JPH09291780A - 立坑掘削装置及びその立坑掘削装置を用いた深礎杭の施工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 立坑の掘削において、より広い作業空間の確
保、立坑に対する掘削装置本体の容易な設置、掘削装置
本体の姿勢の安定を図る。 【解決手段】 掘削作業をする掘削装置本体１０を有
し、立坑２の内周壁２ａに向けて複数、放射状に伸縮駆
動自在に設けられ、掘削装置本体１０を支持する支持ア
ーム２０、２０、…を備える立坑掘削装置１００を用い
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、深礎杭用の立坑な
どの立坑を掘削する立坑掘削装置及びその立坑掘削装置
を用いた深礎杭の施工方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】深礎杭の施工現場は、工事の特性上、急
峻な山々や狭小な法面などの施工条件の悪い場所が多
い。そのため、立坑を掘削していく上で、従来は、大型
機械を投入することは難しく、人力に依存するところが
多い。

【０００３】その立坑の掘削について概要を説明する
と、作業としては、削孔、装薬、発破、ズリの積み込
み、揚土（排土）などがある。また、掘削と並行して、
コルゲートパイプ（波型管）などの杭を設置する。その
作業の内、削孔については、削孔機を用い、ズリの積み
込みについては、立坑の底部切羽にミニ油圧ショベルを
持ち込むことで、機械化がなされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、そのような掘
削用の機械では、地盤の成形が容易な軟岩の場合は特別
な問題はないが、地盤の成形が困難な硬岩の場合には、
その削孔については、削孔機を複数の作業員が人力で押
え込んで作業しているのが現状であり、ズリの積み込み
については、地盤の反力でミニ油圧ショベルの姿勢の保
持が困難となる場合があるという問題がある。

【０００５】また、ズリ積み込み機械としては、最近、
杭の内面に設置され上下に延在するガイドレールと、そ
のガイドレールに昇降自在に設けられるショベルアタッ
チメントとからなるものも提案されている。しかし、こ
のズリ積み込み機械においても、ガイドレールが杭の内
面に固定されているため、硬岩の場合には、ショベルア
タッチメントの姿勢の保持が不十分となる場合がある。
また、立坑内に長尺なガイドレールが設置されるため、
ショベルアタッチメントの作業や、ズリの揚土作業のた
めの作業空間が更に狭まるという不都合がある。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑み、より広い作業
空間を確保することができ、立坑に対する掘削装置本体
の設置をより容易にでき、且つその姿勢をより安定させ
ることができる立坑掘削装置及びその立坑掘削装置を用
いた深礎杭の施工方法を提供する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の第一の発明は、
立坑の掘削作業をする掘削装置本体を有する立坑掘削装
置において、立坑の内周壁に向けて複数、放射状に伸縮
駆動自在に設けられ、掘削装置本体を支持する支持アー
ムを備えることを特徴とする。

【０００８】即ち、複数の支持アームを立坑の内周壁に
向けて放射状に伸ばすことで、支持アームを立坑に対し
て固定すると、掘削装置本体を支持することができ、支
持アームを縮めると、掘削装置本体と共に立坑内を移動
することが可能になる。

【０００９】本発明の第二の発明は、第一の発明の立坑
掘削装置において、立坑の底部切羽に当接され、掘削装
置本体を支持する支柱を備えることを特徴とする。即
ち、立坑掘削装置の垂直荷重は、支柱により確実に支持
され、立坑掘削装置の水平方向の位置は、支持アームに
より保持される。

【００１０】本発明の第三の発明は、第二の発明の立坑
掘削装置において、支柱が伸縮駆動自在であることを特
徴とする。即ち、支柱を伸縮駆動することで、掘削装置
本体を底部切羽に対して昇降させることが可能である。

【００１１】本発明の第四の発明は、第一ないし第三の
いずれかの発明の立坑掘削装置において、複数の支持ア
ームと掘削装置本体との間に設けられ、掘削装置本体を
昇降駆動する昇降駆動機構を備えることを特徴とする。
即ち、掘削装置本体の上下方向の作業範囲が拡大され
る。

