JPH09293440A - 継電器の制御方法 - Google Patents
継電器の制御方法Info
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- JPH09293440A JPH09293440A JP8105062A JP10506296A JPH09293440A JP H09293440 A JPH09293440 A JP H09293440A JP 8105062 A JP8105062 A JP 8105062A JP 10506296 A JP10506296 A JP 10506296A JP H09293440 A JPH09293440 A JP H09293440A
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
- H01H47/002—Monitoring or fail-safe circuits
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- Relay Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 継電器の接点摩耗故障を事前に確認できない
という課題を解決し、事前に警告表示や警告信号を出し
たり、継電器を強制停止できる継電器の制御方法を提供
することを目的とする。 【解決手段】 継電器２の接点溶着を検出しその信号を
マイクロコンピュータ２１の入力とする接点溶着検出入
力手段と、接点溶着時にマイクロコンピュータ２１の継
電器制御信号を短いパルス信号に切り替える継電器制御
手段と、短いパルスの発生数を数える第１のカウンタ手
段と、継電器２が動作する回数を数える第２のカウンタ
手段と、第１、第２のカウンタ手段の結果をマイクロコ
ンピュータ２１で処理する演算処理手段と、演算結果で
継電器２の制御信号を停止する強制停止手段を備えた構
成により、突発故障や機器本体の破損等が回避できる。
という課題を解決し、事前に警告表示や警告信号を出し
たり、継電器を強制停止できる継電器の制御方法を提供
することを目的とする。 【解決手段】 継電器２の接点溶着を検出しその信号を
マイクロコンピュータ２１の入力とする接点溶着検出入
力手段と、接点溶着時にマイクロコンピュータ２１の継
電器制御信号を短いパルス信号に切り替える継電器制御
手段と、短いパルスの発生数を数える第１のカウンタ手
段と、継電器２が動作する回数を数える第２のカウンタ
手段と、第１、第２のカウンタ手段の結果をマイクロコ
ンピュータ２１で処理する演算処理手段と、演算結果で
継電器２の制御信号を停止する強制停止手段を備えた構
成により、突発故障や機器本体の破損等が回避できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はマイクロコンピュー
タで継電器を駆動する際に利用される継電器の制御方法
に関するものである。
タで継電器を駆動する際に利用される継電器の制御方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】マイクロコンピュータで継電器の駆動を
制御する場合に、継電器の接点に溶着が起こってもマイ
クロコンピュータの制御信号を衝撃化することにより、
制御回路が自力で接点の溶着を解除するという技術が従
来より提案されており、その例として特開平３−４５８
５３号公報に開示されたものを図７、図８を用いて以下
に説明する。
制御する場合に、継電器の接点に溶着が起こってもマイ
クロコンピュータの制御信号を衝撃化することにより、
制御回路が自力で接点の溶着を解除するという技術が従
来より提案されており、その例として特開平３−４５８
５３号公報に開示されたものを図７、図８を用いて以下
に説明する。
【０００３】図７は前記公報により開示された技術の回
路図であり、同図において１はマイクロコンピュータ、
１ａはマイクロコンピュータ１の電源入力（ＶＤＤ）、
６は負荷駆動用電源、１ｂは負荷駆動用電源６と共通ラ
インとした電源入力（ＶＳＳ）、２は継電器、１ｃは継
電器２の制御出力、３は継電器駆動用トランジスタ、４
ａ，４ｂは継電器２の接点、５は負荷である。
路図であり、同図において１はマイクロコンピュータ、
１ａはマイクロコンピュータ１の電源入力（ＶＤＤ）、
６は負荷駆動用電源、１ｂは負荷駆動用電源６と共通ラ
インとした電源入力（ＶＳＳ）、２は継電器、１ｃは継
電器２の制御出力、３は継電器駆動用トランジスタ、４
ａ，４ｂは継電器２の接点、５は負荷である。
【０００４】マイクロコンピュータ１の継電器２の制御
出力１ｃは継電器駆動用トランジスタ３を介して継電器
２に接続され、継電器２の接点４ａは負荷５と負荷駆動
用電源６に接続され、接点４ｂは接点４ａが溶着した場
合の接点溶着検出用入力信号１ｄとしてマイクロコンピ
ュータ１に接続された構成を示している。
出力１ｃは継電器駆動用トランジスタ３を介して継電器
２に接続され、継電器２の接点４ａは負荷５と負荷駆動
用電源６に接続され、接点４ｂは接点４ａが溶着した場
合の接点溶着検出用入力信号１ｄとしてマイクロコンピ
ュータ１に接続された構成を示している。
【０００５】図８は上記図７の構成による回路の動作の
タイミングチャートであり、モード１は継電器２の正常
動作状態を示し、マイクロコンピュータ１の継電器２の
制御出力信号１ｃが継電器駆動用トランジスタ３を介し
て継電器２に与えられる系において、継電器２の制御出
