JPH09301588A - 物品搬送装置、紙葉類搬送装置、紙葉類処理装置、および紙葉類搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】紙葉類のシフトミスを早期に発見でき、シフト
ミスによる紙葉類の誤処理を低減できる紙葉類搬送装置
および紙葉類搬送方法を提供する。 【解決手段】紙葉類搬送装置１は、取出部４にて取出し
た紙葉類を主搬送路３を介して搬送する搬送装置６、搬
送装置６にて搬送された紙葉類を検査する検査装置８、
および、検査の結果裁断すべき紙葉類であることが判断
された紙葉類を裁断する裁断装置２０を備えている。主
搬送路３と裁断装置２０へ向かう裁断搬送路１８との間
の分岐位置には、紙葉類の搬送方向を選択的に切換える
第２区分機構１２が設けられている。第２区分機構１２
の直前には、紙葉類の先端を検知するゲート先端センサ
１２９が設けられ、第２区分機構１２のゲート部材１２
１の後端近くには、ゲート部材１２１の切換方向を検知
する第１および第２ゲートセンサ１２６、１２８が設け
られている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、物品を所望の方
向に振り分けて搬送する物品搬送装置に係り、特に、検
査済の紙葉類をその検査結果に従って所定の方向へ搬送
する紙葉類搬送装置、紙葉類処理装置および紙葉類搬送
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙葉類処理装置として、処理すべ
き紙葉類を一葉づつ連続的に取出す取出装置と、取出さ
れた紙葉類を順に搬送する搬送装置と、搬送される紙葉
類を検査する検査装置と、検査装置における検査結果に
従って紙葉類を処理する処理装置と、を備えたものが知
られている。紙葉類の搬送装置は、紙葉類を各処理装置
へ搬送すべく多方向に分岐された搬送路を有し、この搬
送路の各分岐位置には搬送路を所定の方向に切換えて各
紙葉類を所定の方向にシフトするためのゲートが設けら
れている。

【０００３】各ゲートの上流側の搬送路上には、紙葉類
の通過を検知するシフトセンサが設けられ、このシフト
センサが紙葉類を検知した時点で検査装置における検査
結果に従ってゲートが所定の方向に切換えられる。ま
た、各ゲートの下流側で分岐された各搬送路上には、ゲ
ートを通過された紙葉類を確認のために検知するシフト
センサがそれぞれ設けられ、ゲートにより切換えられた
搬送路上のシフトセンサが紙葉類を検知したことを条件
に紙葉類が正しい方向にシフトされたことが判断され
る。

【０００４】このような従来の紙葉類搬送装置におい
て、ゲートを駆動する駆動機構や駆動機構を制御する制
御装置の故障などによりゲートが誤った方向に切換えら
れた場合、或いは、搬送装置の傷み（搬送ベルトの伸び
やゲートの傷み）などによりゲートの切換動作タイミン
グ（シフトタイミング）にズレを生じた場合、紙葉類の
シフトミスを生じ、紙葉類が誤った方向に搬送される。
そして、シフトミスを生じてから所定時間経過後に、紙
葉類が正しい方向のシフトセンサによって検知されない
ことを条件に、或いは誤った方向のシフトセンサによっ
て検知されたことを条件にシフトミスが判断される。

【０００５】このように、シフトミスが判断されると、
搬送装置に対して紙葉類の搬送を停止させるための指令
が発生され、この指令に応じて搬送装置が停止されて紙
葉類の搬送が停止される。紙葉類の搬送が完全に停止さ
れると、紙葉類処理装置から全ての紙葉類が取出されて
再処理される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この場合、紙葉類を搬
送する搬送装置の慣性力に起因して、紙葉類のシフトミ
スが判断されてから当該紙葉類を完全に停止させるまで
に多くの時間を必要とし、その間に取出装置にて連続的
に取出された複数枚の紙葉類が誤区分されて誤処理され
る。

【０００７】従って、紙葉類がゲートを通過された後に
紙葉類のシフトミスの判断がなされ、且つシフトミスが
判断されてから紙葉類が完全に停止されるまでに多くの
時間を必要とすることから多くの紙葉類が誤処理されて
しまう問題がある。

【０００８】例えば、シフトミスを生じた先の搬送路上
に紙葉類を裁断する裁断装置が設けられている場合に
は、シフトミスによる誤処理を生じると紙葉類が不所望
に裁断されてしまう可能性がある。

【０００９】また、従来の搬送装置においては、ゲート
の上流側に所定距離離間して設けられたシフトセンサに
より紙葉類の通過を検知した時点でゲートを所定の方向
に切換えているため、搬送装置の傷み等により搬送不良
を生じてゲートの切換タイミングにズレを生じると、連
続的に高速で取出される各紙葉類を確実にシフトするこ
とが困難となり、信頼性が損なわれる問題がある。

【００１０】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、紙葉類のシフトミスを早期に発見で
き、シフトミスによる紙葉類の誤処理を低減できる紙葉
類搬送装置、および紙葉類搬送方法を提供することにあ
る。

【００１１】また、この発明の目的は、搬送装置による
搬送不良を生じて紙葉類のシフトタイミングにズレを生
じた場合であっても、当該紙葉類のシフトミスを確実に
検知でき、シフトタイミングのズレを補正できる紙葉類
搬送装置、および紙葉類搬送方法を提供することにあ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係る物品搬送装置は、物品を搬送する搬
送手段と、上記搬送手段にて搬送される物品の搬送方向
を第１方向と第２方向との間で選択的に切換える切換手
段と、上記切換手段の直前で物品の通過を検知する第１
検知手段と、上記切換手段によって物品の搬送方向が上
記第１および第２方向のいずれの方向に切換えられたか
を検知する第２検知手段と、上記第１検知手段にて物品
の通過を検知した時点で、上記切換手段によって上記搬
送方向が上記第１および第２方向のいずれの方向に切換
えられているかを上記第２検知手段にて検知し、この搬
送方向が物品を搬送すべき方向でない場合に上記搬送手
段を停止させる制御手段と、を備えている。

【００１３】上述した物品搬送装置によると、搬送手段
にて搬送される物品の搬送方向を切換手段によって第１
方向と第２方向との間で選択的に切換える。この際、切
換手段の直前に設けられた第１検知手段にて物品の通過
を検知し、第１検知手段による物品の通過検知と同時
に、第２検知手段にて物品の搬送方向が第１方向および
第２方向のいずれの方向に切換えられているかを検知す
る。この結果、物品の搬送方向が所定の方向に切換えら
れていない場合に物品の搬送を中止すべく搬送手段を停
止させる。このように、上述した物品搬送装置による
と、物品が切換手段の直前に到達された時点で、切換手
段による物品のシフトミスを判断するため、物品のシフ
トミスを確実且つ早期に発見でき、シフトミスによる誤
処理を低減できる。

【００１４】また、この発明の物品搬送装置は、複数個
の物品を連続して搬送する搬送手段と、上記搬送手段に
て搬送される物品の搬送方向を第１方向と第２方向との
間で選択的に切換える切換手段と、上記切換手段の直前
で物品の先端通過および後端通過を検知する第１検知手
段と、上記切換手段によって物品の搬送方向が上記第１
および第２方向のいずれの方向に切換えられたかを検知
する第２検知手段と、上記第１検知手段にて物品の先端
通過を検知した時点で、上記切換手段によって上記搬送
方向が上記第１および第２方向のいずれの方向に切換え
られているかを上記第２検知手段にて検知し、この搬送
方向が物品を搬送すべき方向でない場合に上記搬送手段
を停止させる第１制御手段と、物品が所定の方向に搬送
されて、上記第１検知手段にて該物品の後端通過を検知
した時点で、次の物品を搬送すべき方向に上記搬送方向
を切換えるべく上記切換手段を制御する第２制御手段
と、を備えている。

【００１５】上述した物品搬送装置によると、搬送手段
にて搬送される物品の搬送方向を切換手段によって第１
方向と第２方向との間で選択的に切換える。この際、切
換手段の直前に設けられた第１検知手段にて物品の先端
通過を検知し、第１検知手段による物品の先端通過検知
と同時に、第２検知手段にて物品の搬送方向が第１方向
および第２方向のいずれの方向に切換えられているかを
検知する。この結果、物品の搬送方向が所定の方向に切
換えられていない場合に物品の搬送を中止すべく搬送手
段を停止させる。また、この物品搬送装置によると、所
定の方向に搬送された物品の後端通過を第１検知手段に
て検知し、次の物品を搬送すべき方向に搬送方向を切換
える。このように、本発明の物品搬送装置によると、物
品が切換手段の直前に到達された時点で、切換手段によ
る物品のシフトミスを判断するため、物品のシフトミス
を確実且つ早期に発見でき、シフトミスによる誤処理を
低減できる。また、所定の方向に搬送された物品の後端
通過を検知した時点で、次の物品に備えて搬送方向を切
換えるため、物品のシフトミスをより低減できる。

【００１６】また、この発明の物品搬送装置は、複数個
の物品を連続して搬送する搬送手段と、上記搬送手段に
て搬送される物品の搬送方向を第１方向と第２方向との
間で選択的に切換える第１切換手段と、上記第１切換手
段の上流側で上記搬送手段にて搬送される物品の搬送方
向を第１切換手段に向う方向とそれ以外の方向との間で
選択的に切換える第２切換手段と、上記第１切換手段の
直前で物品の先端通過および後端通過を検知する第１検
知手段と、上記第１切換手段によって物品の搬送方向が
上記第１および第２方向のいずれの方向に切換えられた
かを検知する第２検知手段と、上記第１検知手段にて物
品の先端通過を検知した時点で、上記第１切換手段によ
って上記搬送方向が上記第１および第２方向のいずれの
方向に切換えられているかを上記第２検知手段にて検知
し、この搬送方向が物品を搬送すべき方向でない場合に
上記搬送手段を停止させるとともに上記第２切換手段に
て物品の搬送方向を上記それ以外の方向へ切換える第１
制御手段と、物品が所定の方向に搬送されて、上記第１
検知手段にて該物品の後端通過を検知した時点で、次の
物品を搬送すべき方向に上記搬送方向を切換えるべく上
記第１切換手段を制御する第２制御手段と、を備えてい
る。

