JPH09301314A

JPH09301314A - 胴巻き装置

Info

Publication number: JPH09301314A
Application number: JP12142396A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Iwata; 保雄岩田
Original assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Current assignee: Tokyo Automatic Machinery Works Ltd
Priority date: 1996-05-16
Filing date: 1996-05-16
Publication date: 1997-11-25
Anticipated expiration: 2016-05-16
Also published as: JP3682936B2

Abstract

(57)【要約】【課題】被包装物１００の大きさに関係なく、包装材
１０１の両端が一定箇所で重なり合った胴巻き状態を形
成する。【解決手段】先端を先端保持位置Ｄに固定した無端状
の包装材１０１によって被包装物１００の上面および両
側面を被覆する。続いて、第一の底面包装部材６が、被
包装物１００との間で包装材１０１を挾持する所定の第
一移動地点Ｆへ移動するとともに、第二の底面包装部材
７が、被包装物１００との間で包装材１０１を挾持する
所定の第二移動地点Ｇへ移動する。これら第一，第二の
移動地点Ｆ，Ｇの間隔は、被包装物１００の大きさに関
係なく常に一定となっている。この状態で切断手段８が
包装材１０１を切断する。その後、第一，第二の底面包
装部材６，７によって、被包装物１００の底面に包装材
１０１を被覆していく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、紙，セロハン，
プラスチックフィルム，アルミ箔等の薄い包装材を、胴
巻き，耳折り等の工程を経て被包装物に上包する上包み
包装装置において、特に包装材の胴巻き工程に用いられ
る胴巻き装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１３は上包み包装装置の包装工程を示
す斜視図である。同図を参照して、まず上包み包装装置
の包装工程を説明する。ベルトコンベア等の供給装置
（図示せず）によって供給位置Ａへと間欠的に供給した
被包装物１００を、エレベータと称する昇降手段（図示
せず）により、胴巻き位置Ｅへと持ち上げる。一方、供
給位置Ａから胴巻き位置Ｅに至る縦方向の被包装物移送
経路に対し、あらかじめ横方向に交差して無端状の包装
材１０１を引出すとともに、該包装材１０１を所定長さ
に切断する。このように引出された包装材１０１は、被
包装物１００が供給位置Ａから胴巻き位置Ｅへと上昇す
る過程で、該被包装物１００の上面乃至両側面に覆い被
さる。

【０００３】次いで、被包装物１００の底面に包装材１
０１の一端側を折り込むとともに、続いて包装材１０１
の他端側を被包装物１００の底面に折り込んで胴巻き工
程を終了する。このとき、被包装物１００の底面に折り
込んだ包装材１０１の両端部は、所定の長さだけ重なり
合うようにしてある。以上の胴巻き工程を担当するのが
胴巻き装置である。胴巻き工程を終了した被包装物１０
０は、胴巻き位置Ｅから搬出し、次のシール工程で包装
材１０１の重なり部分を融着する。このシール工程は、
被包装物１００の搬出経路上に設けたヒートシール装置
により行なっている。

【０００４】その後、被包装物１００の前後方向に突き
出た包装材部分（耳と称する）１０１ａを図示の如く折
り込み（耳折り工程）、該折り込み部分を融着して上包
み包装装置の包装工程が終了する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】さて、被包装物１００
に胴巻きした包装材１０１の両端部分は、図１１，図１
２に示すように、被包装物の一側面を基準面１００ａと
して、この基準面１００ａから所定距離にある領域（ａ
−ｂ）で重なり合っている必要がある。この重なり部分
（ａ−ｂ）の位置がずれていた場合、次工程で適正にシ
ールすることができず、包装不良を引き起こす不都合が
あった。なお一般に、適正なシール状態とは、包装材１
０１の両端部分が重なり合って融着され、かつ上側に巻
いた包装材１０１の端部が任意の長さｃだけ融着されず
に開封端を形成している状態をいう。図１１，図１２に
ハッチングで示す部分が、包装材の重なりを融着した領
域である。

【０００６】このため、従来の胴巻き装置では、供給す
る被包装物１００の大きさが変わる度に、包装材１０１
の引出し長さを調整する作業や、被包装物１００の供給
位置を調整して、被包装物１００の底面を被覆する包装
材１０１の両辺（図１０参照）の長さを適正な寸法に合
わせる作業が必要となり、段取り替えに時間がかかって
いた。