【００１２】本発明の第五の発明は、第一ないし第四の
いずれかの発明の立坑掘削装置において、掘削装置本体
を旋回駆動する旋回駆動機構を備えることを特徴とす
る。即ち、掘削装置本体の水平方向の作業範囲が拡大さ
れる。

【００１３】本発明の第六の発明は、第一ないし第五の
いずれかの発明の立坑掘削装置において、掘削装置本体
に設けられ、立坑の内部を撮影するカメラと、遠隔操作
機とを備え、遠隔操作機は、掘削装置本体を遠隔操作す
る操作機本体と、カメラで撮影された画像を出力するモ
ニターとを有することを特徴とする。即ち、掘削装置本
体の操作作業を、地上等の好適な環境で行なうことが可
能である。

【００１４】本発明の第七の発明は、第一の発明の立坑
掘削装置を用いて立坑を掘削すると共に、立坑に筒状の
杭を設置する深礎杭の施工方法において、杭の内周面
に、立坑掘削装置の支持アームを支持する落下防止板を
設けることを特徴とする。即ち、落下防止板により立坑
掘削装置が支持される。

【００１５】本発明のその他の発明としては、第五の発
明の立坑掘削装置において、旋回駆動機構が、掘削装置
本体を第一旋回中心線回りに旋回駆動する第一旋回駆動
機構と、第一旋回駆動機構を、第一旋回中心線に対して
偏心した第二旋回中心線回りに旋回駆動する第二旋回駆
動機構とを備えてなることを特徴とするものなどがあ
る。

【００１６】この発明では、掘削装置本体の中心位置を
水平方向に移動させることが可能であるため、掘削装置
本体の直下などの掘削装置本体の水平方向の作業範囲の
死角が更に減少されると共に、作業空間の有効利用を図
ることができ、更には、水平移動範囲の拡大が可能であ
る。よって、作業をより容易且つ迅速に行なうことがで
きる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づき説明する。図１に示すように、地盤１には施工途
中の立坑２が形成されており、立坑２には、筒状の杭５
が嵌合され設置されている。杭５は、鉛直断面波形のコ
ルゲートパイプからなっている。

【００１８】杭５内には、クレーン３０１により吊支さ
れた立坑掘削装置１００が配置されており、この立坑掘
削装置１００は、立坑２の掘削作業をする掘削装置本体
１０と、立坑２の内周壁２ａに向けて複数、放射状に伸
縮駆動自在に設けられ、掘削装置本体１０を支持する支
持アーム２０、２０、…と、複数の支持アーム２０、２
０、…と掘削装置本体１０との間に設けられ、掘削装置
本体１０を昇降駆動する昇降駆動機構３０と、昇降駆動
機構３０と掘削装置本体１０との間に設けられ、掘削装
置本体１０を旋回駆動する旋回駆動機構４０と、油圧ユ
ニット５０と、吊環６０とを備えてなっている。

【００１９】昇降駆動機構３０は、装置軸線ＣＴ１を中
心として上下に延在し閉じた上端部３１ａを有する筒状
の外筒フレーム３１と、外筒フレーム３１の下方開口部
３１ｂに上下に摺動自在に嵌合された有底筒状の内筒フ
レーム３３と、内筒フレーム３３の底部３３ａと外筒フ
レーム３１の上端部３１ａとの間に設けられ、外筒フレ
ーム３１に対して内筒フレーム３３を上下に摺動駆動す
る昇降用伸縮油圧シリンダ３５とからなっている。

【００２０】油圧ユニット５０は、外筒フレーム３１の
上端部３１ａに設けられた上部フレーム５１と、上部フ
レーム５１に格納された油圧ユニット本体５５とからな
っている。

【００２１】吊環６０は、上部フレーム５１の上端に設
けられ、装置軸線ＣＴ１上に配置されており、クレーン
３０１により立坑掘削装置１００を吊る際の掛合部分で
ある。

