JPH0930046A

JPH0930046A - シリアル型記録装置

Info

Publication number: JPH0930046A
Application number: JP7178502A
Authority: JP
Inventors: Shunichi Hashimoto; 俊一橋本
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1995-07-14
Filing date: 1995-07-14
Publication date: 1997-02-04

Abstract

(57)【要約】【目的】キャリッジ速度変動やキャリッジの移動方向
に影響される事なく、高精度に高解像度の記録位置を検
出できる安価で高解像度なシリアル型記録装置を提供す
ることを目的とする。【構成】エンコーダセンサ６により直接検出可能な位
置間隔よりも小さな位置間隔を、エンコーダセンサ６よ
り発生する位置検出信号の時間間隔から決定するための
補正回路をタイミング生成回路２４、基準クロック４分
周カウンタ２５、カウンタラッチ回路２６、一致信号発
生回路２８、信号合成回路２９などから構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録位置を検出しなが
ら記録を行うシリアル型記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンピュータやワードプロセッサ
等に接続されるプリンター、複写機、ファクシミリ等の
記録装置は、画像情報に基づいて、紙やプラスチック薄
板等の被記録材に画像を形成していくように構成されて
いる。記録装置は記録方式により、インクジェット式、
ワイヤードット式、サーマル式等に分類する事ができ
る。いずれの方式もインク等の記録材を紙やプラスチッ
ク薄板などの被記録材に付着させて画像を形成して行く
様に構成されている。

【０００３】ワイヤードット式の場合、電磁気力などに
よりワイヤーを突出させ、インクが含浸したリボンを被
記録材にたたきつけ、インクを被記録材に転写させて画
像を形成する。また、インクジェット式は記録手段（イ
ンクジェットヘッド）により電気熱エネルギー変換体に
よって印加される熱エネルギーによって形成される膜沸
騰による気泡の発生、収縮によって生じる圧力変化を利
用して、被記録材へインクを吐出させて記録を行う様に
構成されているものや、ピエゾ素子などの電気機械変換
体によりインク室の容積を変化させて被記録材へインク
を吐出させる様なインク吐出手段を用いて画像を形成す
るものが一般的である。

【０００４】また記録装置は、記録手段をキャリッジに
搭載し記録手段を被記録材の前面を往復移動させながら
記録を行うシリアル型と、被記録材搬送方向（副走査方
向）と垂直な方向（主走査方向）に記録手段を直線上に
多数配置し、記録手段を固定したまま被記録材を搬送
し、記録を行うライン型に分類することができる。

【０００５】ライン型記録装置は、主走査方向の記録可
能範囲に対応した記録手段を配設してあり、同時に大き
な範囲の記録が可能な為、大変高速な記録が可能である
という長所を有している一方、全記録可能範囲にわたっ
て記録手段が必要な為、記録手段のコストが非常に高く
なる。また主走査方向の最高解像度（通常１インチ当た
りに何ドット分記録できるかを表わす。単位はｄｐｉ：
ｄｏｔｐｅｒｉｎｃｈ）が記録手段素子の取付けピ
ッチによって決定され、取付けピッチ以上の高解像度に
はできないと言う短所を有している。

【０００６】これに対してシリアル型記録装置は少ない
記録手段を移動させながら記録を行う為、記録完了まで
の時間がかかると言う短所はあるものの、記録手段の数
が少ない分低価格であり、また解像度に応じた位置検出
手段を設け、この位置検出手段より発生される記録信号
に従って記録を行う事によって、最高解像度を比較的自
由に変更できる為、低価格で高解像度な記録装置として
はシリアル型記録装置が主流になっている。

【０００７】以下、従来のシリアル型インクジェット記
録装置について、図面を参照して説明する。この従来例
は主走査方向の解像度３００ｄｐｉの記録装置について
各数値を設定してある。

