JPH09295056A - 折り曲げ加工装置 - Google Patents
折り曲げ加工装置Info
- Publication number
- JPH09295056A JPH09295056A JP11157596A JP11157596A JPH09295056A JP H09295056 A JPH09295056 A JP H09295056A JP 11157596 A JP11157596 A JP 11157596A JP 11157596 A JP11157596 A JP 11157596A JP H09295056 A JPH09295056 A JP H09295056A
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- Japan
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- bending
- die
- driving
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- upper table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 曲げ力が弱い場合でも中だれ防止がうまく働
き、所定の加工が出来る折り曲げ加工装置。 【解決手段】 下部テーブル１の上方に上下動可能に設
けた上部テーブル２と、下部テーブル１の上面に装着し
たダイ金型３と、上部テーブル２の下面に装着したパン
チ金型４と、上部テーブル２の両端部分に設けた上部テ
ーブル２を下方へ押圧する油圧シリンダ５と、下部テー
ブル１の内部の中央部分とその両側部分に設け下部テー
ブル１の上面を上方に押圧する中だれ防止装置６とを備
え、ダイ金型３とパンチ金型４の間にワークＷを配置
し、油圧シリンダ５による上部テーブル２の下方への押
圧駆動と、押し曲げ力に対応して中だれ防止装置６の適
切なる駆動によって曲げ材料Ｗを曲げ加工する。
き、所定の加工が出来る折り曲げ加工装置。 【解決手段】 下部テーブル１の上方に上下動可能に設
けた上部テーブル２と、下部テーブル１の上面に装着し
たダイ金型３と、上部テーブル２の下面に装着したパン
チ金型４と、上部テーブル２の両端部分に設けた上部テ
ーブル２を下方へ押圧する油圧シリンダ５と、下部テー
ブル１の内部の中央部分とその両側部分に設け下部テー
ブル１の上面を上方に押圧する中だれ防止装置６とを備
え、ダイ金型３とパンチ金型４の間にワークＷを配置
し、油圧シリンダ５による上部テーブル２の下方への押
圧駆動と、押し曲げ力に対応して中だれ防止装置６の適
切なる駆動によって曲げ材料Ｗを曲げ加工する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、板状の被加工材を
曲げ加工する折り曲げ加工装置の技術分野に属するもの
である。
曲げ加工する折り曲げ加工装置の技術分野に属するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来の折り曲げ加工装置は、下部テーブ
ルと、下部テーブルの上方に上下動可能に設けた上部テ
ーブルと、下部テーブルの上面に装着したダイ金型と、
上部テーブルの下面に装着したパンチ金型とを有し、ダ
イ金型とパンチ金型の間に曲げ材料を配置し、上部テー
ブルを下方へ押圧駆動することによって、曲げ材料を曲
げ加工する構成となっている。
ルと、下部テーブルの上方に上下動可能に設けた上部テ
ーブルと、下部テーブルの上面に装着したダイ金型と、
上部テーブルの下面に装着したパンチ金型とを有し、ダ
イ金型とパンチ金型の間に曲げ材料を配置し、上部テー
ブルを下方へ押圧駆動することによって、曲げ材料を曲
げ加工する構成となっている。
【０００３】しかし、上部テーブルの両端部分に設けた
押圧装置によって上部テーブルを下方へ押圧する構成の
ために、図４に示すように、下部テーブルの上面に装着
したダイ金型３に対する、上部テーブルの下面に装着し
