JPH09294011A - 移動体搭載用衛星アンテナ装置 - Google Patents
移動体搭載用衛星アンテナ装置Info
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- JPH09294011A JPH09294011A JP12917096A JP12917096A JPH09294011A JP H09294011 A JPH09294011 A JP H09294011A JP 12917096 A JP12917096 A JP 12917096A JP 12917096 A JP12917096 A JP 12917096A JP H09294011 A JPH09294011 A JP H09294011A
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Abstract
(57)【要約】
〔課題〕移動体搭載用の簡易・安価なアンテナ装置を実
現する。 〔解決手段〕アンテナに受信された電波のレベルを検出
しこれを増加させる方向にこのアンテナの回転角度を変
更する角度制御部(11)と、前記アンテナ上の特定の箇所
がこのアンテナの回転経路に沿って、予め定められてい
る原点位置に到達したことを検出し、原点検出信号を出
力する原点センサ(19)と、前記アンテナの回転角度を変
更するために単位角度分の正転／逆転を指令する正転／
逆転パルスを出力する正転／逆転パルス出力手段(11)
と、前記正転／逆転パルス出力手段より出力された正転
／逆転パルスの精算値を記憶する記憶手段(12,13) と、
前記精算値と前記原点検出センサから出力される前記原
点検出信号に基づいて原点調整のために前記正転／逆転
パルス出力手段を制御する正転／逆転パルス出力制御手
段(11)とを備える。
現する。 〔解決手段〕アンテナに受信された電波のレベルを検出
しこれを増加させる方向にこのアンテナの回転角度を変
更する角度制御部(11)と、前記アンテナ上の特定の箇所
がこのアンテナの回転経路に沿って、予め定められてい
る原点位置に到達したことを検出し、原点検出信号を出
力する原点センサ(19)と、前記アンテナの回転角度を変
更するために単位角度分の正転／逆転を指令する正転／
逆転パルスを出力する正転／逆転パルス出力手段(11)
と、前記正転／逆転パルス出力手段より出力された正転
／逆転パルスの精算値を記憶する記憶手段(12,13) と、
前記精算値と前記原点検出センサから出力される前記原
点検出信号に基づいて原点調整のために前記正転／逆転
パルス出力手段を制御する正転／逆転パルス出力制御手
段(11)とを備える。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、車載用衛星通信装
置などに利用される移動体搭載衛星アンテナの追尾制御
装置に関するものである。
置などに利用される移動体搭載衛星アンテナの追尾制御
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近、急速に拡大しつつあるパーソナル
衛星通信の需要を満たすために、移動局、携帯局などの
間の直接通信を可能にする経済的なパーソナル衛星通信
システムが計画されている。
衛星通信の需要を満たすために、移動局、携帯局などの
間の直接通信を可能にする経済的なパーソナル衛星通信
システムが計画されている。
【０００３】移動体搭載用衛星通信装置においては、高
速の自動追尾機能が必要になる。すなわち、通信の相手
方である衛星は赤道の上空にほぼ静止しているが、移動
体の向きがその走行に伴って時々刻々変化するため、ア
ンテナ本体を常に衛星の方向に向けておくための自動追
尾機能が必要になる。特に、車両については、交差点内
の右折や左折を想起すれば容易に理解できるように、向
きが急激に変化するという点で列車、船舶、航空機など
の他の移動体に比べて高度の自動追尾機能が要求され
る。
速の自動追尾機能が必要になる。すなわち、通信の相手
方である衛星は赤道の上空にほぼ静止しているが、移動
体の向きがその走行に伴って時々刻々変化するため、ア
ンテナ本体を常に衛星の方向に向けておくための自動追
尾機能が必要になる。特に、車両については、交差点内
