JPH09295604A - 三方シールフイルム包装方法および包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 夫々異なる被包装物の縦方向寸法毎に対応し
て夫々異なる包袋長で三方シール包袋を形成する。 【解決手段】被包装物の始端１１ｂをフォーマ上にその
所定位置１３ａで載置することにより被包装物を載置し
ていることをセンサ１０で検出して被包装物載置信号を
発生し、被包装物載置信号が発生されているとき包装開
始を行って包装開始信号を発生し、被包装物が所定位置
から縦シーラに向って搬送されるとき被包装物の終端１
１ｃを検出して被包装物終端信号を発生し、縦シーラを
包装開始信号により駆動し、被包装物終端信号の受信に
より重合部の分だけ駆動した後停止させ、横シーラを信
号間の時間から演算された移動量だけ縦方向に移動さ
せ、縦シーラが停止している期間に横シーラを１横シー
ルサイクルだけ駆動し、縦シーラが駆動されている期間
に横シーラを停止させるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は三方シールフイルム
包装機に関し、特に、夫々異なる被包装物の縦方向寸法
毎に対応して夫々異なる包袋長で三方シール包袋を形成
可能な三方シールフイルム包装機に係わる。

【０００２】

【従来の技術】従来から、包装フイルムに被包装物を被
包して縦シーラの溶着および横シーラ（エンドシーラ）
の溶着溶断により被包装物の縦方向寸法に応じた所定幅
の三方シール包袋を形成するフイルム包装機が知られて
いる（昭和５３．１２．２０発行、特許庁公報５３−２
１９〔２５６８〕周知・慣用技術集（包装産業）、第３
１頁）。

【０００３】このフイルム包装機は、図１４に示すよう
に、被包装物１００を送る込むアタッチメント１０１が
取付けられた供給コンベア１０２ａを駆動する供給コン
ベア軸１０２ａ’と横シーラ１０３、１０３’および縦
シーラ１０４がモータ１０７、変速機１０８、減速機１
１３、電磁クラッチ・ブレーキユニット１１１、軸１０
５を介して駆動される。軸１０５にはリミットスイッチ
１２０をオンオフさせるカム１１９が取付られる。被包
装物１００はフオーマ１０９によってフイルム１１５に
被包され、縦シーラ１０４の溶着により縦シールを行な
って筒状フイルムを形成し、補助コンベヤ軸１０２、１
０２’により駆動される補助コンベヤ１１７、１１７ａ
で補助搬送され横シーラ１０３、１０３’の溶着溶断に
より被包装物１００の縦方向寸法に応じた所定幅の包袋
長毎に三方シール包袋を形成し、送出コンベヤ軸１１
４’によって駆動される送出コンベヤ１１４から搬出さ
れる。

【０００４】この場合、フイルム１１５のレジスターマ
ーク１１６を検知する光電検知装置１１２が設けられ
る。ユニット１１１の電磁クラッチは光電検知装置１１
２の信号で励磁されるようにし、電磁ブレーキは励磁が
切れるようにする。リミットスイッチ１１４の信号でユ
ニット１１１の電磁クラッチが切れるようにし、同時に
電磁ブレーキが励磁されるようにする。繰出しローラ１
０６、１０６’と補助コンベヤ１１７、１１７ａのフイ
ルム１１５の送り長さを横シーラ１０３、１０３’の１
回転に対して僅かに少なくなるように無段変速機１１０
を調節する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このようなフイルム包
装機においては、供給コンベア１０２ａの搬送速度をフ
イルム１１５の供給速度より早くし、被包装物１００を
アタッチメント１０１によって押出搬送し、供給コンベ
ア１０２ａからフオーマ１０９へ受け渡している。しか
しながら、被包装物１００の性状や種類によって、特に
和、洋菓子などの軟弱物、野菜などのバラ物のような難
搬送物では供給コンベア１０２ａからフオーマ１０９へ
の受け渡しにあたって両者間の速度差に原因する摩擦に
よって常に正常に搬送できないという難点がある。

【０００６】また、このようなフイルム包装機において
は、被包装物１００の性状や種類によってその縦方向寸
法を変更する必要がある。この場合、フオーマ１０９と
横シーラ１０３、１０３’との縦方向距離は被包装物１
００の縦方向寸法の整数倍になければならない。したが
って、被包装物１００の縦方向寸法を変更せんとすると
きは、この整数倍の関係を満足するように、フオーマ１
０９の位置を変更すると共に、被包装物１００の縦方向
寸法に対応したアタッチメント１０１が取付けられた供
給コンベア１０２ａに交換しなければならない。このよ
うな位置変更やコンベア交換には極めて煩瑣な作業を強
いられるという難点がある。しかも包袋の縦方向寸法を
変更するときでも横シーラ１０３、１０３’は包袋長と
包袋長との丁度中間位置で溶着溶断され所定幅の包袋を
作成しなければならないが、この包袋長と包袋長との丁
度中間位置に横シーラ１０３、１０３’を溶着溶断させ
る位置決めが極めて面倒である。

