JPH0930440A - クローラ式車両の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行駆動機構を利用した車両旋回機構を、ク
ローラ式車両の直進性を阻害しないように設ける。 【構成】 無段又は有段に変速駆動される主駆動軸４０
と左右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒとの間に設けた左右
の減速用遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒを利用し、同装置
における左右のリング７１を回転可能に支持し、油圧伝
動装置３２又は他の可逆転無段回転駆動装置により伝動
装置７６を介し左右のリングを互いに逆方向に回転させ
ることで、左右走行駆動軸に回転数差を与え車両旋回を
得ることとした。上記伝動装置はウォームギヤ８３とウ
ォームホィール７３を噛合せてなる左右のウォーム伝動
機構を含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はコンバイン等のクロー
ラ式車両において、車両の走行駆動及び旋回のために用
いられる走行装置に、関するものである。

【０００２】

【発明の背景】クローラ式作業車両の旋回を、走行駆動
機構により左右のクローラに対し積極的に回転数差を与
えて行わせることとした技術が特公昭５４−３４９７２
号公報、特開平６−３４３３２号公報、特公平７−２４
６８号公報等から公知である。これらの公報に開示され
た従来技術は可逆転無段変速装置、つまり汎用されてい
る油圧伝動装置とか実公昭４９−２６０３７号公報、特
開昭５６−１８１５０号公報、特開昭５９−１９０５５
６号公報等から周知である摩擦機械式等の他の可逆転無
段変速装置を、２組利用して左右のクローラを各別に駆
動することとしている。

【０００３】この従来技術によれば左右の可逆転無段変
速装置の回転方向を含めて出力回転数を互いに変更して
車両の任意の旋回半径での旋回を得ることが容易である
が、逆に左右各別の可逆転無段変速装置を用いた走行駆
動によることから、車両の直進性を確保するために複雑
な制御装置を必要としていた。すなわち左右のクローラ
を各別の無段変速装置によって駆動する構造によると、
車両の荷重の左右のアンバランス、圃場面の走行抵抗の
左右のアンバランス等により左右のクローラの等速回転
が得難く、このため左右の回転数差を検出して補正する
等の複雑な制御装置を必要としていたのである。

【０００４】また上述の技術に類似の旋回方式は、車速
を有段に変更することとした作業車両には適用できな
い。何故なら左右各別の有段変速機構を設けるようなト
ランスミッションは、コストの面でおよそ実用的ではな
いからである。

【０００５】この発明の主たる目的とするところはコン
パクトな構造で大幅な減速が可能である遊星歯車式の減
速機構を、走行駆動系路中に配置する構成を利用して、
車速を無段に変更制御することとした場合にも有段に変
更制御することとした場合にも、上述の従来技術による
のと同様に車両の任意の旋回半径での旋回を得ることを
容易としてある、クローラ式車両の新規な走行装置を提
供するにある。

【０００６】そのためにこの発明は左右の遊星歯車式減
速機構において内歯々車を形成する左右のリングに対し
回転方向を含めて無段に変更可能である回転を、左右互
いに逆方向で与えることで遊星歯車式減速機構の出力回
転数を左右で異ならせることにより、左右のクローラに
回転数差を与えて車両の旋回を得ようとするものである
が、この発明の他の主要な目的は、上記した左右のリン
グを車両旋回のために互いに逆方向に回転させるための
駆動機構を、車両の直進中には上記左右のリングを確実
に回転不能にロックするものとして、左右の走行負荷が
大きくアンバランスする状態の下でも車両の直進性が損
なわれないように図ってある、クローラ式車両の新規な
走行装置を提供するにある。

