JPH09294385A - 振動モータ - Google Patents
振動モータInfo
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- JPH09294385A JPH09294385A JP8321706A JP32170696A JPH09294385A JP H09294385 A JPH09294385 A JP H09294385A JP 8321706 A JP8321706 A JP 8321706A JP 32170696 A JP32170696 A JP 32170696A JP H09294385 A JPH09294385 A JP H09294385A
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- JP
- Japan
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- stator
- rotor
- vibration motor
- shape memory
- memory alloy
- Prior art date
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/16—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors using travelling waves, i.e. Rayleigh surface waves
- H02N2/163—Motors with ring stator
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/005—Mechanical details, e.g. housings
- H02N2/0065—Friction interface
- H02N2/007—Materials
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 周期的摩擦に関連するエネルギー消費が解消
されるか、任意の率で大幅に減少できる圧電式振動モー
タを提供すること。 【解決手段】 固定子１と回転子４、および固定子１が
回転子４を回転できるようにする振動モードで固定子１
を変形させる励振手段を備える振動モータにおいて、固
定子と回転子の少なくとも一方が回転子４と固定子１の
間の相互接触領域またはそれの付近に形状記憶合金を含
むことを特徴とする。
されるか、任意の率で大幅に減少できる圧電式振動モー
タを提供すること。 【解決手段】 固定子１と回転子４、および固定子１が
回転子４を回転できるようにする振動モードで固定子１
を変形させる励振手段を備える振動モータにおいて、固
定子と回転子の少なくとも一方が回転子４と固定子１の
間の相互接触領域またはそれの付近に形状記憶合金を含
むことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は振動モータに関する
ものである。
ものである。
【０００２】
【従来の技術】振動モータは、好適な使用振動数の名で
呼ばれる超音波モータ、または好適な励振材料の名で呼
ばれる圧電モータなどの他の名称でも知られている。
呼ばれる超音波モータ、または好適な励振材料の名で呼
ばれる圧電モータなどの他の名称でも知られている。
【０００３】従来、振動モータは、回転子を固定子に対
して駆動できるようにする現象の場所である回転子／固
定子接触境界面を含む。
して駆動できるようにする現象の場所である回転子／固
定子接触境界面を含む。
【０００４】振動モータは接触面に対する固定子の周期
的な接線方向の変形を、周期的な同期垂直力に組合わせ
るという原理を基にして動作する。それらの周期的な力
および変形は能動物質によって得られる。それらの物質
は圧電物質、磁歪物質または電歪物質である。組合わせ
により、接線方向の変形と垂直力は摩擦により協働して
セロでない、ある平均力を生ずる。その平均力を用いて
回転子を一定の方向に連続駆動することができる。
的な接線方向の変形を、周期的な同期垂直力に組合わせ
るという原理を基にして動作する。それらの周期的な力
および変形は能動物質によって得られる。それらの物質
は圧電物質、磁歪物質または電歪物質である。組合わせ