【００１７】上述した物品搬送装置によると、搬送手段
にて連続して搬送される物品の搬送方向を第１切換手段
によって第１方向と第２方向との間で選択的に切換え
る。また、第１切換手段の上流側に設けられた第２切換
手段により、物品の搬送方向を第１切換手段に向かう方
向とそれ以外の方向との間で選択的に切換える。第１切
換手段にて物品の搬送方向を切換る場合、第１切換手段
の直前に設けられた第１検知手段にて物品の先端通過を
検知し、第１検知手段による物品の先端通過検知と同時
に、第２検知手段にて物品の搬送方向が第１方向および
第２方向のいずれの方向に切換えられているかを検知す
る。この結果、物品の搬送方向が所定の方向に切換えら
れていない場合には、物品の搬送を中止すべく搬送手段
を停止させるとともに、後に搬送される物品の搬送方向
を第２切換手段によって上記それ以外の方向へ切換え
る。このように、本発明の物品搬送装置によると、物品
が切換手段の直前に到達された時点で、切換手段による
物品のシフトミスを判断するため、物品のシフトミスを
確実且つ早期に発見でき、シフトミスによる誤処理を低
減できる。また、第１切換手段にてシフトミスを生じた
場合に、第２切換手段によって後に搬送される物品の搬
送方向を第１切換手段に向かわせないため、物品の誤処
理を更に低減できる。

【００１８】また、この発明の紙葉類搬送装置は、紙葉
類の両面側で紙葉類の搬送方向に沿って走行される複数
の搬送ベルトを有し、紙葉類をこれら搬送ベルトの間で
挟持して搬送する搬送手段と、上記搬送手段によって搬
送される紙葉類の搬送方向を第１方向に指向させる第１
位置と、該搬送方向を上記第１方向とは別の第２方向へ
指向させる第２位置と、の間で切換可能に設けられたゲ
ートを有し、このゲートを上記第１位置と第２位置との
間で選択的に切換えて紙葉類の搬送方向を上記第１方向
と第２方向との間で選択的に切換える切換手段と、上記
切換手段の直前で紙葉類の通過を検知する第１検知手段
と、上記ゲートが上記第１および第２位置のいずれの位
置に切換えられたかを検知する第２検知手段と、上記第
１検知手段にて紙葉類の通過を検知した時点で、上記ゲ
ートが上記第１および第２位置のいずれの位置に切換え
られているかを上記第２検知手段にて検知し、上記切換
手段によって切換えられた紙葉類の搬送方向が該紙葉類
を搬送すべき方向でない場合に上記搬送手段を停止させ
る制御手段と、を備えている。

【００１９】また、この発明の紙葉類搬送装置は、紙葉
類の両面側で紙葉類の搬送方向に沿って走行される複数
の搬送ベルトを有し、一葉づつ取出された複数枚の紙葉
類をこれら搬送ベルトの間で挟持して連続的に搬送する
搬送手段と、上記搬送手段によって搬送される紙葉類の
搬送方向を第１方向に指向させる第１位置と、該搬送方
向を上記第１方向とは別の第２方向へ指向させる第２位
置と、の間で切換可能に設けられたゲートを有し、この
ゲートを上記第１位置と第２位置との間で選択的に切換
えて紙葉類の搬送方向を上記第１方向と第２方向との間
で選択的に切換える切換手段と、上記切換手段の直前で
紙葉類の先端通過および後端通過を検知する第１検知手
段と、上記ゲートが上記第１および第２位置のいずれの
位置に切換えられたかを検知する第２検知手段と、上記
第１検知手段にて紙葉類の先端通過を検知した時点で、
上記ゲートが上記第１および第２位置のいずれの位置に
切換えられているかを上記第２検知手段にて検知し、上
記切換手段によって切換えられた紙葉類の搬送方向が該
紙葉類を搬送すべき方向でない場合に上記搬送手段を停
止させる第１制御手段と、紙葉類が所定の方向に搬送さ
れて、上記第１検知手段にて該紙葉類の後端通過を検知
した時点で、次の紙葉類を搬送すべき方向に上記搬送方
向を切換えるべく上記切換手段を制御する第２制御手段
と、を備えている。

【００２０】また、この発明の紙葉類搬送装置は、紙葉
類の両面側で紙葉類の搬送方向に沿って走行される複数
の搬送ベルトを有し、一葉づつ取出された複数枚の紙葉
類をこれら搬送ベルトの間で挟持して連続的に搬送する
搬送手段と、上記搬送手段によって搬送される紙葉類の
搬送方向を第１方向に指向させる第１位置と、該搬送方
向を上記第１方向とは別の方向であって紙葉類を裁断す
る裁断手段に向う第２方向へ指向させる第２位置と、の
間で切換可能に設けられたゲートを有し、このゲートを
上記第１位置と第２位置との間で選択的に切換えて紙葉
類の搬送方向を上記第１方向と第２方向との間で選択的
に切換える第１切換手段と、上記第１切換手段の上流側
で上記搬送手段にて搬送される紙葉類の搬送方向を第１
切換手段に向う方向とそれ以外の方向との間で選択的に
切換える第２切換手段と、上記第１切換手段の直前で紙
葉類の先端通過および後端通過を検知する第１検知手段
と、上記ゲートが上記第１および第２位置のいずれの位
置に切換えられたかを検知する第２検知手段と、上記搬
送手段にて裁断すべきではない紙葉類が搬送された場合
において、上記第１検知手段にて該紙葉類の先端通過を
検知した時点で、上記ゲートが上記第２位置に切換えら
れていることを上記第２検知手段にて検知した場合、該
紙葉類のシフトミスを判断し、上記搬送手段を停止させ
るとともに上記第２切換手段にて紙葉類の搬送方向を上
記それ以外の方向へ切換える第１制御手段と、紙葉類が
所定の方向に搬送されて、上記第１検知手段にて該紙葉
類の後端通過を検知した時点で、次の紙葉類を搬送すべ
き方向に上記搬送方向を切換えるべく上記第１切換手段
を制御する第２制御手段と、を備えている。

【００２１】また、この発明の紙葉類処理装置は、紙葉
類を供給する供給手段と、上記供給手段により供給され
る紙葉類の両面側で紙葉類の搬送方向に沿って走行され
る複数の搬送ベルトを有し、供給手段により供給された
紙葉類をこれら搬送ベルトの間で挟持して搬送する搬送
手段と、上記搬送手段にて搬送される紙葉類を検査する
検査手段と、上記搬送手段にて搬送される紙葉類の搬送
方向を第１方向に指向させる第１位置と、該搬送方向を
上記第１方向とは別の第２方向へ指向させる第２位置
と、の間で切換可能に設けられたゲートを有し、このゲ
ートを上記検査手段における検査結果に従って上記第１
位置と第２位置との間で選択的に切換えて該紙葉類の搬
送方向を上記第１方向と第２方向との間で選択的に切換
える切換手段と、上記切換手段の直前で紙葉類の通過を
検知する第１検知手段と、上記ゲートが上記第１および
第２位置のいずれの位置に切換えられたかを検知する第
２検知手段と、上記第１検知手段にて紙葉類の通過を検
知した時点で、上記ゲートが上記第１および第２位置の
いずれの位置に切換えられているかを上記第２検知手段
にて検知し、該ゲートが上記検知結果に従って正しく切
換えられていない場合に上記搬送手段を停止させる制御
手段と、を備えている。

【００２２】また、この発明の紙葉類処理装置は、所定
枚数の紙葉類を一葉づつ連続して供給する供給手段と、
上記供給手段により供給される紙葉類の両面側で紙葉類
の搬送方向に沿って走行される複数の搬送ベルトを有
し、供給手段により供給された紙葉類をこれら搬送ベル
トの間で挟持して順に搬送する搬送手段と、上記搬送手
段にて搬送される紙葉類を検査する検査手段と、上記搬
送手段によって搬送される紙葉類の搬送方向を第１方向
に指向させる第１位置と、該搬送方向を上記第１方向と
は別の第２方向へ指向させる第２位置と、の間で切換可
能に設けられたゲートを有し、このゲートを上記検査手
段における検査結果に従って上記第１位置と第２位置と
の間で選択的に切換えて紙葉類の搬送方向を上記第１方
向と第２方向との間で選択的に切換える切換手段と、上
記切換手段の直前で紙葉類の先端通過および後端通過を
検知する第１検知手段と、上記ゲートが上記第１および
第２位置のいずれの位置に切換えられたかを検知する第
２検知手段と、上記第１検知手段にて紙葉類の先端通過
を検知した時点で、上記ゲートが上記第１および第２位
置のいずれの位置に切換えられているかを上記第２検知
手段にて検知し、該ゲートが上記検知結果に従って正し
く切換えられていない場合に上記搬送手段を停止させる
第１制御手段と、紙葉類が所定の方向に搬送されて、上
記第１検知手段にて該紙葉類の後端通過を検知した時点
で、次の紙葉類の搬送方向を上記検査手段における検査
結果に従って切換えるべく上記切換手段を制御する第２
制御手段と、を備えている。