の右折や左折を想起すれば容易に理解できるように、向
きが急激に変化するという点で列車、船舶、航空機など
の他の移動体に比べて高度の自動追尾機能が要求され
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、半導体集積
回路など各種の工業製品の製造工程を構成する自動作業
装置などでは、作業台や作業アームの関節などの回転角
度の制御は、作業台やアームの関節を一定角度ずつ正転
／逆転させるパルスモータと、その回転角度を検出する
ロータリーエンコーダと、このロータリーエンコーダで
検出された角度を読み取りながらパルスモータに正転／
逆転の指令を発するプロセッサとの組合せによって実現
されている。このような従来の自動作業装置の基本的な
構成を移動体搭載用衛星アンテナ装置に適用しようとす
れば、角度調整機構が複雑・高価になるという問題があ
る。従って、本発明の一つの目的は、簡易・安価な移動
体搭載衛星アンテナを実現することにある。
回路など各種の工業製品の製造工程を構成する自動作業
装置などでは、作業台や作業アームの関節などの回転角
度の制御は、作業台やアームの関節を一定角度ずつ正転
／逆転させるパルスモータと、その回転角度を検出する
ロータリーエンコーダと、このロータリーエンコーダで
検出された角度を読み取りながらパルスモータに正転／
逆転の指令を発するプロセッサとの組合せによって実現
されている。このような従来の自動作業装置の基本的な
構成を移動体搭載用衛星アンテナ装置に適用しようとす
れば、角度調整機構が複雑・高価になるという問題があ
る。従って、本発明の一つの目的は、簡易・安価な移動
体搭載衛星アンテナを実現することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる移動体搭
載用アンテナ装置は、アンテナに受信された電波のレベ
ルを検出しこれを増加させる方向にこのアンテナの回転
角度を変更する角度制御部と、前記アンテナ上の特定の
箇所がこのアンテナの回転経路に沿って、予め定められ
ている原点位置に到達したことを検出し、原点検出信号
を出力する原点センサと、前記アンテナの回転角度を変
更するために単位角度分の正転／逆転を指令する正転／
逆転パルスを出力する正転／逆転パルス出力手段と、前
記正転／逆転パルス出力手段より出力される正転／逆転
パルスの精算値を記憶する記憶手段と、前記精算値と前
記原点検出センサから出力される前記原点検出信号に基
づいて原点調整のために前記正転／逆転パルス出力手段
を制御する正転／逆転パルス出力制御手段とを備えるこ
とにより、簡易・低廉化を実現するように構成されてい
る。
載用アンテナ装置は、アンテナに受信された電波のレベ
ルを検出しこれを増加させる方向にこのアンテナの回転
角度を変更する角度制御部と、前記アンテナ上の特定の
箇所がこのアンテナの回転経路に沿って、予め定められ
ている原点位置に到達したことを検出し、原点検出信号
を出力する原点センサと、前記アンテナの回転角度を変
更するために単位角度分の正転／逆転を指令する正転／
逆転パルスを出力する正転／逆転パルス出力手段と、前
記正転／逆転パルス出力手段より出力される正転／逆転
パルスの精算値を記憶する記憶手段と、前記精算値と前
記原点検出センサから出力される前記原点検出信号に基
づいて原点調整のために前記正転／逆転パルス出力手段
を制御する正転／逆転パルス出力制御手段とを備えるこ
とにより、簡易・低廉化を実現するように構成されてい
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態によれば、フ
ォトセンサとスリットとの組合せによる原点検出センサ
が設置され、受光量の変化を示す電気信号が原点検出信
号として追尾制御部に出力される。この追尾制御部は、
原点検出信号が出力されるまで正転パルスを短周期で出
力し続け、次に、原点検出信号が再度出力されるまで逆
転パルスを長周期で出力し続けることにより回転角度の
初期設定を行う。
ォトセンサとスリットとの組合せによる原点検出センサ
が設置され、受光量の変化を示す電気信号が原点検出信
号として追尾制御部に出力される。この追尾制御部は、
原点検出信号が出力されるまで正転パルスを短周期で出
