JPH09302979A - 地下式駐車装置用ターンテーブル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ターンテーブルを小型化することによって、
従来設置することが出来なかった狭い場所にも設置する
ことが出来る地下式駐車装置用ターンテーブルを提供す
ること。 【解決手段】 回動機構２を設けたターンテーブル１の
中央部に車両を載置するパレット３が出入りする開口部
４を設け、該開口部４の下面周辺の左右対称位置に、前
後一対の軸受5a、5b、5c、5dを固定し、これらの軸受間
にアーム回転軸6a、6bを軸支し、該各アーム回転軸を回
動する制動機構付き駆動モーター8a、8b設け、前記パレ
ット３の移動方向である上下方向に揺動されるそれぞれ
一対の支持アームを前記各アーム回転軸に固定し、前記
開口部側の各支持アームの先端に支持ローラ軸11a 、11
b を取り付け、該各支持ローラ軸の両端に支持ローラ12
a 、12b 、12c 、12d を軸支し、前記各支持アームの他
端には各カウンターアーム13a 、13b を介してカウンタ
ーウエイト14a 、14b を取付けたこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地下式駐車装置に
おいて自動車が入庫、出庫する位置に設置されるターン
テーブルに関する。

【０００２】

【従来の技術】ビル等の地下に設置される機械式駐車装
置の地上に設置する入出庫部には、車両の入出庫を前進
方向で行なうために、内蔵型のターンテーブルが備えら
れていることが多い。

【０００３】従来、このターンテーブルとしては、図４
(a) 、(b) および（ｃ）に示すように、車両を載置した
パレット３を、駐車装置本体に付属するリフト装置17に
よってターンテーブル１の表面より少し高く持ち上げ、
ターンテーブル下面1bに取付けたシリンダー駆動のパレ
ット受け18ａ、18b 、18c 、18d をパレット３の下方に
伸ばした後、リフト装置17が下がって前記パレット受け
18ａ、18b 、18c 、18d によりパレット３をターンテー
ブルに支持する構造のものが採用されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のこのタ
ーンテーブルは、図４（ｃ）に示したように、リフト装
置17の頭部とターンテーブル１の回動機構２との干渉を
避けるために、ターンテーブル１の直径をパレットの長
さよりもかなり大きくする必要があった。そのため、タ
ーンテーブル１を製造するための材料を多く必要とし、
製造コストも高くなっていた。またターンテーブル１の
直径が大き過ぎるため、地下式駐車装置の入出庫部にタ
ーンテーブル１を設備できない場合もあった。本発明
は、前記した従来の問題点を解決し、ターンテーブルを
小型化することによって、従来ターンテーブルを設置す
ることが出来なかった狭い場所にも設置することが出来
る、地下式駐車装置用ターンテーブルの提供を目的とし
ている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明者等は鋭意研究を重ねた結果、ターンテーブ
ルの下面に、パレットを上下動させる支持アームを設け
ることが効果的であることを知見し、本発明を完成する
に至った。前記の知見に基づいてなされた本発明の地下
式駐車装置用ターンテーブルは、回動機構を設けたター
ンテーブルの中央部に車両を載置するパレットが出入り
する開口部を設け、該開口部の下面周辺の左右対称位置
に、前後一対の軸受5a、5b、5c、5dを固定し、これらの
軸受5aと5b、5cと5d間にアーム回転軸6a、6bを軸支し、
該アーム回転軸を回動する制動機構付き駆動モーターを
設け、前記パレットの移動方向である上下方向に揺動さ
れるそれぞれ一対の支持アームを前記アーム回転軸に固
定し、前記開口部側の支持アームの先端に支持ローラ軸
を取り付け、該支持ローラ軸の両端に支持ローラを軸支
し、前記支持アームの他端にカウンターウエイトを取付
けたことである。

【０００６】また、本発明の地下式駐車装置用ターンテ
ーブルは、上記地下式駐車装置用ターンテーブルの回転
ローラをウレタン樹脂製としたことである。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の構成と作用を図面に基づ
いて説明する。図１（ａ）は本発明に係るターンテーブ
ルの平面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ─Ａ断
面図、図１（ｃ）はＢ─Ｂ断面図、図２（ａ）は本発明
の車両を載置するパレットを持ち上げる機構およびその
駆動機構を示す平面図、図２（ｂ）は図２（ａ）の側面
図、および図３（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は図１（ａ）
のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ部の拡大平面図である。本発明の地下
式駐車装置用ターンテーブルは、従来のものと同様な回
動機構２を設けたターンテーブル１の中央部に、車両を
載置するパレット３が出入りできる開口部４が設けられ
ており、ターンテーブル下面1bの開口周辺の左右対称位
置に、前後一対の軸受5aと5b、5cと5dが取付けられてい
る。

