JPH09303393A - リニアガイド装置用案内レール - Google Patents

リニアガイド装置用案内レール

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JPH09303393A
JPH09303393A JP8121904A JP12190496A JPH09303393A JP H09303393 A JPH09303393 A JP H09303393A JP 8121904 A JP8121904 A JP 8121904A JP 12190496 A JP12190496 A JP 12190496A JP H09303393 A JPH09303393 A JP H09303393A
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JP
Japan
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guide rail
cover strip
bolt insertion
main body
insertion hole
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JP8121904A
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English (en)
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Yoshinori Mizumura
美典 水村
Toru Tsukada
徹 塚田
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NSK Ltd
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NSK Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/08Arrangements for covering or protecting the ways
    • F16C29/082Arrangements for covering or protecting the ways fixed to the way
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/0638Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
    • F16C29/0642Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 案内レール上面にサイドシールを円滑に摺動
させることができるとともにサイドシールの耐久性を向
上することができるリニアガイド装置用案内レールを提
供すること。 【解決手段】 案内レール3は、案内レール本体5と、
案内レール本体5の上面に嵌合する覆帯条6とこの覆帯
条6の両端部を案内レール本体5に固定するための固定
部材7とからなり、案内レール本体5はその上面に横断
面凹状の嵌合溝8を備えており、この嵌合溝8に所定間
隔をあけて複数の座ぐり孔及び貫通孔からなるボルト挿
通孔9が開設されている。また、案内レール本体5の両
外側面には軸方向に沿って上下にボール転動溝10が形
成されている。また、この覆帯条6は内部に潤滑剤を含
有するゴムまたは合成樹脂からなり、前記案内レール本
体5の嵌合溝8に隙間なく嵌め合わされて前記ボルト挿
通孔9を覆って取り付けられている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、リニアガイド装
置のサイドシールの摩耗を低減してスライダ内部への塵
埃等の異物の侵入を防止するリニアガイド装置用案内レ
ールに関する。
【0002】
【従来の技術】従来のリニアガイド装置用案内レールに
は、例えば、本出願人が先に実公平4−26482号公
報に開示したものがある。
【0003】これは、案内レールの上面に、鋼板からな
る帯状板をボルト挿通孔を覆うようにして敷設するとと
もにその両端部にスライダ抜け落ち用の押えブロックを
案内レールに螺合して固定してある。
【0004】また、実公平6−2027号公報には、案
内レール上面に貼付され、ボルト挿通孔の開口部を覆う
帯状金属板からなる接着剤付テープと、この接着剤付テ
ープの軸方向両端面をテープ押えによって押さえ付け案
内レールの端面に螺合することにより固定したものがあ
