JPH09304232A

JPH09304232A - 遊星歯車試験装置

Info

Publication number: JPH09304232A
Application number: JP8123682A
Authority: JP
Inventors: Isamu Chin; 勇陳
Original assignee: JATCO Corp
Current assignee: JATCO Corp
Priority date: 1996-05-17
Filing date: 1996-05-17
Publication date: 1997-11-28
Anticipated expiration: 2016-05-17
Also published as: JP3455013B2

Abstract

(57)【要約】【課題】遊星歯車装置の動特性を効率良く試験すること
ができる遊星歯車試験装置を提供する。【解決手段】ハウジング２を円筒部５及び蓋体部１１，
１２で構成し、円筒部５に複数の取付段部７，８を形成
し、取付段部８に円環状部材５２を着脱自在に取付け
る。一方、蓋体部１１で入力軸１６を支持すると共に、
蓋体部１２で出力軸２６を支持し、入力軸１６及び出力
軸２６間に複列遊星歯車装置１を支持する。この遊星歯
車装置１の例えばリングギヤＲＧ_Rに連結されたリング
ギヤ固定用連結板５１を円環状部材５２にスプライン結
合することにより、第１速状態とする。この状態で遊星
歯車装置１に出力軸２６の潤滑油路３７を通じて強制潤
滑しながら入力軸１６を回転駆動することにより入出力
間の伝達効率等を測定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遊星歯車装置の各
変速段毎の動力伝達効率を測定する遊星歯車試験装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】遊星歯車装置は、高減速比、小型・軽量
化の要求に応えられることから近年自動変速機に多く使
用されるようになり、遊星歯車装置の信頼性の向上、振
動と騒音の低減、動力伝達効率の向上等の要求が高まっ
ている。

【０００３】しかし、遊星歯車装置は、構造が複雑であ
るためにその運転性能に関する研究必要性は大きいにも
かかわらず困難な問題が多く、また、解決されていない
点も多い。

【０００４】従来から行われている遊星歯車装置の研究
は、これらを構成する内歯歯車や太陽歯車などを夫々単
品に分解した上で、これら単品につき、内歯平歯車の曲
げ強度、歯や軸のたわみに関する研究、あるいは遊星歯
車装置（実際に使用されるているはすば歯車より解析が
簡単な平歯車）の振動を理論的に解析する研究するだけ
で、これらを組み合わせた状態での試験・研究はほとん
ど行われていない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の遊星歯車装置の試験では、遊星歯車装置を構成する個
々の部品について行われているだけであり、実際に複雑
な構成を有する例えば複列はすば遊星歯車装置を運転し
て、遊星歯車装置の動力伝達効率、騒音と振動などの動
特性について効率良く試験を行うことができる遊星歯車
試験装置については開発されていないのが現状である。

【０００６】したがって、遊星歯車組を組み付けた状態
で試験するのは、例えば車両よ自動変速機として組み付
けた状態での試験となることが多く、遊星歯車組以外の
様々な要因が試験に影響してしまうことになる。

【０００７】そこで、本発明は、上記他部品等の悪影響
等を排除しながら遊星歯車装置の動特性を効率良く試験
することができる遊星歯車試験装置を提供することを目
的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、内部に遊星歯車装置を収納
する収納空間を有する筒部と、該筒部の軸方向両端部に
少なくとも一方が着脱自在に嵌合され外部に突出する入
力軸及び出力軸を軸受を介して回転自在に保持する第１
及び第２の蓋体部とを有するハウジングを備え、前記筒
部の収納空間に遊星歯車装置を前記入力軸及び出力軸の
内部側端部間に着脱自在に装着して収納し、且つ前記筒
部の内周面に、前記遊星歯車装置の複数の固定要素のう
ち選択された変速段に対応する固定要素を所定の連結板
を介して連結する環状部材を装着する複数の取付段部を
形成すると共に、前記環状部材と連結板とを軸方向に摺
動可能に噛合させたことを特徴としている。

【０００９】また、請求項２の発明は、請求項１の発明
において、前記環状部材と連結板とをスプライン結合さ
せたことを特徴としている。さらに、請求項３の発明
は、請求項１又は２の発明において、前記環状部材を装
着する複数の取付段部は、その内径が筒部の一方の端部
側から他端に向かうに従い小さくなるように設定されて
いることを特徴としている。

【００１０】さらにまた、請求項項４の発明は、請求項
１〜３の発明において、前記入力軸及び出力軸の少なく
とも一方に潤滑油路が形成され、該潤滑油路を介して遊
星歯車装置に潤滑油を供給すると共に、前記筒部の収納
空間に溜まる潤滑油のレベルをドレーン配管に設けたオ
イルゲージで監視して、潤滑油供給量を制御することを
特徴としている。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態を示
す横断面図であり、遊星歯車試験装置Ｔは複列はすば遊
星歯車装置１を収納する収納空間３を有するハウジング
２を備えている。