【００２２】支持アーム２０、２０、…は、外筒フレー
ム３１の外周面３１ｃの上部と下部にそれぞれ図２に示
すように３個ずつ水平面内で装置軸線ＣＴ１を中心とし
て等間隔に周設されており、各支持アーム２０、２０、
…は、杭５の内周面５ａに向けて伸縮するロッド２１
ａ、２１ａ、…を有する支持用伸縮油圧シリンダ２１、
２１、…と、支持用伸縮油圧シリンダ２１、２１、…の
ロッド２１ａ、２１ａ、…の端部に設けられた把持板２
２、２２、…とを備えてなっている。把持板２２、２
２、…は、杭５の内周面５ａに沿う円弧状を成してお
り、把持板２２、２２、…の端面２２ａ、２２ａ、…
は、図３に示すように杭５の内周面５ａの形状と整合す
る形状である波形に成形されている。把持板２２、２
２、…は、ロッド２１ａ、２１ａ、…に対してピン２
３、２３、…により接合され、水平方向に回動自在とな
っている。

【００２３】各把持板２２、２２、…の下方には、後述
するように杭５に固定された落下防止板７、７、…が、
それぞれ配置されており、杭５と立坑２との間の内、各
把持板２２、２２、…に対応する位置には、袋詰めモル
タル９、９、…が装填されいる。

【００２４】図１に示すように旋回駆動機構４０は、掘
削装置本体１０を、鉛直な第一旋回中心線ＣＴ２回りに
旋回駆動する第一旋回駆動機構４１と、第一旋回駆動機
構４１を、第一旋回中心線ＣＴ２に平行且つ偏心した第
二旋回中心線ＣＴ３回りに旋回駆動する第二旋回駆動機
構４５とを備えてなっており、第二旋回中心線ＣＴ３
は、装置軸線ＣＴ１に一致している。

【００２５】第二旋回駆動機構４５は、内筒フレーム３
３の底部３３ａに設けられた第二旋回用油圧モータ４６
と、内筒フレーム３３の底部３３ａに第二旋回中心線Ｃ
Ｔ３回りに旋回自在に設けられ、第二旋回用油圧モータ
４６により旋回駆動される第二旋回ギア４７と、この第
二旋回ギア４７と共に旋回自在な旋回フレーム４８とを
備えてなっている。

【００２６】第一旋回駆動機構４１は、旋回フレーム４
８の下端受部４８ａに載置され、第一旋回中心線ＣＴ２
回りに旋回自在に設けられた図１では示さない第一旋回
ギア（図４符号４２と同様）と、その第一旋回ギアを旋
回駆動する第一旋回用油圧モータ４３とを備えてなって
いる。

【００２７】掘削装置本体１０は、第一旋回ギア（図示
略）と共に旋回自在な本体フレーム１１と、鉛直面内で
回転駆動自在且つ屈伸駆動自在な作業アーム１４と、作
業アーム１４の先端に設けられ、すくい上げ駆動自在な
すくい上げ用バケット１６と、すくい上げ用バケット１
６に代えて作業アーム１４の先端に設けられる削孔機１
９とからなっている。作業アーム１４は、回転駆動用油
圧シリンダ１２と屈伸駆動用油圧シリンダ１３を備え、
すくい上げ用バケット１６は、すくい上げ用油圧シリン
ダ１５を備えている。また、削孔機１９は、ドリル１９
ａと、ドリル１９ａを削孔方向に前進後退駆動させる移
動駆動部１９ｂと、作業アーム１４の先端部に装着する
ための取付部１９ｃとを備えてなっている。

【００２８】上記支持用伸縮油圧シリンダ２１、２１、
…、昇降用伸縮油圧シリンダ３５、第二旋回用油圧モー
タ４６、第一旋回用油圧モータ４３、回転駆動用油圧シ
リンダ１２、屈伸駆動用油圧シリンダ１３、すくい上げ
用油圧シリンダ１５は、油圧ユニット本体５５に接続さ
れ制御される。油圧ユニット本体５５自体は、地上から
ケーブル（図示略）を介して供給される電力により駆動
される。