【０００７】また、ヒートシール装置の位置を調整する
ことにより、包装材１０１の重なり合った領域を適正に
シールさせることも可能であるが、この場合にもヒート
シール装置の位置決め調整という煩雑な作業が必要とな
り、段取り替えに時間がかかることに変わりはない。

【０００８】さらに、同一種類の被包装物１００であっ
ても、大きさにばらつきのあることも珍しくはない。こ
のような被包装物１００の寸法誤差については、上記の
ような調整作業も行なえず、許容寸法を超える大きさの
被包装物１００が供給された場合には、包装材端部のシ
ールを適正に行ない得ず、包装不良として除外する以外
に対処の方法はなく、歩留り低下の原因となっていた。

【０００９】この発明はこのような問題を解決するため
になされたもので、被包装物の大きさに関係なく、包装
材の両端を一定箇所で重なり合わせることのできる胴巻
き装置の提供を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明は、被包装物の供給位置と、この供給位置の
上方に設けた胴巻き位置と、供給位置から胴巻き位置に
至る縦方向の被包装物移送経路と、この被包装物移送経
路に対し横方向に交差する包装材の引出し経路とを有す
る胴巻き装置において、次の構成を備えている。

【００１１】供給位置に被包装物を間欠的に供給配
置する供給手段。無端状の包装材を胴巻き位置よりも横方向上流側の
地点から繰出す繰出しローラ。繰り出された包装材の先端を把持して引出し経路に
沿って引出し、胴巻き位置よりも横方向下流側に設けた
所定の先端保持位置へと該包装材の先端を位置決めする
引出し手段。供給位置に供給した被包装物の横方向下流側にある
側面を基準面として、先端保持位置よりも横方向上流側
に設定した横原点位置に基準面を位置決めする位置決め
手段。基準面を横原点位置に位置決めした被包装物を、供
給位置から胴巻き位置へと移送する昇降手段。包装材の引出し経路よりも上方で、胴巻き位置に配
置した被包装物の底面に沿って胴巻き位置よりも横方向
下流側から移動可能な第一の底面包装部材。包装材の引出し経路よりも上方で、胴巻き位置に配
置した被包装物の底面に沿って胴巻き位置よりも横方向
上流側から移動可能な第二の底面包装部材。繰出しローラから繰出された包装材を、胴巻き位置
よりも横方向上流側に設けた所定の切断位置で切断する
切断手段。

【００１２】そして、第一の底面包装部材が、被包装物
との間で包装材を挾持する所定の第一移動地点へ移動す
るとともに、第二の底面包装部材が、被包装物との間で
包装材を挾持する所定の第二移動地点へ移動したとき、
切断手段が包装材を切断するようにしたことを特徴とし
ている。

【００１３】すなわち、この発明の胴巻き装置は、図１
に示すように、供給手段１によって供給位置Ａに被包装
物１００を供給するとともに、位置決め手段２によって
被包装物１００の基準面１００ａを、同装置にあらかじ
め設定した横原点位置Ｂに位置決めする。一方、繰出し
ローラ３によって無端状の包装材１０１を繰出すととも
に、繰り出した包装材１０１の先端を引出し手段４によ
って把持し、引出し経路Ｃに沿って引出していく。そし
て、引出した包装材１０１の先端を所定の先端保持位置
Ｄに位置決めする。

【００１４】次いで、昇降手段５によって被包装物１０
０を供給位置Ａから胴巻き位置Ｅへと移送する。この移
送過程で、引出し経路Ｃ上に引出されている包装材１０
１が、被包装物１００の上面乃至両側面に覆い被さる。
このとき、包装材１０１は逐次繰出しローラ３から繰り
出されていく。

【００１５】続いて、第一の底面包装部材６が第一移動
地点Ｆに移動するとともに、第二の底面包装部材７が第
二移動地点Ｇに移動した後、切断手段８が包装材１０１
を切断する。これら第一移動地点Ｆおよび第二移動地点
Ｇは、被包装物１００の大きさに関係なく一定位置に設
定してある。したがって、これら第一移動地点Ｆと第二
移動地点Ｇとの間隔は、被包装物１００の大きさに関係
なく一定となる。

【００１６】また、包装材１０１の先端は所定の先端保
持位置Ｄに位置決めしてあるので、第一移動地点Ｆから
先端保持位置Ｄまでの距離、すなわちその間に延在する
包装材１０１の長さは常に一定となる。さらに、第二移
動地点Ｇから包装材１０１の切断位置Ｈまでの距離、す
なわちその間に延在する包装材１０１の長さも常に一定
となる。

