JPH09297925A - トラッキングエラー信号検出回路およびトラッキングサーボ回路 - Google Patents
トラッキングエラー信号検出回路およびトラッキングサーボ回路Info
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- JPH09297925A JPH09297925A JP11498396A JP11498396A JPH09297925A JP H09297925 A JPH09297925 A JP H09297925A JP 11498396 A JP11498396 A JP 11498396A JP 11498396 A JP11498396 A JP 11498396A JP H09297925 A JPH09297925 A JP H09297925A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】光ディスク装置において、光ディスク媒体に鏡
面欠陥があると、トラッキングエラー信号が乱れ、デト
ラックしてしまう場合がある。 【解決手段】フォトディテクタ１０から出力された光検
出信号Ａ〜Ｄより、トラッキングエラー検出部２０でオ
フセットのキャンセルされたトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅを検出する。トラッキングエラー制御部３０におい
て、再生ＲＦ信号よりフレーム同期信号が検出された旨
を示すＧＦＳ信号に基づいて、正常にＲＦ信号が得られ
ている時にはトラッキングエラー信号ＴＥをそのままト
ラッキングサーボ信号生成部４０に出力し、鏡面欠陥な
どを通過した時で正常なＲＦ信号が得られていない時に
は、実質的にトラッキングエラーが無い旨を示すレベル
Ｖｃの信号を、トラッキングサーボ信号生成部４０に出
力し、この出力信号に基づいてトラッキングコイル６０
およびスレッドモータ８０を駆動する。
面欠陥があると、トラッキングエラー信号が乱れ、デト
ラックしてしまう場合がある。 【解決手段】フォトディテクタ１０から出力された光検
出信号Ａ〜Ｄより、トラッキングエラー検出部２０でオ
フセットのキャンセルされたトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅを検出する。トラッキングエラー制御部３０におい
て、再生ＲＦ信号よりフレーム同期信号が検出された旨
を示すＧＦＳ信号に基づいて、正常にＲＦ信号が得られ
ている時にはトラッキングエラー信号ＴＥをそのままト
ラッキングサーボ信号生成部４０に出力し、鏡面欠陥な
どを通過した時で正常なＲＦ信号が得られていない時に
は、実質的にトラッキングエラーが無い旨を示すレベル
Ｖｃの信号を、トラッキングサーボ信号生成部４０に出
力し、この出力信号に基づいてトラッキングコイル６０
およびスレッドモータ８０を駆動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえばコンパク
トディスク（ＣＤ）の再生を行う光ディスク装置に適用
される、トラッキングサーボを行うためのトラッキング
エラー信号検出回路と、そのトラッキングエラー信号検
出回路で検出されたトラッキングエラー信号に基づいて
トラッキングサーボを行うトラッキングサーボ回路とに
関する。
トディスク（ＣＤ）の再生を行う光ディスク装置に適用
される、トラッキングサーボを行うためのトラッキング
エラー信号検出回路と、そのトラッキングエラー信号検
出回路で検出されたトラッキングエラー信号に基づいて
トラッキングサーボを行うトラッキングサーボ回路とに
関する。
【０００２】
【従来の技術】コンパクトディスク（ＣＤ）などのいわ
ゆる光ディスクに対して再生を行う光ディスク装置のト
ラッキングサーボ回路においては、まず、トラッキング
エラー信号を検出し、所定のゲインで増幅してトラッキ
ングサーボ信号を生成し、位相補償を行ってトラッキン
グコイルを駆動している。また、そのトラッキングサー
ボ信号を積分して直流分を検出し、光学ピックアップ全
体をディスクの系方向に移動させるスレッドサーボによ
り、シーク動作やトラックジャンプ動作を行うととも
に、それらが協働して精度よくトラックを追従できるよ
うにしている。
ゆる光ディスクに対して再生を行う光ディスク装置のト
ラッキングサーボ回路においては、まず、トラッキング
エラー信号を検出し、所定のゲインで増幅してトラッキ
ングサーボ信号を生成し、位相補償を行ってトラッキン
グコイルを駆動している。また、そのトラッキングサー
ボ信号を積分して直流分を検出し、光学ピックアップ全
体をディスクの系方向に移動させるスレッドサーボによ
り、シーク動作やトラックジャンプ動作を行うととも
に、それらが協働して精度よくトラックを追従できるよ
うにしている。
【０００３】ところで、光ディスク記録媒体の再生面に
ゴミや黒いシミなどが付着すると、トラッキングエラー
信号が適切に検出されないために適切なトラッキングサ
ーボがかけられない上に、ひどい場合にはデトラックし
てしまう可能性がある。そこで、そのようなゴミや黒い
シミの部分をヘッドが通過する場合には、トラッキング
エラー信号をホールドするようにした欠陥対応回路（以
後、デフェクト回路と言う）が、通常トラッキングサー
ボ回路には設けられている。
ゴミや黒いシミなどが付着すると、トラッキングエラー
信号が適切に検出されないために適切なトラッキングサ
ーボがかけられない上に、ひどい場合にはデトラックし
てしまう可能性がある。そこで、そのようなゴミや黒い
シミの部分をヘッドが通過する場合には、トラッキング
エラー信号をホールドするようにした欠陥対応回路（以
後、デフェクト回路と言う）が、通常トラッキングサー
ボ回路には設けられている。
【０００４】そのデフェクト回路について図６および図
７を参照して説明する。図６は、そのデフェクト回路の
構成を示すブロック図である。図７は、図６の各部の信
号の波形を示す図であり、（Ａ）は入力ＲＦ信号ＳRFの
波形を示す図、（Ｂ）はデフェクトアンプ２１０の出力
信号Ｓ11の波形を示す図、（Ｃ）は第１のボトムホール
ド回路２２１のボトムホールド信号Ｓ12の波形および第
２のボトムホールド回路２２２のボトムホールド信号Ｓ
13の波形を示す図、（Ｄ）はデフェクトコンパレータ２
