JPH09295777A - リニアモータエレベータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】頂部綱車の取付作業を容易に行うことのできる
リニアモータエレベータを得ること。 【解決手段】一対のビーム２の対向側の下側に対して、
切り欠き部を形成する。頂部綱車１の両側のシーブ支え
３をビーム２の下部の上面に載置してボルトで固定す
る。頂部綱車１をビーム２に搭載する場合には、ビーム
の切り欠き部の間から持ち上げることで、ビーム２の下
面に固定する従来の方法では必要であった、頂部綱車１
のビーム２の下部への吊り下げ作業を省く。なお、シー
ブ支え３の取付部をビーム２の上端面に対して逆向きに
載置してもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特に、駆動源とし
てリニアモータを採用したリニアモータエレベータに関
する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータを設置するビルでは、日照権
から受ける制約によって、建物の高さが制限されて、昇
降路の最上部に設置される機械室をビルの北側の最上階
から突き出すことができない場合がある。このようなビ
ルでは、このビルの屋上に機械室が不要な油圧エレベー
タが採用されている。

【０００３】一方、近年では、油圧エレベータよりも消
費電力が少なく、低騒音で、昇降行程を増やすことがで
き、定格速度も上げることができ、さらに、前述した日
照権の制約も軽減することができるリニアモータを使っ
たエレベータが開発され、一部は乗用以外に実用化され
ている。

【０００４】図７（ａ）は、このリニアモータを使った
従来のエレベータと、このエレベータが設置された昇降
路の一例を示す図で、図７（ａ）において左側に対して
乗場18が配置された状態を示す。また、図７（ｂ）は図
７（ａ）のＢ−Ｂ断面図を示し、図８は図７（ｂ）の上
部における頂部綱車の取付状態を示す拡大図である。

【０００５】図７（ａ），（ｂ）において、昇降路11の
上端には、Ｈ形鋼で製作された二組のビーム２が図７
（ａ）において紙面と平行方向に、且つ、水平に架設さ
れている。各組のビーム２の下面には、図７（ｂ）にお
いてはＬ字形の一対のシーブ支え３がボルトで固定され
ている。各組のシーブ支え３には、図示しない軸受を介
して頂部綱車３に貫設されたシーブ軸１ａが貫通し、図
示しない固定板で固定されている。

【０００６】これらの頂部綱車１の下方には、前述した
ビーム２よりも大形の溝形鋼で製作された一対の梁20
が、図７（ａ）において紙面と直交方向に対称的に架設
されている。一方、昇降路11のピット21には、溝形鋼で
製作され詳細省略したバッファビーム22が図示しない地
形ボルトを介して敷設され、このバッファビーム22の図
７（ｂ）において両側には、上下におねじが形成された
ねじ棒15の下端が一対のナットを介して固定されてい
る。

【０００７】一対の梁20の下面には、昇降路11に縦設さ
れた二次導体８が、この二次導体８の上端に溶接された
取付板10を介して図示しないボルトで固定されている。
なお、図７では、二次導体８の外径は、梁20などの他の
部品と比べて太く誇張して示している。

【０００８】これらの二次導体８は、芯材となる鋼管と
この鋼管の外周に圧入された薄肉のアルミニウム管で構
成し、各接続部の鋼管の片側の端部に形成されたおねじ
部と接続部の他側の端部に形成されためねじ部との螺合
によって、縦に連結されている。下端に連結された二次
導体８の下端には、ブラケット16の中央部が溶接されて
いる。

【０００９】このブラケット16の図７（ｂ）において両
側に縦に対称的に形成された図示しない貫通穴には、前
述したねじ棒15が縦に遊嵌し、このねじ棒15の上部に
は、コイルばね17が遊嵌されている。このコイルばね17
は、ねじ棒15の上端とコイルばね17の下端に挿入された
座金と、ねじ棒15に上方から螺合されたナットなどで所
定の圧力に圧縮されている。

