JPH09291509A - 掘削用エンドミルおよび掘削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低騒音かつ低振動であり、かつ舗装面の掘削
および切削作業の効率および自由度を大幅に向上できる
掘削用エンドミルおよび掘削装置を提供する。 【解決手段】 油圧作業機本体１に連結したアーム２に
着脱可能に、油圧モータ３とこの油圧モータ３により駆
動されるエンドミル４とを防振ゴム５Ａを介して装着
し、油圧作業機本体１から油圧モータ３に油圧を供給し
て、舗装面の掘削および切削を行う。また、エンドミル
４は、掘削面１１に掘削ビット２１Ａ、２１Ｂおよび位
置決め用ビット３１を備えるとともに、切削面１２には
切削ビット２２を所定の間隔をもって並べた複数列のビ
ット列を備え、かつ各切削ビット２２を各ビット列ごと
に回転軸方向へ位相をずらして取り付けた。さらに、エ
ンドミル４には、加圧水または加圧エアを導く通路１５
と、この通路１５が連通する吹出孔１６とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、道路その他の舗装
面等を掘削及び切削する掘削装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】道路工事や、上下水道管、電力管、通信
管、ガス管などの埋設工事においては、既に舗装された
地面を掘り返す工事が必要となることがある。この場
合、舗装面をコンクリートカッタ等で所定の範囲につい
て切断した後、この舗装面を油圧ブレーカ等の破砕機で
破砕し、これら破砕塊をパワーショベル等で掘り起こ
し、運搬車両等へ積み込んでから、地盤の掘削を行うこ
ととなるが、この種の工事に用いられる装置として、例
えば特開平７−５４３０９号公報、特公平７−９１８０
７号公報に提案がなされている。

【０００３】このうち前者の装置は図２０に示すような
油圧ショベルであり、これによれば前述の舗装面の切
断、破砕および掘削作業を１台の装置で連続して行うこ
とができる。すなわち、この油圧ショベルは、油圧作業
機本体１０１にブーム１０２を介して取付けられたアー
ム１０３の先端に、バケットシリンダ１０４によりリン
ク１０５を介して回動自在な作業機カプラ１０６が枢着
されていて、この作業機カプラ１０６に図示しないバケ
ットまたはアスファルトカッタ装置１０７が選択的に装
着できるようになっている。

【０００４】これにより、まず作業機１０１の作業機カ
プラ１０６にアスファルトカッタ装置１０７を取り付
け、カッタドラム１０８によりアスファルト路面を掘削
可能な幅に切削して行くが、このとき多数のカッタビッ
ト１０９によりアスファルト路盤は小石状に破砕され、
容易に後処理が行える。また、このようにアスファルト
路盤を掘削可能な幅で除去したならば、作業機カプラ１
０６にバケットを付け替えて地盤の掘削を行い得るの
で、アスファルト路盤の除去と掘削が同一作業機により
連続して行われ、作業効率が高められる。

【０００５】一方、後者の装置は図２１、図２２に示す
ような舗装面切削機であり、図示しない油圧作業機本体
にアームを介してブラケット２０１を油圧駆動可能に取
り付けたものであり、このブラケット２０１に取り付け
られた油圧モータ２０２により回転軸２０３を駆動し、
回転軸２０３に取り付けられた円板２０４を旋回させる
ものである。ここで、この円板２０４の回転表面２０４
Ａには、多数の切削歯２０５が、舗装面に対して全体と
してまんべんなく接するように配置して取り付けてあ
る。

【０００６】この切削機によれば、舗装面に存在するマ
ンホール、止水弁、ガス弁、あるいは埋設標識等の障害
物を避けながら、これらの障害物の周囲の舗装面もまん
べんなく、きめ細かな切削を行うことができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の従来装置には、以下に述べるような問題点がある。

【０００８】まず、図２０に示す油圧ショベルでは、ア
スファルトカッタ装置１０７は直線的に舗装面を切断す
るので、途中にマンホール等の障害物があるときは、そ
の使用が制限されてしまい、これらの障害物の部分では
ハンドブレーカなどでの手掘り作業が必要となり、作業
能率が著しく低下してしまう。

【０００９】また、切削後に掘削を行うに際して、アス
ファルトカッタ装置１０７とバケットの付け替え作業を
行う必要があり、めんどうである。

【００１０】さらに、アスファルトカッタ装置１０７は
騒音や振動が激しいが、この種の工事は特に夜間に行わ
れることも多く、また工事現場によっては法規制等によ
り自由な工事が制限されることもあるため、このような
騒音および振動の低減は切実な問題である。