たパンチ金型４の平行性が消失し、左右部分の間隔が狭
くなり中央部分が開く中だれ形となる。曲げ角度も中央
部分が甘くなり、製品の品質が劣ることになる。
押圧装置によって上部テーブルを下方へ押圧する構成の
ために、図４に示すように、下部テーブルの上面に装着
したダイ金型３に対する、上部テーブルの下面に装着し
たパンチ金型４の平行性が消失し、左右部分の間隔が狭
くなり中央部分が開く中だれ形となる。曲げ角度も中央
部分が甘くなり、製品の品質が劣ることになる。
【０００４】このため、下部テーブルに中だれ防止装置
を取り付け、下部テーブルの上面に装着したダイ金型３
の形状を上部テーブルの下面に装着したパンチ金型４の
変形に合致した凸形状として、左右と中央との間隔を等
しくしようとしている。
を取り付け、下部テーブルの上面に装着したダイ金型３
の形状を上部テーブルの下面に装着したパンチ金型４の
変形に合致した凸形状として、左右と中央との間隔を等
しくしようとしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の折り曲げ加工装置での上部テーブルの下面に装着し
たパンチ金型４の変形は、曲げ力の強度によって異なる
ので、曲げ力の強度に対応して中だれ防止装置の駆動力
を加減する必要がある。
来の折り曲げ加工装置での上部テーブルの下面に装着し
たパンチ金型４の変形は、曲げ力の強度によって異なる
ので、曲げ力の強度に対応して中だれ防止装置の駆動力
を加減する必要がある。
【０００６】曲げ力の強度は、曲げ材料（ワーク）の材
質や板圧、曲げ長さにより異なり、平板から製品の曲げ
角度になるまでの過程でも変化している。
質や板圧、曲げ長さにより異なり、平板から製品の曲げ
角度になるまでの過程でも変化している。
【０００７】曲げ力のサンプリングが常に安定した形で
行うことが出来れば問題ないのだが、圧力のバラツキ
や、センサーの精度によって、曲げ力の低い場合、中だ
れ防止がうまく作用しない場合がある。
行うことが出来れば問題ないのだが、圧力のバラツキ
や、センサーの精度によって、曲げ力の低い場合、中だ
れ防止がうまく作用しない場合がある。
【０００８】ワークのデータなどから曲げるために必要
な力を算出し、曲げ始めてから、その曲げ力に対する下
部テーブルのたわみ量を中だれ防止装置に出させること
も出来るが、実際には、曲げ開始においては、算出して
いる曲げ力まで発生しているわけではないので、逆に、
下部テーブルのたわみ量が大きいため、曲げ角度が出な
かったり、金型や、機械に対してダメージを与える原因
になりやすい。
な力を算出し、曲げ始めてから、その曲げ力に対する下
部テーブルのたわみ量を中だれ防止装置に出させること
も出来るが、実際には、曲げ開始においては、算出して
いる曲げ力まで発生しているわけではないので、逆に、
下部テーブルのたわみ量が大きいため、曲げ角度が出な
かったり、金型や、機械に対してダメージを与える原因
になりやすい。
【０００９】本発明は、上記従来の問題点を解消するた
めに成されたもので、曲げ力が弱い場合でも、中だれ防
止がうまく働き、所定の加工が出来る折り曲げ加工装置
の提供を目的とするものである。
めに成されたもので、曲げ力が弱い場合でも、中だれ防
止がうまく働き、所定の加工が出来る折り曲げ加工装置
の提供を目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】このため、本発明に係る
折り曲げ加工装置は、下記の構成によって前記目的を達
成するものである。
折り曲げ加工装置は、下記の構成によって前記目的を達
成するものである。
【００１１】（１）曲げ材料を押圧して曲げる金型の変
形を縮小させる中だれ防止装置を備え、該中だれ防止装
置の駆動は、曲げ材料の形状・性質と、曲げ材料への曲
げ押圧力とに対応して制御されることを特徴とする折り
曲げ加工装置。
形を縮小させる中だれ防止装置を備え、該中だれ防止装
置の駆動は、曲げ材料の形状・性質と、曲げ材料への曲