力信号１ｃと継電器２のコイル電圧の各々の信号波形が
同一であり、継電器２の動作遅れ時間を無視すれば負荷
動作の信号波形も前記継電器２の制御出力信号１ｃと前
記継電器２のコイル電圧の信号波形と同じになり、マイ
クロコンピュータ１の継電器２の制御出力信号１ｃはそ
のまま負荷５の動作時間と考えることができる。
タイミングチャートであり、モード１は継電器２の正常
動作状態を示し、マイクロコンピュータ１の継電器２の
制御出力信号１ｃが継電器駆動用トランジスタ３を介し
て継電器２に与えられる系において、継電器２の制御出
力信号１ｃと継電器２のコイル電圧の各々の信号波形が
同一であり、継電器２の動作遅れ時間を無視すれば負荷
動作の信号波形も前記継電器２の制御出力信号１ｃと前
記継電器２のコイル電圧の信号波形と同じになり、マイ
クロコンピュータ１の継電器２の制御出力信号１ｃはそ
のまま負荷５の動作時間と考えることができる。
【０００６】モード２は継電器２の接点溶着と溶着解除
の動作状態を示し、継電器２が正常動作状態であればマ
イクロコンピュータ１の継電器２の制御出力信号１ｃが
ＯＮからＯＦＦに切り替わると継電器２のコイル電圧は
ＯＦＦになり負荷５もＯＦＦになるが、接点が溶着した
場合は図７で、接点４ａから接点４ｂに切り替わらず、
接点はＯＮの状態のままとなっている。
の動作状態を示し、継電器２が正常動作状態であればマ
イクロコンピュータ１の継電器２の制御出力信号１ｃが
ＯＮからＯＦＦに切り替わると継電器２のコイル電圧は
ＯＦＦになり負荷５もＯＦＦになるが、接点が溶着した
場合は図７で、接点４ａから接点４ｂに切り替わらず、
接点はＯＮの状態のままとなっている。
【０００７】従って接点溶着検出用の接点４ｂからはマ
イクロコンピュータ１の電源入力（ＶＳＳ）１ｂに信号
が入らないので（マイクロコンピュータ１は）接点４ａ
が溶着状態と判断し、マイクロコンピュータ１の継電器
２の制御出力信号１ｃは継電器２の接点溶着を解除させ
る以下のようなシーケンスに切り替わる。
イクロコンピュータ１の電源入力（ＶＳＳ）１ｂに信号
が入らないので（マイクロコンピュータ１は）接点４ａ
が溶着状態と判断し、マイクロコンピュータ１の継電器
２の制御出力信号１ｃは継電器２の接点溶着を解除させ
る以下のようなシーケンスに切り替わる。
【０００８】つまり図８のＡ点で接点溶着を検出した
後、Ｂ点でマイクロコンピュータ１の継電器２の制御出
力信号１ｃで１０ｍｓｅｃから５００ｍｓｅｃの衝撃パ
ルスを継電器２のコイルに与えるとその衝撃が接点溶着
部に伝わり、Ｃ点で接点溶着は解除され、継電器２は正
常状態に復帰する。
後、Ｂ点でマイクロコンピュータ１の継電器２の制御出
力信号１ｃで１０ｍｓｅｃから５００ｍｓｅｃの衝撃パ
ルスを継電器２のコイルに与えるとその衝撃が接点溶着
部に伝わり、Ｃ点で接点溶着は解除され、継電器２は正
常状態に復帰する。
【０００９】モード３はモード２のように１回の衝撃パ
ルスで継電器２の接点溶着が解除されない場合の継電器
２の接点溶着と溶着解除の動作状態を示し、モード２と
同じようにＡ１点で接点溶着を検出後Ｂ１点でマイクロ
コンピュータ１の継電器２の制御出力信号１ｃで１回目
の衝撃パルスを与えるが、１回目で接点溶着が解除され
ない場合はＢ２点で２回目の衝撃パルスを与え、２回目
でも接点溶着が解除されない場合はＢ３点で３回目の衝
撃パルスを与えるというように、接点溶着が解除される
までマイクロコンピュータ１から繰り返し衝撃パルスの
継電器２の制御出力信号１ｃを接点溶着部に与え、Ｃｎ
点で接点溶着が解除され、継電器２は正常状態に復帰す
るというように構成されたものである。
ルスで継電器２の接点溶着が解除されない場合の継電器
２の接点溶着と溶着解除の動作状態を示し、モード２と
同じようにＡ１点で接点溶着を検出後Ｂ１点でマイクロ
コンピュータ１の継電器２の制御出力信号１ｃで１回目
の衝撃パルスを与えるが、１回目で接点溶着が解除され
ない場合はＢ２点で２回目の衝撃パルスを与え、２回目
でも接点溶着が解除されない場合はＢ３点で３回目の衝
撃パルスを与えるというように、接点溶着が解除される
までマイクロコンピュータ１から繰り返し衝撃パルスの
継電器２の制御出力信号１ｃを接点溶着部に与え、Ｃｎ
点で接点溶着が解除され、継電器２は正常状態に復帰す
るというように構成されたものである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、接点微溶着によるトラブルの防止には効果
があるが、接点４ａ，４ｂの寿命末期での接点摩耗や接
点微溶着による何等かの不具合を事前に確認できず、発
覚後にメンテナンス処理することが通例になっていたば
かりでなく、機器本体の破損につながる場合もあり課題
となっていた。
の構成では、接点微溶着によるトラブルの防止には効果
があるが、接点４ａ，４ｂの寿命末期での接点摩耗や接
点微溶着による何等かの不具合を事前に確認できず、発
覚後にメンテナンス処理することが通例になっていたば
かりでなく、機器本体の破損につながる場合もあり課題
となっていた。
【００１１】本発明はこのような従来の課題を解決し、
継電器の接点寿命末期での接点摩耗や接点微溶着による
摩耗故障の発生をマイクロコンピュータにより事前に予
知して、事前警告表示や事前警告信号を出力して継電器
を強制停止させ、安全でかつ信頼性の高い継電器の制御
方法を提供することを目的とするものである。
継電器の接点寿命末期での接点摩耗や接点微溶着による
摩耗故障の発生をマイクロコンピュータにより事前に予
知して、事前警告表示や事前警告信号を出力して継電器