【００１１】一方、図２１、図２２に示す舗装面切削機
は円板２０４の表面２０４Ａに切削歯２０５を設けたも
ので切削作業しか行えないため、切削部分をさらに深く
掘り起こす場合等を含めて掘削作業は他の装置で改めて
行う必要があり、作業効率が悪い。

【００１２】本発明は、これらの問題点に着目し、低騒
音かつ低振動であり、かつ舗装面の掘削および切削作業
の効率および自由度を大幅に向上できる掘削用エンドミ
ルおよび掘削装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、掘削用エ
ンドミルにおいて、エンドミル本体にその先端に形成し
た掘削ビットを有する掘削面と、外周側面に形成した切
削ビットを有する切削面とを備えるとともに、前記切削
面はエンドミルの外周面に回転軸と平行に所定の間隔を
もって並べた複数のビット列を備え、かつ各ビット列の
切削ビットの取り付け位置を各ビット列ごとに回転軸方
向へ互いに位相をずらした。

【００１４】第２の発明は、前記エンドミル本体の内部
に加圧水または加圧エアを導く通路を設け、この通路に
接続してエンドミルの先端付近に加圧水またはエアを噴
出する吹出孔を形成した。

【００１５】第３の発明は、前記掘削面から前記エンド
ミルの回転軸と同軸上に延び出す位置決め用ビットを備
えた。

【００１６】第４の発明は、前記切削ビットは切削がな
される面と線接触する。

【００１７】第５の発明は、前記切削ビットが前記エン
ドミルの回転方向に対して上向きとなる平面を備えた。

【００１８】第６の発明は、前記エンドミルの正回転方
向に刃面を備えた前記掘削ビットと、前記エンドミルの
逆回転方向に刃面を備えた前記掘削ビットとを均等に備
えた。

【００１９】第７の発明は、前記掘削ビットが前記エン
ドミルの正回転方向と逆回転方向の両方に刃面を備えて
いる。

【００２０】第８の発明は、前記エンドミルの正回転方
向に刃面を備えた前記切削ビットと、前記エンドミルの
逆回転方向に刃面を備えた前記切削ビットとを均等に備
えた。

【００２１】第９の発明は、前記切削ビットが前記エン
ドミルの正回転方向と逆回転方向の両方に刃面を備えて
いる。

【００２２】第１０の発明は、油圧駆動される油圧作業
機本体と、この油圧作業機本体に設けられたアームと、
このアームのホルダに着脱可能に装着される油圧モータ
と、油圧作業機本体の油圧源からの油圧を前記油圧モー
タに供給する手段とを備えるとともに、前記第１から第
９のいずれかひとつの発明のエンドミルを前記油圧モー
タにて回転駆動する。

【００２３】第１１の発明は、前記ホルダには緩衝部材
を介して前記油圧モータを取り付けた。

【００２４】

【作用】第１の発明では、エンドミルの先端の掘削面
と、側面の切削面とにより、１基のエンドミルで舗装面
と垂直な穴掘削および舗装面と平行に切り進む切削のい
ずれをも行い得る。このとき、エンドミルの側面に配設
される複数のビット列と、かつ各ビット列ごとに位相を
ずらした切削ビットにより、エンドミルの回転に伴いエ
ンドミルの軸方向の全範囲において均等な切削が行われ
る。

【００２５】第２の発明では、掘削および切削作業中
に、吹出孔から噴出する水またはエアで掘削粒などを除
去でき、同時にエンドミルの冷却が促進される。

【００２６】第３の発明では、位置決め用ビットは、掘
削面からエンドミルの回転軸と同軸上に延び出してお
り、掘削作業時にはエンドミルを回転させると、その位
置を掘削面の中心に保ったままで回転軸を中心に回転
し、常に掘削面に設けられた掘削ビットに先行して舗装
面を掘削して行く結果、エンドミルは、この位置決め用
ビットによって舗装面の所定の掘削位置に支持され、舗
装面に対する水平方向の位置決めが完全になされるの
で、エンドミルは、掘削ビットによる掘削時に舗装面か
ら受ける反力によっても、その位置がぶれることはな
く、掘削穴の穴径の精度向上を図り得る。

