JPH0930439A - 作業車両の操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両操向を、車両の変速走行駆動機構とは独
立させた油圧伝動装置により得て、変速走行駆動機構を
任意に構成できることとしつつ、センサ信号に基づく自
動操向にも対処する。 【構成】 油圧伝動装置２３の油圧モータを左右の走行
駆動軸に対し、左右逆方向の付加回転を与え得るように
接続して、油圧伝動装置のポンプ斜板２４ａをハンドル
１０により操作し車両操向を得ることとした。ポンプ斜
板を一方向に傾動させる第２の操作手段を設け、該操作
手段の操作に連動して油圧ポンプ２４と油圧モータ間の
接続を断ち油圧ポンプの両ポート間を短絡させると共
に、その短絡回路部８１Ｃから油圧モータに対し一方向
及び他方向で選択的に作動油を供給可能とする電磁弁装
置９２を、設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はコンバイン等の作業車
両において、回転方向を含めて出力回転数を無段に変更
可能である油圧伝動装置を用い車両旋回を行う操向装置
に関するものである。

【０００２】

【発明の背景】コンバイン等の作業車両において２組の
油圧伝動装置を用い車両の走行と旋回を得る技術が、例
えば特公昭５４−３４９７２号公報、特開平６−３４３
３２号公報、特公平７−２４６８号公報に開示されてい
るように、周知である。またこのような車両走行装置
に、穀稈列に接当する等で車両の左右の偏りを検出する
センサの信号に基づいて作業車両の進行方向を自動的に
修正する自動操向機構を組合せる技術も、例えば特開平
２−７０５９７号公報に開示されているように、良く知
られている。

【０００３】これらの周知技術は、２組の油圧伝動装置
のうち一の組の油圧伝動装置ないしその油圧モータを左
側最終走行駆動手段（クローラ又は車輪）を駆動するた
めに用い、他の組の油圧伝動装置ないしその油圧モータ
を右側最終駆動手段（クローラ又は車輪）を駆動するた
めに用いて、車両の旋回は、一の組の油圧伝動装置の出
力回転数と他の組の油圧伝動装置の出力回転数とに差を
与えることにより左右の最終走行駆動手段に回転数差を
与えて得ることとしていることから、車両の直進性を確
保するために複雑な制御装置を必要としていた。すなわ
ち左右の最終走行駆動手段を各別の油圧伝動装置ないし
その油圧モータによって駆動する構造によると、車両の
荷重の左右のアンバランス、圃場面の走行抵抗の左右の
アンバランス等により左右の最終走行駆動手段の等速回
転が得難く、このため左右の回転数差を検出して補正す
る等の複雑な制御装置を必要としていたのである。

【０００４】また上述の構造によると、車両の車速レン
ジをセットする他の有段変速装置を、設け得ないことに
なる。すなわち油圧伝動装置は高出力回転を与える高速
変速域で使用するのが出力回転数が安定するもので、作
業車両が路上走行時には比較的高速で、圃場内等での作
業時には比較的低速で、それぞれ走行せしめられる点を
考慮すると、そのような走行条件に合せた車速レンジの
設定を有段変速装置で得て、油圧伝動装置は高速変速域
で使用することとするのが望ましいのであるが、左右各
別の油圧伝動装置を用いる構造によると該２組の油圧伝
動装置の従動側に車速レンジ設定用の単一の有段変速装
置を設けるようなことは出来ない。

【０００５】この発明の主たる目的とするところは油圧
伝動装置を、車両の変速走行駆動機構とは独立させて車
両旋回のために用いることにより、車両の変速駆動は油
圧伝動装置その他の無段変速装置によってはもとより無
段変速装置と有段変速装置の組合せ、或は有段変速装置
のみの任意の変速駆動機構によって行えることとし、且
つ、センサ信号に基づく自動操向方式を直ちに採用可能
とする、作業車両の新規な操向装置を提供するにある。

【０００６】付随する目的は、自動操向方式を採り入れ
た場合の応答性が高い操向装置を提供するにある。

【０００７】

【発明の要約】この発明に係る作業車両の操向装置は、
可変容積形の油圧ポンプ２４と定容積形の油圧モータ２
５を備えた油圧伝動装置２３、左右の最終走行駆動手段
１に伝動する左右の走行駆動軸３０Ｌ，３０Ｒに対し上
記油圧モータを、左右の走行駆動軸に互いに逆方向の付
加回転を与え得るように連動連結する付加回転伝達装置
３６、上記油圧ポンプのポンプ斜板２４ａを中立位置か
ら両方向に傾動操作するための第１の操作手段１０、上
記ポンプ斜板を中立位置から一方向に傾動操作する第２
の操作手段９０、及びこの第２の操作手段の操作に連動
して上記油圧ポンプと油圧モータ間の接続回路を断ち油
圧ポンプの両ポート間を短絡する一方、その短絡回路部
から油圧モータに対し作動油を、供給方向を選択的に切
換えて供給するように、短絡回路部と油圧ポンプの両ポ
ート間を接続可能とする電磁弁装置９２、を備えたもの
に構成される。

【０００８】この発明の操向装置は油圧伝動装置２３の
油圧モータ２５によって付加回転伝達装置３６を介し、
左右の走行駆動軸３０Ｌ，３０Ｒに対し互いに逆方向の
付加回転を与えて、それにより左右の走行駆動軸３０
Ｌ，３０Ｒの回転数に差を生じさせ、クローラ又は車輪
である左右の最終走行駆動手段１に回転数差を与えるこ
とで車両を旋回させ操向する。油圧伝動装置２３の油圧
ポンプ２４のモータ斜板２４ａの第１の操作手段１０に
よる傾角制御で油圧モータ２５の回転方向と回転速度を
自在に選択できるから、車両の前進中にも後進中にも任
意の旋回半径で車両を旋回させることができる。

【０００９】第２の操作手段９０によりポンプ斜板２４
ａを中立位置から一方向に傾動操作すると、それにより
電磁弁装置９２は油圧ポンプ２４と油圧モータ２５間の
接続回路を断ち油圧ポンプの両ポート間を短絡させるよ
うに回路を切換える。したがって油圧ポンプ２４の一方
のポートから吐出されることになる油が、同ポンプの両
ポート間を短絡している短絡回路部を介し他方のポート
に戻される、短絡回路部での一方向の油循環状態が得ら
れることになる。そして電磁弁装置９２がこの状態で短
絡回路部から油圧モータ２５に対し作動油を、供給方向
を選択的に切換えて供給できるものに構成されているこ
とから、車両の進行方向の偏りを検出するセンサの信号
に基づいて電磁弁装置９２の作動を制御し進行方向の偏
りを無くす方向の車両旋回が達成されるモータ回転が得
られるように、油圧モータ２５に対し選択的に作動油を
供給するようにすれば、車両の進行方向を自動的に修正
する自動操向制御を得ることができる。