を強制停止させ、安全でかつ信頼性の高い継電器の制御
方法を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明による継電器の制御方法は、継電器の接点溶着
を検出し、かつその信号をマイクロコンピュータの入力
とする接点溶着検出入力手段と、接点溶着時にマイクロ
コンピュータの継電器制御信号を短いパルス信号に切り
替える継電器制御手段と、前記短いパルスの発生数を数
える第１のカウンタ手段と、前記継電器が動作する回数
を数える第２のカウンタ手段と、前記第１及び第２のカ
ウンタ手段で数えた結果をマイクロコンピュータで処理
する演算処理手段と、その演算結果で前記継電器の制御
信号を停止させる強制停止手段からなる方法としたもの
である。
に本発明による継電器の制御方法は、継電器の接点溶着
を検出し、かつその信号をマイクロコンピュータの入力
とする接点溶着検出入力手段と、接点溶着時にマイクロ
コンピュータの継電器制御信号を短いパルス信号に切り
替える継電器制御手段と、前記短いパルスの発生数を数
える第１のカウンタ手段と、前記継電器が動作する回数
を数える第２のカウンタ手段と、前記第１及び第２のカ
ウンタ手段で数えた結果をマイクロコンピュータで処理
する演算処理手段と、その演算結果で前記継電器の制御
信号を停止させる強制停止手段からなる方法としたもの
である。
【００１３】この本発明によれば、マイクロコンピュー
タにより継電器の接点が寿命末期での摩耗故障に至る前
に摩耗故障の発生を予知することができ、警告手段によ
る機器本体のメンテナンス時期の報知や継電器を停止さ
せる強制停止手段により、突発故障や機器本体の破損等
が回避できる。
タにより継電器の接点が寿命末期での摩耗故障に至る前
に摩耗故障の発生を予知することができ、警告手段によ
る機器本体のメンテナンス時期の報知や継電器を停止さ
せる強制停止手段により、突発故障や機器本体の破損等
が回避できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、継電器の接点溶着を検出し、かつその信号をマイク
ロコンピュータの入力とする接点溶着検出入力手段と、
接点溶着時にマイクロコンピュータの継電器制御信号を
短いパルス信号に切り替える継電器制御手段と、前記短
いパルス信号の発生数を数える第１のカウンタ手段と、
前記継電器が動作する回数を数える第２のカウンタ手段
と、前記第１及び第２のカウンタ手段で数えた結果をマ
イクロコンピュータで処理する演算処理手段と、その演
算結果で前記継電器の制御信号を停止させる強制停止手
段からなる方法としたものであり、継電器の接点寿命末
期での摩耗故障の発生を事前に予知し、継電器を強制的
に停止させることができるという作用を有する。
は、継電器の接点溶着を検出し、かつその信号をマイク
ロコンピュータの入力とする接点溶着検出入力手段と、
接点溶着時にマイクロコンピュータの継電器制御信号を
短いパルス信号に切り替える継電器制御手段と、前記短
いパルス信号の発生数を数える第１のカウンタ手段と、
前記継電器が動作する回数を数える第２のカウンタ手段
と、前記第１及び第２のカウンタ手段で数えた結果をマ
イクロコンピュータで処理する演算処理手段と、その演
算結果で前記継電器の制御信号を停止させる強制停止手
段からなる方法としたものであり、継電器の接点寿命末
期での摩耗故障の発生を事前に予知し、継電器を強制的
に停止させることができるという作用を有する。
【００１５】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
発明において、マイクロコンピュータで処理した演算結
果によりマイクロコンピュータが継電器の末期症状と判
断した場合に警告を発する警告表示手段、又は警告音発
生手段を設けた方法としたものであり、継電器の接点寿
命末期での摩耗故障の発生を事前に予知し、機器本体の
メンテナンス時期を表示又は警告等で報知させることが
できるという作用を有する。
発明において、マイクロコンピュータで処理した演算結
果によりマイクロコンピュータが継電器の末期症状と判
断した場合に警告を発する警告表示手段、又は警告音発
生手段を設けた方法としたものであり、継電器の接点寿
命末期での摩耗故障の発生を事前に予知し、機器本体の
メンテナンス時期を表示又は警告等で報知させることが
できるという作用を有する。
【００１６】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２記載の発明において、継電器を強制停止させた状態を
記憶させる強制停止記憶手段を設けた方法としたもので
あり、万が一マイクロコンピュータの電源が一時的に切
られたり、リセット等された場合にマイクロコンピュー
タが判断した強制停止状態あるいは末期症状警告報知状
態をコンデンサに記憶し、再通電、再スタート時にも前
記状態を確保できるという作用を有する。
２記載の発明において、継電器を強制停止させた状態を
記憶させる強制停止記憶手段を設けた方法としたもので
あり、万が一マイクロコンピュータの電源が一時的に切
られたり、リセット等された場合にマイクロコンピュー
タが判断した強制停止状態あるいは末期症状警告報知状
態をコンデンサに記憶し、再通電、再スタート時にも前
記状態を確保できるという作用を有する。
【００１７】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図６を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の第１の実施の形態にお