【０００８】図６（ａ）は従来のシリアル型インクジェ
ット記録装置のキャリッジ部の外観斜視図、図６（ｂ）
は同側面図、図６（ｃ）は図６（ａ）のエンコーダシー
トのＡ部分の部分拡大図である。１はインクタンク及び
インクを吐出するインクジェットヘッドが一体となった
記録手段、２は被記録材、３は記録手段１を搭載し、被
記録材２の搬送方向に対して垂直方向に移動するキャリ
ッジ、４はキャリッジ３の移動方向に平行に配置され、
キャリッジ３を支持するキャリッジシャフト、５はキャ
リッジシャフト４に平行に配置され、被記録材２上の実
際の記録位置に対応したピッチ（本例では３００ｄｐ
ｉ）で光を透過する部分と透過しないスリット部分が交
互に配列されたエンコーダシート、６はエンコーダシー
ト５の光を透過する部分と透過しない部分を検知し、印
字ピッチに対応したハイ、ローの信号を出力するエンコ
ーダセンサであり、キャリッジ３に固定されている。

【０００９】図７は従来のシリアル型インクジェット記
録装置のブロック図である。７はコンピュータであり、
記録すべき画像情報や文字情報をインクジェット記録装
置に出力する。８は中央処理手段であり、入力された情
報の処理や、装置全体の制御を行う。９は記憶手段であ
り、中央処理手段８で行う情報処理や装置の制御の為の
プログラムが記憶されており、プログラムを中央処理手
段８に提供する。

【００１０】１０はインクを吐出するインクジェットヘ
ッド、１１はインクジェットヘッド１０を駆動するヘッ
ド駆動手段である。１２はキャリッジ３の移動に伴い、
エンコーダシート５のスリット位置に対応した信号を発
生するエンコーダセンサ６の信号を入力し、記録すべき
位置に対応した記録位置信号をヘッド駆動手段１１に出
力して記録を行う為の記録位置信号発生回路である。

【００１１】１３はキャリッジ３の移動に伴い、エンコ
ーダシート５のスリット位置に対応した信号を発生する
エンコーダセンサ６の信号を入力し、それをカウントす
る事によって記録位置を検出する為の記録位置検出カウ
ンタである。１４はキャリッジ３を移動させるキャリッ
ジモータ、１５はキャリッジモータ１４を駆動するキャ
リッジモータ駆動手段、１６は被記録材２を搬送する被
記録材搬送モータ、１７は被記録材搬送モータ１６を駆
動する被記録材搬送モータ駆動手段である。

【００１２】１８は電源ユニットであり、一般的な家庭
用交流電源を整流し直流電源として装置全体の電気ブロ
ックに必要な電力を供給している。１９はエンコーダセ
ンサ６の信号を変換する解像度変換回路であり、エンコ
ーダシート５のスリットピッチより小さい位置に記録を
行う（高解像度で記録を行う）場合にのみ用いられる。

【００１３】次にその記録動作について説明する。中央
処理手段８はコンピュータ７から送られてくる記録デー
タを解析し、１行分の記録データが準備できた所で、キ
ャリッジモータ駆動手段１５に信号を送ってキャリッジ
モータ１４を駆動し、キャリッジ３を記録を行うべき位
置方向に向かって移動させる。

【００１４】この時のキャリッジ３の動き及び記録位置
の検出方法について図８を用いて説明する。図８は従来
のシリアル型インクジェット記録装置のキャリッジ動作
説明図であって、エンコーダシート５上に施された光の
透過、不透過部分の実際のスリットピッチに従って記録
を行う（解像度変換しない）場合の動作説明図である。

【００１５】図８（ａ）はホームポジションから記録を
行う位置に向かってキャリッジ３を移動させ、記録を行
った後に停止させるまでのキャリッジ速度の変化を示
す。図８（ｂ）は図８（ａ）の各速度に対応したエンコ
ーダセンサ６の出力波形、図８（ｃ）は図８（ｂ）のエ
ンコーダセンサ６の出力波形の変化点の信号、図８
（ｄ）は図８（ｃ）の記録位置信号の数をカウントして
記録すべき位置を検出する記録位置検出カウンタ１３の
内容の変化を示す。図８（ｅ）は図８（ｃ）の信号に対
応し、記録領域のみに記録位置信号発生回路１２より出
力される記録位置信号である。

【００１６】キャリッジ３の速度波形は、図８（ａ）に
示す様な台形を示す。これは安定した記録を行う為には
記録を行う領域内ではキャリッジ速度は一定速度である
必要がある為、記録領域に達するまでにキャリッジ３を
加速し（加速域）、記録領域の間キャリッジ３を一定速
度に保ち（定速域）、記録領域が終了した時点でキャリ
ッジ３を減速（減速域）して、キャリッジ３を停止させ
ると言う動作を行う為である。

