JPH09294223A - 撮像装置、映像処理装置及び撮像システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ヘッド分離型カメラにおいて、画素数や映像
方式の異るＣＣＤを持つ複数種類のカメラヘッド部を信
号処理部に接続できるようにする。 【解決手段】 電源がオンされると、カメラヘッド部１
０１、信号処理部１０２のＶＩＤＳ処理部２０７、１１
０を、例えばＮＴＳＣ方式による同期信号、クロックを
伝送する所定の通信モードとし、この状態でカメラヘッ
ド部１０１からＣＣＤ２０３の画素数、映像方式を示す
識別情報を信号処理部１０２に送ると共に、カメラヘッ
ド部１０１の通信モードをＣＣＤ２０３に合わせて必要
に応じて変更する。信号処理部１０２では受信した識別
情報に応じた通信モードに変更すると共に、それに合わ
せた同期信号、クロックを送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＣＤ及びその制
御部からなるカメラヘッド部とこのカメラヘッド部から
得られるＣＣＤ信号に対して各種の信号処理を行い、映
像信号を生成するための信号処理部とが分離できるヘッ
ド分離型カメラにおいて、上記カメラヘッド部として用
いて好適な撮像装置、上記信号処理部として用いて好適
な映像処理装置及びこれらを用いた撮像システムに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＣＣＤ及びその制御部からなるカ
メラヘッド部と、このカメラヘッド部から得られるＣＣ
Ｄ信号に対して各種の信号処理を行い、映像信号を生成
するための信号処理部とを分離し、これらをケーブルで
接続することによってビデオカメラを構成するヘッド分
離型カメラがあった。これは信号処理部を分離して構成
することで、実際の撮像部分であるカメラヘッド部を小
型軽量化して構成できるというメリットがある。また、
単焦点カメラやズームカメラで構成される複数のカメラ
ヘッド部を取り替えて接続することができるものもあ
る。このようなヘッド分離型カメラは、信号処理部をコ
ンピュータに内蔵するボードとして構成し画像メモリを
付加することで、カメラヘッド部で撮像した画像をコン
ピュータに瞬時に取り込めるようにしている。

【０００３】次に図７を用いて従来のヘッド分離型カメ
ラの構成及び動作について説明する。図７において、２
０１はカメラヘッド部であり、２０２は信号処理部であ
る。カメラヘッド部２０１において、２０３は図示しな
いレンズを通して入力される光学的信号を電気信号に変
換するためのＣＣＤであり、前面に張り付けられた色フ
ィルタによりカラー映像信号が得られるようになされて
いる。２０４はタイミングジェネレータ（以後ＴＧと記
す）であり、ＣＣＤ２０３から映像信号を読み出すため
の各種タイミング信号を作成する。また２０５はＣＣＤ
２０３から読みだした映像信号に対してゲイン調整を行
うためのＡＧＣ（Auto Gain Control ）回路である。こ
のＡＧＣ回路２０５とＴＧ２０４はカメラ制御ＣＰＵ２
０６により制御され、シャッタースピード制御やＡＥ制
御が行えるようになされている。

【０００４】また上記ＣＰＵ２０６は信号処理部２０２
の信号処理制御ＣＰＵ２１３とコマンドおよびデータの
やり取りを行っている。このコマンド及びデータはシリ
アルデータとしてＶＩＤＳ（Vertical Interval Data S
ignal ）処理部２０７に入力される。ＶＩＤＳ処理部２
０７は入力されたシリアルデータを上記ＡＧＣ回路２０
５から得られる映像信号のＶブランキング部分に多重し
て出力する機能と、信号処理部２０２から送られてくる
シリアルデータの多重された複合同期信号からシリアル
データと水平同期信号及び垂直同期信号とを分離し、シ
リアルデータはカメラ制御ＣＰＵ２０６に、各同期信号
はＴＧ２０４に送出する機能とを持っている。尚、ＶＩ
ＤＳとはＶブランキング部分の非映像部分にデジタルデ
ータを多重する方式であり、カメラヘッド部２０１では
映像信号のＶブランキング部分に、信号処理部２０２か
らは同期信号の全領域にデータを多重して転送できるよ
うになされている。ここでカメラヘッド部２０１と信号
処理部２０２との間の通信をＶＩＤＳを用いて行ってい
るのは両者間の接続線数をできるだけ少なくするためで
ある。

