JPH09299645A - ミシンにおけるベルトループ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルト１２に弛みを設けることのできるミシ
ンにおけるベルトループ供給装置を提供する。 【解決手段】 受け渡し部が、ベルトを送る手段と、ベ
ルトをループ形状に折り曲げる手段６との間を移動す
る。受け渡し部は、複数に分割されており、ベルト１２
の両端の移動距離を変えることによりベルト１２に弛み
を設ける。他の方法として、複数に分割された受け渡し
部が移動するときに、ベルト１２の中央付近に弛緩棒３
４を介在させることによりベルト１２に弛みを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ミシンにおけるベ
ルトループ供給装置に関し、特に、ベルトに弛みを持た
した状態にて、そのベルトをミシンに供給するためのベ
ルトループ供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ローラー等で送られた長尺テープ
を受け取り、カットした後、テープ両端を、フォーク形
状のループ折り曲げ手段が受け取り保持するベルトルー
プ供給装置において、ベルト長手方向に対し直角に弛緩
棒を介在させた後、ベルト両端をミシンクランプで押圧
し、その後、弛緩棒を引き抜く技術が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このベ
ルトループ供給装置においては、弛みを設けずにループ
を折り曲げた後、弛緩棒を介在させるためにたわみが生
じ耐久性に問題があるものであった。

【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、分割された保持手段のベルト受
取位置やその間に配置された介在物の位置を調整するこ
とによりベルトの弛み量を簡単に設定できるようにした
ミシンにおけるベルトループ供給装置を提供するもので
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１記載のミシンにおけるベルトループ供給装
置においては、ベルトを送るベルト供給手段と、そのベ
ルト供給手段により送られたベルトを保持する保持手段
と、その保持手段により保持されたベルトを受け取りル
ープ形状に折り曲げる折り曲げ手段とを備えたミシンに
おけるベルトループ供給装置において、保持手段が、ベ
ルト供給手段と折り曲げ手段との間を移動し、更にその
保持手段が、複数に分割され且つ移動距離が独立に調整
できるようにしている。

【０００６】また、請求項２に記載のミシンにおけるベ
ルトループ供給装置においては、ベルトを送るベルト供
給手段と、そのベルト供給手段により送られたベルトを
保持する保持手段と、その保持手段により保持されたベ
ルトを受け取りループ形状に折り曲げる折り曲げ手段と
を備えたミシンにおけるベルトループ供給装置におい
て、保持手段が、ベルト供給手段と折り曲げ手段との間
を移動し、更にその保持手段が複数に分割され、且つそ
の間に介在物を配置するようにしている。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【０００８】図１に示すように、テーブル１にフォーク
支持部材２が組み付けられ、そこにはフォーク駆動シリ
ンダ３のロッド３ａが固定されている。フォーク駆動シ
リンダ３の他端はフォーク駆動シリンダ４が固定され、
そのロッド４ａにはロータリーシリンダ５が固定されて
いる。ロータリーシリンダ５のロッド先端５ａにはフォ
ーク６が組み付けられ、先端部６ａは２本のピンが突出
している。尚、図２の２乃至６は、図１の奥行き方向に
同じ構成のものがもう１セット隠れ配置されている。

【０００９】テーブル１には、受け渡し部固定部材７が
固定されており、そこには受け渡し部８（詳細は後述）
が組み付けられている。図面左側のテーブル１には、ミ
シン針９が上下方向に移動可能に用意されており、図示
しない縫い目形成機構により縫製できるようになってい
る。上押さえ１０は上下に移動可能であり、下押さえ１
１との間に縫製物を挟み、図２５の制御装置により作動
されるＸモータ、Ｙモータ等により模様が縫えるように
水平方向に移動される。

【００１０】図１の受け渡し部８を左側から見たのが図
５である。受け渡し部８の左側（図１の奥側）には、ベ
ルト１２を送り出すローラ１３と、ベルト１２の継ぎ目
１５を検知する継ぎ目センサ１４と、ベルトを切断する
上下に動くカッター１６が配置されている。