により、接線方向の変形と垂直力は摩擦により協働して
セロでない、ある平均力を生ずる。その平均力を用いて
回転子を一定の方向に連続駆動することができる。
【０００５】現在は、振動モータは数十ワットに限定さ
れる機械的な力を生ずる。しかし、振動モータは、モー
タと歯車を組合わせた従来の装置よりはるかに高い単位
質量当たりの動力密度を既に生じている。
れる機械的な力を生ずる。しかし、振動モータは、モー
タと歯車を組合わせた従来の装置よりはるかに高い単位
質量当たりの動力密度を既に生じている。
【０００６】回転子および固定子の性能と比較して小さ
い応力を回転子のセラミックスおよび固定子のセラミッ
クスに加えさせる動作点を中心として、振動モータが一
般に動作することを観察することもできる。その応力は
１ＭＰａないし２ＭＰａであって、その値は約５０ＭＰ
ａという最大応力と比較される。セラミックスに加えら
れる応力を増大すると、モータの質量を増加することな
しにモータのトルクを増大することができる。そうする
と単位面積当たり、はるかに高い動力密度で動作動力レ
ベルを高くすることが可能になる。
い応力を回転子のセラミックスおよび固定子のセラミッ
クスに加えさせる動作点を中心として、振動モータが一
般に動作することを観察することもできる。その応力は
１ＭＰａないし２ＭＰａであって、その値は約５０ＭＰ
ａという最大応力と比較される。セラミックスに加えら
れる応力を増大すると、モータの質量を増加することな
しにモータのトルクを増大することができる。そうする
と単位面積当たり、はるかに高い動力密度で動作動力レ
ベルを高くすることが可能になる。
【０００７】しかし、現在の設計で利用できる動力を増
大すると、回転子と固定子の間の摩擦面で消費されるエ
ネルギーが増加する。
大すると、回転子と固定子の間の摩擦面で消費されるエ
ネルギーが増加する。
【０００８】これを図１（ａ）に示す。この図には回転
子の摩擦領域と固定子の摩擦領域との間の垂直力の１サ
イクルを示す。
子の摩擦領域と固定子の摩擦領域との間の垂直力の１サ
イクルを示す。
【０００９】共振によりそのようなモータの動作を改善
するために、それらのモータはほとんどが正弦波運動を
基にして動作するから、その力を正弦波として示してい
る。当然、他の種類の励振も可能である。しかし、説明
を簡単にするために、ここでは正弦波振動を一般的な場
合について述べることにする。
するために、それらのモータはほとんどが正弦波運動を
基にして動作するから、その力を正弦波として示してい
る。当然、他の種類の励振も可能である。しかし、説明
を簡単にするために、ここでは正弦波振動を一般的な場
合について述べることにする。
【００１０】固定子の接触領域の接線方向の速さＶ
Ｓｔａｔを図１（ｂ）に示す。
Ｓｔａｔを図１（ｂ）に示す。
【００１１】図１（ｂ）は定常状態における回転子の速
さＶＲｏｔも示す。
さＶＲｏｔも示す。
【００１２】固定子の摩擦領域における接線方向の速さ
が回転子の速さに等しいか、それより高い時に回転子は
駆動される。
が回転子の速さに等しいか、それより高い時に回転子は
駆動される。
【００１３】そのようなサイクル中の摩擦による動力損
を、モータの２樹類の動作点について図１（ｃ）に示
す。図において、実線は始動時における損失を表し、破
線は速さＶＲｏｔの時における損失を表す。
を、モータの２樹類の動作点について図１（ｃ）に示
す。図において、実線は始動時における損失を表し、破
線は速さＶＲｏｔの時における損失を表す。
【００１４】始動時、すなわち、ＶＲｏｔ＝０の時は、
摩擦損は小さいが、固定子の摩擦領域が負の速さである
時、すなわち、回転子を駆動した後で固定子がそれの最
初の位置へ戻る時であるサイクルの期間中は無視できな
い。
摩擦損は小さいが、固定子の摩擦領域が負の速さである
時、すなわち、回転子を駆動した後で固定子がそれの最
初の位置へ戻る時であるサイクルの期間中は無視できな
い。
【００１５】安定にした速さ、すなわち、ＶＲｏｔ＞０
の場合には、駆動期間中の動力損は減少するが、駆動領
域の戻り期間中は動力損は増加する。
の場合には、駆動期間中の動力損は減少するが、駆動領
域の戻り期間中は動力損は増加する。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、周期
的摩擦に関連するエネルギー消費が解消されるか、任意
の率で大幅に減少されるような圧電型の振動モータを提