【００１７】また、図８（ａ）に対応して図８（ｂ）に
示すように、エンコーダセンサ６の出力波形の幅は加速
域では徐々に狭くなり、定速域ではほぼ一定、減速域で
は徐々に広くなる。これに伴い、図８（ｃ）に示す様に
エンコーダセンサ６の出力波形の変化点に対応した信号
の時間間隔も加速域では徐々に狭くなり、定速域ではほ
ぼ一定、減速域では徐々に広くなるが、記録は定速域で
のみ行われる為、記録位置信号は一定間隔で発生する。
記録位置検出カウンタ１３の内容は図８（ｄ）に示すよ
うに、右に移動する時はホームポジション（カウンタ
値”０”）からカウンタの内容が増加し、逆にキャリッ
ジ３が左へ移動する時は減少する。中央処理手段８は記
録位置検出カウンタ１３の内容を検出しながら、記録位
置検出カウンタ１３の内容が”３００”に成った時点で
記録位置信号発生回路１２より発生される記録位置信号
に同期してヘッド駆動手段１１に記録データを転送して
記録を開始し、”２７００”に成った所で記録データを
転送を中止して記録を停止し、”３０００”でキャリッ
ジ３を停止する。逆にキャリッジ３が左へ移動する時
は、記録位置検出カウンタ１３の内容は”３０００”か
ら減少し、”２７００”に成った時点で記録を開始し
て、”３００”に成った所で印字を停止し、”０”でキ
ャリッジ３は停止する。

【００１８】この様にエンコーダシート５上に施された
光の透過、不透過部分の実際のスリットピッチに従って
記録を行う場合、エンコーダセンサ６の出力信号の変化
点に応じて記録位置信号を発生させ、エンコーダセンサ
６の変化点の数をカウントすることにより、所定の位置
にエンコーダシート５の実スリットピッチに対応した解
像度で記録を行う事ができる。

【００１９】従って記録の解像度を上げたい場合は、よ
り小さなスリットピッチを持つエンコーダシート及び、
より小さなスリットピッチを検出できるエンコーダセン
サを採用すれば良いが、解像度が従来例で示した３００
ｄｐｉを超えるとエンコーダシート、センサ共に精度良
く作成するのが非常に困難となり、コストが大幅に上昇
する。

【００２０】そこで３００ｄｐｉ程度の低解像度のエン
コーダシート５及びエンコーダセンサ６を用いて、高解
像度記録装置を実現する為、従来低解像度用エンコーダ
センサ信号に補正を行って、解像度を上げる様に解像度
変換する方法が用いられている。

【００２１】以下、従来の解像度変換回路について説明
する。図９（ａ）は従来のシリアル型インクジェット記
録装置の解像度変換回路のブロック図、図９（ｂ）は同
タイミングチャートであって、１９は解像度変換回路、
２０は５０μｓｅｃ遅延回路、２１は４入力ＯＲ回路で
ある。このものは、解像度３００ｄｐｉ対応のエンコー
ダシート及びセンサを用いて１２００ｄｐｉの解像度を
実現する場合の例であり、キャリッジ３は記録領域内に
おいて、３００ｄｐｉの間隔（＝８４μｍ）を２００μ
ｓｅｃかかって一定速度で移動していると仮定する。

【００２２】次にその動作について説明する。信号Ａは
エンコーダセンサ６の出力信号（以下３００ｄｐｉ信号
と呼ぶ）を５０μｓｅｃ遅延回路２０によって遅延した
信号、信号Ｂは信号Ａを５０μｓｅｃ遅延回路２０によ
って遅延した信号、信号Ｃは信号Ｂを５０μｓｅｃ遅延
回路２０によって遅延した信号であり、４入力ＯＲ回路
２１に３００ｄｐｉ信号と信号Ａ〜Ｃを入力する事によ
り、解像度変換された記録位置信号（以下１２００ｄｐ
ｉ信号と呼ぶ）が得られる。１２００ｄｐｉ信号は５０
μｓｅｃ毎に一定間隔で発生し、キャリッジ３は３００
ｄｐｉの間隔を２００μｓｅｃかかって一定速度で移動
している為、５０μｓｅｃ毎に記録位置信号を発生させ
る事により、解像度３００ｄｐｉの１／４の間隔つまり
１２００ｄｐｉの解像度で記録が可能である。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例において
は、キャリッジ速度が一定であれば精度良く解像度を向
上する事ができる。ところが一般に、キャリッジ速度は
一定ではなく全記録領域内において目標速度に対し、最
大で＋５％、最小で−５％程度は変動する。従来例を用
いて解像度を向上しようとした場合に、キャリッジ速度
が＋５％変動した時に記録位置精度に与える影響を図１
０を用いて説明する。図１０は従来のシリアル型インク
ジェット記録装置における解像度変換回路の出力波形図
である。