【０００５】またカメラヘッド部２０１の各ブロック
は、信号処理部２０２から供給される基本クロックによ
って動作する。例えばＣＣＤ２０３で使われているＣＣ
Ｄが４１万画素でビデオ方式がＮＴＳＣであれば、１
４．３１８１８Ｍｈｚ（４ｆｓｃ）の周期のクロックと
なり、このクロックが信号処理部２０２から常時固定周
期で供給されるようになされている。

【０００６】次に、信号処理部２０２において、２１０
はＶＩＤＳ処理部である。このＶＩＤＳ処理部２１０
は、カメラヘッド部側のＶＩＤＳ処理部２０７とは逆に
信号処理制御ＣＰＵ２１３から入力されたシリアルデー
タを同期信号発生部２１８で発生された複合同期信号に
多重して出力する機能と、カメラヘッド部２０１から送
られてくるシリアルデータが多重された映像信号からシ
リアルデータと映像信号とを分離し、シリアルデータは
信号処理制御ＣＰＵ２１３に、映像信号は信号処理回路
２１１にそれぞれ供給する機能とを持っている。

【０００７】同期信号発生部２１８はカメラヘッド部２
０１と対で構成されるものであり、クロック発生部２１
７から供給される基本クロックを基にして、もしカメラ
ヘッド２０１でのビデオ方式（ＮＴＳＣ、ＰＡＬ等）が
ＮＴＳＣであれば、それに対応した水平同期信号と垂直
同期信号が生成される。またこの場合クロック発生部２
１７からは１４．３１８１８Ｍｈｚのクロックが供給さ
れることになる。

【０００８】信号処理回路２１１では、入力された映像
信号をＡ／Ｄ変換してディジタル信号に変換し、１Ｈデ
ィレーラインを用いて３ライン分の信号を生成し、これ
からマトリックス処理によりＲ、Ｇ、Ｂの各色信号を生
成して時分割多重し、さらにホワイトバランス、ガンマ
補正を行い、色差マトリックス処理でＲ−Ｙ、Ｂ−Ｙ、
Ｙの各色差信号と輝度信号Ｙとを生成している。また輝
度信号Ｙに関しては水平、垂直方向のアパーチャ補正が
行われる。色差信号及び輝度信号はディジタル信号とし
てメモリ回路２１２に出力されると共に、エンコーダ回
路２１４にも供給され、エンコーダ回路２１４によりＤ
／Ａ変換してアナログ信号に変換される。そして輝度信
号Ｙには同期信号が加算され、さらにこれに色差信号を
加算することでコンポジットビデオ信号を生成し、出力
端子２２０から外部に出力される。

【０００９】２１５はバス制御回路であり、ＩＳＡ、Ｐ
ＣＩ等のコンピュータ用標準バスであるコンピュータバ
ス２１６とデータのやり取りを行うための部分であり、
コンピュータバス２１６とアドレス、データ、Ｉ／Ｏ、
ライト信号、リード信号、割り込み、クロック、電源、
ＧＮＤ等の信号により接続されている。バス制御回路２
１５には固有のアドレスが事前に割り当てられており、
上記アドレス信号をデコードし、アドレスが一致した時
のデータ信号の値により、信号処理制御ＣＰＵ２１３と
のデータの送受やメモリ回路２１２からのデータの読み
だし等の制御を行うよう構成されている。これによりコ
ンピュータバス２１６を通して図示しないメインＣＰＵ
から制御できるようになされている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、単にカメラヘッド部と信号処理部とを分離して
構成し、カメラヘッド部を小型化し、かつズーム等機能
の異なる複数種類のカメラヘッド部との取り替えを可能
にしているが、各カメラヘッド部で使われるＣＣＤは全
く同じ画素数で同じビデオ方式のものでなくてはならな
いという制約があった。これはＣＣＤにおける画素数お
よびビデオ方式が変わるとＣＣＤからの信号の読み出し
速度を変える必要があり、これに伴い信号処理部での処
理クロックレートも変えなくてはならないという問題が
あるためである。