【００２７】第４の発明では、切削ビットは切削がなさ
れる面と線接触するように構成されるので、切削ビット
による切削面の凹凸が生じず、切削面の粗度は小さくな
り、切削された仕上がり面の仕上がりが向上する。

【００２８】第５の発明では、エンドミルを回転させて
切削作業を行うときに、切削ビットにエンドミルの回転
方向に対して上向きとなるように備えられた平面が、切
削によって生じた切削屑を上方に跳ね上げて切削された
穴から外部へと排出するので、切削された穴の中に切削
屑がたまってしまうことはなく、切削ビットと切削がな
される面との接触は円滑に保たれて、切削の効率が落ち
ることはない。

【００２９】第６の発明では、エンドミルの正回転方向
に刃面を向けた掘削ビットと、エンドミルの逆回転方向
に刃面を向けた掘削ビットが均等に設けられているの
で、掘削作業はエンドミルの回転方向にかかわらず掘削
効率を低下させることなく行え、掘削作業の自由度が高
められる。

【００３０】第７の発明では、各掘削ビットは、それぞ
れエンドミルの正逆両回転方向に向いた刃面を備えてい
るので、掘削作業はエンドミルの回転方向にかかわらず
掘削効率を低下させることなく行え、掘削作業の自由度
が高められる。

【００３１】第８の発明では、エンドミルの正回転方向
に刃面を向けた切削ビットと、エンドミルの逆回転方向
に刃面を向けた切削ビットが均等に設けられているの
で、切削作業はエンドミルの回転方向にかかわらず切削
効率を低下させることなく行え、切削作業の自由度が高
められる。

【００３２】第９の発明では、各切削ビットは、それぞ
れエンドミルの正逆両回転方向に向いた刃面を備えてい
るので、切削作業はエンドミルの回転方向にかかわらず
切削効率を低下させることなく行え、切削作業の自由度
が高められる。

【００３３】第１０の発明では、油圧作業機のアームを
操作しながら、その先端に装着された油圧モータにより
回転駆動されるエンドミルにより、舗装面等の掘削およ
び切削が行われる。油圧モータで回転駆動されるエンド
ミルによる掘削のため、舗装面の掘削や切削に伴う騒音
や振動が最小限に抑えられる。

【００３４】また、油圧モータを駆動するための作動油
は、油圧作業機の油圧源から供給されるので、特別に油
圧モータの駆動源を設ける必要はなく、さらに、油圧モ
ータと共にエンドミルは着脱自由であるので、必要に応
じて他の掘削工具等をアームにつけ替えることで、油圧
作業機としての他の機能を発揮させることもできる。第
１１の発明では、油圧モータは緩衝部材を介して支持さ
れるので、切削、掘削時の振動および衝撃が作業機本体
に伝わりにくくなり、作業機本体の作業の安定化すると
ともに、掘削時にモータのシャフトにかかる衝撃が弱め
られる。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態について説明する。

【００３６】図１に示すように、パワーショベル等の油
圧作業機本体１のアーム２の先端のホルダ５に油圧モー
タ３が着脱可能に装着される。この油圧モータ３のモー
タシャフト３Ａには、図２にも詳細に示すように、舗装
面の掘削及び切削を行うエンドミル４が同軸的に取り付
けられる。

【００３７】アーム２は互いに連結したアーム部２Ａ、
２Ｂから構成され、その先端にはホルダ５を備え、複数
の油圧シリンダ６Ａ、６Ｂ、６Ｃの伸縮動作により、任
意の角度に屈曲する。

【００３８】油圧モータ３はホルダ５に対してフランジ
部３Ｂに締結したボルト等により固定される一方、油圧
シリンダ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ等と共に、油圧作業機本体１
に備えた図示しない油圧源からの作動油の供給を受け、
エンドミル４を回転駆動する。

【００３９】なお、油圧モータ３には図示しない制御
弁、配管及び連結プラグを経由して作動油の供給が制御
される。

【００４０】エンドミル４は、図３に示すように、掘削
または切削用の刃具であるビットが取り付けられるエン
ドミル本体７と、油圧モータ３のシャフト３Ａと結合す
る結合軸部８からなる。この結合軸部８は油圧モータ３
のシャフト３Ａにスプラインまたはネジなどの締結手段
によって一体に支持され、油圧モータシャフト３Ａの回
転がエンドミル４に伝達される。