【００２９】また、掘削装置本体１０は、この油圧ユニ
ット本体５５に制御指令を送る操作部１７を有してい
る。尚、第一旋回用油圧モータ４３、回転駆動用油圧シ
リンダ１２、屈伸駆動用油圧シリンダ１３、すくい上げ
用油圧シリンダ１５には、独自に図示しない油圧ユニッ
トを設け、操作部１７は、この油圧ユニットに制御指令
を送るものとし、油圧ユニット本体５５には、地上に設
けた図示しない操作機で制御指令を送る構成としてもよ
い。

【００３０】また、立坑２の底部切羽２ｂには、第二の
クレーン３０２などにより昇降される揚土用バケット３
が置かれている。

【００３１】第一実施形態の立坑掘削装置１００等は以
上のような構成を有している。以下に立坑掘削装置１０
０を用いて立坑２を掘削すると共に、立坑２に筒状の杭
５を設置する深礎杭５の施工方法について説明する。
尚、以下の説明は、立坑２の初期の掘削後の状態から行
なう。この立坑２の初期の掘削は、バックホー等の掘削
機や発破を用いて行なう。

【００３２】まず、図３に示すように、杭５の内部にお
いて後述するように立坑掘削装置１００の各支持アーム
２０、２０、…に対応する位置に、落下防止板７、７、
…を取り付ける。この杭５には、落下防止板７、７、…
を取り付けるためのボルト穴５ｂ、５ｂ、…を予め多
数、形成しておく。落下防止板７、７、…は、それらボ
ルト穴５ｂ、５ｂ、…を利用して杭５の二つの高さ位置
にそれぞれ三個ずつ設ける。同一高さ位置の三個の落下
防止板７、７、…は、図２に示すように等間隔で周設さ
れる。

【００３３】また、各落下防止板７、７、…は、杭５の
中心（即ち装置軸線ＣＴ１）に向けて突き出され、図２
に示すように杭５の内周面５ａに沿う円弧状を成す板で
あり、且つ、その杭５の中心側（内側）には、図３に示
すように、上方に突起した脱落防止縁部７ａ、７ａ、…
を有している。落下防止板７、７、…の外側の端部に
は、複数のボルト穴７ｂ、７ｂ、…が貫通形成されてお
り、このボルト穴７ｂ、７ｂ、…は、杭５のボルト穴５
ｂ、５ｂ、…に一致され、これらボルト穴７ｂ、７ｂ、
…、５ｂ、５ｂ、…には、接続ボルト８、８、…が挿通
されている。この接続ボルト８、８、…を締め付けるこ
とにより、落下防止板７、７、…と杭５とは固定され
る。

【００３４】次に、杭５を立坑２に挿入して設置する前
に、立坑２の内周壁２ａにおいて各落下防止板７、７、
…の上方近辺に当たる位置に、それぞれ、袋詰めモルタ
ル９、９、…を装填しておく。そこで、杭５を立坑２に
挿入して設置する。すると、各落下防止板７、７、…の
上方近辺に当たる位置は、袋詰めモルタル９、９、…を
介して立坑２の内周壁２ａに近接される。

【００３５】次に、図１に示すように杭５の内部に立坑
掘削装置１００を搬入する。この搬入時には、各支持用
伸縮油圧シリンダ２１、２１、…のロッド２１ａ、２１
ａ、…は、杭５の内部の落下防止板７、７、…に掛から
ないように縮めておく。

【００３６】搬入は、地上のクレーン３０１により吊環
６０を吊支し、下方に降ろしていくことにより行なわれ
る。そして、立坑掘削装置１００の下位置の三個の支持
アーム２０、２０、…が、上位置の落下防止板７、７、
…を通過したところで、各支持用伸縮油圧シリンダ２
１、２１、…のロッド２１ａ、２１ａ、…を、杭５の内
周面５ａに接触しない程度に伸張し、更に、立坑掘削装
置１００を降下させ、下位置の三個の支持アーム２０、
２０、…を、それぞれ、下位置の三個の落下防止板７、
７、…に載置する。これにより、杭５に対して、立坑掘
削装置１００の鉛直荷重を支持させることができる。