【００１０】すなわちこの発明の操向装置はポンプ斜板
２４ａを中立位置から一方向に傾動操作する第２の操作
手段９０と、この操作手段９０の操作に連動して油圧ポ
ンプ２４と油圧モータ２５間の接続を断ち油圧ポンプ２
４の両ポート間を短絡する回路部に一方向の油流れを生
じさせる電磁弁装置９２であって同短絡回路部から油圧
モータ２５に対し作動油を、供給方向を選択的に切換え
て供給可能とする電磁弁装置９２とを、設けてあること
からして、センサ信号に基づく自動操向方式を直ちに採
用可能とするものとなっているのである。そして自動操
向方式を採り入れた場合、ポンプ斜板２４ａが一方向に
傾動されていて短絡回路部を常時流れている油を油圧モ
ータ２５に対し選択的に供給することになるから、油圧
モータへの作動油供給が迅速に行われ、センサ信号に迅
速に対応した高い応答性が確保されることになる。

【００１１】そしてこの発明は油圧伝動装置２３を専
ら、左右の走行駆動軸３０Ｌ，３０Ｒに対し車両操向の
ための互いに逆方向の付加回転を与える目的で使用し、
車両の走行駆動は左右の走行駆動軸３０Ｌ，３０Ｒに対
し任意の機構によって走行駆動力を伝動し得ることとし
ているから、単一の走行動力伝動機構により左右の走行
駆動軸３０Ｌ，３０Ｒを互いに等速で回転駆動すること
を可能とし、それによって車両の直進性を問題なく確保
できることとするものとなっている。

【００１２】そしてその場合、車両の変速駆動は任意の
変速駆動機構、つまり油圧伝動装置その他の無段変速装
置によってはもとより無段変速装置と有段変速装置の組
合せ、或は有段変速装置のみを含む機構によって行える
こととする。したがって車速レンジを設定するための有
段変更装置と車速の精密制御を得させる無段変速装置を
組合せて用いるとか、車速の無段の精密制御までは必要
でない作業車両では有段変速装置のみを用いる等、車両
の変速駆動機構についての自在な選択を可能とする。

【００１３】前記電磁弁装置９２は適当した電磁弁を組
合せて、構成できる。例えば第２の操作手段９０の操作
に連動して油圧ポンプ２４と油圧モータ２５間の接続回
路を断ち油圧ポンプ２４の両ポート間を短絡させる複数
個又は１個の電磁弁９３Ａ，９３Ｂ，９３Ｃ；９３と、
油圧ポンプ２４の両ポート間の短絡回路部８１Ｃを選択
的に油圧モータ２５の両ポートに、方向を切換えて接続
可能とする３ポジションの電磁方向切換弁９４とを、組
合せて構成できる。また第２の操作手段９０の操作に連
動して油圧ポンプ２４と油圧モータ２５間の接続回路を
断ち油圧ポンプ２４の両ポート間を短絡させる位置へと
変位せしめられる２個の２ポジションの電磁弁９９Ａ，
９９Ｂを設けて、これらの電磁弁を、１個のみの電磁弁
が原位置に戻されると短絡回路部から油圧モータ２５に
対し作動油が供給されるように回路再切換えを行うもの
に構成して、３ポジションの電磁方向切換弁を無くすこ
ともできる。

【００１４】第１の操作手段１０及び第２の操作手段９
０はそれぞれ、ポンプ斜板２４ａに対し機械的に接続し
てあるものであってもよいが、操作の容易さと制御のし
易さの点から、ポンプ斜板２４ａを傾動させるための油
圧アクチュエータ８６を設けて、第１の操作手段１０に
より変位操作されて該油圧アクチュエータ８６を一方向
及び他方向に作動させる方向切換弁８７、及び第２の操
作手段９０の操作に連動して油圧アクチュエータ８６を
一方向に作動させる電磁弁８９を、設けるのがよい。こ
の場合に電磁弁８９は、電磁弁装置９２中の電磁弁を変
位制御する制御装置を介して位置制御できる。

【００１５】油圧アクチュエータ８６を作動させる上記
電磁弁８９は、油圧アクチュエータ８６に対する油供給
回路を単一に構成できることとするため上記方向切換弁
８７に対し、同切換弁８７の中立位置で該切換弁を介し
油圧アクチュエータ８６が作動せしめられるように接続
したものとするのが、好ましい。

【００１６】この発明の他の特徴と長所は、添付図面を
参照して行う以下の説明から明瞭に理解できる。

【００１７】

【実施例】図２は、本発明に係る操向装置の実施例を装
備したコンバインを示している。図示コンバインは通例
のように左右のクローラ１により走行駆動され、機体前
方の刈取部２で植立穀稈を刈取り、刈取られた穀稈につ
いて機体上の脱穀部３で脱穀して、穀粒は機体上の穀粒
タンク４に収納し、排わらは機体後方の排わら処理装置
（集束、結束、カッター装置又はその切替え式組合せ）
５により処理するものとされている。エンジン６は機体
中寄りに設置され、該エンジンから入力伝動を受けるト
ランスミッション７が、エンジン６の前下方位置に配置
されている。エンジン６の上前方側に座席８を備える操
縦部９が配置されている。この操縦部９は車両操向用の
ステアリングホイール１０、車速制御用の主変速レバー
１１及び副変速レバー１２、駐車ブレーキレバー１３等
を備える。図２において１４はクローラ駆動輪１５を装
備する車軸、１６は刈刃、１７は穀粒タンク４から穀粒
を搬出するための揚穀装置である。

【００１８】図３は図２のコンバインに設けられた伝動
機構を、前記した刈取部２及び脱穀部３等への伝動機構
を省略して示している。後で説明する図５に示すように
前記トランスミッション７にはエンジン６にて駆動させ
る入力軸１９をポンプ軸とする２個の可変容積形油圧ポ
ンプ２１，２４を設けてあり、図２，３に示すように該
入力軸１９に入力プーリ２６を嵌着して、エンジン６の
出力プーリ６ａからベルト２７によって入力軸１９への
入力伝動を行ってある。図３に示すように上記油圧ポン
プ２１と定容積形の油圧モータ２２を１対の油給排回路
によって接続してなる第１の油圧伝動装置２０、及び上
記油圧ポンプ２４と定容積形の油圧モータ２５を１対の
油給排回路によって接続してなる第２の油圧伝動装置２
３が、設けられている。このうち第１の油圧伝動装置２
０はコンバインの走行駆動のために、また第２の油圧伝
動装置２３はコンバインの操向のために、それぞれ用い
るものとされている。