【００１１】また、ビデオ方式が変われば解像度が変わ
るため、カメラヘッド部と信号処理部との両方で同期信
号の周期も変更しなくてはならず、信号処理部では現在
接続されているカメラヘッド部の画素数、ビデオ方式を
まず識別し、それに合わせて信号処理部が動作する必要
がある。しかし図７で示した上記従来例では、カメラヘ
ッド部２０１と信号処理部２０２間における通信をＶＩ
ＤＳ信号で行うように構成しているため、カメラヘッド
部２０１の画素数、ビデオ方式がはっきり識別されて信
号処理部２０２がそれに対応するまでは通信が正しく行
えないという大きな問題があった。

【００１２】本発明は上記の問題点を解決し、ＣＣＤに
おける画素数およびビデオ方式が変わるカメラヘッド部
に対しても信号処理部が正しく対応できるようにするこ
とのできる撮像装置、映像処理装置及びこれらを合わせ
た撮像システムを得ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明による撮
像装置によれば、被写体を撮像し映像信号を出力する撮
像手段と、上記映像信号を映像処理装置に送信すると共
に上記映像処理装置と通信する通信手段と、上記撮像手
段及び上記通信手段の通信モードを制御すると共に上記
撮像手段に関する識別情報を上記映像処理装置に送信
し、さらに上記映像処理装置から送られて来る上記通信
モードに応じた駆動信号に基づいて上記各手段を制御す
る制御手段とを設けている。

【００１４】請求項８の発明による映像処理装置によれ
ば、撮像装置から送られて来る映像信号及び識別情報を
受信すると共に上記撮像装置と通信する通信手段と、上
記撮像装置を駆動する複数の駆動信号を発生する駆動信
号発生手段と、上記映像信号を処理する信号処理手段
と、上記識別情報に応じて上記通信手段の通信モード及
び上記駆動信号発生手段を制御する制御手段とを設けて
いる。

【００１５】請求項１５の発明による撮像システムによ
れば、被写体を撮像し映像信号を出力する撮像手段と、
上記映像信号を映像処理装置に送信すると共に上記映像
処理装置と通信する第１の通信手段と、上記撮像手段及
び上記第１の通信手段の通信モードを制御すると共に上
記撮像手段に関する識別情報を上記映像処理装置に送信
し、さらに上記映像処理装置から送られて来る上記通信
モードに応じた駆動信号に基づいて上記各手段を制御す
る第１の制御手段とを有する撮像装置と、上記撮像装置
から送られて来る上記映像信号及び上記識別情報を受信
すると共に上記撮像装置と通信する第２の通信手段と、
複数の上記駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、上
記映像信号を処理する信号処理手段と、上記識別情報に
応じて上記第２の通信手段の通信モード及び上記駆動信
号発生手段を制御する第２の制御手段とを設けている。

【００１６】

【作用】請求項１の発明による撮像装置によれば、撮像
手段に関する識別情報を映像処理装置側に送信すると、
映像処理装置側からは識別情報に応じた同期信号やクロ
ック等から成る駆動信号を送って来るので、撮像手段の
種類に拘らず動作することができる。

【００１７】請求項８の発明による映像処理装置によれ
ば、撮像装置から送られて来る識別情報に応じた駆動信
号を撮像装置に送ることができるので、複数種類の撮像
装置を駆動できると共にその撮像された映像信号を処理
することができる。

【００１８】請求項１５の発明による撮像システムによ
れば、撮像装置から映像処理装置に識別情報を送ること
により、映像処理装置では受け取った識別情報に応じた
駆動信号を送ることができるので、複数種類の撮像装置
を選択的に映像処理装置に接続してその撮像された映像
信号を処理することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施の形態
によるヘッド分離型カメラのブロック図である。また図
２は第１の実施の形態におけるカメラヘッド部の初期通
信プロセスを示すフローチャートであり、図３は同じく
第１の実施の形態における信号処理部の初期通信プロセ
スを示すフローチャートである。以下、図１、図２、図
３を用いて説明する。尚、図１において付した符号は図
７の従来例と同様の機能を示す部分に関しては図７と同
様の符号を付して重複する説明を省略する。