２３の出力であるデフェクト検出信号Ｓ 14の波形を示す
図である。
７を参照して説明する。図６は、そのデフェクト回路の
構成を示すブロック図である。図７は、図６の各部の信
号の波形を示す図であり、（Ａ）は入力ＲＦ信号ＳRFの
波形を示す図、（Ｂ）はデフェクトアンプ２１０の出力
信号Ｓ11の波形を示す図、（Ｃ）は第１のボトムホール
ド回路２２１のボトムホールド信号Ｓ12の波形および第
２のボトムホールド回路２２２のボトムホールド信号Ｓ
13の波形を示す図、（Ｄ）はデフェクトコンパレータ２
２３の出力であるデフェクト検出信号Ｓ 14の波形を示す
図である。
【０００５】図６に示すデフェクト回路２００において
は、まず、図７（Ａ）に示すような入力されたＲＦ信号
ＳRFを、デフェクトアンプ２１０で増幅して反転し、図
７（Ｂ）に示すような信号Ｓ11を生成する。この信号Ｓ
11に対して、ボトムホールドをかけて欠陥を検出する。
その際、第１のボトムホールド回路２２１および第２の
ボトムホールド回路２２２により２種類のボトムホール
ドをかける。第１のボトムホールド回路２２１は、時定
数の早い、すなわち応答の短いボトムホールドを行う回
路で、欠陥に素早く追従する信号を生成し、第２のボト
ムホールド回路２２２は、時定数の遅い、すなわち応答
の長いボトムホールドを行う回路で欠陥に対してゆっく
り応答する信号を生成する。各々生成されたボトムホー
ルド信号Ｓ12，Ｓ13を、図７（Ｃ）に示す。
は、まず、図７（Ａ）に示すような入力されたＲＦ信号
ＳRFを、デフェクトアンプ２１０で増幅して反転し、図
７（Ｂ）に示すような信号Ｓ11を生成する。この信号Ｓ
11に対して、ボトムホールドをかけて欠陥を検出する。
その際、第１のボトムホールド回路２２１および第２の
ボトムホールド回路２２２により２種類のボトムホール
ドをかける。第１のボトムホールド回路２２１は、時定
数の早い、すなわち応答の短いボトムホールドを行う回
路で、欠陥に素早く追従する信号を生成し、第２のボト
ムホールド回路２２２は、時定数の遅い、すなわち応答
の長いボトムホールドを行う回路で欠陥に対してゆっく
り応答する信号を生成する。各々生成されたボトムホー
ルド信号Ｓ12，Ｓ13を、図７（Ｃ）に示す。
【０００６】そして、それらのボトムホールド信号Ｓ12
およびＳ13をデフェクトコンパレータ２２３で比較し、
それらの差が所定値以上ある場合に、図７（Ｄ）に示す
ようなデフェクト検出信号Ｓ14を出力する。このデフェ
クト検出信号Ｓ14が出力されている間、トラッキングエ
ラー信号をホールドすることにより、前述したようなゴ
ミなどによるトラッキングエラー信号の乱れを防ぎ、適
切なトラッキングサーボをかけることができる。
およびＳ13をデフェクトコンパレータ２２３で比較し、
それらの差が所定値以上ある場合に、図７（Ｄ）に示す
ようなデフェクト検出信号Ｓ14を出力する。このデフェ
クト検出信号Ｓ14が出力されている間、トラッキングエ
ラー信号をホールドすることにより、前述したようなゴ
ミなどによるトラッキングエラー信号の乱れを防ぎ、適
切なトラッキングサーボをかけることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述したよう
なデフェクト回路は、図７（Ａ）のａ，ａ’に示すよう
な、ディスク上から再生されたＲＦ信号のレベルが低く
なってしまうような欠陥に対しては有効であるが、ＲＦ
信号が乱れて出力され、変調された適切な信号が得られ
なくなるような欠陥に対しては対応することができな
い。そのため、そのようなＲＦ信号が再生される鏡面欠
陥を通過した際には、乱れたトラッキングエラー信号に
従ってトラッキングサーボがかけられ、ひどい場合には
デトラックしてしまうという問題がある。その結果、た
とえば音楽用ＣＤの再生時であれば音飛びが生じるな
ど、記録データの適切な再生ができなくなるため、改善
が望まれている。
なデフェクト回路は、図７（Ａ）のａ，ａ’に示すよう
な、ディスク上から再生されたＲＦ信号のレベルが低く
なってしまうような欠陥に対しては有効であるが、ＲＦ
信号が乱れて出力され、変調された適切な信号が得られ
なくなるような欠陥に対しては対応することができな
い。そのため、そのようなＲＦ信号が再生される鏡面欠
陥を通過した際には、乱れたトラッキングエラー信号に
従ってトラッキングサーボがかけられ、ひどい場合には
デトラックしてしまうという問題がある。その結果、た
とえば音楽用ＣＤの再生時であれば音飛びが生じるな
ど、記録データの適切な再生ができなくなるため、改善
が望まれている。
【０００８】したがって、本発明の目的は、前述したよ
うな欠陥も含めて、光ディスク媒体に鏡面欠陥があって
も、デトラックを防ぎ適切にトラッキングをすることが
可能なようなトラッキングエラー信号を出力するトラッ
キングエラー信号検出回路を提供することにある。ま
た、本発明の他の目的は、光ディスク媒体に鏡面欠陥が
あってもデトラックを防ぎ適切にトラッキングをするこ
とが可能で、これによりプレイアビリティの優れた光デ
ィスク装置を実現できるようなトラッキングサーボ回路
を提供することにある。
うな欠陥も含めて、光ディスク媒体に鏡面欠陥があって
も、デトラックを防ぎ適切にトラッキングをすることが
可能なようなトラッキングエラー信号を出力するトラッ
キングエラー信号検出回路を提供することにある。ま
た、本発明の他の目的は、光ディスク媒体に鏡面欠陥が
あってもデトラックを防ぎ適切にトラッキングをするこ
とが可能で、これによりプレイアビリティの優れた光デ
ィスク装置を実現できるようなトラッキングサーボ回路
を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、トラッキングエラー信号をホールドするための制御
信号として、光ディスクから得られた再生データに基づ
いて生成される信号を用いることにより、光ディスク記
録媒体から得られる信号が大きく乱れた時、すなわち、
鏡面欠陥を通過した時などに適切にトラッキングエラー
信号をホールドすることができるようにした。そして特
に、前記再生データの中のフレーム同期信号の検出を示
す信号に基づいて、トラッキングエラー信号をホールド
するようにした。
に、トラッキングエラー信号をホールドするための制御
信号として、光ディスクから得られた再生データに基づ