【０００７】

【発明の要約】この発明に係る作業車両の走行装置は、
変速駆動される主駆動軸４０、該主駆動軸の回転を減速
して左右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに対し伝達するた
めの左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒであって、それ
ぞれが主駆動軸により回転駆動される太陽歯車６７、該
太陽歯車の外周側に配置され内歯々車６８を形成するリ
ング７１、各走行駆動軸に固定したキャリア６９に回転
可能に軸支され太陽歯車及び内歯々車に対し噛合されて
いる複数個の遊星歯車７０を備え、上記各リング７１を
回転可能に支持してある左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４
１Ｒ、出力回転数を無段に変更可能な可逆転回転駆動装
置３２；１０３、及び該可逆転回転駆動装置を左右の遊
星歯車装置における左右の上記リング７１に対し、該左
右のリングを互いに逆方向に回転させるように連動連結
する伝動装置７６であって、上記左右のリングと一体回
転する左右のウォームホィール７３と該左右のウォーム
ホィールに対し噛合されこれらのウォームホィールを回
転駆動する左右のウォームギヤ８３を備えた伝動装置７
６、を備えたものに、構成される。

【０００８】上記した主駆動軸４０は無段に変速駆動さ
れるものであっても有段に変速駆動されるものであって
もよく、この発明は車速を無段に変更制御することとす
る作業車両にも有段に変更制御することとする作業車両
にも適用できるが、そのような主駆動軸４０によって左
右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒ、したがって左右のクロ
ーラを駆動することとしているから、この発明によれば
他の制御手段を必要とすることなしに車両の直進性が確
保される。

【０００９】車両の旋回は可逆転回転駆動装置３２；１
０３により伝動装置７６を介し左右のリング７１に対し
互いに逆方向の回転を与えることにより、該リングの内
歯々車６８に噛合う遊星歯車７０の公転速度、したがっ
て遊転歯車の公転を走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに伝達す
ることとなるキャリア６９の回転速度が、一側のキャリ
アについては増速され他側のキャリアについては減速さ
れることになるから、主駆動軸４０により等速回転せし
められている左右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに対し回
転数差が与えられることになり、これによって左右のク
ローラに回転数差が与えられることによって、達成され
る。この車両旋回は可逆転回転駆動装置が出力回転数を
無段に変更可能であることから、車両の前進中にも後進
中にも任意の方向に任意の旋回半径で行わせることがで
きる。

【００１０】車両の旋回のために左右のリング７１を互
いに逆方向に回転させることとする伝動装置７６を、左
右のリング７１と一体回転する左右のウォームホィール
７３と該ウォームホィールに噛合されてそれを回転駆動
する左右のウォームギヤ８３とから成る左右のウォーム
伝動機構を備えたものに構成しているから、ウォームホ
ィールからウォームギヤへの動力伝達が不可能である事
実に基づいてリング７１から伝動装置７６側に動力伝達
が行われることはなく、車両を直進させている状態では
左右のリング７１が確実に回転不能にロックされる。し
たがって車両の左右の走行負荷が極端にアンバランスす
る状態、例えば傾斜地を横切る方向に車両を走行させて
いるとか、圃場内で左右クローラが接触する圃場面にぬ
かるみ度或は凹凸度の大きな左右のアンバランスがある
とき、コンバインにおいて機体上の一側に片寄せ配置さ
れている穀粒タンクに作業の進行につれ多量の穀粒が貯
留され機体の左右バランスが大きく崩れたとき等、にも
走行負荷が大きい側のリング７１から伝動装置７６を介
し走行負荷が小さい側のリング７１に対し回転が伝えら
れて車両の直進性が不安定となるような現象は、起き得
ないこととなる。

【００１１】左右のウォーム伝動機構を備えた伝動装置
７６を、簡単な構造で左右のリング７１を互いに逆回転
駆動するものに構成するには該伝動装置７６に、前記可
逆転回転駆動装置３２；１０３によって回転駆動される
駆動軸７８と前記左右のウォームギヤ８３と一体回転す
る左右の伝動軸８２とを設け、該駆動軸と左右の伝動軸
間を左右の傘歯車伝動機構８６によって、左右の伝動軸
が互いに逆方向に回転せしめられるように連動連結する
のが、好ましい。本構造は逆転用のアイドラ歯車を設け
る構造と対比して部品点数が少なく、組立てを簡単とす
る。

【００１２】左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒをコン
パクトに設けるには、前記主駆動軸４０を左右の走行駆
動軸３７Ｌ，３７Ｒ間に該走行駆動軸と同心配置し、左
右の遊星歯車装置における左右の太陽歯車６７を主駆動
軸上に固定設置するのが好ましい。