【００２４】この場合、キャリッジ速度が−５％変動し
ている為に３００ｄｐｉ信号の時間間隔は２１０μｓｅ
ｃ（＝２００μｓｅｃ÷０．９５）である。図１０から
分かるように、最初の４つの信号の時間間隔は５０μｓ
ｅｃであるが、４番目と５番目の信号の時間間隔は５０
μｓｅｃとなるべき所が６０μｓｅｃとなっており、記
録位置的には２０％（（６０−５０）／５０＝０．２）
のズレが生じてしまう。また、同様のズレがキャリッジ
速度変動＋５％に於いても生じる。

【００２５】この記録位置ズレを解決するにはキャリッ
ジ速度変動を極めて低く抑える必要があるが、現実的に
は±３％以下に低減する事は極めて困難である。従って
従来の解像度変換回路ではキャリッジ速度変動によっ
て、記録位置がズレると言う課題を有していた（解決す
る課題その１）。

【００２６】更に従来の解像度変換回路を用いてキャリ
ッジ３が往復移動を行った場合の、記録位置検出カウン
タの動作について図１１を用いて説明する。図１１は従
来のシリアル型インクジェット記録装置における解像度
変換回路を用いた場合の記録位置検出カウンタの動作図
である。図１１においては説明を簡略化する為、エンコ
ーダセンサ６の出力信号の変化点が５つ発生する分キャ
リッジ３が往復運動を行い、記録位置検出カウンタ値が
６で記録を開始、１２で記録を停止すると仮定して説明
を行う。

【００２７】図１１（ａ）は５パルス分キャリッジが往
復運動を行った時のエンコーダセンサ６の出力波形であ
り、停止位置Ａの位置からキャリッジ３がスタートして
停止位置Ｂで停止し、更に停止位置Ｂから元の停止位置
Ａへ戻ってくるものとする。図１１（ｂ）はキャリッジ
３が停止位置Ａから停止位置Ｂへ向かって移動した時に
従来の解像度変換回路１９より出力される１２００ｄｐ
ｉ信号であり、エンコーダセンサ６の出力信号のパルス
の変化点を基準として、図１１（ｂ）の様に２０個のパ
ルスが出力される。図１１（ｃ）は図１１（ｂ）のパル
スが入力された時の記録位置検出カウンタ１３の内容で
あり、”１”から”２０”までカウントアップしてい
る。

【００２８】図１１（ｄ）はキャリッジ３が停止位置Ｂ
から停止位置Ａへ向かって移動した時に従来例の解像度
変換回路１９より出力される１２００ｄｐｉ信号であ
り、エンコーダセンサ６の出力信号のパルスの変化点を
基準として、図１１（ｄ）の様に２０個のパルスが出力
される。図１１（ｅ）は図１１（ｄ）のパルスが入力さ
れた時の記録位置検出カウンタ１３の内容であり、”２
０”から”０”までカウントダウンしている。ところ
が、図１１（ｃ）、図１１（ｅ）からも分かる様に、従
来例の解像度変換回路１９ではエンコーダセンサ６の出
力波形が基準となって解像度変換回路１９より１２００
ｄｐｉ信号が発生する為、キャリッジ３が停止位置Ｂか
ら停止位置Ａへ向かって移動した時に，記録位置検出カ
ウンタ１３がダウンカウントを始めるのは図１１（ｃ）
のカウント値が”１７”の地点である為、記録位置検出
カウンタ１３の値が”１２”で記録を開始、”６”で記
録を停止したとしても、キャリッジ３が停止位置Ａから
停止位置Ｂへ向かって移動した時と記録位置がズレてし
まう（解決する課題その２）。

