JPH09294453A - コンバインの車速制御装置 - Google Patents
コンバインの車速制御装置Info
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- JPH09294453A JPH09294453A JP13446996A JP13446996A JPH09294453A JP H09294453 A JPH09294453 A JP H09294453A JP 13446996 A JP13446996 A JP 13446996A JP 13446996 A JP13446996 A JP 13446996A JP H09294453 A JPH09294453 A JP H09294453A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 作業負荷を安定維持させた良好なコン
バイン作業を可能とさせる。 【解決手段】 作業負荷を目標負荷に一定維持させる
車速制御手段（４８）を設ける。
バイン作業を可能とさせる。 【解決手段】 作業負荷を目標負荷に一定維持させる
車速制御手段（４８）を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はコンバインの走行速
度を制御するコンバインの車速制御装置に関する。
度を制御するコンバインの車速制御装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】例えば脱穀負荷の変化
に基づいて車速を制御するようにした車速制御装置にあ
っては、脱穀負荷が小さくなれば設定車速まで増速され
るため、一部倒伏稈のある圃場で車速が高速となる場合
などにはその都度この制御を中止する必要がある。
に基づいて車速を制御するようにした車速制御装置にあ
っては、脱穀負荷が小さくなれば設定車速まで増速され
るため、一部倒伏稈のある圃場で車速が高速となる場合
などにはその都度この制御を中止する必要がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】したがって本発明は、作
業負荷を目標負荷に一定維持させる車速制御手段を設け
て、脱穀など作業負荷を適正に安定維持させた良好なコ
ンバイン作業を可能とするものである。
業負荷を目標負荷に一定維持させる車速制御手段を設け
て、脱穀など作業負荷を適正に安定維持させた良好なコ
ンバイン作業を可能とするものである。
【０００４】また、機体の後進を検出するバックスイッ
チと、刈取部の駆動を検出する刈取スイッチと、脱穀部
に対する穀稈の供給を検出する穀稈センサと、車速の自
動制御を行う自動スイッチとを備え、バックスイッチの
オフで、刈取スイッチ及び穀稈センサ及び自動スイッチ
のそれぞれのオンのとき、車速制御を自動的に行う自動
モード手段を設けて、正常に脱穀作業が行われる実作業
時のみ車速制御を高精度に行って作業負荷の安定維持を
可能とさせるものである。
チと、刈取部の駆動を検出する刈取スイッチと、脱穀部
に対する穀稈の供給を検出する穀稈センサと、車速の自
動制御を行う自動スイッチとを備え、バックスイッチの
オフで、刈取スイッチ及び穀稈センサ及び自動スイッチ
のそれぞれのオンのとき、車速制御を自動的に行う自動
モード手段を設けて、正常に脱穀作業が行われる実作業
時のみ車速制御を高精度に行って作業負荷の安定維持を
可能とさせるものである。
【０００５】さらに、車速が設定される上限車速で、作
業負荷が目標負荷より以下のとき、車速を定速に維持さ
せて、車速が上限車速以上となるのを防止して、作業負
荷の安定維持を可能とさせるものである。
業負荷が目標負荷より以下のとき、車速を定速に維持さ
せて、車速が上限車速以上となるのを防止して、作業負
荷の安定維持を可能とさせるものである。
【０００６】またさらに、車速が設定される上限車速以
下で、作業負荷が目標負荷より以上のとき、車速を減速
させる減速制御手段を設けて、車速を上限車速以内で減
速させて、作業負荷を目標負荷に保った良好な作業を可
能とさせるものである。
下で、作業負荷が目標負荷より以上のとき、車速を減速
させる減速制御手段を設けて、車速を上限車速以内で減
速させて、作業負荷を目標負荷に保った良好な作業を可