ける継電器の制御方法を示す基本回路図であり、図１に
おいて、２１はマイクロコンピュータ、２１ａはマイク
ロコンピュータ２１の電源入力（ＶＤＤ）、６は負荷駆
動用電源、２１ｂは負荷駆動用電源６と共通ラインとし
た電源入力（ＶＳＳ）、２は継電器、２１ｃは継電器２
の制御出力、３は継電器駆動用トランジスタ、４ａ，４
ｂは継電器２の接点、５は負荷、７は直流電源（ＶＤ
Ｄ）である。
から図６を用いて説明する。 （実施の形態１）図１は本発明の第１の実施の形態にお
ける継電器の制御方法を示す基本回路図であり、図１に
おいて、２１はマイクロコンピュータ、２１ａはマイク
ロコンピュータ２１の電源入力（ＶＤＤ）、６は負荷駆
動用電源、２１ｂは負荷駆動用電源６と共通ラインとし
た電源入力（ＶＳＳ）、２は継電器、２１ｃは継電器２
の制御出力、３は継電器駆動用トランジスタ、４ａ，４
ｂは継電器２の接点、５は負荷、７は直流電源（ＶＤ
Ｄ）である。
【００１８】マイクロコンピュータ２１の継電器２の制
御出力２１ｃは継電器駆動用トランジスタ３を介して継
電器２に接続され、継電器２の接点４ａは負荷５と負荷
駆動用電源６に接続され、接点４ｂは接点４ａが溶着し
た場合の接点溶着検出用入力信号２１ｄとしてマイクロ
コンピュータ２１に接続された構成である。
御出力２１ｃは継電器駆動用トランジスタ３を介して継
電器２に接続され、継電器２の接点４ａは負荷５と負荷
駆動用電源６に接続され、接点４ｂは接点４ａが溶着し
た場合の接点溶着検出用入力信号２１ｄとしてマイクロ
コンピュータ２１に接続された構成である。
【００１９】図２は同実施の形態１における接点溶着検
出処理ルーチンのフローチャートであり、図２により以
下に詳細な動作を説明する。
出処理ルーチンのフローチャートであり、図２により以
下に詳細な動作を説明する。
【００２０】まず、継電器駆動出力がＯＮ状態かＯＦＦ
状態かをチェックし、ＯＮ状態であれば検出領域外のた
め、接点溶着検出処理ルーチンを終了する。
状態かをチェックし、ＯＮ状態であれば検出領域外のた
め、接点溶着検出処理ルーチンを終了する。
【００２１】ＯＦＦであれば次のステップで接点溶着の
有無を接点の開閉状態でチェックし、開いていれば正常
ルーチンへ戻し、閉じていれば接点溶着が発生している
と判断し、衝撃パルスカウンタＭに１をプラスしてＭに
戻し、継電器２のコイル信号に衝撃パルスを１回加えて
再度接点が開いたか否かを確認する。開かない場合はま
だ接点溶着が外れていないと判断し、外れるまで衝撃パ
ルスを継電器２のコイルに印加する。
有無を接点の開閉状態でチェックし、開いていれば正常
ルーチンへ戻し、閉じていれば接点溶着が発生している
と判断し、衝撃パルスカウンタＭに１をプラスしてＭに
戻し、継電器２のコイル信号に衝撃パルスを１回加えて
再度接点が開いたか否かを確認する。開かない場合はま
だ接点溶着が外れていないと判断し、外れるまで衝撃パ
ルスを継電器２のコイルに印加する。
【００２２】途中で接点溶着が外れた場合は接点溶着回
数が１回目か否かを判断し、１回目の場合は継電器２の
正常に動作した回数を数えるカウンタＮをクリアし、接
点溶着検出ルーチンを終了する。２回目の場合は接点溶
着検出処理ルーチンへ再度戻ってきて、前回と同様に接
点溶着有りと判断したら、衝撃パルスカウンタＭの積算
数に１をプラスしてＭに戻し継電器２に衝撃パルスを加
える。
数が１回目か否かを判断し、１回目の場合は継電器２の
正常に動作した回数を数えるカウンタＮをクリアし、接
点溶着検出ルーチンを終了する。２回目の場合は接点溶
着検出処理ルーチンへ再度戻ってきて、前回と同様に接
点溶着有りと判断したら、衝撃パルスカウンタＭの積算
数に１をプラスしてＭに戻し継電器２に衝撃パルスを加
える。
【００２３】接点溶着が外れなければ外れるまで衝撃パ
ルスを印加するのは従来例と同様であるが、接点溶着が
外れると接点溶着回数が１回目か否かを判断するが、今
回は１回目でないのでＮＯとなり、Ｆ←（１／Ｎ）・Ｍ
で示される演算式を実行し、事前に設定したＦ≧５の時
点で接点溶着の前兆と判別される。従って、Ｆが５以上
の場合は接点溶着の前兆ありと判断して、継電器２を強
制停止させてマイクロコンピュータ２１をストップさせ
る。Ｆが５未満の場合は継電器２が正常動作した回数を
数えるカウンタＮをクリアし、接点溶着ルーチンを終了
する。３回目以降も前記と同様なことを繰り返す。
ルスを印加するのは従来例と同様であるが、接点溶着が
外れると接点溶着回数が１回目か否かを判断するが、今
回は１回目でないのでＮＯとなり、Ｆ←（１／Ｎ）・Ｍ
で示される演算式を実行し、事前に設定したＦ≧５の時
点で接点溶着の前兆と判別される。従って、Ｆが５以上
の場合は接点溶着の前兆ありと判断して、継電器２を強
制停止させてマイクロコンピュータ２１をストップさせ
る。Ｆが５未満の場合は継電器２が正常動作した回数を
数えるカウンタＮをクリアし、接点溶着ルーチンを終了
する。３回目以降も前記と同様なことを繰り返す。
【００２４】このように従来例の構成に加え、継電器２
が正常動作した回数を数えるカウンタ手段と、継電器２
に与えた衝撃パルスの発生回数を数えるカウンタ手段
と、それぞれのカウンタ情報の結果をマイクロコンピュ
ータで処理する演算処理手段を設けたことにより、マイ
クロコンピュータが自己診断を行い、継電器２の接点末
期症状を事前に検出し、接点溶着の故障が発生する前に
継電器２を強制停止させることができるので、機器本体