【００１０】この結果、二次導体８は、ブラケット16と
コイルばね17及びねじ棒15を介して下端が下側に引張ら
れ、後述する一次コイルを備えたリニアモータ14が二次
導体８との間に働く電磁力によって昇降路11を昇降する
と共に、つり合いおもり13の昇降に伴う曲がりが防がれ
ている。

【００１１】前述した各シーブ１には、主索12の上端が
図７（ａ）に示すように巻き付けられている。この主索
12の片側の下端には、図７（ａ）では最上階の乗場18に
位置するかご９が図示しない主索固定棒や緩衝ばねなど
を介して懸架され、主索12の他側の下端には、以下説明
するつり合いおもり13が同様に懸架されている。

【００１２】このつり合いおもり13の上下の図７（ａ）
において紙面直交方向の両側には、図示しないガイドロ
ーラが乗降路５の壁面側に突設され、これらのガイドロ
ーラは、昇降路５の壁面に沿ってつり合いおもり13の両
側に対向して縦設された、図示しないガイドレールの頂
面と両側面に当接している。

【００１３】つり合いおもり13の上端には、図示しない
ブレーキコイルが取り付けられている。このブレーキコ
イルの端部には、図示しない可動板が設けられ、この可
動板には、図示しないリンク機構の片側が連結されてい
る。このリンク機構の他側には、図示しないブレーキシ
ューが取り付けられ、このブレーキシューは、前述した
ガイドレールの頂面と対置している。

【００１４】なお、前述したかご９の上下の図７（ａ）
において紙面直交方向の両側にも、図示しないガイドロ
ーラがそれぞれ突設され、これらのガイドローラも、か
ご９の図７（ａ）において紙面直交方向の両側と対向し
て昇降路５に縦設された図示しないガイドレールの頂面
と両側面にそれぞれ当接している。

【００１５】つり合いおもり13の中心に示される円筒状
のリニアモータ14の一次コイルの上下端には、詳細省略
した４個のローラ13ａが図示しない平面図において90℃
間隔に取り付けられ、これらのローラ13ａが外周に当接
して二次導体８が貫通している。リニアモータ14の一次
コイルは、上下端がつり合いおもり13の外枠に固定さ
れ、二次導体８は、リニアモータ14の一次コイルの軸心
に所定の間隔を介して同軸に縦に貫通している。

【００１６】つり合いおもり13の下端には、図示しない
接続箱が固定され、この接続箱に片側が接続された図示
しないケーブルは、昇降路11を垂下した後壁面に沿って
立ち上げられ、昇降路11の壁に係止されて、ビルの地下
室に設置された図示しない制御盤に接続されている。同
様に、かご９の下端に設けられた図示しない接続箱に片
側が接続されたケーブルの他端も、昇降路11の壁を経て
制御盤に接続されている。

【００１７】つり合いおもり13には、図示しない複数枚
のおもりが、図７（ｂ）においてリニアモータ14の左右
の下側から順に搭載され、このおもりの上端面は、つり
合いおもり13の外枠の左右に固定された図示しない押え
金具で上方から押圧されている。

【００１８】一方、昇降路11の上端に架設されたビーム
２には、図示しない電磁ブレーキや調速機が載置され、
これらの電磁ブレーキや調速機の回転軸は、各シーブ軸
１ａに連結されている。昇降路11の下端に形成されたピ
ット21には、つり合いおもりとかごの落下時の衝撃を緩
和するための図示しない一対のバッファが立設されてい
る。

【００１９】このように構成されたリニアモータエレベ
ータにおいては、万一、地震が発生すると、かごやリニ
アモータを停止してガイドレールに固定するために、こ
れらのかごやリニアモータの一次コイルの両側に突設さ
れた前述したブレーキシューを昇降路に縦設されたガイ
ドレールに押圧して、かごやリニアモータを停止させ
る。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
構成されたリニアモータエレベータにおいては、シーブ
支え３に組み込まれた頂部綱車１のビーム２への取付作
業が以下説明するように困難となるだけでなく、ビーム
２から垂設された頂部綱車１のために、昇降路11の高さ
を増やさなければならない。