【００１１】次に受け渡し部８の詳細を説明する。図６
は正面図であり、図９は左側面図である。ユニット取付
板１７は受け渡し部固定部材７（図１参照）に固定され
ている。そこには以下に説明する左右対称な２つのユニ
ットが組み付けられている。スライダーベース１８はユ
ニット取付板１７に固定されている。ここで、図９の右
側のスライダーベース１８は、ベルト１２の長さ調節の
ため右側のフォーク６の左右方向の調節（図１に示すフ
ォーク支持部材２の位置をテーブル１に対し調整する）
に伴い調整するために、ユニット取付板１７の長穴部１
７ａにねじ１９により固定されている。

【００１２】スライダーベース１８には、ユニット上下
用シリンダ２１を固定するための取付部材２０が溶接さ
れている。そこに固定されているユニット上下用シリン
ダ２１のロッド２１ａ先端にはスライダーブラケット２
２がナットにより組まれている。また、ロッド２１ａに
はストッパ２３が組まれており、ロッド２１ａが縮んだ
ときの位置を規制している。スライダーガイド２４は、
皿ねじ２５によりスライダーベース１８に固定されてい
る。スライダーガイド２４はスライダーブラケット２２
の回り止めの役を果たしている。ここで、ロッド２１ａ
とストッパ２３、スライダーブラケット２２とスライダ
ーガイド２４の関係（断面ＡＡ及び断面ＢＢ）を図７及
び図８に示す。ストッパ２３は切り割り構造になってお
りねじを締め込むことによりロッド２１ａに固定するこ
とができる。勿論、ねじを緩めることによりロッド２１
ａの軸方向に動かすことができる。スライダーブラケッ
ト２２は凹形状になっておりスライダーガイド２４を抱
き込む構成になっている。これによりスライダーブラケ
ット２２はロッド２１ａの周方向に回転することなく図
６の上下方向に動くことができる。

【００１３】再び図６、９に戻って説明する。ストッパ
２６はスライダーベース１８にねじにより上下方向に調
整可能に固定されている。ストッパ２６はロッド２１ａ
が伸びたときの位置を規制している。押さえ板取付板２
７はネジによりスライダーブラケット２２に固定されて
おり、そこには押さえ板２８がねじにより組まれてい
る。その他スライダーブラケット２２には押さえ上下用
シリンダ３０を固定するための取付部材２９がねじによ
り固定されている。そこには押さえ上下用シリンダ３０
が固定されており、そのロッド３０ａの先端には押さえ
ブロック３１が組み付けられている。なお押さえ上下用
シリンダ３０のロッド３０ａは回り止めの構造になって
いる。

【００１４】具体的には、ロッド３０ａの断面は６角形
になっており押さえ上下用シリンダ３０のロッド３０ａ
を受けるメタルも６角形になっている。このため、ロッ
ド３０ａは周方向には回転せず、軸方向のみに動く（し
かしながら若干信頼性にかけるためユニット上下用シリ
ンダ２１には採用されなかった）。押さえブロック３１
にはロッド３０ａが伸びたときに押さえ板２８との間に
ベルト１２を挟んで固定する押さえ３２と、ベルト１２
の両端をガイドするベルトガイド３３が組み付けられて
いる。

【００１５】次に図１から図５、図１０から図１４（分
かりやすいようにユニット上下用の機構などは省略す
る）を用いてベーシックな一連の動作を説明する。受け
渡し部８の初期状態を図１０に示す。この時、ロッド３
０ａと図示しないロッド２１ａは縮んでいる。ベルト１
２が左側から押さえ板２８の上に所定の長さ送られてく
る（図５に示すローラ１３による）。その後、図１１に
示すように、ロッド３０ａが伸びて、押さえ３２と押さ
え板２８との間にベルト１２を挟み込んで固定する。そ
して、ベルト１２の左端を切断する（図５に示すカッタ
１６による）。

【００１６】尚、ベルトガイド３３はベルト１２の両端
が浮き上がらないようにガイドしている。そして、図１
２に示すように、図示しないロッド２１ａが伸びてユニ
ット全体が下に下がる。この時の装置全体の位置関係は
図１の状態である。保持されたベルト１２は、フォーク
６の先端部６ａの２本のピン間に位置する高さ関係にな
っている。次に図２に示すようにロッド３ａが伸びてフ
ォーク６が左に移動する。この時ベルト１２はフォーク
６の先端部６ａの２本のピンの間にガイドされている。