る。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のリニアガイド装置用案内レールにあっては、上面に
取り付けられている帯状板または接着剤付テープが鋼製
からなることにより、耐摩耗強度等においては優れてい
るが、それ自体が潤滑機能を備えていないために摺動面
に適宜、潤滑剤としての潤滑油またはグリース等を定期
的に供給する必要がある。
【0006】また、案内レールの上面に摺動するスライ
ダのサイドシールが木屑等の異物を除去しながら繰り返
し通過すると摺動面の潤滑剤が早期に枯渇し、これによ
り、サイドシールの帯状板または接着剤付テープとの接
触面が摩耗したり破損したりするという不具合があっ
た。
【0007】そこで、この発明は、上記従来例の未解決
の課題に着目してなされたものであり、案内レール上面
でサイドシールを円滑に摺動させることができるととも
にサイドシールの摩耗を低減してスライダ内部への塵埃
等の異物の侵入を防止することによりリニアガイド装置
の耐久性を向上することができるリニアガイド装置用案
内レールを提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明に係るリニアガイド装置用案内レールにあ
っては、軸方向両端にサイドシールを有するスライダを
転動自在な多数のボールを介して軸方向に移動可能に支
持し、軸方法に延長され基台に固定するためのボルト挿
通孔を有するリニアガイド装置用案内レールにおいて、
前記ボルト挿通孔の孔頂部を覆って前記サイドシールと
摺接可能に覆帯条を軸方向に延設してあり、前記覆帯条
に潤滑剤を含浸してあって前記サイドシールとの摺接に
より前記潤滑剤を前記サイドシールの摺接面に逐次露呈
供給させることができるゴムまたは合成樹脂材を適用し
たことを特徴としている。
【0009】而して、案内レール上面の軸方向全長に亘
って設けられた覆帯条によって、ボルト挿通孔が露出す
ることとなく覆われてボルト挿通孔にゴミ等がたまるこ
とがないので案内レール上面部のシール性能が向上す
る。
【0010】また、この覆帯条は、ゴムまたは合成樹脂
からなる比較的軟らかい材質で構成したことにより、こ
の覆帯条とゴム製のサイドシールの摺接摩耗を低減する
ことができ、さらに、覆帯条がサイドシールに摺接する
と、覆帯条の内部に含浸された潤滑剤がそのサイドシー
ルとの摺接面に露呈して摺動面全体に均一に供給され
る。これにより、覆帯条の摺接面に定期的に潤滑剤を補
給することを不要としてサイドシールの円滑な走行を維
持できるとともに摩耗を更に低減させることができ、リ
ニアガイド装置の長寿命化が図れる。
【0011】軸方向両端にサイドシールを有するスライ
ダを転動自在な多数のボールを介して軸方向に移動可能
に支持し、軸方法に延長され基台に固定するためのボル
ト挿通孔を有するリニアガイド装置用案内レールにおい
て、また、前記案内レールの上面に延設され前記ボルト
挿通孔の孔頂部を覆う潤滑剤含有のゴムまたは合成樹脂
からなる覆帯条と、該覆帯条の長さ方向の両端を押さえ
る固定部材とを有することにより、上記と同様の作用を
奏するとともに、固定部材によって覆帯条が案内レール
の上面で移動することなく支持される。
【0012】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。図1に示すように、1はリニア
ガイド装置であり、これは基台2の所定位置に取り付け
られ、軸方向に延在するリニアガイド装置用案内レール
3(以下、案内レールと略称する。)と、この案内レー
ル3上に移動可能に跨架されたスライダ4とから構成さ
れている。
【0013】先ず、案内レール3は、案内レール本体5
と、案内レール本体5の上面に嵌合する覆帯条6と、こ
こでは、この覆帯条6の両端部を案内レール本体5に固
定するための固定部材7とからなり、案内レール本体5
はその上面に横断面凹状の嵌合溝8を備えており、この
嵌合溝8に所定間隔をあけて複数の座ぐり孔及び貫通孔
からなるボルト挿通孔9が開設されている。また、案内
レール本体5の両外側面には断面略V字形の軸方向に沿
って上下にボール転動溝10が形成されている。
【0014】また、覆帯条6は、内部に潤滑剤を均一に
含浸するゴムまたは合成樹脂からなり、前記案内レール
本体5の嵌合溝8に隙間なく嵌め合わされて前記ボルト
挿通孔9を覆っている。また、その両端部には止め孔1
1が形成されている。
【0015】さらに、固定部材7は鋼板をプレス加工し
て形成されており、図2に示すように、前記止め孔11
および案内レール3の一側のボール転動溝10に引っ掛
けるための突起12aおよび12bと、他側に固定する
ための止めねじ用貫通孔13とを上面7aから連続して