【００２３】また、この発明の紙葉類処理装置は、所定
枚数の紙葉類を一葉づつ連続して供給する供給手段と、
上記供給手段により供給される紙葉類の両面側で紙葉類
の搬送方向に沿って走行される複数の搬送ベルトを有
し、供給手段により供給された紙葉類をこれら搬送ベル
トの間で挟持して順に搬送する搬送手段と、上記搬送手
段にて搬送される紙葉類が裁断すべき紙葉類であるか否
かを検査する検査手段と、上記検査手段にて裁断すべき
紙葉類であることが判断された紙葉類を所定のサイズに
裁断する裁断手段と、上記搬送手段によって搬送される
紙葉類の搬送方向を第１方向に指向させる第１位置と、
該搬送方向を上記第１方向とは別の上記裁断手段に向う
第２方向へ指向させる第２位置と、の間で切換可能に設
けられたゲートを有し、このゲートを上記検査手段にお
ける検査結果に従って上記第１位置と第２位置との間で
選択的に切換えて紙葉類の搬送方向を上記第１方向と第
２方向との間で選択的に切換える第１切換手段と、上記
供給手段と第１切換手段との間で上記搬送手段にて搬送
される紙葉類の搬送方向を第１切換手段に向う方向とそ
れ以外の方向との間で選択的に切換える第２切換手段
と、上記第１切換手段の直前で紙葉類の先端通過および
後端通過を検知する第１検知手段と、上記ゲートが上記
第１および第２位置のいずれの位置に切換えられたかを
検知する第２検知手段と、上記供給手段にて供給された
紙葉類が上記検査手段にて裁断すべき紙葉類でないこと
が判断された場合において、上記第１検知手段にて該紙
葉類の先端通過を検知した時点で、上記ゲートが上記第
２位置に切換えられていることを上記第２検知手段にて
検知した場合、該紙葉類のシフトミスを判断し、上記搬
送手段および裁断手段を停止させるとともに上記第２切
換手段にて紙葉類の搬送方向を上記それ以外の方向へ切
換える第１制御手段と、紙葉類が所定の方向に搬送され
て、上記第１検知手段にて該紙葉類の後端通過を検知し
た時点で、次の紙葉類の搬送方向を上記検査手段におけ
る検査結果に従って切換えるべく上記第１切換手段を制
御する第２制御手段と、を備えている。

【００２４】更に、この発明の紙葉類搬送方法によれ
ば、紙葉類の両面側で紙葉類の搬送方向に沿って走行可
能に設けられた複数の搬送ベルトを走行させ、これら搬
送ベルトの間で紙葉類を挟持して搬送し、この紙葉類の
搬送方向を第１方向に指向させる第１位置と、該搬送方
向を上記第１方向とは別の第２方向へ指向させる第２位
置と、の間で切換可能に設けられたゲートを用意し、こ
のゲートを上記第１位置と第２位置との間で選択的に切
換えて該紙葉類の搬送方向を上記第１方向と第２方向と
の間で選択的に切換え、上記ゲートの直前で該紙葉類の
通過を検知し、この通過検知と同時に上記ゲートが上記
第１および第２位置のいずれの位置に切換えられている
かを検知し、ゲートが該紙葉類を搬送すべき方向に切換
えられていない場合に上記搬送ベルトの走行を停止させ
ることを特徴とする。

【００２５】また、この発明の紙葉類搬送方法によれ
ば、紙葉類の両面側で紙葉類の搬送方向に沿って走行可
能に設けられた複数の搬送ベルトを走行させ、所定枚数
の紙葉類をこれら搬送ベルトの間で挟持して一葉づつ連
続的に搬送し、これらの紙葉類の搬送方向を第１方向に
指向させる第１位置と、該搬送方向を上記第１方向とは
別の第２方向へ指向させる第２位置と、の間で切換可能
に設けられたゲートを用意し、このゲートを上記第１位
置と第２位置との間で選択的に切換えて紙葉類の搬送方
向を上記第１方向と第２方向との間で選択的に切換え、
上記ゲートの直前で紙葉類の先端通過を検知し、先端通
過を検知した時点で上記ゲートが上記第１および第２位
置のいずれの位置に切換えられているかを検知し、ゲー
トが該紙葉類を搬送すべき方向に切換えられていない場
合に上記搬送ベルトの走行を停止させ、上記ゲートの直
前で所定方向に搬送された紙葉類の後端通過を検知し、
後端通過を検知した直後に、次の紙葉類を搬送すべき方
向に上記ゲートを切換えることを特徴とする。

【００２６】また、この発明の紙葉類搬送方法によれ
ば、紙葉類の両面側で紙葉類の搬送方向に沿って走行可
能に設けられた複数の搬送ベルトを走行させ、所定枚数
の紙葉類をこれら搬送ベルトの間で挟持して一葉づつ連
続的に搬送し、これらの紙葉類の搬送方向を第１方向に
指向させる第１位置と、該搬送方向を上記第１方向とは
別の方向であって紙葉類を裁断する裁断手段に向う第２
方向へ指向させる第２位置と、の間で切換可能に設けら
れたゲートを用意し、このゲートを上記第１位置と第２
位置との間で選択的に切換えて紙葉類の搬送方向を上記
第１方向と第２方向との間で選択的に切換え、上記ゲー
トの直前で紙葉類の先端通過を検知し、先端通過を検知
した時点で上記ゲートが上記第１および第２位置のいず
れの位置に切換えられているかを検知し、裁断すべきで
はない紙葉類が搬送され、上記ゲートの直前でこの紙葉
類の先端通過が検知された時点で、上記ゲートが上記第
２位置に切換えられていることを検知した場合、該紙葉
類のシフトミスを判断し、上記搬送ベルトの走行を停止
させるとともに、後続の紙葉類が該ゲートへ搬送されな
いように、該ゲートの上流側で紙葉類の搬送方向を該ゲ
ートに向わない方向へ切換え、上記ゲートの直前で所定
方向に搬送された紙葉類の後端通過を検知し、後端通過
を検知した直後に、次の紙葉類を搬送すべき方向に上記
ゲートを切換えることを特徴とする。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。図１は、紙葉
類処理装置１の全体構成を概略的に示し、図２乃至図４
は、図１の紙葉類処理装置１を３つの部分に分割して拡
大した図である。

【００２８】図１に示すように、紙葉類処理装置１は、
外郭を成すハウジング２を備え、ハウジング２の内部に
は、紙葉類処理装置１に投入された物品としての所定枚
数の紙葉類（以下、単に券とも称する）を一葉づつ取出
す供給手段として作用する取出装置４が設けられてい
る。

【００２９】取出装置４の下流側には、取出された紙葉
類を紙葉類処理装置１内の所定の処理装置（後述する）
へ搬送する搬送手段として作用する搬送装置６（紙葉類
搬送装置）が設けられ、搬送装置６内には、紙葉類を搬
送するための主搬送路３を含む複数の搬送路が形成され
ている。

【００３０】主搬送路３上には、取出装置４にて取出さ
れた紙葉類が排除すべきもの（排除券）であるか否かを
検査するとともに、排除すべきではないことが判断され
た紙葉類（非排除券）が再使用に適した紙葉類（適合
券）であるか否かを検査する検査手段として作用する検
査装置８が設けられている。

【００３１】検査装置８の下流側の主搬送路３上には、
この検査装置８における検査結果に従って、主搬送路３
上を搬送される当該紙葉類を所定の処理装置へ搬送すべ
くその搬送方向を選択的に切換える切換手段として作用
する第１乃至第３区分機構１１、１２、１３が順に配設
されている。

【００３２】第１区分機構１１（第２切換手段）は、紙
葉類の搬送方向を主搬送路３に沿った第１方向と排除搬
送路１４に沿った第２方向との間で選択的に切換えるよ
うになっており、この排除搬送路１４上には、検査装置
８にて排除券であることが判断された紙葉類を集積する
とともに集積した排除券を一括してハウジング２外へ取
出す排除券集積装置１６が設けられている。

【００３３】第２区分機構１２（第１切換手段）は、紙
葉類の搬送方向を主搬送路３に沿った第１方向と裁断搬
送路１８に沿った第２方向との間で選択的に切換えるよ
うになっており、この裁断搬送路１８上には、検査装置
８にて非適合券であることが判断された紙葉類を所定の
サイズ（失効サイズ）に裁断する裁断手段として作用す
る裁断装置２０が設けられている。

【００３４】第３区分機構１３は、紙葉類の搬送方向を
第１適合券集積装置２１に向う第１方向と第２適合券集
積装置２２に向う第２方向との間で選択的に切換えるよ
うになっており、検査装置８にて適合券であることが判
断された紙葉類が第１適合券集積装置２１および第２適
合券集積装置２２へ所定枚数毎に集積されるようになっ
ている。

【００３５】第１および第２適合券集積装置２１、２２
には、集積した適合紙葉類を所定枚数毎に区分して小帯
施封する小帯施封機構２３、２４がそれぞれ設けられて
いる。また、小帯施封機構２３、２４の下方には、この
小帯施封機構２３、２４にて小帯施封された把の取り揃
えの不良を検査する把検査装置２５が設けられ、把検査
装置２５の更に下方には、検査済みの把を所定数毎に大
帯施封して束とする大帯施封機構２６が設けられてい
る。更に、この大帯施封機構２６の図中左側の隣側部に
は大帯交換ユニット２７が設けられ、大帯施封機構２６
の図中右側の隣側部には大帯施封された束を搬送してハ
ウジング２外へ搬出する搬送機構２８が設けられてい
る。

【００３６】以下、上述した各部の構成について図２乃
至図４を用いて更に詳細に説明する。図２に示すよう
に、取出装置４は、紙葉類処理装置１に投入される所定
枚数の紙葉類（バラ把）を載置する載置台４１と、載置
台４１上に載置された紙葉類の最上の紙葉類から順に主
搬送路３上に取出す取出ロータ４２と、載置台４１を取
出ロータ４２に対して昇降し載置台４１上の紙葉類を取
出ロータ４２に押し付ける昇降機構４３と、を備えてい
る。

【００３７】取出装置４の上流側に設けられた搬送装置
６は、上記主搬送路３、排除搬送路１４、および裁断搬
送路１８を介して紙葉類を所定の処理装置へ搬送する複
数の搬送部を有している。

【００３８】搬送装置６は、取出装置４により取り出さ
れた紙葉類を受け取って主搬送路３を介して搬送する第
１搬送部６１と、第１搬送部６１の搬出端部にその一部
が重なった状態で第１搬送部６１に並設され、第１搬送
部６１から受け渡された紙葉類を搬送する第２搬送部６
２と、第２搬送部６２から受け渡された紙葉類を受け取
って搬送する第３搬送部６３（図２および図３参照）
と、第３搬送部６３の搬出端部にその一部が重なった状
態で第３搬送部６３に並設され、第３搬送部６３から受
け渡された紙葉類を搬送する第４搬送部６４と、第４搬
送部６４の途中から第４搬送部６４に並設され第２適合
券集積装置２２まで延びた第５搬送部６５と、を備えて
いる。