能とさせるものである。
【０００７】また、車速が設定される上限車速以下で、
作業負荷が目標負荷より以下のとき、車速を増速させる
増速制御手段を設けて、車速を上限車速以内で増速させ
て、作業負荷を目標負荷に保った能率良好な作業を可能
とさせるものである。
作業負荷が目標負荷より以下のとき、車速を増速させる
増速制御手段を設けて、車速を上限車速以内で増速させ
て、作業負荷を目標負荷に保った能率良好な作業を可能
とさせるものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１は車速制御回路図、図２はコンバ
インの全体側面図、図３は同平面図であり、図中（１）
は走行クローラ（２）を装設するトラックフレーム、
（３）は前記トラックフレーム（１）に架設する機台、
（４）はフィードチェン（５）を左側に張架し扱胴
（６）及び処理胴（７）を内蔵している脱穀機である脱
穀部、（８）は刈刃（９）及び穀稈搬送機構（１０）な
どを備える刈取部、（１１）は刈取フレーム（１２）を
介して刈取部（８）を昇降させる油圧シリンダ、（１
３）は排藁チェン（１４）終端を臨ませる排藁処理部、
（１５）は脱穀部（４）からの穀粒を揚穀筒（１６）を
介して搬入する穀物タンク、（１７）は前記タンク（１
５）の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、（１８）は運
転操作部（１９）及び運転席（２０）を備える運転キャ
ビン、（２１）は運転キャビン（１８）下方に設けるエ
ンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように
構成している。
づいて詳述する。図１は車速制御回路図、図２はコンバ
インの全体側面図、図３は同平面図であり、図中（１）
は走行クローラ（２）を装設するトラックフレーム、
（３）は前記トラックフレーム（１）に架設する機台、
（４）はフィードチェン（５）を左側に張架し扱胴
（６）及び処理胴（７）を内蔵している脱穀機である脱
穀部、（８）は刈刃（９）及び穀稈搬送機構（１０）な
どを備える刈取部、（１１）は刈取フレーム（１２）を
介して刈取部（８）を昇降させる油圧シリンダ、（１
３）は排藁チェン（１４）終端を臨ませる排藁処理部、
（１５）は脱穀部（４）からの穀粒を揚穀筒（１６）を
介して搬入する穀物タンク、（１７）は前記タンク（１
５）の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、（１８）は運
転操作部（１９）及び運転席（２０）を備える運転キャ
ビン、（２１）は運転キャビン（１８）下方に設けるエ
ンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように
構成している。
【０００９】図４に示す如く、前記走行クローラ（２）
を駆動するミッションケース（２２）は、１対の第１油
圧ポンプ（２３）及び第１油圧モータ（２４）からなる
主変速機構である走行用の油圧式無段変速機構（２５）
と、１対の第２油圧ポンプ（２６）及び第２油圧モータ
（２７）からなる操向機構である旋回用の油圧式無段変
速機構（２８）とを備え、前記エンジン（２１）の出力
軸（２１ａ）に第１油圧ポンプ（２３）の入力軸（２３
ａ）を伝達ベルト（２９）を介し連動連結させると共
に、第２油圧ポンプ（２６）の入力軸（２６ａ）を伝達
ベルト（３０）を介し前記第１油圧ポンプ（２３）の入
力軸（２３ａ）に連動連結させている。
を駆動するミッションケース（２２）は、１対の第１油
圧ポンプ（２３）及び第１油圧モータ（２４）からなる
主変速機構である走行用の油圧式無段変速機構（２５）
と、１対の第２油圧ポンプ（２６）及び第２油圧モータ
（２７）からなる操向機構である旋回用の油圧式無段変
速機構（２８）とを備え、前記エンジン（２１）の出力
軸（２１ａ）に第１油圧ポンプ（２３）の入力軸（２３
ａ）を伝達ベルト（２９）を介し連動連結させると共
に、第２油圧ポンプ（２６）の入力軸（２６ａ）を伝達
ベルト（３０）を介し前記第１油圧ポンプ（２３）の入
力軸（２３ａ）に連動連結させている。
【００１０】そして前記第１油圧モータ（２４）の出力
軸（３１）に、副変速機構（３２）及び遊星ギヤ式差動