形成してある。これにより、覆帯条6の軸方向および上
下方向への移動が拘束される。
【0016】一方、スライダ4は、図1に示すように、
前記案内レール3に跨架する断面コの字状のスライダ本
体20と、このスライダ本体20の軸方向両端面に取り
付けられたエンドキャップ14と、このスライダ本体2
0とエンドキャップ14の両内側面内に連続的に形成さ
れた環状の連結路15および案内レール3のボール転動
溝10間で連続的に移動するために介挿された多数の転
動自在のボール16と、さらに、エンドキャップ14の
外側に取り付けられたゴム製のサイドシール17とから
構成されている。
【0017】また、このスライダ本体20の上面の隅部
4箇所には図示しない移動体を取り付けるための貫通孔
孔18が開設されている。さらに、サイドシール17の
下側端面のリップ部17aは、案内レール3の上面に接
触した状態で固定されている。
【0018】なお、上述の覆帯条6をさらに詳しく説明
すると、これは、例えば、ポリエチレン,ポリプロピレ
ン,ポリメチルペンテン等の基本的に同じ化学構造を有
するポリα−オレフィン系ポリマの群から選定したポリ
マ等に、潤滑剤としてポリα−オレフィン油のようなエ
ーテル油,フタル酸エステル・トリメリット酸エステル
のようなエステル油等の何れかを混合して加熱溶融させ
た後に、加圧冷却することにより成形することができ
る。
【0019】また、添加剤として酸化防止剤錆止め剤,
摩耗防止剤,あわ消し剤,極圧剤等の各種添加剤を加え
ることもできる。さらに、上述のポリα−オレフィン系
ポリマに以下のような熱可塑製樹脂または熱硬化製樹脂
を添加したものでもよい。
【0020】熱可塑性樹脂としては、例えば、ポリアミ
ド,ポリカーボネード,ポリブチレンテレフタレート,
ポリフェニレンサルファイド,ポリエーテルスルホン,
ポリエーテルエーテルケトン,ポリアミドイミド,ポリ
スチレン,ABS樹脂等を適用することができる。熱硬
化製樹脂としては、不飽和ポリエステル樹脂,尿素樹
脂,メラミン樹脂,フェノール樹脂,ポリイミド樹脂,
エポキシ樹脂等の各樹脂を適用することができる。な
お、これらの樹脂は単独または混合のいずれで用いるこ
とも可能である。
【0021】このように構成されたリニアガイド装置1
は、案内レール3上をスライダ4が走行するとスライダ
4の進行とともにサイドシール17のリップ部17a
が、案内レール3のボール転動溝10および案内レール
3の上面に付着した塵埃を除去する。
【0022】また、この走行時において、案内レール3
に複数形成されたボルト挿通孔9は覆帯条6によって覆
われているために、案内レール3の上面は一様な平滑面
となり、サイドシール17がボルト挿通孔の段差等に接
触して亀裂が入ったり、磨耗が促進されたりすることな
く常に平滑な走行が実現される。
【0023】また、サイドシール17が走行し覆帯条6
と摺接すると潤滑剤含浸の覆帯条6から潤滑剤が経時的
に徐々に染み出してサイドシール17との摺接面にくま
なく供給される。従って、定期的に潤滑剤を外部から供
給する手間を不要として低トルクで良好な運転を長期的
に持続することが可能となる。
【0024】また、この覆帯条6を固定部材7によっ
て、案内レール3に取り付ける際に、案内レール本体5
に組み付け用のねじ孔を設けることなく、案内レール本
体5のボール転動溝10に一側面を引っ掛けて他側面で
締め付けて案内レール本体5に固定部材7を固定すると
ともに覆帯条6端部に形成された止め孔11に引っ掛け
ることにより同時に覆帯条6を固定することができ、組
み付け作業の簡略化が図られる。
【0025】なお、上記実施の形態において、固定部材
7は、案内レール本体5の片側を止めねじ21によって
締め付けるようにしてあるが、必ずしもこれに限るもの
ではなく、図3に示すように、両側面から止めねじ21
で転動溝10内部に締め付けることにより固定すること
もできる。
【0026】また、上記実施の形態において、案内レー
ル本体5の両側面に形成された2本のボール転動溝10
が、両側面の面内に形成されている場合について説明し
たが、上側のボール転動溝10が案内レール本体5の上
端角部に形成してある場合には、図4に示すように、覆
帯条6を案内レール本体5の嵌合溝8に取り付けること
なく、上面に載置した後に、固定部材7を下側のボール
転動溝10に嵌め込むことにより固定することもでき
る。
【0027】さらに、図5に示すように、固定部材7の
上面の所定位置をプレス加工により孔明し、該孔22の
周縁部21aを下面側から突出させ、この部分を下側の
覆帯条6に形成された止め孔11に挿入することにより
覆帯条6を固定することにより、低コストで固定部材7