の突発故障や破損等が回避できるという効果が得られ
る。
が正常動作した回数を数えるカウンタ手段と、継電器２
に与えた衝撃パルスの発生回数を数えるカウンタ手段
と、それぞれのカウンタ情報の結果をマイクロコンピュ
ータで処理する演算処理手段を設けたことにより、マイ
クロコンピュータが自己診断を行い、継電器２の接点末
期症状を事前に検出し、接点溶着の故障が発生する前に
継電器２を強制停止させることができるので、機器本体
の突発故障や破損等が回避できるという効果が得られ
る。
【００２５】（実施の形態２）図３は本発明の第２の実
施の形態における継電器の制御方法を示す回路図であ
り、前記第１の実施の形態における継電器の制御方法を
示す図１に警告表示手段１２を設けた構成としたもので
あり、図４は同実施の形態２における接点溶着検出処理
ルーチンのフローチャートである。
施の形態における継電器の制御方法を示す回路図であ
り、前記第１の実施の形態における継電器の制御方法を
示す図１に警告表示手段１２を設けた構成としたもので
あり、図４は同実施の形態２における接点溶着検出処理
ルーチンのフローチャートである。
【００２６】図１と重複する符号の説明は省くが、図３
において、２１ｇはマイクロコンピュータ２１の表示駆
動出力信号で、警告表示手段１２の抵抗１０と発光ダイ
オード１１を介して直流電源（ＶＤＤ）７に接続されて
いる。
において、２１ｇはマイクロコンピュータ２１の表示駆
動出力信号で、警告表示手段１２の抵抗１０と発光ダイ
オード１１を介して直流電源（ＶＤＤ）７に接続されて
いる。
【００２７】警告表示手段１２は図４の接点溶着処理ル
ーチンのＭ≧１の判断ステップで、Ｍが１以上になった
場合にメンテナンス情報を警告表示手段１２で表示し、
継電器２の保守を知らせる。また同図４のＦ≧５の判断
ステップで、Ｆが５以上になった場合に継電器２の故障
を警告表示手段１２で表示し、継電器２を強制停止させ
てマイクロコンピュータ２１をストップさせるという動
作を行う。
ーチンのＭ≧１の判断ステップで、Ｍが１以上になった
場合にメンテナンス情報を警告表示手段１２で表示し、
継電器２の保守を知らせる。また同図４のＦ≧５の判断
ステップで、Ｆが５以上になった場合に継電器２の故障
を警告表示手段１２で表示し、継電器２を強制停止させ
てマイクロコンピュータ２１をストップさせるという動
作を行う。
【００２８】このように本発明の第２の実施の形態にお
ける継電器の制御方法によれば、接点溶着の故障が発生
する前に継電器を強制停止させると同時に警告表示がで
きるので、機器本体の突発故障や破損等が回避できると
いう効果に加え、機器本体のメンテナンス時期の報知や
継電器２が強制停止状態であることを知らせるという効
果が得られる。
ける継電器の制御方法によれば、接点溶着の故障が発生
する前に継電器を強制停止させると同時に警告表示がで
きるので、機器本体の突発故障や破損等が回避できると
いう効果に加え、機器本体のメンテナンス時期の報知や
継電器２が強制停止状態であることを知らせるという効
果が得られる。
【００２９】さらに継電器２の接点溶着の初期症状（Ｍ
が１の時）が検出された段階で、警告表示手段１２によ
り機器本体から継電器のメンテナンス時期を知らせる警
告表示も容易に実現できるものである。
が１の時）が検出された段階で、警告表示手段１２によ
り機器本体から継電器のメンテナンス時期を知らせる警
告表示も容易に実現できるものである。
【００３０】（実施の形態３）図５は本発明の第３の実
施の形態における継電器の制御方法を示す回路図であ
り、図６はその動作タイミングチャートである。
施の形態における継電器の制御方法を示す回路図であ
り、図６はその動作タイミングチャートである。
【００３１】図５において、２１はマイクロコンピュー
タ、２は継電器、３はマイクロコンピュータ２１の継電
器２の制御出力（信号）２１ｃにより継電器２を駆動す
る継電器駆動用トランジスタ、４ａ，４ｂは継電器２の
接点、５は接点４ａに直列に接続されている負荷、６は
負荷駆動用電源、８はダイオード、９は充電用コンデン
サで、接点溶着の入力は継電器２の接点４ｂからマイク
ロコンピュータ２１の接点溶着検出用入力信号２１ｄに
接続されている。ダイオード８は充電用コンデンサ９に
充電された電荷がマイクロコンピュータ２１の出力ポー
ト等からの放電防止用である。
タ、２は継電器、３はマイクロコンピュータ２１の継電
器２の制御出力（信号）２１ｃにより継電器２を駆動す
る継電器駆動用トランジスタ、４ａ，４ｂは継電器２の
接点、５は接点４ａに直列に接続されている負荷、６は
負荷駆動用電源、８はダイオード、９は充電用コンデン
サで、接点溶着の入力は継電器２の接点４ｂからマイク
ロコンピュータ２１の接点溶着検出用入力信号２１ｄに
接続されている。ダイオード８は充電用コンデンサ９に
充電された電荷がマイクロコンピュータ２１の出力ポー
ト等からの放電防止用である。
【００３２】上記の構成において、マイクロコンピュー
タ２１は継電器２からの接点溶着検出用入力信号２１ｄ
で接点溶着信号を得るので、直流電源（ＶＤＤ）７が切
れてもこの情報を記憶するためコンデンサ９にダイオー
ド８を介して充電する。直流電源（ＶＤＤ）７が復帰し
たときはコンデンサ９の電荷をマイクロコンピュータ２
１のアナログ／デジタル変換入力（以下、「Ａ／Ｄ入
力」と表現する）２１ｆで判断し、継電器２の制御信号
出力２１ｃで継電器２を強制停止させる。
タ２１は継電器２からの接点溶着検出用入力信号２１ｄ
で接点溶着信号を得るので、直流電源（ＶＤＤ）７が切
