JPH0930008A - Inkjet printer recording head cleaning device - Google Patents
Inkjet printer recording head cleaning deviceInfo
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Landscapes
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- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 記録ヘッドからの吸引または予備噴射などの
噴射回復動作、払拭動作を適切に実行して、無駄な動作
を省く。
【解決手段】 記録ヘッドによるドット数(インク噴射
量)DCNTが基準値n2 以上になったとき(S25:
YES)、ワイパで記録ヘッドを払拭する(清掃処理
4)。記録紙の改行量LCNTが基準値n1 以上になっ
てもドット数が少ない(S20:YES,S40:N
O)とき、記録ヘッドからの吸引と予備噴射とを「弱」
で行うと共にワイパで払拭する(清掃処理2)。LCN
Tが基準値n1以上でドット数が多い(S20:YE
S,S40:YES)とき、予備噴射のみを「弱」で行
うと共にワイパで払拭する(清掃処理3)。非記録時間
Tが所定時間T1 以上継続する(S15:YES)と、
吸引と予備噴射とを「強」で行うと共にワイパで払拭す
る(清掃処理1)。
(57) Abstract: A wasteful operation is omitted by appropriately performing an ejection recovery operation such as suction or preliminary ejection from a recording head and a wiping operation. SOLUTION: When the number of dots (ink ejection amount) DCNT by the recording head becomes a reference value n2 or more (S25:
YES), wipe the recording head with the wiper (cleaning process 4). The number of dots is small even if the line feed amount LCNT of the recording paper becomes the reference value n1 or more (S20: YES, S40: N
O), the suction from the recording head and the preliminary ejection are "weak".
And wipe with a wiper (cleaning process 2). LCN
The number of dots is large when T is the reference value n1 or more (S20: YE
S, S40: YES), only preliminary injection is performed “weakly” and wiped with the wiper (cleaning process 3). When the non-recording time T continues for a predetermined time T1 or more (S15: YES),
Suction and preliminary injection are performed “strongly” and wiped with a wiper (cleaning process 1).
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体にインク
を噴射する記録ヘッドと、上記記録媒体を搬送する搬送
手段と、を備えたインクジェットプリンタに設けられ、
上記記録ヘッドを清掃するインクジェットプリンタの記
録ヘッド清掃装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is provided in an ink jet printer provided with a recording head for ejecting ink onto a recording medium and a conveying means for conveying the recording medium.
The present invention relates to a recording head cleaning device for an inkjet printer that cleans the recording head.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、この種の装置としては、記録
ヘッドからインクを吸引する機構、記録ヘッドにインク
の予備噴射を行わせる機構、或いは、記録ヘッドのイン
ク噴射口の存在する面を払拭する機構を備えたものが知
られている。記録ヘッドからインクを吸引する機構や、
記録ヘッドにインクの予備噴射を行わせる機構などの、
いわゆる噴射回復機構では、インク噴射口内でインクが
増粘して吐出不良が発生するのを特に良好に防止するい
わゆる噴射回復動作を実行することができ、記録ヘッド
のインク噴射口の存在する面を払拭するいわゆるワイパ
機構では、インク噴射口周辺の異物や残留インクを除去
して記録画像が乱れるのを特に良好に防止することがで
きる。なお、噴射回復機構による異物や残留インクの除
去効果、および、ワイパ機構による吐出不良の防止効果
もある程度存在する。2. Description of the Related Art Conventionally, as a device of this type, a mechanism for sucking ink from a recording head, a mechanism for causing the recording head to perform preliminary ink ejection, or a surface of the recording head where an ink ejection port is present is wiped. It is known to have a mechanism for doing so. A mechanism that sucks ink from the recording head,
Such as a mechanism that causes the recording head to perform preliminary ejection of ink,
In the so-called ejection recovery mechanism, it is possible to perform a so-called ejection recovery operation that particularly well prevents the occurrence of ejection failure due to thickening of the ink in the ink ejection port, and the surface where the ink ejection port of the recording head exists. With the so-called wiper mechanism for wiping, it is possible to particularly effectively prevent the disturbance of the recorded image by removing foreign matter and residual ink around the ink ejection port. It should be noted that the ejection recovery mechanism has an effect of removing foreign matter and residual ink, and the wiper mechanism has an effect of preventing ejection failure to some extent.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来では、
これらの噴射回復動作,払拭動作等(清掃動作と総称す
る)を、インクジェットプリンタによる印字行数やその
プリンタの非記録状態の継続時間のみに基づいて行って
いる。このため、活発に印字が行われ、記録ヘッドが多
量のインクを噴射した場合にも、記録ヘッドが殆どイン
クを噴射していない場合にも同様の動作が行われること
になり、清掃動作に無駄があった。また、これらの清掃
動作にはある程度の時間が必要であり、このため、イン
クジェットプリンタの作業性も充分に向上させることが
できなかった。However, in the prior art,
These ejection recovery operation, wiping operation and the like (generally referred to as cleaning operation) are performed based on only the number of lines printed by the inkjet printer and the duration of the non-recording state of the printer. Therefore, printing is actively performed, and the same operation is performed when the recording head ejects a large amount of ink or when the recording head ejects almost no ink, which is a waste of the cleaning operation. was there. Further, these cleaning operations require a certain amount of time, and therefore the workability of the inkjet printer could not be sufficiently improved.
【0004】そこで、本発明は、清掃動作をより適切に
実行して、無駄な清掃動作を省くことのできるインクジ
ェットプリンタの記録ヘッド清掃装置を提供することを
目的としてなされた。Therefore, the present invention has been made for the purpose of providing a recording head cleaning device for an ink jet printer capable of more appropriately performing a cleaning operation and omitting an unnecessary cleaning operation.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達するために
なされた請求項1記載の発明は、記録媒体にインクを噴
射する記録ヘッドと、上記記録媒体を搬送する搬送手段
と、を備えたインクジェットプリンタに設けられ、上記
記録ヘッドを清掃するインクジェットプリンタの記録ヘ
ッド清掃装置であって、上記記録ヘッドのインクの噴射
量を検出する噴射量検出手段と、上記搬送手段による上
記記録媒体の搬送量を検出する搬送量検出手段と、上記
記録ヘッドを清掃する清掃手段と、上記搬送量検出手段
にて検出された上記記録媒体の搬送量が所定量以上とな
ったとき、上記噴射量検出手段の検出結果に応じて上記
清掃手段による上記記録ヘッドの清掃を実行する清掃制
御手段と、を備えたことを特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is an ink jet system comprising a recording head for ejecting ink onto a recording medium, and a conveying means for conveying the recording medium. A recording head cleaning device for an inkjet printer, which is provided in a printer and cleans the recording head, comprising: an ejection amount detection unit that detects an ejection amount of ink of the recording head; and a conveyance amount of the recording medium by the conveyance unit. When the carry amount detecting means for detecting, the cleaning means for cleaning the recording head, and the carry amount of the recording medium detected by the carry amount detecting means are equal to or more than a predetermined amount, the ejection amount detecting means detects. Cleaning control means for cleaning the recording head by the cleaning means according to the result.
【0006】請求項2記載の発明は、請求項1記載のイ
ンクジェットプリンタの記録ヘッド清掃装置において、
更に、上記インクジェットプリンタの非記録状態の継続
時間を計測する時間計測手段を備え、上記清掃制御手段
は、上記時間計測手段にて計測された上記非記録状態の
継続時間が所定時間以上となったとき、上記清掃手段に
よる清掃を実行し、上記継続時間が上記所定時間未満の
ときには、上記搬送量検出手段および上記噴射量検出手
段の検出結果に応じて上記清掃手段による清掃を実行す
ることを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided a recording head cleaning device for an ink jet printer according to the first aspect,
Further, the cleaning control means is provided with a time measuring means for measuring the duration of the non-recording state of the ink jet printer, and the cleaning control means has the duration of the non-recording state measured by the time measuring means becomes a predetermined time or more. At this time, the cleaning by the cleaning means is performed, and when the duration is less than the predetermined time, the cleaning by the cleaning means is performed according to the detection results of the transport amount detecting means and the injection amount detecting means. I am trying.