を形成することもできる。
【0028】また、図6に示すように、案内レール本体
5の両端面を押さえ付けるように、固定部材7の両外側
にストッパ23を設けることにより、万が一、止めねじ
21が緩んだ場合にも覆帯条6が軸方向にずれるのを抑
止することができる。
【0029】なお、この実施の形態においては、覆帯条
6を案内レール本体5の上面に支持固定するために固定
部材7を用いる場合について説明したが、必ずしもこれ
を用いることはなく、接着剤等を塗付することにより、
案内レール本体5と固定することもできる。
【0030】
【発明の効果】以上、説明したように、この発明のリニ
アガイド装置用案内レールによれば、軸方向両端にサイ
ドシールを有するスライダを転動自在な多数のボールを
介して軸方向に移動可能に支持し、軸方法に延長され基
台に固定するためのボルト挿通孔を有するリニアガイド
装置用案内レールにおいて、前記ボルト挿通孔の孔頂部
を覆って前記サイドシールと摺接可能に覆帯条を軸方向
に延設してあり、前記覆帯条に潤滑剤を含浸してあって
前記サイドシールとの摺接により前記潤滑剤を前記サイ
ドシールの摺接面に逐次露呈供給させることができるゴ
ムまたは合成樹脂材を適用したことにより、覆帯条から
常に一定量の潤滑剤がサイドシールとの摺接面に供給さ
れ、長期的に案内レール上面でスライダを円滑走行させ
ることができるとともに、サイドシールの摩耗を低減し
て内部への塵埃の侵入を抑制することによりスライダの
耐久性を大幅に向上することができる。
【0031】また、前記案内レールの上面に延設され前
記ボルト挿通孔の孔頂部を覆う潤滑剤含有のゴムまたは
合成樹脂からなる覆帯条と、該覆帯条の長さ方向の両端
を押さえる固定部材とを有することにより、組み付け作
業の簡略化が図られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施の形態に係るリニアガイド装置
を示しており、同図(a)は、分解図,同図(b)は、
組立図である。
【図2】この発明の実施の形態に係る案内レールを示し
ており、同図(a)は横断面図であり、同図(b)は、
同図(a)のA−A断面図である。
【図3】この発明の別の実施形態に係る固定部材を示し
ており、同図(a)は横断面図であり、同図(b)は、
同図(a)のB−B断面図である。
【図4】さらにこの発明の別の実施の形態に係る固定部
材を示しており、同図(a)は部分斜視図,同図(b)
は横断面図である。
【図5】さらに、この発明の別の実施の形態に係る固定
部材を示しており、同図(a)は横断面図,同図(b)
は上面図、同図(c)は同図(a)のA−A断面図であ
る。
【図6】さらに、この発明の別の実施の形態に係る固定
部材を示す側面図である。
【符号の説明】
1…リニアガイド装置 2…基台 3…リニアガイド装置用案内レール 4…スライダ 5…案内レール本体 6…覆帯条 7…固定部材 8…嵌合溝 9…ボルト挿通孔 10…ボール転動溝 11…止め孔 12…突起 13…止めねじ用貫通孔 14…エンドキャップ 15…連結路 16…ボール 17…サイドシール 18…貫通孔 20…スライダ本体 21…止めねじ 22…孔

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 軸方向両端にサイドシールを有するスラ
    イダを転動自在な多数のボールを介して軸方向に移動可
    能に支持し、軸方法に延長され基台に固定するためのボ
    ルト挿通孔を有するリニアガイド装置用案内レールにお
    いて、 前記ボルト挿通孔の孔頂部を覆って前記サイドシールと
    摺接可能に覆帯条を軸方向に延設してあり、前記覆帯条
    に潤滑剤を含浸してあって前記サイドシールとの摺接に
    より前記潤滑剤を前記サイドシールの摺接面に逐次露呈
    供給させることができるゴムまたは合成樹脂材を適用し
    たことを特徴とするリニアガイド装置用案内レール。
  2. 【請求項2】 軸方向両端にサイドシールを有するスラ
    イダを転動自在な多数のボールを介して軸方向に移動可
    能に支持し、軸方法に延長され基台に固定するためのボ
    ルト挿通孔を有するリニアガイド装置用案内レールにお
    いて、 前記案内レールの上面に延設され前記ボルト挿通孔の孔
    頂部を覆う潤滑剤含有のゴムまたは合成樹脂からなる覆
    帯条と、該覆帯条の長さ方向の両端を押さえる固定部材
    とを有することを特徴とするリニアガイド装置用案内レ
    ール。
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