JPH09294777A - 電動車椅子のクラッチ操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動車椅子のクラッチ操作装置において、介
助者がクラッチ手段を容易に操作できるようにする。 【解決手段】 駆動モータ６０から後輪６６へ伝わる動
力を断続させるクラッチ手段を操作するための電動車椅
子２のクラッチ操作装置において、クラッチ手段に操作
ワイヤ４を介して接続され、かつ、握るとクラッチ手段
を解除する一方、離すとクラッチ手段を自動的に係合さ
せるクラッチレバー６を介助者用の手押しハンドル５８
に取り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動車椅子のクラ
ッチ操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の電動車椅子の一例を図５に示す。
図５に示すように、この電動車椅子５０は、搭乗者用シ
ート５２と、搭乗者用シート５２の背後で立ち上がる背
もたれ５４と、搭乗者用シート５２および背もたれ５４
を支持するフレーム体５６と、フレーム体５６の後上端
に突設された左右一対の介助者用の手押しハンドル５８
と、駆動モータ６０を駆動源としてフレーム体５６に搭
載された駆動ユニット６２と、この駆動ユニット６２に
車軸６４（後述）が支持されると共に駆動ユニット６２
により駆動される左右一対の後輪６６とを備える。駆動
ユニット６２は、左右の後輪６６それぞれに対応して左
右一対設けられており、各駆動ユニット６２には、駆動
モータ６０から後輪６６に伝達される動力を断続させる
クラッチ手段６８（後述）が備えられている。左右の各
クラッチ手段６８は、それぞれ独自のクラッチレバー７
０を有し、各クラッチレバー７０は、後輪６６の中心部
の前側近傍にてクラッチ手段６８に接続される。

【０００３】ここで、図６〜図９を参照して、クラッチ
レバー７０を含むクラッチ操作装置７２の構成および作
用を駆動ユニット６２全体の構成と併せて説明する。各
駆動ユニット６２は、図６および図７に示すように（図
は右側の駆動ユニット６２を示す）、駆動モータ６０
と、駆動モータ６０の動力を後輪６６の車軸６４に伝達
するための動力伝達機構７４と、フレーム体５６に取り
付けられて動力伝達機構７４を収容したギアケース７６
とから主に構成される。動力伝達機構７４と駆動モータ
６０との間には、駆動モータ６０からの動力を断続させ
るクラッチ手段６８が介在されており、またクラッチ手
段６８は、図８に示すように、クラッチ操作装置７２に
よって動作する。

【０００４】駆動モータ６０は、図７に示すように、略
円筒形のヨーク部６０ａと、ヨーク部６０ａから外側方
に突出した動力取出軸６０ｂと、動力取出軸６０ｂの端
部にボルト７８で締着されたモータピニオン６０ｃと、
動力取出軸６０ｂを回転自在に支持するボールベアリン
グ６０ｄと、ボールベアリング６０ｄを側面部に備えか
つ駆動モータ６０をギアケース７６に固定するための取
付フランジ６０ｅとから主になる。

【０００５】動力伝達機構７４は、図７に示すように、
モータピニオン６０ｃに従動するカウンタギア８０と、
ギアケース７６の内側面にボールベアリング８２を介し
て取り付けられかつカウンタギア８０を支持するカウン
タシャフト８４と、カウンタシャフト８４に摺動自在に
設けられてカウンタギア８０に係合・離脱可能なスライ
ドギア８６と、スライドギア８６に噛み合って車軸６４
に一体形成されたファイナルギア８８とを備える。な
お、車軸６４は、ギアケース７６の内側面に取り付けら
れたボールベアリング９０に回転自在に支持されると共
に、その外側の軸端部には、後輪６６がナット９２で締
着される。

【０００６】クラッチ手段６８は、図７に示すように、
スライドギア８６とカウンタギア８０とを係合・離脱さ
せるものであり、スライドギア８６の内側部に一体形成
されたドッグ部６８ａと、カウンタギア８０の外側面に
設けられたドッグ部６８ｂとから構成されており、スラ
イドギア８６は、カウンタシャフト８４に装着されたコ
イルスプリング９４によってドッグ部６８ａ，６８ｂ同
士が噛み合う方向に常時付勢される。

