JPH09299410A

JPH09299410A - 車椅子の片手操作用かじ取りユニット

Info

Publication number: JPH09299410A
Application number: JP8124164A
Authority: JP
Inventors: Kiyotaka Maeda; 清隆前田
Original assignee: Takano Co Ltd
Current assignee: Takano Co Ltd
Priority date: 1996-05-20
Filing date: 1996-05-20
Publication date: 1997-11-25
Anticipated expiration: 2016-05-20
Also published as: JP3564230B2

Abstract

(57)【要約】【課題】車椅子に着脱可能に取り付けて片手操作でか
じ取りを行なうことのできる片手操作用かじ取りユニッ
トを提案すること。【解決手段】片手操作用かじ取りユニット２０は、操
舵輪２１と、この操舵輪２１を操舵するための操舵用レ
バー２２と、この操舵用レバー２２の動きを操舵輪２１
に伝達する伝達機構２３とを有し、この伝達機構２３
は、上下方向に延びる中空軸２４と、この中空軸２４の
中空部を回転可能な状態で貫通して延びており、上端に
操舵用レバー２２が連結されている回転軸２５と、この
回転軸２５の下端に連結され、当該回転軸の回転運動を
操舵輪２１の旋回運動として伝達するリンク機構２３
と、中空軸２４を車椅子の構造枠（７、１１）に対して
着脱可能な状態で取付固定する固定具３４、３５とを備
えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、片手操作用かじ取
り機構を備えた車椅子に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車椅子としては、例えば、半身不随の人
のために片手で操作可能な機構を備えたものが提案され
ている。このような操作機構の例としては、片手で操作
可能なレバーが車椅子の左右の一方の側に取付けられた
ものが知られている。このレバーを垂直に起立した初期
位置から、前方に押し込むことにより、駆動輪である後
輪に前進方向への回転力が伝わり、逆に、後方に引くこ
とにより後輪に後退方向への回転力が伝わるようになっ
ている。また、このレバーを左右に倒すことにより、レ
バーを傾けた方向に車椅子を進めることができるように
なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来において提案され
ている片手操作可能な車椅子は、それ専用の車椅子であ
り、予め、上記のような片手によってかじ取りを行なう
機構や、片手によって後輪を回転駆動する機構が備わっ
ている。このため、例えば、右半身が不自由な人は、左
半身が不自由な人を対象として製作された片手操作用の
車椅子を利用できない。逆の場合も同様である。

【０００４】また、一般的に普及している車椅子は下半
身が不随な人を対象としたものであり、上記のような片
手操作用の車椅子は生産台数が少なく、従って、製造価
格も高く、購入して利用するには未だ適していない。

【０００５】さらに、上記のようにレバーを前後あるい
は左右に倒して操作する形式のものでは、非力な人にと
っては操作しづらく、特に、後ろに引く等の操作は困難
な場合が多い。

【０００６】本発明の課題は、このような点に鑑みて、
片手操作用ユニットを一般に普及している車椅子に着脱
可能に取り付けることにより、片手操作用の車椅子とし
て利用できるようにすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、車椅子に取付けられて片手で当該車椅
子のかじ取りを行なうことのできる片手操作用かじ取り
ユニットであって、次の構成を採用している。すなわ
ち、本発明の片手操作用かじ取りユニットは、基本的に
は、操舵輪と、この操舵輪を操舵するための操舵用レバ
ーと、この操舵用レバーの動きを前記操舵輪に伝達する
伝達機構とを備えている。

【０００８】そして、前記伝達機構としては、上下方向
に延びる中空軸と、この中空軸の中空部を回転可能な状
態で貫通して延びており、上端に前記操舵用レバーが連
結されている回転軸と、この回転軸の下端に連結され、
当該回転軸の回転運動を前記操舵輪の旋回運動として伝
達するリンク機構と、前記中空軸を前記車椅子の構造枠
に対して着脱可能な状態で取付固定する固定具とを備え
た構成のものを採用している。