力し続け、次に、原点検出信号が再度出力されるまで逆
転パルスを長周期で出力し続けることにより回転角度の
初期設定を行う。
【０００７】
【実施例】図１は、本発明の一実施例のアンテナ装置の
構成を、追尾制御対象のアンテナＡＴと共に示すブロッ
ク図であり、１１はプロセッサ、１２、１３はそれぞれ
ロード可能なアップダウン・カウンタで構成される正転
パルスカウンタと逆転パルスカウンタ、１４は定数レジ
スタ、１５はモータドライバ、１６はパルスモータ、１
７は回転保持部、１８はベースプレート、１９は原点セ
ンサである。なお、ＴＮはチューナである。また、パル
スカウンタ１２、１３と、定数レジスタ１４は、ここで
は記憶手段を有するハードウェア回路によって構成され
ている。
構成を、追尾制御対象のアンテナＡＴと共に示すブロッ
ク図であり、１１はプロセッサ、１２、１３はそれぞれ
ロード可能なアップダウン・カウンタで構成される正転
パルスカウンタと逆転パルスカウンタ、１４は定数レジ
スタ、１５はモータドライバ、１６はパルスモータ、１
７は回転保持部、１８はベースプレート、１９は原点セ
ンサである。なお、ＴＮはチューナである。また、パル
スカウンタ１２、１３と、定数レジスタ１４は、ここで
は記憶手段を有するハードウェア回路によって構成され
ている。
【０００８】追尾制御対象のアンテナＡＴは、漏れ波導
波管スロットアレイ・アンテナなどで構成された平板状
形状を有すると共に、ベースプレート１８を介在させな
がら回転保持部１７によって回転自在に保持されてい
る。このアンテナＡＴは衛星に対する仰角にほぼ等しい
チルト角を有しており、その追尾制御が方位角について
のみ行われる一軸追尾方式が採用されている。衛星から
送信された信号は、アンテナＡＴで受信され、回転保持
部１７の内部に設置されているロータリージョイントや
フィーダを経てチューナＴＮに供給される。このチュー
ナＴＮは、ダウンコンバージョンして得たテレビジョン
信号をテレビジョン受像機に供給すると同時に、この受
信信号のレベルを示すためのパイロット信号をプロセッ
サ１１に供給する。
波管スロットアレイ・アンテナなどで構成された平板状
形状を有すると共に、ベースプレート１８を介在させな
がら回転保持部１７によって回転自在に保持されてい
る。このアンテナＡＴは衛星に対する仰角にほぼ等しい
チルト角を有しており、その追尾制御が方位角について
のみ行われる一軸追尾方式が採用されている。衛星から
送信された信号は、アンテナＡＴで受信され、回転保持
部１７の内部に設置されているロータリージョイントや
フィーダを経てチューナＴＮに供給される。このチュー
ナＴＮは、ダウンコンバージョンして得たテレビジョン
信号をテレビジョン受像機に供給すると同時に、この受
信信号のレベルを示すためのパイロット信号をプロセッ
サ１１に供給する。
【０００９】プロセッサ１１は、チューナＴＮから供給
されたパイロット信号のレベルを増加させる方向にアン
テナＡＴを回転させるという電波追尾のための制御を実
行する。すなわち、プロセッサ１１は、アンテナＡＴを
反時計方向に単位角度（この実施例では0.025 o ) だけ
回転させる場合には、正転パルスを１個だけモータドラ
イバ１５に出力する。同様に、プロセッサ１１は、アン
テナＡＴを時計方向に0.025 o だけ回転させる場合に
は、逆転パルスを１個だけモータドライバ１５に出力す
る。モータドライバ１５は、プロセッサ１１から正転パ
ルスを１個受け取るたびにモータ１６を反時計方向に0.
025 o だけ回転させ、逆転パルスを１個受け取るたびに
モータ１６を時計方向に0.025 o だけ回転させる。
されたパイロット信号のレベルを増加させる方向にアン
テナＡＴを回転させるという電波追尾のための制御を実
行する。すなわち、プロセッサ１１は、アンテナＡＴを
反時計方向に単位角度（この実施例では0.025 o ) だけ
回転させる場合には、正転パルスを１個だけモータドラ
イバ１５に出力する。同様に、プロセッサ１１は、アン
テナＡＴを時計方向に0.025 o だけ回転させる場合に
は、逆転パルスを１個だけモータドライバ１５に出力す
る。モータドライバ１５は、プロセッサ１１から正転パ
ルスを１個受け取るたびにモータ１６を反時計方向に0.