いて生成される信号を用いることにより、光ディスク記
録媒体から得られる信号が大きく乱れた時、すなわち、
鏡面欠陥を通過した時などに適切にトラッキングエラー
信号をホールドすることができるようにした。そして特
に、前記再生データの中のフレーム同期信号の検出を示
す信号に基づいて、トラッキングエラー信号をホールド
するようにした。
【００１０】したがって、本発明のトラッキングエラー
信号検出回路は、光ディスクに照射された光ビームの反
射光を検出しトラッキングエラー信号を生成するトラッ
キングエラー信号生成回路と、その光ディスクより得ら
れた再生ＲＦ信号の所定の再生データを検出して生成さ
れる信号に基づいて、その信号が適切に検出された場合
には前記生成されたトラッキングエラー信号をそのまま
出力し、その信号が適切に検出できなかった場合にはト
ラッキングエラー信号を所定の値にホールドしてその信
号（通常は、トラッキングエラーが実質的に０である旨
の信号）を出力するようにするエラー信号制御回路とを
有する。
信号検出回路は、光ディスクに照射された光ビームの反
射光を検出しトラッキングエラー信号を生成するトラッ
キングエラー信号生成回路と、その光ディスクより得ら
れた再生ＲＦ信号の所定の再生データを検出して生成さ
れる信号に基づいて、その信号が適切に検出された場合
には前記生成されたトラッキングエラー信号をそのまま
出力し、その信号が適切に検出できなかった場合にはト
ラッキングエラー信号を所定の値にホールドしてその信
号（通常は、トラッキングエラーが実質的に０である旨
の信号）を出力するようにするエラー信号制御回路とを
有する。
【００１１】好適には、前記エラー信号制御回路は、光
ディスクからの再生ＲＦ信号より得られる再生データの
フレーム同期信号を検出して生成される信号に基づい
て、そのフレーム同期信号が検出された場合には前記生
成されたトラッキングエラー信号をそのまま出力し、そ
のフレーム同期信号が検出できなかった場合にはトラッ
キングエラーが実質的に０である旨の信号を出力する。
ディスクからの再生ＲＦ信号より得られる再生データの
フレーム同期信号を検出して生成される信号に基づい
て、そのフレーム同期信号が検出された場合には前記生
成されたトラッキングエラー信号をそのまま出力し、そ
のフレーム同期信号が検出できなかった場合にはトラッ
キングエラーが実質的に０である旨の信号を出力する。
【００１２】また好適には、前記エラー信号制御回路
は、前記フレーム同期信号が検出されなかった旨の信号
が入力されるごとに、前記実質的にトラッキングエラー
が０である旨の信号を予め定めた所定の期間だけ出力す
る。特定的には、その期間は、ほぼ１ｍｓｅｃである。
は、前記フレーム同期信号が検出されなかった旨の信号
が入力されるごとに、前記実質的にトラッキングエラー
が０である旨の信号を予め定めた所定の期間だけ出力す
る。特定的には、その期間は、ほぼ１ｍｓｅｃである。
【００１３】また、本発明のトラッキングサーボ回路
は、ディスク状記録媒体に照射された光ビームの反射光
を検出し、トラッキングエラー信号を生成するトラッキ
ングエラー信号生成回路と、当該ディスク状記録媒体よ
り得られた再生信号より所定の信号が検出された場合に
は前記生成されたトラッキングエラー信号をトラッキン
グサーボ用のエラー信号として出力し、前記所定の信号
が検出されなかった場合には実質的にトラッキングエラ
ーが０である旨の信号を前記トラッキングサーボ用のエ
ラー信号として出力するエラー信号制御回路と、前記出
力されたトラッキングサーボ用のエラー信号に基づい
て、トラッキングサーボ信号を生成するサーボ信号生成
回路と、前記生成されたトラッキングサーボ信号に基づ
いてトラッキングアクチュエータを駆動するアクチュエ
ータドライブ手段とを有する。
は、ディスク状記録媒体に照射された光ビームの反射光
を検出し、トラッキングエラー信号を生成するトラッキ
ングエラー信号生成回路と、当該ディスク状記録媒体よ
り得られた再生信号より所定の信号が検出された場合に
は前記生成されたトラッキングエラー信号をトラッキン
グサーボ用のエラー信号として出力し、前記所定の信号
が検出されなかった場合には実質的にトラッキングエラ
ーが０である旨の信号を前記トラッキングサーボ用のエ
ラー信号として出力するエラー信号制御回路と、前記出
力されたトラッキングサーボ用のエラー信号に基づい
て、トラッキングサーボ信号を生成するサーボ信号生成
回路と、前記生成されたトラッキングサーボ信号に基づ
いてトラッキングアクチュエータを駆動するアクチュエ
ータドライブ手段とを有する。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図１〜図
６を参照して説明する。本実施の形態においては、コン
パクトディスク（ＣＤ）を処理対象とする光ディスク装
置に適用されるトラッキングサーボ回路について説明す
る。図１は、そのトラッキングサーボ回路の構成を示す
ブロック図である。トラッキングサーボ回路１は、フォ
トディテクタ１０、トラッキングエラー検出部２０、ト
ラッキングエラー制御部３０、トラッキングサーボ信号
生成部４０、トラッキングコイルドライブアンブ５０、
トラッキングコイル６０、スレッドモータドライブアン
ブ７０およびスレッドモータ８０を有する。
６を参照して説明する。本実施の形態においては、コン
パクトディスク（ＣＤ）を処理対象とする光ディスク装
置に適用されるトラッキングサーボ回路について説明す
る。図１は、そのトラッキングサーボ回路の構成を示す
ブロック図である。トラッキングサーボ回路１は、フォ
トディテクタ１０、トラッキングエラー検出部２０、ト
ラッキングエラー制御部３０、トラッキングサーボ信号
生成部４０、トラッキングコイルドライブアンブ５０、
トラッキングコイル６０、スレッドモータドライブアン
ブ７０およびスレッドモータ８０を有する。
【００１５】なお、本実施の形態においては、１スポッ
トの光ビームを用いるプッシュプル法によりトラッキン
グエラーを検出する。プッシュプル法は、ピットや案内
溝より回折、反射されて再び対物レンズに入射した光の
強度分布が、そのピットや案内溝とスポットとの相対的
な位置により変化することを利用し、その反射光を複数
に分割したフォトディテクタで受光し、各フォトディテ
クタで受光した光の光量差に基づいてトラッキングエラ