【００１７】したがって、第一移動地点Ｆから被包装物
１００の底面に沿って被覆する包装材１０１の長さ、お
よび第二移動地点Ｇから被包装物１００の底面に沿って
被覆する包装材１０１の長さは、被包装物１００の大き
さに関係なく一定となり、その結果、包装材１０１が重
なり合う長さも常に一定とすることができる。

【００１８】また、横原点位置Ｂを基準にこれら第一移
動地点Ｆおよび第二移動地点Ｇを設定することにより、
この横原点位置Ｂに位置決めされる被包装物１００の基
準面１００ａに対し、常に一定箇所で包装材１０１を重
ね合わせることができる。なお、この発明で横方向の上
流側とは包装材１０１を繰り出す側をいい、横方向の下
流側とは、包装材１０１の先端を保持する側をいう。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して詳細に説明する。図２はこの発明の
実施形態に係る胴巻き装置の構成図である。なお、図２
〜図９において、先に示した図１と同一または相当する
部分には同一符号を付してある。この胴巻き装置には、
被包装物１００の供給位置Ａおよび胴巻き位置Ｅがあら
かじめ設定してある。胴巻き位置Ｅは供給位置Ａの上方
に設定してあり、供給位置Ａから胴巻き位置Ｅに至る空
間が、縦方向の被包装物移送経路となっている。

【００２０】供給位置Ａには、横方向下流側（図示左
側）から、供給プッシャ（供給手段）１によって箱状の
被包装物１００が間欠的に供給される。また、供給位置
Ａにおいて被包装物１００が供給されてくる側と反対の
側部にはストッパ１０が設けてある。このストッパ１０
は、供給位置Ａに運ばれてきた被包装物１００の側面に
弾力的に当接し、供給プッシャ１と協同して被包装物１
００を位置決めする。

【００２１】この実施形態では、被包装物１００におけ
る供給プッシャ１の当接する側面（横方向下流側の側
面）を基準面１００ａとしてある。また、この胴巻き装
置には、あらかじめ横原点位置Ｂが設定してあり、供給
プッシャ１とストッパ１０により、この横原点位置Ｂに
被包装物１００の基準面１００ａを位置決めしている。
供給位置Ａの下方にはエレベータ（昇降手段）５が設け
てあり、供給位置Ａに運ばれてきた被包装物１００はこ
のエレベータ５の上面に載る。エレベータ５は、上面に
載置した被包装物１００を被包装物移送経路に沿って持
ち上げ、胴巻き位置Ｅへと移送する。

【００２２】また、胴巻き位置Ｅよりも横方向上流側
（図示右側）の所定箇所には、一対の繰出しローラ３が
設けてある。この繰出しローラ３の上流側には、予備繰
出しローラ１１および無端状の包装材１０１を巻回した
巻回ドラム１２が設けてある。巻回ドラム１２に巻かれ
た無端状の包装材１０１は、予備繰出しローラ１１によ
って送り出され、さらに繰出しローラ３により横方向下
流側へと繰り出されていく。繰出しローラ３は、図示し
ない駆動モータによって回転駆動され、包装材１０１を
一定の長さだけ繰り出す。

【００２３】繰出しローラ３と予備繰出しローラ１１の
中間部では、ダンサローラ１３が上下に移動自在となっ
ており、予備繰出しローラ１１から繰り出した包装材１
０１を、このダンサローラ１３に巻き掛けてある。繰出
しローラ３の停止中に予備繰出しローラ１１から繰り出
された包装材１０１は、このダンサローラ１３の自重に
より、下方向に垂れ下がった状態でストックされる。そ
して、繰出しローラ３が回転すると、上記ストックして
いた包装材１０１が同ローラ３から繰り出されていく。

【００２４】なお、繰出しローラ３と予備繰出しローラ
１１との間に、常時、ある程度の包装材１０１をストッ
クしておくために、上限スイッチ１４および下限スイッ
チ１５が設けてあり、ダンサローラ１３が下限スイッチ
１５に接触したとき、予備繰出しローラ１１の回転を停
止し、一方、ダンサローラ１３が上限スイッチ１４に接
触したとき、予備繰出しローラ１１を回転させる。