【００４１】エンドミル本体７の先端面にはエンドミル
４の回転軸に垂直な掘削面１１が、またその外周側面に
は切削面１２が形成されている。

【００４２】この実施の形態においては、図４に示すよ
うに、エンドミル４の形状は四角柱を基本とし、先端の
掘削面１１は正方形となっている。そしてこの正方形の
各頂点にはそれぞれ掘削ビット２１Ａが固着され、かつ
掘削面１１の中心部付近にも複数の掘削ビット２１Ｂが
固着されている。これらの掘削ビット２１Ａ、２１Ｂ
は、図５にも示すように、エンドミル４に一部が埋め込
まれるように固着されており、エンドミル４の回転によ
り舗装面に垂直な穴掘削を行うものである。

【００４３】また、エンドミル４の外周側面の切削面１
２は、四角柱の各辺に沿って４列に、かつ軸方向に所定
の間隔をもって複数の切削ビット２２が埋め込まれてお
り、これらにより４列のビット列が形成される。各切削
ビット２２は、図６にエンドミル４のエンドミル本体７
の展開図として示すように、各ビット列ごとに軸方向の
位置、つまり位相がずらされて配設されている。

【００４４】これら切削ビット２２は、エンドミル４を
回転させながら舗装面と平行に進行させることにより、
舗装面を切削、あるいは切断していくもので、このとき
各切削ビット２２の位相がずれることにより、エンドミ
ル４の軸方向の全範囲において均等な切削を可能とす
る。

【００４５】さらに、エンドミル４の中心軸付近には通
路１５が設けられ、この通路１５を通して加圧水または
加圧エアが供給され、エンドミル４の先端付近に設けら
れた吹出孔１６より水またはエアを噴出させ、掘削粒な
どの除去と冷却を行う。

【００４６】なお、図７に示すように、ホルダ５の一部
には、防振ゴム５Ａ等の緩衝部材を介装することもでき
る。すなわち、油圧モータ３のフランジ部３Ｂが取り付
けられるホルダ５の支持プレート５Ｃを、筒型のホルダ
本体５Ｂに対して防振ゴム５Ａを介して結合し、これに
より、切削、掘削時の振動および衝撃が作業機本体１に
伝わりにくくなり、作業機本体１の作業の安定化が図ら
れるとともに、掘削時にモータ３のシャフトに衝撃荷重
がかかることを防止できる。

【００４７】次に作用を説明する。

【００４８】舗装面を掘削するにあたり、まず、油圧シ
リンダ６Ａ、６Ｂ、６Ｃを伸縮させつつアーム２を操作
し、油圧モータ３により回転するエンドミル４を所定の
掘削場所に移動させる。

【００４９】舗装面に垂直にエンドミル４をセットし、
そのまま垂直方向に回転させつつ押し込むことにより、
掘削ビット２１Ａ、２１Ｂにより掘削穴を掘ることがで
き、また、このエンドミル４を垂直に保持したまま、ア
ーム２の操作で舗装面と平行に移動すれば、切削面の１
２の切削ビット２２により舗装面を所定の深さ及び幅を
もって切削または切断できる。

【００５０】したがって掘削作業の方法としては、所定
の掘削範囲にわたり、エンドミル４により幾つもの掘削
穴を順次、均一的な分布で形成していき、その後に掘削
範囲の掘り起こしを行ったり、あるいは掘削範囲にそっ
てエンドミル４を舗装面と平行に移動し、舗装面を切断
していき、その領域内側に幾つもの垂直な掘削穴を形成
し、掘り起こしを行ったりすればよい。

【００５１】このように、本発明の掘削装置によれば、
１基のエンドミル４で掘削および切削作業のいずれをも
行い得て、従来の工事におけるコンクリートカッターと
ブレーカの機能を合わせ持つことができるので、作業効
率を大幅に向上させることができる。

【００５２】しかもこの掘削および切削作業中にはエン
ドミル４の回転により舗装面が砕かれ、コンクリートカ
ッターやブレーカ等のように激しい振動や衝撃を与える
機器を使用する必要がないので、騒音や振動が最小限で
抑えられる。この場合、エンドミル４の回転は音の少な
い油圧モータ３により行われるので、静粛化にとって一
層有効である。

【００５３】なお、油圧モータ３は防振ゴム５Ａを介し
て支持され、エンドミル４の衝撃や振動の作業機本体１
への伝達を減じることができる。さらに、この防振ゴム
５Ａにより振動が吸収されることにより騒音の抑制もな
される。