機構（３３）を介し走行クローラ（２）の駆動輪（３
４）を連動連結させ、第１油圧ポンプ（２３）の回転斜
板の角度調節により、第１油圧モータ（２４）の正逆回
転と回転数の変更を行って車速を制御する一方、第２油
圧ポンプ（２６）の回転斜板の角度調節により、第２油
圧モータ（２７）の正逆回転と回転数の変更を行って、
差動機構（３３）の左右遊星ギヤ（３３ａ）（３３ｂ）
を相互逆方向に回転させて機体を操向制御するように構
成している。
軸（３１）に、副変速機構（３２）及び遊星ギヤ式差動
機構（３３）を介し走行クローラ（２）の駆動輪（３
４）を連動連結させ、第１油圧ポンプ（２３）の回転斜
板の角度調節により、第１油圧モータ（２４）の正逆回
転と回転数の変更を行って車速を制御する一方、第２油
圧ポンプ（２６）の回転斜板の角度調節により、第２油
圧モータ（２７）の正逆回転と回転数の変更を行って、
差動機構（３３）の左右遊星ギヤ（３３ａ）（３３ｂ）
を相互逆方向に回転させて機体を操向制御するように構
成している。
【００１１】また、油圧式及び旋回用無段変速機構（２
５）（２８）に連動連結する変速及び旋回操作機構（３
５）の操作軸（３６）に、前後進用ワイヤ（３７）（３
８）及び変速操作板（３９）を介し主変速レバー（４
０）と主変速駆動モータ（４１）とを連動連結させて、
主変速レバー（４０）による手動操作或いは駆動モータ
（４１）による自動操作でもって車速の変速制御を行う
ように構成している。
５）（２８）に連動連結する変速及び旋回操作機構（３
５）の操作軸（３６）に、前後進用ワイヤ（３７）（３
８）及び変速操作板（３９）を介し主変速レバー（４
０）と主変速駆動モータ（４１）とを連動連結させて、
主変速レバー（４０）による手動操作或いは駆動モータ
（４１）による自動操作でもって車速の変速制御を行う
ように構成している。
【００１２】さらに、主クラッチ機構（４２）を操作す
る主クラッチペダル（４３）にワイヤ（４４）及び中立
復帰機構（４５）を介して前記変速操作板（３９）の規
制ピン（４６）を連動連結させて、主クラッチペダル
（４３）の踏み込み操作時（主クラッチの切時）に主変
速レバー（４０）を中立復帰させるように構成してい
る。
る主クラッチペダル（４３）にワイヤ（４４）及び中立
復帰機構（４５）を介して前記変速操作板（３９）の規
制ピン（４６）を連動連結させて、主クラッチペダル
（４３）の踏み込み操作時（主クラッチの切時）に主変
速レバー（４０）を中立復帰させるように構成してい
る。
【００１３】図１に示す如く、前記主変速駆動モータ
（４１）にモータ駆動回路（４７）を介して接続させて
その駆動制御を行う車速制御手段である車速制御用コン
トローラ（４８）を備えるもので、前記第１油圧モータ
（２４）の回転出力などより車速を検出する車速センサ
（４９）と、エンジン（２１）の電子ガバナを制御する
電子ガバナコントローラ（５０）と、主変速レバー（４
０）の後進操作を検出するバックスイッチ（５１）と、
刈取クラッチレバー（５２）の入（オン）操作を検出す
る刈取スイッチ（５３）と、前記駆動モータ（４１）に
よる車速制御を行う自動スイッチ（５４）と、脱穀部
（４）に供給される穀稈の扱深さを検出する穀稈センサ
である穀稈長センサ（５５）と、揺動選別盤（５６）の
盤面上の穀粒層厚を検出する穀粒流量センサ（５７）
と、前記主変速レバー（４０）の手動操作位置を検出す
るポテンショメータ式主変速位置センサ（５８）とを、
前記コントローラ（４８）に接続させて、主変速レバー
（４０）によって設定される上限車速と車速センサ（４
９）で検出される車速との比較、及び電子ガバナコント
ローラ（５０）から出力されるエンジン（２１）の作業
負荷と目標負荷との比較に基づいて主変速駆動モータ
（４１）の駆動制御を行うように構成している。
（４１）にモータ駆動回路（４７）を介して接続させて
その駆動制御を行う車速制御手段である車速制御用コン
トローラ（４８）を備えるもので、前記第１油圧モータ
（２４）の回転出力などより車速を検出する車速センサ
（４９）と、エンジン（２１）の電子ガバナを制御する
電子ガバナコントローラ（５０）と、主変速レバー（４
０）の後進操作を検出するバックスイッチ（５１）と、
刈取クラッチレバー（５２）の入（オン）操作を検出す
る刈取スイッチ（５３）と、前記駆動モータ（４１）に
