JPH09301005A

JPH09301005A - 農作業機

Info

Publication number: JPH09301005A
Application number: JP13957196A
Authority: JP
Inventors: Toshio Tamai; 玉井　　利男; Takahide Shiozaki; 塩崎　　孝秀; Takeyuki Ouchi; 建之大内; Hisashi Kamiya; 神谷　　寿; Takuya Okada; 岡田　　卓也; Hikari Osano; 光小佐野
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1996-05-08
Filing date: 1996-05-08
Publication date: 1997-11-25

Abstract

(57)【要約】【課題】農作業機の変速操作性を向上させる。【解決手段】前進速と後進速を切り替える変速レバー
３６を左右方向に操作するように構成し、その操作範囲
の左右両端部に前進速の操作位置と後進速の操作位置を
それぞれ設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機等の農作業
機における変速操作部の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】作業速、移動速、及び後進速を切り替え
る主変速と、速度を変更する副変速とを有する従来の田
植機は、主変速を切替操作する主変速レバーと副変速を
変更操作する副変速レバーとが別に設けられており、両
変速レバーをそれぞれ前後方向に操作する構成となって
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため、主変速と副
変速を同時に切り替える場合、主変速レバーと副変速レ
バーの両方を操作しなければならず、操作が面倒である
ばかりか、両変速レバーの操作を混同して誤操作をする
危険性があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる田植機は、前進速と後進速を切り替える変速レ
バーを左右方向に操作するように構成し、その操作範囲
の左右両端部に前進速の操作位置と後進速の操作位置を
それぞれ設けたことを特徴としている。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態とし
て、図面に表された田植機について説明する。この田植
機１は、走行車体２の後方に昇降リンク装置３を介して
植付部４が昇降可能に装着されている。

【０００６】走行車体２は、左右各一対の前輪１０，１
０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両である。機
体の前部に配したミッションケース１２の左右側方に前
輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、その前輪フ
ァイナルケース１３，１３から外向きに突出する前輪車
軸に前輪１０，１０が取り付けられている。また、ミッ
ションケース１２の背面部にはメインフレーム１５の前
端部が固着され、そのメインフレーム１５の後端左右中
央部にローリング自在に取り付けられた後輪フレーム１
６の左右両端に設けられている後輪ギヤケース１７，１
７から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取
り付けられている。

【０００７】エンジン２０はメインフレーム１５の上に
搭載され、エンジン出力軸２０ａに取り出されるエンジ
ンの回転動力が、第一ベルト伝動装置２１を介して油圧
ポンプ２２の駆動軸２２ａに伝達され、更に油圧ポンプ
駆動軸２２ａから第二ベルト伝動装置２３を介してミッ
ションケース入力軸１２ａに動力が伝達される。第二ベ
ルト伝動装置２３は、油圧ポンプ駆動軸２２ａに取り付
けた同径のプーリ２５Ａ，２５Ｂとミッションケース入
力軸１２ａに取り付けた径の異なるプーリ２６Ａ，２６
Ｂとの間にそれぞれ伝動ベルト２７Ａ，２７Ｂが掛けら
れていて、テンションプーリ２８Ａ，２８Ｂで何れかの
ベルトにテンションを与えて低速伝動もしくは高速伝動
に切り替える副変速装置として構成されている。なお、
何れのベルトにもテンションを与えずにクラッチ切の状
態とすることもできる。

【０００８】ミッションケース１２に伝達された動力
は、該ケース内の主変速装置によって、前進移動速、前
進作業速、後進速、及び中立に選択的に切り替えられ
る。そして、変速後の動力が、前輪１０，１０及び後輪
１１，１１に伝達されて走行車体２を走行させると共
に、植付クラッチ２９を経由して植付部４に伝達されて
植付部の各部を駆動する。