【００３９】第５搬送部６５が配設された主搬送路３の
途中には、紙葉類の搬送経路を選択的に切換える第１、
第２、及び第３区分機構１１、１２、１３が設けられて
いる。

【００４０】また、搬送装置６は、第４搬送部６４と第
５搬送部６５との間で規定された主搬送路３から、第１
区分機構１１により排除搬送路１４へシフトされた紙葉
類を、第４搬送部６４と共働して排除券集積装置１６へ
搬送する第６搬送部６６と、第１区分機構１１から第２
区分機構１２にかけて第５搬送部６５に並設され紙葉類
を搬送する第７搬送部６７と、第２区分機構１２により
裁断搬送路１８へシフトされた紙葉類を、第７搬送部６
７と協同して裁断装置２０へ搬送する第８搬送部６８
と、第２区分機構１２から第３区分機構１３にかけて
（図３および図４参照）第５搬送部６５に並設され、第
３区分機構１３により主搬送路３から分岐された紙葉類
を、第５搬送部６５と共働して第１適合券集積装置２１
まで搬送する第９搬送部６９（図３および図４参照）
と、を備えている。

【００４１】第２搬送部６２の搬入端部の手前から第５
搬送部６５の搬入端部にわたる主搬送路３上には、取出
装置４により取り出されて搬送される紙葉類から各種デ
ータを読取って、このデータに基づいて当該紙葉類を再
検査の必要な排除券、再使用可能な適合券、または再使
用不能な非適合券の３種類に判定区分する複数の検査部
を有する検査装置８が設けられている。

【００４２】また、第６搬送部６６の搬出端部の下流側
には、排除券を集積する排除券集積装置１６が設けら
れ、第８搬送部６８の搬出端部の下流側には、非適合券
を細片に裁断する裁断装置２０が設けられ、第９搬送部
６９の搬出端部の下流側には、適合券を集積する第１適
合券集積装置２１が設けられ、第５搬送部６５の搬出端
部の下流側には、適合券を集積する第２適合券集積装置
２２が設けられている。

【００４３】更に、第１搬送部６１の搬入端部、第１区
分機構１１、第２区分機構１２、第３区分機構１３、排
除券集積装置１６、第１適合券集積装置２１、第２適合
券集積装置２２、および裁断装置２０の上流側の各搬送
路上には、それぞれ紙葉類の通過を検出する光電式のシ
フトセンサ６０ａ〜６０ｈ、が設けられている。

【００４４】尚、上述した各搬送部６１〜６９は、モー
タにより回転駆動されるドライブローラ、ベルトの走行
に伴いこれによって連れ回りされるアイドルローラ、こ
れらのローラに掛け渡された無端状ベルト、およびガイ
ドを有している。

【００４５】次に、第１搬送部６１の搬入端部から第３
搬送部６３の搬入端部までの構成について詳細に説明
し、第３搬送部６３より後段の各搬送部について概略を
説明する。

【００４６】第１搬送部６１において、ローラ６１ａ
は、Ｖベルト等の動力伝達要素を介して連結されている
サーボモータ（図示略）により高速度で駆動される。ロ
ーラ６１ａ、ローラ６１ｂ、及び取出ロータ４２には、
無端状のベルト６１ｃが掛け渡されており、ローラ６１
ｄにより所要の張力が与えられている。ローラ６１ｅ、
６１ｆは、ベルト６１ｃの紙葉搬送面に押し付けて設け
られており、ベルト６１ｃの走行に伴いアイドリングで
回転し、ローラとベルトとの間に紙葉類が挟持されて搬
送される。ローラ６１ｅと６１ｆとの間隔は、搬送され
る紙葉類の長さより短く設定されており、少なくとも紙
葉類の一部が常にベルト６１ｃとの間で挟持されるよう
にし、搬送が安定して行われるようにしている。ローラ
６１ｅとローラ６１ｆとの間にはガイド６１ｇが、また
ローラ６１ｆと第２搬送部６２のローラ６２ａとの間に
はガイド６１ｈが、紙葉類の搬送方向に平行に配置され
ている。これらのガイドは、紙葉類を案内する面とベル
トとの間に所定のクリアランスを持つように配置されて
いる。ガイドの紙葉搬入端部、及び搬出端部には、ガイ
ドの案内面からローラ軸方向へ向けて傾斜面が形成さ
れ、また、ローラ軸の側方から傾斜面までは、ローラ軸
外形に沿った円弧状切り欠き形状となっている。これに
より、紙葉類がガイドの下側に回り込み、ジャムを発生
することを防止している。また、ガイドは対向して走行
するベルトに略平行に設けられ、ガイドの厚みは紙葉類
の幅に比べ微小であるので、搬送中に紙葉類が紙葉の厚
み方向に撓みやバタツキを発生しても、ガイドは搬送の
障害にはならない。

【００４７】第２搬送部６２は、ローラ６２ａおよび６
２ｂと、これらのローラに掛け渡されている無端状のベ
ルト６２ｃと、このベルト６２ｃの紙葉搬送面に押し付
けられているローラ６２ｄおよび６２ｅと、第１搬送部
６１のローラ６１ｂとローラ６２ｄとの間に設けられた
ガイド６２ｆと、ローラ６２ｄとローラ６２ｅとの間に
設けられたガイド６２ｇと、ローラ６２ｅの後に設けら
れたガイド６２ｈと、ローラ６２ｂの後方に設けられた
ガイド６２ｉとから構成される。

【００４８】ベルト６２ｃは、ローラ６２ａとローラ６
２ｂとの間において第１搬送部６１のベルト６１ｃに当
接しており、ベルト６２ｃはベルト６１ｃに連れ回り走
行する。この区間においては、紙葉類はベルト６１ｃと
ベルト６２ｃとの間に挟まれて搬送される。

【００４９】ガイド６２ｈ、及び６２ｉは０．５〜３．
０ｍｍ程度のクリアランスを持って対向して配置されて
いる。この区間においては、紙葉類は全く挟持されず、
紙葉類への搬送力はローラ６２ｅとベルト６２ｃとが当
接する部分、及び第３搬送部６３のローラ６３ｂとベル
ト６３ｃとが当接する部分における紙葉挟持力により与
えられる。

【００５０】第３搬送部６３は、主搬送路３の一側を規
定すべく複数のローラ６３ａ…に巻回された無端状のベ
ルト６３ｃと、主搬送路３の他側に設けられベルト６３
ｃとの間で紙葉類を挟持搬送する複数のローラ６３ｂ…
と、ローラ６３ｂの間で搬送される紙葉類をガイドする
複数のガイド６３ｄ…と、を有している。

【００５１】第４搬送部６４は、主搬送路３および排除
搬送路１４に沿って紙葉類を搬送すべく複数のローラ６
４ａ…に巻回されたベルト６４ｃと、ガイド６４ｄと、
を有している。ベルト６４ｃは、第３搬送部６３の排出
端部手前から第３搬送部６３と並行走行した後、第５搬
送部６５と並行走行し、第１区分機構１１の手前で第５
搬送部６５から分岐し、第１区分機構１１の後方から第
６搬送部６６と並行走行して排除搬送路１４を形成す
る。

【００５２】第５搬送部６５（図３および図４参照）
は、主搬送路３の一側を規定すべく複数のローラ６５ａ
…に巻回されたベルト６５ｃと、主搬送路３の他側に設
けられベルト６５ｃとの間で紙葉類を挟持搬送する複数
のローラ６５ｂ…と、を有している。第４搬送部６４、
第７搬送部６７、及び第９搬送部６９と並行走行する区
間を経た後、第２適合券集積装置２２へと適合券を搬送
する。第４搬送部６４と第５搬送部６５とが分岐する位
置には、第１区分機構１１が設けられている。第５搬送
部６５の搬出端部には、第２適合券集積装置２２が設置
される。

【００５３】第６搬送部６６は、第４搬送部６４のベル
ト６４ｃとの間で排除搬送路１４を規定すべく複数のロ
ーラ６６ａ…に巻回されたベルト６６ｃと、ベルト６６
ｃの外側に設けられベルト６６に所定のテンションを与
えるローラ６６ｂと、を有している。そして、ベルト６
６ｃは第１区分機構１１の後方から第４搬送部６４と並
行走行するようになっている。排除搬送路１４の終端部
には、排除券を集積する排除券集積装置１６が設けられ
ている。

【００５４】第７搬送部６７は、第８搬送部６８との間
で裁断搬送路１８を規定すべく設けられ、複数のローラ
６７ａ…に巻回され裁断搬送路１８に沿って走行するベ
ルト６７ｃを有している。ベルト６７ｃは、第１区分機
構１１の後方から第５搬送部６４と並行走行し、第２区
分機構１２の手前で第５搬送部６５から分岐している。
第７搬送部６７と第５搬送部６５とが分岐する位置に
は、第２区分機構１２が設けられている。

【００５５】第８搬送部６８は、複数のローラ６８ａ…
に巻回された無端状のベルト６８ｃを有し、第２区分機
構１１の後方から第７搬送部６７と並行走行して裁断搬
送路１８を形成する。裁断搬送路１８の搬出端部には、
裁断装置２０が設置される。

【００５６】第９搬送部６９は、２つのローラ６９ａに
巻回された無端状のベルト６９ｃを有し、第５搬送部６
５と第９搬送部６９とが分岐する位置には、第３区分機
構１３が設けられている。第９搬送部６９は、第３区分
機構１３の後流側において第１適合券集積装置２１に向
う搬送路を形成している。