ーを求める方法である。
トの光ビームを用いるプッシュプル法によりトラッキン
グエラーを検出する。プッシュプル法は、ピットや案内
溝より回折、反射されて再び対物レンズに入射した光の
強度分布が、そのピットや案内溝とスポットとの相対的
な位置により変化することを利用し、その反射光を複数
に分割したフォトディテクタで受光し、各フォトディテ
クタで受光した光の光量差に基づいてトラッキングエラ
ーを求める方法である。
【００１６】以下、各部の構成について説明する。フォ
トディテクタ１０は、光ピックアップ（ＯＰ）内に設け
られ、記録媒体で回折・反射された光を検出し、その光
量に応じた光検出信号Ａ〜Ｄを出力する。本実施の形態
のフォトディテクタ１０は、４個のフォトディテクタＰ
Ｄ-A〜ＰＤ-Dが図示のごとく配置された４分割フォトデ
ィテクタである。４個のフォトディテクタＰＤ-A〜ＰＤ
-Dのうち、２個のフォトディテクタＰＤ-A，ＰＤ-Bがデ
ータトラックの左側に反射する１次回折光を検出し、残
りの２個のフォトディテクタＰＤ-C，ＰＤ-Dがデータト
ラックの右側に反射する−１次回折光を検出する。
トディテクタ１０は、光ピックアップ（ＯＰ）内に設け
られ、記録媒体で回折・反射された光を検出し、その光
量に応じた光検出信号Ａ〜Ｄを出力する。本実施の形態
のフォトディテクタ１０は、４個のフォトディテクタＰ
Ｄ-A〜ＰＤ-Dが図示のごとく配置された４分割フォトデ
ィテクタである。４個のフォトディテクタＰＤ-A〜ＰＤ
-Dのうち、２個のフォトディテクタＰＤ-A，ＰＤ-Bがデ
ータトラックの左側に反射する１次回折光を検出し、残
りの２個のフォトディテクタＰＤ-C，ＰＤ-Dがデータト
ラックの右側に反射する−１次回折光を検出する。
【００１７】トラッキングエラー検出部２０は、フォト
ディテクタ１０より出力された光検出信号Ａ〜Ｄに基づ
いて、オフセットのキャンセルされたトラッキングエラ
ー信号ＴＥを検出する回路である。本実施の形態におい
ては、ＴＰＰ（Top hold Push-Pull）方式によりこのト
ラッキングエラー信号の検出を行う。
ディテクタ１０より出力された光検出信号Ａ〜Ｄに基づ
いて、オフセットのキャンセルされたトラッキングエラ
ー信号ＴＥを検出する回路である。本実施の形態におい
ては、ＴＰＰ（Top hold Push-Pull）方式によりこのト
ラッキングエラー信号の検出を行う。
【００１８】そのＴＰＰ法について図２を参照して説明
する。図２は、１次回折光信号ＬのＲＦエンベロープ波
形である。図２において波形Ｐは１次回折光信号Ｌのピ
ーク、信号Ｓはプッシュプル方式でトラッキングをかけ
る時に使用するＲＦエンベロープをＬＰＦ（ローパスフ
ィルタ）を通した後の信号、信号Ｑは信号Ｓのオフセッ
トの変化を示す波形である。レンズシフトやディスクの
スキューによるオフセットをキャンセルするには、信号
Ｓからオフセットの変化ｑを引けばよい。すなわち、ｑ
＝Ｋt ×ｐとなるような係数Ｋt （Ｋt＜１）を決める
と、オフセットをキャンセルした信号はＳ−Ｋt ×ｐで
表される。したがってピークの変化ｐを求めれば、オフ
セット値も得ることができる。
する。図２は、１次回折光信号ＬのＲＦエンベロープ波
形である。図２において波形Ｐは１次回折光信号Ｌのピ
ーク、信号Ｓはプッシュプル方式でトラッキングをかけ
る時に使用するＲＦエンベロープをＬＰＦ（ローパスフ
ィルタ）を通した後の信号、信号Ｑは信号Ｓのオフセッ
トの変化を示す波形である。レンズシフトやディスクの
スキューによるオフセットをキャンセルするには、信号
Ｓからオフセットの変化ｑを引けばよい。すなわち、ｑ
＝Ｋt ×ｐとなるような係数Ｋt （Ｋt＜１）を決める
と、オフセットをキャンセルした信号はＳ−Ｋt ×ｐで
表される。したがってピークの変化ｐを求めれば、オフ
セット値も得ることができる。
【００１９】このようなＴＰＰ法によりトラッキングエ
ラー信号ＴＥを求めるトラッキングエラー検出部２０の
構成を図３に示す。トラッキングエラー検出部２０は、
第１の加算器２１、第１のトップホールド回路２２、第
１の係数乗算器２３、第１の減算器２４、第２の加算器
２５、第２のトップホールド回路２６、第２の係数乗算
器２７、第２の減算器２８および第３の減算器２９を有
する。
ラー信号ＴＥを求めるトラッキングエラー検出部２０の
構成を図３に示す。トラッキングエラー検出部２０は、
第１の加算器２１、第１のトップホールド回路２２、第
１の係数乗算器２３、第１の減算器２４、第２の加算器
２５、第２のトップホールド回路２６、第２の係数乗算
器２７、第２の減算器２８および第３の減算器２９を有
する。
【００２０】第１の加算器２１は、フォトディテクタＰ
Ｄ-Aからの出力信号Ａと、フォトディテクタＰＤ-Bから
の出力信号Ｂを加算し、全１次回折光の光量に対応した
１次回折光信号Ｌ（＝Ａ＋Ｂ）を生成する。第１のトッ
プホールド回路２２は、第１の加算器２１で生成された
１次回折光信号Ｌのトップ値Ｌｐを検出し保持する。第
１の係数乗算器２３は、第１のトップホールド回路２２
で検出し保持されたトップ値Ｌｐに、係数Ｋt を乗じ、
１次回折光信号Ｌに対するオフセット信号が求められ
る。そして、第１の減算器２４において、入力されたオ
フセット値を、さらに順次入力される１次回折光信号Ｌ
より減じることにより、オフセットのキャンセルされた
１次回折光の光量に対応する出力信号が得られる。
Ｄ-Aからの出力信号Ａと、フォトディテクタＰＤ-Bから
の出力信号Ｂを加算し、全１次回折光の光量に対応した
１次回折光信号Ｌ（＝Ａ＋Ｂ）を生成する。第１のトッ
プホールド回路２２は、第１の加算器２１で生成された
１次回折光信号Ｌのトップ値Ｌｐを検出し保持する。第
１の係数乗算器２３は、第１のトップホールド回路２２
で検出し保持されたトップ値Ｌｐに、係数Ｋt を乗じ、
１次回折光信号Ｌに対するオフセット信号が求められ
る。そして、第１の減算器２４において、入力されたオ
フセット値を、さらに順次入力される１次回折光信号Ｌ
より減じることにより、オフセットのキャンセルされた
１次回折光の光量に対応する出力信号が得られる。
【００２１】同様に、第２の加算器２５は、フォトディ
テクタＰＤ-Cからの出力信号Ｃと、フォトディテクタＰ
Ｄ-Dからの出力信号Ｄを加算し、全−１次回折光の光量