よる車速制御を行う自動スイッチ（５４）と、脱穀部
（４）に供給される穀稈の扱深さを検出する穀稈センサ
である穀稈長センサ（５５）と、揺動選別盤（５６）の
盤面上の穀粒層厚を検出する穀粒流量センサ（５７）
と、前記主変速レバー（４０）の手動操作位置を検出す
るポテンショメータ式主変速位置センサ（５８）とを、
前記コントローラ（４８）に接続させて、主変速レバー
（４０）によって設定される上限車速と車速センサ（４
９）で検出される車速との比較、及び電子ガバナコント
ローラ（５０）から出力されるエンジン（２１）の作業
負荷と目標負荷との比較に基づいて主変速駆動モータ
（４１）の駆動制御を行うように構成している。
【００１４】而して、前記バックスイッチ（５１）のオ
フで、刈取スイッチ（５３）及び自動スイッチ（５４）
及び穀稈長センサ（５５）の何れものオン時に自動モー
ドとなって主変速駆動モータ（４１）による自動の車速
制御が行われるもので、上記４つの条件のうち、何れか
１つでも条件が満たされないとき、手動モードとなって
駆動モータ（４１）による車速の増減速制御は行わない
ものである。
フで、刈取スイッチ（５３）及び自動スイッチ（５４）
及び穀稈長センサ（５５）の何れものオン時に自動モー
ドとなって主変速駆動モータ（４１）による自動の車速
制御が行われるもので、上記４つの条件のうち、何れか
１つでも条件が満たされないとき、手動モードとなって
駆動モータ（４１）による車速の増減速制御は行わない
ものである。
【００１５】そして自動モードにあって、モータ駆動回
路（４７）から主変速駆動の異常信号或いは車速センサ
（４９）の異常信号或いは主変速位置センサ（５８）の
異常信号の何れかの入力があった場合には異常モードと
なって、この車速制御を禁止する。
路（４７）から主変速駆動の異常信号或いは車速センサ
（４９）の異常信号或いは主変速位置センサ（５８）の
異常信号の何れかの入力があった場合には異常モードと
なって、この車速制御を禁止する。
【００１６】一方図８にも示す如く正常時にあっては、
作業者の操作した主変速レバー（４０）の変速操作位置
を上限車速として、車速センサ（４９）の検出に基づく
車速が上限車速に略等しく（車速＝上限車速）、電子ガ
バナコントローラ（５０）からの負荷信号に基づく作業
負荷が目標負荷（エンジン最大負荷の９０％）より以下
（負荷≦目標負荷）のとき、増減速の制御は行わず定速
（上限車速）を維持させる。また車速が上限車速以下
（車速≦上限車速）で、負荷が目標負荷より以上（負荷
＞目標負荷）のとき、エンジン負荷率・エンジン回転数
・現在車速より目標車速をファジィ推論して減速制御を
行い、さらに車速が上限車速以下（車速≦上限車速）
で、負荷が目標負荷より以下（負荷＜目標負荷）のと
き、エンジン負荷率・エンジン回転数・現在車速より目
標車速をファジィ推論して増速制御を行うものである。
作業者の操作した主変速レバー（４０）の変速操作位置
を上限車速として、車速センサ（４９）の検出に基づく
車速が上限車速に略等しく（車速＝上限車速）、電子ガ
バナコントローラ（５０）からの負荷信号に基づく作業
負荷が目標負荷（エンジン最大負荷の９０％）より以下
（負荷≦目標負荷）のとき、増減速の制御は行わず定速
（上限車速）を維持させる。また車速が上限車速以下
（車速≦上限車速）で、負荷が目標負荷より以上（負荷
＞目標負荷）のとき、エンジン負荷率・エンジン回転数
・現在車速より目標車速をファジィ推論して減速制御を
行い、さらに車速が上限車速以下（車速≦上限車速）
で、負荷が目標負荷より以下（負荷＜目標負荷）のと
き、エンジン負荷率・エンジン回転数・現在車速より目
標車速をファジィ推論して増速制御を行うものである。
【００１７】このように作業者の操作した主変速レバー
（４０）位置の車速を上限車速として、その車速におい
て過負荷になった場合には減速制御を行い、その後負荷
が小さくなった時点で始めの上限車速に増速復帰させる
ようにして、作業者の意思で設定する車速を上限として
作業負荷を安定維持させる良好な車速制御を行うもので
ある。
（４０）位置の車速を上限車速として、その車速におい
て過負荷になった場合には減速制御を行い、その後負荷
が小さくなった時点で始めの上限車速に増速復帰させる