【０００７】クラッチ操作装置７２は、図８に示すよう
に、ギアケース７６に左右両端が支持されたクラッチシ
ャフト９６と、このクラッチシャフト９６に摺動自在に
軸着された摺動筒９８と、この摺動筒９８の外側端に溶
接されると共に前記スライドギア８６を挟みスライドギ
ア８６を軸方向に摺動させるシフトフォーク１００とを
有する。また、摺動筒９８の内側端には、カムフォロア
１０２が溶接されていて、クラッチシャフト９６には、
クラッチシャフト９６と一体的に回転してカムフォロア
１０２を軸方向外側に摺動させるクラッチカム１０４が
固定されている。さらに、クラッチシャフト９６の内側
端部には、クラッチレバー７０がボルト１０６により固
定される。

【０００８】クラッチレバー７０は、クラッチ手段６８
の解除状態（図９に示す各ドッグ部６８ａ，６８ｂの離
脱状態）では、図６に二点鎖線で示すように、車両側面
視で後傾した位置にあり、一方、クラッチ手段６８の係
合状態（図８に示す各ドッグ部６８ａ，６８ｂの噛み合
う状態）では、図６に実線で示すように、車両側面視で
やや前傾した位置にある。

【０００９】次に作用について説明する。まず、図６に
二点鎖線で示すクラッチレバー７０の状態では、図９に
示すようにカムフォロア１０２がクラッチカム１０４に
よって車両外側方に移動されていて、それに伴いシフト
フォーク１００がコイルスプリング９４のスプリング力
に抗してスライドギア８６をカウンタシャフト８４にお
いて車両外側方に移動させかつその状態を保持してい
る。このため、スライドギア８６のドッグ部６８ａがカ
ウンタギア８０のドッグ部６８ｂから離脱しており、駆
動モータ６０と後輪６６との間の動力の伝達は遮断され
ている。したがって、この状態で介助者は、手押しハン
ドル５８を持って負荷の低い状態で電動車椅子５０を手
押しすることができる。

【００１０】このクラッチ手段６８の解除状態から、ク
ラッチ手段６８を係合させて駆動モータ６０により後輪
６６を駆動したい場合、搭乗者または介助者はクラッチ
レバー７０を図６に二点鎖線で示す位置から実線で示す
位置まで前方に回動させる。すると、図８に示すよう
に、コイルスプリング９４の復元力によりスライドギア
８６が車両内側方に移動すると共にカムフォロア１０２
がカムシャフト９６の回転によりクラッチカム１０４側
に移動し、スライドギア８６のドッグ部６８ａがカウン
タギア８０のドッグ部６８ｂと噛み合ってクラッチ手段
６８が係合する。

【００１１】なお、クラッチ手段６８を係合状態から解
除状態にする場合は、介助者または搭乗者は、クラッチ
レバー７０を操作して図６に実線で示す位置から二点鎖
線で示す位置に回動させることにより、クラッチカム１
０４を回動させてカムフォロア１０２を車両外側方に押
圧する。するとカムフォロア１０２の移動に従って摺動
筒９８およびシフトフォーク１００が摺動するため、ス
ライドギア８６がシフトフォーク１００によってカウン
タシャフト８４上を車両外側方に移動する。これによ
り、スライドギア８６のドッグ部６８ａがカウンタギア
８０のドッグ部６８ｂから離脱してクラッチ手段６８が
解除される（図９参照）。

【００１２】このように作用する従来の電動車椅子５０
によれば、電動で車両を移動させる場合は、クラッチ手
段６８を係合状態として、搭乗者は操作スティック１０
８を操作して電動車椅子５０を所望の方向および所望の
速度で移動させる。一方、介助者が電動車椅子５０を手
押しする場合は、クラッチ手段６８を解除して後輪６６
を空転可能とし、手押しハンドル５８を持って負荷の低
い状態で電動車椅子５０を移動させることができる。

【００１３】そして、これらの場合のクラッチ手段６８
に対する操作は、前述のようにクラッチレバー７０によ
り行われ、左右のクラッチレバー７０は、搭乗者と介助
者との間で共用される。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の電動車椅子５０のクラッチ操作装置７２において
は、車両側面視で後輪６６の上部にクラッチレバー７０
が配置されているため、介助者が操作する場合は、腰を
屈めて手を前方に延ばす必要があり、介助者が操作しず
らいという不具合がある。