【００５４】また、エンドミル４はアーム２の操作に基
づいて任意の姿勢をとることができ、切削時にはエンド
ミル４の進行方向を変えることも自由で、このため非常
に自由度の高い掘削および切削作業を行うことができ
る。したがって、従来のコンクリートカッターを使用し
た場合のように、切削場所によって作業が制限されるこ
とが少ない。

【００５５】また、切削ビット２２はビット列ごとに位
相がずれて配設されるので、エンドミル４の回転により
エンドミル本体７の軸方向の全範囲において均一的な切
削がなされ、切削の効率が高められる。エンドミル４は
通路１５を通る水またはエアにより冷却され高温化が防
止され、またこれら水またはエアをエンドミル４の回転
中に吹出孔１６から噴出させることで、掘削粒などを除
去でき、掘削、切削効率が高められるとともに、掘削ビ
ット２１Ａ、２１Ｂおよび切削ビット２２の摩耗等も抑
制される。

【００５６】ところで、油圧モータ３の駆動は油圧作業
機１から供給される油圧によって行われるので、他に特
別の油圧モータ３の駆動源を設ける必要がない。さら
に、油圧モータ３およびエンドミル４は着脱自由である
ので、アーム２に他の装置を着け替えることもでき、例
えばショベルを装着することで引き続き掘削および積み
込みが行い得て、１台の油圧作業機で種々の作業が可能
となる。

【００５７】図８、図９には、本発明の他の実施の形態
を示す。

【００５８】図示されるように、この実施の形態では、
図３〜図６と同様な構成のエンドミル４のエンドミル本
体７は掘削面１１の中心に、錐状の位置決め用ビット３
１を備えている。この位置決め用ビット３１は、エンド
ミル４の回転軸と同軸上に延び出しているので、掘削作
業時にエンドミル４を回転させると、その位置を掘削面
１１の中心に保ったままで回転軸を中心に回転し、掘削
面１１の他の掘削ビット２１Ａ、２１Ｂが掘削すべき舗
装面に接触するのに先立って舗装面と接触し、この舗装
面との接触点から回転軸方向に沿って舗装面を掘削して
いく。

【００５９】このように位置決め用ビット３１は、舗装
面の掘削すべき所定の箇所において、常に他の掘削ビッ
ト２１Ａ、２１Ｂに先行して掘削を行うので、エンドミ
ル４は位置決め用ビット３１によって舗装面の所定の掘
削位置に支持され、舗装面に対する水平方向の位置決め
が完全になされる。このため、エンドミル４は、他の掘
削ビット２１Ａ、２１Ｂによる掘削時に舗装面から受け
る反力によっても、その位置がぶれることはない。した
がって、掘削穴の大きさがエンドミル４の径よりも大き
くなってしまうことはなく、掘削穴の穴径の精度向上を
図り得る。

【００６０】なお、図１０〜図１２に示すように、図
８、図９の掘削ビット２１Ａ、２１Ｂ、位置決め用ビッ
ト３１に代えて、掘削面１１に設けられる４個の掘削ビ
ット３２を、掘削面１１の円周から中心に向かって延び
て錐体をなすようにして、これらの掘削ビット３２の交
点を位置決め用ビット３３として構成することも可能で
ある。このようにすれば、別体で位置決め用ビットを設
ける必要がなく、構成を簡略化することができる。

【００６１】図１３、図１４には、本発明のさらに他の
実施の形態を示す。

【００６２】この実施の形態では、エンドミル本体７の
切削面１２に設ける切削ビットとして、図３〜図６に示
すような円錐状の切削ビット２２ではなく、長方形の板
状の切削ビット３４を備え、この板状の切削ビット３４
のエンドミル４外周側の辺がエンドミル４の回転軸と平
行となるようにしている。これにより、切削時における
切削ビット３４と舗装面の接触は、エンドミルの回転軸
方向に沿った線接触となるので、切削ビット３４により
切削された面の粗度（凹凸）を小さくすることができ、
切削された穴の側面の仕上がり具合が向上する。

【００６３】なお、この場合にも、図１４に示すよう
に、各切削ビット３４は切削面１２に位相をずらして配
設されているので、エンドミル４の軸方向についても、
切削された面の粗度（凹凸）は小さくすることができ
る。