【００２０】１０１はカメラヘッド部であり、１０２は
信号処理部である。この図１においては図７の従来例に
比べカメラヘッド部１０１に映像信号ミュート部を新規
に付加した点が異なっている。この映像信号ミュート部
１０８は、カメラ制御ＣＰＵ１０６により制御すること
で、ＡＧＣ回路２０５の出力をそのままＶＩＤＳ処理部
１０７に出力するか、映像信号部分をミュートしペデス
タルレベルにして出力するかを切り替えることができ
る。またＶＩＤＳ処理部１０７においては、カメラ制御
ＣＰＵ１０６によって複数種のＣＣＤ２０３の画素数や
ビデオ方式に応じて、多重するシリアルデータの多重位
置や１Ｈ信号あたりの多重データ数を変えられるように
なされている。

【００２１】また、信号処理部１０２側のＶＩＤＳ処理
部１１０でも同様に信号処理制御ＣＰＵ１１３によって
同期信号に多重するシリアルデータの多重位置や１Ｈ信
号あたりの多重データ数を変えられるようになされてい
る。１１７はクロック発生部であり、複数の水晶発振子
をもち、信号処理制御ＣＰＵ１１３の制御によりどの水
晶発振子からのクロックを出力するかを切り替えられる
ようになされている。同期信号発生部１１８も同様に信
号処理制御ＣＰＵ１１３からの制御により複数のＣＣＤ
２０３の画素数やビデオ方式に応じた同期信号を生成し
出力できるようになされている。

【００２２】上記クロック発生部１１７からのクロック
と、上記同期信号発生部１１８で発生された同期信号と
は図示しないルートを通じて信号処理回路１１１に入力
され、信号処理制御ＣＰＵ１１３からの制御信号によっ
て映像信号のディレーやフィルタを切り替えることで信
号処理回路１１１において複数のＣＣＤ２０３の画素数
やビデオ方式に応じた信号処理を行うことができるよう
になされている。

【００２３】次に以上の構成による動作について説明す
る。まず電源オン後（図２、図３のステップＳ３０１、
Ｓ４０１、以下、ステップ略）、カメラ制御ＣＰＵ１０
６及び信号処理制御ＣＰＵ１１３はそれぞれＶＩＤＳ処
理部１０７、ＶＩＤＳ処理部１１０に対して通信モード
として４１万画素ＣＣＤ及びＮＴＳＣビデオ方式に対応
したモード設定を行う（Ｓ３０２、Ｓ４０２）。このモ
ード設定とは、具体的には１Ｈ期間に多重するデータ数
や多重開始位置、同期信号の極性の制御であり、ＣＣＤ
２０３の画素数やビデオ方式によって変化させる必要が
ある。

【００２４】次にカメラ制御ＣＰＵ１０６は映像ミュー
ト部１０８を制御することで映像信号をミュートし（Ｓ
３０３）、信号処理制御ＣＰＵ１１３もクロック発生部
１１７及び同期信号発生部１１８を制御して、基本クロ
ックを１４．３１８１８Ｍｈｚに設定すると共に、水
平、垂直同期信号をＮＴＳＣビデオレートである６３．
５ｕＳと１６．７ｍＳに設定する（Ｓ４０３）。これら
のクロック及び同期信号は駆動信号としてカメラヘッド
部１０１に供給される。

【００２５】次に、信号処理制御ＣＰＵ１１３はカメラ
ヘッド部１０１に対してＣＣＤ情報の読みだし要求コマ
ンドをＶ期間に転送する（Ｓ４０４）。そしてコマンド
を転送した次のＶ期間にカメラヘッド部１０１からの応
答を読み込み（Ｓ４０５）、これが要求コマンドに対す
る返答であるＣＣＤ情報でない場合は（Ｓ４０６）、再
度ＣＣＤ情報の読みだし要求コマンドを転送する（Ｓ４
０４）。以後カメラヘッド部１０１から要求コマンドに
対する返答である識別情報としてのＣＣＤ情報が返され
るまでＳ４０４〜Ｓ４０６が繰り返される。