【００１９】より具体的に説明すると同様に図３−５に
示すように、走行用の主駆動軸２９と左右の走行駆動軸
３０Ｌ，３０Ｒとを互いに同心配置して設け、左右の走
行駆動軸３０Ｌ，３０Ｒを左右の歯車３１，３２減速機
構を介して左右の前記車軸１４に対し連動連結してあ
る。主駆動軸２９は左右の走行駆動軸３０Ｌ，３０Ｒに
対し減速用の左右の遊星歯車装置３３Ｌ，３３Ｒを介し
接続してあり、第１の油圧伝動装置２０において油圧モ
ータ２２によって回転駆動される出力軸３４を主駆動軸
２９に対し接続して、第１の油圧伝動装置２０により車
両を走行駆動させることとしてある。そして第２の油圧
伝動装置２３は、同装置２３において油圧モータ２５に
より回転駆動される出力軸３５を左右の走行駆動軸３０
Ｌ，３０Ｒに対し、該左右の走行駆動軸３０Ｌ，３０Ｒ
に互いに逆方向の付加回転を与えることとする付加回転
伝達装置３６により接続して、主駆動軸２９により互い
に等速度で回転駆動される左右の走行駆動軸３０Ｌ，３
０Ｒの回転数を互いに異ならせることによって、車両の
操向を行うものとされている。

【００２０】主駆動軸２９上には入力歯車３８を固定設
置してあり、第１の油圧伝動装置２０の出力軸３４は図
３に示す伝動機構によって入力歯車３８に対し連動連結
されている。同伝動機構は出力軸３４により歯車３９，
４０を介し減速駆動されるクラッチ軸４１、クラッチ軸
４１上に設けた多板式クラッチ４２と歯車４３，４４と
を介しクラッチ軸４１により減速駆動される中間軸４
５、中間軸４５と次段の副変速軸４６間に配設された副
変速装置４７を、含む。副変速装置４７は中間軸４５上
に摺動のみ自在に設けたシフト歯車４８、同軸４５上に
遊嵌設置した２個の歯車４９，５０、副変速軸４６上に
固定設置されシフト歯車４８を噛合せ可能な歯車５１、
及び同軸４６上に固定設置され歯車４９，５０を噛合せ
てある２個の歯車５２，５３を、備えている。シフト歯
車４８と歯車４９，５０間にはそれぞれシフト歯車４８
のシフト操作により係合せしめられるクラッチを介在さ
せてあり、これによって副変速装置４７は副変速軸４６
を比較的高速で回転させる路上走行変速段、第１の低速
で回転させる乾田作業時変速段、及びより低い第２の低
速で回転させる湿田作業時変速段の３段の変速段に切替
えられるものとされている。副変速軸４６上の湿田作業
時変速段用の歯車５３を主駆動軸２９上の入力歯車３８
に対し噛合せてあり、また副変速軸４６には駐車ブレー
キ５４を配設してある。副変速装置４７及び駐車ブレー
キ５４はそれぞれ、図２に図示の前記副変速レバー１２
及び駐車ブレーキレバー１３によって操作される。クラ
ッチ４２を操作するためには、図２に示すペダル５５を
設けてある。

【００２１】図４はトランスミッション７のミッション
ケース５６内の下方部分を示し、そこに主駆動軸２９と
左右の走行駆動軸３０Ｌ，３０Ｒ間を接続する左右の前
記遊星歯車装置３３Ｌ，３３Ｒが配置されている。各遊
星歯車装置３３Ｌ，３３Ｒは主駆動軸２９に一体形成し
てある太陽歯車５７、この太陽歯車５７の外周位置に設
けた内歯々車５８、及び各走行駆動軸３０Ｌ，３０Ｒに
固定支持させてあるキャリア５９に遊転可能に軸支され
太陽歯車５７と内歯々車５８とに対し噛合せてある複数
個（３個）の遊星歯車６０を、備えている。左右の各キ
ャリア５９には入力歯車３８側に配置のリング５９ａ
を、スペーサ５９ｂ及びボルト５９ｃを介して連結して
あり、リング５９ａにより抜止めしたピン５９ｄを設け
て、該ピン５９ｄ上に遊星歯車６０を遊転自在に設けて
いる。

【００２２】各内歯々車５８は太陽歯車５７の外周側に
配置したリング６１の内面に形成してあるが、左右の各
リング６１は特に、次のように支持されている。すなわ
ち左右のリング６１は、左右の走行駆動軸３０Ｌ，３０
Ｒ上にキャリア５９のボス部と１対宛のボールベアリン
グ６２とを介して遊嵌設置した左右の歯車６３に、リン
グ６１の内周面に形成した内歯６１ａと歯車６３のボス
部に形成した外歯６３ａとを噛合せることで、歯車６３
と共に回転変位可能に支持してある。また各リング６１
は、該リング６１に挿通したピン６４を内歯６１ａ及び
外歯６３ａの側面に接当させリング６１の抜止めを行う
ことにより、歯車６３に対し放射方向で可動であるよう
に支持されていて、これにより複数遊星歯車６０に対し
動力が等配分されるように図られている。

【００２３】図５，６は、第２の油圧伝動装置２３の出
力軸３５から左右の走行駆動軸３０Ｌ，３０Ｒに対し付
加回転を伝達するための前記付加回転伝達装置３６を、
示している。本装置３６は出力軸３５に平行する中間軸
６６及びロック軸６７を備え、出力軸３５と中間軸６６
間は減速歯車６８，６９列によって接続されている。ま
た中間軸６６とロック軸６７間は、減速歯車７０，７１
列によって接続されている。そしてロック軸６７と左右
の遊星歯車装置３３Ｌ，３３Ｒのリング６１間を前記し
た左右の歯車６３を利用して、ロック軸６７により左右
のリング６１が互いに逆方向に等速で回転せしめられる
ように接続している。すなわち左側のリング６１と一体
回転する歯車６３に対しては歯車７１と一体形成してロ
ック軸６７に嵌着した歯車７２を噛合せ、また右側のリ
ング６１と一体回転する歯車６３に対してはロック軸６
１に嵌着した歯車７３を、アイドラ軸７４上のアイドラ
歯車７５を介して噛合せ、且つ、左側の歯車７２，６３
列の減速比と右側の歯車７３，７５，６３の減速比とを
等しく設定している。