れてもこの情報を記憶するためコンデンサ９にダイオー
ド８を介して充電する。直流電源（ＶＤＤ）７が復帰し
たときはコンデンサ９の電荷をマイクロコンピュータ２
１のアナログ／デジタル変換入力（以下、「Ａ／Ｄ入
力」と表現する）２１ｆで判断し、継電器２の制御信号
出力２１ｃで継電器２を強制停止させる。
【００３３】以下、図６によって動作を説明する。図６
において、横軸のイ点では接点溶着判別結果の出力２１
ｅがＬＯレベルなのでコンデンサ９の両端電圧もＬＯレ
ベルのため、Ａ／Ｄ入力２１ｆはＬＯレベルであり、継
電器２の制御信号出力２１ｃはＨＩレベルで継電器２は
駆動状態を示している。
において、横軸のイ点では接点溶着判別結果の出力２１
ｅがＬＯレベルなのでコンデンサ９の両端電圧もＬＯレ
ベルのため、Ａ／Ｄ入力２１ｆはＬＯレベルであり、継
電器２の制御信号出力２１ｃはＨＩレベルで継電器２は
駆動状態を示している。
【００３４】次に、ロ点は継電器２の接点溶着判別結果
の出力２１ｅがＨＩレベルとなった点であり、継電器２
の制御信号出力２１ｃは強制停止する。また接点溶着判
別結果の出力２１ｅによりダイオード８を介してコンデ
ンサ９が充電される。この充電電圧が、Ａ／Ｄ入力２１
ｆの判定レベルｄ線を越えたａレベルに達すると記憶領
域に入る。この時マイクロコンピュータ２１のＲＡＭ領
域で構成する記憶フラグがｆ点でセットされる。
の出力２１ｅがＨＩレベルとなった点であり、継電器２
の制御信号出力２１ｃは強制停止する。また接点溶着判
別結果の出力２１ｅによりダイオード８を介してコンデ
ンサ９が充電される。この充電電圧が、Ａ／Ｄ入力２１
ｆの判定レベルｄ線を越えたａレベルに達すると記憶領
域に入る。この時マイクロコンピュータ２１のＲＡＭ領
域で構成する記憶フラグがｆ点でセットされる。
【００３５】接点溶着判別結果の出力２１ｅはマイクロ
コンピュータ２１の直流電源（ＶＤＤ）７が確保されて
いる間はＨＩ状態を維持するが、直流電源（ＶＤＤ）７
が切れるハ点では接点溶着判別結果の出力２１ｅもＬＯ
レベルになる。この時前記コンデンサ９の両端電圧は自
己放電程度の緩やかな電圧降下状態に入るが、ダイオー
ド８はマイクロコンピュータ２１の接点溶着判別結果の
出力２１ｅを通してコンデンサ９に充電された電荷が放
電することを防いでいる。またＡ／Ｄ入力２１ｆは常時
ＨＩインピーダンスのために直接接続が可能になってい
る。
コンピュータ２１の直流電源（ＶＤＤ）７が確保されて
いる間はＨＩ状態を維持するが、直流電源（ＶＤＤ）７
が切れるハ点では接点溶着判別結果の出力２１ｅもＬＯ
レベルになる。この時前記コンデンサ９の両端電圧は自
己放電程度の緩やかな電圧降下状態に入るが、ダイオー
ド８はマイクロコンピュータ２１の接点溶着判別結果の
出力２１ｅを通してコンデンサ９に充電された電荷が放
電することを防いでいる。またＡ／Ｄ入力２１ｆは常時
ＨＩインピーダンスのために直接接続が可能になってい
る。
【００３６】コンデンサ９の自己放電でニ点のｂレベル
で直流電源（ＶＤＤ）７が復帰した場合は、Ａ／Ｄ入力
２１ｆは［Ｍ］のようにマイクロコンピュータ２１は記
憶状態と判断し、継電器２の制御信号出力２１ｃの停止
を維持すると共に、ｇ点で記憶フラグが再度セットされ
マイクロコンピュータ２１の接点溶着判別結果の出力２
１ｅがＨＩになりコンデンサ９の両端電圧は再度電荷が
充電され、記憶がリフレッシュされる。
で直流電源（ＶＤＤ）７が復帰した場合は、Ａ／Ｄ入力
２１ｆは［Ｍ］のようにマイクロコンピュータ２１は記
憶状態と判断し、継電器２の制御信号出力２１ｃの停止
を維持すると共に、ｇ点で記憶フラグが再度セットされ
マイクロコンピュータ２１の接点溶着判別結果の出力２
１ｅがＨＩになりコンデンサ９の両端電圧は再度電荷が
充電され、記憶がリフレッシュされる。
【００３７】しかし、コンデンサ９の両端電圧がｅレベ
ルのようにＡ／Ｄ入力２１ｆの判定レベルｄ線に達しな
い場合は、Ａ／Ｄ入力２１ｆは［Ｒ］のようにＬＯレベ
ルのままで、記憶はリセットされ、継電器２の制御信号
出力２１ｃはｈのように駆動状態に入ってしまうが、こ
のようなことが実用上問題の無いレベルを実験で確認し
た結果、図６のハからニまでの間の記憶期待時間を１６
８時間（１週間）必要とすると、コンデンサ９に自己放
電の低いグレードを採用すれば２２０μＦで十分である
ことを得た。
ルのようにＡ／Ｄ入力２１ｆの判定レベルｄ線に達しな
い場合は、Ａ／Ｄ入力２１ｆは［Ｒ］のようにＬＯレベ
ルのままで、記憶はリセットされ、継電器２の制御信号
出力２１ｃはｈのように駆動状態に入ってしまうが、こ
のようなことが実用上問題の無いレベルを実験で確認し
た結果、図６のハからニまでの間の記憶期待時間を１６
８時間（１週間）必要とすると、コンデンサ９に自己放
電の低いグレードを採用すれば２２０μＦで十分である
ことを得た。
【００３８】このように本発明の第３の実施の形態にお
ける継電器の制御方法によれば、万が一マイクロコンピ
ュータの電源が切られたり、リセット等された場合にマ
イクロコンピュータが判断した強制停止状態あるいは末
期症状警告報知状態をコンデンサに記憶し、再通電、再
スタート時にも前記状態を確保できるので、安全で信頼
性が高い継電器の制御ができるという効果が得られる。
ける継電器の制御方法によれば、万が一マイクロコンピ
ュータの電源が切られたり、リセット等された場合にマ
イクロコンピュータが判断した強制停止状態あるいは末
期症状警告報知状態をコンデンサに記憶し、再通電、再
スタート時にも前記状態を確保できるので、安全で信頼