ようにして、作業者の意思で設定する車速を上限として
作業負荷を安定維持させる良好な車速制御を行うもので
ある。
【００１８】
【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、作業負荷と目標負荷に一定維持させる車速制御手段
（４８）を設けたものであるから、脱穀など作業負荷を
適正に安定維持させた良好なコンバイン作業を可能にで
きるものである。
は、作業負荷と目標負荷に一定維持させる車速制御手段
（４８）を設けたものであるから、脱穀など作業負荷を
適正に安定維持させた良好なコンバイン作業を可能にで
きるものである。
【００１９】また、機体の後進を検出するバックスイッ
チ（５１）と、刈取部（８）の駆動を検出する刈取スイ
ッチ（５３）と、脱穀部（４）に対する穀稈の供給を検
出する穀稈センサ（５５）と、車速の自動制御を行う自
動スイッチ（５４）とを備え、バックスイッチ（５１）
のオフで、刈取スイッチ（５３）及び穀稈センサ（５
５）及び自動スイッチ（５４）のそれぞれのオンのと
き、車速制御を自動的に行う自動モード手段を設けたも
のであるから、正常に脱穀作業が行われている実作業時
のみ車速制御を高精度に行って、作業負荷の安定維持を
可能とさせることができるものである。
チ（５１）と、刈取部（８）の駆動を検出する刈取スイ
ッチ（５３）と、脱穀部（４）に対する穀稈の供給を検
出する穀稈センサ（５５）と、車速の自動制御を行う自
動スイッチ（５４）とを備え、バックスイッチ（５１）
のオフで、刈取スイッチ（５３）及び穀稈センサ（５
５）及び自動スイッチ（５４）のそれぞれのオンのと
き、車速制御を自動的に行う自動モード手段を設けたも
のであるから、正常に脱穀作業が行われている実作業時
のみ車速制御を高精度に行って、作業負荷の安定維持を
可能とさせることができるものである。
【００２０】さらに、車速が設定される上限車速で、作
業負荷が目標負荷より以下のとき、車速を定速に維持さ
せる定速制御手段を設けたものであるから、車速が上限
車速以上となるのを防止して、作業負荷の安定維持を可
能とさせることができるものである。
業負荷が目標負荷より以下のとき、車速を定速に維持さ
せる定速制御手段を設けたものであるから、車速が上限
車速以上となるのを防止して、作業負荷の安定維持を可
能とさせることができるものである。
【００２１】またさらに、車速が設定される上限車速以
下で、作業負荷が目標負荷より以上のとき、車速を減速
させる減速制御手段を設けたものであるから、車速を上
限車速以内で減速させて、作業負荷を目標負荷に保った
良好な作業を可能とさせることができるものである。
下で、作業負荷が目標負荷より以上のとき、車速を減速
させる減速制御手段を設けたものであるから、車速を上
限車速以内で減速させて、作業負荷を目標負荷に保った
良好な作業を可能とさせることができるものである。
【００２２】また、車速が設定される上限車速以下で、
作業負荷が目標負荷より以下のとき、車速を増速させる
増速制御手段を設けたものであるから、車速を上限車速
以内で増速させて、作業負荷を目標負荷に保った能率良
好な作業を可能とさせることができるものである。
作業負荷が目標負荷より以下のとき、車速を増速させる
増速制御手段を設けたものであるから、車速を上限車速
以内で増速させて、作業負荷を目標負荷に保った能率良
好な作業を可能とさせることができるものである。
【図１】車速制御回路図である。
【図２】コンバインの全体側面図である。
【図３】コンバインの全体平面図である。
【図４】ミッション駆動系の説明図である。
【図５】主変速レバーの操作系の説明図である。
【図６】主変速レバー部の説明図である。
【図７】フローチャートである。
【図８】車速制御の相関説明図である。
（４） 脱穀部 （８） 刈取部 （４８） コントローラ（制御手段） （５１） バックスイッチ （５３） 刈取スイッチ （５４） 自動スイッチ （５５） 穀稈長センサ（穀稈センサ）
Claims (5)
- 【請求項１】 作業負荷を目標負荷に一定維持させる車
速制御手段を設けたことを特徴とするコンバインの車速
制御装置。 - 【請求項２】 機体の後進を検出するバックスイッチ
と、刈取部の駆動を検出する刈取スイッチと、脱穀部に
対する穀稈の供給を検出する穀稈センサと、車速の自動
