JPH09296738A - エンジン停止用ソレノイド - Google Patents
エンジン停止用ソレノイドInfo
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- JPH09296738A JPH09296738A JP8134318A JP13431896A JPH09296738A JP H09296738 A JPH09296738 A JP H09296738A JP 8134318 A JP8134318 A JP 8134318A JP 13431896 A JP13431896 A JP 13431896A JP H09296738 A JPH09296738 A JP H09296738A
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- JP
- Japan
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- solenoid
- contact
- plunger
- coil
- movable contact
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- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 claims description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 claims description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 4
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000003562 lightweight material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B77/00—Component parts, details or accessories, not otherwise provided for
- F02B77/08—Safety, indicating, or supervising devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Electromagnets (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 損傷発生のおそれがなく、衝撃に基づく騒音
の発生も少なく、かつ構造が簡単であり、低コストのソ
レノイドを提供すること。 【解決手段】 ソレノイドホデー１１の内部に吸引コイ
ル１２と保持コイル１３とを内蔵し、プランジャ１５の
移動によって吸引コイル１２への通電をカットするよう
にしたエンジン停止用ソレノイドにおいて、ソレノイド
ボデー１１の一端に設けられた端壁１６と、該端壁１６
を貫通して設けられたピン２０と、該端壁１６に設けら
れた固定接点１９と、該固定接点１９に接触して設けら
れた板バネ状の可動接点１８と、からなり、プランジャ
１５の動作時に該プランジャ１５が前記ピン２０と接触
して可動接点１８と固定接点１９との接触を解除してな
ること。
の発生も少なく、かつ構造が簡単であり、低コストのソ
レノイドを提供すること。 【解決手段】 ソレノイドホデー１１の内部に吸引コイ
ル１２と保持コイル１３とを内蔵し、プランジャ１５の
移動によって吸引コイル１２への通電をカットするよう
にしたエンジン停止用ソレノイドにおいて、ソレノイド
ボデー１１の一端に設けられた端壁１６と、該端壁１６
を貫通して設けられたピン２０と、該端壁１６に設けら
れた固定接点１９と、該固定接点１９に接触して設けら
れた板バネ状の可動接点１８と、からなり、プランジャ
１５の動作時に該プランジャ１５が前記ピン２０と接触
して可動接点１８と固定接点１９との接触を解除してな
ること。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はディーゼルエンジン
の停止時に燃料をカットして余分な燃料噴射を行わない
ようにしたソレノイドに関する。
の停止時に燃料をカットして余分な燃料噴射を行わない
ようにしたソレノイドに関する。
【０００２】
【従来の技術】ディーゼルエンジンでは、キースイッチ
を切ってエンジンを停止させようとしても、慣性でエン
ジンが回転しているため、直ぐにはエンジンの回転が停
止しない。このような状態では、エンジン回転に同期し
て燃料噴射がなされているため、燃料の噴射も直ぐには
停止しない。
を切ってエンジンを停止させようとしても、慣性でエン
ジンが回転しているため、直ぐにはエンジンの回転が停
止しない。このような状態では、エンジン回転に同期し
て燃料噴射がなされているため、燃料の噴射も直ぐには
停止しない。
【０００３】そこで、ディーゼルエンジンでは、キース
イッチを切ってエンジンを停止させた時に、コントロー
ルラックを燃料の無噴射位置に移動させるための手段で
ある燃料遮断装置を装着している。