【0007】請求項3記載の発明は、請求項1記載のイ
ンクジェットプリンタの記録ヘッド清掃装置において、
上記清掃手段は、上記記録ヘッドに対し複数の異なる態
様で清掃を実行するものであり、上記清掃制御手段は、
上記搬送量検出手段にて検出された上記記録媒体の搬送
量が上記所定量以上となったとき、上記噴射量検出手段
の検出結果に応じて上記清掃手段による上記記録ヘッド
の清掃を異なる態様で実行することを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, there is provided a recording head cleaning device for an ink jet printer according to the first aspect,
The cleaning means is for cleaning the recording head in a plurality of different modes, and the cleaning control means is
When the carry amount of the recording medium detected by the carry amount detecting unit is equal to or more than the predetermined amount, the cleaning of the recording head by the cleaning unit is performed in a different manner according to the detection result of the ejection amount detecting unit. It is characterized by executing.
【0008】請求項4記載の発明は、請求項3記載のイ
ンクジェットプリンタの記録ヘッド清掃装置において、
更に、上記インクジェットプリンタの非記録状態の継続
時間を計測する時間計測手段を備え、上記清掃制御手段
は、上記時間計測手段にて計測された上記非記録状態の
継続時間が所定時間以上となったときと、上記非記録状
態の継続時間が上記所定時間未満のときとで、上記清掃
手段による上記記録ヘッドの清掃を異なる態様で実行す
ることを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a recording head cleaning device for an ink jet printer according to the third aspect,
Further, the cleaning control means is provided with a time measuring means for measuring the duration of the non-recording state of the ink jet printer, and the cleaning control means has the duration of the non-recording state measured by the time measuring means becomes a predetermined time or more. It is characterized in that the cleaning of the recording head by the cleaning means is performed in different modes depending on the time and the duration of the non-recording state is shorter than the predetermined time.
【0009】請求項5記載の発明は、請求項1または3
記載のインクジェットプリンタの記録ヘッド清掃装置に
おいて、上記清掃手段は、上記記録ヘッドからインクを
吸引すること、または、上記記録ヘッドにインクの予備
噴射を行わせることにより、上記記録ヘッドの噴射回復
動作をする噴射回復機構と、上記記録ヘッドのインク噴
射口の存在する面を払拭するワイパ機構とを含み、上記
清掃制御手段は、上記搬送量検出手段にて検出された上
記記録媒体の搬送量が上記所定量以上となったとき、少
なくとも上記噴射回復機構による噴射回復動作を実行
し、上記検出された搬送量が上記所定量未満のときに
は、上記噴射量検出手段の検出結果に応じて上記ワイパ
機構による払拭動作を実行することを特徴としている。The invention according to claim 5 is the invention according to claim 1 or 3.
In the recording head cleaning device for an inkjet printer described above, the cleaning means performs an ejection recovery operation of the recording head by sucking ink from the recording head or by causing the recording head to perform preliminary ejection of ink. And a wiper mechanism for wiping the surface of the recording head on which the ink ejection ports are present. The cleaning control means is configured to detect the conveyance amount of the recording medium detected by the conveyance amount detection means. When the predetermined amount or more, at least the injection recovery operation by the injection recovery mechanism is executed, and when the detected transport amount is less than the predetermined amount, the wiper mechanism operates according to the detection result of the injection amount detection means. It is characterized by performing a wiping operation.
【0010】請求項6記載の発明は、請求項2または4
記載のインクジェットプリンタの記録ヘッド清掃装置に
おいて、上記清掃手段は、上記記録ヘッドからインクを
吸引すること、または、上記記録ヘッドにインクの予備
噴射を行わせることにより、上記記録ヘッドの噴射回復
動作をする噴射回復機構と、上記記録ヘッドのインク噴
射口の存在する面を払拭するワイパ機構とを含み、上記
清掃制御手段は、上記時間計測手段にて計測された上記
非記録状態の継続時間が上記所定時間以上となったと
き、および、上記搬送量検出手段にて検出された上記記
録媒体の搬送量が上記所定量以上となったときには、少
なくとも上記噴射回復機構による噴射回復動作を実行
し、上記非記録状態の継続時間が上記所定時間未満で、
かつ、上記記録媒体の搬送量が上記所定量未満のときに
は、上記噴射量検出手段の検出結果に応じて上記ワイパ
機構による払拭動作を実行することを特徴としている。The invention according to claim 6 is the invention according to claim 2 or 4.
In the recording head cleaning device for an inkjet printer described above, the cleaning means performs an ejection recovery operation of the recording head by sucking ink from the recording head or by causing the recording head to perform preliminary ejection of ink. And a wiper mechanism for wiping the surface of the recording head where the ink ejection openings are present, the cleaning control means is the duration of the non-recording state measured by the time measuring means. When the predetermined amount of time or more is reached, and when the carry amount of the recording medium detected by the carry amount detecting means is equal to or more than the predetermined amount, at least the injection recovery operation by the injection recovery mechanism is executed, and If the duration of the non-recording state is less than the above specified time,
Further, when the conveyance amount of the recording medium is less than the predetermined amount, the wiping operation by the wiper mechanism is executed according to the detection result of the ejection amount detection means.
【0011】請求項7記載の発明は、請求項1〜6のい
ずれかに記載のインクジェットプリンタの記録ヘッド清
掃装置において、上記記録ヘッドはドットマトリックス
により画像を記録するものであり、上記噴射量検出手段
は、上記記録ヘッドがインクを噴射したドット数を上記
噴射量として検出することを特徴としている。According to a seventh aspect of the present invention, in the recording head cleaning device for an ink jet printer according to any one of the first to sixth aspects, the recording head records an image by a dot matrix, and the ejection amount is detected. The means detects the number of dots ejected by the recording head as ink as the ejection amount.
【0012】請求項8記載の発明は、請求項1〜7のい
ずれかに記載のインクジェットプリンタの記録ヘッド清
掃装置において、上記搬送量検出手段は、上記インクジ
ェットプリンタの上記記録媒体に対する改行回数を計数
するものであることを特徴としている。According to an eighth aspect of the present invention, in the recording head cleaning device for an ink jet printer according to any one of the first to seventh aspects, the carry amount detecting means counts the number of line feeds to the recording medium of the ink jet printer. It is characterized by being
【0013】[0013]
【発明の実施の形態および発明の効果】このように構成
された請求項1記載の発明では、清掃制御手段は、搬送
量検出手段にて検出された記録媒体の搬送量が所定量以
上となったとき、噴射量検出手段による記録ヘッドのイ
ンク噴射量の検出結果に応じて清掃手段による記録ヘッ
ドの清掃を実行する。記録媒体の搬送量と記録ヘッドの
インク噴射量とは、記録媒体上での記録密度の関係し、
両者の関係に基づいて記録ヘッドの清掃の必要性を推定
することができる。記録媒体の搬送量が上記所定量以上
となったとき、本発明では、更に記録ヘッドのインクの
噴射量を検出し、この検出結果を加味して清掃手段によ
る記録ヘッドの清掃を実行している。このため、記録ヘ
ッドには、インクの噴射量に応じた適切な清掃動作を施
すことができる。従って、無駄な清掃動作を省いて、イ
ンクジェットプリンタの作業性を向上させることができ
る。According to the first aspect of the present invention having the above-described structure, the cleaning control unit causes the conveyance amount of the recording medium detected by the conveyance amount detection unit to be a predetermined amount or more. At this time, the cleaning unit cleans the recording head according to the detection result of the ink ejection amount of the recording head by the ejection amount detecting unit. The conveyance amount of the recording medium and the ink ejection amount of the recording head are related to the recording density on the recording medium,
The necessity of cleaning the recording head can be estimated based on the relationship between the two. When the conveyance amount of the recording medium is equal to or more than the predetermined amount, the present invention further detects the ink ejection amount of the recording head, and the cleaning unit cleans the recording head in consideration of the detection result. . Therefore, the recording head can be appropriately cleaned according to the ink ejection amount. Therefore, wasteful cleaning operation can be omitted and the workability of the inkjet printer can be improved.