げ押圧力とに対応して制御されることを特徴とする折り
曲げ加工装置。
【００１２】（２）下部テーブルと、該下部テーブルの
上方に上下動可能に設けた上部テーブルと、前記下部テ
ーブルの上面に装着したダイ金型と、前記上部テーブル
の下面に装着したパンチ金型と、前記上部テーブルの両
端部分に設けた上部テーブルを下方へ押圧する油圧シリ
ンダと、前記下部テーブルの内部の中央部分とその両側
部分に設け下部テーブルの上面を上方に押圧する中だれ
防止装置とを備え、前記ダイ金型とパンチ金型の間に曲
げ材料を配置し、前記上部テーブルの下方への押圧駆動
と前記中だれ防止装置の適切なる駆動によって曲げ材料
を曲げ加工する折り曲げ加工装置であって、前記中だれ
防止装置の適切なる駆動は、曲げ材料の形状・性質と、
前記上部テーブルを下方へ押圧する油圧シリンダの油圧
駆動力とに対応して制御することを特徴とする折り曲げ
加工装置。
上方に上下動可能に設けた上部テーブルと、前記下部テ
ーブルの上面に装着したダイ金型と、前記上部テーブル
の下面に装着したパンチ金型と、前記上部テーブルの両
端部分に設けた上部テーブルを下方へ押圧する油圧シリ
ンダと、前記下部テーブルの内部の中央部分とその両側
部分に設け下部テーブルの上面を上方に押圧する中だれ
防止装置とを備え、前記ダイ金型とパンチ金型の間に曲
げ材料を配置し、前記上部テーブルの下方への押圧駆動
と前記中だれ防止装置の適切なる駆動によって曲げ材料
を曲げ加工する折り曲げ加工装置であって、前記中だれ
防止装置の適切なる駆動は、曲げ材料の形状・性質と、
前記上部テーブルを下方へ押圧する油圧シリンダの油圧
駆動力とに対応して制御することを特徴とする折り曲げ
加工装置。
【００１３】（３）曲げ材料への曲げ力が低い加工の場
合には、曲げ開始時より、最終曲げ角度に対する曲げ力
に対応した前記中だれ防止装置の駆動により前記下部テ
ーブルをたわませておくことを特徴とする前記（１）ま
たは（２）に記載の折り曲げ加工装置。
合には、曲げ開始時より、最終曲げ角度に対する曲げ力
に対応した前記中だれ防止装置の駆動により前記下部テ
ーブルをたわませておくことを特徴とする前記（１）ま
たは（２）に記載の折り曲げ加工装置。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の折り曲げ加工装置は、下
部テーブルに設けた中だれ防止装置の適切なる駆動は、
曲げ材料の形状・性質と、前記上部テーブルを下方へ押
圧する油圧シリンダの油圧駆動力とに対応して制御する
ことを特徴とする形態である。
部テーブルに設けた中だれ防止装置の適切なる駆動は、
曲げ材料の形状・性質と、前記上部テーブルを下方へ押
圧する油圧シリンダの油圧駆動力とに対応して制御する
ことを特徴とする形態である。
【００１５】この実施の形態を、実施例に基づき説明す
る。
る。
【００１６】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。
する。
【００１７】図１は、本発明に係る折り曲げ加工装置の
一実施例部分の構成を示す説明図である。
一実施例部分の構成を示す説明図である。
【００１８】本実施例は、下部テーブル１と、下部テー
ブル１の上方に上下動可能に設けた上部テーブル２と、
下部テーブル１の上面に装着したダイ金型３と、上部テ
ーブル２の下面に装着したパンチ金型４と、上部テーブ
ル２の両端部分に設けた上部テーブル２を下方へ押圧す
る油圧シリンダ５と、下部テーブル１の内部の中央部分
とその両側部分に設け下部テーブルの上面を上方に押圧
する中だれ防止装置６とを備えている。
ブル１の上方に上下動可能に設けた上部テーブル２と、
下部テーブル１の上面に装着したダイ金型３と、上部テ
ーブル２の下面に装着したパンチ金型４と、上部テーブ
ル２の両端部分に設けた上部テーブル２を下方へ押圧す
る油圧シリンダ５と、下部テーブル１の内部の中央部分
とその両側部分に設け下部テーブルの上面を上方に押圧
する中だれ防止装置６とを備えている。