【００５７】次に、上記のように構成された紙葉類処理
装置１の動作を制御する制御系について説明する。図５
に示すように、紙葉類処理装置１の制御系は、第１制御
手段および第２制御手段（制御手段）として作用する制
御装置１００を備えている。制御装置１００には、紙葉
類を主搬送路３上に一葉づつ取出す取出装置４と、取出
装置４にて取出された紙葉類を主搬送路３、排除搬送路
１４、および裁断搬送路１８を介して搬送する搬送装置
６と、搬送装置６にて搬送される紙葉類を検査する検査
装置８と、検査装置８を通過された紙葉類を所定の方向
にシフトする第１乃至第３区分機構１１、１２、１３
と、第１区分機構１１によって第２方向にシフトされた
紙葉類を集積する排除券集積装置１６と、第２区分機構
１２によって第２方向にシフトされた紙葉類を裁断する
裁断装置２０と、第３区分機構１３によって第１および
第２方向にシフトされた紙葉類を所定枚数毎に集積する
第１および第２適合券集積装置２１、２２と、が接続さ
れている。

【００５８】次に、上記のように構成された紙葉類処理
装置１の動作について説明する。まず、取出装置４の載
置台４１上に所定枚数の紙葉類が載置され、紙葉類が載
置された載置台４１が昇降機構４３によって上昇され、
最上の紙葉類が取出ロータ４２に押し付けられる。そし
て、取出ロータ４２の回転により載置台４１上の紙葉類
が最上部のものから順に連続して取出される。この際、
搬送装置６の第１乃至第９搬送部６１〜６９のベルト、
及び第１および第２適合券集積装置２１、２２の羽根車
２１ａ、２２ａを回転させておく。

【００５９】取出装置４にて主搬送路３上に一葉づつ連
続的に取出された紙葉類は、搬送装置６の第１搬送部６
１のベルト６１ｃとローラ６１ｅとの間に挟み込まれて
主搬送路３上に取り込まれ、第１搬送部６１乃至第９搬
送部６９を介して一定速度で搬送されて所定の処理装置
へ次々と搬送される。

【００６０】つまり、取出装置４にて取出された紙葉類
は、まず、第１搬送部６１の途中から第５搬送部６５の
手前に至る主搬送路３上に配設された複数の検査部から
成る検査装置８を通過されて検査され、この検査結果に
基づいて当該紙葉類が排除券、適合券、または非適合券
のいずれであるかが判断される。

【００６１】そして、この判断の結果に従って、当該紙
葉類が第１区分機構１１にて排除券と非排除券（適合券
および非適合券）とに区分され、続いて第１区分機構１
１にて非排除券として区分された紙葉類が第２区分機構
１２にて適合券と非適合券とに区分される。

【００６２】例えば、取出装置４にて取出された紙葉類
が検査装置８にて排除券であることが判断された場合、
当該紙葉類が第１区分機構１１の上流側のシフトセンサ
６０ｂによって検知されるタイミングで第１区分機構１
１が作動され、主搬送路３が排除搬送路１４へ接続さ
れ、当該紙葉類が第２方向に搬送される。尚、第１区分
機構１１は、次に搬送される紙葉類が排除券であること
が判断された場合、引き続き主搬送路３を排除搬送路１
４へ接続する位置に保持され、次に搬送される紙葉類が
非排除券（適合券もしくは非適合券）であることが判断
された場合、シフトセンサ６０ｂによって当該紙葉類が
検知されるタイミングで第１方向へ切換えられる。第１
区分機構１１にて第２方向へシフトされた排除券は、排
除搬送路１４の終端に設けられた排除券集積装置１６へ
搬送され集積される。

【００６３】また、検査装置８にて非適合券であること
が判断された紙葉類は、第１区分機構１１を通過されて
シフトセンサ６０ｃにて検知される。この際、シフトセ
ンサ６０ｃが当該紙葉類を検知するタイミングで第２区
分機構１２が作動され、主搬送路３が裁断搬送路１８へ
接続され、当該紙葉類が第２方向へ搬送される。第２区
分機構１２にて裁断搬送路１８に導かれた非適合券は、
裁断搬送路１８の終端に設けられた裁断装置２０により
細片に裁断される。

【００６４】また、検査装置８にて適合券であることが
判断された紙葉類は、第１区分機構１１および第２区分
機構１２を通過されて主搬送路３を搬送され、シフトセ
ンサ６０ｄを通過されて計数される。この際、第３区分
機構１３は、主搬送路３を第１適合券集積装置２１に接
続する位置に切換えられ、シフトセンサ６０ｄにて１０
０枚の適合券が計数されるまでこの位置に保持される。

【００６５】そして、第３区分機構１３は、シフトセン
サ６０ｄにより適合券１００枚の通過が検知されて１０
０枚の適合券が第１適合券集積装置２１に集積された時
点で、主搬送路３を第２適合券集積装置２２に接続する
位置に切換えられ、シフトセンサ６０ｄにて１００枚の
適合券が計数されるまでこの位置に保持される。

【００６６】このように、第３区分機構１３は、適合券
１００枚が通過する毎に切換えられ、第１適合券集積装
置２１と第２適合券集積装置２２とにおいて交互に適合
券１００枚を集積するように作用する。

【００６７】そして、第２適合券集積装置２２に１００
枚の適合券１００枚が集積される間に、第１適合券集積
施置２１にて集積された１００枚の適合券が、小帯施封
機構２３にて小帯により施封され把が形成される。ま
た、第１適合券集積装置２１に１００枚の適合券１００
枚が集積される間に、第２適合券集積施置２２にて集積
された１００枚の適合券が、小帯施封機構２４にて小帯
により施封され把が形成される。

【００６８】各小帯施封機構２３、２４にて形成された
把は、把検査装置２５にて取り揃えの不良が検査され、
大帯施封機構２６において１０把毎に大帯により施封さ
れ、大帯施封された束が搬送機構２８を介して紙葉類処
理装置１の外部に搬出される。

【００６９】上述した紙葉類処理装置１においては、搬
送装置６を介して連続的且つ高速に取出される紙葉類を
第１乃至第３区分機構１１、１２、１３によって所定の
方向に確実にシフトする必要がある。このため、本実施
の形態においては、各区分機構１１、１２、１３を以下
のように構成した。尚、ここでは、一方のシフト先が危
険側（裁断装置２０）へ向う第２区分機構１２について
代表して説明する。

【００７０】図６および図７に示すように、第２区分機
構１２は、第５搬送部６５のベルト６５ｃと第７搬送部
６７のベルト６７ｃとの間に形成されたＶ字状の空間に
配設された一対のゲート部材１２１、１２１を有してい
る。各ゲート部材１２１は、略二等辺三角形の板状に形
成され、その頂角をなす先端１２１ａおよび２つの底角
をなす互いに離間された後端１２１ｂ、１２１ｂを有し
ている。そして、ゲート部材１２１は、ベルト６５ｃお
よびベルト６７ｃがそれぞれ異なる方向に分岐される位
置、即ちローラ６５ａおよびローラ６７ａが対向する位
置近くにその先端１２１ａが介在されるように位置決め
されて配設されている。

【００７１】また、第２区分機構１２は、取付部材１２
２を介してハウジング２側に固定されたフレーム１２３
の所定位置に固設された切換駆動モータ１２４と、切換
駆動モータ１２４の軸１２４ａに嵌合して同軸的に取り
付けられていた駆動軸１２５と、を有している。そし
て、駆動軸１２５の先端側に上記一対のゲート部材１２
１、１２１が互いに離間して取り付けられている。駆動
軸１２５は、例えばローラ６５ａの回転軸と並行に配設
され、各ゲート部材１２１、１２１の略重心位置に形成
された孔を貫通して各ゲート部材１２１、１２１に嵌合
されている。尚、切換駆動モータ１２４は、上述した紙
葉類処理装置１の制御装置１００に接続されており、制
御装置１００により駆動制御される。

【００７２】しかして、ゲート部材１２１は、制御装置
１００の制御により切換駆動モータ１２４を正・逆両方
向に回動することにより、その先端１２１ａがローラ６
７ａの軸６７０に当接される第１位置と、先端１２１ａ
がローラ６５ａの軸６５０に当接される第２位置と、の
間で選択的に回動されるようになっている。つまり、ゲ
ート部材１２１が第１位置に回動されると、紙葉類の搬
送方向が主搬送路３に沿った第１方向にシフトされ、ゲ
ート部材１２１が第２位置に回動されると、紙葉類の搬
送方向が裁断搬送路１８に沿った第２方向にシフトされ
るようになっている。

【００７３】一方のゲート部材１２１（切換駆動モータ
１２４側のゲート部材）の各後端１２１ｂ近くには、ゲ
ート部材１２１が第１および第２位置のいずれの位置に
回動されたかを検知するための光学式の第１および第２
ゲートセンサ１２６、１２８が設けられている。第１ゲ
ートセンサ１２６は、ゲート部材１２１が第１位置に回
動された際にベルト６７ｃ側の後端１２１ｂを検知すべ
くベルト６７ｃ近傍に配設され、第２ゲートセンサ１２
８は、ゲート部材１２１が第２位置に回動された際にベ
ルト６５ｃ側の後端１２１ｂを検知すべくベルト６５ｃ
近傍に配設されている。

【００７４】また、ゲート部材１２１の先端１２１ａの
近傍で第２区分機構１２の上流側の主搬送路３上には、
第２区分機構１２に搬送される紙葉類の先端通過を第２
区分機構１２の直前で検知するとともに紙葉類の後端通
過を検知するためのゲート先端センサ１２９が設けられ
ている。

【００７５】尚、上記第１および第２ゲートセンサ１２
６、１２８、およびゲート先端センサ１２９は、上述し
た紙葉類処理装置１の制御装置１００に接続され、検知
信号を制御装置１００に入力するようになっている。

【００７６】次に、上記のように構成された第２区分機
構１２を備えた紙葉類処理装置１において複数枚の紙葉
類を連続的に処理する処理動作について、図８乃至図１
２に示すフローチャートを用いて説明する。

【００７７】まず、１枚目の紙葉類Ｐ1 が取出装置４に
て主搬送路３上に取出され（ステップ１）、この紙葉類
Ｐ1 が搬送装置６にて主搬送路３を介して搬送される。
そして、主搬送路３上に取出された紙葉類Ｐ1 は、検査
装置８を通過されて検査される（ステップ２）。