【0014】なお、清掃手段としては、記録ヘッドから
インクを吸引する機構、記録ヘッドにインクの予備噴射
を行わせる機構、記録ヘッドのインク噴射口の存在する
面を払拭する機構等、種々の構成を採用することがで
き、更に、これらの構成を組み合わせて採用しても、単
独で採用してもよい。As the cleaning means, various structures such as a mechanism for sucking ink from the recording head, a mechanism for preliminarily ejecting ink to the recording head, a mechanism for wiping the surface of the recording head on which the ink ejection ports are present, etc. Can be employed, and these configurations can be used in combination or individually.
【0015】請求項2記載の発明は、請求項1記載の構
成に加え、更に、上記インクジェットプリンタの非記録
状態の継続時間を計測する時間計測手段を備えている。
そして、清掃制御手段は、時間計測手段にて計測された
上記非記録状態の継続時間が所定時間以上となったと
き、上記清掃手段による清掃を実行し、上記継続時間が
上記所定時間未満のときには、前述のように、上記搬送
量検出手段および上記噴射量検出手段の検出結果に応じ
て上記清掃手段による清掃を実行する。According to a second aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect, a time measuring means for measuring the duration of the non-recording state of the ink jet printer is further provided.
The cleaning control means performs cleaning by the cleaning means when the duration of the non-recording state measured by the time measuring means is equal to or longer than a predetermined time, and when the duration is less than the predetermined time. As described above, the cleaning by the cleaning unit is executed according to the detection results of the transport amount detecting unit and the injection amount detecting unit.
【0016】このため、非記録状態が長く続いたときに
は、記録媒体の搬送量やインクの噴射量に関わらず清掃
動作を実行することができる。非記録状態の継続時間
は、インク噴射口内でのインクの増粘などときわめて密
接な関係がある。従って、請求項1記載の発明の効果に
加えて、更に、インクの吐出不良などを一層良好に防止
することができるといった効果が生じる。Therefore, when the non-recording state continues for a long time, the cleaning operation can be executed regardless of the amount of recording medium conveyed or the amount of ink ejected. The duration of the non-recording state has a very close relationship with the viscosity of the ink in the ink ejection port. Therefore, in addition to the effect of the invention described in claim 1, there is an effect that it is possible to prevent ink ejection failure and the like better.
【0017】請求項3記載の発明は、請求項1記載の構
成に加え、清掃手段が記録ヘッドに対し複数の異なる態
様で清掃を実行することができ、清掃制御手段は、記録
媒体の搬送量が上記所定量以上となったとき、噴射量検
出手段の検出結果に応じて清掃手段による記録ヘッドの
清掃を異なる態様で実行することを特徴としている。こ
のため、記録ヘッドには、インクの噴射量に応じた態様
で、より適切な清掃動作を施すことができる。従って、
請求項1記載の発明の効果に加え、無駄な清掃動作を一
層良好に省いて、インクジェットプリンタの作業性を一
層向上させることができるといった効果が生じる。According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the cleaning means can perform the cleaning on the recording head in a plurality of different modes, and the cleaning control means controls the conveyance amount of the recording medium. Is greater than or equal to the predetermined amount, the cleaning of the recording head by the cleaning unit is performed in a different manner according to the detection result of the ejection amount detection unit. Therefore, it is possible to perform a more appropriate cleaning operation on the recording head in a mode according to the ink ejection amount. Therefore,
In addition to the effect of the first aspect of the present invention, there is an effect that wasteful cleaning operation can be more satisfactorily omitted and the workability of the inkjet printer can be further improved.
【0018】請求項4記載の発明は、請求項3記載の構
成に加え、更に、上記インクジェットプリンタの非記録
状態の継続時間を計測する時間計測手段を備えている。
そして、清掃制御手段は、時間計測手段にて計測された
上記非記録状態の継続時間が所定時間以上となったとき
と、上記非記録状態の継続時間が上記所定時間未満のと
きとで、清掃手段による記録ヘッドの清掃を異なる態様
で実行する。According to a fourth aspect of the invention, in addition to the configuration of the third aspect, a time measuring means for measuring the duration of the non-recording state of the ink jet printer is further provided.
Then, the cleaning control means performs cleaning when the duration of the non-recording state measured by the time measuring means is equal to or longer than the predetermined time and when the duration of the non-recording state is less than the predetermined time. The cleaning of the recording head by means is performed in different ways.
【0019】このため、インク噴射口内でのインクの増
粘などときわめて密接な関係のある非記録状態の継続時
間に応じて、記録ヘッドの清掃の態様を異ならせること
ができる。従って、請求項3記載の発明の効果に加え
て、更に、インクの吐出不良などを一層良好に防止する
ことができるといった効果が生じる。Therefore, the mode of cleaning the recording head can be changed according to the duration of the non-recording state, which has a very close relationship with the viscosity increase of the ink in the ink ejection port. Therefore, in addition to the effect of the third aspect of the present invention, there is an effect that it is possible to further prevent ink ejection failure and the like.
【0020】請求項5記載の発明は、請求項1または3
記載の構成に加え、清掃手段は、記録ヘッドからインク
を吸引すること、または、記録ヘッドにインクの予備噴
射を行わせることにより記録ヘッドの噴射回復動作をす
る噴射回復機構と、記録ヘッドのインク噴射口の存在す
る面を払拭するワイパ機構とを含み、清掃制御手段は、
記録媒体の搬送量が上記所定量以上となったとき、少な
くとも噴射回復機構による噴射回復動作を実行し、その
搬送量が上記所定量未満のときには、噴射量検出手段の
検出結果に応じて上記ワイパ機構による払拭動作を実行
することを特徴としている。The invention according to claim 5 is the invention according to claim 1 or 3.
In addition to the configuration described above, the cleaning unit includes an ejection recovery mechanism that performs an ejection recovery operation of the recording head by sucking ink from the recording head or causing the recording head to perform preliminary ejection of ink, and the ink of the recording head. The cleaning control means includes a wiper mechanism for wiping the surface on which the ejection port is present.
When the transport amount of the recording medium is equal to or more than the predetermined amount, at least the injection recovery operation by the injection recovery mechanism is executed, and when the transport amount is less than the predetermined amount, the wiper is detected according to the detection result of the injection amount detecting means. The feature is that the wiping operation by the mechanism is executed.
【0021】前述のように記録媒体の搬送量と記録ヘッ
ドのインク噴射量とから導かれる記録密度は、主に、イ
ンクの増粘などと関係しており、この搬送量が上記所定
以上となったときに噴射回復動作を実行することによ
り、インクの吐出不良などを良好に防止することができ
る。また、インクの噴射量はインク噴射口の存在する面
の汚れと深い関係があり、この検出結果に応じて払拭動
作を実行することにより、記録画像の乱れを良好に防止
することができる。しかも、これらの清掃動作は、各々
が関連するパラメータに基づいて実行されるので、無駄
な動作がきわめて少ない。As described above, the recording density derived from the conveyance amount of the recording medium and the ink ejection amount of the recording head is mainly related to the thickening of the ink, etc., and the conveyance amount is not less than the predetermined value. By executing the ejection recovery operation at the time, it is possible to favorably prevent defective ejection of ink. Further, the ink ejection amount has a deep relationship with the stain on the surface where the ink ejection port is present, and by performing the wiping operation according to the detection result, it is possible to favorably prevent the disturbance of the recorded image. Moreover, since these cleaning operations are performed based on the parameters associated with each, the number of unnecessary operations is extremely small.