に対応した−１次回折光信号Ｒ（＝Ｃ＋Ｄ）を生成す
る。その−１次回折光信号Ｒのトップ値Ｒｐを、第２の
トップホールド回路２６で検出して保持し、第２の係数
乗算器２７においてそのトップ値Ｒｐに係数Ｋt を乗
じ、−１次回折光信号Ｒに対するオフセット信号を求め
るれる。そして、第２の減算器２８において、そのオフ
セット値を順次入力される−１次回折光信号Ｒより減じ
ることにより、オフセットのキャンセルされた−１次回
折光の光量に対応する出力信号を得る。そして、第３の
減算器２９において、第１の減算器２４より入力された
オフセットのキャンセルされた１次回折光の光量に対応
する出力信号と、第２の減算器２８より入力されたオフ
セットのキャンセルされた−１次回折光の光量に対応す
る出力信号との差が求められ、トラッキングエラー信号
ＴＥとしてトラッキングエラー制御部３０に出力され
る。
テクタＰＤ-Cからの出力信号Ｃと、フォトディテクタＰ
Ｄ-Dからの出力信号Ｄを加算し、全−１次回折光の光量
に対応した−１次回折光信号Ｒ（＝Ｃ＋Ｄ）を生成す
る。その−１次回折光信号Ｒのトップ値Ｒｐを、第２の
トップホールド回路２６で検出して保持し、第２の係数
乗算器２７においてそのトップ値Ｒｐに係数Ｋt を乗
じ、−１次回折光信号Ｒに対するオフセット信号を求め
るれる。そして、第２の減算器２８において、そのオフ
セット値を順次入力される−１次回折光信号Ｒより減じ
ることにより、オフセットのキャンセルされた−１次回
折光の光量に対応する出力信号を得る。そして、第３の
減算器２９において、第１の減算器２４より入力された
オフセットのキャンセルされた１次回折光の光量に対応
する出力信号と、第２の減算器２８より入力されたオフ
セットのキャンセルされた−１次回折光の光量に対応す
る出力信号との差が求められ、トラッキングエラー信号
ＴＥとしてトラッキングエラー制御部３０に出力され
る。
【００２２】トラッキングエラー制御部３０は、光ディ
スク装置で通常使用される図示せぬ信号処理回路から入
力されるＧＦＳ信号に基づいて、トラッキングエラー検
出部２０で検出されたトラッキングエラー信号ＴＥをト
ラッキンサーボの制御量としてトラッキングサーボ信号
生成部４０に出力するか、あるいは、トラッキングエラ
ー検出部２０で検出されたトラッキングエラー信号ＴＥ
を無効にして、実質的にエラーが無い旨の信号をトラッ
キングサーボ信号生成部４０に出力するか、を制御す
る。ここで、ＧＦＳ信号は、再生ビットデータより所定
フォーマットの再生データを得るために光ディスク装置
において通常用いられている、フレーム同期信号が検出
されているか否かを示す信号である。具体的には、ＧＦ
Ｓ信号はフレーム同期信号が正しく得られている間Ｈｉ
ｇｈであり、フレーム同期信号が得られなくなるとＬｏ
ｗになる信号である。すなわち、ＧＦＳ信号は、鏡面欠
陥などを通過した時には、そのてＲＦ信号の乱れにとも
なってＬｏｗになる。
スク装置で通常使用される図示せぬ信号処理回路から入
力されるＧＦＳ信号に基づいて、トラッキングエラー検
出部２０で検出されたトラッキングエラー信号ＴＥをト
ラッキンサーボの制御量としてトラッキングサーボ信号
生成部４０に出力するか、あるいは、トラッキングエラ
ー検出部２０で検出されたトラッキングエラー信号ＴＥ
を無効にして、実質的にエラーが無い旨の信号をトラッ
キングサーボ信号生成部４０に出力するか、を制御す
る。ここで、ＧＦＳ信号は、再生ビットデータより所定
フォーマットの再生データを得るために光ディスク装置
において通常用いられている、フレーム同期信号が検出
されているか否かを示す信号である。具体的には、ＧＦ
Ｓ信号はフレーム同期信号が正しく得られている間Ｈｉ
ｇｈであり、フレーム同期信号が得られなくなるとＬｏ
ｗになる信号である。すなわち、ＧＦＳ信号は、鏡面欠
陥などを通過した時には、そのてＲＦ信号の乱れにとも
なってＬｏｗになる。
【００２３】トラッキングエラー制御部３０の具体的回
路例を図４に、また各部の信号波形を図５に示す。図４
に示すように、トラッキングエラー制御部３０は、第１
のスイッチ３１、制御信号出力回路３２および第２のス
イッチ３３を有する。第１のスイッチ３１は、入力され
る記録再生識別信号Ｒ／Ｗに応じて、トラッキングエラ
ー制御部３０を有効にするか否かを切り換える。記録再
生識別信号Ｒ／Ｗは、データ再生時にＬｏｗ、データ記
録時にＨｉｇｈになる。したがって、データ再生時に
は、後述する第２のスイッチ３３は第１のスイッチ３２
の出力により切り換えられる、すなわちトラッキングエ
ラー制御部３０が有効な状態になる。データ記録時には
第２のスイッチ３３の切換信号は常にＬｏｗになるの
で、トラッキングエラー制御部３０は無効になる。トラ
ッキングエラー制御部３０が無効の時には、トラッキン
グエラー制御部３０に入力されたトラッキングエラー信
号ＴＥがトラッキングサーボ信号生成部４０に出力され
る。
路例を図４に、また各部の信号波形を図５に示す。図４
に示すように、トラッキングエラー制御部３０は、第１
のスイッチ３１、制御信号出力回路３２および第２のス
イッチ３３を有する。第１のスイッチ３１は、入力され
る記録再生識別信号Ｒ／Ｗに応じて、トラッキングエラ
ー制御部３０を有効にするか否かを切り換える。記録再
生識別信号Ｒ／Ｗは、データ再生時にＬｏｗ、データ記
録時にＨｉｇｈになる。したがって、データ再生時に
は、後述する第２のスイッチ３３は第１のスイッチ３２
の出力により切り換えられる、すなわちトラッキングエ
ラー制御部３０が有効な状態になる。データ記録時には
第２のスイッチ３３の切換信号は常にＬｏｗになるの
で、トラッキングエラー制御部３０は無効になる。トラ
ッキングエラー制御部３０が無効の時には、トラッキン
グエラー制御部３０に入力されたトラッキングエラー信
号ＴＥがトラッキングサーボ信号生成部４０に出力され
る。
【００２４】制御信号出力回路３２は、入力される前記
ＧＦＳ信号の立ち下がりを検出し、その立ち下がりから
所定パルス幅の１ショットトリガを生成し、エラー切換
信号Ｓとして第２のスイッチ３３に印加する。たとえ
ば、図５（Ａ）に示すようなＲＦ信号が光ディスクから
得られる時には、図５（Ｂ）に示すようなＧＦＳ信号が
制御信号出力回路３２に入力される。制御信号出力回路
３２においては、図５（Ｃ）に示すように、その立ち下