【０００８】これら前後一対の軸受5aと5b、5cと5dに
は、アーム回転軸6a、6bが軸支されており、このアーム
回転軸6a、6bの両端部に一対の支持アーム7aと7b、7cと
7dが固定されている。またこのアーム回転軸6a、6bに
は、支持アーム7aと7b、7cと7dを上下方向に揺動させる
制動機構（ブレーキ）付き駆動モーター8a、8bが減速機
9a、9b、カップリング10a 、10b を介して連結されてい
る。

【０００９】前記支持アーム7aと7b、7cと7dのパレット
側先端に、該支持アーム7aと7b、7cと7d間より長い支持
ローラ軸11a 、11b が固着され、該支持ローラ軸11a 、
11bの両端に前記パレット２を支持するウレタン樹脂製
支持ローラ12a 、12b 、12c、12d が取付けられてい
る。また、前記支持アーム7a、7b、7c、7dの他端にはカ
ウンターアーム13a 、13b が固定され、このカウンター
アーム13a 、13b にカウンターウエイト14a 、14b が取
り付けられている。この支持ローラ12a 、12b 、12c 、
12d は、図１ｂの破線で示したような下降位置におてい
て、パレット２の側縁よりも外側にあり、パレット２が
上下移動に支障がないようになっている。

【００１０】また、図３（ａ）〜（ｄ）に示したよう
に、ターンテーブル１の開口部４の周囲には，４箇所に
ガイド15a 、15b 、15c 、15d が設けられており、前記
パレット２には、ガイド15a 、15b 、15c 、15d に対応
する位置にガイド受16a 、16b、16c 、16d が設けら
れ、パレット２はターンテーブル１の開口部４の内部の
所定の位置に停止すると、前後左右に動かないようにな
っている。

【００１１】次に、本発明の地下式駐車装置用ターンテ
ーブルの作動を説明する。空車状態のターンテーブル１
には、車両を載置するパレット３が、開口部４に支持ア
ーム7a、7b、7c、7dによってターンテーブル１と同一平
面に保持されている。駐車する車両がパレット２上に停
止と、制動機構付き駆動モーター７が回転して支持アー
ム7a、7b、7c、7dを下方に回動し、パレット２を下降し
てリフト装置17上に載置する。

【００１２】この状態から支持アーム7a、7b、7c、7dは
更に回動され、支持アーム7a、7b、7c、7dの先端に固定
された支持ローラ軸11a 、11b の両端に取り付けられた
支持ローラ12a 、12b 、12c 、12d がパレット下面から
離れ、パレット側縁より引っ込んだ状態になって停止す
る。この状態でリフト装置17に載置されたパレット２は
下降し、リフト装置17から図示されていない移送コンベ
ア上に移されて所定の駐車位置に運ばれて置かれる。

【００１３】駐車が完了すると、空のパレット３は、移
送コンベアーおよびリフト装置17によって運搬されて上
昇し、下降した支持アーム7a、7b、7c、7dの支持ローラ
12a、12b 、12c 、12d がパレット下面1bを支持できる
高さまでくると停止する。次に制動機構付き駆動モータ
ー７が起動されて支持アーム7a、7b、7c、7dを上方に回
動させ、支持ローラ12a 、12b 、12c 、12d 上にパレッ
ト２を乗せ、更に上方に回動してターンテーブル表面1a
と一致した位置で停止し、駆動モーター７の制動機構が
作動してその位置に固定される。この状態においては、
パレット３は、このパレット３の周囲に設けたガイド受
16a 、16b 、16c 、16d がターンテーブル１の開口部４
の周囲に設けたガイド15a 、15b 、15c 、15d に係合し
て前後左右に動かないようになる。