【００６４】さらに、このような板状の切削ビット３４
を、図１５、図１６に示すように、その板状の平面部３
５がエンドミル４の回転方向に対して斜め上向きとなる
ように、切削ビット３４を所定の角度だけ傾けて配設す
れば、各切削ビット３４はエンドミル４の回転により、
切削により生じた舗装面の切削屑を平面部３５に沿って
上方に跳ね上げることができる。これにより、切削作業
を行いながら大部分の切削屑を切削された穴の外部へと
排出することができるので、切削された穴の中に切削屑
がたまってしまうことはなく、切削ビット３４と切削さ
れる舗装面との接触は円滑に保たれて、切削の効率が落
ちることはない。

【００６５】図１７〜図１９には、本発明のさらに他の
実施の形態を示す。

【００６６】この実施の形態では、エンドミルは正逆の
両方向に回転可能となっており、掘削面１１の円周上の
掘削ビット４１、掘削面１１内の掘削ビット４２、およ
び切削ビット４３は、それぞれ特定の方向に向いた実際
に掘削または切削を行うべき刃面５１、５２、５３を備
え、これらの掘削ビット４１、４２、および切削ビット
４３は、その刃面５１、５２、５３がエンドミル４の正
逆両回転方向に対して均等に向けられるように配設され
ている。

【００６７】具体的には、掘削面１１の円周上に設けら
れた４個の掘削ビット４１は、その刃面５１がエンドミ
ルの正回転方向に向いたものと、逆回転方向に向いたも
のとが交互に繰り返すように配設されている。また、掘
削面１１内に設けられた４個の掘削ビット４２も、刃面
５２が正回転方向に向いたものと、刃面５２が逆回転方
向に向いたものとが、エンドミル４の回転方向に対して
交互に繰り返すように配設されている。

【００６８】さらに、エンドミル本体７の切削面１２に
回転軸方向に４列のビット列を形成する切削ビット４３
は、各ビット列において、正回転方向に刃面５３が向い
たものと、逆回転方向に刃面５３が向いたものとが、交
互に繰り返すように配設されている。

【００６９】このように、掘削ビット４１、４２、およ
び切削ビット４３とを、刃面５１、５２、５３が正回転
方向に向いたものと、刃面５１、５２、５３が逆回転方
向に向いたものとが均等となるように（例えば、本実施
の形態のように交互に設けるように）すれば、特定の一
方向のみに刃面５１、５２、５３を備えた掘削ビット４
１、４２、および切削ビット４３を用いても、掘削ビッ
ト４１、４２および切削ビット４３による掘削および切
削作業を、エンドミル４の正回転と逆回転とで全く同様
に行うことができ、正逆いずれの回転方向でも掘削効率
および切削効率が低下することはないので、掘削作業お
よび切削作業の自由度が高められる。

【００７０】なお、エンドミル４の正逆両方向の回転に
対応するために、各掘削ビットおよび切削ビットが、そ
れぞれ、正回転方向と逆回転方向の２つの刃面を備える
ように構成してもよい。これによっても、エンドミル４
の正逆両方向の回転に対して掘削性および切削性が低下
することはなく、作業の自由度が高められる。

【００７１】

【発明の効果】第１の発明によれば、エンドミルの先端
の掘削面と、側面の切削面とにより、１基のエンドミル
で舗装面と垂直な穴掘削および舗装面と平行に切り進む
切削のいずれをも行うことができ、作業効率を大幅に向
上させられる。また、エンドミルの側面に配設される複
数のビット列と、かつ各ビット列ごとに位相をずらした
切削ビットにより、エンドミルの回転に伴いエンドミル
の軸方向の全範囲において均一的な切削が行われ、切削
効率を高められる。

【００７２】第２の発明によれば、掘削および切削作業
中に、吹出孔から噴出する水またはエアで掘削粒などを
除去でき、同時にエンドミルの冷却の促進、切削ビット
の摩耗の抑制など、耐久性を向上させられる。

【００７３】第３の発明によれば、位置決め用ビット
は、掘削面からエンドミルの回転軸と同軸上に延び出し
ており、掘削作業時にはエンドミルを回転させると、そ
の位置を掘削面の中心に保ったままで回転軸を中心に回
転し、常に掘削面に設けられた掘削ビットに先行して舗
装面を掘削して行く結果、エンドミルは、この位置決め
用ビットによって舗装面の所定の掘削位置に支持され、
舗装面に対する水平方向の位置決めが完全になされるの
で、エンドミルは、掘削ビットによる掘削時に舗装面か
ら受ける反力によっても、その位置がぶれることはな
く、掘削穴の穴径の精度向上を図り得る。

