JPH09294355A - 着磁装置 - Google Patents
着磁装置Info
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- JPH09294355A JPH09294355A JP8102858A JP10285896A JPH09294355A JP H09294355 A JPH09294355 A JP H09294355A JP 8102858 A JP8102858 A JP 8102858A JP 10285896 A JP10285896 A JP 10285896A JP H09294355 A JPH09294355 A JP H09294355A
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Abstract
し、磁束測定器が破損する懸念のない着磁装置を提供す
る。 【解決手段】モータ用ロータ36を着磁用ヨーク56の
内部に挿入し、着磁用電源86を付勢すると、磁石用部
材94が着磁される。制御装置84がモータ16を付勢
すると、センサ18はモータ16が所定方向に回動した
ことを示す信号を発生し、制御装置84は制御スイッチ
80を制御して磁束測定器82と磁束測定用コイル70
とを接続する。このとき、着磁用コイル68にはすでに
着磁電流が通電していないため、磁束測定器82には過
大な電流が流れて破損する懸念はない。モータ16の回
動作用下にモータ用ロータ36は着磁用ヨーク56から
取り出され、磁束測定用コイル70には前記磁石用部材
94の磁力の大きさに対応した起電力が発生し、磁束測
定器82はこの起電力の大きさを測定し、磁束を演算す
る。
Description
に固着された未着磁の磁石用部材に着磁する装置に関す
る。
着磁の磁石用部材に対して着磁し、当該着磁された磁石
用部材から発生する磁束を測定して着磁状態を検出する
ために着磁装置が用いられている。この着磁装置は、円
筒状に形成された着磁用ヨークを備え、該着磁用ヨーク
は当該着磁用ヨークに対してモータ用ロータを挿入する
挿入装置の台座に固着される。前記着磁用ヨークの内周
には前記ロータの磁石用部材に対向する複数の着磁用磁
極が配設され、夫々の着磁用磁極には着磁用コイルと磁
束測定用コイルが巻回される。前記着磁用コイルには着
磁用電源が電気的に接続され、一方、磁束測定用コイル
にはスイッチを介して磁束測定器が接続される。
未着磁の磁石用部材を着磁する場合、先ず、モータ用ロ
ータを挿入装置に装着し、該挿入装置を付勢してモータ
用ロータを着磁用ヨークに挿入する。次に、着磁用電源
を接続して着磁用コイルに着磁電流を通電すると、着磁
用磁極に磁界が発生し、前記磁石用部材が着磁されるに
至る。次いで、着磁用電源を遮断して着磁電流の通電を
停止する。そして、スイッチをオンにして磁束測定用コ
イルと磁束測定装置を接続する。挿入装置を付勢してモ
ータ用ロータを着磁用ヨークから取り出すと、磁束測定
用コイルには起電力が発生し、磁束測定装置でこの起電
力を計ることにより、着磁された磁石用部材の磁束を測
定する。
従来の着磁装置では、着磁用電源を接続して磁石用部材
に着磁する際、スイッチが閉成していると、着磁用コイ
ルに着磁電流が通電されて着磁用磁極が磁化されたとき
に、電磁誘導によって磁束測定用コイルに起電力が発生
する。この場合、着磁電流は大きいため、磁束測定用コ
イルに発生する起電力も大きくなり、磁束測定装置に過
大な電流が流れて該磁束測定装置が破損する懸念がある
という問題があった。
ものであって、過大な電流が磁束測定装置に流れること
を防止し、磁束測定装置が破損する懸念のない着磁装置
を提供することを目的とする。
めに、本発明は、前記着磁用ヨークに被着磁物を挿入さ
せる挿入装置と、前記挿入装置に設けられ、前記被着磁
物が前記着磁用ヨークから取り出される際に信号を出力
するセンサと、前記挿入装置および前記センサに接続さ
れ、該挿入装置を制御して前記着磁用ヨークに被着磁物
を挿脱する制御装置と、前記着磁用ヨークに設けられた
着磁用コイルと、前記着磁用コイルに電気的に接続され
た着磁用電源と、前記着磁用ヨークに設けられた磁束測
定用コイルと、前記磁束測定用コイルに接続され、前記
制御装置によってオン、オフ制御される制御スイッチ
と、前記制御スイッチに接続された磁束測定器と、を備
え、前記制御装置は前記センサの出力信号により制御ス
イッチをオンにして磁束測定用コイルと磁束測定器とを
電気的に接続することを特徴とする。
置に装着し、該挿入装置を付勢して被着磁物を着磁用ヨ
ークに挿入する。次に、着磁用電源を付勢して着磁用コ
イルに着磁電流を通電すると前記被着磁物が着磁するに
至る。着磁が完了すると、着磁用電源を遮断して着磁電
流の通電を停止する。次いで、制御装置が挿入装置を付
勢して被着磁物を着磁用ヨークから取り出す。このと
き、前記センサから信号が発生し、制御装置は該信号が
入力されることによって制御スイッチをオンにして磁束
測定用コイルと磁束測定器とを接続する。被着磁物が着
磁用ヨークから取り出される途上で、磁束測定用コイル
には起電力が発生し、磁束測定装置でこの起電力を計る
ことにより、磁束を測定する。被着磁物が着磁用ヨーク
から取り出された後、制御装置は制御スイッチをオフに
し、磁束測定用コイルと磁束測定器とを電気的に遮断す
る。
好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以
下詳細に説明する。
形態に係る着磁装置を示す。この着磁装置10は筐体状
の基台12を備え、該基台12の上部にはモータ16が