025 o だけ回転させ、逆転パルスを１個受け取るたびに
モータ１６を時計方向に0.025 o だけ回転させる。
【００１０】プロセッサ１１から出力される正転パルス
は、正転パルスカウンタ１２のアップカウント端子Ｕに
供給されてそのカウント値を１だけ増加させると共に、
逆転パルスカウンタ１３のダウンカウント端子Ｄに供給
されてそのカウント値を１だけ減少させる。同様に、プ
ロセッサ１１から出力される逆転パルスは、逆転パルス
カウンタ１３のアップカウント端子Ｕに供給されてその
カウント値を１だけ増加させると共に、正転パルスカウ
ンタ１２のダウンカウント端子Ｄに供給されてそのカウ
ント値を１だけ減少させる。パルスカウンタ１２と１３
のカウント値はプロセッサ１１によってモニタされる。
は、正転パルスカウンタ１２のアップカウント端子Ｕに
供給されてそのカウント値を１だけ増加させると共に、
逆転パルスカウンタ１３のダウンカウント端子Ｄに供給
されてそのカウント値を１だけ減少させる。同様に、プ
ロセッサ１１から出力される逆転パルスは、逆転パルス
カウンタ１３のアップカウント端子Ｕに供給されてその
カウント値を１だけ増加させると共に、正転パルスカウ
ンタ１２のダウンカウント端子Ｄに供給されてそのカウ
ント値を１だけ減少させる。パルスカウンタ１２と１３
のカウント値はプロセッサ１１によってモニタされる。
【００１１】アンテナＡＴを載せて回転するベースプレ
ート１８の周辺部の所定箇所に原点センサ１９が設置さ
れている。この原点センサは、発光ダイオードと受光ダ
イオードとがベースプレート１８の周縁部分を上下から
挟むようにして対向して設置されており、ベースプレー
トの周縁部の特定箇所に形成されているスリットがこの
原点センサ１９の位置を通過するたびに、受光ダイオー
ドの受光量の変化に対応して一旦立上がって直ぐに立下
がる原点検出パルスを発生する。
ート１８の周辺部の所定箇所に原点センサ１９が設置さ
れている。この原点センサは、発光ダイオードと受光ダ
イオードとがベースプレート１８の周縁部分を上下から
挟むようにして対向して設置されており、ベースプレー
トの周縁部の特定箇所に形成されているスリットがこの
原点センサ１９の位置を通過するたびに、受光ダイオー
ドの受光量の変化に対応して一旦立上がって直ぐに立下
がる原点検出パルスを発生する。
【００１２】この原点検出パルスは、プロセッサ１１に
供給される。プロセッサ１１は、実行中の動作が初期設
定動作でなければ、原点センサ１９から出力される原点
検出パルスを受けるたびに、定数レジスタ１４に保持中
の定数を正転パルスカウンタ１２と逆転パルスカウンタ
１３のロード端子Ｌに出力させる。この定数は、受信ア
ンテナを１回転させるのに必要な正転／逆転パルスの総
数14,400 (= 360 o ÷0.025)に負の極性を付した値であ
る。すなわち、パルスカウンタ１２と１３のカウント値
は、原点検出パルスが出力されるたびに、14,400が減算
されて理想的にはゼロになる。
供給される。プロセッサ１１は、実行中の動作が初期設
定動作でなければ、原点センサ１９から出力される原点
検出パルスを受けるたびに、定数レジスタ１４に保持中
の定数を正転パルスカウンタ１２と逆転パルスカウンタ
１３のロード端子Ｌに出力させる。この定数は、受信ア
ンテナを１回転させるのに必要な正転／逆転パルスの総
数14,400 (= 360 o ÷0.025)に負の極性を付した値であ
る。すなわち、パルスカウンタ１２と１３のカウント値
は、原点検出パルスが出力されるたびに、14,400が減算
されて理想的にはゼロになる。
【００１３】次に、プロセッサ１１が実行する原点位置
決めに関する初期設定の処理を図２のフローチャート
と、図３の波形図とを参照しながら説明する。プロセッ
サ１１は、初期設定の処理を開始すると、まず、正転パ
ルスを短周期で出力し続けることにより、受信アンテナ
ＲＸを高速で正転させながら、図３に示すような原点検
出パルスの立下がりエッジａを検出する（ステップ２
１，２２）。プロセッサ１１は、この立下がりエッジａ
が検出されると直ちに正転パルスの出力を停止するが、
検出の遅れや、パルスモータやアンテナを含む回転機構