【００７４】第４の発明によれば、切削ビットは切削が
なされる面と線接触するように構成されるので、切削ビ
ットによる切削面には凹凸が生じず、切削面の粗度は小
さくなり、切削された仕上がり面の仕上がりが向上す
る。

【００７５】第５の発明によれば、エンドミルを回転さ
せて掘削および切削作業を行うときに、切削ビットにエ
ンドミルの回転方向に対して上向きとなるように備えら
れた平面が、掘削および切削によって生じた切削屑を上
方に跳ね上げて切削された穴から外部へと排出するの
で、切削された穴の中に切削屑がたまってしまうことは
なく、切削ビットと切削がなされる面との接触は円滑に
保たれて、切削の効率が落ちることはない。

【００７６】第６の発明によれば、エンドミルの正回転
方向に刃面を向けた掘削ビットと、エンドミルの逆回転
方向に刃面を向けた掘削ビットが均等に設けられている
ので、掘削作業はエンドミルの回転方向にかかわらず掘
削効率を低下させることなく行え、掘削作業の自由度が
高められる。

【００７７】第７の発明によれば、各掘削ビットは、そ
れぞれエンドミルの正逆両回転方向に向いた刃面を備え
ているので、掘削作業はエンドミルの回転方向にかかわ
らず掘削効率を低下させることなく行え、掘削作業の自
由度が高められる。

【００７８】第８の発明によれば、エンドミルの正回転
方向に刃面を向けた切削ビットと、エンドミルの逆回転
方向に刃面を向けた切削ビットが均等に設けられている
ので、切削作業はエンドミルの回転方向にかかわらず切
削効率を低下させることなく行え、切削作業の自由度が
高められる。

【００７９】第９の発明によれば、各切削ビットは、そ
れぞれエンドミルの正逆両回転方向に向いた刃面を備え
ているので、切削作業はエンドミルの回転方向にかかわ
らず切削効率を低下させることなく行え、切削作業の自
由度が高められる。

【００８０】第１０の発明によれば、アームを操作しな
がら、その先端に装着された油圧モータで回転駆動され
るエンドミルにより、舗装面等の掘削および切削を行う
ことで、舗装面の掘削や切削に伴う騒音や振動が最小限
に抑えられると共に、アームの操作に基づき、エンドミ
ルは任意の姿勢並びに方向へ制御でき、自由度の高い掘
削および切削作業が行える。また、油圧モータを駆動す
るための作動油は、油圧作業機の油圧源から供給される
ので、特別に油圧モータの駆動源を設ける必要はなく、
さらに、油圧モータと共にエンドミルは着脱自由である
ので、必要に応じて他の掘削工具等をアームにつけ替え
ることで、油圧作業機としての他の機能を発揮させるこ
ともできる。

【００８１】第１１の発明では、油圧モータは緩衝部材
を介して支持されるので、切削、掘削時の振動および衝
撃が作業機本体に伝わりにくくなり、作業機本体の作業
の安定化が図られるとともに、掘削時にモータのシャフ
トに衝撃荷重がかかることが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す側面図である。