配設され、該モータ16には当該モータ16の回転を検
出するセンサ18が設けられている。前記モータ16の
回転駆動軸にはカップリング17を介してボールねじ2
0が同軸的に設けられ、該ボールねじ20にはスライダ
22が噛合し、このスライダ22は当該ボールねじ20
の軸線方向に変位自在である。前記スライダ22には長
尺状に形成された支持部材24が固着され、該支持部材
24は前記基台12の内部から上方に延在するレール部
材26に沿って摺動する。従って、前記レール部材26
は前記支持部材24に対する案内部材としての役割を果
たす。
を介して円柱部材30が立設される。該円柱部材30は
前記基台12に画成された孔部32に挿通され、この孔
部32内を上下方向に変位自在である。前記円柱部材3
0の上部は一旦縮径した後、テーパ状の係合部34が形
成され、該係合部34は後述するモータ用ロータ36か
ら突出する回転軸38の下端部に係合自在である。
した取付部材40が固着され、該取付部材40の水平方
向に延在する腕部40aにはシリンダ42が固着され
る。該シリンダ42のロッド44は前記腕部40aに画
成されている図示しない孔部から下方へと延在し、前記
取付部材40に上下方向に摺動自在に設けられたスライ
ダ46に係着される。従って、前記シリンダ42が付勢
されると、スライダ46は前記取付部材40の垂直面4
0b上を摺動する。前記スライダ46には保持部48が
突出形成され、該保持部48の下部には円柱部材50が
突出形成され、その先端部はテーパ状の係合部51とし
て形成されている。前記係合部51は後述するモータ用
ロータ36の回転軸38の上端部に係合して前記ロータ
36を保持する。前記基台12の外壁の一部には、作業
者が押圧自在な押しボタンスイッチ52が設けられてい
る。
して着磁用ヨーク56が配設される。該着磁用ヨーク5
6は、図2に示すように、絶縁体で形成された板状部材
58を有し、該板状部材58には前記円柱部材30が挿
通自在な孔部60が画成されている。前記板状部材58
の上部には、電磁鋼板の如き磁性体の鋼板からなる複数
の積層板62が積層固着される。前記積層板62には前
記孔部60に連通する孔部64が画成されるとともに、
該孔部64を形成する壁部にはその軸線方向に沿って複
数の溝部65が画成される。従って、前記複数の溝部6
5によって前記孔部64の壁部が複数に離間され、夫々
断面略T字状の着磁用磁極66として形成される。夫々
の着磁用磁極66には、太い電線が巻回されて形成され
た着磁用コイル68と、細い電線が巻回されて形成され
た磁束測定用コイル70とが設けられる。前記積層板6
2の上部には、絶縁体で形成された板状部材72が固着
され、該板状部材72には前記孔部64に連通する孔部
74が画成される。
すように、リレー等の制御スイッチ80の一方の端子が
接続され、該制御スイッチ80の他方の端子には磁束測
定器82が接続される。前記制御スイッチ80には制御
装置84が接続され、前記制御スイッチ80は前記制御
装置84から送られた信号によってオン・オフの切り替
えを行い、前記磁束測定用コイル70と磁束測定器82
とを電気的に接続、または遮断する。
が電気的に接続される。該着磁用電源86には前記制御
装置84が接続され、該制御装置84から送られた信号
によって前記着磁用電源86がオン・オフ制御される。
シリンダ42に接続され、該モータ16およびシリンダ
42は前記制御装置84によって制御される。なお、前
記制御装置84には前記センサ18、前記押しボタンス
イッチ52の出力が導入される。
的には以上のように構成されるものであり、次に、この
着磁装置10で着磁される被着磁物であるモータ用ロー
タ36について説明する。このモータ用ロータ36は、
図2に示すように、回転軸38と、前記回転軸38に固
着され、後述する積層板90を積層して全体的に略円柱
形に形成された鉄芯92と、前記鉄芯92の外周に固着
され、その軸線方向に沿って延在する複数の磁石用部材
94を備える。前記鉄芯92は、電磁鋼板の如き磁性体
の鋼板からプレス等を用いて形成された複数の積層板9
0が積層固着されて形成される。
説明する。
して磁束測定用コイル70と磁束測定器82とを電気的
に遮断しておく。一方、モータ16を付勢してスライダ
22を上昇させ、係合部34が着磁用ヨーク56の孔部
64から上方に突出した状態にする。また、シリンダ4
2を縮退させてスライダ46を取付部材40に対して上
方に変位させておく。
タ用ロータ36を係合部34と51とで挟持する。この
場合、作業者が押しボタンスイッチ52を押圧すると、
制御装置84に押圧されたことを示す信号が送られ、制
御装置84は、図示しない電磁弁を介して導入される圧
力流体によりシリンダ42のロッド44を縮退させ、ス
ライダ46が取付部材40に対して上昇する。回転軸3
8の下端部を係合部34に係合させ、押しボタンスイッ
チ52の押圧を停止すると、制御装置84はシリンダ4
2を伸張させる。このため、スライダ46が取付部材4
0に対して下降し、回転軸38の上端部は係合部51に
係合し、モータ用ロータ36は係合部34と係合部51
によって挟持されるに至る。
ると、ボールねじ20が回動してスライダ22が下降す
る。このため、支持部材24はレール部材26を下降
し、前記モータ用ロータ36は着磁用ヨーク56の内部
に挿入される。このとき、未着磁の磁石用部材94の表
面は着磁用ヨーク56の着磁用磁極66の表面に接近す
る。
と、着磁用コイル68に着磁電流が通電され、前記着磁
用磁極66に磁界が発生し、磁石用部材94が着磁され
る。このとき、制御スイッチ80は切断されているた