【００１２】このハウジング２は、内部に複列はすば遊
星歯車装置１を収納する収納空間３を有し、且つ下面側
に後述する伝達効率測定装置のベッドに取付けるための
取付部４を有する筒部としての円筒部５を有する。

【００１３】この円筒部５は、収納空間３を形成する内
周面における軸方向中央部に円環状の突条６が形成され
てその軸方向両端面に取付段部７，８が形成され、これ
ら取付段部７，８に図２に示すように、後述する環状部
材を螺着する雌ネジ９が貫通形成されている。

【００１４】また、ハウジング２は、円筒部５の収納空
間３を閉塞する第１及び第２の蓋体部１１，１２を有
し、これら蓋体部１１，１２の夫々は、円筒部５の収納
空間３の軸方向両端部に夫々ボルト１３によって着脱自
在に装着されている。

【００１５】第１の蓋体部１１は、その中心部に左端側
に突出する軸筒部１４が形成され、この軸筒部１４に複
列アンギュラ玉軸受１５を介して入力軸１６を回転自在
に保持していると共に、軸筒部１４の左端側が入力軸１
６の外周面に摺接するシール１７を有すると共に潤滑油
導入孔１８を有するカバー１９で覆われている。

【００１６】入力軸１６は、複列アンギュラ玉軸受１５
の内輪側における内側に形成した段部２０と外側に螺合
されたロックナット２１とによって位置決めされ、段部
２０より内方側に外周部に所定間隔でボルト挿通孔２２
ａが穿設された固定フランジ２２が一体に形成されてい
る。

【００１７】この入力軸１６には、内部に右端側から穿
設され且つ後述する出力軸２６の潤滑油路３７に連通す
る強制潤滑油路１６ａを有すると共に、この強制潤滑油
路１６ａから外面側に延長して開口する潤滑油導出孔１
６ｂが穿設されている。

【００１８】第２の蓋体部１２も、第１の蓋体部１１と
同様に、中心部に右端側に突出し且つ中央部に潤滑油導
入孔２３ａを有する軸筒部２３が形成され、この軸筒部
２３に複列アンギュラ玉軸受２４及び単列深溝玉軸受２
５を介して出力軸２６が回転自在に保持されていると共
に、軸筒部２３の右端側が出力軸２６の外周面に摺接す
るシール２７を有し且つ潤滑油導入孔２８を有するカバ
ー２９で覆われている。

【００１９】ここで、複列アンギュラ玉軸受２４及び単
列深溝玉軸受２５は、両者間に軸受内輪固定用スリーブ
３０及び軸受外輪固定用スリーブ３１を介在させた状態
で、複列アンギュラ玉軸受２４における外輪の円筒部側
が軸筒部２３の内側端面に配設された押さえ板３２に当
接され、単列深溝玉軸受２５における外輪の外側端部が
カバー２９に形成された内筒部３４に当接されて軸方向
に位置決めされている。

【００２０】そして、これら複列アンギュラ玉軸受２４
及び単列深溝玉軸受２５の内輪側に出力軸２６がその内
側端部に形成した段部３５と外側に螺合されたロックナ
ット３６とによって位置決めされている。

【００２１】出力軸２６には、その軸心に左端側から潤
滑油路３７が穿設され、この潤滑油路３７の右端側にカ
バー２９の潤滑油導入孔２８に連通する潤滑油導入孔３
８が穿設されている。

【００２２】そして、入力軸１６及び出力軸２６間に複
列はすば遊星歯車装置１が着脱自在に連結されている。
この複列はすば遊星歯車装置１は、フロント遊星歯車装
置４１Ｆとリヤ遊星歯車装置４１Ｒとで構成されてい
る。

【００２３】フロント遊星歯車装置４１Ｆは、入力軸１
６の内方端側の外周面に回転自在に装着されたスリーブ
４２とその左端側に一体形成されたフランジ４３とで構
成されるキャリア固定用連結板４４と、この連結板４４
のスリーブ４２の外周面に回転可能に装着されたサンギ
ヤＳＧ_Fと、このサンギヤＳＧ_Fに噛合する複数例えば
３個のピニオンＰＧ_Fと、このピニオンＰＧ_Fを支持す
るピニオンシャフトＰＳ_F、このピニオンシャフトＰＳ
_Fの両端を支持するピニオンキャリアプレートＰＣ_F1,
ＰＣ_F2からなるピニオンキャリアＰＣ_Fと、ピニオンＰ
Ｇ_Fに噛合するリングギヤＲＧ_Fと、サンギヤＳＧ_Fに
固定されたサンギヤ固定用連結板４５と、左端側のピニ
オンキャリアプレートＰＣ_F1に連結されたキャリア連結
用連結板４６とを備えている。