【０００９】エンジン２０を覆うエンジンカバー３０の
上に操縦席３１が設置されている。そして、操縦席３１
の前方には、左右の前輪１０，１０を変向操作する操縦
ハンドル３２が設けられている。操縦ハンドル３２はミ
ッションケース１２の前部上面から上向き突出するステ
アリングシャフト３４の上端部に取り付けられている。
操縦ハンドル３２の下方部はフロントカバー３５で覆わ
れていて、該フロントカバーの左側面部から主変速と副
変速を変速操作する変速レバー３６が突出し、フロント
カバー上面の操作パネル部から植付クラッチ２９の入切
操作と植付部４の昇降操作をする植付・昇降レバー３７
が突出している。これらレバー３６，３７は握り部が操
縦ハンドル３２のやや下方、且つ左右両側にそれぞれ位
置するように設けられている。また、操縦席３１の足元
部には、クラッチペダル３８と左右の後輪ブレーキペダ
ル３９，３９が設けられている。

【００１０】昇降リンク装置３は平行リンク構成であっ
て、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４
１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、そ
の基部側がメインフレーム１５の後端部に立設したリン
クベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その
先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、この
縦リンク４３に植付部４から前方に突出するローリング
軸４４の前端部を連結し、植付部４を進行方向に対して
ローリング自在に装着している。メインフレーム１５に
固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイン
グアーム４６の先端部との間に油圧シリンダ４７が介装
されており、該シリンダを油圧で伸縮させることによ
り、上リンク４０が上下に回動し、植付部４がほぼ一定
姿勢のまま昇降する。油圧シリンダ４７は、植付部４に
設けた油圧バルブ４８により伸縮制御される。

【００１１】植付部４は、フレームを兼ねる伝動ケース
５０、苗を圃場表土部に植え付ける植付装置５１，…、
各植付装置４１，…に苗を供給する苗載台５２、機体の
進行に伴って圃場の表土面を滑走し苗植付け前の圃場を
整地するフロート５３，５４，５４等からなる。

【００１２】フロートは中央のセンターフロート５３と
その左右両側に位置するサイドフロート５４，５４とが
あり、センターフロート５３により感知される表土面の
高低に基づいて前記油圧バルブ４８が切り替わり、植付
部４の昇降制御を行う。例えば、表土面が高い場合は、
油圧シリンダ４７を伸ばす側に油圧バルブ４８が切り替
わり、植付部４を上昇させる。逆に、表土面が低い場合
は、油圧シリンダ４７を縮ます側に油圧バルブ４８が切
り替わり、植付部４を下降させる。このように、表土面
の高低変化に応じて植付部４を昇降制御することによ
り、苗の植付深さを常に一定に維持する。

【００１３】次に、主変速及び副変速の操作機構につい
て説明する。ステアリングシャフト３４を支持するステ
アリングポスト６０に固着した第一ブラケット６１にや
や前上り前後方向の回動軸６２が回動自在に支持され、
その回動軸６２の前端部に固着のコ字形部材６３に軸心
が回動軸６２と直交する筒体６４が設けられ、その筒体
６４に変速レバー３６の基部が回動自在に嵌合してい
る。よって、変速レバー３６は、回動軸６２を中心に左
右方向に回動自在、且つ筒体６４に対して前後方向に回
動自在となっている。コ字形部材６３には副変速駆動ア
ーム６５が一体に取り付けられており、その副変速駆動
アーム６５の下部が第二ブラケット６６に取り付けたガ
イドプレート６７のガイド溝に遊嵌し、変速レバー３６
の操作域を規制している。すなわち、図７に示すよう
に、ガイド溝６８は主変速ガイド溝６８ａと副変速ガイ
ド溝６８ｂとからなり、変速レバー３６は、図４に示す
「後進速」のシフト位置から「移動速」のシフト位置の
範囲内で左右に回動可能であると共に、「作業速」に操
作されているときのみ図５及び図６に示す「低速」のシ
フト位置と「高速」のシフト位置の範囲内で前後に回動
可能である。主変速ガイド溝６８ａはクランク状になっ
ていて、「作業速」から「移動速」に操作する場合は、
変速レバー３６を一旦前後方向に移動させてから左右方
向に移動しなければならないようになっている。逆に、
「移動速」から「作業速」へ戻す場合は、変速レバー３
６を「作業速」の左右位置まで左右方向に移動させる
と、後記テンションスプリング８８Ａ，８８Ｂの作用で
「作業速」に復帰する。