【０００９】このように構成した本発明の片手操作かじ
取りユニットは、一般的な車椅子の左右一方の側の位置
に、前輪の代わりに取付けで使用することができる。こ
のユニットを取付ければ、操舵用レバーを旋回すること
によって操舵輪が操舵されるので、片手が不自由な人で
も、簡単に、行きたい方向に車椅子を向けることができ
る。

【００１０】ここで、同一方向に旋回したい場合等で
は、操舵用レバーの位置を固定する必要がある。このよ
うな操作を簡単に行なうためには、前記操舵用レバーを
前記回転軸を中心とした所定の旋回位置に固定するため
のレバーロック機構を備えていることが望ましい。

【００１１】また、片手操作用かじ取りユニットを取り
付けたまま、その操舵輪を通常の車椅子の前輪と同様に
機能させるためには、前記リンク機構として、前記回転
軸に連動して前記操舵輪の旋回軸線の回りに旋回可能な
旋回板と、この旋回板の旋回中心から外れた位置を中心
に旋回可能な状態で当該旋回板に取付けられ、前記操舵
輪を回転自在に支持している支持アームと、この支持ア
ームを旋回しないように前記旋回板に固定可能なロック
機構とを備えた構成を採用すればよい。この構成によれ
ば、ロック機構を解除すると、操舵輪を支持している支
持アームはリンク機構とは無関係に旋回可能となる。従
って、一般的なキャスター式の車輪として機能すること
になる。

【００１２】次に、本発明は、片手操作によって車椅子
を移動させるための駆動機構も備えた片手操作用かじ取
りユニットに関するものであり、操舵輪と、この操舵輪
を操舵するための操舵用レバーと、この操舵用レバーの
動きを前記操舵輪に伝達する伝達機構と、前記操舵用レ
バーを操作することにより前記操舵輪を回転駆動させる
操舵輪駆動機構とを基本構成要素としている。

【００１３】そして、前記伝達機構は、上端に前記操舵
用レバーが取付けられ、下端には前記操舵輪が回転自在
に取付けられたユニット枠と、このユニット枠を前記操
舵輪の旋回中心の回りに旋回可能に支持している軸受け
と、この軸受けを前記車椅子の構造枠に対して着脱可能
な状態で取付け固定する固定具とを備えた構成となって
いる。

【００１４】また、前記操舵輪駆動機構は、前記操舵用
レバーを前記ユニット枠の上端に対して、前記操舵輪の
回転中心線に平行な中心線の回りに回転可能に支持して
いる支軸と、前記操舵用レバーの回転を前記操舵輪に伝
達する複数のプーリおよびこれらのプーリの間に架け渡
したベルトとを備えた構成となっている。

【００１５】このように構成した本発明の片手操作用か
じ取りユニットにおいては、操舵用レバーを旋回すれ
ば、操舵輪を旋回させて、車椅子のかじ取りを行なうこ
とができる。また、操舵用レバーを支軸を中心の回転さ
せると、その回転力が操舵輪に駆動力として伝達され
る。この結果、車椅子を前進あるいは後退させることが
できる。

【００１６】ここで、この構成の片手操作用かじ取りユ
ニットは、車椅子の左右の一方の側に取付けてもよい
が、前側の中央に位置するように取り付けると、操舵用
レバーが操作する人の体の中心に位置するので、それを
操作しやすい。しかし、この位置に取り付けると、車椅
子に乗り降りする場合に邪魔になってしまう。この点に
鑑みて、本発明では、前記操舵輪駆動機構として、前記
操舵用レバーによって回転する駆動側プーリ、前記ユニ
ット枠の上下方向の中程の位置に取付けられた従動側プ
ーリ、および、これらのプーリの間に架ける渡したベル
トを備えた上側伝達部と、前記従動側プーリに対して一
体回転するように連結されたプーリ、前記操舵輪に対し
て一体回転するように連結されたプーリ、およびこれら
のプーリの間に架け渡したベルトを備えた下側伝達部と
を備えた構成とすると共に、前記ユニット枠を、前記従
動側プーリおよび当該プーリに連結されたプーリを支持
している支軸を中心として、当該支軸よりも上側の部分
を旋回させて折り畳み可能としてある。この構成によれ
ば、ユニット枠を折り畳めば、車椅子からの乗り降りが
容易にできるという利点がある。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明を
適用した車椅子の片手操作用かじ取りユニットを説明す
る。