【００２４】このように左右のリング６１に対し互いに
逆方向の回転を与え得るようにしたことによっては、後
でも述べるように主駆動軸２９により左右の遊星歯車装
置３３Ｌ，３３Ｒを介し回転駆動される左右の走行駆動
軸３０Ｌ，３０Ｒに対し、左右逆方向の回転を付加的に
与え得ることになるから、それによって左右の走行駆動
軸３０Ｌ，３０Ｒの回転数を異ならせて車両を旋回させ
得ることとなる。第２の油圧伝動装置２３ないしその油
圧ポンプ２４が中立状態とされ出力軸３５に回転が与え
られない場合、左右のリング６１が互いに同方向に等速
で回転変位しようとするとその回転変位はロック軸６７
に対し互いに逆方向で等速で伝えられるからロック軸６
７は何れの方向にも回転せず、したがって逆にロック軸
６７により左右のリング６１が回転不能にロックされる
ことになる。

【００２５】なお図５に示すようにミッションケース５
６の上端部一側面には上方向きに突出する厚手のプレー
ト部材７７を装着してあり、このプレート部材７７の一
側面と他側面にハウジング７８，７９を装着してある。
トランスミッション入力軸１９は両ハウジング７８，７
９とプレート部材７７を貫通させて設けてあり、前記の
ように該入力軸１９をポンプ軸とする前記油圧ポンプ２
１，２４を、ハウジング７８，７９内に配置してプレー
ト部材７７上に装着してある。これらの油圧ポンプ２
１，２４のポンプ斜板２１ａ，２４ａはそれぞれ、図２
に図示の前記した主変速レバー１１及びステアリングホ
イール１０によって傾動操作される。前記油圧モータ２
２，２５は、図５に油圧モータ２５について示すように
ハウジング７９内に配置してプレート部材７７上に装着
してある。

【００２６】図１は第２の油圧伝動装置２３とその作動
を制御する操向制御機構を、油圧回路図で示している。
油圧伝動装置２３は通例のように、油圧ポンプ２４と油
圧モータ２５間を１対の油給排回路８１Ａ，８１Ｂによ
り接続してなる。油給排回路８１Ａ，８１Ｂに対し作動
油を補給するためのチャージポンプ８２が設けられ、１
対の逆止弁８３を介して油給排回路８１Ａ，８１Ｂに接
続されている。補給油の油圧を設定するリリーフ弁８
４、及び１対の油給排回路８１Ａ，８１Ｂのうち高圧側
となる回路の油圧を設定するリリーフ弁８５も、通例の
ように設けられている。油圧ポンプ２４のポンプ斜板２
４ａは複動形油圧シリンダに構成されている油圧アクチ
ュエータ８６により傾角を変更制御され、ステアリング
ホイール１０によって変位操作され該油圧アクチュエー
タ８６に対する油圧の給排を制御する方向切換弁８７が
設けられている。方向切換弁８７は油圧アクチュエータ
８６の両油室から油をドレーンしポンプ斜板２４ａを１
対のスプリングの付勢力のバランスにより中立位置に維
持することとする中立位置Ｎ、及び油圧アクチュエータ
８６に対し一方向或は他方向から作動油を供給し該アク
チュエータ８６を一方向或は他方向に作動させポンプ斜
板２４ａを一方向或は他方向に傾動させる２つの作用位
置Ａ，Ｂを、有する。油圧アクチュエータ８６へ供給さ
れる作動油はチャージポンプ８２から、回路８８を介し
て方向切換弁８７の一次側に導かれる。

【００２７】コンバインの操向はステアリングホイール
１０により方向切換弁８７を変位操作して行う手動制御
による他、自動操向制御によっても行えることとされて
おり、そのためには先ず、図１に示すように上記回路８
８と方向切換弁８７の一次側とに接続された電磁弁８９
が設けられている。この電磁弁８９は方向切換弁８７か
らの油ドレンを許容する位置Ｉと、ソレノイド８９ａの
励磁によって移され回路８８から中立位置Ｎの方向切換
弁８７を介し油圧アクチュエータ８６に対し一方向から
作動油を供給することとする他の位置IIとを、備えてい
る。図７に示すように前記操縦部９には他の制御スイッ
チ類と並設して自動操向設定スイッチ９０を配置してあ
り、このスイッチ９０を押してオンさせるとソレノイド
８９ａが励磁して電磁弁８９が位置IIに移されることと
されている。

【００２８】自動操向制御を選択した状態で油圧モータ
２５の作動を制御するため、油圧ポンプ２４と油圧モー
タ２５間の接続回路中には図１に示す電磁弁装置９２を
挿入設置してある。本実施例では電磁弁装置９２は、２
ポジションの３個の電磁弁９３Ａ，９３Ｂ，９３Ｃと３
ポジションの電磁方向切換弁９４から構成されている。
電磁弁９３Ａ，９３Ｂはそれぞれ、１対の油給排回路８
１Ａ，８１Ｂ中に挿入され、該回路８１Ａ，８１Ｂを導
通状態に維持する位置Ｉとソレノイド９３Ａａ，９３Ｂ
ａの励磁によって移され回路８１Ａ，８１Ｂを遮断する
位置IIとを、有する。電磁弁９３Ｃは両油給排回路８１
Ａ，８１Ｂ間を接続する短絡回路部８１Ｃ中に挿入され
ていて、該回路部８１Ｃを遮断状態に維持する位置Ｉと
ソレノイド９３Ｃａの励磁によって移され回路部８１Ｃ
の遮断を解除する位置IIとを、有する。電磁弁９３Ａ，
９３Ｂ，９３Ｃのソレノイド９３Ａａ，９３Ｂａ，９３
Ｃａはそれぞれ、図７に示す前記自動操向設定スイッチ
９０をオンさせると励磁せしめられることとされてい
る。

【００２９】電磁方向切換弁９４は短絡回路部８１Ｃに
接続された２個の入力ポートと油圧ポンプ２４の１対の
ポートに接続された２個の出力ポートを有し、図示の中
立位置Ｎでは両入力ポート間を接続して短絡回路部８１
Ｃを導通状態に維持し、また両出力ポートをブロックす
るものとされている。そしてこの電磁方向切換弁９３は
それぞれソレノイド９４ａ，９４ｂの励磁によって移さ
れる左旋回位置Ｌと右旋回位置Ｒとを有し、これらの位
置Ｌ，Ｒでは短絡回路部８１Ｃの導通状態を断って同回
路８１Ｃから油圧モータ２５に対しそれぞれ一方向及び
他方向で作動油を供給し、油圧モータ２５からの戻り油
は再び短絡回路部８１Ｃに戻すものに構成されている。
図２に模式的に示すように刈取部２の左右の分草体に取
付けて左右の操向センサスイッチ９５Ｌ，９５Ｒを設け
てあり、これらのセンサスイッチ９５Ｌ，９５Ｒは左右
の植立穀稈条に接触するとオン動作してコンバインの左
右方向への偏りを検出するものとされている。そしてソ
レノイド９４ａ，９４ｂはそれぞれ、センサスイッチ９
５Ｒ，９５Ｌのオン動作により励磁されるものとされ、
電磁方向切換弁９４は右操向センサスイッチ９５Ｒによ
りコンバインの右方向への偏りが検出されると左旋回位
置Ｌに、また左操向センサスイッチ９５Ｌによりコンバ
インの左方向への偏りが検出されると右旋回位置Ｒに、
それぞれ移されることとなっている。