【００１３】主駆動軸４０を変速駆動することは油圧伝
動装置等の無段変速駆動装置のみ、又はギヤシフト式或
は油圧クラッチ式等の有段変速装置のみによってもよい
が、コンバイン等の作業車両においては該主駆動軸４０
を変速駆動するための無段変速駆動装置２８と有段変速
装置５２とを、互いに直列接続して設けるのが好まし
い。すなわち油圧伝動装置等の無段変速装置は作業条件
に最適した車速を確保できる点で有利であるが、低速域
では出力回転数が比較的不安定である。そこで上記のよ
うに有段変速装置を組合せ、車速のおおまかなレンジ、
すなわち路上走行時、乾田作業時、湿田作業時等にそれ
ぞれ適合した車速レンジを、有段変速装置によって設定
し、無段変速駆動装置はその出力回転数が安定する回転
域で車速の無段制御を行うように使用できることとする
のである。最初に述べた従来技術においては本構造を採
用できないことは、前述した通りである。

【００１４】車両旋回用の前記可逆転回転駆動装置は低
コストであり作用が確実である点で、可変容積形油圧ポ
ンプ３３と定容積形油圧モータ３４を備えた油圧伝動装
置３４に構成するのが、好ましい。

【００１５】この発明の他の特徴と長所は、添付図面を
参照して行う以下の説明から明瞭に理解できる。

【００１６】

【実施例】図２は、本発明に係る走行装置の実施例を装
備したコンバインを示している。図示コンバインは通例
のように左右のクローラ１により走行駆動され、機体前
方の刈取部２で植立穀稈を刈取り、刈取られた穀稈につ
いて機体上の脱穀部３で脱穀して、穀粒は機体上の穀粒
タンク４に収納し、排わらは機体後方の排わら処理装置
（集束、結束、カッター装置又はその切替え式組合せ）
５により処理するものとされている。エンジン６は機体
中寄りに設置され、該エンジンから入力伝動を受けるト
ランスミッション７が、エンジン６の前下方位置に配置
されている。エンジン６の上前方側に座席８を備える操
縦部９が配置されている。この操縦部９は車両操向用の
ステアリングホイール１０、車速制御用の主変速レバー
１１及び副変速レバー１２、駐車ブレーキレバー１３等
を備える。図２において１４はクローラ駆動輪１５を装
備する車軸、１６は刈刃、１７は穀粒タンク４から穀粒
を搬出するための揚穀装置である。

【００１７】図３が前記トランスミッション７の外観を
示し、図４，５がその主な内部構造を示している。これ
らの図に示すようにトランスミッション７は下方側に左
側のケース部１９ａ、ほぼ板状の左右１対の中央ケース
部１９ｂ，１９ｃ、及び右側下方部のケース部１９ｄよ
り成るミッションケース１９を備え、右側中央ケース部
１９ｃの上部側面に上方向きに突出する略Ｌ字形の厚手
のプレート部材２０を装着し、このプレート部材２０の
左側面上半部に角形のハウジング２１を、また右側面に
該側面の全体にまたがるＬ字形のハウジング２２を、そ
れぞれ装着してなるケーシング構造を有する。図５に示
すようにハウジング２１，２２とプレート部材２０を貫
通する入力軸２３を設けてあり、図１−３に示すように
該入力軸２３にハウジング２１外で入力プーリ２４を嵌
着して、エンジン６の出力プーリ６ａからベルト２５に
よって入力軸２３への入力伝動を行ってある。図３，４
に示すように左右の前記車軸１４は左右のケース部１９
ａ，１９ｄ内から、該ケース部に取付けた左右のアクス
ルケース２６内を通して左右に突出させてある。