【００１７】そして、図１３のようにロッド３０ａが縮
んで押さえブロック３１が上方に退避する（押さえ３
２、ベルトガイド３３も同様）。その後、図３、１４に
示すようにロータリーシリンダ５のロッド５ａが回動し
フォーク６の先端部６ａによってベルトの両端が曲げら
れる。更に、図４のようにロッド４ａが伸びてフォーク
６及びその先端部６ａに保持された折り曲げられたベル
ト１２は、ミシン側に移動する。折り曲げられたベルト
１２は、上押さえ１０と下押さえ１１の間に位置し、上
押さえ１０が下がり図示しない身頃生地の上に押さえつ
ける。そして、ロッド３ａ、４ａが縮んでフォーク６が
退避した後、針９により縫製が行われる。この後元の初
期状態に戻ることにより１サイクルが終了する。

【００１８】次に、請求項１に記載したベルト１２の弛
み形成方法を説明する。まず、図１５に示すように右側
のユニットの高さを、ロッド２１ａのストッパ２３（図
６参照）を調整することにより下げておく。そして、図
１０と同様にベルト１２が左側から送られてくる。次
に、図１６のように、左側のロッド３０ａのみが伸び、
押さえ３２と押さえ板２８との間にベルト１２を挟み込
んで固定する。そして、ベルト１２の左端を切断する
（図５に示すカッタ１６による）。この後、図１７に示
すように、右側のロッド３０ａが伸び、こちらのベルト
端を押さえる。この時ベルト１２は左右の押さえ板２８
の高さの差により屈曲して固定されている。そして、図
１８のように、図示しないロッド２１ａが伸びてユニッ
ト全体が下に下がる。この結果、２つの押さえ板２８の
間には、ベルト１２の弛みが設けられている。

【００１９】また、請求項２に記載のベルト１２の弛み
形成方法について説明する。この方法では、図１９に示
すように、弛緩棒３４が２本のフォーク６の中央やや上
方に準備されている。正面からみた弛緩棒３４の位置
は、図６に表されている。その取付方は、図２３及び図
２４に拡大されて示されている。弛緩棒３４は右側面図
（図２４）に示すように取付部がＵ字形状になってお
り、ユニット取付板１７の長穴部１７ｂを挟んでねじと
ナットにより固定されている。このため、上下左右に調
整可能である。動作としては、図１９から図２０へと、
請求項１の説明のための図１５から図１６へと同様に進
む。その後、図２１のように、図示しないロッド２１ａ
が伸びてユニットが下に移動する。次いで、図２２に示
すように右側のロッド３０ａが伸びてベルト１２の右側
を保持する。この結果、弛緩棒３４があるためにベルト
１２の中央に緩みを設けることができる。

【００２０】尚、図２５は、このシステムを制御するた
めの制御装置を示すブロック図であり、操作手段の操作
によりミシンの作動は進行する。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、請
求項１に記載のミシンにおけるベルトループ供給装置に
おいては、ベルト左右の移動量（ベルトを受け取る位置
からベルトを折り曲げる手段との間）を、独立に調整す
ることによりベルトに所定の緩みを設けることができ
る。

【００２２】また、請求項２に記載のミシンのベルトル
ープ供給装置においては、ベルトが移動（ベルトを受け
取る位置からベルトを折り曲げる手段との間）すると
き、ベルト両端の間にある介在物によりベルトに緩みを
設けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ユニット全体を示す正面図（初期状態）であ
る。