【００２９】そこで本発明は、キャリッジ速度変動やキ
ャリッジの移動方向に影響される事なく、高精度に高解
像度の記録位置を検出できる安価で高解像度なシリアル
型記録装置を提供することを目的とする。

【００３０】

【課題を解決する為の手段】このために本発明のシリア
ル型記録装置は、主走査方向に移動しながら記録を行う
記録手段と、この記録手段が記録を行う位置を検出する
記録位置検出手段と、この記録位置検出手段により直接
検出可能な位置間隔よりも小さな位置間隔を、記録位置
検出手段より発生する位置検出信号の時間間隔から決定
する補正回路を備えた。

【００３１】また前記記録位置検出手段より発生する記
録位置検出信号と、前記補正回路より発生する補正記録
位置検出信号を切り替える切り替え手段を有することに
より、記録位置の位置ズレを防止するようにした。

【００３２】

【作用】本発明は上記構成により、キャリッジ速度変動
に影響される事なく、低解像度用エンコーダ及びセンサ
を用いて正確に記録位置を検出できる。またキャリッジ
の往復動作においてもカウンタの値がズレる事がないの
で、キャリッジの往と復で正確に同じ位置に記録を行う
事ができる。

【００３３】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。なお以下に述べる各実施例も、従来例と同
様、解像度３００ｄｐｉ用エンコーダシート及びセンサ
を用いて、解像度１２００ｄｐｉのシリアル型記録装置
を実現するものである。またキャリッジ部の構成は図６
に示す従来例と同じである。

【００３４】図１は本発明の第一実施例のシリアル型イ
ンクジェット記録装置における解像度変換回路のブロッ
ク図、図２は同動作説明図である。２２は解像度３００
ｄｐｉ用エンコーダセンサ６の出力信号（以下３００ｄ
ｐｉ信号と呼ぶ）を用いて、解像度１２００ｄｐｉ対応
の記録位置信号（以下１２００ｄｐｉ信号と呼ぶ）を作
成する解像度変換回路、２３は解像度変換回路２２の内
部カウンタの基準となる基準クロックを発生する基準ク
ロック発生回路、２４は解像度変換回路２２全体のタイ
ミングを制御するタイミング生成回路、２５は基準クロ
ックを４分周したクロックがエンコーダセンサ６の出力
信号の間にいくつ入っているかをカウントする基準クロ
ック４分周カウンタ、２６は基準クロック４分周カウン
タ２５のカウンタ値を保持しておくカウンタラッチ回
路、２７は基準クロックがエンコーダセンサ６の出力信
号の間にいくつ入っているかをカウントする基準クロッ
クカウンタ、２８はカウンタラッチ回路２６に保持され
たカウンタ値と基準クロックカウンタ２７のカウンタ値
が一致した時に信号を発生する一致信号発生回路、２９
はエンコーダセンサ６の出力信号と一致信号発生回路２
８より出力される信号を合成する信号合成回路である。

【００３５】次に解像度変換回路２２の動作について説
明する。本実施例においては、発明が解決する課題の項
で用いた例と同じく、キャリッジ速度が−５％変動した
場合について説明する。従ってこの場合のエンコーダセ
ンサ６の出力信号の間隔は、２１０μｓｅｃとなる。ま
た、基準クロックのパルス幅は０．５μｓｅｃとする。
先ず、エンコーダセンサ６より３００ｄｐｉ信号が発生
すると、タイミング生成回路２４より発生する信号によ
り基準クロック４分周カウンタ２５がクリアされると共
に、基準クロック発生回路２３より出力される基準クロ
ックの４分周がタイミング生成回路２４内でスタートす
る。

【００３６】基準クロック４分周カウンタ２５はタイミ
ング生成回路２４より出力される基準クロック（クロッ
ク幅０．５μｓｅｃ）の４分周クロック（クロック幅２
μｓｅｃ）をカウントし、次にエンコーダセンサ６の信
号が出力された時点でカウントを終了して、カウンタ値
をカウンタラッチ回路２６に保持する。本例ではこの値
は１０５（＝２１０μｓｅｃ／２μｓｅｃ）となり、次
のエンコーダセンサ６の信号が出力されるまで保持され
る。また、エンコーダセンサ６の信号が出力されると、
基準クロックカウンタ２７がクリアされると共に基準ク
ロックのカウントがスタートする。この基準クロックカ
ウンタ２７の内容は常にカウンタラッチ回路２６の内容
と一致信号発生回路２８によって比較され、２つのカウ
ンタの内容が一致すると一致信号発生回路２８は一致信
号を発生すると共に、基準クロックカウンタ２７の内容
をクリアする。