【００１８】図４，５に示すように入力軸２３をポンプ
軸とする油圧ポンプ２９，３３を、プレート部材２０の
上半部左面及び右面に装着してハウジング２１，２２内
に設置すると共に、ミッションケース１９内に突入させ
た出力軸３１，３５を備える油圧モータ３０，３４を、
プレート部材２０の下半部右面に装着してハウジング２
２内に設置している。各油圧ポンプ２９，３３は斜板２
９ａ，３３ａの傾角を変更調節して油吐出量と吐出方向
を変更自在である可変容積形のものに構成されており、
斜板２９ａ，３３ａを傾動操作するための制御アーム２
９ｂ，３３ｂは図３に示すように、ハウジング２１，２
２外で斜板支軸に取付けられている。油圧ポンプ２９と
定容積形の油圧モータ３０とを流体接続して図１に示す
第１の油圧伝動装置２８が構成されており、また油圧ポ
ンプ３３と定容積形の油圧モータ３４とを流体接続して
図１に示す第２の油圧伝動装置３２が構成されている。
なお各油圧ポンプ２９，３３と各油圧モータ３０，３４
間を接続する油路、及び各油圧伝動装置２８，３２に付
設のバルブ類は、プレート部材２０内に設けてある。

【００１９】図１，４に示すようにミッションケース１
９内の下方位置で互いに同心配置した左右の走行駆動軸
３７Ｌ，３７Ｒを設けてあり、左右の各走行駆動軸３７
Ｌ，３７Ｒを左右の各歯車３８，３９減速機構によって
左右の各車軸１４に対し接続してある。左右の走行駆動
軸３７Ｌ，３７Ｒ間にはこれらの軸と同心配置の主駆動
軸４０を配置してあり、この主駆動軸４０の回転を左右
の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒによって減速して、左右
の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに対し伝達することとされ
ている。

【００２０】そして第１の油圧伝動装置２８は左右の走
行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに対し、出力軸３１から主駆動
軸４０と左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒを介して動
力を伝達して車両を変速駆動するためのものとされ、ま
た第２の油圧伝動装置３２は左右の走行駆動軸３７Ｌ，
３７Ｒに対し選択的に、出力軸３５により左右の遊星歯
車装置４１Ｌ，４１Ｒを利用し互いに逆方向の付加回転
を付与し、もって左右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに対
し回転数差を与えて車両を旋回させるためのものとされ
ている。第１の油圧伝動装置２８のポンプ斜板操作用の
制御アーム２９ｂは図２に示す前記主変速レバー１１に
よって操作されるものとされ、第２の油圧伝動装置３２
のポンプ斜板操作用の制御アーム３３ｂは図２に示す前
記ステアリングホイール１０によって操作されるものと
されている。

【００２１】第１の油圧伝動装置２８の出力軸３１と主
駆動軸４０間の伝動機構は図１，４に示してあり、これ
らの軸３１，４０に平行するクラッチ軸４３、中間軸４
４及び副変速軸４５を有する。クラッチ軸４３は出力軸
３１に対し、出力軸３１上の出力歯車４６をクラッチ軸
４３上の歯車４７に対し噛合せて出力軸３１に対し接続
されている。クラッチ軸４３上には歯車４８を遊嵌設置
して中間軸４４上に固定設置の歯車４９に対し噛合せて
あり、歯車４８を選択的にクラッチ軸４３に対し結合す
るためのクラッチ５０が、クラッチ軸４３上に設置され
ている。このクラッチ５０はクラッチ軸４３上に固定設
置したクラッチシリンダ５０ａと歯車４８のボス部とに
それぞれ摺動のみ自在に支持させた複数枚宛の摩擦エレ
メントを、ピストン５０ｂの押圧作用で摩擦係合させて
クラッチ入りを得る油圧多板式のものに、構成されてい
る。クラッチ５０を入切制御する切換弁（図示せず）は
車両のステップに装備された、図２に図示のクラッチペ
ダル１００に対し、該ペダル１００を踏込むとクラッチ
５０が切られるように接続してある。