【図２】同じくエンドミルを油圧モータに装着した様子
を示す側面図である。

【図３】同じくエンドミルを示す側面図である。

【図４】同じく正面図である。

【図５】同じくエンドミル本体の図４のＡ−Ｏ−Ａ′線
に沿う断面図である。

【図６】同じくエンドミル本体の展開図である。

【図７】同じく他の実施の形態を示す断面図である。

【図８】同じくさらに他の実施の形態におけるエンドミ
ルを示す側面図である。

【図９】同じく正面図である。

【図１０】同じくさらに他の実施の形態におけるエンド
ミルを示す側面図である。

【図１１】同じく正面図である。

【図１２】同じくエンドミル本体の展開図である。

【図１３】同じくさらに他の実施の形態におけるエンド
ミルを示す側面図である。

【図１４】同じくエンドミル本体の展開図である。

【図１５】同じくさらに他の実施の形態におけるエンド
ミルを示す側面図である。

【図１６】同じくエンドミル本体の展開図である。

【図１７】同じくさらに他の実施の形態におけるエンド
ミルを示す側面図である。

【図１８】同じく正面図である。

【図１９】同じくエンドミル本体の展開図である。

【図２０】従来の切削装置を示す側面図である。

【図２１】他の従来の切削装置を示す側面図である。

【図２２】同じく他の従来の切削装置を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 油圧作業機本体 ２ アーム ３ 油圧モータ ４ エンドミル ５Ａ 防振ゴム ７ エンドミル本体 １１ 掘削面 １２ 切削面 １５ 通路 １６ 吹出孔 ２１Ａ 掘削ビット ２１Ｂ 掘削ビット ２２ 切削ビット ３１ 位置決め用ビット ３２ 掘削ビット ３３ 位置決め用ビット ３４ 切削ビット ３５ 平面 ４１ 掘削ビット ４２ 掘削ビット ４３ 切削ビット ５１ 刃面 ５２ 刃面 ５３ 刃面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 篠原 秀明 東京都港区浜松町二丁目４番１号 世界貿 易センタービル カヤバ工業株式会社内 (72)発明者 久下沼 淳 東京都港区浜松町二丁目４番１号 世界貿 易センタービル カヤバ工業株式会社内 (72)発明者 一柳 健 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社技術研究所内 (72)発明者 大平 修司 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社技術研究所内 (72)発明者 落合 正巳 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社技術研究所内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エンドミル本体の先端に形成した掘削ビッ
   トを有する掘削面と、外周側面に形成した切削ビットを
   有する切削面とを備えるとともに、前記切削面はエンド
   ミルの外周面に回転軸と平行に所定の間隔をもって並べ
   た複数のビット列を備え、かつ各ビット列の切削ビット
   の取り付け位置を各ビット列ごとに回転軸方向へ互いに
   位相をずらしたことを特徴とする掘削用エンドミル。
2. 【請求項２】前記エンドミル本体の内部に加圧水または
   加圧エアを導く通路を設け、この通路に接続してエンド
   ミルの先端付近に加圧水またはエアを噴出する吹出孔を
   形成した請求項１に記載の掘削用エンドミル。
3. 【請求項３】前記掘削面から前記エンドミルの回転軸と
   同軸上に延び出す位置決め用ビットを備えたことを特徴
   とする請求項１または請求項２に記載の掘削用エンドミ
   ル。
4. 【請求項４】前記切削ビットは切削がなされる面と線接
   触することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれ
   かひとつに記載の掘削用エンドミル。
5. 【請求項５】前記切削ビットが前記エンドミルの回転方
   向に対して上向きとなる平面を備えたことを特徴とする
   請求項１から請求項４のいずれかひとつに記載の掘削用
   エンドミル。
6. 【請求項６】前記エンドミルの正回転方向に刃面を備え
   た前記掘削ビットと、前記エンドミルの逆回転方向に刃
   面を備えた前記掘削ビットとを均等に備えたことを特徴
   とする請求項１から請求項５のいずれかひとつに記載の
   掘削用エンドミル。
7. 【請求項７】前記掘削ビットは、前記エンドミルの正回
   転方向と逆回転方向の両方に刃面を備えていることを特
   徴とする請求項１から請求項５のいずれかひとつに記載
   の掘削用エンドミル。
8. 【請求項８】前記エンドミルの正回転方向に刃面を備え
   た前記切削ビットと、前記エンドミルの逆回転方向に刃
   面を備えた前記切削ビットとを均等に備えたことを特徴
   とする請求項１から請求項７のいずれかひとつに記載の
   掘削用エンドミル。
9. 【請求項９】前記切削ビットは、前記エンドミルの正回
   転方向と逆回転方向の両方に刃面を備えていることを特
   徴とする請求項１から請求項７のいずれかひとつに記載
   の掘削用エンドミル。
10. 【請求項１０】油圧駆動される油圧作業機本体と、 この油圧作業機本体に設けられたアームと、 このアームのホルダに着脱可能に装着される油圧モータ
    と、 油圧作業機本体の油圧源からの油圧を前記油圧モータに
    供給する手段とを備えるとともに、 前記請求項１から請求項９のいずれかひとつに記載のエ
    ンドミルを前記油圧モータにて回転駆動することを特徴
    とする掘削装置。
11. 【請求項１１】前記ホルダには緩衝部材を介して前記油
    圧モータを取り付けた請求項１０に記載の掘削装置。