【００１９】そして、ダイ金型３とパンチ金型４の間に
曲げ材料（ワーク）Ｗを配置し、油圧シリンダ５による
上部テーブル２の下方への押圧駆動と、中だれ防止装置
６の適切なる駆動によって曲げ材料Ｗを曲げ加工する折
り曲げ加工装置である。
曲げ材料（ワーク）Ｗを配置し、油圧シリンダ５による
上部テーブル２の下方への押圧駆動と、中だれ防止装置
６の適切なる駆動によって曲げ材料Ｗを曲げ加工する折
り曲げ加工装置である。
【００２０】中だれ防止装置６の適切なる駆動は、曲げ
材料Ｗの形状・性質と、上部テーブル２を下方へ押圧す
る油圧シリンダ５の油圧駆動力等に対応して制御するこ
とを特徴としている。
材料Ｗの形状・性質と、上部テーブル２を下方へ押圧す
る油圧シリンダ５の油圧駆動力等に対応して制御するこ
とを特徴としている。
【００２１】図２は、曲げ力が大きな材料と曲げ力が小
さな材料での、曲げ力の変化の説明図である。
さな材料での、曲げ力の変化の説明図である。
【００２２】図示のＸは、ノイズなどによる圧力のバラ
ツキ量が示してあり、実測または経験値である。
ツキ量が示してあり、実測または経験値である。
【００２３】バラツキ量Ｘは、曲げ力により余り影響さ
れないため、曲げ力Ｆが大きな場合には、バラツキＸが
出ても、ほぼ曲げ力は等しいとして、そのサンプリング
値を使用出来るが、曲げ力Ｆが低い場合には、バラツキ
Ｘが大きく影響してくる。
れないため、曲げ力Ｆが大きな場合には、バラツキＸが
出ても、ほぼ曲げ力は等しいとして、そのサンプリング
値を使用出来るが、曲げ力Ｆが低い場合には、バラツキ
Ｘが大きく影響してくる。
【００２４】この為、本実施例では、ワークデータより
算出した曲げ力により、制御方法を選択する。その制御
のフローチャートを図３に示す。
算出した曲げ力により、制御方法を選択する。その制御
のフローチャートを図３に示す。
【００２５】なお、実施例の折り曲げ加工装置には、加
工に係る諸制御を実施する制御装置が備えてあり、制御
のために必要な各種センサー等も備えてある。
工に係る諸制御を実施する制御装置が備えてあり、制御
のために必要な各種センサー等も備えてある。
【００２６】本実施例では、制御フローチャート図３に
示すように、加工スタートするとステップＳ１に進み、
ワークＷの材質、板厚、曲げ角度、曲げ長さ、使用する
金型などのワークデータを制御装置は入力する。そして
曲げ力Ｆを算出してステップＳ３に進む。
示すように、加工スタートするとステップＳ１に進み、
ワークＷの材質、板厚、曲げ角度、曲げ長さ、使用する
金型などのワークデータを制御装置は入力する。そして
曲げ力Ｆを算出してステップＳ３に進む。
【００２７】ステップＳ３では、前記図２を参照して説
明した曲げ力Ｆとノイズなどによる曲げ力のバラツキ量
Ｘとの関係ををＳ３に示すように算出した曲げ力の修正
関数をパラメータ値Ａと比較する。曲げ力の修正関数が
Ａより小さい時はステップＳ４に、修正関数がＡ以上の
ときはステップＳ５に進む。
明した曲げ力Ｆとノイズなどによる曲げ力のバラツキ量
Ｘとの関係ををＳ３に示すように算出した曲げ力の修正
関数をパラメータ値Ａと比較する。曲げ力の修正関数が
Ａより小さい時はステップＳ４に、修正関数がＡ以上の
ときはステップＳ５に進む。
【００２８】ステップＳ４では、曲げ力が低い場合であ
り、曲げ力Ｆに応じた中だれ防止量を曲げ開始から生じ
させ、下部テーブル１をたわませる。
り、曲げ力Ｆに応じた中だれ防止量を曲げ開始から生じ
させ、下部テーブル１をたわませる。
【００２９】ステップＳ５では、曲げ力が大きくバラツ
キの影響を受けない場合であり、実際の曲げ力をサンプ
リングして曲げ力の変化に伴い中だれ防止量も変化させ
る。
キの影響を受けない場合であり、実際の曲げ力をサンプ
リングして曲げ力の変化に伴い中だれ防止量も変化させ
る。
【００３０】そしてＳ６で、曲げが完了し曲げ力が０に
戻ったら、中だれ防止量も０に戻し、Ｓ７に進み、制御
終了またはスタートに戻る。
戻ったら、中だれ防止量も０に戻し、Ｓ７に進み、制御