【００１８】（第１の実施の形態）まず、図１を参照し
て、本発明の片手操作用かじ取りユニットを取付け可能
な車椅子の概略構成を説明する。この図に示すように、
車椅子１は、鋼製パイプから構成された構造枠２と、左
右に回転自在に取付けられた一対の大径後輪３と、これ
らの前側の位置において左右に回転自在に取付けられた
一対の小径前輪４とを備えている。後輪３には、操作輪
５が取付けられており、これらを左右の手で握って進行
方向に回すことにより、車椅子１を移動させることがで
きる。

【００１９】ここで、構造枠２は、車椅子１の両側にお
いて前後方向に向けて水平に延びている上下一対の水平
枠６、７と、上側の水平枠６に取り付けた肘掛け枠８
と、下側の水平枠７の前端に取り付けた垂直枠８に取り
付けた足掛け枠９、垂直枠８の上側部分と水平枠６の先
端側を連結している連結枠１１などの部分から構成され
ている。下側の水平枠７の先端には、前輪４の旋回中心
を規定する軸受け１０が取付けられている。

【００２０】図２には、上記のような一般的な車椅子１
に対して着脱可能に取付けて使用可能な本発明を適用し
た片手操作用かじ取りユニットを示してある。片手操作
用かじ取りユニット２０は、基本的には、操舵輪２１
と、この操舵輪２１を操舵するための操舵用レバー２２
と、この操舵用レバー２２の動きを操舵輪２１に伝達す
る伝達機構２３とを有している。

【００２１】伝達機構２３は、上下方向に延びる中空軸
２４を備えており、この中空軸２４の中空部には回転可
能な状態で回転軸２５が貫通して延びている。回転軸２
５の中空軸２４の上端から突出している上端２５ａには
操舵用レバー２２の基端２２ａが取付けられている。操
舵用レバー２２は回転軸２５に対して直交する方向に延
びている。回転軸２５の中空軸２４の下端開口から突出
している下端２５ｂには、当該回転軸２５の回転運動を
操舵輪２２の旋回運動として伝達するリンク機構２６が
取付けられている。このリンク機構２６を介して、回転
軸２５は操舵輪２２に連結されている。

【００２２】リンク機構２６は、回転軸２５の下端２５
ｂに対して直交する方向に延びるようにその一端が固着
されたリンク２７と、このリンク２７の先端に回転自在
に連結されたリンク２８と、このリンク２８の他端に同
じく回転自在に連結された旋回板２９を備えている。旋
回板２９には、操舵輪２２の旋回中心線Ｌ１を中心とし
て旋回板２９を回転自在に支持している軸受け３１が取
付けられている。従って、回転軸２５の回転により、旋
回板２９は旋回中心線Ｌ１を中心として旋回可能であ
る。

【００２３】この旋回板２９の裏面には、旋回中心線Ｌ
１から外れた旋回中心線Ｌ２を中心として旋回可能な支
持アーム３２が取付けられている。すなわち、旋回板２
９に取り付けた軸受け３３によって支持アーム３２は旋
回自在に支持されている。通常は、この支持アーム３２
はロック機構３３（図３参照）によって、旋回板２９の
側に固定されており、旋回板２９と一体となって旋回中
心線Ｌ１を中心として旋回する。ロック機構３３につい
ては後述する。

【００２４】ここで、回転軸２５を回転可能に支持して
いる中空軸２４は、上下２箇所の位置で、車椅子１の構
造枠を構成している連結枠１１および下側の水平枠７に
対して、固定具３４、３５によって、着脱可能に固定さ
れている。上側の固定具３４は、中空軸側固定プロック
３６と、車椅子側固定ブロック３７と、これらの間を連
結している水平連結軸３８を備えている。中空軸側固定
ブロック３６は、中空軸２４および水平連結軸３８の外
側端３８ａに対して着脱可能に固定されている。同様
に、車椅子側固定ブロック３７も、連結枠１１および水
平連結軸３８の内側端３８ｂに対して着脱可能に固定さ
れている。