供することである。
的摩擦に関連するエネルギー消費が解消されるか、任意
の率で大幅に減少されるような圧電型の振動モータを提
供することである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】とくに、そのような構造
を有し、単位面積当たりの密度が等しいモータで、従来
の振動モータの動作トルクよりはるかに高い動作トルク
を発生できる。
を有し、単位面積当たりの密度が等しいモータで、従来
の振動モータの動作トルクよりはるかに高い動作トルク
を発生できる。
【００１８】そのために、本発明は、固定子と回転子、
および固定子が回転子を回転できるようにする振動モー
ドで固定子を変形させる励震手段を備える振動モータに
おいて、固定子と回転子の少なくとも一方が回転子と固
定子の間の相互接触領域またはそれの付近に形状記憶合
金を含むことを特徴とするものである。
および固定子が回転子を回転できるようにする振動モー
ドで固定子を変形させる励震手段を備える振動モータに
おいて、固定子と回転子の少なくとも一方が回転子と固
定子の間の相互接触領域またはそれの付近に形状記憶合
金を含むことを特徴とするものである。
【００１９】とくに、および有利なことに、各サイクル
中に、サイクルの第１の部分中に接触領域内で滑りなし
に回転子と固定子が相互に押し合い、かつサイクルの他
の部分中は回転子と固定子が相互に押し合わないよう
に、励振手段が制御される。
中に、サイクルの第１の部分中に接触領域内で滑りなし
に回転子と固定子が相互に押し合い、かつサイクルの他
の部分中は回転子と固定子が相互に押し合わないよう
に、励振手段が制御される。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。
施の形態について説明する。
【００２１】図２に示す振動モータは超音波型圧電モー
タである。
タである。
【００２２】その振動モータは、ボデー２に装着された
固定子１と、この固定子１とボデー２を通る軸３に取付
けられた回転子４とを備える。回転子４は固定子１の変
形による摩擦によって駆動される。
固定子１と、この固定子１とボデー２を通る軸３に取付
けられた回転子４とを備える。回転子４は固定子１の変
形による摩擦によって駆動される。
【００２３】固定子１の面のうち回転子４に向き合わな
い面には複数の圧電セラミック要素５が設けられる。そ
れらの圧電セラミック要素５は固定子１の周囲にリング
状に配置される。それらの圧電セラミック要素は、回転
子４を駆動させるように固定子１を変形させるためのも
のである。圧電セラミック要素５は正弦波電圧により調
和条件の下で励振される。
い面には複数の圧電セラミック要素５が設けられる。そ
れらの圧電セラミック要素５は固定子１の周囲にリング
状に配置される。それらの圧電セラミック要素は、回転
子４を駆動させるように固定子１を変形させるためのも
のである。圧電セラミック要素５は正弦波電圧により調
和条件の下で励振される。
【００２４】固定子１と回転子４の間の種々の接触領域
が形状記憶合金を含む。
が形状記憶合金を含む。
【００２５】形状記憶合金についての一般的な記述につ
いては下記の文献を参照されたい。
いては下記の文献を参照されたい。
【００２６】Ｅ．Ｐａｔｏｏｒ、 Ｍ．Ｂｅｒｖｅｉｌ
ｅｒ「形状記憶合金技術（Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅ ｄ
ｅｓ ａｌｌｉａｇｅｓ ａ ｍｅｍｏｉｒｅ ｄｅ
ｆｏｒｍｅ）」、Ｔｒａｉｔｅ ｄｅｓ Ｎｏｕｖｅｌ
ｌｅｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，Ｈｅｒｍｅｓ、１
９９４年発行。
ｅｒ「形状記憶合金技術（Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅ ｄ
ｅｓ ａｌｌｉａｇｅｓ ａ ｍｅｍｏｉｒｅ ｄｅ
ｆｏｒｍｅ）」、Ｔｒａｉｔｅ ｄｅｓ Ｎｏｕｖｅｌ
ｌｅｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，Ｈｅｒｍｅｓ、１
９９４年発行。
【００２７】とくに、形状記憶合金は非常に低い温度ま
で極めて高い弾性を持つという特性を有する。そのよう
な合金の応力／歪みカーブの一例を図３に示す。この図