【００１４】駐車位置からの車両を取出すには、ターン
テーブル１上にパレット３がない状態にした後、車両を
載置したパレット３を図示されていない移送コンベアー
により駐車位置からリフト装置17上に移動し、リフト装
置17を作動してパレット３を上昇させ、支持ローラ12a
、12b 、12c 、12d がパレット下面1bを支持できる高
さで停止させる。次に支持アーム7a、7b、7c、7dを上方
に回動させて支持ローラ12a 、12b 、12c 、12d 上にパ
レット３を乗せ、上方に移動してターンテーブル表面1a
と一致させて固定する。その後回動機構２によりターン
テーブル１を回転して、車両前部を出庫方向に向ける。

【００１５】

【実施例】本発明を実施例により具体的に説明するが、
これによって本発明が限定されることはない。 実施例 本発明のターンテーブルは、ピット直径が６４００ｍｍ
φ、深さは８３０ｍｍであり、ターンテーブル外径は６
２００ｍｍφである。パレット開口は５３６０×２１９
０ｍｍで、パレット外部寸法は５３００×２１１０ｍｍ
である。

【００１６】比較例 図４に示す従来のターンテーブルは、パレットが本発明
と同一外部寸法（５３００×２１１０ｍｍ）のもので、
ピット直径は７３００ｍｍφ、深さは１０００ｍｍ、タ
ーンテーブル直径は７０９０ｍｍφであった。本発明の
ターンテーブルは、上記従来のものに比較してピット外
径で９００ｍｍ、ターンテーブル外径で８８０ｍｍも小
さくすることができた。

【００１７】

【発明の効果】本発明は、上記構成にしたことにより、
リフト装置の頭部はターンテーブルの回動機構と干渉し
ないので、ターンテーブルの直径を小型なものにするこ
とができる。そのため、コストを低くすることができ、
またスペースにゆとりのない既存の地下駐車装置でもタ
ーンテーブルを設置することができるなど、産業上極め
て有用である。また、支持ローラをウレタン樹脂製にし
たので、支持ローラがパレットに接触しても衝撃が小さ
く、また耐摩耗性が優れているので、寿命を長くするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のターンテーブルを示す平面図と断面図
である。

【図２】本発明の車両を載置するパレットを持ち上げる
機構およびその駆動機構を示す平面図および側面図であ
る。

【図３】図１のＡ、Ｂ、ＣおよびＤ部の拡大平面図であ
る。

【図４】従来例のターンテーブルを示す平面図および断
面図である。

【符号の説明】

１ ターンテーブル ２ 回動機構 ３ パレット ４ 開口部 5a、5b、5c、5d 軸受 6a、6b アーム回転軸 7a、7b、7c、7d 支持アーム 8a、8b 駆動モーター 9a、9b 減速機 10a 、10b カップリング 11a 、11b 支持ローラ軸 12a 、12b 、12c 、12d 支持ローラ 13a 、13b カウンターアーム 14a 、14b カウンターウエイト 15a 、15b 、15c 、15d ガイド 16a 、16b 、16c 、16d ガイド受 17 リフト装置 18a 、18b 、18c 、18d パレット受

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回動機構（２）を設けたターンテーブル
   （１）の中央部に車両を載置するパレット（３）が出入
   りする開口部（４）を設け、該開口部（４）の下面周辺
   の左右対称位置に、前後一対の軸受（5a、5b、5c、5d）
   を固定し、これらの軸受（5a、5b、5c、5d）間にアーム
   回転軸（6a、6b）を軸支し、該各アーム回転軸（6a、6
   b）を回動する制動機構付き駆動モーター（8a、8b) 設
   け、前記パレット（３）の移動方向である上下方向に揺
   動されるそれぞれ一対の支持アーム（7a、7b、7c、7d）
   を前記各アーム回転軸（6a、6b）に固定し、前記開口部
   （４）側の各支持アーム（7a、7b、7c、7d）の先端に支
   持ローラ軸（11a 、11b ）を取り付け、該各支持ローラ
   軸（11a 、11b ）の両端に支持ローラ(12a、12b 、12c
   、12d)を軸支し、前記各支持アーム（7a、7b、7c、7
   d）の他端にカウンターウエイト（14a 、14b)を取付け
   たことを特徴とする地下式駐車装置用ターンテーブル。
2. 【請求項２】 支持ローラ（12a 、12b 、12c 、12d ）
   がウレタン樹脂製であることを特徴とする請求項１記載
   の地下式駐車装置用ターンテーブル。