【００７８】ステップ２における検査結果に従って、取
出された紙葉類Ｐ1 が排除券であるか否かが判断され
（ステップ３）、ステップ３にて排除券であることが判
断された場合、第１区分機構１１によって紙葉類Ｐ1 の
搬送方向が第２方向に切換えられ（ステップ４）、紙葉
類Ｐ1 が排除券集積装置１６へ導かれて集積される（ス
テップ５）。

【００７９】一方、取出された紙葉類Ｐ1 がステップ３
にて排除券でないこと（非排除券であること）が判断さ
れた場合、紙葉類Ｐ1 が適合券であるか否かが判断され
る（ステップ６）。

【００８０】ステップ６にて紙葉類Ｐ1 が適合券でない
こと（非適合券であること）が判断された場合、第１区
分機構１１によって紙葉類Ｐ1 の搬送方向が第１方向に
切換えられ（ステップ７）、第２区分機構１２によって
紙葉類Ｐ1 の搬送方向が第２方向に切換えられる（ステ
ップ８）。

【００８１】そして、ゲート先端センサ１２９にて紙葉
類Ｐ1 の先端通過が検知されたか否かが判断され（ステ
ップ９）、紙葉類の先端がゲート先端センサ１２９を通
過した時点で、第２ゲートセンサ１２８によりゲート部
材１２１が第２位置に正しく切換えられたか否かが判断
される（ステップ１０）。

【００８２】ステップ１０にてゲート部材１２１が正常
に作動されていることが判断されると、紙葉類Ｐ1 が裁
断装置２０へ搬送されて裁断される（ステップ１１）。
一方、ステップ１０にてゲート部材１２１が正常に作動
されていないことが判断されると、紙葉類のシフトミス
が判断され、取出装置４および搬送装置６が即座に停止
される（ステップ１２）。

【００８３】一方、ステップ６にて紙葉類Ｐ1 が適合券
であることが判断された場合、第１区分機構１１によっ
て紙葉類Ｐ1 の搬送方向が第１方向に切換えられ（ステ
ップ１３）、第２区分機構１２によって紙葉類Ｐ1 の搬
送方向が第１方向に切換えられる（ステップ１４）。

【００８４】そして、ゲート先端センサ１２９にて紙葉
類Ｐ1 の先端通過が検知されたか否かが判断され（ステ
ップ１５）、紙葉類Ｐ1 の先端がゲート先端センサ１２
９を通過した時点で第１ゲートセンサ１２６によりゲー
ト部材１２１が第１位置に正しく切換えられたか否かが
判断される（ステップ１６）。

【００８５】ステップ１６にてゲート部材１２１が正常
に作動されていることが判断されると、紙葉類Ｐ1 が主
搬送路３を介して第１方向に搬送され、第３区分機構１
３により第１および第２適合券集積装置２１、２２へ選
択的に振分けられて集積される（ステップ１７）。

【００８６】一方、ステップ１６にてゲート部材１２１
が正常に作動されていないことが判断されると、紙葉類
のシフトミス、つまり適合券である紙葉類が裁断装置２
０に向けて搬送されてしまうことを判断し、取出装置４
および搬送装置６が即座に停止され（ステップ１８）、
同時に、第１区分機構１１によって主搬送路３が排除搬
送路１４へ接続され、第１区分機構の手前に残留した紙
葉類が作動不良を生じた第２区分機構１２（第１方向）
へ搬送されないように紙葉類の搬送方向が切換えられる
（ステップ１９）。

【００８７】以下、２枚目以降の紙葉類を処理する場合
について説明する。２枚目の紙葉類Ｐ2 が１枚目の紙葉
類Ｐ1 に続いて取出装置４にて主搬送路３上に取出され
（ステップ２０）、この紙葉類Ｐ2 が搬送装置６によっ
て主搬送路３を介して搬送される。搬送装置６にて搬送
される紙葉類Ｐ2 は、１枚目の紙葉類Ｐ1 に追従されて
短い間隔で搬送され検査装置８を通過されて検査される
（ステップ２１）。

【００８８】ステップ２１における検査結果に従って、
取出された紙葉類Ｐ2 が排除券であるか否かが判断され
（ステップ２２）、紙葉類Ｐ2 が排除券であることが判
断された場合、第１区分機構１１によって紙葉類Ｐ2 の
搬送方向が第２方向に切換えられ（ステップ２３）、紙
葉類Ｐ2 が排除券集積装置１６へ導かれて集積される
（ステップ２４）。

【００８９】取出された紙葉類Ｐ2 がステップ２２にて
排除券でないこと（非排除券であること）が判断された
場合、続いて、紙葉類Ｐ2 が適合券であるか否かが判断
される（ステップ２５）。

【００９０】ステップ２５にて適合券でないこと（非適
合券であること）が判断された場合、後に取出した紙葉
類Ｐ2 が前に取出された紙葉類Ｐ1 と同じ区分先である
か否かが判断され（ステップ２６）、区分先が同じ（裁
断装置２０）である場合には、紙葉類Ｐ2 が裁断装置２
０へ搬送されて裁断される（ステップ２７）。

【００９１】ステップ２６にて区分先が異なることが判
断された場合には、前に取出された紙葉類Ｐ1 が適合券
であるか否かが判断される（ステップ２８）。ステップ
２８にて前の紙葉類Ｐ1 が適合券であることが判断され
た場合、ゲート先端センサ１２９にて前の紙葉類Ｐ1 の
後端通過が検知されたか否かが判断され（ステップ２
９）、後端通過を検知した時点で第２区分機構１２によ
って後の紙葉類Ｐ2 の搬送方向が第２方向に切換えられ
る（ステップ３０）。

【００９２】また、ステップ２８にて前の紙葉類Ｐ1 が
適合券ではないこと（排除券であること）が判断された
場合、第１区分機構１１によって紙葉類Ｐ2 の搬送方向
が第１方向に切換えられ（ステップ３１）、第２区分機
構１２によって紙葉類Ｐ2 の搬送方向が第２方向に切換
えられる（ステップ３０）。

【００９３】そして、後の紙葉類Ｐ2 の先端通過がゲー
ト先端センサ１２９にて検知されたか否かが判断され
（ステップ３２）、紙葉類Ｐ2 の先端がゲート先端セン
サ１２９を通過した時点で、第２ゲートセンサ１２８に
よりゲート部材１２１が第２位置に正しく切換えられた
か否かが判断される（ステップ３３）。

【００９４】ステップ３３にてゲート部材１２１が正常
に作動されていることが判断されると、紙葉類Ｐ2 が裁
断装置２０へ搬送されて裁断される（ステップ３４）。
一方、ステップ３３にてゲート部材１２１が正常に作動
されていないことが判断されると、紙葉類Ｐ2 のシフト
ミスが判断され、取出装置４および搬送装置６が即座に
停止される（ステップ３５）。

【００９５】一方、ステップ２５にて後の紙葉類Ｐ2 が
適合券であることが判断された場合、紙葉類Ｐ2 が前に
取出された紙葉類Ｐ1 と同じ区分先であるか否かが判断
され（ステップ３６）、区分先が同じ（第１および第２
適合券集積装置２１、２２）である場合には、紙葉類Ｐ
2 が第１または第２適合券集積装置２１、２２へ選択的
に振分けられて集積される（ステップ３７）。

【００９６】ステップ３６にて区分先が異なることが判
断された場合には、前の紙葉類Ｐ1が非適合券であるか
否かが判断される（ステップ３８）。ステップ３８にて
前の紙葉類Ｐ1 が非適合券であることが判断された場
合、ゲート先端センサ１２９にて前の紙葉類Ｐ1 の後端
通過が検知されたか否かが判断され（ステップ３９）、
後端通過を検知した時点で第２区分機構１２によって後
の紙葉類Ｐ2 の搬送方向が第１方向に切換えられる（ス
テップ４０）。

【００９７】また、ステップ３８にて前の紙葉類Ｐ1 が
非適合券ではないこと（排除券であること）が判断され
た場合、第１区分機構１１によって後の紙葉類Ｐ2 の搬
送方向が第１方向に切換えられ（ステップ４１）、第２
区分機構１２によって紙葉類Ｐ2 の搬送方向が第１方向
に切換えられる（ステップ４０）。

【００９８】そして、ゲート先端センサ１２９にて後の
紙葉類Ｐ2 の先端通過が検知されたか否かが判断され
（ステップ４２）、紙葉類Ｐ2 の先端がゲート先端セン
サ１２９を通過した時点で第１ゲートセンサ１２６によ
りゲート部材１２１が第１位置に正しく切換えられたか
否かが判断される（ステップ４３）。

【００９９】ステップ４３にてゲート部材１２１が正常
に作動されていることが判断されると、紙葉類Ｐ2 が主
搬送路３を介して第１方向に搬送され、第３区分機構１
３により第１および第２適合券集積装置２１、２２へ選
択的に振分けられて集積される（ステップ４４）。

【０１００】一方、ステップ４３にてゲート部材１２１
が正常に作動されていないことが判断されると、紙葉類
のシフトミス、つまり適合券である紙葉類が裁断装置２
０に向けて搬送されてしまうことを判断し、取出装置４
および搬送装置６が即座に停止され（ステップ４５）、
同時に、第１区分機構１１によって主搬送路３が排除搬
送路１４へ接続され、第１区分機構の手前に残留した紙
葉類が作動不良を生じた第２区分機構１２（第１方向）
へ搬送されないように紙葉類の搬送方向が切換えられる
（ステップ４６）。

【０１０１】以上のように、上述した実施の形態による
と、第２区分機構１２のゲート部材１２１の直前に設け
られたゲート先端センサ１２９により紙葉類の先端を検
知した時点でゲート部材が正しく切換えられたか否かを
確認して当該紙葉類のシフトミスを検知している。従っ
て、区分機構の下流側に設けられたシフトセンサにより
紙葉類のシフトミスを判断する従来の装置と比較して、
紙葉類のシフトミスを早期に発見でき、紙葉類のシフト
ミスによる誤処理を低減できる。