【００３７】また、下位置の三個の支持アーム２０、２
０、…及び上位置の三個の支持アーム２０、２０、…を
更に伸張させ、各把持板２２、２２、…を杭５の内周面
５ａに押し付ける。把持板２２、２２、…は、図３に示
すようにロッド２１ａ、２１ａ、…に対してピン２３、
２３、…により接合され、水平方向に回動自在となって
いるので、杭５の内周面５ａに対して密着することがで
きる。

【００３８】また、杭５と立坑２との間の内、各把持板
２２、２２、…に対応する位置には、袋詰めモルタル
９、９、…が装填されいるので、各支持アーム２０、２
０、…は、杭５を変形させずに十分な反力を得ることが
できる。よって、図２に示すように立坑掘削装置１００
の装置軸線ＣＴ１を杭５の中心に一致させて固定するこ
とができる。

【００３９】また、各把持板２２、２２、…が杭５の内
周面５ａに押し当てられることにより、立坑掘削装置１
００の鉛直荷重の支持を、前述の下位置の三個の落下防
止板７、７、…による支持と共に、行なうことができ
る。この支持力は、各把持板２２、２２、…の端面２２
ａ、２２ａ、…が、図３に示すように鉛直断面波形の杭
５の内周面５ａの形状に合わせて形成されていること
と、袋詰めモルタル９、９、…により支持アーム２０、
２０、…が十分な反力を得ることができることにより、
増大されている。よって、更に大きな支持力を得ること
ができる。

【００４０】このため、従来のようにガイドレールを設
ける場合に比して、図１の立坑２に対する掘削装置本体
１０の設置をより容易に行なうことができ、ミニ油圧シ
ョベルの場合に比して、その姿勢をより安定させること
ができる。

【００４１】また、この際、上位置の三個の支持アーム
２０、２０、…は、それぞれ上位置の三個の落下防止板
７、７、…の直上に間隙をもって配置される。これによ
り、上述のように万全の設置を行なっても尚、不慮の地
震などで、万一、下位置の三個の支持アーム２０、２
０、…が下位置の三個の落下防止板７、７、…を破損さ
せて落下した場合に、立坑掘削装置１００の落下を防止
することができる。

【００４２】更に、ガイドレールを設ける場合に比し
て、より広い作業空間を確保することができる。

【００４３】さて、掘削装置本体１０の作業アーム１４
に削孔機１９を装着すれば、操作部１７を操縦して、立
坑２の底部切羽２ｂに、装薬のための削孔（図示略）を
自在に形成することができる。また、掘削装置本体１０
の作業アーム１４にすくい上げ用バケット１６を装着す
れば、発破後の立坑２の底部切羽２ｂのズリ（図示略）
を、揚土用バケット３に積み込む作業ができる。

【００４４】また、掘削装置本体１０は、昇降駆動機構
３０により上下に昇降自在なので、上下方向の作業範囲
が拡大され、旋回駆動機構４０により水平方向に旋回自
在なので水平方向の作業範囲が拡大される。よって、掘
削装置本体１０の届かない範囲での手作業を軽減或いは
無くすことができ、作業をより容易且つ迅速に行なうこ
とができる。

【００４５】また、掘削装置本体１０の水平方向の移動
及び旋回においては、その旋回駆動機構４０が、掘削装
置本体１０を第一旋回中心線ＣＴ２回りに旋回駆動する
第一旋回駆動機構４１と、第一旋回駆動機構４１を、第
一旋回中心線ＣＴ２に対して偏心した第二旋回中心線Ｃ
Ｔ３回りに旋回駆動する第二旋回駆動機構４５とを備え
てなるため、掘削装置本体１０の中心位置を水平方向に
移動させることが可能である。よって、掘削装置本体１
０の直下などの掘削装置本体１０の水平方向の作業範囲
の死角が更に減少されると共に、作業空間の有効利用を
図ることができ、更には、水平移動範囲の拡大が可能で
ある。よって、作業をより容易且つ迅速に行なうことが
できる。