【００１５】本発明は、前記従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであって、介助者がクラッチ手段を容易に操作
できる電動車椅子のクラッチ操作装置を提供することを
目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、次のような構成を有する。すなわち、請求
項１の発明は、駆動モータから後輪へ伝わる動力を断続
させるクラッチ手段を操作するための電動車椅子のクラ
ッチ操作装置において、前記クラッチ手段に連結部材を
介して接続され、かつ、握ると前記クラッチ手段を解除
する一方、離すと前記クラッチ手段を自動的に係合させ
るクラッチレバーを介助者用の手押しハンドルに取り付
けたことを特徴とする電動車椅子のクラッチ操作装置で
ある。

【００１７】請求項２の発明は、左右一対の介助者用の
手押しハンドルと、左右の後輪をそれぞれ独自に駆動す
る左右一対の駆動モータと、該左右の駆動モータそれぞ
れに対応した左右一対のクラッチ手段とを備えた電動車
椅子において、二つの前記クラッチレバーを前記左右の
クラッチ手段それぞれに対応させて前記左右の手押しハ
ンドルに互いに独立させて設けたことを特徴とする請求
項１記載の電動車椅子のクラッチ操作装置である。

【００１８】請求項３の発明は、前端を中心にして前記
手押しハンドルと一体的に上方に回動する搭乗者用シー
トを備えた電動車椅子において、前記連結部材は、操作
ワイヤからなり、かつ、前記手押しハンドルから搭乗者
用シートの下側を通ると共に搭乗者用シートの前端近傍
に達した後に後方に延びて前記クラッチ手段に接続され
ることを特徴とする請求項１または２記載の電動車椅子
のクラッチ操作装置である。

【００１９】請求項４の発明は、左右の後輪をそれぞれ
独自に駆動する左右一対の駆動モータと、該左右の駆動
モータそれぞれに対応した左右一対のクラッチ手段とを
備えた電動車椅子において、前記クラッチレバーは、前
記左右のクラッチ手段を同時に操作するものであること
を特徴とする請求項１または３記載の電動車椅子のクラ
ッチ操作装置である。

【００２０】請求項１の発明によれば、介助者は、手押
しによって車両を移動させる場合、前記クラッチレバー
を握りながら手押しハンドルを持って押すことにより、
クラッチ手段を切って手押しが行える一方、車両を停止
させたときには、クラッチレバーを離すだけで自動的に
クラッチ手段が係合する。したがって、従来のように車
両の移動前・移動後において腰を屈めてクラッチレバー
を操作する必要はなく、容易にクラッチ手段を操作する
ことが可能となる。

【００２１】これに対して、従来のクラッチ操作装置に
おいては、クラッチ手段が自動復帰しないので、搭乗者
および介助者が操作できる位置にクラッチレバーを設置
せざるを得ない。なお、電動車椅子のクラッチ操作装置
は、介助者が車両を押して移動させるときに負荷を少な
くするため、クラッチ手段を切るもので搭乗者が必ずし
も操作する必要はない。

【００２２】請求項２の発明によれば、二つのクラッチ
レバーを左右のクラッチ手段それぞれに対応させて左右
の手押しハンドルに互いに独立させて設けたので、車両
方向転換時など小径のコーナを曲がるときに、内側の後
輪のクラッチ手段のみを係合状態にして内側の後輪にブ
レーキをかけることにより、車両を容易に移動させるこ
とができる。

【００２３】請求項３の発明によれば、操作ワイヤで構
成された連結部材を搭乗者用シートの前端近傍を通すよ
うにしたので、搭乗者用シートをその前端を中心として
上方に回動させても、連結部材が引っ張られるなどの不
具合が生じない。

【００２４】請求項４の発明によれば、前記クラッチレ
バーが前記左右のクラッチ手段を同時に操作するもので
あるので、介助者は、片手でクラッチレバーを握るだけ
で左右の後輪に対応した左右のクラッチ手段を同時に操
作することが可能となる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。なお、本実施形態の各部の構成に
おいて、前記従来の電動車椅子５０と略同一機能の構成
については同一の符号を付して説明を省略する。