【００２５】下側の固定具３５も同様に、中空軸側固定
プロック３９と、車椅子側固定ブロック４０と、これら
の間を連結している水平連結軸４１を備えている。中空
軸側固定ブロック３９は、中空軸２４および水平連結軸
４１の外側端４１ａに対して着脱可能に固定されてい
る。同様に、車椅子側固定ブロック４０も、水平枠７お
よび水平連結軸４１の内側端４１ｂに対して着脱可能に
固定されている。

【００２６】一方、上記の操舵用レバー２２は、上下方
向に揺動可能な状態で、しかも、ばね部材（図示せず）
によって常に下方に付勢された状態で、その基端２２ａ
が回転軸２５の上端２５ａに連結されている。操舵用レ
バー２２の先端には球形の握り２２ｂが取付けられてい
る。また、この握り２２ｂよりも基端側の部分には、円
弧状のレバーロック板４２が配置されている。このレバ
ーロック板４２は中空軸２４に取付けられている。レバ
ーローック板４２の上端縁は一定の角度間隔で半円形の
溝４２ａが形成されている。従って、操舵用レバー２２
は溝４２ａの何れかに嵌まり込んでいる。操舵用レバー
２２を操作するには、このレバー２２を溝４２ａから持
ち上げて、所定の角度だけ旋回させればよい。

【００２７】次に、図３を参照して、操舵輪２１を支持
している支持アーム３２の旋回ロック機構３３について
説明する。この図に示すように、ロック機構３３は、旋
回板２９の上面に垂直に固定された円筒４３と、この中
をスライド可能に貫通して延びるロックピン４４とを備
えている。円筒４３の下端開口に対峙する旋回板２９の
部分および支持アーム３２の上端部分には、ロックピン
４４の貫通孔２９ａ、３２ａが形成されている。円筒４
３の外周壁には、図２から分かるように、逆Ｌ字状のス
リット４３ａが形成され、ここを通って、ロックピン４
４から横方向にピン操作レバー４４ａが突出している。

【００２８】ピン操作レバー４４ａをスリット４３ａの
上側の水平部分に乗せると、ロックピン４４はその下端
が支持アーム３２の貫通孔３２ａから抜けた状態に保持
される。すなわち、アンロック状態に保持され、支持ア
ーム３２は旋回中心線Ｌ２を中心として、旋回板２９と
は関係なく旋回可能な自在輪として機能する。これに対
して、ピン操作レバー４４ａをスリット４３ａの垂直部
分に落とし込むと、ロックピン４４はその下端が支持ア
ームの貫通孔３２ａに嵌まり込む。この結果、ロック状
態が形成され、支持アーム３２は旋回板２９と一体とな
って旋回中心線Ｌ１の回りに旋回することになる。換言
すると、操舵輪２１を操舵用レバー２２によって操舵す
ることが可能になる。通常は、ロック状態に保持されて
いる。

【００２９】このように構成した片手操作用かじ取りユ
ニット２０は、上下一対の固定具３４、３５によって、
車椅子１の左右何れかの側面に着脱可能に固定できる。
ユニット２０を固定するには、固定する側の前輪４を取
り外せばよい。ユニット２０が固定された車椅子では、
その操舵用レバー２２を旋回すると、回転軸２５が回転
して、リンク機構２６を介して旋回板２９が、操舵輪２
１の旋回中心線Ｌ１の回りに旋回する。ロック機構３３
はロック状態にあるので、操舵輪２１は操舵される。こ
のようにして片手で操舵用レバー２２を操作することに
よって、車椅子のかじ取りを行なうことができる。ま
た、このようなユニット２０による機能が不要な場合に
は、このユニットを取り外すことなく、ロック機構３３
をアンロック状態にすればよい。このようにすれば操舵
輪２１は自在輪として機能する。