【００２６】この間、カメラヘッド部１０１での映像信
号出力がミュートされ、またカメラヘッド部１０１及び
信号処理部１０２のＶＩＤＳ処理部１０７、１１０は共
に通信モードとして４１万画素ＣＣＤ、ＮＴＳＣビデオ
方式として設定され、さらにそれぞれが同じクロックと
同期信号で動作しているため、双方のＶＩＤＳ処理部間
の通信は正常に行われ、信号処理制御ＣＰＵ１１３から
送られたＣＣＤ情報の読みだし要求コマンドはいずれカ
メラヘッド部１０１で受信されることになる。

【００２７】カメラヘッド部１０１は映像ミュート後、
信号処理部１０２からＣＣＤ情報の読みだし要求コマン
ドがくるのをモニタ（Ｓ３０４、Ｓ３０５）する。要求
コマンドが受信されると、自己のＣＣＤに関する画素
数、色フィルタ配置、ビデオ方式からなるＣＣＤ情報を
信号処理制御ＣＰＵ１１３に返す（Ｓ３０６）。そして
ＶＩＤＳ処理部１０７の通信モードを上記ＣＣＤ情報に
応じたＣＣＤ画素数、ビデオ方式に合わせて必要に応じ
て設定し直す（Ｓ３０７）。次に映像信号のミュートを
解除し（Ｓ３０８）、以後通常の通信処理を行う（Ｓ３
０９）。

【００２８】また信号処理制御ＣＰＵ１１３はカメラヘ
ッド部１０１からＣＣＤ情報読みだし要求コマンドの応
答であるＣＣＤ情報が返されると、返されたＣＣＤ情報
に合わせてクロック発生部１１７及び同期信号発生部１
１８を制御してクロック、同期信号を必要に応じて設定
し直すと共に、ＶＩＤＳ処理部１１０の通信モード再設
定、信号処理回路１１１の制御を行い（Ｓ４０７）、以
後通常の通信処理を行う（Ｓ４０８）。以上の初期通信
動作により、初期通信終了後にはカメラヘッド部１０１
と信号処理部１０２間の通信及び映像信号処理が正しく
動作することになる。

【００２９】図４は本発明の第２の実施の形態を示すブ
ロック図であり、図５は第２の実施の形態におけるカメ
ラヘッド部の初期通信プロセスを示すフローチャートで
あり、図６は同じく第２の実施の形態における信号処理
部の初期通信プロセスを示すフローチャートである。以
下、図４、図５、図６を用いて説明する。尚、図４にお
いて付した符号は図７の従来例及び図１の第１の実施の
形態と同様の機能を示す部分に関しては図１、図７と同
様の符号を付して重複する説明を省略する。

【００３０】５０１はカメラヘッド部であり、５０２は
信号処理部である。本実施の形態では、カメラヘッド部
５０１の構成は図７の従来例と同一の構成であり、カメ
ラ制御ＣＰＵ５０６における処理のみが異なる。また信
号処理部５０２の構成も図１の実施の形態と同一の構成
であり、信号処理制御ＣＰＵ５１３の処理のみが異な
る。

【００３１】以上の構成において、まず電源オン後（Ｓ
６０１、Ｓ７０１）、カメラ制御ＣＰＵ５０６は自己の
ＣＣＤの画素数及びビデオ方式に応じてＶＩＤＳ処理部
２０７の通信モードの設定を行い（Ｓ６０２）、信号処
理制御ＣＰＵ５１３はクロック発生部１１７、同期信号
発生部１１８及びＶＩＤＳ処理部１１０に対して以前電
源オフされたときの状態と同様の通信モードの設定を行
う（Ｓ７０２）。以前電源オフされたときの状態は、図
示しないＥＥＰＲＯＭ（信号処理制御ＣＰＵ５１３内
部）に書き込まれているものを読み出したものである。