【００２４】ここで、キャリア固定用連結板４４には、
フランジ４３の外周縁部に入力軸１６の固定フランジ２
２のボルト挿通孔２２ａに対向する位置に雌ネジ４３ａ
が貫通して形成されている。

【００２５】また、右端側のピニオンキャリアプレート
ＰＣ_F2は、その中央部に右端側に突出形成された円筒部
４７の内周面がキャリア固定用連結板４４のスリーブ４
２にスプライン結合されている。

【００２６】さらに、サンギヤ固定用連結板４５は、内
周面がサンギヤＳＧ_Fに嵌合され円板部４５ａと、その
外周縁から左方に突出する円筒部４５ｂと、この円筒部
４５ｂの左端部から外方に延長するフランジ部４５ｃと
で構成され、フランジ部４５ｃの外周面にスプライン軸
４５ｄが形成されている。

【００２７】同様に、キャリア連結用連結板４６は、左
端側のピニオンキャリアプレートＰＣ_F1の外周縁に嵌合
されて右方に延長する円筒部４６ａと、この円筒部４６
ａの右端から外方に延長するフランジ部４６ｂとで構成
され、このフランジ部４６ｂの外周面にスプライン軸４
６ｃが形成されている。

【００２８】リヤ遊星歯車装置４１Ｒは、入力軸１６の
右端にスプライン結合されたサンギヤＳＧ_Rと、これに
螺合する複数例えば３個のピニオンＰＧ_Rと、このピニ
オンＰＧ_Rを支持するピニオンシャフトＰＳ_R、このピ
ニオンシャフトＰＳ_Rの両端を支持するピニオンキャリ
アプレートＰＣ_R1，ＰＣ_R2からなるピニオンキャリアＰ
Ｃ_Rと、ピニオンＰＧ_Rに噛合するリングギヤＲＧ
_Rと、リングギヤＲＧ_Rに固定されたリングギヤ固定用
部材４８とを備えている。

【００２９】ここで、左側のピニオンキャリアプレート
ＰＣ_R1はその外周縁がフロント遊星歯車装置４１Ｆのリ
ングギヤＲＧ_Fに連結され、右側のピニオンキャリアプ
レートＰＣ_R2は、その中央部に右方に突出形成された円
筒部４９の内周面が出力軸２６の左端外周面にスプライ
ン結合されている。

【００３０】また、リングギヤ固定用部材４８は、ピニ
オンキャリアプレートＰＣ_R2の円筒部４９の外周面にニ
ードルベアリング５０を介して回転自在に配設された円
筒部４８ａと、この円筒部４８ａの左端側に嵌合された
外周面がリングギヤＲＧ_Rに連結された連結部４８ｂと
を有し、円筒部４８ａの中央部外周面にリングギヤ固定
用連結板５１が固着されている。

【００３１】このリングギヤ固定用連結板５１は、図３
を参照して明らかなように、リングギヤ固定用部材４８
の外周面に固着された円板部５１ａと、この円板部５１
ａの外周縁から斜め外方に延長する斜板部５１ｂと、こ
の斜板部５１ｂの左端から外方に延長するフランジ部５
１ｃとで構成され、フランジ部５１ｃには円周方向に所
定間隔を保って左右に貫通するボルト挿通孔５１ｄが穿
設されていると共に、外周面にスプライン軸５１ｅが形
成されている。

【００３２】一方、突条６の取付段部８には、図１に示
すように、リングギヤ固定用連結板５１を固定するため
の円環状部材５２がボルト５３を雌ネジ９に螺合させる
ことによって着脱自在に連結され、この円環状部材５２
には、図４に示すように、内周面にリングギヤ固定用連
結板５１のスプライン軸５１ｅと係合するスプライン穴
５２ａが形成されている。

【００３３】また、突条６の取付段部７には、図５に示
すように、サンギヤ固定用連結板４５を固定するための
円環状部材５５がボルト５６を雌ネジ９に螺合させるこ
とによって着脱自在に連結され、この円環状部材５５に
も、円環状部材５２と同様に内周面にサンギヤ固定用連
結板４５のスプライン軸４５ｄに係合するスプライン穴
５５ａが形成されている。