イッチを切ってエンジンを停止させた時に、コントロー
ルラックを燃料の無噴射位置に移動させるための手段で
ある燃料遮断装置を装着している。
【０００４】従来公知の燃料遮断装置はソレノイドから
なっており、該ソレノイドはコントロールラックを作動
させる吸引コイルと該吸引状態を維持させる保持コイル
とからなっている。そして、これらの吸引コイルと保持
コイルの両者でプランジャを作動、保持させ、コントロ
ールラックの位置を制御している。このソレノイドは、
通常、エンジンのキースイッチによって通電、通電カッ
トがなされている。
なっており、該ソレノイドはコントロールラックを作動
させる吸引コイルと該吸引状態を維持させる保持コイル
とからなっている。そして、これらの吸引コイルと保持
コイルの両者でプランジャを作動、保持させ、コントロ
ールラックの位置を制御している。このソレノイドは、
通常、エンジンのキースイッチによって通電、通電カッ
トがなされている。
【０００５】ところが、従来公知の燃料遮断装置に使用
されているソレノイドは、エンジンの始動用のセルモー
ターを回転させている時には吸引コイルと保持コイルの
両者に通電している。通常の始動状態ではセルモーター
の回転は１ないし３秒程度であるから問題はないが、寒
冷地では始動時にセルモーターを相当長時間回転させる
場合があり、そのような時には吸引コイルの発熱によっ
てソレノイドに焼き付きが起こる場合がある。
されているソレノイドは、エンジンの始動用のセルモー
ターを回転させている時には吸引コイルと保持コイルの
両者に通電している。通常の始動状態ではセルモーター
の回転は１ないし３秒程度であるから問題はないが、寒
冷地では始動時にセルモーターを相当長時間回転させる
場合があり、そのような時には吸引コイルの発熱によっ
てソレノイドに焼き付きが起こる場合がある。
【０００６】その理由は、吸引コイルはコントロールラ
ックを作動させるものであるから大電流を流す必要があ
り、保持コイルはフランジャの位置を維持させるためだ
けのものであるから比較的少電流で良い。このため、大
電流を流す吸引コイルに長時間電流を流すと、発熱して
ソレノイドに焼き付きが生ずるものとなる。
ックを作動させるものであるから大電流を流す必要があ
り、保持コイルはフランジャの位置を維持させるためだ
けのものであるから比較的少電流で良い。このため、大
電流を流す吸引コイルに長時間電流を流すと、発熱して
ソレノイドに焼き付きが生ずるものとなる。
【０００７】この欠点を改善するものとして、電気回路
内にタイマーとリレーを設け、所定時間経過後に吸引コ
イルへ流れる電流をカットするようにした燃料遮断装置
が一般に使用されている。ところが、公知の電流カット
装置はタイマーとリレーを設ける必要があるため、コス
ト高となってしまう。
内にタイマーとリレーを設け、所定時間経過後に吸引コ
イルへ流れる電流をカットするようにした燃料遮断装置
が一般に使用されている。ところが、公知の電流カット
装置はタイマーとリレーを設ける必要があるため、コス
ト高となってしまう。
【０００８】また、プランジャの作動完了の如何に拘ら
ず吸引コイルへの通電がカットされるため、なんらかの
理由でプランジャの作動完了前に通電がカットされて始
動不可能となってしまうおそれもあった。よって、プラ
ンジャの作動完了を確実に検知して吸引コイルへの通電
をカットする機構を低コストで得ることが要求されてい
る。
ず吸引コイルへの通電がカットされるため、なんらかの
理由でプランジャの作動完了前に通電がカットされて始
動不可能となってしまうおそれもあった。よって、プラ
ンジャの作動完了を確実に検知して吸引コイルへの通電
をカットする機構を低コストで得ることが要求されてい
る。
【０００９】一方、第１のコイルと第２のコイルを内蔵
したソレノイドにおいて、プランジャの移動端に可動ス
イッチを有する軸を設けて置き、プランジャの作動によ
って該軸を移動させ、該軸に設けられたスイッチを切っ
て第１のコイルへの通電をカットするようにしたソレノ
イドも公知である。（特開昭５６ー１１０２０７号公報
参照）
したソレノイドにおいて、プランジャの移動端に可動ス
イッチを有する軸を設けて置き、プランジャの作動によ
って該軸を移動させ、該軸に設けられたスイッチを切っ
て第１のコイルへの通電をカットするようにしたソレノ
イドも公知である。（特開昭５６ー１１０２０７号公報
参照）
【００１０】これを以下図４及び図５でもって説明す
る。図４及び図５を参照して、ソレノイド１には第１の
コイル２と第２のコイル３とが内蔵されている。プラン
ジャ４の移動端には軸５が摺動自在に設けられており、
該軸５には可動接点６が設けられている。プランジャ４
の移動前の状態では押圧スプリング７によって可動接点
６は固定接点８と接触している。
る。図４及び図５を参照して、ソレノイド１には第１の
コイル２と第２のコイル３とが内蔵されている。プラン
ジャ４の移動端には軸５が摺動自在に設けられており、
該軸５には可動接点６が設けられている。プランジャ４
の移動前の状態では押圧スプリング７によって可動接点
６は固定接点８と接触している。
【００１１】今、第１のコイル２及び第２のコイル３に
通電すると、プランジャ４が移動し、該プランジャ４の