【００３０】（第２の実施の形態）図４には、本発明を
適用した別の片手操作用かじ取りユニットを示してあ
る。この片手操作用かじ取りユニット５０は車椅子の駆
動機構も備えたものである。すなわち、このユニット５
０も、基本的は、操舵輪５１と、この操舵輪５１を操舵
するための操舵用レバー５２と、この操舵用レバー５２
の動きを操舵輪５１に伝達する伝達機構５３を備えてい
る。さらに、操舵用レバー５１を操作することにより操
舵輪５２を回転駆動させる操舵輪駆動機構５４も備えて
いる。

【００３１】伝達機構５３は、ユニット枠５５を備え、
このユニット枠５５は、上側ユニット枠５６と下側ユニ
ット枠５７から構成されている。上側ユニット枠５６は
その下端が支持されている支軸５８を中心として前方に
向けて想像線で示すように旋回可能となっている。通常
は、固定ボルト５３ａによって上側ユニット枠５６は下
側ユニット５７に固定されている。上側ユニット枠５６
の上端には支軸５９を介して操舵用レバー５２が当該支
軸５９を中心として回転可能に取付けられている。操舵
用レバー５２の先端には直交する方向に延びる握り５２
ａが取付けられている。

【００３２】下側ユニット枠５７の下端には車輪軸６１
が架け渡されており、この車輪軸６１を中心として回転
自在に操舵輪５１が取付けられている。下側ユニット枠
５７は、その上端側の部分において軸受け６２によって
支持されて、操舵輪５１の旋回中心線Ｌ１の回りに旋回
可能となっている。この軸受け６２は、後方に向けて水
平に延びる連結バー６３、この連結バー６３が固着され
ている左右方向に延びる取付けバー６４、およびこの取
付けバー６４の両端に着脱可能に取り付けたジョイント
金具６５、６６からなる固定具によって、図１に示す車
椅子１の左右の垂直枠８に着脱可能に固定できるように
なっている。

【００３３】一方、操舵輪駆動機構５４は、支軸５９に
回転自在に支持されていると共に操舵用レバー５２によ
って当該支軸５９を中心に回転する駆動側プーリ７１
と、上下のユニット枠５６、５７を連結している支軸５
８に回転自在に支持された従動側プーリ７２と、これら
のプーリ７１、７２の間に架け渡したベルト７３を備え
た上側伝達部を有している。また、従動側プーリ７２と
一体回転するように当該プーリ７２に連結されたプーリ
７４と、操舵輪５１と一体回転するように当該操舵輪５
１に連結したプーリ７５と、これらのプーリ７４、７５
の間に架け渡したベルト７６を備えた下側伝達部を有し
ている。

【００３４】このように構成した片手操作用かじ取りユ
ニット５０においても、操舵用レバー５２を旋回中心線
Ｌ１の回りに旋回させれば、下端に操舵輪５１が取付け
られているユニット枠５５を旋回中心線Ｌ１の回りに旋
回させることができ、操舵輪５１を操舵することができ
る。

【００３５】また、操舵用レバー５２を支軸５９の回り
に回転させると、この回転が、ベルト・プーリからなる
上側伝達部および下側伝達部を介して操舵輪５１に伝わ
り、当該操舵輪５１をその車輪軸６１を中心に回転させ
る。従って、車椅子を前進あるいは後退させることがで
きる。

【００３６】さらに、固定ナット５３ａを外せば、上側
ユニット枠５６は支軸５８を中心として図４において想
像線で示すように前側に旋回させて、下側ユニット枠５
７の側に折り畳むことができる。従って、車椅子の乗り
降りに支障を来すこともないという利点がある。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の片手操作
用かじ取りユニットは車椅子に対して着脱可能であるの
で、通常の車椅子を利用して半身不随の人も操作可能な
車椅子を実現でき、便利である。また、操舵用レバーを
旋回させることにより操作ができるので、従来のような
レバーを前後あるいは左右に倒すことによりかじ取りを
行なう機構に比べて操作が簡単であるという利点もあ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の片手操作用かじ取りユニットを取付け
可能な車椅子を示す概略側面図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る片手操作用か
じ取りユニットを示す概略構成図である。

【図３】図２にユニットのロック機構の部分を示す概略
構成図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係る片手操作用か
じ取りユニットを示す概略構成図である。