【００３４】さらに、リングギヤ固定用連結板５１のフ
ランジ部５１ｃには、図５に示すように、ボルト挿通孔
５１ｄに挿通されたボルト５９及びナット６０によって
キャリア連結用連結板４６と連結するための円環状部材
５８が着脱自在に連結され、この円環状部材５８にもそ
の内周面にキャリア連結用連結板４６のスプライン軸４
６ｃに係合するスプライン穴５８ａが形成されている。

【００３５】さらにまた、入力軸１６の固定用フランジ
２２には、図６に示すように、キャリア固定用連結板４
４が円板状の間座６２を介してボルト６３を雌ネジ４３
ａに螺合させることによって着脱自在に連結される。

【００３６】そして、カバー１９に形成された潤滑油導
入孔１８、第２の蓋体部１２に形成された潤滑油導入孔
２３ａ及びカバー２９に形成された潤滑油導入孔２８に
図示しない油圧ポンプを含む潤滑油供給装置から潤滑油
が個々に流量調整が可能な分配器を介して圧送されて軸
受１５，２４、２５及び遊星歯車装置１等への強制潤滑
が行われる。また、収納空間３内に溜まった潤滑油は、
図２に示すように、突条６に貫通形成された潤滑油通路
６５を通じさらに円筒部５の取付部４側に貫通形成され
た潤滑油排出孔６６及びこれに接続された油圧配管６７
を通じて潤滑油供給装置に戻される。

【００３７】油圧配管６７には、オイルゲージ６８が接
続されており、このオイルゲージ６８によって、収納空
間３内の潤滑油液面を検出し、これがオイルゲージ６８
のガラス面に形成した一番径の大きいリングギヤ固定用
連結板５１の外周面が潤滑油液面に接触しない程度即ち
リングギヤ固定用連結板５１で収納空間に溜まった潤滑
油を攪拌しない程度に設定された基準液面マーク６９に
一致するように潤滑油供給装置からの潤滑油供給量を調
整する。

【００３８】なお、潤滑油供給装置は、オイルクーラー
及びオイルヒーターを備えており、これらによって潤滑
油温度を制御することにより、使用環境に応じた潤滑油
粘度を調整可能に構成されている。

【００３９】そして、上記構成を有する遊星歯車試験装
置Ｔが、図８に示すように、伝達効率測定装置７０にセ
ットされることにより、内部に装着した遊星歯車装置１
の伝達効率を測定することができる。

【００４０】この伝達効率測定装置７０は、ベッド７１
上の中央部に遊星歯車試験装置Ｔが固定されると共に、
その入力軸１６がフランジ継手７２、入力側トルクメー
タ７３を介して軸受７５に回転自在に支持された駆動軸
７６に連結され、出力軸が同様にフランジ継手７７、出
力側トルクメータ７８を介して軸受７９に回転自在に支
持された従動軸８０に連結される。

【００４１】そして、駆動軸７６は、歯車機構で構成さ
れる速度切換器８１を介して駆動モータ８２に連結され
て回転駆動され、従動軸８０は軸受７９を挟む反対側に
ブレーキ機構８３が連結されている。

【００４２】また、駆動軸７６及び従動軸８０には、回
転速度を検出する回転速度センサ８４及び８５が取付け
られ、両回転速度センサ８４，８５の検出パルス信号を
カウンタ８６でカウントして回転速度が測定され、また
トルクメータ７３，７８のトルク検出信号が表示器８７
及びペンレコーダ８８に供給されて、入力側トルク及び
出力側トルクが表示及び記録される。

【００４３】次に、上記実施形態の動作を説明する。ま
ず、遊星歯車装置１の第１速の伝達効率を測定するに
は、先ず、遊星歯車試験装置Ｔの第１及び第２の蓋体部
１１及び１２を円筒部５から取り外して収納空間３を開
放状態とし、この状態で収納空間３の右端側から円環状
部材５２を挿入して、これを突条６の取付段部８にボル
ト５３によって螺着する。

【００４４】一方、第１の蓋体部１１に予め複列アンギ
ュラ玉軸受１５を介して入力軸１６を保持し、この入力
軸１６に複列はすば遊星歯車装置１をフロント遊星歯車
装置４１Ｆ側から装着しておき、この複列はすば遊星歯
車装置１の装着状態で第１の蓋体部１１を円筒部５にそ
の左端側から装着し、これと同時にリヤ遊星歯車装置４
１Ｒのリングギヤ連結板５１のスプライン軸５１ｄを円
環状部材５２のスプライン穴５２ａに係合させる。

【００４５】次いで、円筒部５の右端側から予め出力軸
２６を複列アンギュラ玉軸受２４及び深溝玉軸受２５を
介して保持した第２の蓋体部１２を装着し、これと同時
に出力軸２６の左端とプラネタリキャリアＰＣ_R2の円筒
部４９とをスプライン結合させる。