【０００７】本発明は、このような難点を解消するため
になされたもので、夫々異なる被包装物の縦方向寸法毎
に対応して夫々異なる包袋長で三方シール包袋を形成可
能な三方シールフイルム包装機を提供することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明による三方シールフイルム包装方法は、被包
装物をフォーマにより包装フイルムに被包して縦シーラ
の溶着および横シーラの溶着溶断により被包装物の縦方
向寸法に応じ包装フイルムの重合部を含む所定包袋長の
三方シール包袋を形成する三方シールフイルム包装方法
において、被包装物の始端をフォーマ上にその所定位置
で載置することにより被包装物を載置していることを検
出して被包装物載置信号を発生し、被包装物載置信号が
発生されているとき包装開始を行って包装開始信号を発
生し、被包装物が所定位置から縦シーラに向って搬送さ
れるとき被包装物の終端を検出して被包装物終端信号を
発生し、縦シーラを包装開始信号により駆動し、被包装
物終端信号の受信により重合部の分だけ駆動した後停止
させ、横シーラを包装開始信号および被包装物終端信号
間の時間から演算された下式を実質的に満足する移動量
だけ縦方向に移動させ、 Ｍｖ−｜Ｌｐ−｛Ｓｐ・ｔ＋Ｃ＋Ｄ｝Ｎ｜＝０ （なお、Ｍｖは移動量、Ｌｐは所定位置および横シーラ
間の縦方向距離、Ｓｐはライン速度、ｔは包装開始信号
および被包装物終端信号間の時間、Ｃは所定位置および
被包装物の検出位置間の縦方向距離、Ｄは重合部で、Ｄ
＝Ｌ−ｄ、Ｌは三方シール包袋の縦方向包袋長、ｄは被
包装物の縦方向寸法、Ｎは２以上の正の整数であ
る。）、縦シーラが停止している期間に横シーラを１横
シールサイクルだけ駆動し、縦シーラが駆動されている
期間に横シーラを停止させるものである。

【０００９】また、本発明による三方シールフイルム包
装機は、被包装物をフォーマにより包装フイルムに被包
して縦シーラの溶着および横シーラの溶着溶断により被
包装物の縦方向寸法に応じ包装フイルムの重合部を含む
所定包袋長の三方シール包袋を形成する三方シールフイ
ルム包装機において、被包装物の始端をフォーマ上にそ
の所定位置で載置することにより被包装物を載置してい
ることを検出して被包装物載置信号を発生し、被包装物
が所定位置から縦シーラに向って搬送されるとき被包装
物の終端を検出して被包装物終端信号を発生するセンサ
と、被包装物載置信号が発生されているとき包装開始を
行って包装開始信号を発生する包装開始釦と、縦シーラ
を包装開始信号により駆動し、被包装物終端信号の受信
により重合部の分だけ駆動した後停止させる縦シーラ駆
動手段と、横シーラを包装開始信号および被包装物終端
信号間の時間から演算された下式を実質的に満足する移
動量だけ縦方向に移動させる横シーラ移動手段と、 Ｍｖ−｜Ｌｐ−｛Ｓｐ・ｔ＋Ｃ＋Ｄ｝Ｎ｜＝０ （なお、Ｍｖは移動量、Ｌｐは所定位置および横シーラ
間の縦方向距離、Ｓｐはライン速度、ｔは包装開始信号
および被包装物終端信号間の時間、Ｃは所定位置および
被包装物の検出位置間の縦方向距離、Ｄは重合部で、Ｄ
＝Ｌ−ｄ、Ｌは三方シール包袋の縦方向包袋長、ｄは被
包装物の縦方向寸法、Ｎは２以上の正の整数である。） 縦シーラが停止している期間に横シーラを１横シールサ
イクルだけ駆動し、縦シーラが駆動されている期間に横
シーラを停止させる横シーラ駆動手段とを備えたもので
ある。

【００１０】このように構成された三方シールフイルム
包装機は、被包装物をフォーマにより包装フイルムに被
包して縦シーラの溶着および横シーラの溶着溶断により
被包装物の縦方向寸法に応じ包装フイルムの重合部を含
む所定包袋長の三方シール包袋を形成するものである。
この場合、センサは被包装物の始端をフォーマ上にその
所定位置で載置することにより被包装物を載置している
ことを検出して被包装物載置信号を発生する。