【符号の説明】

１車椅子２構造枠３後輪４前輪７水平枠８垂直枠１１連結枠２０片手操作用かじ取りユニット２１操舵輪２２操舵用レバー２３伝達機構２４中空軸２５回転軸２９旋回板３２支持アーム３３ロック機構３４、３５固定具５０片手操作用かじ取りユニット５１操舵輪５２操舵レバー５３伝達機構５４駆動力伝達機構５５ユニット枠Ｌ１操舵輪の旋回中心線Ｌ２支持アームの旋回中心線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車椅子に取付けられて片手で当該車椅子
のかじ取りを行なうことのできる片手操作用かじ取りユ
ニットであって、操舵輪と、この操舵輪を操舵するための操舵用レバー
と、この操舵用レバーの動きを前記操舵輪に伝達する伝
達機構とを有し、前記伝達機構は、上下方向に延びる中空軸と、この中空
軸の中空部を回転可能な状態で貫通して延びていると共
に上端に前記操舵用レバーが連結されている回転軸と、
この回転軸の下端に連結されていると共に当該回転軸の
回転運動を前記操舵輪の旋回運動として伝達するリンク
機構と、前記中空軸を前記車椅子の構造枠に対して着脱
可能な状態で取付固定する固定具とを備えていることを
特徴とする車椅子の片手操作用かじ取りユニット。
【請求項２】請求項１において、前記操舵用レバーを
前記回転軸を中心とした所定の旋回位置に固定するため
のレバーロック機構を有していることを特徴とする車椅
子の片手操作用かじ取りユニット。
【請求項３】請求項１または２において、前記リンク
機構は、前記回転軸に連動して前記操舵輪の旋回中心線
の回りに旋回可能な旋回板と、この旋回板の旋回中心か
ら外れた位置を中心に旋回可能な状態で当該旋回板に取
付けられ、前記操舵輪を回転自在に支持している支持ア
ームと、この支持アームを旋回しないように前記旋回板
に固定可能なロック機構とを備えていることを特徴とす
る車椅子の片手操作用かじ取りユニット。
【請求項４】車椅子に取付けられて片手で当該車椅子
のかじ取りを行なうことのできる片手操作用かじ取りユ
ニットであって、操舵輪と、この操舵輪を操舵するための操舵用レバー
と、この操舵用レバーの動きを前記操舵輪に伝達する伝
達機構と、前記操舵用レバーを操作することにより前記
操舵輪を回転駆動させる操舵輪駆動機構とを有し、前記伝達機構は、上端に前記操舵用レバーが取付けら
れ、下端には前記操舵輪が回転自在に取付けられたユニ
ット枠と、このユニット枠を前記操舵輪の旋回中心線の
回りに旋回可能に支持している軸受けと、この軸受けを
前記車椅子の構造枠に対して着脱可能な状態で取付け固
定する固定具とを備えており、前記操舵輪駆動機構は、前記操舵用レバーを前記ユニッ
ト枠の上端に対して、前記操舵輪の回転中心線に平行な
中心線の回りに回転可能に支持している支軸と、前記操
舵用レバーの回転を前記操舵輪に伝達する複数のプーリ
およびこれらのプーリの間に架け渡したベルトとを備え
ていることを特徴とする車椅子の片手操作用かじ取りユ
ニット。
【請求項５】請求項４において、前記操舵輪駆動機構
は、前記操舵用レバーによって回転する駆動側プーリ、
前記ユニット枠の上下方向の中程の位置に取付けられた
従動側プーリ、および、これらのプーリの間に架ける渡
したベルトを備えた上側伝達部と、前記従動側プーリに
対して一体回転するように連結されたプーリ、前記操舵
輪に対して一体回転するように連結されたプーリ、およ
びこれらのプーリの間に架け渡したベルトを備えた下側
伝達部とを備えており、前記ユニット枠は、前記従動側プーリおよび当該プーリ
に連結されたプーリを支持している支軸を中心として、
当該支軸よりも上側の部分を旋回させて折り畳むことが
可能となっていることを特徴とする車椅子の片手操作用
かじ取りユニット。