の慣性のため、ベースプレート１８に形成されたスリッ
トが原点センサ１９の位置を通り過ぎてしまう。
決めに関する初期設定の処理を図２のフローチャート
と、図３の波形図とを参照しながら説明する。プロセッ
サ１１は、初期設定の処理を開始すると、まず、正転パ
ルスを短周期で出力し続けることにより、受信アンテナ
ＲＸを高速で正転させながら、図３に示すような原点検
出パルスの立下がりエッジａを検出する（ステップ２
１，２２）。プロセッサ１１は、この立下がりエッジａ
が検出されると直ちに正転パルスの出力を停止するが、
検出の遅れや、パルスモータやアンテナを含む回転機構
の慣性のため、ベースプレート１８に形成されたスリッ
トが原点センサ１９の位置を通り過ぎてしまう。
【００１４】そこで、プロセッサ１１は、正転パルスの
出力の停止後は長周期で逆転パルスを出力し続けること
によってアンテナＡＴを低速で逆転させながら、図３に
示すような原点検出パルスの立上がりエッジｂを検出す
る（ステップ２３，２４）。プロセッサ１１は、この立
上がりエッジｂを検出すると直ちに逆転パルスの出力を
停止してアンテナＡＴを静止させる（ステップ２５）。
このアンテナＡＴの逆転は、正転に比べて十分な低速で
行われるため、立上がりエッジｂの検出の遅れや、アン
テナＡＴを含む回転機構の慣性が十分に小さな値に保た
れてスリットが原点センサ１９の位置に静止する。この
状態で、プロセッサ１１は正転パルスカウンタ１２と逆
転パルスカウンタ１３のクリア端子ＣＬＲにクリアパル
スを供給することにより各カウンタのカウント値をゼロ
に設定する。
出力の停止後は長周期で逆転パルスを出力し続けること
によってアンテナＡＴを低速で逆転させながら、図３に
示すような原点検出パルスの立上がりエッジｂを検出す
る（ステップ２３，２４）。プロセッサ１１は、この立
上がりエッジｂを検出すると直ちに逆転パルスの出力を
停止してアンテナＡＴを静止させる（ステップ２５）。
このアンテナＡＴの逆転は、正転に比べて十分な低速で
行われるため、立上がりエッジｂの検出の遅れや、アン
テナＡＴを含む回転機構の慣性が十分に小さな値に保た
れてスリットが原点センサ１９の位置に静止する。この
状態で、プロセッサ１１は正転パルスカウンタ１２と逆
転パルスカウンタ１３のクリア端子ＣＬＲにクリアパル
スを供給することにより各カウンタのカウント値をゼロ
に設定する。
【００１５】図４は、通信衛星を対象にした移動搭載用
衛星アンテナ装置の構成を受信アンテナＲＸや送信アン
テナＴＸを共に示すブロック図であり、３１はプロセッ
サ、３２は受信側パルス・カウンタ、３３は送信側パル
スカウンタ、３４は受信側モータ・モータドライバ、３
５は送信側モータ・モータドライバ、３６は受信側原点
センサ、３７は送信側原点センサ、３８はスイッチ回路
である。受信側と送信側のパルスカウンタ３２，３３
は、図１の正転パルスカウンタ１２と逆転パルスカウン
タ１３と定数レジスタ１４とから成る部分に相当する。
衛星アンテナ装置の構成を受信アンテナＲＸや送信アン
テナＴＸを共に示すブロック図であり、３１はプロセッ
サ、３２は受信側パルス・カウンタ、３３は送信側パル
スカウンタ、３４は受信側モータ・モータドライバ、３
５は送信側モータ・モータドライバ、３６は受信側原点
センサ、３７は送信側原点センサ、３８はスイッチ回路
である。受信側と送信側のパルスカウンタ３２，３３
は、図１の正転パルスカウンタ１２と逆転パルスカウン
タ１３と定数レジスタ１４とから成る部分に相当する。
【００１６】この実施例のアンテナ装置においては、プ
ロセッサ３１は受信側については、受信アンテナＲＸで
受信した電波の受信レベルを増加させる方向に受信アン
テナＲＸの角度を変更するクローズドループによるフィ
ードバック制御が行われる。これに対して、送信側につ
いては、受信側モータ・モータドライバ３４に供給する
正転パルスと逆転パルスを送信側モータ・モータドライ
バ３５にもそのまま、あるいは良好な受信状態下におい
てのみ供給することによるオープンループ制御が行われ
る。このような送信アンテナの追尾制御のモードの選択
と、送受信各アンテナ間の原点位置ずれの検査と補正と