【００２６】まず、第１実施形態の電動車椅子２のクラ
ッチ操作装置について説明する。この電動車椅子２のク
ラッチ操作装置は、図１および図２に示すように、クラ
ッチ手段６８に操作ワイヤ（連結部材の一例）４を介し
て接続され、かつ、握るとクラッチ手段６８を解除する
一方、離すとクラッチ手段６８を自動的に係合させるク
ラッチレバー６を介助者用の手押しハンドル５８に取り
付けたものである。以下、各部の構成を詳細に説明す
る。

【００２７】介助者用の手押しハンドル５８は、図１に
示すように、背もたれ５４を支持するフレーム体５６の
左右一対の後フレーム５６ａそれぞれの上端に設けられ
ており、図２に示すように各手押しハンドル５８はグリ
ップ５８ａを有する。手押しハンドル５８の前部には、
前記クラッチレバー６を回動自在に支持するブラケット
８がボルト１０で締着される。

【００２８】操作ワイヤ４は、図２に示すように、クラ
ッチレバー６での把持力をクラッチ手段６８に伝達する
インナワイヤ４ａと、このインナワイヤ４ａを通す内孔
を有するワイヤアウタ４ｂとから構成されており、ワイ
ヤアウタ４ｂの上端部および下端部それぞれは、手押し
ハンドル５８側のブラケット８およびギアケース７６の
側面に設けたブラケット１４に固定される。ギアケース
７６側のブラケット１４は、ボルト１６でギアケース７
６に締着されていて、このブラケット１４の内側方に突
出した取付片部１４ａに、ナット１８を用いてワイヤア
ウタ４ｂの下端部を固着する。

【００２９】クラッチシャフト９６は、図２に示すよう
に、カウンタシャウフト８４の下方位置に配置され、か
つ、従来と同様にシフトフォーク１００、クラッチカム
１０４、カムフォロア１０２を備える。クラッチシャフ
ト９６は、その内側端部をギアケース７６の外部に臨出
させ、その臨出した部分には、クラッチシャフトレバー
２０の後端部がボルト２２により固定される。このクラ
ッチシャフトレバー２０の前端部には、インナワイヤ４
ａの下端部を保持したアジャスタロッド２４がアジャス
タナット２６およびロックナット２８により固定され
る。また、ワイヤアウタ４ｂを固定するナット１８と、
クラッチシャフトレバー２０の前端部上面との間には、
ワイヤインナ４ａおよびアジャスタロッド２４に遊嵌さ
れたリターンスプリング３０が配設され、このリターン
スプリング３０は、クラッチシャフトレバー２０の前端
部を常時下方に付勢し、シフトフォーク１００がクラッ
チ手段６８を係合させる方向にクラッチシャフト９６を
付勢し、それと同時にワイヤインナ４ａを引っ張ってク
ラッチレバー６を手押しハンドル５８から離れる方向に
付勢する。

【００３０】左右のクラッチレバー６は、図１に示すよ
うに、それぞれ左右方向において逆側の駆動ユニット６
２に互いに独立して対応している。すなわち、左側のク
ラッチレバー６は、右側の駆動ユニット６２におけるク
ラッチシャフトレバー２０に操作ワイヤ４を介して接続
される一方、右側のクラッチレバー６は、左側の駆動ユ
ニット６２におけるクラッチシャフトレバー２０に操作
ワイヤ４を介して接続されており、二つの操作ワイヤ４
は、背もたれ５４の上端部の後側にて交差している。

【００３１】なお、図３に示す第１実施形態の変形例に
示すように、電動車椅子２Ａが前端を中心にして手押し
ハンドル５８と一体的に上方に回動する搭乗者用シート
５２を備えたものである場合には、搭乗者用シート５２
の回動中心近傍に操作ワイヤ４を通すように配線するこ
とが望ましい。すなわち、図３に示す搭乗者用シート５
２は、シート支持フレーム５６ｂおよび前記後フレーム
５６ａと一体的に前端の回動軸５２ａを中心に上方に揺
動可能になっており、緊張部材３２によりその回動範囲
が規制されている。操作ワイヤ４は、手押しハンドル５
８から後フレーム５６ａに沿って下方に延びると共に車
両側面視で搭乗者用シート５２の下側を通って回動軸５
２ａの前側で折り返した後に最下端のメインフレーム５
６ｃに沿って後方に延びて駆動ユニット６２に接続され
る。