端部によって軸５が移動される。すると、可動接点６が
固定接点から離れて第１のコイル２への通電をカットす
る。このため、プランジャ４は第２のコイル３によって
移動端に維持される。
通電すると、プランジャ４が移動し、該プランジャ４の
端部によって軸５が移動される。すると、可動接点６が
固定接点から離れて第１のコイル２への通電をカットす
る。このため、プランジャ４は第２のコイル３によって
移動端に維持される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記図４及
び図５に示すような従来公知のソレノイド１は、次のよ
うな問題点があった。すなわち、軸５に可動接点６を設
けているため、これを固定接点８に押しつけるための押
圧スプリング７を別個に設置しなければならない。この
ため、部品点数が多くなり、高コストとなってしまう。
また、可動接点６を軸５に固定するための固定手段を必
要とするため、構造的に複雑となり、重量が重くなって
しまう。軸５及び可動接点６の重量が重いということ
は、これを作動させるためにプランジャ４が衝突した時
の衝撃が大きくなるので、損傷が発生するおそれが大き
くなる上、衝撃音が騒音源となってしまう。又、慣性力
によって軸５および可動接点６が設定位置よりも更に移
動することにより可動接点を押し付けるためのスプリン
グ９を破損する場合がある。
び図５に示すような従来公知のソレノイド１は、次のよ
うな問題点があった。すなわち、軸５に可動接点６を設
けているため、これを固定接点８に押しつけるための押
圧スプリング７を別個に設置しなければならない。この
ため、部品点数が多くなり、高コストとなってしまう。
また、可動接点６を軸５に固定するための固定手段を必
要とするため、構造的に複雑となり、重量が重くなって
しまう。軸５及び可動接点６の重量が重いということ
は、これを作動させるためにプランジャ４が衝突した時
の衝撃が大きくなるので、損傷が発生するおそれが大き
くなる上、衝撃音が騒音源となってしまう。又、慣性力
によって軸５および可動接点６が設定位置よりも更に移
動することにより可動接点を押し付けるためのスプリン
グ９を破損する場合がある。
【００１３】そこで、本発明の目的は、上記従来公知の
ソレノイド構造の持つ欠点を改善し、損傷発生のおそれ
がなく、衝撃に基づく騒音の発生も少なく、かつ構造が
簡単であり、低コストのソレノイドを提供せんとするに
ある。
ソレノイド構造の持つ欠点を改善し、損傷発生のおそれ
がなく、衝撃に基づく騒音の発生も少なく、かつ構造が
簡単であり、低コストのソレノイドを提供せんとするに
ある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴とするとこ
ろは次の構成にある。ソレノイドホデーの内部に吸引コ
イルと保持コイルとを内蔵し、プランジャの移動によっ
て吸引コイルへの通電をカットするようにしたエンジン
停止用ソレノイドにおいて、ソレノイドボデーの一端に
設けられた端壁と、該端壁を貫通して設けられたピン
と、該端壁に設けられた固定接点と、該固定接点に接触
して設けられた板バネ状の可動接点と、からなり、プラ
ンジャの動作時に該プランジャが前記ピンと接触して可
動接点と固定接点との接触を解除してなること。
ろは次の構成にある。ソレノイドホデーの内部に吸引コ
イルと保持コイルとを内蔵し、プランジャの移動によっ
て吸引コイルへの通電をカットするようにしたエンジン
停止用ソレノイドにおいて、ソレノイドボデーの一端に
設けられた端壁と、該端壁を貫通して設けられたピン
と、該端壁に設けられた固定接点と、該固定接点に接触
して設けられた板バネ状の可動接点と、からなり、プラ
ンジャの動作時に該プランジャが前記ピンと接触して可
動接点と固定接点との接触を解除してなること。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図１ないし図３を参照し
て、本発明の好ましい実施例構造について説明する。ソ
レノイドボデー１１の内部には吸引コイル１２及び保持
コイル１３が内臓されている。ここで、吸引コイル１２
と保持コイル１３とは一体構造となっているので、一体
的なコイルとして図示している。コイルの内側にはシリ
ンダー部１４が設けられ、該シリンダー部１４内を摺動
するプランジャ１５が設けられている。プランジャ１５
の一端部は細い軸部１５Ａとなっており、該軸部１５Ａ
はソレノイドボデー１１の外側に突出しており、図示し
ないディーゼルエンジンのコントロールラックを移動さ
せる。
て、本発明の好ましい実施例構造について説明する。ソ
レノイドボデー１１の内部には吸引コイル１２及び保持
コイル１３が内臓されている。ここで、吸引コイル１２
と保持コイル１３とは一体構造となっているので、一体
的なコイルとして図示している。コイルの内側にはシリ
ンダー部１４が設けられ、該シリンダー部１４内を摺動
するプランジャ１５が設けられている。プランジャ１５
の一端部は細い軸部１５Ａとなっており、該軸部１５Ａ
はソレノイドボデー１１の外側に突出しており、図示し
ないディーゼルエンジンのコントロールラックを移動さ
せる。
【００１６】ソレノイドボデー１１の端部を閉塞するた