【００１１】包装開始釦により被包装物載置信号が発生
されているとき包装開始を行って包装開始信号を発生す
る。被包装物が所定位置から縦シーラに向って搬送され
るとき被包装物の終端を検出して被包装物終端信号を発
生する。縦シーラ駆動手段は縦シーラを包装開始信号に
より駆動し、被包装物終端信号の受信により重合部の分
だけ駆動した後停止させる。

【００１２】横シーラ移動手段は横シーラを包装開始信
号および被包装物終端信号間の時間から演算された下式
を実質的に満足する移動量だけ縦方向に移動させる。 Ｍｖ−｜Ｌｐ−｛Ｓｐ・ｔ＋Ｃ＋Ｄ｝Ｎ｜＝０ （なお、Ｍｖは移動量、Ｌｐは所定位置および横シーラ
間の縦方向距離、Ｓｐはライン速度、ｔは包装開始信号
および被包装物終端信号間の時間、Ｃは所定位置および
被包装物の検出位置間の縦方向距離、Ｄは重合部で、Ｄ
＝Ｌ−ｄ、Ｌは三方シール包袋の縦方向包袋長、ｄは被
包装物の縦方向寸法、Ｎは２以上の正の整数である。） 横シーラ駆動手段は縦シーラが停止している期間に横シ
ーラを１横シールサイクルだけ駆動し、縦シーラが駆動
されている期間に横シーラを停止させる。このようにし
て夫々異なる被包装物の縦方向寸法毎に対応して夫々異
なる包袋長で三方シール包袋を形成することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の三方シールフイル
ム包装方法および包装機を好ましい実施の形態例につい
て図面を参照して詳述する。図１（ａ）に示すように、
本発明による三方シールフイルム包装方法およびこれを
実施した横逆ピロー三方シールフイルム包装機は、被包
装物１１をフォーマ１３（図２）により包装フイルム１
４に被包してキャッチローラ１５で搬送し、縦シーラ１
６の溶着および横シーラ１７ａ、１７ｂの溶着溶断によ
り被包装物１１の縦方向寸法ｄ（図１（ｂ））に応じ包
装フイルム１４の重合部Ｄを含む所定包袋長Ｌの三方シ
ール包袋１１ａを形成するものである。

【００１４】ここで縦および縦方向の用語は、図１
（ａ）において包装フイルム１４および被包装物１１の
搬送方向（矢印１４ａ）を示し、横および横方向の用語
は、縦および縦方向に直交する方向（紙面に垂直）を示
す。また、図１（ｂ）において被包装物１１の搬送方向
（矢印１４ａ）を示し、横および横方向の用語は、縦お
よび縦方向に直交する方向（紙面に垂直）を示す。図１
（ｂ）において、この明細書で使用する用語について説
明すると、ｄは被包装物１１の縦方向寸法、包装Ｌは包
袋長、Ｄは重合部で、Ｄ＝Ｌ−ｄ＝（１１ｄ＋１１ｅ）
＊２であり、１１ｄは所謂「のりしろ」、１１ｅは包装
余裕部である。

【００１５】三方シールフイルム包装機には、被包装物
１１をフォーマ１３に載置するのを補助するテーブル１
３ｃ（図１（ａ）、図２）と、キャッチローラ１５、縦
シーラ１６の垂直方向の位置を一体的に調節する上下位
置調節機構（図示せず）を操作する操作ハンドル１６ａ
（図２）とが設けられている。三方シールフイルム包装
機は、包装フイルム１４に被包された被包装物１１をフ
ォーマ１３および横シーラ１７ａ、１７ｂ間で搬送を補
助するセンターコンベア１８と、被包装物１１が包装さ
れた三方シール包袋１１ａを搬出する搬出コンベア１９
とを備えている。

【００１６】図３に示すように、被包装物１１の始端１
１ｂをテーブル１３ｃからフォーマ１３上にその所定位
置１３ａ（図２）で載置することにより被包装物１１を
載置していることを検出して被包装物載置信号Ｓａを発
生し、被包装物１１が所定位置１３ａから縦シーラ１６
に向って搬送されるとき被包装物１１の終端１１ｃを検
出して被包装物終端信号Ｓｂを発生するセンサ１０と、
被包装物載置信号Ｓａが発生されているとき包装開始を
行って包装開始信号Ｓｃを発生する包装開始釦１０ａと
を備えている。