【００４６】この状態で第１及び第２の蓋体部１１，１
２を円筒部５にボルト１３によって液密状態に固着し、
この状態で、遊星歯車試験装置Ｔを伝達効率測定装置７
０のベッド７１に固定すると共に、入力軸１６及び出力
軸２６をフランジ継手７２及び７７に連結する。

【００４７】この状態で、遊星歯車試験装置Ｔに潤滑油
供給装置から所定粘度に調整した潤滑油を供給しなが
ら、速度切換器８１で所定速度を選択した後に駆動モー
タ８２を回転駆動することにより、駆動軸７６の駆動力
が入力軸１６に伝達され、複列遊星歯車装置１で変速さ
れた出力が出力軸２６から従動軸８０に伝達され、この
間の駆動軸７６及び従動軸８０の回転速度を回転速度検
出器８４及び８５で検出すると共に、入力側駆動トルク
及び出力側駆動トルクを夫々トルクメータ７３及び７８
で検出することにより、伝達効率を測定する。

【００４８】このとき、複列はすば遊星歯車装置１は、
図１に示すように、リヤ遊星歯車装置４１Ｒのリングギ
ヤＲＧ_Rがリングギヤ固定用部材４８、リングギヤ固定
用連結板５１を介して円筒部５に固着された円環状部材
５２にスプライン結合されているので、図９（ａ）に模
式的に示すように、入力軸１６に伝達された駆動力がリ
ヤ遊星歯車装置４１ＲのサンギヤＳＧ_Rに伝達されて、
これが回転することにより、ピニオンＰＧ_Rがリングギ
ヤＲＧ_Rの回りを回転移動することにより、ピニオンキ
ャリアＰＣ_Rが回転し、この回転力が出力軸２６に伝達
されて出力されることになり、ギヤ比が一番大きい第１
速状態となっている。

【００４９】そして、上記第１速状態での伝達効率測定
を終了して、第２速状態での伝達効率測定を行う場合に
は、遊星歯車試験装置Ｔを伝達効率測定装置７０から取
り外し、次いで先ず第２の蓋体部１２を出力軸２６と共
に取り外し、次いで第１の蓋体部１１を出力軸１６及び
複列遊星歯車装置１と共に取り外す。

【００５０】この状態で、円筒部５の突条６に装着され
ている円環状部材５２を取り外し、これに代えて図５に
示すように、突条６の反対側の取付段部７に円筒状部材
５５をボルト５６によって固着する。

【００５１】一方、第２の蓋体部１２に出力軸２６を回
転自在に支持し、これに複列遊星歯車装置１のプラネタ
リキャリアＰＣ_R2をスプライン結合させて支持すると共
に、リングギヤ固定用連結板５２に円筒状部材５８をボ
ルト５９及びナット６０で装着し、この円筒状部材５８
とフロント遊星歯車装置４１Ｆのキャリア連結用連結板
４６とをスプライン結合させておき、この状態で第２の
蓋体部１２を円筒部５の右端側から装着し、これと同時
にフロント遊星歯車装置４１Ｆのサンギヤ固定用連結板
４５のスプライン軸４５ｄを円環状部材５５のスプライ
ン穴５５ａに係合させる。

【００５２】その後、円筒部５の右端側に入力軸１６を
支持した第１の蓋体部１１を装着し、これと同時に入力
軸１６をフロント遊星歯車装置４１Ｆのキャリア固定用
連結板４４４のスリーブ４３に挿入すると共に、リヤ遊
星歯車装置４１ＲのサンギヤＳＧ_Rにスプライン結合さ
せる。

【００５３】その後、組立完了した遊星歯車試験装置Ｔ
を前記と同様に伝達効率測定装置７０に装着して、伝達
効率の測定を行う。このとき、フロント遊星歯車装置４
１ＦのサンギヤＳＧ_Fが固定され、且つフロント遊星歯
車装置４１ＦのプラネタリキャリアＰＣ_F及びリヤ遊星
歯車装置４１ＲのリングギヤＲＧ_Rが連結されるので、
入力軸１６に伝達される回転駆動力は、図９（ｂ）に示
すように、リヤ遊星歯車装置４１ＲのサンギヤＳＧ_Rに
伝達され、この回転力が互いに一体に回転するフロント
遊星歯車装置４１ＦのプラネタリキャリアＰＣ_F及びリ
ヤ遊星歯車装置４１ＲのリングギヤＲＧ_Rとフロント遊
星歯車装置４１ＦのリングギヤＲＧ_F及びリヤ遊星歯車
装置４１ＲのプラネタリキャリアＰＣ_Fとによって変速
されてプラネタリキャリアＰＣ_Rから出力軸２６に回転
力が出力される。