制御を行う自動スイッチとを備え、バックスイッチのオ
フで、刈取スイッチ及び穀稈センサ及び自動スイッチの
それぞれのオンのとき、車速制御を自動的に行う自動モ
ード手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のコン
バインの車速制御装置。 - 【請求項３】 車速が設定される上限車速で、作業負荷
が目標負荷より以下のとき、車速を定速に維持させる定
速制御手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のコ
ンバインの車速制御装置。 - 【請求項４】 車速が設定される上限車速以下で、作業
負荷が目標負荷より以上のとき、車速を減速させる減速
制御手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のコン
バインの車速制御装置。 - 【請求項５】 車速が設定される上限車速以下で、作業
負荷が目標負荷より以下のとき、車速を増速させる増速
制御手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のコン
バインの車速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13446996A JP3798846B2 (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | コンバインの車速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13446996A JP3798846B2 (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | コンバインの車速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09294453A true JPH09294453A (ja) | 1997-11-18 |
| JP3798846B2 JP3798846B2 (ja) | 2006-07-19 |
Family
ID=15129056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13446996A Expired - Fee Related JP3798846B2 (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | コンバインの車速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3798846B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010207159A (ja) * | 2009-03-11 | 2010-09-24 | Yanmar Co Ltd | コンバイン |
| JP2018085907A (ja) * | 2016-11-25 | 2018-05-31 | 本田技研工業株式会社 | 作業機 |
-
1996
- 1996-04-30 JP JP13446996A patent/JP3798846B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010207159A (ja) * | 2009-03-11 | 2010-09-24 | Yanmar Co Ltd | コンバイン |
| JP2018085907A (ja) * | 2016-11-25 | 2018-05-31 | 本田技研工業株式会社 | 作業機 |
| US10709061B2 (en) | 2016-11-25 | 2020-07-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Electric power equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3798846B2 (ja) | 2006-07-19 |
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