【００２１】すなわち、頂部綱車１をビーム２の下面に
固定するためには、例えば、かご９の上面に頂部綱車の
吊り上げ治具を設置し、シーブ支え３の上面をビーム２
の下面に接触させた状態にしておかなくてはならない。
また、昇降路11の高さを増やすと、日照権の制約の解消
を図ったリニアモータエレベータの特長を損なう。

【００２２】しかも、前述した頂部綱車１の取付作業
は、このリニアモータエレベータが設置される建物の他
の内装工事の進行によって限られた期間内に終えなけれ
ばならない。そこで、本発明の目的は、頂部綱車の取付
作業を容易に行うことのできるリニアモータエレベータ
を得ることである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明の
リニアモータエレベータは、昇降路の上部に架設された
一対のビームに頂部綱車が固定され、この頂部綱車に巻
装された主索の片側にかごが懸架され、主索の他側に対
してリニアモータが組み込まれたつり合いおもりが懸架
されたリニアモータエレベータにおいて、頂部綱車をビ
ームに搭載したことを特徴とする。

【００２４】また、請求項２に記載の発明のリニアモー
タエレベータは、頂部綱車を一対のシーブ支えを介して
ビームの上部又は下部に搭載したことを特徴とする。

【００２５】また、請求項３に記載の発明のリニアモー
タエレベータは、頂部綱車をシーブ軸を介してビームに
搭載したことを特徴とする。

【００２６】また、請求項４に記載の発明のリニアモー
タエレベータは、頂部綱車のシーブ軸をビームに貫挿し
たことを特徴とする。

【００２７】さらに、請求項５に記載の発明のリニアモ
ータエレベータは、ビームの対向側に切り欠き部を形成
したことを特徴とする。

【００２８】このような手段によって、請求項１に記載
の発明においては、ビームに搭載した頂部綱車をビーム
に懸架することなく、ビームに搭載した後、このビーム
上を所定の位置に移動して、位置決め固定する。

【００２９】また、請求項２に記載の発明においては、
ビームにシーブ支えを介して搭載した綱車を、シーブ支
えを介してビーム上を移動させて位置決め固定する。

【００３０】また、請求項３に記載の発明においては、
シーブ軸を介してビームに搭載した頂部綱車を、シーブ
軸を介してビーム上を移動させて位置決め固定する。

【００３１】また、請求項４に記載の発明においては、
シーブ支えを省いて頂部綱車の重量を軽減する。

【００３２】さらに、請求項５に記載の発明において
は、頂部綱車を切り欠き部を経てビームに搭載する。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明のリニアモータエレ
ベータの一実施形態を図面を参照して説明する。図１
（ａ）は、本発明のリニアモータエレベータの第１の実
施形態を示す部分詳細図で、従来の技術で示した図８に
対応し、請求項１，２及び請求項３に対応する図、図２
は、図１（ａ）の組立工程を示す斜視図である。

【００３４】図１（ａ）及び図２において、Ｈ形鋼で製
作されたビーム２は、昇降路の上端の両側に架設された
溝形鋼製の一対のビーム４の上面に載置され、溶接され
ている。これらのビーム２には、図７で示したかご９の
上方の位置の対向側に対して、コ字状の切り欠き部２ａ
が対称的にあらかじめ形成されている。この切り欠き２
ａの図２において右側となる位置に対して、かご用の頂
部綱車１が図１で示すように後述する方法で取り付けら
れている。

【００３５】すなわち、頂部綱車１に対して破線で示す
一対の軸受１ｂを介して貫挿されたシーブ軸１ａの左右
は、シーブ支え３を貫通し、このシーブ支え３の外面側
に対応する場所には、シーブ軸１ａの上端に対して、軸
と直交方向に溝が形成されている。