【００３０】図７に示すようにステアリングホイール１
０のハンドル軸には手動操向スイッチ９６を装備させて
あり、このスイッチ９６はステアリングホイール１０が
操作されるとオン動作し、手動操向を優先させるために
何れの状態でも前記ソレノイド８９ａ，９３Ａａ，９３
Ｂａ，９３Ｃａ，９４ａ，９４ｂを全て解磁状態とする
ために利用されている。またステアリングホイール１０
には条合せスイッチ９７を付設してあり、自動操向スイ
ッチ９０のオン状態で該条合せスイッチ９７が一方向或
は他方向に操作されると、図１に示すソレノイド９４ａ
或は９４ｂが励磁され電磁方向切換弁９４が左旋回位置
Ｌ或は右旋回位置Ｒに移されることとされている。

【００３１】操縦部９のコラム内には図７に示すように
制御装置９８を設けてあり、図８に示すように前述のス
イッチ類からの電気信号を制御装置９８に入力し、該制
御装置９８の出力信号により前述の各種ソレノイドを前
述した通りに励解磁させることとしてある。

【００３２】図２に示すコンバインはその走行条件に応
じ副変速レバー１２により図３に図示の副変速装置４７
に路上走行時には高速、乾田作業時には第１の低速、湿
田作業時にはより低い第２の低速の変速段を選択セット
し、主変速レバー１１により図３，５に図示の第１の油
圧伝動装置２０のポンプ斜板２１ａを操作し進行方向の
制御を含め車速を無段に変更制御して、走行せしめられ
る。車両の直進時にはステアリングホイール１０による
図１，５に図示の第２の油圧伝動装置２３のポンプ斜板
２４ａ操作は行われず、同油圧伝動装置２３は中立状態
に維持され、このとき前述したように左右の遊星歯車装
置３３Ｌ，３３Ｒのリング６１はロック軸６７により回
転変位不能に拘束されている。なお左右のリング６１の
回転変位不能なロックは、該左右のリング６１に伝動す
る左右の伝動機構中にウォーム伝動機構を設けて、左右
のリング６１からの逆方向の回転伝達を不能とすること
によっても得られる。

【００３３】図９の（Ｌ），（Ｒ）は左右の遊星歯車装
置３３Ｌ，３３Ｒを模式的に示している。第１の油圧伝
動装置２０の油圧モータ２２が正転している状態では太
陽歯車５７が矢印Ａ方向に回転し、これにより各遊星歯
車６０が矢印Ｂ方向に自転しつつ矢印Ｃ方向に、図９で
は図示省略のキャリア５９を回転させつつ公転する。こ
の場合にキャリア及び各走行駆動軸３０Ｌ，３０Ｒに与
えられる回転数Ｒは、太陽歯車５７の回転数を１とし、
太陽歯車５７の歯数をＮ₁ 、内歯々車５８の歯数をＮ₂
とすると、 Ｒ＝Ｎ₁ ／（Ｎ₁ ＋Ｎ₂ ） で与えられるから、歯数Ｎ₂ を適当に設定しておくこと
で大幅な減速が得られる。油圧モータ２２の逆転時には
回転方向が逆になるのみで、上記したのと事情は等し
い。

【００３４】車両の前進中にステアリングホイール１０
を回動操作し図１に示す方向切換弁８７を変位させて、
油圧アクチュエータ８６により第２の油圧伝動装置２３
のポンプ斜板２４ａを傾動させ、油圧モータ２５を正転
方向に回転させるときは図３，５に示す付加回転伝達装
置３６により、左側の歯車７２，６３列を介し左側の遊
星歯車装置３３Ｌのリング６１には矢印Ｄ₁ 方向の回転
が与えられ、また右側の歯車７３，７５，６３列を介し
右側の遊星歯車装置３３Ｒのリング６１には矢印Ｄ₂ 方
向の回転が与えられる。左側のリング６１の矢印Ｄ₁ 方
向への回転によってはその回転速度分だけ遊星歯車６０
の矢印Ｃ方向への回転数、したがって左側キャリア５９
及び走行駆動軸３０Ｌの回転数が減少され、逆に右側の
リング６１の矢印Ｄ₂ 方向への回転によってはその回転
速度分だけ遊星歯車６０の矢印Ｃ方向への回転数、した
がって右側キャリア５９及び走行駆動軸３０Ｒの回転数
が増加される。したがって車両は左旋回せしめられ、そ
の旋回半径はステアリングホイール１０の操作量を加減
し油圧モータ２５の回転数を制御することによって、自
在に選択できる。車両前進中の右旋回、後進中の左又は
右旋回も類似して得ることができる。

【００３５】図１０は図１の油圧回路を、図７に示す自
動操向設定スイッチ９０がオン操作され自動操向制御が
選択された状態で示している。この状態では前述した通
り方向切換弁８７の一次側に設けた電磁弁８９が位置II
をとり、このため中立位置Ｎの方向切換弁８７を介し油
圧アクチュエータ８６に一方向で作動油が供給され、図
示のように該アクチュエータ８６によりポンプ斜板２４
ａが一方向に傾動された姿勢をとる。また前述した通り
電磁弁装置９２の３個の電磁弁９３Ａ，９３Ｂ，９３Ｃ
が、それぞれの位置IIをとる。したがって油圧ポンプ２
４から矢印方向に吐出される油は順次矢印で示す通り、
油給排回路８１Ａから短絡回路部８１Ｃへ流入し電磁弁
９３Ｃ及び中立位置Ｎの電磁方向切換弁９４を介し他方
の油給排回路８１Ｂへ、そして油圧ポンプ２４へと還流
するように流れ、油圧ポンプ２４の両ポート間が短絡さ
れた状態が得られる。そしてこの図１０の状態で図３に
示す操向センサスイッチ９５Ｌ或は９５Ｒがオン動作し
てコンバインの左右一方向への偏りが検出されると電磁
方向切換弁９４が右旋回位置Ｒ或は左旋回位置Ｌへと移
されるから、位置Ｒでは破線図示の矢印Ｒ方向で、また
位置Ｌでは破線図示の矢印Ｌ方向で、それぞれ油圧モー
タ２５に対し作動油が供給され、これによる油圧モータ
２５の一方向或は他方向への回転によって、図３，５に
示す付加回転伝達装置３６を介し左右の走行駆動軸３０
Ｌ，３０Ｒに互いに逆方向の付加回転が与えられ、それ
による機体旋回によって左右方向での偏りを無くすよう
にコンバインの進路が自動修正される。これによって操
向センサスイッチ９５Ｌ，９５Ｒがオフすると、電磁切
換弁９４が図１０に示す中立位置Ｎに戻る。