【0022】従って、本発明では、請求項1または3記
載の発明の効果に加え、インクの吐出不良や記録画像の
乱れを一層良好に防止すると共に、無駄な清掃動作を一
層良好に省いて、インクジェットプリンタの作業性を一
層向上させることができるといった効果が生じる。Therefore, according to the present invention, in addition to the effect of the invention described in claim 1 or 3, the ink ejection failure and the disturbance of the recorded image can be prevented more effectively, and the wasteful cleaning operation can be further eliminated. The workability of the ink jet printer can be further improved.
【0023】請求項6記載の発明は、請求項2または4
記載の構成に加え、清掃手段は、記録ヘッドからインク
を吸引すること、または、記録ヘッドにインクの予備噴
射を行わせることにより記録ヘッドの噴射回復動作をす
る噴射回復機構と、記録ヘッドのインク噴射口の存在す
る面を払拭するワイパ機構とを含み、清掃制御手段は、
非記録状態の継続時間が上記所定時間以上となったと
き、および、記録媒体の搬送量が上記所定量以上となっ
たときには、少なくとも噴射回復機構による噴射回復動
作を実行し、非記録状態の継続時間が上記所定時間未満
で、かつ、記録媒体の搬送量が上記所定量未満のときに
は、噴射量検出手段の検出結果に応じてワイパ機構によ
る払拭動作を実行することを特徴としている。The invention according to claim 6 is the invention according to claim 2 or 4.
In addition to the described configuration, the cleaning means includes an ejection recovery mechanism that performs an ejection recovery operation of the recording head by sucking ink from the recording head or causing the recording head to perform preliminary ejection of ink, and an ink of the recording head. The cleaning control means includes a wiper mechanism for wiping the surface on which the ejection port is present.
When the duration of the non-recording state is equal to or longer than the predetermined time and when the transport amount of the recording medium is equal to or larger than the predetermined amount, at least the ejection recovery operation by the ejection recovery mechanism is executed to continue the non-recording state. When the time is less than the predetermined time and the transport amount of the recording medium is less than the predetermined amount, the wiping operation by the wiper mechanism is executed according to the detection result of the ejection amount detection means.
【0024】前述のように、上記搬送量および継続時間
は、インクの増粘などと深い関係があり、インクの噴射
量はインク噴射口の存在する面の汚れと深い関係があ
る。本発明では、噴射回復動作および払拭動作を、各々
が関連するパラメータに基づいて実行しているので、無
駄な動作がきわめて少なく、しかも、インクの吐出不良
や記録画像の乱れを良好に防止することができる。As described above, the carry amount and the duration are deeply related to the viscosity of the ink, and the jetting amount of the ink is deeply related to the dirt on the surface where the ink jet port is present. In the present invention, since the ejection recovery operation and the wiping operation are executed based on the parameters associated with each other, there is very little wasteful operation, and moreover, it is possible to satisfactorily prevent ink ejection failure and print image disturbance. You can
【0025】従って、本発明では、請求項2または4記
載の発明の効果に加え、インクの吐出不良や記録画像の
乱れを一層良好に防止すると共に、無駄な清掃動作を一
層良好に省いて、インクジェットプリンタの作業性を一
層向上させることができるといった効果が生じる。Therefore, according to the present invention, in addition to the effect of the invention described in claim 2 or 4, the ejection failure of the ink and the disturbance of the recorded image can be prevented more effectively, and the wasteful cleaning operation can be further eliminated. The workability of the ink jet printer can be further improved.
【0026】請求項7記載の発明は、請求項1〜6のい
ずれかに記載の構成に加え、記録ヘッドがドットマトリ
ックスにより画像を記録するものであり、噴射量検出手
段は、記録ヘッドがインクを噴射したドット数を上記噴
射量として検出することを特徴としている。このため、
インクの噴射量を、きわめて簡単な構成で容易に検出す
ることができる。According to a seventh aspect of the present invention, in addition to the structure according to any one of the first to sixth aspects, the recording head records an image by a dot matrix. It is characterized in that the number of dots ejected is detected as the ejection amount. For this reason,
It is possible to easily detect the ink ejection amount with a very simple configuration.
【0027】従って、本発明では、請求項1〜6のいず
れかに記載の発明の効果に加え、装置の構成および処理
を簡略化することができるといった効果が生じる。請求
項8記載の発明は、請求項1〜7のいずれかに記載の構
成に加え、搬送量検出手段がインクジェットプリンタの
記録媒体に対する改行回数を計数するものであることを
特徴としている。このため、記録媒体の搬送量を、きわ
めて簡単な構成で容易に検出することができる。Therefore, in the present invention, in addition to the effects of the invention described in any one of claims 1 to 6, the effect that the structure and processing of the apparatus can be simplified can be obtained. The invention described in claim 8 is characterized in that, in addition to the configuration according to any one of claims 1 to 7, the carry amount detection means counts the number of line feeds to the recording medium of the inkjet printer. Therefore, the transport amount of the recording medium can be easily detected with an extremely simple configuration.
【0028】従って、本発明では、請求項1〜7のいず
れかに記載の発明の効果に加え、装置の構成および処理
を簡略化することができるといった効果が生じる。Therefore, in the present invention, in addition to the effects of the invention described in any one of claims 1 to 7, the effect that the structure and processing of the apparatus can be simplified can be obtained.
【0029】[0029]
【実施例】次に、本発明の実施例を図面と共に説明す
る。図1は、本発明が適用された実施例のインクジェッ
トプリンタ1の構成を概略的に表す斜視図である。本実
施例のインクジェットプリンタ1では、記録媒体として
の記録紙99は、搬送モータ3によって駆動される搬送
ローラ5によって搬送され、その記録紙99の搬送経路
には、キャリッジ7に支承された記録ヘッド9が対向配
置されている。なお、記録ヘッド9は、インクを噴射し
てドットマトリックスにより画像を記録する周知のもの
である。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view schematically showing the configuration of an inkjet printer 1 according to an embodiment of the present invention. In the inkjet printer 1 of the present embodiment, the recording paper 99 as a recording medium is conveyed by the conveying roller 5 driven by the conveying motor 3, and the recording head supported by the carriage 7 is in the conveying path of the recording paper 99. 9 are arranged facing each other. The recording head 9 is a well-known one that ejects ink and records an image by a dot matrix.
【0030】キャリッジ7は、キャリッジモータ11に
より駆動されるタイミングベルト13に固定され、記録
紙99の搬送方向と直交方向に往復移動可能に構成され
ている。また、キャリッジ7の移動範囲の一端(図中左
端)には、清掃手段としての次のような部材が配設され
ている。The carriage 7 is fixed to a timing belt 13 driven by a carriage motor 11, and is configured to be capable of reciprocating in a direction orthogonal to the recording paper 99 conveyance direction. Further, at one end (left end in the drawing) of the moving range of the carriage 7, the following member as a cleaning means is arranged.