からわかるように、そのような合金は、ほぼ一定の応力
でその合金が変形するような大きい超弾性範囲を有す
る。
で極めて高い弾性を持つという特性を有する。そのよう
な合金の応力／歪みカーブの一例を図３に示す。この図
からわかるように、そのような合金は、ほぼ一定の応力
でその合金が変形するような大きい超弾性範囲を有す
る。
【００２８】たとえば、固定子１と回転子４の間の境界
面領域では、モータは厚さが数ミリメートルのＣｕ−Ｚ
ｎ−Ａｌ合金を有する。
面領域では、モータは厚さが数ミリメートルのＣｕ−Ｚ
ｎ−Ａｌ合金を有する。
【００２９】例として、層６は接触層である。その層は
もちろん同様にスタック状に一体にできる、たとえば、
強いセラミックで製作された接触シューにより保護する
ことができる。
もちろん同様にスタック状に一体にできる、たとえば、
強いセラミックで製作された接触シューにより保護する
ことができる。
【００３０】しかし、変形および束縛が局部的にされる
形状記憶合金の領域は、一方では、小さい容積の領域内
で束縛を集中することにより束縛を増幅するように、お
よび他方では、圧電モータに対して通常使用されるサイ
クル周波数（数十ＫＨｚ）に対する合金の等温動作がで
きるように寸法は小さい（数ミクロン）。
形状記憶合金の領域は、一方では、小さい容積の領域内
で束縛を集中することにより束縛を増幅するように、お
よび他方では、圧電モータに対して通常使用されるサイ
クル周波数（数十ＫＨｚ）に対する合金の等温動作がで
きるように寸法は小さい（数ミクロン）。
【００３１】第２の点に関しては、とくに、形状記憶合
金領域の温度時定数がそれらの領域の寸法の関数である
こと、および、とくに、一定の形状係数に対しては、前
記領域の寸法に比例することに気が付くであろう。さ
て、温度時定数がモータのサイクル周期より長ければ、
形状記憶合金領域は断熱モードで変形する。また、形状
記憶合金領域を加熱するとプラットフォームの値（ｖａ
ｌｕｅ ｏｆ ｔｈｅｐｌａｔｆｏｒｍ）を増加する効
果を有する。そのプラットフォームはクラシックな弾性
領域に続き、したがって、超弾性を消失させる。
金領域の温度時定数がそれらの領域の寸法の関数である
こと、および、とくに、一定の形状係数に対しては、前
記領域の寸法に比例することに気が付くであろう。さ
て、温度時定数がモータのサイクル周期より長ければ、
形状記憶合金領域は断熱モードで変形する。また、形状
記憶合金領域を加熱するとプラットフォームの値（ｖａ
ｌｕｅ ｏｆ ｔｈｅｐｌａｔｆｏｒｍ）を増加する効
果を有する。そのプラットフォームはクラシックな弾性
領域に続き、したがって、超弾性を消失させる。
【００３２】例として、図４に固定子１と回転子４の間
の境界面の可能な構造を示す。
の境界面の可能な構造を示す。
【００３３】この境界面においては、固定子１は形状記
憶合金の要素（合いくぎ７）のアレイを支持する接触層
６を呈する。
憶合金の要素（合いくぎ７）のアレイを支持する接触層
６を呈する。
【００３４】そのような構造により、接触層６に平行か
つ垂直な応力を形状記憶合金内部で増幅できるようにす
るから、その構造はとくに有利である。
つ垂直な応力を形状記憶合金内部で増幅できるようにす
るから、その構造はとくに有利である。
【００３５】増幅比はおよそＳ１／Ｓ２のオーダーであ
る。ここにＳ１は合いくぎ７の表面積であり、Ｓ２は合
いくぎ７の数にされた接触層６の表面積である。有利な
ことに、接触層６も形状記憶合金の層である。
る。ここにＳ１は合いくぎ７の表面積であり、Ｓ２は合
いくぎ７の数にされた接触層６の表面積である。有利な
ことに、接触層６も形状記憶合金の層である。
【００３６】図４に示す例では、合いくぎ７と接触層６
はワンピースのものであり、形状記憶合金内の層９の内
部に配置されているくぼみ８により合いくぎ７が構成さ
れている。
はワンピースのものであり、形状記憶合金内の層９の内
部に配置されているくぼみ８により合いくぎ７が構成さ
れている。
【００３７】他の実施の形態では、合いくぎ７は形状記
憶合金内の２つの層の間に溶接することもできる。
憶合金内の２つの層の間に溶接することもできる。
【００３８】合いくぎ７の断面はたとえば円形である。
【００３９】合いくぎ７の厚さと層９の厚さとは数ミク
ロンのオーダーである。
ロンのオーダーである。
【００４０】合いくぎ７の幅と層６の幅との比、および
合いくぎ７の厚さと層６の厚さとの比の少なくとも一方