【００３６】圃場内の枕地でコンバインを、その進路を
逆方向に変更するように旋回させた後等で、コンバイン
の進路が穀稈条に正しく沿っていないことを操縦者が発
見した場合、図１０の状態から図７に示す条合せスイッ
チ９７を進路修正方向に操作する。それによって前述し
た通り電磁方向切換弁９４が左旋回位置Ｌ又は右旋回位
置Ｒに移されて、自動操向制御の場合同様に進路が修正
される。

【００３７】図１１は第２の実施例を示し、本実施例で
は図１に示した２ポジションの３個の電磁弁９３Ａ，９
３Ｂ，９３Ｃを、同様に２ポジションの１個の電磁弁９
３に置換えている。この電磁弁９３は二次側に、油圧モ
ータ２５に接続される１対のポートと電磁方向切換弁９
４に接続される１対のポートとの４個のポートを有し、
図示の位置Ｉでは電磁方向切換弁９４に対する両接続ポ
ートがブロックされ、ソレノイド９３ａの励磁によって
移される位置IIでは油圧モータ３５に対する両接続ポー
トがブロックされるものに、構成されている。電磁弁９
３の位置Ｉでは該電磁弁９３を介し、両油給排回路８１
Ａ，８１Ｂが導通状態に維持されることとしてある。電
磁弁９３が位置IIに移されると油圧モータ３５に対する
両接続ポートのブロックにより油給排回路８１Ａ，８１
Ｂが遮断され、油圧ポンプ２４の両ポートが電磁弁９３
を介し電磁方向切換弁９４の一次側へと接続される。電
磁方向切換弁９４は第１の実施例で設けたものと等し
く、中立位置Ｎでは短絡回路部８１Ｃを介しての油圧ポ
ンプ２４の両ポート間の短絡状態を維持し、左旋回位置
Ｌ或は右旋回位置Ｒに移されると短絡回路部８１Ｃの導
通状態を断って該回路部８１Ｃから油圧モータ２５に対
し、車両を左旋回或は右旋回させるモータ回転が得られ
る方向で作動油を供給する。第２の実施例の他の部分の
構成は、第１の実施例におけるのと等しい。

【００３８】図１２，１３は第３の実施例を示し、図１
２が手動操向時を、図１３が自動操向制御時を、それぞ
れ表している。本実施例では電磁弁装置９２が２ポジシ
ョンの２個の電磁弁９９Ａ，９９Ｂを備えたものに構成
されている。電磁弁９９Ａは両側１対宛の４個のポート
Ａ₁ ，Ａ₂ ，Ａ₃ ，Ａ₄ を、また電磁弁９９Ｂは同様に
両側１対宛の４個のポートＢ₁ ，Ｂ₂ ，Ｂ₃ ，Ｂ₄ を、
それぞれ有する。

【００３９】電磁弁９９Ａは図１２の位置Ｉでは一側の
両ポートＡ₁ ，Ａ₂ 間及び他側の両ポートＡ₃ 間がそれ
ぞれ連通し、ソレノイド９９Ａａの励磁によって移され
る図１３の位置IIでは両側のポートＡ₁ ，Ａ₃ 間及びＡ
₂ ，Ａ₄ 間がそれぞれ連通するものに、構成されてい
る。また電磁弁９９Ｂは図１２の位置Ｉでは両側のポー
トＢ₁ ，Ｂ₄ 間及びＢ₂ ，Ｂ₃ 間がそれぞれ連通し、ソ
レノイド９９Ｂａの励磁によって移される図１３の位置
IIでは両側のポートＢ₁ ，Ｂ₃ 間及びＢ₂ ，Ｂ₄間がそ
れぞれ連通するものに、構成されている。そしてこれら
の電磁弁９９Ａ，９９ＢはポートＡ₃ ，Ｂ₃ 間及びポー
トＡ₄ ，Ｂ₄ 間をそれぞれ接続することで、互いに接続
されている。油圧ポンプ２４と油圧モータ２５は、油給
排回路８１Ａ側ではそれぞれ電磁弁９９ＡのポートＡ₁
とＡ₂ に、油給排回路８１Ｂ側ではそれぞれ電磁弁９９
ＢのポートＢ₁ とＢ₂ に、接続されている。

【００４０】以上により図１２の手動操向状態では油給
排回路８１Ａが電磁弁９９ＡのポートＡ₁ ，Ａ₂ 間の連
通によって導通状態に維持され、また油給排回路８１Ｂ
側では電磁弁８１ＢのポートＢ₁ ，Ｂ₄ 間の連通、電磁
弁９９ＡのポートＡ₄ ，Ａ₃間の連通、及び電磁弁９９
ＢのポートＢ₃ ，Ｂ₂ 間の連通によって維持されること
となっている。また図１３の自動操向制御状態では油給
排回路８１Ａ，８１Ｂ間が、電磁弁９９Ａのポート
Ａ₁ ，Ａ₃ 間の連通及び電磁弁９９ＢのポートＢ₁，Ｂ
₃ 間の連通によって短絡回路部８１Ｃを介し接続され、
油圧ポンプ２４との接続を断たれた油圧モータ２５は両
電磁弁９９Ａ，９９Ｂを介し両ポート間が接続された状
態をとることとなっている。

【００４１】第３の実施例では前記のもの同様の自動操
向設定スイッチ９０のオン操作によりソレノイド９９Ａ
ａ，９９Ｂａが励磁されて電磁弁９９Ａ，９９Ｂがそれ
ぞれの位置IIに移される他、一側の操向センサスイッチ
９５Ｒのオン動作によってソレノイド９９Ａａが解磁さ
れて電磁弁９９Ａが図１３の状態から位置Ｉに戻され、
また他側の操向センサスイッチ９５Ｌのオン動作によっ
てソレノイド９９Ｂａが解磁されて電磁弁９９Ｂが図１
３の状態から位置IIに戻されるように、制御装置（９
８）が構成されている。また同様の位置Ｉへの戻りは、
条合せスイッチ９７によっても得ることができることと
されている。