【００５４】このため、ギヤ比が２番目に大きい第２速
状態の伝達効率を測定することができる。そして、図５
の第２速の状態から円環状部材５５を取り外し、これに
代えて図６に示すようにキャリア固定用連結板４４を間
座６２を介して入力軸１６の固定用フランジ２２にボル
ト６３によって固定すると、入力軸１６に伝達された回
転駆動力は、図９（ｃ）に示すように、フロント遊星歯
車装置４１ＦのプラネタリキャリアＰＣ_F及びリヤ遊星
歯車装置４１ＲのサンギヤＳＧ_Rの双方に伝達される。

【００５５】プラネタリキャリアＰＣ_Fに伝達された回
転駆動力は、リングギヤＲＧ_Rを介してピニオンＰＧ_R
に伝達され、一方サンギヤＳＧ_Rに伝達された回転駆動
力もピニオンＰＧ_Rに伝達され、プラネタリキャリアＰ
Ｃ_Rを介して出力軸２６に伝達される。このため、第３
番目にギヤ比が大きい第３速状態とすることができる。

【００５６】さらに、図６の第３速の状態から円環状部
材５８を取り外し、これに代えて図７に示すように、円
筒部５の突条６における取付段部７に円環状部材５５を
取付けると、入力軸１６に伝達された回転駆動力は、図
９（ｄ）に示すように、フロント遊星歯車装置４１Ｆの
プラネタリキャリアＰＣ_Fに伝達され、ピニオンＰ
Ｇ _F、リングギヤＲＧ_F及びプラネタリキャリアＰＣ_R
を介して出力軸２６に伝達されることになり、ギヤ比が
最小となる第４速状態とすることができる。

【００５７】このように、上記第１の実施形態による
と、入力軸１６及び出力軸２６間に保持された複列はす
ば遊星歯車装置１に対して、円環状部材５２及び５５を
選択すると共に、円環状部材５８及び間座６２を使用す
ることにより、フロント遊星歯車装置４１Ｆ及びリヤ遊
星歯車装置４１Ｒの連結態様を変更することにより、第
１速から第４速までの変速状態を容易に実現することが
でき、しかも各環状部材５２，５５及び５８とこれらに
よって固定される連結板５１、４５及び４６とがスプラ
イン結合されているので、取付誤差が残っても固定部側
と連結側とが自由に噛み合う位置に動き、負荷が均等に
作用するようになり、伝達効率の測定を行う場合に、そ
の測定を高精度で行うことができると共に、騒音も振動
の発生を抑制することができる。

【００５８】また、第２の蓋体部１２に入力軸に比較し
て大きなトルクが掛かる出力軸２６を複列アンギュラ玉
軸受２４及び深溝玉軸受２５によって支持するようにし
ているので、出力軸２６の支持剛性を高めることかで
き、伝達効率の測定時に出力軸２６の撓みによる影響を
除去することができ、より高精度で伝達効率の測定を行
うことができる。

【００５９】さらに、複列はすば遊星歯車装置１や軸受
に対して強制潤滑することにより、油浴による連結板４
４〜４６及び５１の攪拌損失を抑制して良好な伝達効率
の測定を行うことができると共に、潤滑油量を少なくす
ることができる。

【００６０】次に、本発明の第２の実施形態を図１０〜
図１４について説明する。この第２の実施形態は、前述
した第１の実施形態に変速状態の組替えをより容易に行
うことができるようにしたものである。

【００６１】すなわち、第２の実施形態では、図１３及
び図１４で特に明らかなように、円筒部５の突条６の取
付段部７が省略され、これに代えて取付段部８より小径
の取付段部８１が、左端側の右側面に形成した断面Ｌ字
状に形成され、これに応じて円環状部材５５が小径に構
成されている。

【００６２】また、入力軸１６の固定用フランジ２２に
有底円筒状の環状部材８２がボルト８３によって着脱自
在に連結され、この環状部材８２の内周面にスプライン
穴８２ａが形成されていると共に、フロント遊星歯車装
置４１Ｆのキャリア連結用連結板４４にスプライン穴８
２ａに係合するスプライン軸４４ａが形成されている。

【００６３】その他の構成は、前述した第１の実施形態
と同様に形成され、図１、図５〜図７との対応部分には
同一符号を付しその詳細説明はこれを省略する。この第
２実施形態によると、第１速状態とするには、図１０に
示すように、前述した第１の実施形態と同様に、突条６
の取付段部８に円環状部材５２をボルト５３によって固
着し、この円環状部材５２とキャリア固定用連結板５１
とをスプライン結合させる。