【００４６】図４は、第二実施形態の立坑掘削装置２０
０を示す図であり、この立坑掘削装置２００は、図１の
第一実施形態の立坑掘削装置１００が備える構成に加え
て、以下の構成を備えている。即ち、まず、図４の立坑
掘削装置２００は、立坑２の底部切羽２ｂに当接され、
掘削装置本体１０を支持する支柱２１０を備えている。
この支柱２１０は、装置軸線ＣＴ１を中心として一本設
けられており、ガイド筒２１１と、ガイド筒２１１の下
端開口部２１１ａに摺動自在に嵌合された本体支持セン
ターシャフト２１２と、本体支持センターシャフト２１
２を摺動駆動するシャフト用油圧シリンダ２１３とから
なり、伸縮駆動自在である。

【００４７】よって、立坑掘削装置２００の垂直荷重
は、支柱２１０により確実に支持されるので、立坑掘削
装置２００の姿勢をより安定させることができる。ま
た、支柱２１０は装置軸線ＣＴ１上に一本だけ設けられ
ているので、底部切羽２ｂが凸凹面であっても、支柱２
１０の反力で水平バランスが崩れる心配はない。更に、
支柱２１０が伸縮駆動自在なので、掘削装置本体１０は
昇降自在である。よって、第一実施形態同様、掘削装置
本体１０の上下方向の作業範囲を拡大することができ、
作業を容易且つ迅速に行なうことができる。

【００４８】また、立坑掘削装置２００は、掘削装置本
体１０に設けられ、立坑２の内部を撮影する複数のカメ
ラ２２０、２２０と、遠隔操作機２３０とを備え、遠隔
操作機２３０は、地上に設置される操作機本体２４０
と、操作機本体２４０にケーブル２５０を介して通信接
続され、掘削装置本体１０の操作部１７に設けられる操
作駆動部２６０と、ケーブル２５０を介してカメラ２２
０、２２０で撮影された画像を出力するモニター２７０
とを有している。尚、操作機本体２４０は、カメラ操作
レバー２４１と掘削装置本体操作レバー２４５を有して
おり、操作駆動部２６０は、例えば、掘削装置本体１０
の操作部１７のレバー１７ａを操作する電動パワーシリ
ンダ２６１などからなっている。

【００４９】また、複数のカメラ２２０、２２０は、そ
れぞれ旋回駆動装置２２１、２２１を介して、掘削装置
本体１０に設けられており、各旋回駆動装置２２１、２
２１は、ケーブル２５０を介して操作機本体２４０に通
信接続されている。即ち、各カメラ２２０、２２０は、
操作機本体２４０のカメラ操作レバー２４１を操作する
ことで、撮影方向を変更することができる。

【００５０】よって、掘削装置本体１０の操作作業を、
地上等の好適な環境で行なうことが可能であるので、作
業環境の改善を図ることができる。

【００５１】尚、図５に示すように、支持アーム１２
０、１２０、…は、立坑２の内周壁２ａに向けて複数、
放射状に伸縮駆動自在に設けられ、掘削装置本体１０を
支持する限りにおいて、如何なる構成であってもよく、
支持アーム１２０、１２０、…は、油圧ユニット５０の
周囲に三個だけ、周設する構成であってもよい。

【００５２】また、図６に示すように、落下防止板１０
７は、支持アーム１２０、１２０、…を支持する限りに
おいて如何なる構成であってもよく、環状の落下防止板
１０７としてもよい。

【００５３】

【発明の効果】本発明の第一の発明の立坑掘削装置によ
れば、複数の支持アームを立坑の内周壁に向けて放射状
に伸ばすことで、支持アームを立坑に対して固定して、
掘削装置本体を支持することができる。よって、ガイド
レールを設ける場合に比して、立坑に対する掘削装置本
体の設置をより容易に行なうことができ、ミニ油圧ショ
ベルの場合に比して、その姿勢をより安定させることが
できる。

【００５４】また、ガイドレールを設ける場合に比し
て、より広い作業空間を確保することができる。

【００５５】本発明の第二の発明の立坑掘削装置によれ
ば、上記効果に加えて、立坑掘削装置の垂直荷重を、支
柱により確実に支持することができ、水平位置は、支持
アームにより保持されるので、立坑掘削装置の姿勢をよ
り安定させることができる。