がりから１ｍｓｅｃの間、エラー切換信号Ｓを出力す
る。
ＧＦＳ信号の立ち下がりを検出し、その立ち下がりから
所定パルス幅の１ショットトリガを生成し、エラー切換
信号Ｓとして第２のスイッチ３３に印加する。たとえ
ば、図５（Ａ）に示すようなＲＦ信号が光ディスクから
得られる時には、図５（Ｂ）に示すようなＧＦＳ信号が
制御信号出力回路３２に入力される。制御信号出力回路
３２においては、図５（Ｃ）に示すように、その立ち下
がりから１ｍｓｅｃの間、エラー切換信号Ｓを出力す
る。
【００２５】第２のスイッチ３３は、制御信号出力回路
３２から入力されるエラー切換信号Ｓに基づいて、トラ
ッキングサーボ信号生成部４０に対して入力されたトラ
ッキングエラー信号ＴＥを出力するか、トラッキングエ
ラー信号ＴＥを無効にして、実質的にエラーが無い旨の
信号を出力するかを選択する。すなわち、エラー切換信
号ＳがＬｏｗの時には、出力エラー信号ＴＥ’は入力ト
ラッキングエラー信号ＴＥに基づく信号が出力され、エ
ラー切換信号ＳがＨｉｇｈの時には、第２のスイッチ３
３が導通状態になり出力エラー信号ＴＥ’は所定のレベ
ルＶｃに維持される。前述した図５に示すような信号が
入力された場合には、図５（Ｄ）に示すような出力エラ
ー信号ＴＥ’がトラッキングエラー制御部３０からトラ
ッキングサーボ信号生成部４０に出力される。
３２から入力されるエラー切換信号Ｓに基づいて、トラ
ッキングサーボ信号生成部４０に対して入力されたトラ
ッキングエラー信号ＴＥを出力するか、トラッキングエ
ラー信号ＴＥを無効にして、実質的にエラーが無い旨の
信号を出力するかを選択する。すなわち、エラー切換信
号ＳがＬｏｗの時には、出力エラー信号ＴＥ’は入力ト
ラッキングエラー信号ＴＥに基づく信号が出力され、エ
ラー切換信号ＳがＨｉｇｈの時には、第２のスイッチ３
３が導通状態になり出力エラー信号ＴＥ’は所定のレベ
ルＶｃに維持される。前述した図５に示すような信号が
入力された場合には、図５（Ｄ）に示すような出力エラ
ー信号ＴＥ’がトラッキングエラー制御部３０からトラ
ッキングサーボ信号生成部４０に出力される。
【００２６】トラッキングサーボ信号生成部４０は、ト
ラッキングエラー制御部３０より入力されたエラー信号
ＴＥ’に対して、所定のゲインをかけ、さらに位相補償
を行って、実際にトラッキングサーボを行うためのトラ
ッキングサーボ信号ＴＳ、および、スレッドサーボ信号
ＳＳを生成する。トラッキングコイルドライブアンブ５
０は、トラッキングサーボ信号生成部４０より出力され
るトラッキングサーボ信号ＴＳを、トラッキングコイル
６０を実際に駆動するために電流を増強してトラッキン
グコイルドライブ信号ＴＤを生成し、トラッキングコイ
ル６０に印加する。スレッドモータドライブアンブ７０
は、トラッキングサーボ信号生成部４０より出力される
スレッドサーボ信号ＳＳを、スレッドモータ８０を駆動
するために電流を増幅してスレッドモータドライブ信号
ＳＤを生成し、スレッドモータ８０に印加する。
ラッキングエラー制御部３０より入力されたエラー信号
ＴＥ’に対して、所定のゲインをかけ、さらに位相補償
を行って、実際にトラッキングサーボを行うためのトラ
ッキングサーボ信号ＴＳ、および、スレッドサーボ信号
ＳＳを生成する。トラッキングコイルドライブアンブ５
０は、トラッキングサーボ信号生成部４０より出力され
るトラッキングサーボ信号ＴＳを、トラッキングコイル
６０を実際に駆動するために電流を増強してトラッキン
グコイルドライブ信号ＴＤを生成し、トラッキングコイ
ル６０に印加する。スレッドモータドライブアンブ７０
は、トラッキングサーボ信号生成部４０より出力される
スレッドサーボ信号ＳＳを、スレッドモータ８０を駆動
するために電流を増幅してスレッドモータドライブ信号
ＳＤを生成し、スレッドモータ８０に印加する。
【００２７】以上説明した各部の構成に基づいてトラッ
キングサーボ回路１の動作をまとめると、まず、フォト
ディテクタ１０から各々出力された光検出信号Ａ〜Ｄに
基づいて、トラッキングエラー検出部２０においてオフ
セットのキャンセルされたトラッキングエラー信号ＴＥ
を検出する。得られたトラッキングエラー信号ＴＥと、
光ディスクからの再生ＲＦ信号に基づいて得られたＧＦ
Ｓ信号とに基づいて、トラッキングエラー制御部３０に
おいて、トラッキンサーボの制御量としてトラッキング
サーボ信号生成部４０に出力するエラー信号ＴＥ’が決
定される。すなわち、正常にＲＦ信号が得られている時
にはトラッキングエラー検出部２０で得られたトラッキ
ングエラー信号ＴＥをそのままトラッキングサーボ信号
生成部４０に出力し、鏡面欠陥などを通過した時で正常
なＲＦ信号が得られていない時には、実質的にトラッキ
ングエラーが無い旨を示すレベルＶｃの信号を、トラッ
キングサーボ信号生成部４０に出力する。
キングサーボ回路１の動作をまとめると、まず、フォト
ディテクタ１０から各々出力された光検出信号Ａ〜Ｄに
基づいて、トラッキングエラー検出部２０においてオフ
セットのキャンセルされたトラッキングエラー信号ＴＥ
を検出する。得られたトラッキングエラー信号ＴＥと、
光ディスクからの再生ＲＦ信号に基づいて得られたＧＦ
Ｓ信号とに基づいて、トラッキングエラー制御部３０に
おいて、トラッキンサーボの制御量としてトラッキング
サーボ信号生成部４０に出力するエラー信号ＴＥ’が決
定される。すなわち、正常にＲＦ信号が得られている時
にはトラッキングエラー検出部２０で得られたトラッキ
ングエラー信号ＴＥをそのままトラッキングサーボ信号
生成部４０に出力し、鏡面欠陥などを通過した時で正常
なＲＦ信号が得られていない時には、実質的にトラッキ
ングエラーが無い旨を示すレベルＶｃの信号を、トラッ
キングサーボ信号生成部４０に出力する。
【００２８】そのエラー信号ＴＥ’に基づいて、トラッ
キングサーボ信号生成部４０において、トラッキングコ
イル６０およびスレッドモータ８０に対する操作量であ
るトラッキングサーボ信号ＴＳおよびスレッドサーボ信
号ＳＳを求める。そして、トラッキングサーボ信号ＴＳ
はトラッキングコイルドライブアンブ５０において電流
増幅してトラッキングコイル６０に印加され実際にトラ
ッキングコイル６０を駆動する。また、スレッドサーボ
信号ＳＳはスレッドモータドライブアンブ７０において
電流増幅してスレッドモータ８０に印加され実際にスレ