【００３７】今、カウンタラッチ回路２６の内容は１０
５なので、基準クロックカウンタ２７の内容が１０５に
なった時点、つまりエンコーダセンサ６の信号が出力さ
れてから５２．５μｓｅｃ（＝０．５μｓｅｃ×１０
５）で一致信号が発生する。以上の動作を繰り返し、２
１０μｓｅｃの間に５２．５μｓｅｃ間隔で３つの一致
信号が発生する。この一致信号と３００ｄｐｉ信号を信
号合成回路２９にて合成することにより、３００ｄｐｉ
信号の間隔を正確に４等分した１２００ｄｐｉ信号を作
成できる。

【００３８】本実施例からも分かる様に、求めようとす
る１２００ｄｐｉ信号の時間間隔は直前のエンコーダセ
ンサ信号のパルス間隔を１／４したカウンタラッチ回路
２６の内容によって決定され、しかもこの内容はエンコ
ーダセンサ６の信号が出力される度に更新される為、１
つのパルス間隔と次のパルス間隔が大きく異ならない限
り、極めて正確に１２００ｄｐｉ信号を作成できる。一
般にキャリッジ３が移動する時、２００μｓｅｃと言う
短い時間にキャリッジ速度が大きく変動することはない
ので、本実施例にてキャリッジ速度変動に影響される事
なく、３００ｄｐｉ信号から１２００ｄｐｉ信号を作成
可能である。以上により、上述した（解決する課題その
１）を解決できる。

【００３９】次に、本発明の第二実施例を説明する。図
３は本発明の第二実施例のシリアル型インクジェット記
録装置における位置ズレ補正回路のブロック図、図４は
同シリアル型インクジェット記録装置における位置ズレ
補正回路の動作説明図である。図３において、３０は位
置ズレ補正回路、３１は加減速時のみ３００ｄｐｉ信号
が有効となり、定速時には１２００ｄｐｉ信号を有効と
するセレクタであり、セレクト信号は中央処理手段８よ
り出力される。３２は加減速時に３００ｄｐｉ信号をカ
ウントし、その値を４倍する４倍カウンタ、３３は定速
時に１２００ｄｐｉ信号をカウントするカウンタ、３４
はキャリッジ３の移動方向により、４倍カウンタ３２と
カウンタ３３の値を加算または減算する加算／減算器で
ある。

【００４０】以下、その動作について図４を用いて説明
する。図４では従来例の図１１同じく、エンコーダセン
サ６の出力信号の変化点が５つ発生する分キャリッジ３
が往復運動を行い、記録位置検出カウンタ値が”６”で
記録を開始、”１２”で記録を停止すると仮定して説明
を行う。

【００４１】図４（ａ）は５パルス分キャリッジが往復
運動を行った時のエンコーダセンサ６の出力波形であ
り、従来例と同じく停止位置Ａの位置からキャリッジ３
がスタートして停止位置Ｂで停止し、更に停止位置Ｂか
ら元の停止位置Ａへ戻って来るものとする。

【００４２】図４（ｂ）はセレクタ３１より出力される
信号であり、加減速時には３００ｄｐｉ信号が、定速時
には１２００ｄｐｉ信号が出力される。図４（ｃ）はキ
ャリッジ３が停止位置Ａから停止位置Ｂへ向かって移動
した時に図４（ｂ）のパルスが入力された時の加算／減
算器３４の内容であり、加減速時には４つずつ、定速時
には１つずつカウントアップしている。図４（ｄ）はキ
ャリッジ３が停止位置Ｂから停止位置Ａへ向かって移動
した時にセレクタ３１より出力される信号であり、図４
（ｂ）と同じになっている。図４（ｅ）は図４（ｄ）の
パルスが入力された時の加算／減算器３４の内容であ
り、加減速時には４つずつ、定速時には１つずつカウン
トダウンしている。図４（ｃ）と図４（ｅ）を比較して
も明らかなように、本実施例の位置ズレ補正回路３０を
用いれば、前記解像度変換を行ったとしても、キャリッ
ジ３の往復動作にて、記録位置がズレる事はない。以上
により、上述した（解決する課題その２）を解決でき
る。