【００３６】この溝には、図１（ａ）の部分縦断面図を
示す図１（ｂ）で示した略短冊状で、左右に対してボル
ト穴23ａが形成された固定板２３の中央下部が挿入さ
れ、この固定板２３は、ボルト穴23ａに挿入されシーブ
支え３に螺合された一対のボルトで、左右のシーブ支え
３に固定されている。なお、シーブ軸１ａの軸心には、
図１（ｂ）に示すようにグリース穴１ｃが加工されてい
る。

【００３７】左右のシーブ支え３は、ビーム２の下部の
上面に対して、ボルトで固定されている。なお、図１
（ａ）は、図７に示したかご９の上部に取り付けられた
頂部綱車１を示すが、図７において右側に取り付けられ
る頂部綱車１も取付構成は同様で、この右側の頂部綱車
１は、左側の頂部綱車１よりも先に、ビーム２に載置さ
れ固定される。

【００３８】このように構成されたリニアモータエレベ
ータにおいては、一対のビーム２の下部に対して図１
（ａ）に示すように頂部綱車１を載置する場合には、か
ごの上部に仮に搭載した頂部綱車１を左右のシーブ支え
３が組み込まれた状態で各ビーム２に形成された切り欠
き部２ａの間から、図２に示すようにシーブ支え３を縦
に、且つ、シーブ支え３の取付部を右側にして二人の作
業員で持ち上げ、シーブ支え３の取付部の図２において
上端をビーム２の下部に載せ、更に90°図２において時
計方向に揺動させて搭載した後、矢印Ａに示すように取
付位置に移動させる。

【００３９】したがって、従来の取付方法のように、シ
ーブ支え３の取付面をビーム２の下面に当接させた状態
を維持する必要がなく、そのための治具やロープも要ら
ないので、頂部綱車１の取付作業を短時間に終えること
ができる。

【００４０】次に、図３（ａ）は、本発明のリニアモー
タエレベータの第２の実施形態を示す部分詳細図で、図
１（ａ）に対応し、請求項１及び請求項２の他の実施例
に対応する図である。また、図３（ｂ）は、図２に対応
する斜視図である。

【００４１】図３（ａ），（ｂ）において、図１（ａ）
及び図２と異なるところは、頂部綱車の取付位置及び方
向と、ビームの形状であり、他は、図１及び図２と同一
のため、同一要素には同一符号を付して重複した説明を
省略する。

【００４２】すなわち、図３（ａ）においては、頂部綱
車は、図１（ａ）で示した頂部綱車のシーブ支え３を上
下逆向きとして、ビーム２の上端面に載置されている。
このため、一対のビーム２には、上側に対しても切り欠
き部２ａが加工されている。

【００４３】この場合にも、シーブ支え３の取付側をビ
ーム２の上端面に載置した後揺動させるが、揺動させて
載置した後のボルト締め作業が、ビーム２の上側におい
て工具を操作して締め付けることができるので、更に容
易となる利点がある。

【００４４】次に、図４（ａ）は、本発明のリニアモー
タエレベータの第３の実施形態を示す図で、図１（ａ）
及び図３（ａ）に対応し、請求項３に対応する部分拡大
図である。

【００４５】図４（ａ）において、図１（ａ），図２及
び図３（ａ）と異なるところは、頂部綱車のシーブ支え
を省き、シーブ軸１ａをビーム２に直接取り付けたこと
で、他は、図１（ａ）及び図３（ａ）と同一である。

【００４６】すなわち、図４（ａ）に示すように、頂部
綱車１は、シーブ軸１ａを介して、ビーム２の下部の上
面に搭載され、シーブ軸１ａの両端がＵボルト５でビー
ム２の下部に固定されている。この場合には、シーブ支
えを省くことができ、重量を減らすことができるので、
かごの上部からビーム２への移載作業が更に容易となる
利点がある。