を調整することにより、垂直方向の圧縮応力のプラトー
の値と接線方向のせん断応力のプラトーの値を適応させ
ることが可能である。
合いくぎ７の厚さと層６の厚さとの比の少なくとも一方
を調整することにより、垂直方向の圧縮応力のプラトー
の値と接線方向のせん断応力のプラトーの値を適応させ
ることが可能である。
【００４１】図４に示す構造とは異なる他の構造ももち
ろん可能である。
ろん可能である。
【００４２】本発明が提供する形状記憶合金境界面によ
り、図５（ａ）と図５（ｂ）に示すように応力サイクル
と速さサイクルで動作することが可能となる。
り、図５（ａ）と図５（ｂ）に示すように応力サイクル
と速さサイクルで動作することが可能となる。
【００４３】図５（ａ）に示す正弦波は圧電セラミック
要素５により固定子１に伝えられる変形を示す。
要素５により固定子１に伝えられる変形を示す。
【００４４】所与の境界面に対しては、サイクルのう
ち、固定子１と回転子４が接触している部分（部分Ｉ）
の間は、固定子と回転子の間の垂直な推力のピークが形
状記憶合金のしきい値応力値により制限される（図５
（ａ）参照）。
ち、固定子１と回転子４が接触している部分（部分Ｉ）
の間は、固定子と回転子の間の垂直な推力のピークが形
状記憶合金のしきい値応力値により制限される（図５
（ａ）参照）。
【００４５】そうすると、固定子１と回転子４の間の垂
直な推力に比例する、接線方向の摩擦力は同様に一定
で、滑りしきい値より小さく、したがって、固定子１の
接触領域の接線方向の速さは回転子４の速さに等しい
（図５（ｂ））。
直な推力に比例する、接線方向の摩擦力は同様に一定
で、滑りしきい値より小さく、したがって、固定子１の
接触領域の接線方向の速さは回転子４の速さに等しい
（図５（ｂ））。
【００４６】また、固定子１に伝えられる変形が、サイ
クルの第２の部分（部分ＩＩ）にわたって、固定子１と
回転子４が接触せず、固定子１と回転子４の間の推力が
ゼロになる（図５（ａ））ように、圧電セラミック要素
５が制御される。
クルの第２の部分（部分ＩＩ）にわたって、固定子１と
回転子４が接触せず、固定子１と回転子４の間の推力が
ゼロになる（図５（ａ））ように、圧電セラミック要素
５が制御される。
【００４７】そのような動作で、固定子１と回転子４の
間の摩擦によるエネルギー損は無視することができる。
間の摩擦によるエネルギー損は無視することができる。
【００４８】サイクルのうち、固定子１と回転子４が滑
りなしに接触して、形状記憶合金境界面６が、振動の速
さが回転子の速さより速い限り変形エネルギーを一定応
力で蓄積し、その後で、振動の速さが回転子の速さより
低くなっている間にエネルギーを回収する（図５
（ｂ））ような部分の間は、それらのエネルギー損はゼ
ロである。
りなしに接触して、形状記憶合金境界面６が、振動の速
さが回転子の速さより速い限り変形エネルギーを一定応
力で蓄積し、その後で、振動の速さが回転子の速さより
低くなっている間にエネルギーを回収する（図５
（ｂ））ような部分の間は、それらのエネルギー損はゼ
ロである。
【００４９】摩擦によるエネルギー損はサイクルの他の
部分の間でもゼロである。その理由は、固定子１と回転
子４がもはや接触しないからである。
部分の間でもゼロである。その理由は、固定子１と回転
子４がもはや接触しないからである。
【００５０】それらのエネルギー損が減少したとすれ
ば、形状記憶合金要素を有しない振動モータで可能な応
力よりも大きい応力をモータのセラミックスに加え、し
たがって、より高いトルクレベルを加える意図が可能に
される。
ば、形状記憶合金要素を有しない振動モータで可能な応
力よりも大きい応力をモータのセラミックスに加え、し
たがって、より高いトルクレベルを加える意図が可能に
される。
【００５１】図５（ｃ）に示すように、上記の種類のモ
ータでは、固定子１は、各サイクルの、固定子１と固定
子４が接触している部分全体にわたって、ほぼ一定のト
ルクで回転子４を駆動することも観察される。
ータでは、固定子１は、各サイクルの、固定子１と固定
子４が接触している部分全体にわたって、ほぼ一定のト
ルクで回転子４を駆動することも観察される。
【図１】（ａ）は従来の圧電モータの動作を示すグラフ
であって、回転子の摩擦領域と固定子の摩擦領域との間
の垂直力の１サイクルを示し、（ｂ）は従来の圧電モー
タの固定子の接触領域の接線方向の速さを示すグラフで