【００３２】以上のように構成された第１実施形態によ
れば、次のようにして介助者がクラッチ手段６８を操作
する。図２に二点鎖線で示すように、クラッチレバー６
を握らない状態では、リターンスプリング３０によりク
ラッチ手段６８が係合する状態に保持されていて、駆動
モータ６０と後輪６６とはクラッチ手段６８を介して結
合している。したがって、この状態で搭乗者は、操作ス
ティック１０８を使って駆動モータ６０の動力で車両を
走行させることができる。

【００３３】この通常の状態から介助者が手押しにより
車両を移動をさせるときは、介助者は、図２に実線で示
すように、左右の手押しハンドル５８と共に左右のクラ
ッチレバー６を握って、左右の駆動ユニット６２それぞ
れのクラッチ手段６８を解除する。すなわち、クラッチ
レバー６を握ると、ワイヤインナ４ａが上方に引張ら
れ、リターンスプリング３０のスプリング力に抗してク
ラッチシャフトレバー２０を図２に実線で示す位置まで
上方に回動させる。このクラッチシャフトレバー２０の
回動に伴ってクラッチシャフト９６が回動し、これによ
りクラッチカム１０４およびカムフォロア１０２により
シフトフォーク１００が摺動してクラッチ手段６８を解
除する。したがって、介助者は、左右のクラッチレバー
６を握ったままで手押しをすることにより、軽い力で車
両を移動させることができる。

【００３４】そして、介助者が目的地に到達して車両を
停止させ、クラッチレバー６から手を離すと、リターン
スプリング３０の復元力によりクラッチシャフトレバー
２０が下方に回動してクラッチカム１０４がカムフォロ
ア１０２を摺動させてシフトフォーク１００によりスラ
イドギア８６がカウンタギア８０に近づく方向に摺動す
る。これによりスライドギア８６のドッグ部がカウンタ
ギア８０のドッグ部に噛み合い、クラッチ手段６８が係
合する。

【００３５】このように作用する第１実施形態によれ
ば、介助者は、クラッチレバー６を握りながら手押しハ
ンドル５８を押すことによりクラッチ手段６８を切って
手押しが行える一方、車両を停止させたときには、クラ
ッチレバー６を離すだけで自動的にクラッチ手段６８が
係合する。したがって、従来のように車両の移動前・移
動後において腰を屈めてクラッチレバーを操作する必要
はなく、容易にクラッチ手段６８を操作することができ
る。

【００３６】また、二つのクラッチレバー６を左右のク
ラッチ手段６８それぞれに対応させて左右の手押しハン
ドル５８に互いに独立させて設けたので、車両方向転換
時など小径のコーナを手押しで曲がるときに、内側の後
輪６６のクラッチ手段６８のみを係合状態にして内側の
後輪６６にブレーキをかけることにより、車両を容易に
移動させることができる。

【００３７】また、搭乗者用シート５２が手押しハンド
ル５８と一体的に上方に回動する場合（図３参照）は、
操作ケーブル４を搭乗者用シート５２の回動軸５２ａ近
傍を通すようにすれば、搭乗者用シート５２を上方に回
動させても、操作ワイヤ４が引っ張られるなどの不具合
が生じない。

【００３８】次に第２実施形態の電動車椅子２Ｂを説明
する。この電動車椅子２Ｂは、図４に示すように、左右
の後フレーム５６ａの上端部背面を、左右両端部が前方
に屈曲したパイプ状の一本の手押しハンドル３４で連結
したものであって、本発明に係るクラッチレバー３６は
左右のクラッチ手段６８を同時に操作するものである。

【００３９】すなわち、クラッチレバー３６は、図４に
示すように、左右両端部が前方に屈曲して手押しハンド
ル３４の形状に略対応した形状を呈しており、クラッチ
レバー３６の左右両端部は、手押しハンドル３４の左右
両端部に設けたブラケット３８に回動自在に取り付けら
れている。そして、手押しハンドル３４の左右両端部に
は、下端部が前記クラッチシャフトレバー２０の前端に
取り付けられた左右一対のリンク部材４０の上端が回動
自在に連結されており、手押しハンドル３４を持ってク
ラッチレバー３６を握ると、二本のリンク部材４０によ
るリンク機構により、左右両側のクラッチシャフトレバ
ー２０を上方に同時に回動させる。この第２実施例にお
いてもクラッチシャフトレバー２０の上方への回動によ
り、第１実施形態と同様に、クラッチ手段６８が解除さ
れるようになっている。なお、この第２実施形態におい
てリンク部材４０は、クラッチレバー３６を手押しハン
ドル３４から離す方向つまりクラッチ手段６８を係合さ
せる方向にリターンスプリング（図示略）等によって付
勢される。