【００５６】本発明の第三の発明の立坑掘削装置によれ
ば、上記効果に加えて、その支柱を伸縮駆動すること
で、掘削装置本体を昇降させることができるので、掘削
装置本体の上下方向の作業範囲が拡大される。よって、
作業を容易且つ迅速に行なうことができる。

【００５７】本発明の第四の発明の立坑掘削装置によれ
ば、上記効果に加えて、昇降駆動機構により掘削装置本
体の上下方向の作業範囲が拡大されるので、作業を更に
容易且つ迅速に行なうことができる。

【００５８】本発明の第五の発明の立坑掘削装置によれ
ば、上記効果に加えて、掘削装置本体の水平方向の作業
範囲が拡大されるので、作業をより容易且つ迅速に行な
うことができる。

【００５９】本発明の第六の発明の立坑掘削装置によれ
ば、上記効果に加えて、掘削装置本体の操作作業を、地
上等の好適な環境で行なうことが可能であるので、作業
環境の改善を図ることができる。

【００６０】本発明の第七の発明の深礎杭の施工方法に
よれば、第一の発明と同様の効果を奏する他に、落下防
止板により立坑掘削装置が支持されるので、立坑掘削装
置を、支持アームと杭の内周面との摩擦力で支持する場
合に比して大きな支持力を得ることができる。また、こ
れにより、立坑掘削装置の姿勢をより安定させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の立坑掘削装置の第一実施形態を示す
正面図である。

【図２】 図１の立坑掘削装置の図中矢印Ｘ−Ｘ断面図
である。

【図３】 図１の立坑掘削装置が設置された杭の落下防
止板を示す図である。

【図４】 本発明の立坑掘削装置の第二実施形態の要部
を示す正面図である。

【図５】 支持アームの別の実施形態を示す図である。

【図６】 落下防止板の別の実施形態を示す図である。

【符号の説明】

２…立坑 ２ａ…内周壁 ２ｂ…底部切羽 ５…杭 ７、１０７…落下防止板 １０…掘削装置本体 ２０、１２０…支持アーム ３０…昇降駆動機構 ４０…旋回駆動機構 １００…立坑掘削装置（第一実施形態） ２００…立坑掘削装置（第二実施形態） ２１０…支柱 ２２０…カメラ ２３０…遠隔操作機 ２４０…操作機本体 ２７０…モニター

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 立坑の掘削作業をする掘削装置本体を有
   する立坑掘削装置において、 前記立坑の内周壁に向けて複数、放射状に伸縮駆動自在
   に設けられ、前記掘削装置本体を支持する支持アームを
   備えることを特徴とする立坑掘削装置。
2. 【請求項２】 前記立坑の底部切羽に当接され、前記掘
   削装置本体を支持する支柱を備えることを特徴とする請
   求項１記載の立坑掘削装置。
3. 【請求項３】 前記支柱が伸縮駆動自在であることを特
   徴とする請求項２記載の立坑掘削装置。
4. 【請求項４】 前記複数の支持アームと前記掘削装置本
   体との間に設けられ、該掘削装置本体を昇降駆動する昇
   降駆動機構を備えることを特徴とする請求項１ないし３
   のいずれかに記載の立坑掘削装置。
5. 【請求項５】 前記掘削装置本体を旋回駆動する旋回駆
   動機構を備えることを特徴とする請求項１ないし４のい
   ずれかに記載の立坑掘削装置。
6. 【請求項６】 前記掘削装置本体に設けられ、前記立坑
   の内部を撮影するカメラと、遠隔操作機とを備え、 該遠隔操作機は、前記掘削装置本体を遠隔操作する操作
   機本体と、前記カメラで撮影された画像を出力するモニ
   ターとを有することを特徴とする請求項１ないし５のい
   ずれかに記載の立坑掘削装置。
7. 【請求項７】 請求項１記載の立坑掘削装置を用いて立
   坑を掘削すると共に、該立坑に筒状の杭を設置する深礎
   杭の施工方法において、 前記杭の内周面に、前記立坑掘削装置の支持アームを支
   持する落下防止板を設けることを特徴とする深礎杭の施
   工方法。