ッドモータ８０を駆動する。
キングサーボ信号生成部４０において、トラッキングコ
イル６０およびスレッドモータ８０に対する操作量であ
るトラッキングサーボ信号ＴＳおよびスレッドサーボ信
号ＳＳを求める。そして、トラッキングサーボ信号ＴＳ
はトラッキングコイルドライブアンブ５０において電流
増幅してトラッキングコイル６０に印加され実際にトラ
ッキングコイル６０を駆動する。また、スレッドサーボ
信号ＳＳはスレッドモータドライブアンブ７０において
電流増幅してスレッドモータ８０に印加され実際にスレ
ッドモータ８０を駆動する。
【００２９】このように、本実施の形態のトラッキング
サーボ回路１によれば、鏡面欠陥の通過を再生ＲＦ信号
よりフレーム同期信号が検出されたか否かを示すＧＦＳ
信号により検出しているので、そん欠陥の状態によりど
のようなＲＦ信号が出力されようともそのＲＦ信号が異
常であれば直ちにその鏡面欠陥の通過を検出できる。そ
して、その際には、所定期間トラッキングエラー信号を
エラー０のレベルにホールドするようにしているので、
トラッキングエラーの乱れによりトラッキングサーボが
乱れ、デトラックすることを防ぐことができる。デトラ
ックしなければ、エラー訂正などにより適切な再生が維
持できるので、結局、鏡面欠陥などがあても適切に記録
データの再生が可能なプレイアビリティの優れた光ディ
スク装置を構成することができる。
サーボ回路１によれば、鏡面欠陥の通過を再生ＲＦ信号
よりフレーム同期信号が検出されたか否かを示すＧＦＳ
信号により検出しているので、そん欠陥の状態によりど
のようなＲＦ信号が出力されようともそのＲＦ信号が異
常であれば直ちにその鏡面欠陥の通過を検出できる。そ
して、その際には、所定期間トラッキングエラー信号を
エラー０のレベルにホールドするようにしているので、
トラッキングエラーの乱れによりトラッキングサーボが
乱れ、デトラックすることを防ぐことができる。デトラ
ックしなければ、エラー訂正などにより適切な再生が維
持できるので、結局、鏡面欠陥などがあても適切に記録
データの再生が可能なプレイアビリティの優れた光ディ
スク装置を構成することができる。
【００３０】なお、本発明は本実施の形態に限られるも
のではなく、種々の改変が可能である。たとえば、本実
施の形態においては、ＲＦ信号の乱れをフレーム同期信
号が検出されたか否かを示すＧＦＳ信号を用いて検出し
ているが、この同期信号以外の信号の検出を示すような
信号を用いて、このＲＦ信号の乱れを検出するようにし
てもよい。
のではなく、種々の改変が可能である。たとえば、本実
施の形態においては、ＲＦ信号の乱れをフレーム同期信
号が検出されたか否かを示すＧＦＳ信号を用いて検出し
ているが、この同期信号以外の信号の検出を示すような
信号を用いて、このＲＦ信号の乱れを検出するようにし
てもよい。
【００３１】また、トラッキングエラーの検出方法とし
て、本実施の形態においては、１スポットの光ビームを
用いるプッシュプル法を用いたが、その他の方法でもよ
い。たとえば、主ビームを挟んで配された２つの副ビー
ムからの反射光の光量を比較する３スポット方式などを
用いてもよい。その他、トラッキングエラー信号ＴＥの
検出方法、トラッキングアクチュエータ、スレッドアク
チュエータなどの構成は任意である。
て、本実施の形態においては、１スポットの光ビームを
用いるプッシュプル法を用いたが、その他の方法でもよ
い。たとえば、主ビームを挟んで配された２つの副ビー
ムからの反射光の光量を比較する３スポット方式などを
用いてもよい。その他、トラッキングエラー信号ＴＥの
検出方法、トラッキングアクチュエータ、スレッドアク
チュエータなどの構成は任意である。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
光ディスク媒体に鏡面欠陥があっても、デトラックを防
ぎ適切にトラッキングをすることが可能なようなトラッ
キングエラー信号を出力するトラッキングエラー信号検
出回路を提供することができる。また、光ディスク媒体
に鏡面欠陥があってもデトラックを防ぎ適切にトラッキ
ングをすることが可能で、これによりプレイアビリティ
の優れた光ディスク装置を実現できるようなトラッキン
グサーボ回路を提供することができる。
光ディスク媒体に鏡面欠陥があっても、デトラックを防
ぎ適切にトラッキングをすることが可能なようなトラッ
キングエラー信号を出力するトラッキングエラー信号検
出回路を提供することができる。また、光ディスク媒体
に鏡面欠陥があってもデトラックを防ぎ適切にトラッキ
ングをすることが可能で、これによりプレイアビリティ
の優れた光ディスク装置を実現できるようなトラッキン
グサーボ回路を提供することができる。
【図１】本発明の一実施の形態のトラッキングサーボ回
路の構成を示すブロック図である。
路の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示したトラッキングサーボ回路のトラッ
キングエラー検出部で行われるトラッキングエラー検出
方法を説明するための図であり、１次回折光信号ＬのＲ
Ｆエンベロープ波形を示す図である。
キングエラー検出部で行われるトラッキングエラー検出
方法を説明するための図であり、１次回折光信号ＬのＲ
Ｆエンベロープ波形を示す図である。
【図３】図１に示したトラッキングサーボ回路のトラッ
キングエラー検出部の構成を示すブロック図である。
キングエラー検出部の構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示したトラッキングサーボ回路のトラッ
キングエラー制御部の具体的な回路例を示す図である。
キングエラー制御部の具体的な回路例を示す図である。
【図５】図４に示したトラッキングエラー制御部の回路
における各部の信号波形を示す図であり、（Ａ）は再生
ＲＦ信号の波形を示す図、（Ｂ）はＧＦＳ信号の波形を
示す図、（Ｃ）はエラー切換信号Ｓの波形を示す図、
（Ｄ）は出力エラー信号ＴＥ’の波形を示す図である。
における各部の信号波形を示す図であり、（Ａ）は再生
ＲＦ信号の波形を示す図、（Ｂ）はＧＦＳ信号の波形を
示す図、（Ｃ）はエラー切換信号Ｓの波形を示す図、
（Ｄ）は出力エラー信号ＴＥ’の波形を示す図である。
【図６】従来のトラッキングサーボ回路に設けられてい