を行うためにスイッチ回路３８が設置されている。
ロセッサ３１は受信側については、受信アンテナＲＸで
受信した電波の受信レベルを増加させる方向に受信アン
テナＲＸの角度を変更するクローズドループによるフィ
ードバック制御が行われる。これに対して、送信側につ
いては、受信側モータ・モータドライバ３４に供給する
正転パルスと逆転パルスを送信側モータ・モータドライ
バ３５にもそのまま、あるいは良好な受信状態下におい
てのみ供給することによるオープンループ制御が行われ
る。このような送信アンテナの追尾制御のモードの選択
と、送受信各アンテナ間の原点位置ずれの検査と補正と
を行うためにスイッチ回路３８が設置されている。
【００１７】上記送受信各アンテナ間の原点の位置ずれ
の検査の方法について図５の波形図を参照しながら説明
する。スイッチ回路３８の接点Ｓ１とＳ２とを閉じるこ
とによって送受信各アンテナＲＸ、ＴＸが同一の回転角
度を保つように制御した状態で、正転又は逆転パルスを
送受信各モータ・モータドライバ３４、３５に供給す
る。これによって、送受信各アンテナの回転速度を０か
ら直線的に増加させたのちこの回転速度を一定に保ち、
この状態で、送受信各原点センサ３６，３７から出力さ
れる原点パルスが出現するタイミングを監視する。
の検査の方法について図５の波形図を参照しながら説明
する。スイッチ回路３８の接点Ｓ１とＳ２とを閉じるこ
とによって送受信各アンテナＲＸ、ＴＸが同一の回転角
度を保つように制御した状態で、正転又は逆転パルスを
送受信各モータ・モータドライバ３４、３５に供給す
る。これによって、送受信各アンテナの回転速度を０か
ら直線的に増加させたのちこの回転速度を一定に保ち、
この状態で、送受信各原点センサ３６，３７から出力さ
れる原点パルスが出現するタイミングを監視する。
【００１８】図５の中段の波形のように送受信双方の原
点検出パルスがほぼ同一のタイミングで出現すれば、正
常と見做して原点位置ずれの検査を終了する。これに対
して、図５の下段の波形に例示するように、送受信双方
の原点検出パルスの出現タイミングのずれ量τが所定の
閾値よりも大きければ、異常と見做して原点位置ずれの
補正を開始する。まず、スイッチ回路３８の接点Ｓ１の
みを閉じた状態で受信アンテナＲＸに対して図２と図３
を参照しながら説明した原点の設定を実行し、次に接点
Ｓ２のみを閉じた状態で、送信アンテナＴＸに対して同
様の原点の設定を実行することによって行われる。な
お、上記ずれ量τの検出は、早く出現した側の原点検出
パルスによってカウンタによるカウントを開始させ、遅
く出現した側の原点検出パルスによってカウンタをリセ
ットしたのちそのカウントを読出すことなどによって行
われる。
点検出パルスがほぼ同一のタイミングで出現すれば、正
常と見做して原点位置ずれの検査を終了する。これに対
して、図５の下段の波形に例示するように、送受信双方
の原点検出パルスの出現タイミングのずれ量τが所定の
閾値よりも大きければ、異常と見做して原点位置ずれの
補正を開始する。まず、スイッチ回路３８の接点Ｓ１の
みを閉じた状態で受信アンテナＲＸに対して図２と図３
を参照しながら説明した原点の設定を実行し、次に接点
Ｓ２のみを閉じた状態で、送信アンテナＴＸに対して同
様の原点の設定を実行することによって行われる。な
お、上記ずれ量τの検出は、早く出現した側の原点検出
パルスによってカウンタによるカウントを開始させ、遅
く出現した側の原点検出パルスによってカウンタをリセ
ットしたのちそのカウントを読出すことなどによって行
われる。
【００１９】以上、原点検出パルスが出現するたびに、
正転パルスカウンタと逆転パルスカウンタのカウント値
から１回転分のカウント値を減算する構成を例示した。
しかしながら、この構成の代わりに、原点検出パルスに
よって正転／逆転各カウンタをリセットしてカウント値
をゼロにする構成にすることもできる。
正転パルスカウンタと逆転パルスカウンタのカウント値
から１回転分のカウント値を減算する構成を例示した。
しかしながら、この構成の代わりに、原点検出パルスに
よって正転／逆転各カウンタをリセットしてカウント値