【0031】キャリッジ7が図中左端に移動して停止す
る位置には、その位置に移動した記録ヘッド9と気密に
接触するキャップ21が配設され、キャップ21にはチ
ューブ23が接続されている。チューブ23は、キャッ
プ21内のインク等を空気と共に吸引するポンプ25に
接続され、そのポンプ25は、上記吸引したインク等を
チューブ27を介して廃インクタンク29に排出する。
また、ポンプ25は、ポンプモータ31によって駆動さ
れる。更に、記録ヘッド9が記録紙99との対向位置か
らキャップ21上へ移動する経路には、ワイパ33がソ
レノイド35の駆動状態に応じて出没自在に設けられて
いる。なお、ワイパ33は、弾性材料によって構成さ
れ、キャリッジ7の移動経路に突出することにより、記
録ヘッド9のインク噴射口(図示せず)が存在する面を
払拭する周知のものである。At the position where the carriage 7 moves to the left end in the figure and stops, a cap 21 that is in airtight contact with the recording head 9 that has moved to that position is provided, and a tube 23 is connected to the cap 21. . The tube 23 is connected to a pump 25 that sucks the ink and the like in the cap 21 together with the air, and the pump 25 discharges the sucked ink and the like to the waste ink tank 29 via the tube 27.
The pump 25 is driven by the pump motor 31. Further, a wiper 33 is provided in a path along which the recording head 9 moves from a position facing the recording paper 99 to above the cap 21 so as to be retractable according to the driving state of the solenoid 35. The wiper 33 is made of an elastic material, and is a known one that wipes the surface of the recording head 9 where the ink ejection port (not shown) is present by projecting in the movement path of the carriage 7.
【0032】次に、図2に示すように、インクジェット
プリンタ1は上記構成の他、記録紙99の有無を検出す
るペーパセンサ41、記録ヘッド9がキャップ21と対
向するキャリッジ7の位置(以下、原点という)を検出
する原点センサ43、各種動作を指示するための操作パ
ネル45、および、外部のパーソナルコンピュータ等か
ら文書データ等を受信するためのインタフェース47を
備えており、これらの部材は、前述のソレノイド35を
駆動するソレノイドドライバ51、キャリッジモータ1
1を駆動するキャリッジモータドライバ53、ポンプモ
ータ31を駆動するポンプモータドライバ55、およ
び、搬送モータ3を駆動する搬送モータドライバ57と
共に、第1制御回路61に接続されている。Next, as shown in FIG. 2, in addition to the above-described structure, the ink jet printer 1 is provided with a paper sensor 41 for detecting the presence or absence of the recording paper 99, and a position of the carriage 7 where the recording head 9 faces the cap 21 (hereinafter referred to as an origin). Is provided with an origin sensor 43 for detecting various types of operations, an operation panel 45 for instructing various operations, and an interface 47 for receiving document data and the like from an external personal computer or the like. Solenoid driver 51 for driving solenoid 35, carriage motor 1
The first control circuit 61 is connected to the carriage motor driver 53 that drives the drive motor 1, the pump motor driver 55 that drives the pump motor 31, and the carry motor driver 57 that drives the carry motor 3.
【0033】第1制御回路61は、後述の第2制御回路
63およびヘッドドライバ65を介して記録ヘッド9に
も接続されており、内部に、ROM,RAMなどのメモ
リ61a,セントラルプロセシングユニット(CPU)
61b、プログラマブルペリフェラルインタフェース
(PPI)61cを備えたマイクロコンピュータによっ
て構成されている。そして、第1制御回路61は、イン
タフェース47を介して入力された文書データに基づ
き、記録ヘッド9,キャリッジモータ11,および搬送
モータ3への駆動信号を出力して記録紙99への印字動
作を実行する周知の処理と共に、後述の清掃制御処理を
実行する。The first control circuit 61 is also connected to the recording head 9 via a second control circuit 63 and a head driver 65, which will be described later, and internally has a memory 61a such as ROM and RAM, a central processing unit (CPU). )
The microcomputer 61b includes a programmable peripheral interface (PPI) 61c. Then, the first control circuit 61 outputs a drive signal to the recording head 9, the carriage motor 11, and the conveyance motor 3 based on the document data input via the interface 47 to perform the printing operation on the recording paper 99. A cleaning control process, which will be described later, is executed together with the well-known process to be executed.
【0034】第2制御回路63は、ハードウェアの論理
回路によって構成され、第1制御回路61が出力した記
録ヘッド9の駆動信号(パラレルデータ)を、シリアル
データに変換してヘッドドライバ65に入力するヘッド
・ドライバ・インタフェース63aと、上記駆動信号に
対応する文書の改行回数を計数する改行カウンタ63b
と、上記駆動信号に対応するドット数(記録ヘッド9が
インクを噴射するドット数)を計数するドットカウンタ
63cと、上記駆動信号が入力されず、インクジェット
プリンタ1が印字も改行も行っていない状態(非記録状
態)の継続期間を計測するタイマ63dと、を備えてい
る。また、改行カウンタ63b,ドットカウンタ63
c,およびタイマ63dの値は、第1制御回路61へフ
ィードバックされている。The second control circuit 63 is composed of a hardware logic circuit, converts the drive signal (parallel data) of the recording head 9 output from the first control circuit 61 into serial data and inputs it to the head driver 65. Head driver interface 63a and a line feed counter 63b that counts the number of line feeds in the document corresponding to the drive signal.
And a dot counter 63c that counts the number of dots (the number of dots ejected by the recording head 9) corresponding to the drive signal, and the state in which the drive signal is not input and the inkjet printer 1 does not perform printing or line feed. And a timer 63d for measuring the duration of the (non-recording state). Also, a line feed counter 63b and a dot counter 63
The values of c and the timer 63d are fed back to the first control circuit 61.
【0035】次に、第1制御回路61にて実行される清
掃制御処理について、図3のフローチャートを用いて説
明する。なお、第1制御回路61は、この処理を所定周
期毎に割込実行する。処理を開始すると、先ず、S15
にてタイマ63dの値(以下、タイマ値Tという。改行
カウンタ63b,ドットカウンタ63cの値も、同様
に、改行カウンタ値LCNT,ドットカウンタ値DCN
Tという。)を所定時間T1 と比較し、タイマ値Tが所
定時間T1 に達していなければS20へ移行する。S2
0では、改行カウンタ値LCNTを第1基準値n1 と比
較し、LCNT<n1 であればS25へ移行する。S2
5では、ドットカウンタ値DCNTを第2基準値n2 と
比較し、DCNT<n2 であれば再びS15へ移行す
る。このS15〜S25の処理を繰り返す間に、非記録
状態が長く継続してT≧T1 となると(S15:YE
S)、S30へ移行して清掃処理1を実行する。Next, the cleaning control process executed by the first control circuit 61 will be described with reference to the flowchart of FIG. It should be noted that the first control circuit 61 executes this processing every predetermined period. When the process is started, first, S15
The value of the timer 63d (hereinafter referred to as the timer value T. Similarly, the values of the line feed counter 63b and the dot counter 63c are also the line feed counter value LCNT and the dot counter value DCN.
T. ) Is compared with the predetermined time T1, and if the timer value T has not reached the predetermined time T1, the process proceeds to S20. S2
At 0, the line feed counter value LCNT is compared with the first reference value n1, and if LCNT <n1, the process proceeds to S25. S2
In 5, the dot counter value DCNT is compared with the second reference value n2, and if DCNT <n2, the process proceeds to S15 again. If the non-recording state continues for a long time and T ≧ T1 while repeating the processing of S15 to S25 (S15: YE
S) and S30, and the cleaning process 1 is executed.