【００４０】この第２実施形態によれば、介助者は、一
本のクラッチレバー３６を握ったり離したりすること
で、左右の後輪６６に対応した左右のクラッチ手段６８
の係合・離脱を同時に片手で操作することができる。

【００４１】なお、以上の第１実施形態および第２実施
形態は本発明の好適な実施の態様であり、本発明の技術
的範囲は本実施形態に限定されない。

【００４２】

【発明の効果】以上の説明の通り、本発明によれば、介
助者は、従来のように車両の移動前・移動後において腰
を屈めてクラッチレバーを操作する必要はなく、容易に
クラッチ手段を操作することができる。また、車両方向
転換時など小径のコーナを手押しで曲がるときに、車両
を容易に移動させることができる。また、搭乗者用シー
トをその前端を中心として上方に回動させても、連結部
材が引っ張られるなどの不具合が生じない。また、介助
者は、片手でクラッチレバーを握るだけで左右の後輪に
対応した左右のクラッチ手段を同時に操作することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係る電動車椅子の斜視図であ
る。

【図２】第１実施形態のクラッチ操作装置の側面図であ
る。

【図３】第１実施形態の変形例に係る電動車椅子の斜視
図である。

【図４】第２実施形態に係る電動車椅子の斜視図であ
る。

【図５】従来例に係る電動車椅子の斜視図である。

【図６】従来例のクラッチ操作装置の側面図である。

【図７】従来例に係る駆動ユニットの断面図である。

【図８】従来例に係るクラッチ操作装置周辺の断面図で
あって、クラッチ手段が係合した状態を示すものであ
る。

【図９】従来例に係るクラッチ操作装置周辺の断面図で
あって、クラッチ手段が解除した状態を示すものであ
る。

【符号の説明】

４ 操作ワイヤ（連結部材の一例） ６ クラッチレバー ３４ 手押しハンドル ３６ クラッチレバー ４０ リンク部材（連結部材の一例） ５２ 搭乗者用シート ５２ａ 搭乗者用シートの回動軸 ５８ 手押しハンドル ６０ 駆動モータ ６６ 後輪 ６８ クラッチ手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動モータから後輪へ伝わる動力を断続
   させるクラッチ手段を操作するための電動車椅子のクラ
   ッチ操作装置において、 前記クラッチ手段に連結部材を介して接続され、かつ、
   握ると前記クラッチ手段を解除する一方、離すと前記ク
   ラッチ手段を自動的に係合させるクラッチレバーを介助
   者用の手押しハンドルに取り付けたことを特徴とする電
   動車椅子のクラッチ操作装置。
2. 【請求項２】 左右一対の介助者用の手押しハンドル
   と、左右の後輪をそれぞれ独自に駆動する左右一対の駆
   動モータと、該左右の駆動モータそれぞれに対応した左
   右一対のクラッチ手段とを備えた電動車椅子において、
   二つの前記クラッチレバーを前記左右のクラッチ手段そ
   れぞれに対応させて前記左右の手押しハンドルに互いに
   独立させて設けたことを特徴とする請求項１記載の電動
   車椅子のクラッチ操作装置。
3. 【請求項３】 前端を中心にして前記手押しハンドルと
   一体的に上方に回動する搭乗者用シートを備えた電動車
   椅子において、前記連結部材は、操作ワイヤからなり、
   かつ、前記手押しハンドルから搭乗者用シートの下側を
   通ると共に搭乗者用シートの前端近傍に達した後に後方
   に延びて前記クラッチ手段に接続されることを特徴とす
   る請求項１または２記載の電動車椅子のクラッチ操作装
   置。
4. 【請求項４】 左右の後輪をそれぞれ独自に駆動する左
   右一対の駆動モータと、該左右の駆動モータそれぞれに
   対応した左右一対のクラッチ手段とを備えた電動車椅子
   において、前記クラッチレバーは、前記左右のクラッチ
   手段を同時に操作するものであることを特徴とする請求
   項１または３記載の電動車椅子のクラッチ操作装置。