【００２２】中間軸４４と副変速軸４５間には機械式の
副変速装置５２を、配設してある。この副変速装置５２
は中間軸４４上に摺動のみ自在に設置したシフト歯車５
３、中間軸４４上に遊嵌設置した２個の歯車５４，５
５、副変速軸４５上に固定設置されシフト歯車５３を噛
合せ可能である歯車５６、及び副変速軸４５上に固定設
置され歯車５４，５５に対し噛合せてある２個の歯車５
７，５８を、備える。シフト歯車５３はその両側に設け
たクラッチ爪を歯車５４，５５に設けたクラッチ爪に対
し噛合せて、歯車５４，５５を中間軸４４に対し選択的
に結合可能であるものに構成されている。以上により副
変速装置５２は中間軸４４により副変速軸４５を、歯車
５４，５７列を介し駆動する高速変速段（路上走行変速
段）、歯車５３，５６列を介し駆動する中速変速段（乾
田作業変速段）、及び歯車５５，５８列を介して駆動す
る低速変速段（湿田作業変速段）の、３段の変速段に切
替え得るものとされている。図６に示すようにミッショ
ンケース１９の側壁を貫通させてある回転操作軸５９に
よりスライド操作されてシフト歯車５３をシフトさせる
シフトフォーク６０を設けてあり、操作軸５９の外端に
取付けた変速アーム６１は、図２に示す前記副変速レバ
ー１２に対し接続されている。

【００２３】図１，４に示すように副変速軸４５の上記
歯車５８は、主駆動軸４０上に固定設置した大径の入力
歯車６３に対し噛合せてある。副変速軸４５の一端はミ
ッションケース１９の左側ケース部１９ａの外面上に形
成したブレーキケース部内に突入させてあり、該ブレー
キケース部内に副変速軸４５を制動するための駐車ブレ
ーキ６４を、設けてある。摩擦多板式のものに構成され
カム軸６４ａ及びボール６４ｂを含むカム機構によって
作動せしめられる該ブレーキ６４を制動操作するための
カム軸６４ａ外端のブレーキアーム６５は、図２に示す
前記駐車ブレーキレバー１３に対し接続されている。

【００２４】主駆動軸４０はしたがって、主変速レバー
１１によって正逆転を含め無段に出力回転数を制御され
る第１の油圧伝動装置２８と副変速レバー１２により３
段に変速制御される副変速装置５２とにより変速駆動さ
れるが、この主駆動軸４０と左右の走行駆動軸３７Ｌ，
３７Ｒ間を接続する左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒ
は、次のようなものに構成されている。

【００２５】すなわち図１，４及び図４の一部を拡大し
て画いた図７に示すように各遊星歯車装置４１Ｌ，４１
Ｒは通例のように太陽歯車６７、この太陽歯車６７の外
周位置に設けた内歯々車６８、及びキャリア６９に遊転
可能に軸支されて太陽歯車６７と内歯々車６８とに対し
噛合せてある複数個（３個）の遊星歯車７０とを備える
が、先ず左右の太陽歯車６７は図８に示すように主駆動
軸４０の外周面上に一体に連らねて形成した歯形４０ａ
により構成され、同歯形４０ａに対応する内歯６７ａを
入力歯車６３の中心穴内周面に形成し内歯６７ａを歯形
４０ａに噛合せることにより入力歯車６３を主駆動軸４
０上に嵌着してある。入力歯車６３の軸線方向位置は、
主駆動軸４０に嵌着する両側１対の止輪７５により規制
することとしてある。

【００２６】左右の各キャリア６９は左右の走行駆動３
７Ｌ，３７Ｒにスプライン嵌めにより固定して設けてあ
り、入力歯車６３側に配置のリング６９ａをスペーサ６
９ｂ及びボルト６９ｃを介しキャリア６９本体に連結
し、リング６９ａにより抜止めしたピン６９ｄを設け
て、該ピン６９ｄ上に遊星歯車７０を遊転自在に設けて
いる。また内歯々車６８は通例のように太陽歯車６７の
外周側に配置したリング７１の内周面に形成してある
が、左右のリング７１は、左右の走行駆動軸３７Ｌ，３
７Ｒ上にキャリア６９のボス部と一対宛のボールベアリ
ング７２を介して遊嵌設置した左右のウォームホィール
７３に、リング７１の内周面に形成した内歯７１ａとウ
ォームホィール７３のボス部に形成した外歯７３ａを互
いに噛合せることで、相対回転不能に支持させてある。
そしてリング７１に挿通したピン７４を内歯７１ａ及び
外歯７３ａの側面に接当させてリング７１の抜止めを行
い、もってリング７１を、ウォームホィール７３に対し
放射方向で可動であるように支持している。