【００４３】図５は本発明の一実施例のシリアル型イン
クジェット記録装置のブロック図であって、解像度変換
回路と位置ズレ補正回路をシリアル型インクジェット記
録装置に組み込んだ時のブロック図であり、従来例と同
じもは同じ符号を用いている。尚、本実施例においては
解像度３００ｄｐｉを解像度１２００ｄｐｉへ４倍の解
像度変換を行う例を述べたが、図１中の基準クロック４
分周カウンタ２５を基準クロックＮ分周カウンタに、図
３中の４倍カウンタ３２をＮ倍カウンタに変更する事に
より、本実施例と同様の構成で、容易にＮ倍の解像度変
換が可能である（但し、Ｎは２以上の整数）。

【００４４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、安価な低
解像度用エンコーダ及びセンサを用いるにもかかわら
ず、キャリッジ速度変動やキャリッジの移動方向に影響
される事なく、高精度に高解像度の記録位置を検出でき
るので、安価で高解像度なシリアル型記録装置を実現で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例のシリアル型インクジェッ
ト記録装置における解像度変換回路のブロック図

【図２】本発明の第一実施例のシリアル型インクジェッ
ト記録装置における解像度変換回路の動作説明図

【図３】本発明の第二実施例のシリアル型インクジェッ
ト記録装置における位置ズレ補正回路のブロック図

【図４】本発明の第二実施例のシリアル型インクジェッ
ト記録装置における位置ズレ補正回路の動作説明図

【図５】本発明の一実施例のシリアル型インクジェット
記録装置のブロック図

【図６】（ａ）従来のシリアル型インクジェット記録装
置のキャリッジ部の外観斜視図（ｂ）従来のシリアル型インクジェット記録装置のキャ
リッジ部の側面図（ｃ）従来のシリアル型インクジェット記録装置のキャ
リッジ部のエンコーダシートのＡ部分の部分拡大図

【図７】従来のシリアル型インクジェット記録装置のブ
ロック図

【図８】従来のシリアル型インクジェット記録装置のキ
ャリッジ動作説明図

【図９】（ａ）従来のシリアル型インクジェット記録装
置の解像度変換回路のブロック図（ｂ）従来のシリアル型インクジェット記録装置の解像
度変換回路のタイミングチャート

【図１０】従来のシリアル型インクジェット記録装置に
おける解像度変換回路の出力波形図

【図１１】従来のシリアル型インクジェット記録装置に
おける解像度変換回路を用いた場合の記録位置検出カウ
ンタの動作図

【符号の説明】

１記録手段２被記録材３キャリッジ４キャリッジシャフト５エンコーダシート６エンコーダセンサ７コンピュータ８中央処理手段９記憶手段１０インクジェットヘッド１１ヘッド駆動手段１２記録位置信号発生回路１３記録位置検出カウンタ１４キャリッジモータ１５キャリッジモータ駆動手段１６被記録材搬送モータ１７被記録材搬送モータ駆動手段１８電源ユニット１９解像度変換回路２０５０μＳＥＣ遅延回路２１４入力ＯＲ回路２２解像度変換回路２３基準クロック発生回路２４タイミング生成回路２５基準クロック４分周カウンタ２６カウンタラッチ回路２７基準クロックカウンタ２８一致信号発生回路２９信号合成回路３０位置ズレ補正回路３１セレクタ３２４倍カウンタ３３カウンタ３４加算／減算器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 3/10 １０１Ｊ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主走査方向に移動しながら記録を行う記録
手段と、この記録手段が記録を行う位置を検出する記録
位置検出手段と、この記録位置検出手段により直接検出
可能な位置間隔よりも小さな位置間隔を、前記記録位置
検出手段より発生する位置検出信号の時間間隔から決定
する補正回路を備えた事を特徴とするシリアル型記録装
置。
【請求項２】前記記録位置検出手段より発生する記録位
置検出信号と、前記補正回路より発生する補正記録位置
検出信号を切り替える切り替え手段を有することによ
り、記録位置の位置ズレを防止することを特徴とする請
求項１記載のシリアル型記録装置。