【０１０２】また、上述した実施の形態によると、第２
区分機構１２の直前のゲート先端センサ１２９により紙
葉類の先端を検知した時点でシフトミスを判断している
ことから、搬送機構の傷み、例えば搬送ベルトの延びな
どによる搬送不良が生じて紙葉類のシフトタイミングに
ズレを生じた場合であっても、当該紙葉類のシフトミス
であることを確実に検知できる。

【０１０３】更に、上述した実施の形態によると、第２
区分機構１２の直前のゲート先端センサ１２９により紙
葉類の後端を検知した時点で、次の紙葉類のシフト先に
応じた方向に第２区分機構１２のゲート部材１２１を切
換えている。従って、搬送機構による搬送不良に起因し
てシフトタイミングにズレを生じた場合であっても、こ
のズレを補正することができる。尚、この発明は、上述
した実施の形態に限定されるものではなく、この発明の
範囲内で種々変形可能である。

【０１０４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の物品搬
送装置、即ち紙葉類搬送装置は、上記のような構成およ
び作用を有しているので、紙葉類のシフトミスを早期に
発見でき、シフトミスによる紙葉類の誤処理を低減でき
る。

【０１０５】また、この発明によると、紙葉類に搬送不
良が生じてシフトタイミングにズレを生じた場合であっ
ても、当該紙葉類のシフトミスを確実に検知でき、シフ
トタイミングのズレを補正できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の紙葉類処理装置を示す概略
図。