【００１７】三方シールフイルム包装機は、キャッチロ
ーラ１５、縦シーラ１６をライン速度Ｓｐで包装開始信
号Ｓｃにより駆動し、被包装物終端信号Ｓｂにより停止
させる縦シーラ駆動手段２０として縦シーラ駆動サーボ
モータＭbおよび縦シーラ駆動回路２１を有している。
三方シールフイルム包装機は、横シーラ１７ａ、１７ｂ
を包装開始信号Ｓｃおよび被包装物終端信号Ｓｂ間の時
間ｔから演算された下式を実質的に満足する移動量Ｍｖ
だけ縦方向に移動させる横シーラ移動手段２８として横
シーラ移動サーボモータＭａおよび横シーラ移動駆動回
路１２を有している。

【００１８】 Ｍｖ−｜Ｌｐ−｛Ｓｐ・ｔ＋Ｃ＋Ｄ｝Ｎ｜＝０ なお、Ｍｖは前記移動量、Ｌｐは所定位置１３ａおよび
横シーラ１７ａ、１７ｂ間の縦方向距離、Ｓｐは包装フ
イルム１４を被包装物１１と共に搬送するライン速度、
ｔは包装開始信号Ｓｃおよび被包装物終端信号Ｓｂ間の
時間、Ｃは所定位置１３ａおよび被包装物１１のセンサ
１０による検出位置１３ｂ間の縦方向距離、Ｄは重合部
で、Ｄ＝Ｌ−ｄ、Ｌは三方シール包袋の縦方向包袋長、
ｄは被包装物１１の縦方向寸法、Ｎは２以上の正の整数
である。

【００１９】ここで、所定位置１３ａおよび横シーラ１
７ａ、１７ｂ間の縦方向距離Ｌｐはどの程度の長さの縦
方向寸法の被包装物１１を取扱うかによって定まる設計
上の定数である。所定位置１３ａおよび被包装物１１の
センサ１０による検出位置１３ｂ間の縦方向距離Ｃも被
包装物１１の始端１１ｂをフォーマ１３上のどの位置で
載置するか、また被包装物１１のセンサ１０による検出
位置１３ｂをどの位置に設定するかによって定まる設計
上の定数である。重合部Ｄ＝Ｌ−ｄ［＝（１１ｄ＋１１
ｅ）＊２］であり、１１ｄは三方シール包袋１１ａの所
謂「のりしろ」、１１ｅは包装余裕部である。｛Ｓｐ・
ｔ＋Ｃ＋Ｄ｝は、三方シール包袋の縦方向包袋長Ｌに等
しくなる。

【００２０】また、三方シールフイルム包装機は、縦シ
ーラ１６が停止している期間に横シーラ１７ａ、１７ｂ
を１横シールサイクルＴa（図１３）だけ駆動し、縦シ
ーラ１６が駆動されている期間に横シーラ１７ａ、１７
ｂを停止させる横シーラ駆動手段２２として横シーラ駆
動モータＭｃおよび横シーラ駆動回路２３を有してい
る。

【００２１】縦シーラ駆動手段２０の縦シーラ駆動回路
２１、横シーラ駆動手段２２の横シーラ駆動回路２３、
および横シーラ移動手段２８の横シーラ移動駆動回路１
２は、中央処理装置（ＣＰＵ）２４により制御される。
中央処理装置２４はデータ記憶装置２５、データ入力装
置２６、データ表示装置２７（図２）を備えている。縦
方向距離Ｃはデータ記憶装置２５に予め記憶されてい
る。

【００２２】横シーラ駆動手段２２は、図４〜図７に示
すように、横シーラ１７ａ、１７ｂは横シーラ移動体４
３上に立設された４本の案内棒２９に橋設されたブラケ
ット３０ａ、３０ｂにそれぞれ取付けられている。ブラ
ケット３０ａ、３０ｂは横シーラ駆動モータＭｃ（図
３）の回転運動からそれぞれクランク３１ａ、３１ｂ、
３１ｃおよび３１ａ、３１ｄにより互に離反（図４）、
接近（図７）するように案内棒２９に沿って摺動し、直
線運動変換されて駆動される。

【００２３】この場合、図８〜図９に示すように、ブラ
ケット３０ａ、３０ｂが互に接近して横シーラ１７ａ、
１７ｂが接触し包装フイルム１４を溶着溶断するとき
（図９）、ブラケット３０ｂに取付けられているカム３
２と、搬出コンベア部３３に取付けられているカムホロ
ワ３４と一体的に構成されたアクチュエータ３５により
搬出コンベア１９はセンターコンベア１８から離反さ
れ、その空間で横シーラ１７ｂが上昇して横シーラ１７
ａと接触する。