【0036】ここで、本実施例のインクジェットプリン
タ1では、キャリッジ7を原点へ移動させた後ポンプ2
5を駆動して記録ヘッド9からインクを吸引する吸引動
作、キャリッジ7を原点へ移動させた後記録ヘッド9に
インクの予備噴射を行わせる噴射動作、および、ソレノ
イド35によりワイパ33をキャリッジ7の移動経路に
突出させ、記録ヘッド9のインク噴射口が存在する面を
払拭させる払拭動作、以上3通りの清掃動作を実行する
ことができる。また、上記吸引動作および噴射動作は、
強弱2段階に切換可能である。そこで、本実施例では、
これらの動作を組み合わせて、次の表1に示す4種類の
清掃処理を設定している。Here, in the ink jet printer 1 of this embodiment, after the carriage 7 is moved to the origin, the pump 2
5, a suction operation for sucking ink from the recording head 9 to drive the recording head 9, an ejection operation for moving the carriage 7 to the origin and then preliminarily ejecting ink on the recording head 9, and a solenoid 35 to move the wiper 33 to the carriage 7. It is possible to perform the above-described three cleaning operations, that is, the wiping operation of causing the recording head 9 to protrude to the movement path and wiping the surface of the recording head 9 where the ink ejection ports are present. Further, the suction operation and the injection operation are
It is possible to switch between two levels of strength. Therefore, in this embodiment,
By combining these operations, four types of cleaning processing shown in Table 1 below are set.
【0037】[0037]
【表1】 [Table 1]
【0038】S30では清掃処理1、すなわち、吸引動
作および噴射動作を「強」で行うと共に払拭動作を行っ
た後S35へ移行する。S35では、全カウンタ値LC
NT,DCNTおよびタイマ値Tを0にクリアしてS1
5へ移行する。また、タイマ値Tが所定時間T1 に達す
る前に改行カウンタ値LCNTが第1基準値n1 に達す
ると(S20:YES)、S40へ移行してドットカウ
ンタ値DCNTと第3基準値n3 とを比較する。DCN
T≧n3 であるときは(S40:YES)S45にて清
掃処理3を実行した後前述のS35へ移行し、DCNT
<n3 であるときは(S40:NO)S55にて清掃処
理2を実行した後S35へ移行する。なお、第3基準値
n3 は第2基準値n2 と同一でもよく、異なってもよ
い。In S30, the cleaning process 1, that is, the suction operation and the ejection operation are performed "strongly" and the wiping operation is performed, and then the process proceeds to S35. In S35, all counter values LC
Clear NT, DCNT and timer value T to 0, and S1
Go to 5. When the line feed counter value LCNT reaches the first reference value n1 before the timer value T reaches the predetermined time T1 (S20: YES), the process proceeds to S40 and the dot counter value DCNT is compared with the third reference value n3. To do. DCN
When T ≧ n3 (S40: YES), the cleaning process 3 is executed in S45, and then the process proceeds to S35 described above, and DCNT
When <n3 is satisfied (S40: NO), the cleaning process 2 is executed in S55 and then the process proceeds to S35. The third reference value n3 may be the same as or different from the second reference value n2.
【0039】更に、タイマ値Tも所定時間T1 に達せ
ず、改行カウンタ値LCNTも第1基準値n1 に達しな
い内に、ドットカウンタ値DCNTが第2基準値n2 に
達すると(S25:YES)、S60,65へ順次移行
し、清掃処理4を実行した後ドットカウンタ値DCNT
を0にクリアしてS15へ移行する。Further, if the dot counter value DCNT reaches the second reference value n2 before the timer value T reaches the predetermined time T1 and the line feed counter value LCNT reaches the first reference value n1 (S25: YES). , S60, 65 are sequentially performed, and after the cleaning process 4 is performed, the dot counter value DCNT
Is cleared to 0 and the process proceeds to S15.
【0040】以上の処理により、本実施例では、次のよ
うに清掃動作を実行することができる。記録ヘッド9の
インク噴射量(ドットカウンタ値DCNTに対応)が第
2基準値n2 に対応する所定量に達する度に(S25:
YES)、払拭動作を実行して記録ヘッド9を清掃する
ことができる(S60)。インクの噴射量の増大に応じ
て記録ヘッド9のインク噴射口の存在する面の汚れもひ
どくなることが予想されるが、この場合に払拭動作をし
て、記録画像の乱れを防止することができる。Through the above processing, in this embodiment, the cleaning operation can be executed as follows. Each time the ink ejection amount (corresponding to the dot counter value DCNT) of the recording head 9 reaches a predetermined amount corresponding to the second reference value n2 (S25:
YES), the wiping operation can be executed to clean the recording head 9 (S60). It is expected that the surface of the recording head 9 where the ink ejection ports are present will become more dirty as the amount of ejected ink increases. In this case, the wiping operation can be performed to prevent the disturbance of the recorded image. it can.
【0041】記録紙99の搬送量(改行カウンタ値LC
NTに対応)が第1基準値n1 に対応する所定量以上
(S20:YES)であるにも関わらずインク噴射量が
少ない(S40:NO)、すなわち、記録紙99上での
記録密度が低いと、記録ヘッド9のインク噴射口内での
インクの増粘などが心配され、記録ヘッド9の清掃が必
要となる。この場合、清掃処理2(S55)として払拭
動作および弱い噴射動作を実行すると共に、弱い吸引動
作を行う。記録紙99の搬送量が多くなっても、インク
の噴射量が多い場合(S40:YES)はあまり吐出不
良の心配がない。そこで、その場合は吸引動作を省略す
る(清掃処理3:S45)のである。Transport amount of recording paper 99 (line feed counter value LC
(Corresponding to NT) is a predetermined amount or more (S20: YES) corresponding to the first reference value n1 but the ink ejection amount is small (S40: NO), that is, the recording density on the recording paper 99 is low. Then, there is a concern that the viscosity of the ink in the ink ejection port of the recording head 9 may increase, so that the recording head 9 needs to be cleaned. In this case, as the cleaning process 2 (S55), the wiping operation and the weak ejection operation are performed, and the weak suction operation is performed. Even if the amount of recording paper 99 conveyed is large, if the amount of ink ejection is large (S40: YES), there is little concern about ejection failure. Therefore, in that case, the suction operation is omitted (cleaning process 3: S45).
【0042】非記録状態が所定時間T1 以上と長く続く
と、記録ヘッド9のインク噴射口内でのインクの増粘な
どが心配されるが、この場合(S15:YES)は、記
録紙99の搬送量やインクの噴射量に関わらず、吸引動
作および噴射動作を「強」で実行する(S30)。この
ため、インクの吐出不良を良好に防止することができ
る。また、この吸引動作および噴射動作と共に払拭動作
を行うので、記録再開時に記録画像が乱れるのも防止す
ることができる。If the non-recording state continues for a predetermined time T1 or more for a long time, there is a concern that the viscosity of the ink in the ink ejection port of the recording head 9 may increase. In this case (S15: YES), the recording paper 99 is conveyed. The suction operation and the ejection operation are executed “strongly” regardless of the amount and the ejection amount of ink (S30). Therefore, it is possible to favorably prevent ink ejection failure. Further, since the wiping operation is performed together with the suction operation and the ejection operation, it is possible to prevent the recorded image from being disturbed when the recording is restarted.
【0043】なお、清掃処理1,2,3では、記録ヘッ
ド9の吸引または予備噴射を行った際に記録ヘッド9に
付着したインクを除くためワイパ33で払拭している。
このように、本実施例のインクジェットプリンタ1で
は、非記録状態の継続時間,記録紙99の搬送量、およ
び記録ヘッド9のインク噴射量を、それぞれ加味して、
上記吸引動作,噴射動作,および払拭動作を適切に施す
ことができる。従って、インクの吐出不良や記録画像の
乱れを良好に防止すると共に、無駄な清掃動作をきわめ
て良好に省くことができる。また、これによって、清掃
動作に要する時間を短縮して、インクジェットプリンタ
1の作業性を向上させることができる。In the cleaning processes 1, 2, and 3, the wiper 33 wipes the ink adhered to the recording head 9 when the recording head 9 is sucked or preliminarily ejected.