め端壁１６が設けられており、該端壁１６とプランジャ
１５との間には、該プランジャ１６を一端部側に押圧付
勢するスプリング１７が設けられている。端壁１６には
可動接点１８と固定接点１９が設けられている。可動接
点１８は板バネからなっており、その端部に接点１８Ａ
が形成されている。端壁１６を貫通してピン２０が摺動
自在に設けられており、該ピン２０はプランジャ１５の
移動によって可動接点１８と接触し、可動接点１８と固
定接点１９との接触を解除するようになっている。ソレ
ノイドボデー１１の端部にはカバー２１が被せられてい
る。
め端壁１６が設けられており、該端壁１６とプランジャ
１５との間には、該プランジャ１６を一端部側に押圧付
勢するスプリング１７が設けられている。端壁１６には
可動接点１８と固定接点１９が設けられている。可動接
点１８は板バネからなっており、その端部に接点１８Ａ
が形成されている。端壁１６を貫通してピン２０が摺動
自在に設けられており、該ピン２０はプランジャ１５の
移動によって可動接点１８と接触し、可動接点１８と固
定接点１９との接触を解除するようになっている。ソレ
ノイドボデー１１の端部にはカバー２１が被せられてい
る。
【００１７】ピン２０にはストッパー部２０Ａが形成さ
れており、該ストッパー部２０Ａは端壁１６に設けられ
た凹穴１６Ａに嵌め込まれている。また、プランジャ１
５の軸部１５Ａとソレノイドボデー１１との間をシール
するため、オイルシール２２が設けられている。
れており、該ストッパー部２０Ａは端壁１６に設けられ
た凹穴１６Ａに嵌め込まれている。また、プランジャ１
５の軸部１５Ａとソレノイドボデー１１との間をシール
するため、オイルシール２２が設けられている。
【００１８】以上のように構成された本発明のソレノイ
ドについて、以下その作用を説明する。コイルに通電さ
れる前の状態は図１に示す状態であり、今、吸引コイル
１２及び保持コイル１３に通電されると、プランジャ１
５が移動して図１の上方へ摺動する。そして、プランジ
ャ１５の端部がピン２０に当たると、図３の状態とな
り、ピン２０の上端が可動接点１８を持ち上げ、可動接
点１８と固定接点１９との接続を解除する。その結果、
吸引コイル１２への通電がカットされ、プランジャ１５
は保持コイル１３のみによって維持されるものとなる。
ドについて、以下その作用を説明する。コイルに通電さ
れる前の状態は図１に示す状態であり、今、吸引コイル
１２及び保持コイル１３に通電されると、プランジャ１
５が移動して図１の上方へ摺動する。そして、プランジ
ャ１５の端部がピン２０に当たると、図３の状態とな
り、ピン２０の上端が可動接点１８を持ち上げ、可動接
点１８と固定接点１９との接続を解除する。その結果、
吸引コイル１２への通電がカットされ、プランジャ１５
は保持コイル１３のみによって維持されるものとなる。
【００１９】上記動作において、プランジャ１５によっ
て作動されるのはピン２０と板バネ状の可動接点１８だ
けであるから、慣性力も小さく、かつ接触時の騒音も発
生しない。
て作動されるのはピン２０と板バネ状の可動接点１８だ
けであるから、慣性力も小さく、かつ接触時の騒音も発
生しない。
【００２０】以上の構成において、ピン２０を合成樹脂
等に軽量材料を使用すると、プランジャ１５による作動
慣性重量が更に低減するので、衝突に基づく損傷や騒音
が一層低減されるものとなる。
等に軽量材料を使用すると、プランジャ１５による作動
慣性重量が更に低減するので、衝突に基づく損傷や騒音
が一層低減されるものとなる。
【００２１】
【発明の効果】以上のように構成され、作用する本発明
によると、以下に示すような効果を奏する。プランジャ
によって作動されるものが、ピンと板バネ状の可動接点
だけであるから、慣性重量が軽く、同座重量が軽いとい
うことは、これを作動させるためにプランジャが衝突し
た時の衝撃が小さくなるので、損傷が発生しにくい上、
衝撃に基づく騒音が低減される。従来公知の軸に可動接
点を設ける構造と比べて、部品点数が少なくなり、低コ
ストとなる。また、ピンと板バネ状の可動接点だけであ
るから、構造的に簡単となり、装置全体の軽量化が得ら
れる。
によると、以下に示すような効果を奏する。プランジャ
によって作動されるものが、ピンと板バネ状の可動接点
だけであるから、慣性重量が軽く、同座重量が軽いとい
うことは、これを作動させるためにプランジャが衝突し
た時の衝撃が小さくなるので、損傷が発生しにくい上、
衝撃に基づく騒音が低減される。従来公知の軸に可動接
点を設ける構造と比べて、部品点数が少なくなり、低コ
ストとなる。また、ピンと板バネ状の可動接点だけであ
るから、構造的に簡単となり、装置全体の軽量化が得ら
れる。
【図１】図１は、本発明の一実施例を示すエンジン停止
用ソレノイドの断面図である。
用ソレノイドの断面図である。
【図２】図２は、図１のソレノイド弁の可動接点と固定
接点を示す平面図である。
接点を示す平面図である。
【図３】図３は、本発明の作用を説明するための部分断
面図である。
面図である。
【図４】図４は、従来公知のソレノイドを説明するため
の部分断面図である。
の部分断面図である。
【図５】図５は、図４の軸及び可動接点を示す断面図で