【００２４】横シーラ移動機構２８は、図４〜図５、図
７〜図１０に示すように、横シーラ移動台４４に横シー
ラ移動サーボモータＭａが取付られ、横シーラ移動サー
ボモータＭａの原動軸により回転される駆動傘歯車４０
と、駆動傘歯車４０に噛合する従動傘歯車４１ａと、従
動傘歯車４１ａに連結された従動軸４１ｂと、従動軸４
１ｂに固定された横シーラ操作ピニオン４１と、横シー
ラ移動体４３に固定され横シーラ操作ピニオン４１によ
り横シーラ移動台４４上で縦方向に移動されるラック４
２とからなる。

【００２５】このように構成された三方シールフイルム
包装機において、オペレータ（作業者）は中央処理装置
２４のデータ入力装置２６からライン速度Ｓｐおよび三
方シール包袋１１ａの重合部Ｄ＝Ｌ−ｄをそれぞれ入力
する（図１１）。ライン速度Ｓｐおよび重合部Ｄ＝Ｌ−
ｄは中央処理装置２４のデータ記憶装置２５に記憶さ
れ、データ表示装置２７で表示される。

【００２６】オペレータ（作業者）は包装フイルム１４
をフォーマ１３からキャッチローラ１５、縦シーラ１６
に予め案内し、フォーマ１３により包装フイルム１４で
被包装物１１を被包する三方シール包袋を準備する。な
お、包装フイルム１４を縦シーラ１６で溶着、横シーラ
１７ａ、１７ｂで溶着溶断できるように各シーラのヒー
タ（図示せず）は予め通電され温度制御される。

【００２７】センサ１０は、オペレータ（作業者）がテ
ーブル１３ｃから被包装物１１の始端１１ｂをフォーマ
１３上にその所定位置１３ａ（図２）で包装フイルム１
４に載置することにより被包装物１１を載置しているこ
とを検出して被包装物載置信号Ｓａ（図３）を発生す
る。被包装物載置信号Ｓａが発生されているときオペレ
ータ（作業者）が包装開始釦１０ａを押下すれば包装開
始を行って包装開始信号Ｓｃを発生する。中央処理装置
（ＣＰＵ）２４は両信号を受信する。

【００２８】中央処理装置（ＣＰＵ）２４は包装開始信
号Ｓｃを受けて縦シーラ駆動手段２０の縦シーラ駆動回
路２１を制御し縦シーラ駆動サーボモータＭbを介して
キャッチローラ１５、縦シーラ１６をライン速度Ｓｐで
駆動する。センサ１０は、包装開始されて被包装物１１
が所定位置１３ａから縦シーラ１６に向って搬送される
とき被包装物１１の終端１１ｃを検出して被包装物終端
信号Ｓｂを発生する。

【００２９】中央処理装置（ＣＰＵ）２４は被包装物終
端信号Ｓｂを受けて縦シーラ駆動手段２０の縦シーラ駆
動回路２１を制御し縦シーラ駆動サーボモータＭbを介
してキャッチローラ１５、縦シーラ１６を三方シール包
袋１１ａの重合部Ｄの分だけ駆動した後停止させる。中
央処理装置（ＣＰＵ）２４は包装開始信号Ｓｃおよび被
包装物終端信号Ｓｂを受けて、データ記憶装置２５に記
憶されたデータＣ、Ｓｐ、Ｄおよびデータ記憶装置２５
に格納されたプログラムにしたがって包装開始信号Ｓｃ
および被包装物終端信号Ｓｂ間の時間ｔから演算された
下式を実質的に満足する移動量Ｍｖを演算する。

【００３０】 Ｍｖ−｜Ｌｐ−｛Ｓｐ・ｔ＋Ｃ＋Ｄ｝Ｎ｜＝０ なお、Ｍｖは前記移動量、Ｌｐは所定位置１３ａおよび
横シーラ１７ａ、１７ｂ間の縦方向距離、Ｓｐは包装フ
イルム１４を被包装物１１と共に搬送するライン速度、
ｔは包装開始信号Ｓｃおよび被包装物終端信号Ｓｂ間の
時間、Ｃは所定位置１３ａおよび被包装物１１のセンサ
１０による検出位置１３ｂ間の縦方向距離、Ｄは重合部
で、Ｄ＝Ｌ−ｄ、Ｌは三方シール包袋の縦方向包袋長、
ｄは被包装物１１の縦方向寸法、Ｎは２以上の正の整数
である。