【００３２】次に、信号処理制御ＣＰＵ５１３はカメラ
ヘッド部５０１に対して通信初期化要求コマンドをＶ期
間に転送する（Ｓ７０３）。この通信初期化要求コマン
ドは通常の通信を始める前に送られる機器識別のための
コマンドであり、識別情報を読み出すためのコマンドで
ある。次にコマンドを転送した次のＶ期間にカメラヘッ
ド部５０１からの応答を読み込み（Ｓ７０４）、この応
答が要求コマンドに対する返答としての識別情報でない
場合は（Ｓ７０５）、クロック発生部１１７、及び同期
信号発生部１１８を制御してクロック、同期信号を変化
させると共に、このクロック、同期信号に対応した通信
モードになるようにＶＩＤＳ処理部１１０に対して制御
を行う（Ｓ７０６）。そして再度通信初期化要求コマン
ドを転送する（Ｓ７０３）。以後カメラヘッド部から要
求コマンドに対する返答である識別情報が返されるまで
Ｓ７０３〜Ｓ７０６が繰り返される。

【００３３】カメラヘッド部５０１では、信号処理部５
０２からのクロック及び同期信号がカメラヘッド部５０
１のＣＣＤの画素数及びビデオ方式と一致し、さらにこ
れに応じてＶＩＤＳ処理部１１０の設定がなされたとき
に、上記通信初期化要求コマンドを受信することができ
る。このため、信号処理制御ＣＰＵ５１３がＳ７０６で
通信モードを切り替え、通信初期化要求コマンドを送出
し続ければ、必ず何れかの通信モードにおいてカメラ制
御ＣＰＵ５０６が通信初期化要求コマンドを受信するこ
とになる。

【００３４】カメラ制御ＣＰＵ５０６は通信モードの設
定後、常時この通信初期化要求コマンドの受信をモニタ
し（Ｓ６０３、Ｓ６０４）、信号処理部５０２と通信モ
ードが一致したとき通信初期化要求コマンドを受信し、
これに対する応答としての識別情報を通信初期化要求コ
マンド受信の１Ｖ期間後に行い（Ｓ６０５）、以後、通
常の通信処理を行う（Ｓ６０６）。

【００３５】また信号処理制御ＣＰＵ５１３は、カメラ
ヘッド部５０１から通信初期化要求コマンドの応答であ
る識別情報が返されると、クロック発生部１１７及び同
期信号発生部１１８の制御を停止し、その時のクロッ
ク、同期信号に固定する。またＶＩＤＳ処理部１１０に
対しても現状の通信モードを固定し、現在設定している
ＣＣＤ画素数、ビデオ方式に応じて信号処理回路１１１
の制御を行う（Ｓ７０７）。そして現在の通信モード、
クロック、同期信号に関する情報をＥＥＰＲＯＭに格納
し（Ｓ７０８）、以後通常の通信処理を行う（Ｓ７０
９）。これによって初期通信終了後には、カメラヘッド
部５０１と信号処理部５０２間の通信及び映像信号処理
が正しく動作することになる。

【００３６】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１の発明によ
る撮像装置によれば、ＣＣＤ等を含む撮像手段に関する
識別情報を映像処理装置に送信するようにしたことによ
り、映像処理装置から適切な駆動信号を受信することが
できるので、撮像手段の種類に拘らず動作することがで
き、撮像した映像信号を映像処理装置に送って処理させ
ることができる。

【００３７】また、請求項８の発明による映像処理装置
によれば、撮像装置から送られて来る識別情報に応じた
駆動信号を撮像装置に送ることができるので、複数種類
の撮像装置を駆動できると共にその撮像された映像信号
を処理することができる。

【００３８】また、請求項１５の発明による撮像システ
ムによれば、撮像装置から映像処理装置に識別情報を送
ることにより、映像処理装置では受け取った識別情報に
応じた駆動信号を送ることができるので、複数種類の撮
像装置を選択的に映像処理装置に接続してその撮像され
た映像信号を処理することができる。

【００３９】請求項３、１０、１７の発明によれば、初
期状態で撮像装置と映像処理装置とを所定の通信モード
とすることにより、識別情報の送信、受信及び駆動信号
の選択を速やかに行うことができ、正常な通信動作に速
やかに入ることができる。