る欠陥対応回路の構成を示す回路図である。
る欠陥対応回路の構成を示す回路図である。
【図７】図６に示した各部の信号波形を示す図であり、
（Ａ）は入力ＲＦ信号ＳRFの波形を示す図、（Ｂ）はデ
フェクトアンプの出力信号Ｓ11の波形を示す図、（Ｃ）
は第１のボトムホールド回路のボトムホールド信号Ｓ12
の波形および第２のボトムホールド回路のボトムホール
ド信号Ｓ13の波形を示す図、（Ｄ）はデフェクトコンパ
レータの出力であるデフェクト検出信号Ｓ14の波形を示
す図である。
（Ａ）は入力ＲＦ信号ＳRFの波形を示す図、（Ｂ）はデ
フェクトアンプの出力信号Ｓ11の波形を示す図、（Ｃ）
は第１のボトムホールド回路のボトムホールド信号Ｓ12
の波形および第２のボトムホールド回路のボトムホール
ド信号Ｓ13の波形を示す図、（Ｄ）はデフェクトコンパ
レータの出力であるデフェクト検出信号Ｓ14の波形を示
す図である。
１…トラッキングサーボ処理回路、１０…フォトディテ
クタ、２０…トラッキングエラー検出部、２１，２５…
加算器、２２，２６…トップホールド回路、２３，２７
…係数乗算器、２４，２８，２９…減算器、３０…トラ
ッキングエラー制御部、３１…第１のスイッチ、３２…
制御信号出力回路、３３…第２のスイッチ、４０…トラ
ッキングサーボ信号生成部、５０…トラッキングコイル
ドライブアンブ、６０…トラッキングコイル、７０…ス
レッドモータドライブアンブ、８０…スレッドモータ
クタ、２０…トラッキングエラー検出部、２１，２５…
加算器、２２，２６…トップホールド回路、２３，２７
…係数乗算器、２４，２８，２９…減算器、３０…トラ
ッキングエラー制御部、３１…第１のスイッチ、３２…
制御信号出力回路、３３…第２のスイッチ、４０…トラ
ッキングサーボ信号生成部、５０…トラッキングコイル
ドライブアンブ、６０…トラッキングコイル、７０…ス
レッドモータドライブアンブ、８０…スレッドモータ
Claims (5)
- 【請求項１】ディスク状記録媒体に照射された光ビーム
の反射光を検出し、トラッキングエラー信号を生成する
トラッキングエラー信号生成回路と、 当該ディスク状記録媒体より得られた再生信号より所定
の信号が検出された場合には前記生成されたトラッキン
グエラー信号をトラッキングサーボ用のエラー信号とし
て出力し、前記所定の信号が検出されなかった場合には
実質的にトラッキングエラーが０である旨の信号を前記
トラッキングサーボ用のエラー信号として出力するエラ
ー信号制御回路とを有するトラッキングエラー信号検出
回路。 - 【請求項２】前記エラー信号制御回路は、前記再生信号
よりフレーム同期信号が検出されるか否かにより、前記
トラッキングサーボ用のエラー信号の出力を制御する請
求項１記載のトラッキングエラー信号検出回路。 - 【請求項３】前記エラー信号制御回路は、前記フレーム
同期信号が検出されなかった旨の信号が入力されてから
予め定めた所定の期間、前記実質的にトラッキングエラ
ーが０である旨の信号を前記トラッキングサーボ用のエ
ラー信号として出力する請求項２記載のトラッキングエ
ラー信号検出回路。 - 【請求項４】前記期間は、ほぼ１ｍｓｅｃである請求項
３記載のトラッキングエラー信号検出回路。 - 【請求項５】ディスク状記録媒体に照射された光ビーム
の反射光を検出し、トラッキングエラー信号を生成する
トラッキングエラー信号生成回路と、 当該ディスク状記録媒体より得られた再生信号より所定
の信号が検出された場合には前記生成されたトラッキン
グエラー信号をトラッキングサーボ用のエラー信号とし
て出力し、前記所定の信号が検出されなかった場合には
実質的にトラッキングエラーが０である旨の信号を前記
トラッキングサーボ用のエラー信号として出力するエラ
ー信号制御回路と、 前記出力されたトラッキングサーボ用のエラー信号に基
づいて、トラッキングサーボ信号を生成するサーボ信号
生成回路と、 前記生成されたトラッキングサーボ信号に基づいてトラ
ッキングアクチュエータを駆動するアクチュエータドラ
イブ手段とを有するトラッキングサーボ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11498396A JPH09297925A (ja) | 1996-05-09 | 1996-05-09 | トラッキングエラー信号検出回路およびトラッキングサーボ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11498396A JPH09297925A (ja) | 1996-05-09 | 1996-05-09 | トラッキングエラー信号検出回路およびトラッキングサーボ回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09297925A true JPH09297925A (ja) | 1997-11-18 |
Family
ID=14651455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11498396A Pending JPH09297925A (ja) | 1996-05-09 | 1996-05-09 | トラッキングエラー信号検出回路およびトラッキングサーボ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09297925A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6769609B2 (en) | 1999-06-23 | 2004-08-03 | Fujitsu Limited | Portable card unit processing apparatus |
-
1996
- 1996-05-09 JP JP11498396A patent/JPH09297925A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6769609B2 (en) | 1999-06-23 | 2004-08-03 | Fujitsu Limited | Portable card unit processing apparatus |
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