をゼロにする構成にすることもできる。
【図１】本発明の一実施例に係わる移動体搭載用衛星ア
ンテナの構成を追尾制御対象のアンテナＲＸと共に示す
ブロック図である。
ンテナの構成を追尾制御対象のアンテナＲＸと共に示す
ブロック図である。
【図２】図１のプロセッサ１１が実行する原点位置決め
に関する初期設定の処理を説明するためのフローチャー
トである。
に関する初期設定の処理を説明するためのフローチャー
トである。
【図３】図１のプロセッサ１１が実行する原点位置決め
に関する初期設定の処理を説明する波形図である。
に関する初期設定の処理を説明する波形図である。
【図４】通信衛星を対象にした移動搭載用衛星アンテナ
装置の構成を受信アンテナＲＸと送信アンテナＴＸと共
に示すブロック図である。
装置の構成を受信アンテナＲＸと送信アンテナＴＸと共
に示すブロック図である。
【図５】図４のアンテナ装置で実行される送受アンテナ
の角度ずれの検出方法を説明するための波形図である。
の角度ずれの検出方法を説明するための波形図である。
AT,RX,TX制御対象のアンテナ、受信アンテナ, 送信アン
テナ 11,31 プロセッサ 12 正転パルスカウンタ 13 逆転パルスカウンタ 15 モータドライバ 16 モータ 19,36,37原点センサ 32,33 パルスカウンタ 34,35 受信側と送信側のモータ・モータドライバ
テナ 11,31 プロセッサ 12 正転パルスカウンタ 13 逆転パルスカウンタ 15 モータドライバ 16 モータ 19,36,37原点センサ 32,33 パルスカウンタ 34,35 受信側と送信側のモータ・モータドライバ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 落合 誠 東京都中央区日本橋本町１ー９ー４ 株式 会社日鉄エレックス内
Claims (5)
- 【請求項１】移動体に搭載され、衛星から送信された電
波を受信する移動体搭載用衛星アンテナ装置において、 アンテナに受信された電波のレベルを検出しこれを増加
させる方向にこのアンテナの回転角度を変更する角度制
御部と、 前記アンテナ上の特定の箇所がこのアンテナの回転経路
に沿って、予め定められている原点位置に到達したこと
を検出し、原点検出信号を出力する原点センサと、 前記アンテナの回転角度を変更するために単位角度分の
正転／逆転を指令する正転／逆転パルスを出力する正転
／逆転パルス出力手段と、 前記正転／逆転パルス出力手段より出力される正転／逆
転パルスの精算値を記憶する記憶手段と、 前記精算値と前記原点検出センサから出力される前記原
点検出信号に基づいて原点調整のために前記正転／逆転
パルス出力手段を制御する正転／逆転パルス出力制御手
段と、を有することを特徴とする移動体搭載用衛星アン
テナ装置。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記追尾制御部は、前記原点検出信号が出力されるまで
前記正転パルスを短周期で出力し、 前記原点検出信号が再度出力されるまで前記逆転パルス
を長周期で出力し続けることにより回転角度を初期設定
することを特徴とする移動体搭載用衛星アンテナ装置。 - 【請求項３】 請求項１において、 前記正転／逆転パルス出力手段と、前記記憶手段と、前
記正転／逆転パルス出力制御手段は、前記追尾制御手段
に属することを特徴とする移動体搭載用衛星アンテナ装
置。 - 【請求項４】移動体に搭載され、衛星との電波の送信及
び受信をする移動体搭載用衛星アンテナ装置において、 送信するためのアンテナ及び受信するためのアンテナ
は、それぞれ、 電波のレベルを検出しこれを増加させる方向にこのアン
テナの回転角度を変更する角度制御部と、 前記アンテナ上の特定の箇所がこのアンテナの回転経路
に沿って、予め定められている原点位置に到達したこと
を検出し、原点検出信号を出力する原点センサと、 前記アンテナの回転角度を変更するために単位角度分の
正転／逆転を指令する正転／逆転パレスを出力する正転
／逆転パレス出力手段と、 前記正転／逆転パレス出力手段より出力された正転／逆
転パレスの精算値を記憶する記憶手段と、 前記精算値と前記原点検出センサから出力される前記原