【００１４】前記第二ブラケット６６に回転自在に支持
された左右方向のカム軸６９に副変速従動アーム７０が
一体に設けられ、副変速駆動アーム６５の中間部と副変
速従動アーム７０の上端部とが連結ロッド７１によって
連結されている。なお、実際には副変速駆動アーム６５
と副変速従動アーム７０は左右同位置にあるが、図４で
は両者を左右にずらせて表示している。カム軸６９には
一対の副変速カム７３Ａ，７３Ｂが取り付けられてい
る。これら副変速カム７３Ａ，７３Ｂに接当するローラ
７４Ａ，７４Ｂを軸支する操作アーム７５Ａ，７５Ｂが
操作アーム軸７６に回動自在に設けられている。

【００１５】前記テンションプーリ２８Ａ，２８Ｂは固
定軸７８に回転自在に嵌合する筒軸７９Ａ，７９Ｂに固
着のテンションアーム８０Ａ，８０Ｂに取り付けられて
いる。また、筒軸７９Ａ，７９Ｂには先端部に操作ピン
８２Ａ，８２Ｂが設けられた作動アーム８３Ａ，８３Ｂ
がそれぞれ固着されていて、上端が操作アーム７５Ａ，
７５Ｂに連結されている操作リンク８４Ａ，８４Ｂの下
端部に形成された長穴に上記操作ピン８２Ａ，８２Ｂが
それぞれ遊嵌している。更に、筒軸７９Ａ，７９Ｂには
スプリング取付部材８７Ａ，８７Ｂが固着されていて、
該取付部材に一端が係止されたテンションスプリング８
８Ａ，８８Ｂによって伝動ベルト２７Ａ，２７Ｂにテン
ションを付与する側にテンションプーリ２８Ａ，２８Ｂ
が付勢されている。スプリング取付部材８７Ａ，８７Ｂ
には対向する側に突出するクラッチ切りピン９０Ａ，９
０Ｂが設けられていて、クラッチペダル３８の踏込み動
作に連動するクラッチ切りロッド９１の前端部に固着さ
れたフック９２が両クラッチ切りピン９０Ａ，９０Ｂに
係合している。

【００１６】変速レバー３６が「低速」に操作される
と、図５に示すように、副変速カム７３Ｂが操作アーム
７５Ｂを前側に押し、操作リンク８４Ｂが操作ピン８２
Ｂを引き上げることにより、テンションアーム８０Ｂが
上に回動し、伝動ベルト２７Ａだけがテンションを付与
された状態となり、エンジンの回転動力がミッションケ
ース１２内のトランスミッションに低速伝動される。変
速レバー３６が「高速」に操作されると、図６に示すよ
うに、副変速カム７３Ａが操作アーム７５Ａを前側に押
し、操作リンク８４Ａが操作ピン８２Ａを引き上げるこ
とにより、テンションアーム８０Ａが上に回動し、伝動
ベルト２７Ｂだけがテンションを付与された状態とな
り、エンジンの回転動力がミッションケース１２内のト
ランスミッションに高速伝動される。

【００１７】また、クラッチペダル３８を踏み込むと、
クラッチ切りロッド９１が後方に引かれ、変速レバー３
６が「低速」に操作されている場合ならばクラッチ切り
ピン９０Ａを、変速レバー３６が「高速」に操作されて
いる場合ならばクラッチ切りピン９０Ｂをフック９２が
後方に引くことにより、両方のテンションアーム８０
Ａ，８０Ｂが共に上に回動し、何れの伝動ベルト２７
Ａ，２７Ｂもテンションが付与されずエンジンの回転動
力がミッションケース１２内のトランスミッションに伝
動されないクラッチ切の状態となる。

【００１８】なお、副変速従動アーム７０の下端部は植
付・昇降レバー３７とワイヤ９３で結ばれており、副変
速が「高速」の状態で植付・昇降レバー３７を「植付部
上げ」に操作すると、副変速が「低速」に切り替わるよ
うになっている。これにより、「高速」での作業時に旋
回のため植付部４を上昇させると、自動的に副変速が
「高速」から「低速」に切り替わり、安全に旋回を行え
る。