【図２】図２は、図１の紙葉類処理装置を分割した第１
部分を示す概略図。

【図３】図３は、図１の紙葉類処理装置を分割した第２
部分を示す概略図。

【図４】図４は、図１の紙葉類処理装置を分割した第３
部分を示す概略図。

【図５】図５は、図１の紙葉類処理装置の動作を制御す
る制御系を示すブロック図。

【図６】図６は、図１の紙葉類処理装置に組込まれた区
分機構を示す概略図。

【図７】図７は、図６の区分機構を示す平面図。

【図８】図８は、図６の区分機構が組込まれた紙葉類処
理装置の動作を説明するためのフローチャート。

【図９】図９は、図６の区分機構が組込まれた紙葉類処
理装置の動作を説明するためのフローチャート。

【図１０】図１０は、図６の区分機構が組込まれた紙葉
類処理装置の動作を説明するためのフローチャート。

【図１１】図１１は、図６の区分機構が組込まれた紙葉
類処理装置の動作を説明するためのフローチャート。

【図１２】図１２は、図６の区分機構が組込まれた紙葉
類処理装置の動作を説明するためのフローチャート。

【符号の説明】

１…紙葉類処理装置、 ３…主搬送路、 ４…取出装置、 ６…搬送装置、 ８…検査装置、 １１、１２、１３…第１、第２、第３区分機構、 １４…排除搬送路、 １６…排除券集積装置、 １８…裁断搬送路、 ２０…裁断装置、 ２１、２２…第１、第２適合券集積装置、 １２１…ゲート部材、 １２４…切換駆動モータ、 １２５…駆動軸、 １２６、１２８…第１、第２ゲートセンサ、 １２９…ゲート先端センサ。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を搬送する搬送手段と、 上記搬送手段にて搬送される物品の搬送方向を第１方向
   と第２方向との間で選択的に切換える切換手段と、 上記切換手段の直前で物品の通過を検知する第１検知手
   段と、 上記切換手段によって物品の搬送方向が上記第１および
   第２方向のいずれの方向に切換えられたかを検知する第
   ２検知手段と、 上記第１検知手段にて物品の通過を検知した時点で、上
   記切換手段によって上記搬送方向が上記第１および第２
   方向のいずれの方向に切換えられているかを上記第２検
   知手段にて検知し、この搬送方向が物品を搬送すべき方
   向でない場合に上記搬送手段を停止させる制御手段と、 を備えていることを特徴とする物品搬送装置。
2. 【請求項２】 複数個の物品を連続して搬送する搬送手
   段と、 上記搬送手段にて搬送される物品の搬送方向を第１方向
   と第２方向との間で選択的に切換える切換手段と、 上記切換手段の直前で物品の先端通過および後端通過を
   検知する第１検知手段と、 上記切換手段によって物品の搬送方向が上記第１および
   第２方向のいずれの方向に切換えられたかを検知する第
   ２検知手段と、 上記第１検知手段にて物品の先端通過を検知した時点
   で、上記切換手段によって上記搬送方向が上記第１およ
   び第２方向のいずれの方向に切換えられているかを上記
   第２検知手段にて検知し、この搬送方向が物品を搬送す
   べき方向でない場合に上記搬送手段を停止させる第１制
   御手段と、 物品が所定の方向に搬送されて、上記第１検知手段にて
   該物品の後端通過を検知した時点で、次の物品を搬送す
   べき方向に上記搬送方向を切換えるべく上記切換手段を
   制御する第２制御手段と、 を備えていることを特徴とする物品搬送装置。
3. 【請求項３】 複数個の物品を連続して搬送する搬送手
   段と、 上記搬送手段にて搬送される物品の搬送方向を第１方向
   と第２方向との間で選択的に切換える第１切換手段と、 上記第１切換手段の上流側で上記搬送手段にて搬送され
   る物品の搬送方向を第１切換手段に向う方向とそれ以外
   の方向との間で選択的に切換える第２切換手段と、 上記第１切換手段の直前で物品の先端通過および後端通
   過を検知する第１検知手段と、 上記第１切換手段によって物品の搬送方向が上記第１お
   よび第２方向のいずれの方向に切換えられたかを検知す
   る第２検知手段と、 上記第１検知手段にて物品の先端通過を検知した時点
   で、上記第１切換手段によって上記搬送方向が上記第１
   および第２方向のいずれの方向に切換えられているかを
   上記第２検知手段にて検知し、この搬送方向が物品を搬
   送すべき方向でない場合に上記搬送手段を停止させると
   ともに上記第２切換手段にて物品の搬送方向を上記それ
   以外の方向へ切換える第１制御手段と、 物品が所定の方向に搬送されて、上記第１検知手段にて
   該物品の後端通過を検知した時点で、次の物品を搬送す
   べき方向に上記搬送方向を切換えるべく上記第１切換手
   段を制御する第２制御手段と、 を備えていることを特徴とする物品搬送装置。
4. 【請求項４】 紙葉類の両面側で紙葉類の搬送方向に沿
   って走行される複数の搬送ベルトを有し、紙葉類をこれ
   ら搬送ベルトの間で挟持して搬送する搬送手段と、 上記搬送手段によって搬送される紙葉類の搬送方向を第
   １方向に指向させる第１位置と、該搬送方向を上記第１
   方向とは別の第２方向へ指向させる第２位置と、の間で
   切換可能に設けられたゲートを有し、このゲートを上記
   第１位置と第２位置との間で選択的に切換えて紙葉類の
   搬送方向を上記第１方向と第２方向との間で選択的に切
   換える切換手段と、 上記切換手段の直前で紙葉類の通過を検知する第１検知
   手段と、 上記ゲートが上記第１および第２位置のいずれの位置に
   切換えられたかを検知する第２検知手段と、 上記第１検知手段にて紙葉類の通過を検知した時点で、
   上記ゲートが上記第１および第２位置のいずれの位置に
   切換えられているかを上記第２検知手段にて検知し、上
   記切換手段によって切換えられた紙葉類の搬送方向が該
   紙葉類を搬送すべき方向でない場合に上記搬送手段を停
   止させる制御手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類搬送装置。
5. 【請求項５】 紙葉類の両面側で紙葉類の搬送方向に沿
   って走行される複数の搬送ベルトを有し、一葉づつ取出
   された複数枚の紙葉類をこれら搬送ベルトの間で挟持し
   て連続的に搬送する搬送手段と、 上記搬送手段によって搬送される紙葉類の搬送方向を第
   １方向に指向させる第１位置と、該搬送方向を上記第１
   方向とは別の第２方向へ指向させる第２位置と、の間で
   切換可能に設けられたゲートを有し、このゲートを上記
   第１位置と第２位置との間で選択的に切換えて紙葉類の
   搬送方向を上記第１方向と第２方向との間で選択的に切
   換える切換手段と、 上記切換手段の直前で紙葉類の先端通過および後端通過
   を検知する第１検知手段と、 上記ゲートが上記第１および第２位置のいずれの位置に
   切換えられたかを検知する第２検知手段と、 上記第１検知手段にて紙葉類の先端通過を検知した時点
   で、上記ゲートが上記第１および第２位置のいずれの位
   置に切換えられているかを上記第２検知手段にて検知
   し、上記切換手段によって切換えられた紙葉類の搬送方
   向が該紙葉類を搬送すべき方向でない場合に上記搬送手
   段を停止させる第１制御手段と、 紙葉類が所定の方向に搬送されて、上記第１検知手段に
   て該紙葉類の後端通過を検知した時点で、次の紙葉類を
   搬送すべき方向に上記搬送方向を切換えるべく上記切換
   手段を制御する第２制御手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類搬送装置。
6. 【請求項６】 紙葉類の両面側で紙葉類の搬送方向に沿
   って走行される複数の搬送ベルトを有し、一葉づつ取出
   された複数枚の紙葉類をこれら搬送ベルトの間で挟持し
   て連続的に搬送する搬送手段と、 上記搬送手段によって搬送される紙葉類の搬送方向を第
   １方向に指向させる第１位置と、該搬送方向を上記第１
   方向とは別の方向であって紙葉類を裁断する裁断手段に
   向う第２方向へ指向させる第２位置と、の間で切換可能
   に設けられたゲートを有し、このゲートを上記第１位置
   と第２位置との間で選択的に切換えて紙葉類の搬送方向
   を上記第１方向と第２方向との間で選択的に切換える第
   １切換手段と、 上記第１切換手段の上流側で上記搬送手段にて搬送され
   る紙葉類の搬送方向を第１切換手段に向う方向とそれ以
   外の方向との間で選択的に切換える第２切換手段と、 上記第１切換手段の直前で紙葉類の先端通過および後端
   通過を検知する第１検知手段と、 上記ゲートが上記第１および第２位置のいずれの位置に
   切換えられたかを検知する第２検知手段と、 上記搬送手段にて裁断すべきではない紙葉類が搬送され
   た場合において、上記第１検知手段にて該紙葉類の先端
   通過を検知した時点で、上記ゲートが上記第２位置に切
   換えられていることを上記第２検知手段にて検知した場
   合、該紙葉類のシフトミスを判断し、上記搬送手段を停
   止させるとともに上記第２切換手段にて紙葉類の搬送方
   向を上記それ以外の方向へ切換える第１制御手段と、 紙葉類が所定の方向に搬送されて、上記第１検知手段に
   て該紙葉類の後端通過を検知した時点で、次の紙葉類を
   搬送すべき方向に上記搬送方向を切換えるべく上記第１
   切換手段を制御する第２制御手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類搬送装置。
7. 【請求項７】 紙葉類を供給する供給手段と、 上記供給手段により供給される紙葉類の両面側で紙葉類
   の搬送方向に沿って走行される複数の搬送ベルトを有
   し、供給手段により供給された紙葉類をこれら搬送ベル
   トの間で挟持して搬送する搬送手段と、 上記搬送手段にて搬送される紙葉類を検査する検査手段
   と、 上記搬送手段にて搬送される紙葉類の搬送方向を第１方
   向に指向させる第１位置と、該搬送方向を上記第１方向
   とは別の第２方向へ指向させる第２位置と、の間で切換
   可能に設けられたゲートを有し、このゲートを上記検査
   手段における検査結果に従って上記第１位置と第２位置
   との間で選択的に切換えて該紙葉類の搬送方向を上記第
   １方向と第２方向との間で選択的に切換える切換手段
   と、 上記切換手段の直前で紙葉類の通過を検知する第１検知
   手段と、 上記ゲートが上記第１および第２位置のいずれの位置に
   切換えられたかを検知する第２検知手段と、 上記第１検知手段にて紙葉類の通過を検知した時点で、
   上記ゲートが上記第１および第２位置のいずれの位置に
   切換えられているかを上記第２検知手段にて検知し、該
   ゲートが上記検知結果に従って正しく切換えられていな
   い場合に上記搬送手段を停止させる制御手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
8. 【請求項８】 所定枚数の紙葉類を一葉づつ連続して供
   給する供給手段と、 上記供給手段により供給される紙葉類の両面側で紙葉類
   の搬送方向に沿って走行される複数の搬送ベルトを有
   し、供給手段により供給された紙葉類をこれら搬送ベル
   トの間で挟持して順に搬送する搬送手段と、 上記搬送手段にて搬送される紙葉類を検査する検査手段
   と、 上記搬送手段によって搬送される紙葉類の搬送方向を第
   １方向に指向させる第１位置と、該搬送方向を上記第１
   方向とは別の第２方向へ指向させる第２位置と、の間で
   切換可能に設けられたゲートを有し、このゲートを上記
   検査手段における検査結果に従って上記第１位置と第２
   位置との間で選択的に切換えて紙葉類の搬送方向を上記
   第１方向と第２方向との間で選択的に切換える切換手段
   と、 上記切換手段の直前で紙葉類の先端通過および後端通過
   を検知する第１検知手段と、 上記ゲートが上記第１および第２位置のいずれの位置に
   切換えられたかを検知する第２検知手段と、 上記第１検知手段にて紙葉類の先端通過を検知した時点
   で、上記ゲートが上記第１および第２位置のいずれの位
   置に切換えられているかを上記第２検知手段にて検知
   し、該ゲートが上記検知結果に従って正しく切換えられ
   ていない場合に上記搬送手段を停止させる第１制御手段
   と、 紙葉類が所定の方向に搬送されて、上記第１検知手段に
   て該紙葉類の後端通過を検知した時点で、次の紙葉類の
   搬送方向を上記検査手段における検査結果に従って切換
   えるべく上記切換手段を制御する第２制御手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
9. 【請求項９】 所定枚数の紙葉類を一葉づつ連続して供
   給する供給手段と、 上記供給手段により供給される紙葉類の両面側で紙葉類
   の搬送方向に沿って走行される複数の搬送ベルトを有
   し、供給手段により供給された紙葉類をこれら搬送ベル
   トの間で挟持して順に搬送する搬送手段と、 上記搬送手段にて搬送される紙葉類が裁断すべき紙葉類
   であるか否かを検査する検査手段と、 上記検査手段にて裁断すべき紙葉類であることが判断さ
   れた紙葉類を所定のサイズに裁断する裁断手段と、 上記搬送手段によって搬送される紙葉類の搬送方向を第
   １方向に指向させる第１位置と、該搬送方向を上記第１
   方向とは別の上記裁断手段に向う第２方向へ指向させる
   第２位置と、の間で切換可能に設けられたゲートを有
   し、このゲートを上記検査手段における検査結果に従っ
   て上記第１位置と第２位置との間で選択的に切換えて紙
   葉類の搬送方向を上記第１方向と第２方向との間で選択
   的に切換える第１切換手段と、 上記供給手段と第１切換手段との間で上記搬送手段にて
   搬送される紙葉類の搬送方向を第１切換手段に向う方向
   とそれ以外の方向との間で選択的に切換える第２切換手
   段と、 上記第１切換手段の直前で紙葉類の先端通過および後端
   通過を検知する第１検知手段と、 上記ゲートが上記第１および第２位置のいずれの位置に
   切換えられたかを検知する第２検知手段と、 上記供給手段にて供給された紙葉類が上記検査手段にて
   裁断すべき紙葉類でないことが判断された場合におい
   て、上記第１検知手段にて該紙葉類の先端通過を検知し
   た時点で、上記ゲートが上記第２位置に切換えられてい
   ることを上記第２検知手段にて検知した場合、該紙葉類
   のシフトミスを判断し、上記搬送手段および裁断手段を
   停止させるとともに上記第２切換手段にて紙葉類の搬送
   方向を上記それ以外の方向へ切換える第１制御手段と、 紙葉類が所定の方向に搬送されて、上記第１検知手段に
   て該紙葉類の後端通過を検知した時点で、次の紙葉類の
   搬送方向を上記検査手段における検査結果に従って切換
   えるべく上記第１切換手段を制御する第２制御手段と、 を備えていることを特徴とする紙葉類処理装置。
10. 【請求項１０】 紙葉類の両面側で紙葉類の搬送方向に
    沿って走行可能に設けられた複数の搬送ベルトを走行さ
    せ、これら搬送ベルトの間で紙葉類を挟持して搬送し、 この紙葉類の搬送方向を第１方向に指向させる第１位置
    と、該搬送方向を上記第１方向とは別の第２方向へ指向
    させる第２位置と、の間で切換可能に設けられたゲート
    を用意し、 このゲートを上記第１位置と第２位置との間で選択的に
    切換えて該紙葉類の搬送方向を上記第１方向と第２方向
    との間で選択的に切換え、 上記ゲートの直前で該紙葉類の通過を検知し、 この通過検知と同時に上記ゲートが上記第１および第２
    位置のいずれの位置に切換えられているかを検知し、 ゲートが該紙葉類を搬送すべき方向に切換えられていな
    い場合に上記搬送ベルトの走行を停止させることを特徴
    とする紙葉類搬送方法。
11. 【請求項１１】 紙葉類の両面側で紙葉類の搬送方向に
    沿って走行可能に設けられた複数の搬送ベルトを走行さ
    せ、所定枚数の紙葉類をこれら搬送ベルトの間で挟持し
    て一葉づつ連続的に搬送し、 これらの紙葉類の搬送方向を第１方向に指向させる第１
    位置と、該搬送方向を上記第１方向とは別の第２方向へ
    指向させる第２位置と、の間で切換可能に設けられたゲ
    ートを用意し、 このゲートを上記第１位置と第２位置との間で選択的に
    切換えて紙葉類の搬送方向を上記第１方向と第２方向と
    の間で選択的に切換え、 上記ゲートの直前で紙葉類の先端通過を検知し、 先端通過を検知した時点で上記ゲートが上記第１および
    第２位置のいずれの位置に切換えられているかを検知
    し、 ゲートが該紙葉類を搬送すべき方向に切換えられていな
    い場合に上記搬送ベルトの走行を停止させ、 上記ゲートの直前で所定方向に搬送された紙葉類の後端
    通過を検知し、 後端通過を検知した直後に、次の紙葉類を搬送すべき方
    向に上記ゲートを切換えることを特徴とする紙葉類搬送
    方法。
12. 【請求項１２】 紙葉類の両面側で紙葉類の搬送方向に
    沿って走行可能に設けられた複数の搬送ベルトを走行さ
    せ、所定枚数の紙葉類をこれら搬送ベルトの間で挟持し
    て一葉づつ連続的に搬送し、 これらの紙葉類の搬送方向を第１方向に指向させる第１
    位置と、該搬送方向を上記第１方向とは別の方向であっ
    て紙葉類を裁断する裁断手段に向う第２方向へ指向させ
    る第２位置と、の間で切換可能に設けられたゲートを用
    意し、 このゲートを上記第１位置と第２位置との間で選択的に
    切換えて紙葉類の搬送方向を上記第１方向と第２方向と
    の間で選択的に切換え、 上記ゲートの直前で紙葉類の先端通過を検知し、 先端通過を検知した時点で上記ゲートが上記第１および
    第２位置のいずれの位置に切換えられているかを検知
    し、 裁断すべきではない紙葉類が搬送され、上記ゲートの直
    前でこの紙葉類の先端通過が検知された時点で、上記ゲ
    ートが上記第２位置に切換えられていることを検知した
    場合、該紙葉類のシフトミスを判断し、上記搬送ベルト
    の走行を停止させるとともに、後続の紙葉類が該ゲート
    へ搬送されないように、該ゲートの上流側で紙葉類の搬
    送方向を該ゲートに向わない方向へ切換え、 上記ゲートの直前で所定方向に搬送された紙葉類の後端
    通過を検知し、 後端通過を検知した直後に、次の紙葉類を搬送すべき方
    向に上記ゲートを切換えることを特徴とする紙葉類搬送
    方法。