As described above, in the inkjet printer 1 of the present embodiment, the duration of the non-recording state, the transport amount of the recording paper 99, and the ink ejection amount of the recording head 9 are taken into account,
The suction operation, the ejection operation, and the wiping operation can be appropriately performed. Therefore, it is possible to favorably prevent defective ejection of ink and disorder of a recorded image, and to omit wasteful cleaning operation very favorably. Further, by doing so, the time required for the cleaning operation can be shortened and the workability of the inkjet printer 1 can be improved.
【0044】更に、本実施例では、ドットカウンタ63
cにて計数した文書のドット数(ドットカウンタ値DC
NT)をインクの噴射量として制御に使用すると共に、
改行カウンタ63bにて計数した文書の改行回数(改行
カウンタ値LCNT)を記録紙99の搬送量として制御
に使用している。従って、これらの噴射量,搬送量の検
出に関わる構成および処理をきわめて簡略化することが
できる。更に、これらの計数動作は、ハードウェアで構
成した第2制御回路63で実行される。このため、本実
施例では、第1制御回路61の負担を軽減して処理速度
を向上させると共に、装置の構成を簡略化してコストダ
ウンを図ることができる。Further, in this embodiment, the dot counter 63
The number of dots in the document counted in c (dot counter value DC
NT) is used for control as the ink ejection amount,
The number of line feeds of the document (line feed counter value LCNT) counted by the line feed counter 63b is used for control as the conveyance amount of the recording paper 99. Therefore, the configuration and processing relating to the detection of the injection amount and the transport amount can be extremely simplified. Further, these counting operations are executed by the second control circuit 63 configured by hardware. Therefore, in this embodiment, the load on the first control circuit 61 can be reduced to improve the processing speed, and the configuration of the device can be simplified to reduce the cost.
【0045】なお、上記実施例において、搬送モータ3
および搬送ローラ5が搬送手段に、ドットカウンタ63
cが噴射量検出手段に、改行カウンタ63bが搬送量検
出手段に、タイマ63dが時間計測手段に、第1制御回
路61が清掃制御手段に、キャップ21から廃インクタ
ンク29に至る機構が噴射回復機構に、ワイパ33およ
びソレノイド35がワイパ機構に、それぞれ相当する。In the above embodiment, the transport motor 3
And the carrying roller 5 serves as a carrying means, and the dot counter 63
c is the ejection amount detection means, the line feed counter 63b is the conveyance amount detection means, the timer 63d is the time measurement means, the first control circuit 61 is the cleaning control means, and the mechanism from the cap 21 to the waste ink tank 29 is ejection recovered. The wiper 33 and the solenoid 35 correspond to a mechanism and a wiper mechanism, respectively.
【0046】また、本発明は上記実施例になんら限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々の態様で実施することができる。例えば、上記実施例
のインクジェットプリンタ1は、噴射回復機構およびワ
イパ機構を共に備えているが、本発明は、それらの機構
のいずれか一方のみを備えたものにも、或いは、更に異
なる種類の清掃手段を備えたものにも適用することがで
きる。また、本発明は、上記実施例のインクジェットプ
リンタ1ようないわゆるシリアルプリンタのみならず、
ラインプリンタにも適用することができる。Further, the present invention is not limited to the above embodiments, and can be carried out in various modes without departing from the gist of the present invention. For example, the inkjet printer 1 of the above-described embodiment includes both the ejection recovery mechanism and the wiper mechanism, but the present invention may include only one of these mechanisms, or a different type of cleaning. It can also be applied to those equipped with means. Further, the present invention is not limited to the so-called serial printer such as the inkjet printer 1 of the above-mentioned embodiment,
It can also be applied to a line printer.
【図1】実施例のインクジェットプリンタの構成を概略
的に表す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view schematically showing a configuration of an inkjet printer according to an embodiment.
【図2】そのインクジェットプリンタの制御系の構成を
表すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control system of the inkjet printer.
【図3】その制御回路が実行する清掃制御処理を表すフ
ローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a cleaning control process executed by the control circuit.
1…インクジェットプリンタ 3…搬送モータ
5…搬送ローラ 7…キャリッジ 9…記録ヘッド
11…キャリッジモータ 21…キャップ 25…ポンプ
29…廃インクタンク 31…ポンプモータ 33…ワイパ
35…ソレノイド 61…第1制御回路 63…第2制御回路
63b…改行カウンタ 63c…ドットカウンタ 63d…タイマ
99…記録紙1 ... Inkjet printer 3 ... Conveyor motor
5 ... Conveyor roller 7 ... Carriage 9 ... Recording head
11 ... Carriage motor 21 ... Cap 25 ... Pump
29 ... Waste ink tank 31 ... Pump motor 33 ... Wiper
35 ... Solenoid 61 ... First control circuit 63 ... Second control circuit
63b ... Line feed counter 63c ... Dot counter 63d ... Timer
99 ... Recording paper
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B41J 2/125 Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI technical display location B41J 2/125
Claims (8)
と、上記記録媒体を搬送する搬送手段と、を備えたイン
クジェットプリンタに設けられ、上記記録ヘッドを清掃
するインクジェットプリンタの記録ヘッド清掃装置であ
って、 上記記録ヘッドのインクの噴射量を検出する噴射量検出
手段と、 上記搬送手段による上記記録媒体の搬送量を検出する搬
送量検出手段と、 上記記録ヘッドを清掃する清掃手段と、 上記搬送量検出手段にて検出された上記記録媒体の搬送
量が所定量以上となったとき、上記噴射量検出手段の検
出結果に応じて上記清掃手段による上記記録ヘッドの清
掃を実行する清掃制御手段と、 を備えたことを特徴とするインクジェットプリンタの記
録ヘッド清掃装置。1. A recording head cleaning device for an inkjet printer, comprising: a recording head for ejecting ink onto a recording medium; and a conveying means for conveying the recording medium, the inkjet head cleaning the recording head. An ejecting amount detecting means for detecting the ejecting amount of ink of the recording head; a conveying amount detecting means for detecting the conveying amount of the recording medium by the conveying means; a cleaning means for cleaning the recording head; Cleaning control means for cleaning the recording head by the cleaning means according to the detection result of the ejection amount detection means when the conveyance amount of the recording medium detected by the amount detection means becomes equal to or more than a predetermined amount. A recording head cleaning device for an ink jet printer, comprising:
の記録ヘッド清掃装置において、 更に、上記インクジェットプリンタの非記録状態の継続
時間を計測する時間計測手段を備え、 上記清掃制御手段は、上記時間計測手段にて計測された
上記非記録状態の継続時間が所定時間以上となったと
き、上記清掃手段による清掃を実行し、上記継続時間が
上記所定時間未満のときには、上記搬送量検出手段およ
び上記噴射量検出手段の検出結果に応じて上記清掃手段
による清掃を実行することを特徴とするインクジェット
プリンタの記録ヘッド清掃装置。2. The recording head cleaning device for an ink jet printer according to claim 1, further comprising time measuring means for measuring a duration of a non-recording state of the ink jet printer, wherein the cleaning control means comprises the time measuring means. When the duration of the non-recording state measured in step 3 is equal to or longer than a predetermined time, cleaning by the cleaning unit is performed, and when the duration is less than the predetermined time, the conveyance amount detection unit and the injection amount A recording head cleaning device for an inkjet printer, wherein cleaning is performed by the cleaning unit according to a detection result of the detection unit.