【００４０】請求項４、１１、１８の発明によれば、初
期状態で撮像装置側を所定の通信モードと成し、映像処
理装置側で通信モードを以前のモードから順次変更しな
がら異る駆動信号を順次送信すると共に、その都度要求
信号を送信することにより、撮像装置側では自分の通信
モードと合ったときに要求信号が受信できるので、これ
に応答して識別情報を送り返すと、映像処理装置側で
は、そのときの通信モードに固定してそのときの駆動信
号を継続して送信することにより、撮像手段の種類を確
実に識別して対応することができる。

【００４１】さらに、本発明によれば、新たな通信ライ
ンや識別情報用の信号線等を付加することなく実現する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示すブロック図で
ある。

【図２】カメラヘッド部の初期通信動作を示すフローチ
ャートである。

【図３】信号処理部の初期通信動作を示すフローチャー
トである。

【図４】本発明の第２の実施の形態を示すブロック図で
ある。

【図５】カメラヘッド部の初期通信動作を示すフローチ
ャートである。

【図６】信号処理部の初期通信動作を示すフローチャー
トである。

【図７】従来のヘッド分離型カメラを示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

１０１、５０１ ヘッドカメラ部 １０２、５０２ 信号処理部 １０６、５０６ カメラ制御ＣＰＵ １０７、２０７ ＶＩＤＳ処理部 １１０ ＶＩＤＳ処理部 １１１ 信号処理回路 １１３、５１３ 信号処理制御ＣＰＵ １１７ クロック発生部 １１８ 同期信号発生部 ２０３ ＣＣＤ ２０４ タイミングジェネレータ