【００６４】この第１速状態から図１１に示す第２速状
態とするには、円筒部５から第２の蓋体部１２を出力軸
１６及び複列はすば遊星歯車装置１と共に取り外し、こ
の状態で円環状部材５２を取り外し、これに代えて取付
段部８１に円環状部材５５をボルト５６によって取付け
る。

【００６５】一方、取り外した複列はすば遊星歯車装置
１のリングギヤ固定用連結板５１に円環状部材５８をボ
ルト５９及びナット６０で固着して、この円環状部材５
８とキャリア連結用連結板４６とをスプライン結合させ
る。

【００６６】次いで、第２の蓋体部１２を出力軸２６及
び複列はすば遊星歯車装置１を支持したまま円筒部５の
右端側に装着し、これによって円環状部材５５とサンギ
ヤ固定用連結板４５とをスプライン結合させるだけで、
第２速状態への組替えを行うことができ、この際第１の
蓋体部１１は円筒部５から取り外す必要がないので、組
替えを極めて容易に行うことができる。

【００６７】同様に、第２速状態から第３速状態とする
には、円筒部５から第２の蓋体部１２を出力軸１６及び
複列はすば遊星歯車装置１と共に取り外し、この状態で
円環状部材５５を取り外し、これに代えて図１２に示す
ように入力軸１６の固定用フランジ２２に環状部材８２
をボルト８３によって固着する。

【００６８】その後、第２の蓋体部１２を出力軸２６及
び複列はすば遊星歯車装置１と共に円筒部５に装着し、
キャリア固定用連結板４４と環状部材８２とを互いにス
プライン結合させて、入力軸１６とフロント遊星歯車装
置４１ＦのプラネットキャリアＰＣ_Fとを一体化するこ
とにより、第３速状態に極めて容易に組替えすることが
できる。

【００６９】さらに、第３速状態から第４速状態とする
には、円筒部５から第２の蓋体部１２を出力軸１６及び
複列はすば遊星歯車装置１と共に取り外し、この状態で
図１３に示すように取付段部８１に円環状部材５５を取
付け、且つ取り外した複列はすば遊星歯車装置１のキャ
リア固定用連結板５１に取付けられている円環状部材５
８を取り外してから第２の蓋体部１２を出力軸２６及び
複列はすば遊星歯車装置１とともに円筒部５に装着し
て、キャリア固定用連結板４４と環状部材８２とをスプ
ライン結合させると共に、サンギヤ固定用連結板４５と
円環状部材５５とをスプライン結合させることにより、
第４速状態に極めて容易に組替えすることができる。

【００７０】このように、上記第２の実施形態によれ
ば、取付段部８に対して奥側となる取付段部８１の径を
小径とすることにより、変速段の組替え時に第２の蓋体
部１２のみを取り外すだけで、極めて容易に組替えを行
うことができ、変速段組替え作業を迅速に行うことがで
きる。

【００７１】また、組替え作業を一方向のみだけで行う
ことができるので、組替えに必要なスペースを少なくす
ることができる。なお、上記第１及び第２の実施形態に
おいては、複列はすば遊星歯車装置１を保持する場合に
ついて説明したが、これに限定されるものではなく、単
列はすば遊星歯車装置や他の形式の遊星歯車装置であっ
ても保持することができる。

【００７２】また、上記第１及び第２の実施形態におい
ては、取付段部７，８，８１を１つの突条６に形成する
場合について説明したが、これに限定されるものではな
く、個別の突条を設けるようにしてもよい。

【００７３】さらに、上記第１及び第２の実施形態にお
いては、円環状部材５２，５５，５８，８２とこれらに
係合する連結板５１，４５，４６，４４とをスプライン
結合する場合について説明したが、これに限定されるも
のではなく、セレーション結合や複数の凹溝と凸条とを
噛合させる等によって両者を摺動可能に噛合する構成を
採用すればよい。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、筒部の収納空間に遊星歯車装置を前記入力
軸及び出力軸の内部側端部間に着脱自在に装着して収納
すると共に、前記筒部の内周面に、形成した複数の取付
段部に前記遊星歯車装置の複数の固定要素のうち選択さ
れた変速段に対応する固定要素を所定の連結板を介して
連結し、環状部材と連結板とを軸方向に摺動可能に噛合
させた構成を有するので、１つの遊星歯車試験装置内で
遊星歯車装置の任意の変速段を形成することができ、し
かも環状部材と連結板とが摺動可能に噛合することによ
り、取付誤差が残っている場合でも両者が自由に噛合す
る位置に動き、負荷が均等に作用することになり、伝達
効率等を測定するときに高精度の測定を行うことができ
るという効果が得られる。