【００３１】この演算を行うにあたり中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）２４は、夫々異なる被包装物１１の縦方向寸法ｄ
毎に対応してＮ＝２、３…を適用し、最小値の移動量Ｍ
ｖを求め夫々異なる包袋長Ｌで三方シール包袋１１ａを
形成可能にする。中央処理装置（ＣＰＵ）２４は、横シ
ーラ移動手段２８の横シーラ移動駆動回路１２を制御し
横シーラ移動サーボモータＭａ、駆動傘歯車４０、従動
傘歯車４１ａ、従動軸４１ｂ、横シーラ操作ピニオン４
１、ラック４２を介して横シーラ１７ａ、１７ｂを駆動
して移動量Ｍｖだけ縦方向に移動させる。

【００３２】絶対値記号｜｜の中のＬｐ−｛Ｓｐ・ｔ＋
Ｃ＋Ｄ｝Ｎが正ならば横シーラ１７ａ、１７ｂの移動は
フォーマ１３側に、負ならばその反対側に移動し（図１
２）、横シーラ１７ａ、１７ｂが移動量Ｍｖだけ移動さ
れたとき横シーラ１７ａ、１７ｂは包袋長Ｌの包袋１１
ａと包袋１１ａとの丁度中間位置で溶着溶断され所定幅
の包袋を作成することができる。しかも、この移動量Ｍ
ｖは横シーラ１７ａ、１７ｂの溶着溶断位置が包袋長Ｌ
の包袋１１ａと包袋１１ａとの丁度中間位置にくるよう
に調節することができる。なお、横シーラ移動機構２８
により移動できる横シーラ１７ａ、１７ｂのフォーマ１
３上の所定位置１３ａとの最大縦方向距離Ｌｐmax、最
小縦方向距離Ｌｐminを図１０に示す。

【００３３】中央処理装置２４は、横シーラ駆動手段２
２の横シーラ駆動回路２３から横シーラ駆動モータＭｃ
を駆動し、縦シーラ１６が停止している期間の一部また
は全部において横シーラ１７ａ、１７ｂを１横シールサ
イクル（期間Ｔａ、図１３）だけ駆動し、縦シーラ１６
が駆動されている期間に横シーラ１７ａ、１７ｂを停止
させ、即ち間欠運動させる。この場合、横シーラ１７
ａ、１７ｂは横シーラ移動体４３上に立設された４本の
案内棒２９（図４〜図７）に橋設されたブラケット３０
ａ、３０ｂにそれぞれ取付けられ、ブラケット３０ａ、
３０ｂは横シーラ駆動モータＭｃ（図３）の回転運動か
らそれぞれクランク３１ａ、３１ｂ、３１ｃおよび３１
ａ、３１ｄにより互に離反（図４）、接近（図７）する
ように案内棒２９に沿って摺動し、直線運動変換されて
駆動される。

【００３４】そして、ブラケット３０ａ、３０ｂ（図８
〜図９）が互に接近して横シーラ１７ａ、１７ｂが接触
し包装フイルム１４を溶着溶断するとき（図９）、ブラ
ケット３０ｂに取付けられているカム３２と、搬出コン
ベア部３３に取付けられているカムホロワ３４と一体的
に構成されたアクチュエータ３５により搬出コンベア１
９はセンターコンベア１８から離反され、その空間で横
シーラ１７ｂが上昇して横シーラ１７ａと接触し溶着溶
断により横方向のシールを形成する。なお、図１３にお
いて、Ｔｂは三方シール包袋サイクルの期間、Ｔｃは被
包装物の縦方向寸法ｄに応じた所定包袋長Ｌの三方シー
ル包袋１１ａを作成する調整期間をそれぞれ示す。

【００３５】横シーラ１７ａ、１７ｂの溶着溶断により
被包装物１１の縦方向寸法ｄに応じた所定包袋長Ｌの三
方シール包袋１１ａが形成され搬出コンベア１９から搬
出された後は（図１（ａ））、オペレータ（作業者）が
テーブル１３ｃから被包装物１１の始端１１ｂをフォー
マ１３上にその所定位置１３ａ（図２）で包装フイルム
１４に載置していれば、包装開始釦１０ａを押下するこ
とにより叙上のような次の包装サイクルに入る。

【００３６】このように被包装物１１はフォーマ１３に
より包装フイルム１４に被包してキャッチローラ１５で
前方に送り込まれ、縦シーラ１６の溶着およびる。この
場合、センターコンベア１８は包装フイルム１４で被包
されている被包装物１１の搬送を補助する。このように
本発明の三方シールフイルム包装機によれば、被包装物
をフォーマにより包装フイルムに被包し、縦シーラの溶
着および横シーラの溶着溶断により夫々異なる被包装物
の縦方向寸法毎に対応して夫々異なる包袋長で三方シー
ル包袋を形成可能である。