【００４２】したがって図１３に示すように自動操向制
御が選択されている状態で操向センサスイッチ９５Ｒに
より進路の偏りが検出されると電磁弁９９Ａが位置Ｉへ
戻り、その時は短絡回路部８１Ｃから電磁弁９９Ａのポ
ートＡ₁ ，Ａ₂ を介して油圧モータ２５に作動油が供給
され（破線矢印Ｌ参照）、同モータ２５からの戻り油は
電磁弁９９ＢのポートＢ₂ ，Ｂ₄ 、電磁弁９９Ａのポー
トＡ₄ ，Ａ₃ 、及び電磁弁９９ＢのポートＢ₃ ，Ｂ₁ を
介して油圧ポンプ２４方向に戻される。また操向センサ
スイッチ９５Ｌにより進路の偏りが検出されると電磁弁
９９Ｂが位置Ｉへ戻り、短絡回路部８１Ｃから電磁弁９
９ＡのポートＡ₁ ，Ａ₃ 及び電磁弁９９Ｂのポート
Ｂ₃ ，Ｂ₂ を介して油圧モータ２５に作動油が供給され
（破線矢印Ｒ参照）、同モータからの戻り油は、電磁弁
９９ＡのポートＡ₂ ，Ａ₄ 及び電磁弁９９ＢのポートＢ
₁ ，Ｂ₄ を介して油圧ポンプ２４方向に戻される。条合
せスイッチ９７により電磁弁９９Ａ又は電磁弁９９Ｂを
位置Ｉに戻した場合も、同様である。

【００４３】なお前述実施例におけるように付加回転伝
達装置３６を、左右の遊星歯車装置３３Ｌ，３３Ｒを介
して左右の走行駆動軸３０Ｌ，３０Ｒに対し互いに逆方
向の付加回転を与えるものに構成する場合、前記のよう
に左右の内歯々車５８ないしそのリング６１に対し油圧
モータ２５の回転を伝達するものとする他、左右の太陽
歯車５７或は左右のキャリア５９に対し油圧モータ２５
の回転を伝達するものとすることもできる。図１４はそ
のような他例を、模式的に示している。

【００４４】図１４の実施例で主駆動軸２９と左右の走
行駆動軸３０Ｌ，３０Ｒ間に配置の左右の遊星歯車装置
３３Ｌ，３３Ｒをそれぞれ、内歯々車５８を形成したリ
ング６１を主駆動軸２９に固定すると共に、複数遊星歯
車６０を軸支するキャリア５９を各走行駆動軸３０Ｌ，
３０Ｒに固定し、太陽歯車５７は各走行駆動軸３０Ｌ，
３０Ｒ上に遊嵌設置して、該太陽歯車５７と一体に前記
歯車６３対応の歯車６３を設けている。前記中間軸６６
とその上の前記歯車６９を省略したものに図示されてい
る付加回転伝達装置３６は前記のもの同様、ロック軸６
７から左右で回転を逆にする歯車列によって左右の歯車
６３に対し伝動するものに構成されている。本実施例で
は左右の太陽歯車５７に互いに逆方向の回転を与えるこ
とで、左右の走行駆動軸３０Ｌ，３０Ｒに対し互いに逆
方向の付加回転を与えることとしていることから、油圧
モータ２５の回転を大きく減速した付加回転を走行駆動
軸３０Ｌ，３０Ｒに対し与える関係となり、ステアリン
グハンドル１０の切り角に応じて車両の緩旋回から徐々
に急旋回を得ることができるといった実益が与えられ
る。

【００４５】図１４の実施例ではまた主駆動軸２９を変
速駆動するのに、機械式３段の副変速装置１０１と前進
３速，後進１速の４段の変速段を有する油圧クラッチ式
の主変速装置１０２とを用いている。図１４において１
０５はエンジン６から前述同様の機構で入力される入力
軸であり、副変速装置１０１は該入力軸１０５とそれに
平行な副変速軸１０６間に配設されている。入力軸１０
５上にはシフト歯車１０７を摺動のみ自在に設置してあ
ると共に、該シフト歯車１０７のシフトによって入力軸
１０５に対しクラッチ結合される２個の歯車１０８，１
０９を遊嵌設置してある。副変速軸１０６上にはシフト
歯車１０７を噛合せ得る歯車１１０、及び歯車１０８，
１０９に対しそれぞれ噛合された歯車１１１，１１２を
固定設置してある。したがって副変速装置１０１は、シ
フト歯車１０７のシフト操作により３段の変速を得るも
のに構成されている。

【００４６】上記各軸１０５，１０６に平行する２本の
クラッチ軸１１４，１１５と出力軸１１６を設け、クラ
ッチ軸１１４上には２個の歯車１１８，１１９と該歯車
をクラッチ軸１１４に対し選択的に結合するための２個
の油圧クラッチＣＦ₁ ，ＣＦ₂ とを設置し、クラッチ軸
１１５上には２個の歯車１２０，１２１と該歯車をクラ
ッチ軸１１５に対し選択的に結合するための２個の油圧
クラッチＣＦ₃ ，ＣＲとを設置している。歯車１１８は
副変速軸１０６に嵌着の歯車１２２と噛合されて前進方
向に回転し、歯車１１９，１２０は副変速軸１０６に嵌
着の歯車１２３と噛合されて前進方向に回転する。歯車
１２１はクラッチ軸１１４上の上記歯車１１８と噛合さ
れて、後進方向に回転する。クラッチ軸１１４，１１５
に嵌着した歯車１２５，１２６を出力軸１１６に嵌着し
た歯車１２７に対し噛合せ、油圧クラッチ式の主変速装
置１０２による変速回転を出力軸１１６に得ることとさ
れている。出力軸１１６には油圧クラッチＣＦ₁ ，ＣＦ
₂ ，ＣＦ₃ の各作動によって前進１速、前進２速、前進
３速が得られ、油圧クラッチＣＲの作動によって後進１
速が得られる。

【００４７】出力軸１１６はそれに嵌着した歯車１２８
を前記のもの同様の主駆動軸２９上の入力歯車３８に対
し噛合せて、主駆動軸２９を減速駆動するものとされて
いる。なお出力軸１１６には、内拡式の走行ブレーキ１
３０を配設してある。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例を示す油圧回路図である。