点検出信号に基づいて原点調整のために前記正転／逆転
パルス出力手段を制御する正転／逆転パルス出力制御手
段と、を有することを特徴とする移動体搭載用衛星アン
テナ装置。 - 【請求項５】 請求項４において、 前記送信アンテナ及び受信アンテナの少なくともどちら
か一方に、 原点検出位置にずれが生じたとき、検出したずれ量に基
づいて、正転／逆転パルス出力手段からパルスを出力す
ることを特徴とする移動体搭載用衛星アンテナ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12917096A JPH09294011A (ja) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | 移動体搭載用衛星アンテナ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12917096A JPH09294011A (ja) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | 移動体搭載用衛星アンテナ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09294011A true JPH09294011A (ja) | 1997-11-11 |
Family
ID=15002882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12917096A Withdrawn JPH09294011A (ja) | 1996-04-25 | 1996-04-25 | 移動体搭載用衛星アンテナ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09294011A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013137126A1 (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-19 | 三菱電機株式会社 | アンテナ検査システム、アンテナ検査装置、アンテナ検査方法およびプログラム |
| JP2024104366A (ja) * | 2023-01-24 | 2024-08-05 | 日本電業工作株式会社 | アンテナ装置 |
-
1996
- 1996-04-25 JP JP12917096A patent/JPH09294011A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013137126A1 (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-19 | 三菱電機株式会社 | アンテナ検査システム、アンテナ検査装置、アンテナ検査方法およびプログラム |
| CN104136903A (zh) * | 2012-03-13 | 2014-11-05 | 三菱电机株式会社 | 天线检查系统、天线检查装置、天线检查方法及程序 |
| KR101524601B1 (ko) * | 2012-03-13 | 2015-06-01 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 안테나 검사 시스템, 안테나 검사장치 및 안테나 검사 방법 |
| US9720405B2 (en) | 2012-03-13 | 2017-08-01 | Mitsubishi Electric Corporation | Antenna inspection system, antenna inspection apparatus and antenna inspection method |
| JP2024104366A (ja) * | 2023-01-24 | 2024-08-05 | 日本電業工作株式会社 | アンテナ装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030701 |