性が高い継電器の制御ができるという効果が得られる。
【００３９】
【発明の効果】以上のように本発明による継電器の制御
方法は、継電器の接点溶着を検出し、かつその信号をマ
イクロコンピュータの入力とする接点溶着検出入力手段
と、接点溶着時にマイクロコンピュータの継電器制御信
号を短いパルス信号に切り替える継電器制御手段と、前
記短いパルスの発生数を数える第１のカウンタ手段と、
前記継電器が動作する回数を数える第２のカウンタ手段
と、前記第１及び第２のカウンタ手段で数えた結果をマ
イクロコンピュータで処理する演算処理手段と、その演
算結果で前記継電器の制御信号を停止させる強制停止手
段と、前記マイクロコンピュータで処理した演算結果で
前記マイクロコンピュータが前記継電器の接点溶着の初
期症状と判断した場合に警告を発する警告表示手段又は
警告音発生手段と、末期症状と判断した場合の継電器を
強制停止させた状態を記憶させる強制停止記憶手段とを
備えた構成としたものであり、マイクロコンピュータに
より継電器の接点が寿命末期での摩耗故障に至る前に摩
耗故障の発生を予知することができ、警告手段による機
器本体のメンテナンス時期の報知や継電器を停止させる
強制停止手段および警報報知状態や強制停止状態を記憶
させる強制停止記憶手段により、突発故障や機器本体の
破損等が回避できるという効果が得られるものである。
方法は、継電器の接点溶着を検出し、かつその信号をマ
イクロコンピュータの入力とする接点溶着検出入力手段
と、接点溶着時にマイクロコンピュータの継電器制御信
号を短いパルス信号に切り替える継電器制御手段と、前
記短いパルスの発生数を数える第１のカウンタ手段と、
前記継電器が動作する回数を数える第２のカウンタ手段
と、前記第１及び第２のカウンタ手段で数えた結果をマ
イクロコンピュータで処理する演算処理手段と、その演
算結果で前記継電器の制御信号を停止させる強制停止手
段と、前記マイクロコンピュータで処理した演算結果で
前記マイクロコンピュータが前記継電器の接点溶着の初
期症状と判断した場合に警告を発する警告表示手段又は
警告音発生手段と、末期症状と判断した場合の継電器を
強制停止させた状態を記憶させる強制停止記憶手段とを
備えた構成としたものであり、マイクロコンピュータに
より継電器の接点が寿命末期での摩耗故障に至る前に摩
耗故障の発生を予知することができ、警告手段による機
器本体のメンテナンス時期の報知や継電器を停止させる
強制停止手段および警報報知状態や強制停止状態を記憶
させる強制停止記憶手段により、突発故障や機器本体の
破損等が回避できるという効果が得られるものである。
【図１】本発明の実施の形態１における回路図
【図２】同実施の形態１における接点溶着検出処理ルー
チンのフローチャート
チンのフローチャート
【図３】同実施の形態２における回路図
【図４】同実施の形態２における接点溶着検出処理ルー
チンのフローチャート
チンのフローチャート
【図５】同実施の形態３における回路図
【図６】同実施の形態３におけるタイミングチャート
【図７】従来例（特開平３−４５８５３号公報）による
回路図
回路図
【図８】従来例（特開平３−４５８５３号公報）による
タイミングチャート
タイミングチャート
２ 継電器 ３ 継電器駆動用トランジスタ ４ａ 継電器２の接点 ４ｂ 継電器２の接点 ５ 負荷 ６ 負荷駆動用電源 ７ 直流電源（ＶＤＤ） ２１ マイクロコンピュータ ２１ａ 電源入力（ＶＤＤ） ２１ｂ 負荷駆動用電源６と共通ラインとした電源入力
（ＶＳＳ） ２１ｃ 継電器２の制御出力 ２１ｄ 接点溶着検出用入力信号 ２１ｅ 接点溶着判別結果の出力
（ＶＳＳ） ２１ｃ 継電器２の制御出力 ２１ｄ 接点溶着検出用入力信号 ２１ｅ 接点溶着判別結果の出力
Claims (3)
- 【請求項１】 継電器の接点溶着を検出し、かつその信
号をマイクロコンピュータの入力とする接点溶着検出入
力手段と、接点溶着時にマイクロコンピュータの継電器
制御信号を短いパルス信号に切り替える継電器制御手段
と、前記短いパルス信号の発生数を数える第１のカウン
タ手段と、前記継電器が動作する回数を数える第２のカ
ウンタ手段と、前記第１及び第２のカウンタ手段で数え
た結果をマイクロコンピュータで処理する演算処理手段
と、その演算結果で前記継電器の制御信号を停止させる
強制停止手段からなる継電器の制御方法。 - 【請求項２】 マイクロコンピュータで処理した演算結
果によりマイクロコンピュータが継電器の末期症状と判
断した場合に警告を発する警告表示手段、又は警告音発
生手段を設けた請求項１記載の継電器の制御方法。 - 【請求項３】 継電器を強制停止させた状態を記憶させ
る強制停止記憶手段を設けた請求項１または２記載の継
電器の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8105062A JPH09293440A (ja) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | 継電器の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8105062A JPH09293440A (ja) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | 継電器の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09293440A true JPH09293440A (ja) | 1997-11-11 |