【００３７】なお、本発明は、上述の三方シールフイル
ム包装機において、横逆ピロー三方シールフイルム包装
について述べたが、横正ピロー三方シールフイルム包装
にも同様に適用できる。また、上述の三方シールフイル
ム包装機において、横シーラは横シーラ移動体上に立設
された４本の案内棒に橋設されたブラケットにそれぞれ
取付けられ、ブラケットは横シーラ駆動モータの回転運
動からそれぞれクランクおよびにより互に離反、接近す
るように案内棒に沿って摺動し、直線運動変換されて駆
動されるものとして構成したが、ロータリ式またはボッ
クス運動式の横シーラを使用しても同様に適用できる。

【００３８】さらに、上述の三方シールフイルム包装機
では、被包装物の始端をフォーマ上にその所定位置で載
置するのは人手によって行ったが、フォーマに連結した
供給コンベアを使用して被包装物の始端をフォーマ上に
その所定位置で載置するようにすることもできる。ま
た、上述の三方シールフイルム包装機において、被包装
物を被包した包装フイルムを前方に送り込むキャッチロ
ーラの機能は縦シーラに一体的に組込むこともできる。

【００３９】

【発明の効果】以上の説明からも明らかなように本発明
の三方シールフイルム包装機によれば、夫々異なる被包
装物の縦方向寸法毎に対応して夫々異なる包袋長で三方
シール包袋を形成可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（ａ）は本発明の三方シールフイルム包装
機を示す側面配置図、図１（ｂ）は被包装物および包袋
の説明図。

【図２】本発明の三方シールフイルム包装機の一部を示
す斜視図。

【図３】本発明のフイルム包装機の制御系を示すブロッ
ク図。

【図４】本発明によるフイルム包装機の横シーラの停止
位置および横シーラ移動機構を示す部分立面図。

【図５】本発明によるフイルム包装機の横シーラの停止
位置および横シーラ移動機構を示す部分側面図。

【図６】本発明によるフイルム包装機の横シーラを示す
部分平面図。

【図７】本発明によるフイルム包装機の横シーラの駆動
位置および横シーラ移動機構を示す部分立面。

【図８】本発明によるフイルム包装機の横シーラの停止
位置および補助コンベア、搬出コンベアの動作を示す説
明図。

【図９】本発明によるフイルム包装機の横シーラの駆動
位置および補助コンベア、搬出コンベアの動作を示す説
明図。

【図１０】本発明によるフイルム包装機の横シーラ移動
機構による動作を示す説明図。

【図１１】本発明によるフイルム包装機の動作を示すタ
イミングチャート。

【図１２】本発明によるフイルム包装機の横シーラ移動
機構による動作を示す説明図。

【図１３】本発明によるフイルム包装機の動作を示すタ
イミングチャート。

【図１４】従来の三方シールフイルム包装機を示す側面
配置図。

【符号の説明】

１０・・・・・・センサ １０ａ・・・・・・包装開始釦 １１・・・・・・被包装物 １１ａ・・・・・・三方シール包袋 １１ｂ・・・・・・被包装物の始端 １１ｃ・・・・・・被包装物の終端 １３・・・・・・フォーマ １３ａ・・・・・・フォーマの所定位置 １３ｂ・・・・・・検出位置 １４・・・・・・包装フイルム １６・・・・・・縦シーラ １７ａ、１７ｂ・・・・・・横シーラ ２０・・・・・・縦シーラ駆動手段 （２１・・・・・・縦シーラ駆動回路、Ｍb・・・・・・縦シーラ駆
動サーボモータ） ２２・・・・・・横シーラ駆動手段 （２３・・・・・・横シーラ駆動回路、Ｍｃ・・・・・・横シーラ駆
動モータ） ２８・・・・・・横シーラ移動手段 （１２・・・・・・横シーラ移動駆動回路、Ｍａ・・・・・・横シー
ラ移動サーボモータ、４０・・・・・・駆動傘歯車、４１ａ・・
・・・・従動傘歯車、４１・・・・・・横シーラ操作ピニオン、４
２・・・・・・ラック） ｄ・・・・・・被包装物の縦方向寸法 Ｄ・・・・・・包袋の重合部 Ｌ・・・・・・三方シール包袋の縦方向包袋長 Ｍｖ・・・・・・移動量 Ｌｐ・・・・・・フォーマおよび横シーラ間の縦方向距離 Ｎ・・・・・・２以上の正の整数 Ｔａ・・・・・・期間（１横シールサイクル） Ｓａ・・・・・・被包装物載置信号 Ｓｂ・・・・・・被包装物終端信号 Ｓｃ・・・・・・包装開始信号 Ｍｖ・・・・・・移動量 Ｌｐ・・・・・・所定位置および横シーラ間の縦方向距離 Ｓｐ・・・・・・ライン速度 ｔ・・・・・・包装開始信号および被包装物終端信号間の時間 Ｃ・・・・・・所定位置および被包装物の検出位置間の縦方向
距離