【図２】同実施例を装備したコンバインの概略側面図で
ある。

【図３】同コンバインに設けられた伝動機構を示す機構
図である。

【図４】同コンバインに設けられたトランスミッション
の一部を示す縦断背面図である。

【図５】上記トランスミッションを他の縦断面に沿って
切断して画いた一部省略縦断背面図である。

【図６】同トランスミッションの一部分を示す縦断面図
である。

【図７】コンバインの操縦部を示す概略斜視図である。

【図８】操向制御機構の概要を示すブロック図である。

【図９】実施例で設けた遊星歯車装置の作用を説明する
ための模式図である。

【図１０】図１の油圧回路を、異なった状態で示す回路
図である。

【図１１】第２の実施例を示す油圧回路図である。

【図１２】第３の実施例を示す油圧回路図である。

【図１３】図１２の油圧回路を、異なった状態で示す回
路図である。

【図１４】一部の変形に係る実施例を示す模式的な機構
図である。

【符号の説明】

１ クローラ ６ エンジン １０ ステアリングホイール ２３ 油圧伝動装置 ２４ 油圧ポンプ ２４ａ ポンプ斜板 ２５ 油圧モータ ３０Ｌ，３０Ｒ 走行駆動軸 ３３Ｌ，３３Ｒ 遊星歯車装置 ３５ 出力軸 ３６ 付加回転伝達装置 ６３ 歯車 ６７ ロック軸 ７２ 歯車 ７３ 歯車 ７５ アイドラ歯車 ８１Ａ，８１Ｂ 油給排回路 ８１Ｃ 短絡回路部 ８６ 油圧アクチュエータ ８７ 方向切換弁 ８９ 電磁弁 ９０ 自動操向設定スイッチ ９２ 電磁弁装置 ９３，９３Ａ，９３Ｂ，９３Ｃ 電磁弁 ９４ 電磁方向切換弁 ９５Ｌ，９５Ｒ 操向センサスイッチ ９９Ａ，９９Ｂ 電磁弁

【手続補正書】

【提出日】平成８年９月９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００２】

【発明の背景】コンバイン等の作業車両において２組の
油圧伝動装置を用い車両の走行と旋回を得る技術が、例
えば特公昭５４−３４９７２号公報、特開平６−３４３
３３２号公報、特公平７−２４６８号公報に開示されて
いるように、周知である。またこのような車両走行装置
に、穀稈列に接当する等で車両の左右の偏りを検出する
センサの信号に基づいて作業車両の進行方向を自動的に
修正する自動操向機構を組合せる技術も、例えば特開平
２−７０５９７号公報に開示されているように、良く知
られている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】図５，６は、第２の油圧伝動装置２３の出
力軸３５から左右の走行駆動軸３０Ｌ，３０Ｒに対し付
加回転を伝達するための前記付加回転伝達装置３６を、
示している。本装置３６は出力軸３５に平行する中間軸
６６及びロック軸６７を備え、出力軸３５と中間軸６６
間は減速歯車６８，６９列によって接続されている。ま
た中間軸６６とロック軸６７間は、減速歯車７０，７１
列によって接続されている。そしてロック軸６７と左右
の遊星歯車装置３３Ｌ，３３Ｒのリング６１間を前記し
た左右の歯車６３を利用して、ロック軸６７により左右
のリング６１が互いに逆方向に等速で回転せしめられる
ように接続している。すなわち左側のリング６１と一体
回転する歯車６３に対しては歯車７１と一体形成してロ
ック軸６７に嵌着した歯車７２を噛合せ、また右側のリ
ング６１と一体回転する歯車６３に対してはロック軸６
７に嵌着した歯車７３を、アイドラ軸７４上のアイドラ
歯車７５を介して噛合せ、且つ、左側の歯車７２，６３
列の減速比と右側の歯車７３，７５，６３列の減速比と
を等しく設定している。

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１４】

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可変容積形の油圧ポンプ（２４）と定容
   積形の油圧モータ（２５）を備えた油圧伝動装置（２
   ３）、 左右の最終走行駆動手段（１）に伝動する左右の走行駆
   動軸（３０Ｌ，３０Ｒ）に対し上記油圧モータを、左右
   の走行駆動軸に互いに逆方向の付加回転を与え得るよう
   に連動連結する付加回転伝達装置（３６）、 上記油圧ポンプのポンプ斜板（２４ａ）を中立位置から
   両方向に傾動操作するための第１の操作手段（１０）、 上記ポンプ斜板を中立位置から一方向に傾動操作する第
   ２の操作手段（９０）、及びこの第２の操作手段の操作
   に連動して上記油圧ポンプと油圧モータ間の接続回路を
   断ち油圧ポンプの両ポート間を短絡する一方、その短絡
   回路部から油圧モータに対し作動油を、供給方向を選択
   的に切換えて供給するように、短絡回路部と油圧ポンプ
   の両ポート間を接続可能とする電磁弁装置（９２）、を
   備えた作業車両の操向装置。
2. 【請求項２】 前記電磁弁装置（９２）が、前記第２の
   操作手段（９０）の操作に連動して前記油圧ポンプ（２
   ４）と油圧モータ（２５）間の接続回路を断ち油圧ポン
   プの両ポート間を短絡させるための複数個又は１個の２
   ポジションの電磁弁（９３Ａ，９３Ｂ，９３Ｃ；９３）
   と、油圧ポンプの両ポート間の短絡回路部に接続された
   ３ポジションの電磁方向切換弁（９４）であって、短絡
   回路部を導通状態に維持する中立位置と該短絡回路部の
   導通状態を断って短絡回路部から油圧モータに対しそれ
   ぞれ一方向及び他方向で作動油を供給するように短絡回
   路部を油圧モータの両ポートに対し接続する２つの作用
   位置を有する電磁方向切換弁（９４）とを、備えている
   請求項１の作業車両の操向装置。
3. 【請求項３】 前記電磁弁装置（９２）が、前記第２の
   操作手段（９０）の操作に連動して前記油圧ポンプ（２
   ４）と油圧モータ（２５）間の接続回路を断ち油圧ポン
   プの両ポート間を短絡させる位置へと変位せしめられる
   ２個の２ポジションの電磁弁（９９Ａ，９９Ｂ）であっ
   て、そのうちの１個の電磁弁のみが原位置に戻されると
   油圧モータに対し一方向で作動油が供給され他の１個の
   電磁弁のみが原位置に戻されると油圧モータに対し他方
   向で作動油が供給されるように、油圧ポンプの両ポート
   間の短絡回路部を油圧モータの両ポートに対し接続する
   ２個の電磁弁（９９Ａ，９９Ｂ）を、備えている請求項
   １の作業車両の操向装置。
4. 【請求項４】 前記ポンプ斜板（２４ａ）を傾動させる
   ための油圧アクチュエータ（８６）、前記第１の操作手
   段（１０）により変位操作されて該油圧アクチュエータ
   を一方向及び他方向に作動させる方向切換弁（８７）、
   及び前記第２の操作手段（９０）の操作に連動して上記
   油圧アクチュエータを一方向に作動させる電磁弁（８
   ９）を設けてある、請求項１から３までの何れか一項に
   記載の作業車両の操向装置。
5. 【請求項５】 前記油圧アクチュエータ（８６）を作動
   させる前記電磁弁（８９）を前記方向切換弁（８７）
   に、該方向切換弁の中立位置で方向切換弁を介し油圧ア
   クチュエータが作動せしめられるように接続してある請
   求項４の作業車両の操向装置。