Family
ID=14397487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8105062A Pending JPH09293440A (ja) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | 継電器の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09293440A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999027306A1 (en) * | 1997-11-25 | 1999-06-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Electric cooker |
| US7522400B2 (en) * | 2004-11-30 | 2009-04-21 | Robertshaw Controls Company | Method of detecting and correcting relay tack weld failures |
| JP2016143563A (ja) * | 2015-02-02 | 2016-08-08 | オムロン株式会社 | 継電ユニット、継電ユニットの制御方法 |
| CN105845502A (zh) * | 2015-02-02 | 2016-08-10 | 欧姆龙株式会社 | 继电单元以及继电电路的控制方法 |
| US9939491B2 (en) | 2015-02-02 | 2018-04-10 | Omron Corporation | Relay unit, control method for relay unit |
| JP2021144465A (ja) * | 2020-03-12 | 2021-09-24 | 株式会社イズミフードマシナリ | プランジャポンプの監視装置および食品移送システム |
| CN113496849A (zh) * | 2020-04-02 | 2021-10-12 | 日本电产三协株式会社 | 继电器装置 |
-
1996
- 1996-04-25 JP JP8105062A patent/JPH09293440A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999027306A1 (en) * | 1997-11-25 | 1999-06-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Electric cooker |
| US6137091A (en) * | 1997-11-25 | 2000-10-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Electric cooker |
| CN100375864C (zh) * | 1997-11-25 | 2008-03-19 | 松下电器产业株式会社 | 电气灶具 |
| US7522400B2 (en) * | 2004-11-30 | 2009-04-21 | Robertshaw Controls Company | Method of detecting and correcting relay tack weld failures |
| JP2016143563A (ja) * | 2015-02-02 | 2016-08-08 | オムロン株式会社 | 継電ユニット、継電ユニットの制御方法 |
| CN105845503A (zh) * | 2015-02-02 | 2016-08-10 | 欧姆龙株式会社 | 继电组件及其控制方法 |
| CN105845502A (zh) * | 2015-02-02 | 2016-08-10 | 欧姆龙株式会社 | 继电单元以及继电电路的控制方法 |
| US9939491B2 (en) | 2015-02-02 | 2018-04-10 | Omron Corporation | Relay unit, control method for relay unit |
| US9997316B2 (en) | 2015-02-02 | 2018-06-12 | Omron Corporation | Relay unit, control method for relay unit |
| US10049842B2 (en) | 2015-02-02 | 2018-08-14 | Omron Corporation | Relay unit for performing insulation diagnosis and method for controlling same |
| JP2021144465A (ja) * | 2020-03-12 | 2021-09-24 | 株式会社イズミフードマシナリ | プランジャポンプの監視装置および食品移送システム |
| CN113496849A (zh) * | 2020-04-02 | 2021-10-12 | 日本电产三协株式会社 | 继电器装置 |
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Legal Events
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