あり、（ｃ）は従来の圧電モータの始動時および定常状
態のサイクル中の摩擦による動力損をモータの２種類の
動作点について示すグラフである。
であって、回転子の摩擦領域と固定子の摩擦領域との間
の垂直力の１サイクルを示し、（ｂ）は従来の圧電モー
タの固定子の接触領域の接線方向の速さを示すグラフで
あり、（ｃ）は従来の圧電モータの始動時および定常状
態のサイクル中の摩擦による動力損をモータの２種類の
動作点について示すグラフである。
【図２】本発明の振動モータの１つの可能な構造の縦断
面図ある。
面図ある。
【図３】形状記憶合金についての応力／変形履歴カーブ
を示すグラフである。
を示すグラフである。
【図４】図２に示す振動モータの固定子と回転子の間の
境界部の断面図である。
境界部の断面図である。
【図５】（ａ）は本発明の振動モータの動作を示すグラ
フであって、回転子の摩擦領域と固定子の摩擦領域との
間の垂直力の１サイクルを示し、（ｂ）は本発明の振動
モータの固定子の接触領域の接線方向の速さを示すグラ
フであり、（ｃ）は同図（ａ）のサイクルと同図（ｂ）
のサイクルについての駆動トルクを示すグラフである。
フであって、回転子の摩擦領域と固定子の摩擦領域との
間の垂直力の１サイクルを示し、（ｂ）は本発明の振動
モータの固定子の接触領域の接線方向の速さを示すグラ
フであり、（ｃ）は同図（ａ）のサイクルと同図（ｂ）
のサイクルについての駆動トルクを示すグラフである。
１ 固定子 ２ ボデー ３ 軸 ４ 回転子 ５ 圧電セラミック要素 ６ 形状記憶合金の層 ７、９ 形状記憶合金の要素の層 ８ くぼみ
Claims (6)
- 【請求項１】固定子（１）と回転子（４）、および固定
子（１）が回転子（４）を回転できるようにする振動モ
ードで固定子（１）を変形させる励振手段を備える振動
モータにおいて、固定子（１）と回転子（４）の少なく
とも一方が回転子（４）と固定子（１）の間の相互接触
領域またはそれの付近に形状記憶合金を含むことを特徴
とする振動モータ。 - 【請求項２】請求項１記載の振動モータにおいて、回転
子（４）と固定子（１）の少なくとも一方が前記相互接
触領域またはそれの付近に形状記憶合金の層（６）を含
むことを特徴とする振動モータ。 - 【請求項３】請求項１記載の振動モータにおいて、回転
子（４）と固定子（１）の少なくとも一方が接触層
（６）に重畳される形状記憶合金の要素（７）のアレイ
を備えることを特徴とする振動モータ。 - 【請求項４】請求項３記載の振動モータにおいて、接触
層も形状記憶合金であることを特徴とする振動モータ。 - 【請求項５】請求項４記載の振動モータにおいて、形状
記憶合金要素（７）と接触層（６）がワンピースのもの
であり、形状記憶合金要素（７）が層（９）の内部に配
置されたくぼみ（８）により構成されることを特徴とす
る振動モータ。 - 【請求項６】請求項１〜５のいずれかに記載の振動モー
タにおいて、各サイクル中に、回転子（４）と固定子
（１）が、サイクルの第１の部分中は前記接触領域内で
滑りなしに相互に押し合い、サイクルの他の部分の間は
相互に押し合わないように励振手段が制御されることを
特徴とする振動モータ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9514169A FR2742011B1 (fr) | 1995-11-30 | 1995-11-30 | Moteur a vibrations a interface rotor/stator a alliage a memoire de forme |
| FR9514169 | 1995-11-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09294385A true JPH09294385A (ja) | 1997-11-11 |
Family
ID=9485022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8321706A Pending JPH09294385A (ja) | 1995-11-30 | 1996-12-02 | 振動モータ |
Country Status (7)
| Country | Link |
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