ある。
ある。
１１ ソレノイドボデー １２ 吸引コイル １３ 保持コイル １４ シリンダー部 １５ プランジャ １５Ａ 軸部 １６ 端壁 １６Ａ 凹穴 １７ スプリング １８ 可動接点 １８Ａ 接点 １９ 固定接点 ２０ ピン ２０Ａ ストッパー部 ２１ カバー
【手続補正書】
【提出日】平成８年１１月２７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図 ３】 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年１月２２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２１】
【発明の効果】以上のように構成され、作用する本発明
によると、以下に示すような効果を奏する。プランジャ
によって作動されるものが、ピンと板バネ状の可動接点
だけであるから、慣性重量が軽く、同重量が軽いという
ことは、これを作動させるためにプランジャが衝突した
時の衝撃が小さくなるので、損傷が発生しにくい上、衝
撃に基づく騒音が低減される。従来公知の軸に可動接点
を設ける構造と比べて、部品点数が少なくなり、低コス
トとなる。また、ピンと板バネ状の可動接点だけである
から、構造的に簡単となり、装置全体の軽量化が得られ
る。
によると、以下に示すような効果を奏する。プランジャ
によって作動されるものが、ピンと板バネ状の可動接点
だけであるから、慣性重量が軽く、同重量が軽いという
ことは、これを作動させるためにプランジャが衝突した
時の衝撃が小さくなるので、損傷が発生しにくい上、衝
撃に基づく騒音が低減される。従来公知の軸に可動接点
を設ける構造と比べて、部品点数が少なくなり、低コス
トとなる。また、ピンと板バネ状の可動接点だけである
から、構造的に簡単となり、装置全体の軽量化が得られ
る。
Claims (3)
- 【請求項１】ソレノイドホデーの内部に吸引コイルと保
持コイルとを内蔵し、プランジャの移動によって吸引コ
イルへの通電をカットするようにしたエンジン停止用ソ
レノイドにおいて、 ソレノイドボデーの一端に設けられた端壁と、該端壁を
貫通して設けられたピンと、該端壁に設けられた固定接
点と、該固定接点に接触して設けられた板バネ状の可動
接点と、からなり、プランジャの動作時に該プランジャ
が前記ピンと接触して可動接点と固定接点との接触を解
除してなることを特徴とするエンジン停止用ソレノイ
ド。 - 【請求項２】端壁に凹穴が設けられ、ピンにストッパー
が設けられ、該ストッパーが前記凹穴にはめこまれてな
ることを特徴とする請求項１記載のエンジン停止用ソレ
ノイド。 - 【請求項３】ピンが合成樹脂からなることを特徴とする
請求項１又は請求項２記載のエンジン停止用ソレノイ
ド。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13431896A JP3919254B2 (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | エンジン停止用ソレノイド |
| US08/826,662 US5765522A (en) | 1996-04-30 | 1997-04-07 | Solenoid for stopping engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13431896A JP3919254B2 (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | エンジン停止用ソレノイド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09296738A true JPH09296738A (ja) | 1997-11-18 |
| JP3919254B2 JP3919254B2 (ja) | 2007-05-23 |
Family
ID=15125508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13431896A Expired - Fee Related JP3919254B2 (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | エンジン停止用ソレノイド |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5765522A (ja) |
| JP (1) | JP3919254B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014520027A (ja) * | 2011-06-24 | 2014-08-21 | サーベイランス ガード シーオー リミテッド | 事故回避システムおよび事故回避システムを含む車両 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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