の記録ヘッド清掃装置において、 上記清掃手段は、上記記録ヘッドに対し複数の異なる態
様で清掃を実行するものであり、 上記清掃制御手段は、上記搬送量検出手段にて検出され
た上記記録媒体の搬送量が上記所定量以上となったと
き、上記噴射量検出手段の検出結果に応じて上記清掃手
段による上記記録ヘッドの清掃を異なる態様で実行する
ことを特徴とするインクジェットプリンタの記録ヘッド
清掃装置。3. The recording head cleaning device for an ink jet printer according to claim 1, wherein the cleaning means performs cleaning on the recording head in a plurality of different modes, and the cleaning control means comprises the conveyance means. When the carry amount of the recording medium detected by the amount detecting means becomes equal to or more than the predetermined amount, the cleaning of the recording head by the cleaning means is executed in a different manner according to the detection result of the ejection amount detecting means. A recording head cleaning device for an inkjet printer, which is characterized in that
の記録ヘッド清掃装置において、 更に、上記インクジェットプリンタの非記録状態の継続
時間を計測する時間計測手段を備え、 上記清掃制御手段は、上記時間計測手段にて計測された
上記非記録状態の継続時間が所定時間以上となったとき
と、上記非記録状態の継続時間が上記所定時間未満のと
きとで、上記清掃手段による上記記録ヘッドの清掃を異
なる態様で実行することを特徴とするインクジェットプ
リンタの記録ヘッド清掃装置。4. The recording head cleaning device for an ink jet printer according to claim 3, further comprising time measuring means for measuring the duration of the non-recording state of the ink jet printer, wherein the cleaning control means is the time measuring means. The cleaning of the recording head by the cleaning means is different depending on whether the duration of the non-recording state measured in step 3 is longer than or equal to a predetermined time or the duration of the non-recording state is less than the predetermined time. A recording head cleaning device for an inkjet printer, characterized in that the recording head cleaning device is executed in a mode.
プリンタの記録ヘッド清掃装置において、 上記清掃手段は、上記記録ヘッドからインクを吸引する
こと、または、上記記録ヘッドにインクの予備噴射を行
わせることにより、上記記録ヘッドの噴射回復動作をす
る噴射回復機構と、上記記録ヘッドのインク噴射口の存
在する面を払拭するワイパ機構とを含み、 上記清掃制御手段は、上記搬送量検出手段にて検出され
た上記記録媒体の搬送量が上記所定量以上となったと
き、少なくとも上記噴射回復機構による噴射回復動作を
実行し、上記検出された搬送量が上記所定量未満のとき
には、上記噴射量検出手段の検出結果に応じて上記ワイ
パ機構による払拭動作を実行することを特徴とするイン
クジェットプリンタの記録ヘッド清掃装置。5. The recording head cleaning device for an ink jet printer according to claim 1, wherein the cleaning means sucks ink from the recording head or causes the recording head to perform preliminary ejection of ink. Includes a jetting recovery mechanism for performing a jetting recovery operation of the recording head, and a wiper mechanism for wiping the surface of the recording head on which the ink jetting ports are present, and the cleaning control means is detected by the carry amount detecting means. When the conveyed amount of the recording medium is equal to or more than the predetermined amount, at least the ejection recovery operation by the ejection recovery mechanism is executed, and when the detected conveyed amount is less than the predetermined amount, the ejection amount detection means A recording head cleaning device for an inkjet printer, wherein the wiping operation is performed by the wiper mechanism according to the detection result of the recording head cleaning device.
プリンタの記録ヘッド清掃装置において、 上記清掃手段は、上記記録ヘッドからインクを吸引する
こと、または、上記記録ヘッドにインクの予備噴射を行
わせることにより、上記記録ヘッドの噴射回復動作をす
る噴射回復機構と、上記記録ヘッドのインク噴射口の存
在する面を払拭するワイパ機構とを含み、 上記清掃制御手段は、上記時間計測手段にて計測された
上記非記録状態の継続時間が上記所定時間以上となった
とき、および、上記搬送量検出手段にて検出された上記
記録媒体の搬送量が上記所定量以上となったときには、
少なくとも上記噴射回復機構による噴射回復動作を実行
し、上記非記録状態の継続時間が上記所定時間未満で、
かつ、上記記録媒体の搬送量が上記所定量未満のときに
は、上記噴射量検出手段の検出結果に応じて上記ワイパ
機構による払拭動作を実行することを特徴とするインク
ジェットプリンタの記録ヘッド清掃装置。6. The recording head cleaning device for an ink jet printer according to claim 2, wherein the cleaning means sucks ink from the recording head or causes the recording head to perform preliminary ejection of ink. The cleaning control means includes an ejection recovery mechanism that performs an ejection recovery operation of the recording head, and a wiper mechanism that wipes the surface of the recording head on which the ink ejection ports are present, and the cleaning control means is measured by the time measuring means. When the duration of the non-recording state is equal to or more than the predetermined time, and when the carry amount of the recording medium detected by the carry amount detecting unit is equal to or more than the predetermined amount,
At least performing the injection recovery operation by the injection recovery mechanism, the duration of the non-recording state is less than the predetermined time,
A recording head cleaning device for an inkjet printer, wherein when the amount of conveyance of the recording medium is less than the predetermined amount, the wiping operation by the wiper mechanism is executed according to the detection result of the ejection amount detection means.
ジェットプリンタの記録ヘッド清掃装置において、 上記記録ヘッドはドットマトリックスにより画像を記録
するものであり、 上記噴射量検出手段は、上記記録ヘッドがインクを噴射
したドット数を上記噴射量として検出することを特徴と
するインクジェットプリンタの記録ヘッド清掃装置。7. The recording head cleaning device for an ink jet printer according to claim 1, wherein the recording head records an image by a dot matrix, and the ejection amount detecting means includes the recording head. A recording head cleaning device for an inkjet printer, wherein the number of dots ejected by the ink is detected as the ejection amount.
ジェットプリンタの記録ヘッド清掃装置において、 上記搬送量検出手段は、上記インクジェットプリンタの
上記記録媒体に対する改行回数を計数するものであるこ
とを特徴とするインクジェットプリンタの記録ヘッド清
掃装置。8. The recording head cleaning device for an ink jet printer according to claim 1, wherein the carry amount detecting means counts the number of line feeds to the recording medium of the ink jet printer. Characteristic ink jet printer recording head cleaning device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17887895A JPH0930008A (en) | 1995-07-14 | 1995-07-14 | Inkjet printer recording head cleaning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17887895A JPH0930008A (en) | 1995-07-14 | 1995-07-14 | Inkjet printer recording head cleaning device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0930008A true JPH0930008A (en) | 1997-02-04 |
Family
ID=16056285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17887895A Pending JPH0930008A (en) | 1995-07-14 | 1995-07-14 | Inkjet printer recording head cleaning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0930008A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002248780A (en) * | 2001-02-23 | 2002-09-03 | Canon Inc | Recording device and recovery method |
| KR100472452B1 (en) * | 2002-06-04 | 2005-03-08 | 삼성전자주식회사 | Method and apparatus for managing nozzle of inkjet printer |
| JP2008087209A (en) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Fujifilm Corp | Active energy curable ink jet recording apparatus |
| US7775626B2 (en) | 2005-08-15 | 2010-08-17 | Seiko Epson Corporation | Cleaning device, inkjet printer, and an inkjet printer cleaning method |
-
1995
- 1995-07-14 JP JP17887895A patent/JPH0930008A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002248780A (en) * | 2001-02-23 | 2002-09-03 | Canon Inc | Recording device and recovery method |
| KR100472452B1 (en) * | 2002-06-04 | 2005-03-08 | 삼성전자주식회사 | Method and apparatus for managing nozzle of inkjet printer |
| US7775626B2 (en) | 2005-08-15 | 2010-08-17 | Seiko Epson Corporation | Cleaning device, inkjet printer, and an inkjet printer cleaning method |
| JP2008087209A (en) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Fujifilm Corp | Active energy curable ink jet recording apparatus |
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