【００１９】回動軸６２の後端部には、主変速駆動アー
ム９５が一体回転するよう取り付けられている。この主
変速駆動アーム９５は、主変速装置のシフタ９６と一体
のシフタアーム９７とロッド９８を介して連結されてい
る。このため、変速レバー３６を左右方向に回動させる
と、シフタ９６が左右に回動し、主変速装置がそれぞれ
の変速位置にシフトされる。

【００２０】上述の如く変速及び副変速の操作機構が構
成され、主変速と副変速を変速操作する変速レバー３６
は操縦席３１側から見て図８に示すように配置されてい
る。すなわち、変速レバー３６は操縦ハンドル３２の左
側に設けられ、左右方向に操作することにより主変速が
切り替わり、前後方向に操作することにより副変速が切
り替わるようになっている。主変速のシフト位置は、右
から順に「後進速」「中立」「作業速」となっていて、
更に「作業速」の左側にクランク状のガイド溝で案内さ
れる「移動速」が配置されている。このように、操作範
囲の左右両側に前進と後進のシフト位置を配置すること
により、変速レバー３６の位置を目視で確認することな
く、手の感触だけで前後進の切り替えを確実に行うこと
ができ、操縦性が良い。「作業速」から「移動速」に操
作するには、変速レバー３６を一旦後方に移動させてか
ら左へ移動させなければならないので、植付作業時に誤
って「移動速」にすることを防いでいる。なお、「後進
速」と「作業速」の間に、「中立」以外に他のシフト位
置、例えば機体を走行させずに植付部４を駆動するシフ
ト位置等を設けてもよい。

【００２１】副変速は、変速レバー３６を前側にすると
「高速」になり、変速レバー３６を後側にすると「低
速」になるようになっていて、主変速が「作業速」の時
のみ「高速」に操作できるようになっている。左右方向
よりも前後方向の方がレバー操作しやすいので、シフト
頻度が高い副変速を前後方向に操作してシフトする構成
とすることにより、操作性の向上を図っている。なお、
副変速装置としては、速度を無段階に調節する無段変速
装置で構成してもよい。

【００２２】また、操縦ハンドル３２の右側には前後に
操作する植付・昇降レバー３７が設けられ、前から後に
向けて「植付入り」「下げ」「中立」「上げ」のシフト
位置が順に設けられている。植付・昇降レバー３７を
「植付入り」にすると、センターフロート５３により感
知される表土面の高低に基づいて植付部４の昇降制御を
行うと共に、植付クラッチ２９が入って植付部４が駆動
される。「下げ」にすると、植付部４が下降する。「中
立」にすると、植付部４が一定位置に固定された状態と
なる。「上げ」にすると、植付部４が上昇する。「下
げ」「中立」及び「上げ」のシフト位置にある時は、植
付部４が駆動されない。

【００２３】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる農
作業機は、変速レバーを操作範囲の左右両端に操作する
ことにより前進速と後進速が切り替わるので、変速レバ
ーを見ずに手の感触だけで前後進の切り替えを確実に行
うことができ、しかも変速レバーを前後に動かすと速度
調節される構成とすれば、前後進の切替等の主変速と速
度調節の副変速を１本の変速レバーで行えるようにな
り、操作性を向上させられるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の側面図である。

【図２】田植機の正面図である。

【図３】走行車体の一部を省略した平面図である。

【図４】変速操作機構の正面図である。

【図５】副変速が低速の状態を表す変速操作機構の側面
図である。

【図６】副変速が高速の状態を表す変速操作機構の側面
図である。

【図７】ガイドプレートの平面図である。

【図８】図１におけるＡ矢視図である。

【符号の説明】

１田植機（農作業機）２走行車体３昇降リンク装置４植付部１２ミッションケース２０エンジン２３第二ベルト伝動装置（副変速装置）３１操縦席３２操縦ハンドル３６変速レバー３７植付・昇降レバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者神谷寿愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者岡田卓也愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者小佐野光愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前進速と後進速を切り替える変速レバー
を左右方向に操作するように構成し、その操作範囲の左
右両端部に前進速の操作位置と後進速の操作位置をそれ
ぞれ設けたことを特徴とする農作業機