【００４７】また、図４（ｂ）は、本発明のリニアモー
タエレベータの第４の実施形態を示す部分斜視図で、図
２及び図３（ｂ）に対応する図である。図４（ｂ）にお
いては、ビーム２に形成された切り欠き部２ａに伴うビ
ーム２の強度の低下を防ぐために、頂部綱車を図１
（ａ），図３（ａ），図４（ａ）に示すように固定した
後、補強板６がボルトで固定されている。なお、この補
強板６は、溶接で固定することで、補強効果を上げても
よい。

【００４８】図５（ａ）は、本発明のリニアモータエレ
ベータの第５の実施形態を示す部分詳細図で、図１
（ａ），図３（ａ）及び図４（ａ）に対応し、請求項３
の他の実施例に対応する図である。

【００４９】図５（ａ）において、図１（ａ），図３
（ａ）及び図４（ａ）と異なるところは、図４（ａ）で
示した頂部綱車をビーム２Ａに直接取り付けたことであ
る。すなわち、図５においては、シーブ軸１ａが貫挿さ
れた頂部綱車１は、溝形鋼で製作されたビーム２Ａに対
してあらかじめ加工された取付穴に両側が挿入された
後、図示しない止め輪で左右方向が固定されている。

【００５０】この場合には、図４（ａ）で示した取付方
法と比べて、更に構成部品を減らすことができる利点が
ある。なお、シーブ軸１ａのビーム２Ａへの固定は、シ
ーブ軸１ａの両端に対しておねじを形成し、このおねじ
の基部に遊嵌させた大ワッシャ、ばね座金を介してナッ
トで締め付けてもよい。また、図５（ａ）においては、
取付ビームは溝形鋼の場合で示したが、図１〜図４で示
したＨ形鋼でもよい。

【００５１】また、図５（ｂ）は、本発明のリニアモー
タエレベータの第６の実施形態を示す部分詳細図で、図
１（ａ），図３（ａ），図４（ａ）及び図５（ａ）に対
応し、請求項１，２の他の実施例に対応する図である。

【００５２】図５（ｂ）において、図１（ａ），図３
（ａ），図４（ａ）及び図５（ａ）と異なるところは、
ビームの材料で、山形鋼から製作されたビーム６が採用
されている。取付方は、図１（ａ）と同様である。この
場合には、かごの定格が軽量で、例えば、ホームエレベ
ータ用のリニアモータエレベータなどに適用することが
できる。

【００５３】また、図６（ａ）は、本発明のリニアモー
タエレベータの第７の実施形態を示す部分詳細図で、図
５（ａ）で示したビーム２Ａに対して、図１（ａ）で示
したような取付構造を採用した状態を示し、請求項１及
び請求項２の他の実施例に対応する図である。

【００５４】この場合においても、ビーム２Ａには、図
２に示した切り欠き部２ａに対応する切り欠き部が溝形
鋼のビーム２Ａの下部に形成されるが、図３（ａ）に示
すように、ビーム２Ａの上部に対して逆向きに搭載して
もよく、また、図４（ａ）に示すように、Ｕボルト５を
介して直接取り付けてもよい。このＵボルトによる場合
には、Ｕボルトの代りに、図６（ｂ）で示した略Ω字状
の押え金具７で固定してもよい。

【００５５】

【発明の効果】以上、請求項１に記載の発明によれば、
昇降路の上部に架設された一対のビームに頂部綱車が固
定され、この頂部綱車に上端が巻装された主索の片側に
かごが懸架され、主索の他側に対してリニアモータが組
み込まれたつり合いおもりが懸架されたリニアモータエ
レベータにおいて、頂部綱車をビームに搭載すること
で、ビームに搭載した頂部綱車をビームに懸架すること
なくビーム上を所定の位置に移動して、位置決め固定し
たので、頂部綱車の取付作業を容易に行うことのできる
リニアモータエレベータを得ることができる。