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体を撮像し映像信号を出力する撮像
   手段と、 上記映像信号を映像処理装置に送信すると共に上記映像
   処理装置と通信する通信手段と、 上記撮像手段及び上記通信手段の通信モードを制御する
   と共に上記撮像手段に関する識別情報を上記映像処理装
   置に送信し、さらに上記映像処理装置から送られて来る
   上記通信モードに応じた駆動信号に基づいて上記各手段
   を制御する制御手段とを備えた撮像装置。
2. 【請求項２】 上記識別情報は、上記撮像手段の画素
   数、映像方式の少なくとも一方を含むことを特徴とする
   請求項１記載の撮像装置。
3. 【請求項３】 上記制御手段は、初期状態で上記通信手
   段を所定の通信モードと成し、この状態で上記識別情報
   を送信すると共に上記通信モードを必要に応じて変更し
   た後、上記所定の通信モードに応じて上記映像処理装置
   から送られて来る上記駆動信号に基づいて上記撮像手段
   を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の撮像
   装置。
4. 【請求項４】 上記制御手段は、初期状態で上記通信手
   段を上記撮像手段の種類に応じた通信モードと成し、こ
   の状態で上記映像処理装置から送られて来る要求信号に
   応答する信号を上記識別情報として送信すると共に、こ
   のとき送られて来る上記通信モードに応じた上記駆動信
   号に基づいて上記制御を行うことを特徴とする請求項１
   記載の撮像装置。
5. 【請求項５】 上記通信手段は、ＶＩＤＳ方式による通
   信を行うことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
6. 【請求項６】 上記駆動信号は、同期信号及びクロック
   信号から成ることを特徴とする請求項１、３、４の何れ
   か１項記載の撮像装置。
7. 【請求項７】 上記通信モードに応じて映像信号に多重
   する他の情報の位置、情報量の少なくとも１つが変わる
   ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
8. 【請求項８】 撮像装置から送られて来る映像信号及び
   識別情報を受信すると共に上記撮像装置と通信する通信
   手段と、 上記撮像装置を駆動する複数の駆動信号を発生する駆動
   信号発生手段と、 上記映像信号を処理する信号処理手段と、 上記識別情報に応じて上記通信手段の通信モード及び上
   記駆動信号発生手段を制御する制御手段とを備えた映像
   処理装置。
9. 【請求項９】 上記識別情報は、上記撮像装置に関する
   画素数、映像方式の少なくとも一方を含むことを特徴と
   する請求項８記載の映像処理装置。
10. 【請求項１０】 上記制御手段は、初期状態で上記通信
    手段を所定の通信モードと成し、この状態で受信した上
    記識別情報に応じて上記通信モードを必要に応じて変更
    すると共に、上記複数の駆動信号の１つを選択して送信
    するように制御することを特徴とする請求項８又は９記
    載の映像処理装置。
11. 【請求項１１】 上記制御手段は、初期状態で上記通信
    手段の通信モードを以前のモードから順次変更すると共
    に、複数の駆動信号を順次に送信しながらその都度要求
    信号を送信し、この要求信号に応じて上記識別情報が送
    られて来たとき、その通信モード及び駆動信号を固定し
    て送信するように制御することを特徴とする請求項８記
    載の映像処理装置。
12. 【請求項１２】 上記通信手段は、ＶＩＤＳ方式による
    通信を行うことを特徴とする請求項８記載の映像処理装
    置。
13. 【請求項１３】 上記駆動信号は同期信号及びクロック
    信号から成ることを特徴とする請求項８、１０、１１の
    何れか１項記載の映像処理装置。
14. 【請求項１４】 上記通信モードに応じて上記駆動信号
    に多重される情報の位置及び情報量の少なくとも１つが
    変わることを特徴とする請求項８記載の映像処理装置。
15. 【請求項１５】 被写体を撮像し映像信号を出力する撮
    像手段と、上記映像信号を映像処理装置に送信すると共
    に上記映像処理装置と通信する第１の通信手段と、上記
    撮像手段及び上記第１の通信手段の通信モードを制御す
    ると共に上記撮像手段に関する識別情報を上記映像処理
    装置に送信し、さらに上記映像処理装置から送られて来
    る上記通信モードに応じた駆動信号に基づいて上記各手
    段を制御する第１の制御手段とを有する撮像装置と、 上記撮像装置から送られて来る上記映像信号及び上記識
    別情報を受信すると共に上記撮像装置と通信する第２の
    通信手段と、複数の上記駆動信号を発生する駆動信号発
    生手段と、上記映像信号を処理する信号処理手段と、上
    記識別情報に応じて上記第２の通信手段の通信モード及
    び上記駆動信号発生手段を制御する第２の制御手段とを
    有する映像処理装置とを備えた撮像システム。
16. 【請求項１６】 上記識別情報は、上記撮像装置に関す
    る画素数、映像方式の少なくとも一方を含むことを特徴
    とする請求項１５記載の撮像システム。
17. 【請求項１７】 上記第１、第２の制御手段は、初期状
    態で上記第１、第２の通信手段を所定の通信モードと成
    し、この状態で、上記第１の制御手段は、上記識別情報
    を送信すると共に上記第１の通信手段の通信モードを必
    要に応じて変更し、上記第２の制御手段は、上記識別情
    報に応じて上記第２の通信手段の通信モードを必要に応
    じて変更すると共に上記複数の駆動信号の１つを選択し
    て送信することを特徴とする請求項１５又は１６記載の
    撮像システム。
18. 【請求項１８】 上記第１の制御手段は、初期状態で上
    記第１の通信手段を上記撮像手段の種類に応じた通信モ
    ードと成し、この状態で上記第２の制御手段は上記第２
    の通信手段の通信モードを以前のモードから順次変更す
    ると共に複数の駆動信号を順次に送信しながらその都度
    要求信号を送信し、上記第１の制御手段は、上記要求信
    号を受信したときその応答として上記識別情報を送信
    し、これを受けて上記第２の制御手段はそのときの通信
    モード及び駆動信号を固定して送信することを特徴とす
    る請求項１５記載の撮像システム。
19. 【請求項１９】 上記第１、第２の通信手段は、ＶＩＤ
    Ｓ方式による通信を行うことを特徴とする請求項１５記
    載の撮像システム。
20. 【請求項２０】 上記駆動信号は同期信号及びクロック
    信号から成ることを特徴とする請求項１５、１７、１８
    の何れか１項記載の撮像システム。
21. 【請求項２１】 上記第１の通信手段は、上記通信モー
    ドに応じて上記映像信号に多重される他の情報の位置、
    情報量を変えることを特徴とする請求項１５記載の撮像
    システム。
22. 【請求項２２】 上記第２の通信手段は、上記通信モー
    ドに応じて上記駆動信号に多重される情報の位置及び情
    報量を変えることを特徴とする請求項１５記載の撮像シ
    ステム。