【００２５】また、繰出しローラ３と対向する位置に
は、包装材１０１の把持部材（引出し手段）４が横方向
へ移動自在に設けてある。この把持部材４は、繰出しロ
ーラ３から繰り出された包装材１０１の先端を把持し、
被包装物移送経路に対し横方向に交差する引出し経路Ｃ
に沿って、包装材１０１を横方向下流側へと引出してい
く。なお、繰出しローラ３は、包装材１０１を繰り出す
方向には自在に空転できる構造となっており、把持部材
４による包装材１０１の引出し動作に従動して空転し、
引出し長さ分の包装材１０１を繰り出していく。

【００２６】包装材１０１の引出し経路Ｃにおける下流
側の所定位置には、包装材１０１の先端保持位置Ｄがあ
らかじめ設定してある。この先端保持位置Ｄは、胴巻き
位置Ｅよりも横方向下流側に設定してあり、供給位置Ａ
から胴巻き位置Ｅへと移送される被包装物１００が、把
持部材４と干渉することを回避している。

【００２７】また、包装材１０１の引出し経路Ｃよりも
上方には、胴巻き位置Ｅに配置した被包装物１００の底
面に沿って横方向に移動可能な第一の底面包装ローラ
（第一の底面包装部材）６および第二の底面包装ローラ
（第二の底面包装部材）７が設けてある。ここで、第一
の底面包装ローラ６は、胴巻き位置Ｅよりも横方向下流
側から上流側へと移動する。一方、第二の底面包装ロー
ラ７は、胴巻き位置Ｅよりも横方向上流側から移動す
る。

【００２８】さらに、胴巻き位置Ｅよりも横方向上流側
に設定した所定の切断位置Ｈにはカッタ（切断手段）８
が設けてあり、繰出しローラ３から繰り出され、かつ把
持部材４によって引出された包装材１０１を当該切断位
置Ｈで切断する。このカッタ８の下流側近傍には、包装
材１０１の案内ガイド１６が設けてあり、後述する図４
に示すように、胴巻き位置Ｅに移送される被包装物１０
０との干渉によって包装材１０１が上方へ引っ張られる
とき、当該包装材１０１がカッタ８に接触して切断する
ことを防止している。

【００２９】胴巻き位置Ｅの横方向には、被包装物１０
０の搬出経路Ｉが形成してあり、包装材１０１が胴巻さ
れた被包装物１００を、搬出プッシャ１７によって胴巻
き位置Ｅから押し出すとともに、ベルトコンベア等の搬
出手段を用いて搬送する構造となっている。搬出経路Ｉ
上に設定した所定のシール位置Ｊにはヒートシール装置
１８が設置してあり、このシール位置Ｊで被包装物１０
０に胴巻きされた包装材１０１の重なり部分を融着す
る。

【００３０】次に、図２〜図９を主に参照して、この実
施形態に係る胴巻き装置の動作を説明する。まず、繰出
しローラ３を回転駆動して、包装材１０１の先端を一定
量だけ繰り出すとともに、把持部材４が引出し経路Ｃに
沿って横方向下流側から移動してきて、繰り出された包
装材１０１の先端を把持し、横方向下流側へと引出して
いく。引出された包装材１０１の先端は、先端保持位置
Ｄに位置決めされる（図３参照）。

【００３１】一方、供給位置Ａには、供給プッシャ１に
よって箱状の被包装物１００が間欠的に供給配置される
（図２参照）。ここで、被包装物１００の基準面１００
ａは、横原点位置Ｂに位置決めされる。続いて、エレベ
ータ５により被包装物１００を持ち上げ、上方にある胴
巻き位置Ｅへと移送する。この移送過程で、引出し経路
Ｃに沿って引出された包装材１０１が被包装物１００と
干渉し、被包装物１００の上昇動作に従動して繰出しロ
ーラ３から包装材１０１が繰り出されていく。そして、
胴巻き位置Ｅに移送された被包装物１００の上面乃至両
側面を、包装材１０１で被覆した状態を形成する（図４
参照）。

【００３２】次いで、第一の底面包装ローラ６を横方向
下流側から、第二の底面包装ローラ７を横方向下流側か
らそれぞれ移動させるとともに、各ローラ６，７が被包
装物１００の底面を支持するタイミングをもって、エレ
ベータ５を下降させる（図５参照）。続いて、第一の底
面包装ローラ６をあらかじめ設定した所定の移動地点
（第一移動地点）Ｆまで移動させるとともに、第二の底
面包装ローラ７をあらかじめ設定した所定の移動地点
（第二移動地点）Ｇまで移動させる（図１参照）。そし
て、各底面包装ローラ６，７がそれぞれの移動地点Ｆ，
Ｇに移動したとき、カッタ８により包装材１０１を切断
する。