終了またはスタートに戻る。
【００３１】上記説明のように、本実施例は、ワークの
性質、加工の強さ等に対応して中だれ防止を制御するこ
とができる。
性質、加工の強さ等に対応して中だれ防止を制御するこ
とができる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
曲げ力が弱い場合でも、中だれ防止がうまく働き、所定
の加工が出来る折り曲げ加工装置を提供することができ
る。
曲げ力が弱い場合でも、中だれ防止がうまく働き、所定
の加工が出来る折り曲げ加工装置を提供することができ
る。
【図１】 本発明の一実施例の構成を示す説明図であ
る。
る。
【図２】 曲げ力の変化の説明図である。
【図３】 一実施例の中だれ防止を行う制御のフローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】 従来装置での曲げ加工の問題点の説明図であ
る。
る。
１ 下部テーブル ２ 上部テーブル ３ ダイ金型 ４ パンチ金型 ５ 油圧シリンダ ６ 中だれ防止装置 Ｆ 曲げ力 Ｗ 曲げ材料 Ｘ バラツキ量
Claims (3)
- 【請求項１】 曲げ材料を押圧して曲げる金型の変形を
縮小させる中だれ防止装置を備え、該中だれ防止装置の
駆動は、曲げ材料の形状・性質と、曲げ材料への曲げ押
圧力とに対応して制御されることを特徴とする折り曲げ
加工装置。 - 【請求項２】 下部テーブルと、該下部テーブルの上方
に上下動可能に設けた上部テーブルと、前記下部テーブ
ルの上面に装着したダイ金型と、前記上部テーブルの下
面に装着したパンチ金型と、前記上部テーブルの両端部
分に設けた上部テーブルを下方へ押圧する油圧シリンダ
と、前記下部テーブルの内部の中央部分とその両側部分
に設け下部テーブルの上面を上方に押圧する中だれ防止
装置とを備え、前記ダイ金型とパンチ金型の間に曲げ材
料を配置し、前記上部テーブルの下方への押圧駆動と前
記中だれ防止装置の適切なる駆動によって曲げ材料を曲
げ加工する折り曲げ加工装置であって、 前記中だれ防止装置の適切なる駆動は、曲げ材料の形状
・性質と、前記上部テーブルを下方へ押圧する油圧シリ
ンダの油圧駆動力とに対応して制御することを特徴とす
る折り曲げ加工装置。 - 【請求項３】 曲げ材料への曲げ力が低い加工の場合に
は、曲げ開始時より、最終曲げ角度に対する曲げ力に対
応した前記中だれ防止装置の駆動により前記下部テーブ
ルをたわませておくことを特徴とする請求項１または２
に記載の折り曲げ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11157596A JPH09295056A (ja) | 1996-05-02 | 1996-05-02 | 折り曲げ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11157596A JPH09295056A (ja) | 1996-05-02 | 1996-05-02 | 折り曲げ加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09295056A true JPH09295056A (ja) | 1997-11-18 |
Family
ID=14564858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11157596A Withdrawn JPH09295056A (ja) | 1996-05-02 | 1996-05-02 | 折り曲げ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09295056A (ja) |
-
1996
- 1996-05-02 JP JP11157596A patent/JPH09295056A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030805 |