【００５６】また、請求項２に記載の発明によれば、頂
部綱車を一対のシーブ支えを介してビームの上部又は下
部に搭載することで、ビームにシーブ支えを介して搭載
した綱車をシーブ支えを介してビーム上を移動させて位
置決め固定したので、頂部綱車の取付作業を容易に行う
ことのできるリニアモータエレベータを得ることができ
る。

【００５７】また、請求項３に記載の発明によれば、頂
部綱車をシーブ軸を介してビームに搭載することで、シ
ーブ軸を介してビームに搭載した頂部綱車をシーブ軸を
介してビーム上を移動させて位置決め固定したので、頂
部綱車の取付作業を容易に行うことのできるリニアモー
タエレベータを得ることができる。

【００５８】また、請求項４に記載の発明によれば、頂
部綱車のシーブ軸をビームに貫挿することで、シーブ支
えを省いて頂部綱車の重量を軽減したので、頂部綱車の
取付作業を容易に行うことのできるリニアモータエレベ
ータを得ることができる。

【００５９】さらに、請求項５に記載の発明によれば、
ビームの対向側に切り欠き部を形成することで、頂部綱
車を切り欠き部を経てビームに搭載したので、頂部綱車
の取付作業を容易に行うことのできるリニアモータエレ
ベータを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のリニアモータエレベータの第１の実施
形態を示す図。

【図２】本発明のリニアモータエレベータの第１の実施
形態を示す部分斜視図。

【図３】（ａ）は、本発明のリニアモータエレベータの
第２の実施形態を示す部分詳細図。（ｂ）は、本発明の
リニアモータエレベータの第２の実施形態を示す部分斜
視図。

【図４】（ａ）は、本発明のリニアモータエレベータの
第３の実施形態を示す部分詳細図。（ｂ）は、本発明の
リニアモータエレベータの第４の実施形態を示す部分斜
視図。

【図５】（ａ）は、本発明のリニアモータエレベータの
第５の実施形態を示す部分詳細図。（ｂ）は、本発明の
リニアモータエレベータの第６の実施形態を示す部分斜
視図。

【図６】（ａ）は、本発明のリニアモータエレベータの
第７の実施形態を示す部分詳細図。（ｂ）は、本発明の
リニアモータエレベータの第８の実施形態を示す部分斜
視図。

【図７】（ａ）は、従来のリニアモータエレベータの一
例を示す縦断面図。（ｂ）は、（ａ）のＢ−Ｂ断面図。

【図８】図７（ｂ）の部分拡大詳細図。

【符号の説明】

１…頂部綱車、１ａ…シーブ軸、２，２Ａ，４，６…ビ
ーム、３…シーブ支え、５…Ｕボルト、６…補強、７…
押え金具、８…二次導体、９…かご、10…取付板、11…
昇降路、12…主索、13…つり合いおもり、14…リニアモ
ータ、15…ねじ棒、16…ブラケット、17…コイルばね、
18…乗場、19…ボルト、20…梁、21…ピット、22…バッ
ファビーム、23…固定板。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路の上部に架設された一対のビーム
   に頂部綱車が固定され、この頂部綱車に巻装された主索
   の片側にかごが懸架され、前記主索の他側に対してリニ
   アモータが組み込まれたつり合いおもりが懸架されたリ
   ニアモータエレベータにおいて、前記頂部綱車を前記ビ
   ームに搭載したことを特徴とするリニアモータエレベー
   タ。
2. 【請求項２】 前記頂部綱車を一対のシーブ支えを介し
   て前記ビームの上部又は下部に搭載したことを特徴とす
   る請求項１に記載のリニアモータエレベータ。
3. 【請求項３】 前記頂部綱車をシーブ軸を介して前記ビ
   ームに搭載したことを特徴とする請求項１に記載のリニ
   アモータエレベータ。
4. 【請求項４】 前記頂部綱車のシーブ軸を前記ビームに
   貫挿したことを特徴とする請求項１に記載のリニアモー
   タエレベータ。
5. 【請求項５】 前記ビームの対向側に切り欠き部を形成
   したことを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載のリ
   ニアモータエレベータ。