【００３３】ここで、第一移動地点Ｆは、第一の底面包
装ローラ６と被包装物１００とにより包装材１０１を挾
持する位置に設定してある。同様に、第二移動地点Ｇ
は、第二の底面包装ローラ７と被包装物１００とにより
包装材１０１を挾持する位置に設定してある。しかも、
これら第一，第二移動地点Ｆ，Ｇは、横原点位置Ｂを基
準にして設定してあり、被包装物１００の大きさに関係
なく、各移動地点Ｆ，Ｇの間隔は一定としてある。

【００３４】また、包装材１０１の先端は所定の先端保
持位置Ｄに位置決めしてあるので、第一移動地点Ｆから
先端保持位置Ｄまでの距離、すなわちその間に延在する
包装材１０１の長さは常に一定となる。さらに、第二移
動地点Ｇから包装材１０１の切断位置Ｈまでの距離、す
なわちその間に延在する包装材１０１の長さも常に一定
となる。

【００３５】したがって、第一移動地点Ｆから被包装物
１００の底面に沿って被覆する包装材１０１の長さ、お
よび第二移動地点Ｇから被包装物１００の底面に沿って
被覆する包装材１０１の長さは、被包装物１００の大き
さに関係なく一定となり、その結果、包装材１０１の重
なり合う長さも常に一定とすることができる。また、横
原点位置Ｂを基準にこれら第一移動地点Ｆおよび第二移
動地点Ｇを設定してあるので、この横原点位置Ｂに位置
決めされた被包装物１００の基準面１００ａに対し、常
に一定箇所で包装材１０１を重ね合わせることができ
る。

【００３６】その後、把持部材４が包装材１０１の先端
を解放するとともに、第一の底面包装ローラ６が横方向
上流側へと被包装物１００の底面に沿って移動してい
き、包装材１０１の先端までを被包装物１００の底面に
被覆していく（図６参照）。このとき同時に、搬出プッ
シャ１７による被包装物１００の押出し動作を開始し
て、被包装物１００を図６の右方向にある搬出経路へと
徐々に移動させてもよい。その場合は、第一の底面包装
ローラ６を搬出プッシャ１７による被包装物１００の押
出し速度より速い速度で移動させる。

【００３７】第一の底面包装ローラ６による包装材１０
１の被覆動作が進むと、先端から残り僅かの包装材１０
１は、自らの弾性力によって被包装物１００の底面に張
り付く（図６参照）。この時点で第一の底面包装ローラ
６の被包装物１００に対する相対移動を停止する。そし
て、第二の底面包装ローラ７による被包装物１００の横
方向下流側への相対移動を進め（図６参照）、包装材１
０１の切断端側を被包装物１００の底面に被覆してい
き、包装材１０１の先端側と切断端側とを重ね合わせる
（図７参照）。

【００３８】続いて、第一の底面包装ローラ６を横方向
下流側へと後退させるとともに、第二の底面包装ローラ
７を横方向下流側へと進行させ、被包装物１００の底面
に対する包装材１０１の被覆および重ね合わせを終了す
る（図８参照）。搬出プッシャ１７は引続き被包装物１
００の押出し動作を継続し、搬出経路に設けたベルトコ
ンベア等の搬出手段に被包装物（包装材を胴巻き済み）
１００を受渡す（図９参照）。その後、図２に示したシ
ール位置Ｊにおいてヒートシール装置１８により、被包
装物１００の底面に形成した包装材１０１の重合部分を
融着して後工程に搬送する（図２参照）。

【００３９】なお、この発明は上述した実施形態に限定
されるものではない。例えば、第一，第二の底面包装部
材を、それぞれ板状部材または複数本の棒状部材で形成
し、それらの部材を横方向に延在させるとともに、先端
部で包装材を被包装物の底面に被覆していく構成として
もよい。このような横方向に延在する板状部材または棒
状部材によれば、包装材を被覆した被包装物の底面部分
を、これらの部材によって支持することができる。すな
わち、第一，第二の底面包装部材が、被包装物の支持部
材をも兼用することができる。