【図２】ユニット全体を示す正面図（フォークが受け渡
し部に移動した状態）である。

【図３】ユニット全体を示す正面図（フォークがベルト
を折り曲げた状態）である。

【図４】ユニット全体を示す正面図（フォークがミシン
に移動した状態）である。

【図５】ユニット全体を示す側面図である。

【図６】受け渡し部詳細を示す正面図である。

【図７】図６のＡ−Ａ線にて切断して示す受け渡し部の
部分断面図である。

【図８】図６のＢ−Ｂ線にて切断して示す受け渡し部の
部分断面図である。

【図９】受け渡し部詳細を示す側面図である。

【図１０】受け渡し部にベルトが送られる状態を示す図
である。

【図１１】受け渡し部がベルトを受け取る状態を示す図
である。

【図１２】受け渡し部がベルトを折り曲げ手段に渡す位
置に移動した状態を示す図である。

【図１３】受け渡し部がベルトを折り曲げ手段に渡した
状態を示す図である。

【図１４】折り曲げ手段がベルトを折り曲げた状態を示
す図である。

【図１５】請求項１のベルトに弛みを設ける場合の、受
け渡し部にベルトが送られる状態を示す図である。

【図１６】請求項１のベルトに弛みを設ける場合の、受
け渡し部がベルトを受け取る状態を示す図である（ベル
トの左側のみ押さえている）。

【図１７】請求項１のベルトに弛みを設ける場合の、受
け渡し部がベルトを保持する状態を示す図である（ベル
トの両側を押さえている）。

【図１８】請求項１のベルトに弛みを設ける場合の、受
け渡し部がベルトを折り曲げ手段に渡す位置に移動した
状態を示す図である。

【図１９】請求項２のベルトに弛みを設ける場合の、受
け渡し部にベルトが送られる状態を示す図である。

【図２０】請求項２のベルトに弛みを設ける場合の、受
け渡し部がベルトを受け取る状態を示す図である（ベル
トの左側のみ押さえている）。

【図２１】請求項２のベルトに弛みを設ける場合の、受
け渡し部がベルトを折り曲げ手段に渡す位置に移動した
状態（ベルトの左側のみを押さえている）を示す図であ
る。

【図２２】請求項２のベルトに弛みを設ける場合の、受
け渡し部がベルトを折り曲げ手段に渡す位置に移動した
状態（ベルトの両側を押さえている）を示す図である。

【図２３】請求項２のベルトに弛みを設ける場合の、弛
緩棒の組付けを示す正面図である。

【図２４】請求項２のベルトに弛みを設ける場合の、弛
緩棒の組付けを示す側面図である。

【図２５】制御装置のブロック図である。

【符号の説明】

１ テーブル ３ フォーク移動シリンダ ４ フォーク移動シリンダ ５ ロータリーシリンダ ６ フォーク ６ａ フォーク先端部 ８ 受け渡し部 ９ 針 １０ 上押さえ １１ 下押さえ １２ ベルト １３ ローラ １４ 継ぎ目センサー １５ 継ぎ目 １６ カッタ １７ ユニット取付板 １８ スライダーベース ２１ ユニット上下用シリンダ ２２ スライダーブラケット ２３ ストッパ ２４ スライダーガイド ２６ ストッパ ２８ 押さえ板 ３０ 押さえ上下用シリンダ ３１ 押さえブロック ３２ 押さえ ３３ ベルトガイド ３４ 弛緩棒

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベルトを送るベルト供給手段と、そのベ
   ルト供給手段により送られたベルトを保持する保持手段
   と、その保持手段により保持されたベルトを受け取りル
   ープ形状に折り曲げる折り曲げ手段とを備えたミシンに
   おけるベルトループ供給装置において、 前記保持手段が、前記ベルト供給手段と前記折り曲げ手
   段との間を移動し、更にその保持手段が、複数に分割さ
   れ且つ移動距離が独立に調整できることを特徴とするミ
   シンにおけるベルトループ供給装置。
2. 【請求項２】 ベルトを送るベルト供給手段と、そのベ
   ルト供給手段により送られたベルトを保持する保持手段
   と、その保持手段により保持されたベルトを受け取りル
   ープ形状に折り曲げる折り曲げ手段とを備えたミシンに
   おけるベルトループ供給装置において、 前記保持手段が、前記ベルト供給手段と前記折り曲げ手
   段との間を移動し、更にその保持手段が複数に分割さ
   れ、且つその間に介在物を配置したことを特徴とするミ
   シンにおけるベルトループ供給装置。