【００７５】また、請求項２に係る発明によれば、環状
部材と連結板とをスプライン結合させたので、負荷をよ
り均等に作用させて伝達効率等の測定をより高精度で行
うことができるという効果が得られる。

【００７６】さらに、請求項３に係る発明によれば、環
状部材を装着する複数の取付段部は、その内径が筒部の
一方の端部側から他端に向かうに従い小さくなるように
設定されているので、変速段を変更する場合の組替えを
一方から容易に行うことができ、組替え作業を迅速に行
うことができると共に、組替えのために必要なスペース
が少なくて済むという効果が得られる。

【００７７】さらにまたは、請求項４に係る発明によれ
ば、入力軸及び出力軸の少なくとも一方に潤滑油路が形
成され、該潤滑油路を介して遊星歯車装置に潤滑油を供
給すると共に、前記筒部の収納空間に溜まる潤滑油のレ
ベルをドレーン配管に設けたオイルゲージで監視して、
潤滑油供給量を制御するので、強制潤滑により連結板等
による潤滑油の攪拌による攪拌損失を抑制して、正確な
伝達効率の測定を行うことかできるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示す第１速状態の横
断面図である。

【図２】図１の円筒部を示す正面図である。

【図３】図１のリングギヤ固定用連結板を示す正面図で
ある。

【図４】図１の円環状部材を示す正面図である。

【図５】第１の実施形態における第２速状態の横断面図
である。

【図６】第１の実施形態における第３速状態の横断面図
である。

【図７】第１の実施形態における第４速状態の横断面図
である。

【図８】伝達効率測定装置の一例を示す概略構成図であ
る。

【図９】遊星歯車装置の第１速〜第４速状態を示す模式
図である。

【図１０】本発明の第２の実施形態を示す第１速状態の
横断面図である。

【図１１】第２の実施形態における第２速状態の横断面
図である。

【図１２】第２の実施形態における第３速状態の横断面
図である。

【図１３】第２の実施形態における第４速状態の横断面
図である。

【図１４】図９の円筒部を示す背面図である。

【符号の説明】

Ｔ遊星歯車試験装置１複列はすば遊星歯車装置２ハウジング３収納空間５円筒部６突条７，８取付段部１１第１の蓋体部１２第２の蓋体部１５複列アンギュラ玉軸受１６入力軸１６ａ潤滑油路１６ｂ潤滑油導出孔２４複列アンギュラ玉軸受２５深溝玉軸受２６出力軸２８潤滑油導入孔３７潤滑油路４１Ｆフロント遊星歯車装置４１Ｒリヤ遊星歯車装置４４キャリア固定用連結板４５サンギヤ固定用連結板４５ｄスプライン軸４６キャリア連結用連結板４６ｃスプライン軸５１リングギヤ固定用連結板５１ｄスプライン軸５２円環状部材５２ａスプライン穴５５円環状部材５５ａスプライン穴６８オイルゲージ７０伝達効率測定装置８１取付段部８２環状部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内部に遊星歯車装置を収納する収納空間
を有する筒部と、該筒部の軸方向両端部に少なくとも一
方が着脱自在に嵌合され外部に突出する入力軸及び出力
軸を軸受を介して回転自在に保持する第１及び第２の蓋
体部とを有するハウジングを備え、前記筒部の収納空間
に遊星歯車装置を前記入力軸及び出力軸の内部側端部間
に着脱自在に装着して収納し、且つ前記筒部の内周面
に、前記遊星歯車装置の複数の固定要素のうち選択され
た変速段に対応する固定要素を所定の連結板を介して連
結する環状部材を装着する複数の取付段部を形成すると
共に、前記環状部材と連結板とを軸方向に摺動可能に噛
合させたことを特徴とする遊星歯車試験装置。
【請求項２】前記環状部材と連結板とをスプライン結
合させたことを特徴とする請求項１記載の遊星歯車試験
装置。
【請求項３】前記環状部材を装着する複数の取付段部
は、その内径が筒部の一方の端部側から他端に向かうに
従い小さくなるように設定されていることを特徴とする
請求項１又は２に記載の遊星歯車試験装置。
【請求項４】前記入力軸及び出力軸の少なくとも一方
に潤滑油路が形成され、該潤滑油路を介して遊星歯車装
置に潤滑油を供給すると共に、前記筒部の収納空間に溜
まる潤滑油のレベルをドレーン配管に設けたオイルゲー
ジで監視して、潤滑油供給量を制御することを特徴とす
る請求項１乃至３の何れかに記載の遊星歯車試験装置。