【００４０】一方、上記の実施形態で示した第一，第二
の底面包装ローラ６，７では、各ローラ６，７の後方等
に板状または棒状の支持部材を設けておき、これらの支
持部材によって被包装物を支持することが好ましい。ま
た、先端保持位置において包装材の先端を確実に保持す
るため、同位置に一対の押え板を設置しておき、把持部
材によって引出してきた包装材の先端部分を、この押え
板で挾持するようにしてもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明の胴巻き装
置によれば、第一の底面包装部材が、被包装物との間で
包装材を挾持する所定の第一移動地点へ移動するととも
に、第二の底面包装部材が、被包装物との間で包装材を
挾持する所定の第二移動地点へ移動したとき、切断手段
が包装材を切断するようにしたので、被包装物の大きさ
に関係なく、包装材の両端を一定箇所で重なり合わせる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の胴巻き装置における要部を説明する
ための構成図である。

【図２】この発明の実施形態に係る胴巻き装置の全体構
造を示す構成図である。

【図３】この発明の実施形態に係る胴巻き装置の動作説
明図である。

【図４】この発明の実施形態に係る胴巻き装置の図３に
続く動作説明図である。

【図５】この発明の実施形態に係る胴巻き装置の図４に
続く動作説明図である。

【図６】この発明の実施形態に係る胴巻き装置の図５に
続く動作説明図である。

【図７】この発明の実施形態に係る胴巻き装置の図６に
続く動作説明図である。

【図８】この発明の実施形態に係る胴巻き装置の図７に
続く動作説明図である。

【図９】この発明の実施形態に係る胴巻き装置の図８に
続く動作説明図である。

【図１０】被包装物へ胴巻きされる包装材の中間状態を
示す正面図である。

【図１１】被包装物への包装材の胴巻き状態を示す正面
図である。

【図１２】被包装物への包装材の胴巻き状態を示す底面
図である。

【図１３】上包み包装装置の包装工程を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１：供給プッシャ（供給手段）３：繰出しローラ４：把持部材（引出し手段）５：エレベータ（昇降手段）６：第一の底面包装ローラ（第一の底面包装部材）７：第二の底面包装ローラ（第二の底面包装部材）８：カッタ（切断手段）１６：案内ガイド１７：搬出プッシャ１８：ヒートシール装置Ａ：供給位置Ｂ：横原点位置Ｃ：引出し経路Ｄ：先端保持位置Ｅ：胴巻き位置Ｆ：第一移動地点Ｇ：第二移動地点Ｈ：切断位置Ｉ：搬出経路Ｊ：シール位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被包装物の供給位置と、この供給位置の
上方に設けた胴巻き位置と、前記供給位置から胴巻き位
置に至る縦方向の被包装物移送経路と、この被包装物移
送経路に対し横方向に交差する包装材の引出し経路とを
有する胴巻き装置において、前記供給位置に被包装物を間欠的に供給配置する供給手
段と、無端状の包装材を前記胴巻き位置よりも横方向上流側の
地点から繰出す繰出しローラと、繰り出された包装材の先端を把持して前記引出し経路に
沿って引出し、前記胴巻き位置よりも横方向下流側に設
けた所定の先端保持位置へと該包装材の先端を位置決め
する引出し手段と、前記供給位置に供給した被包装物の横方向下流側にある
側面を基準面として、前記先端保持位置よりも横方向上
流側に設定した横原点位置に前記基準面を位置決めする
位置決め手段と、前記基準面を横原点位置に位置決めした被包装物を、前
記供給位置から胴巻き位置へと移送する昇降手段と、前記包装材の引出し経路よりも上方で、前記胴巻き位置
に配置した被包装物の底面に沿って前記胴巻き位置より
も横方向下流側から移動可能な第一の底面包装部材と、前記包装材の引出し経路よりも上方で、前記胴巻き位置
に配置した被包装物の底面に沿って前記胴巻き位置より
も横方向上流側から移動可能な第二の底面包装部材と、前記繰出しローラから繰出された包装材を、前記胴巻き
位置よりも横方向上流側に設けた所定の切断位置で切断
する切断手段とを備え、前記第一の底面包装部材が、被包装物との間で包装材を
挾持する所定の第一移動地点へ移動するとともに、前記
第二の底面包装部材が、被包装物との間で包装材を挾持
する所定の第二移動地点へ移動したとき、前記切断手段
が包装材を切断するようにしたことを特徴とする胴巻き
装置。
【請求項２】請求項１記載の胴巻き装置において、前記横原点位置を基準として前記第一移動地点および第
二移動地点を設定することを特徴とする胴巻き装置。