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被包装物をフォーマにより包装フイルムに
   被包して縦シーラの溶着および横シーラの溶着溶断によ
   り前記被包装物の縦方向寸法に応じ前記包装フイルムの
   重合部を含む所定包袋長の三方シール包袋を形成する三
   方シールフイルム包装方法において、 前記被包装物の始端を前記フォーマ上にその所定位置で
   載置することにより被包装物を載置していることを検出
   して被包装物載置信号を発生し、 前記被包装物載置信号が発生されているとき包装開始を
   行って包装開始信号を発生し、 前記被包装物が前記所定位置から前記縦シーラに向って
   搬送されるとき前記被包装物の終端を検出して被包装物
   終端信号を発生し、 前記縦シーラを前記包装開始信号により駆動し、前記被
   包装物終端信号の受信により前記重合部の分だけ駆動し
   た後停止させ、 前記横シーラを前記包装開始信号および前記被包装物終
   端信号間の時間から演算された下式を実質的に満足する
   移動量だけ縦方向に移動させ、 Ｍｖ−｜Ｌｐ−｛Ｓｐ・ｔ＋Ｃ＋Ｄ｝Ｎ｜＝０ （なお、Ｍｖは前記移動量、Ｌｐは前記所定位置および
   前記横シーラ間の縦方向距離、Ｓｐはライン速度、ｔは
   前記包装開始信号および前記被包装物終端信号間の時
   間、Ｃは前記所定位置および前記被包装物の検出位置間
   の縦方向距離、Ｄは前記重合部で、Ｄ＝Ｌ−ｄ、Ｌは前
   記三方シール包袋の縦方向包袋長、ｄは前記被包装物の
   縦方向寸法、Ｎは２以上の正の整数である。） 前記縦シーラが停止している期間に前記横シーラを１横
   シールサイクルだけ駆動し、前記縦シーラが駆動されて
   いる期間に前記横シーラを停止させることを特徴とする
   三方シールフイルム包装方法。
2. 【請求項２】被包装物をフォーマにより包装フイルムに
   被包して縦シーラの溶着および横シーラの溶着溶断によ
   り前記被包装物の縦方向寸法に応じ前記包装フイルムの
   重合部を含む所定包袋長の三方シール包袋を形成する三
   方シールフイルム包装機において、 前記被包装物の始端を前記フォーマ上にその所定位置で
   載置することにより被包装物を載置していることを検出
   して被包装物載置信号を発生し、前記被包装物が前記所
   定位置から前記縦シーラに向って搬送されるとき前記被
   包装物の終端を検出して被包装物終端信号を発生するセ
   ンサと、 前記被包装物載置信号が発生されているとき包装開始を
   行って包装開始信号を発生する包装開始釦と、 前記縦シーラを前記包装開始信号により駆動し、前記被
   包装物終端信号の受信により前記重合部の分だけ駆動し
   た後停止させる縦シーラ駆動手段と、前記横シーラを前
   記包装開始信号および前記被包装物終端信号間の時間か
   ら演算された下式を実質的に満足する移動量だけ縦方向
   に移動させる横シーラ移動手段と、 Ｍｖ−｜Ｌｐ−｛Ｓｐ・ｔ＋Ｃ＋Ｄ｝Ｎ｜＝０ （なお、Ｍｖは前記移動量、Ｌｐは前記所定位置および
   前記横シーラ間の縦方向距離、Ｓｐはライン速度、ｔは
   前記包装開始信号および前記被包装物終端信号間の時
   間、Ｃは前記所定位置および前記被包装物の検出位置間
   の縦方向距離、Ｄは前記重合部で、Ｄ＝Ｌ−ｄ、Ｌは前
   記三方シール包袋の縦方向包袋長、ｄは前記被包装物の
   縦方向寸法、Ｎは２以上の正の整数である。） 前記縦シーラが停止している期間に前記横シーラを１横
   シールサイクルだけ駆動し、前記縦シーラが駆動されて
   いる期間に前記横シーラを停止させる横シーラ駆動手段
   とを備えたことを特徴とする三方シールフイルム包装
   機。