め、磁束測定器82に電流が流れることはなく、該磁束
測定器82が破損することもない。着磁が完了すると、
制御装置84は着磁用電源86の付勢を停止する。
が駆動されると、ボールねじ20が回転し、支持部材2
4がレール部材26を摺動して上昇し、係合部34と5
1によって挟持されているモータ用ロータ36が上昇し
て着磁用ヨーク56から取り出される。このとき、セン
サはモータ16が所定方向に回動してモータ用ロータ3
6が着磁用ヨーク56から取り出されることを示す信号
を発生し、該信号は制御装置84に入力される。前記制
御装置84はこの信号を受けて制御スイッチ80を閉成
し、磁束測定器82と磁束測定用コイル70とを接続す
る。このとき、着磁用コイル68にはすでに着磁電流は
通電していないため、磁束測定器82に過大な電流が流
れて該磁束測定器82が破損する懸念はない。
タ36が取り出されるとき、着磁用ヨーク56の着磁用
磁極66の磁束が変化し、磁束測定用コイル70には磁
石用部材94に着磁された磁力の大きさに対応した起電
力が発生する。磁束測定器82はこの起電力の大きさを
測定し、この起電力から磁石用部材94に着磁された磁
力の大きさが演算される。
まで上昇させると、制御装置84はモータ16を停止さ
せる。このとき、制御装置84は制御スイッチ80を切
り替えて磁束測定用コイル70と磁束測定器82とを電
気的に切断する。作業者がスイッチ52を押圧すると、
制御装置84はシリンダ42のロッド44を縮退させ、
回転軸38の端部と係合部34、51との係合が解除さ
れ、着磁されたモータ用ロータ36が得られる。
ような効果ならびに利点が得られる。
って磁束測定用コイルと磁束測定器とを接続させるた
め、着磁電流が着磁用コイルに通電しているときに誤っ
て磁束測定器と磁束測定コイルとを接続し、過大な電流
が磁束測定器に流れて該磁束測定器を破損させる懸念が
なくなる。
縦断面図である。
ータを示す一部分解斜視図である。
イル 80…制御スイッチ 82…磁束測定器 84…制御装置
Claims (2)
- 【請求項1】着磁用ヨークと、 前記着磁用ヨークに被着磁物を挿入させる挿入装置と、 前記挿入装置に設けられ、前記被着磁物が前記着磁用ヨ
ークから取り出される際に信号を出力するセンサと、 前記挿入装置および前記センサに接続され、該挿入装置
を制御して前記着磁用ヨークに被着磁物を挿脱する制御
装置と、 前記着磁用ヨークに設けられた着磁用コイルと、 前記着磁用コイルに電気的に接続された着磁用電源と、 前記着磁用ヨークに設けられた磁束測定用コイルと、 前記磁束測定用コイルに接続され、前記制御装置によっ
てオン、オフ制御される制御スイッチと、 前記制御スイッチに接続された磁束測定器と、 を備え、前記制御装置は前記センサの出力信号により制
御スイッチをオンにして磁束測定用コイルと磁束測定器
とを電気的に接続することを特徴とする着磁装置。 - 【請求項2】請求項1記載の着磁装置において、 前記被着磁物はモータ用ロータであることを特徴とする
着磁装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10285896A JP3224193B2 (ja) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | 着磁装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10285896A JP3224193B2 (ja) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | 着磁装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09294355A true JPH09294355A (ja) | 1997-11-11 |
| JP3224193B2 JP3224193B2 (ja) | 2001-10-29 |
Family
ID=14338628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10285896A Expired - Fee Related JP3224193B2 (ja) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | 着磁装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3224193B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1996
- 1996-04-24 JP JP10285896A patent/JP3224193B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN121018092A (zh) * | 2025-10-27 | 2025-11-28 | 浙江致森电控科技有限公司 | 一种执行器的压装方法及按照该压装方法的压装设备 |
| CN121018092B (zh) * | 2025-10-27 | 2026-02-10 | 浙江致森电控科技有限公司 | 一种执行器的压装方法及按照该压装方法的压装设备 |
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| JP3224193B2 (ja) | 2001-10-29 |
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