【００２７】第２の油圧伝動装置３２の出力軸３５と左
右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒのリング７１間には、
図１及び図５，６に示す伝動装置７６を設けてある。す
なわち出力軸３５に平行する支軸７７及び駆動軸７８を
設け、出力軸３５上に固定設置した歯車７９を支軸７７
上に遊嵌設置した歯車８０に対し噛合せると共に、後者
の歯車８０を駆動軸７８上に固定設置した歯車８１に対
し噛合せて、駆動軸７８がモータ出力軸３５により減速
回転駆動されることとしている。また駆動軸７８の両端
外方位置に前後方向に沿わせた左右の伝動軸８２を配置
して、該左右の伝動軸８２に、左右のリング７１と一体
回転する左右の上記ウォームホィール７３と噛合せる左
右のウォームギヤ８３を、一体形成してある。そして駆
動軸７８の両端にスプライン嵌めして固定した左右の傘
歯車８４を左右の伝動軸８２の一端部にスプライン嵌め
して固定した傘歯車８５に対し噛合せてなる左右の傘歯
車伝動機構８６を設けて、駆動軸７８により左右の伝動
軸８２が互いに等速で逆方向に回転駆動されることとし
ている。

【００２８】したがって第２の油圧伝動装置３２の出力
軸３５と左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒの左右のリ
ング７１間に配設された伝動装置７６は、出力軸３５の
回転を左右のリング７１に対し互いに回転方向を逆にし
て伝達するものとなっている。また左右のウォームギヤ
８３とウォームホィール７３からなる左右のウォーム伝
動機構は、左右の伝動軸８２から左右のリング７１方向
へは動力を伝達するがその逆方向の動力伝達は不能であ
るから、第２の油圧伝動装置３２ないしその油圧ポンプ
３３が中立状態にあるときに左右のリング７１を回転不
能にロックする。

【００２９】なお図２に示す前記刈取部２を駆動するた
めには図１，３に示すように、ミッションケース１９内
から外部に突出させたＰＴＯ軸８９を設け、このＰＴＯ
軸８９上に一方向クラッチ９０を介してＰＴＯプーリ９
１を設置し、該プーリ９１と刈取部２の入力プーリ９２
間にベルト９３を巻回している。そして図１に示すよう
にミッションケース１９内で第１の油圧伝動装置２８の
出力軸３１とＰＴＯ軸８９間に中間軸９４を設け、出力
軸３１上の前記出力歯車４６と噛合せた歯車９５を中間
軸９４上に設けると共に、中間軸９４とＰＴＯ軸８９間
を歯車９６，９７により減速接続している。上記一方向
クラッチ９０は出力軸３１が車両前進方向に回転せしめ
られるときにのみ係合し、プーリ９１をＰＴＯ軸８９に
対し結合するものとされている。図２の刈取部２からは
さらに脱穀部３、排わら処理装置５等へ駆動力が伝達さ
れる。

【００３０】以上に説明した軸及び歯車の上下方向及び
前後方向での配置は、トランスミッション７を右側から
見て画いた図７に示されている。なお図７において伝動
軸８２は、９０度位相をずらして図示されている。

【００３１】図２に示すコンバインはその走行条件に応
じ副変速レバー１２により図１，４に図示の副変速装置
５２に路上走行時には高速、乾田作業時には中速、湿田
作業時には低速の変速段を選択セットし、主変速レバー
１１により図１及び図４，５に図示の第１の油圧伝動装
置２８のポンプ斜板２９ａを操作し進行方向の制御を含
め車速を無段に変更制御して、走行せしめられる。車両
の直進時にはステアリングホイール１０による図１，５
に図示の第２の油圧伝動装置３２のポンプ斜板３３ａ操
作は行われず、同油圧伝動装置３２は中立状態に維持さ
れ、このとき前述したように左右の遊星歯車装置４１
Ｌ，４１Ｒのリング７１は左右のウォーム伝動機構によ
り回転変位不能に拘束されている。

【００３２】図９の（Ｌ），（Ｒ）は左右の遊星歯車装
置４１Ｌ，４１Ｒを模式的に示している。第１の油圧伝
動装置２８の油圧モータ３０が正転している状態では太
陽歯車６７が矢印Ａ方向に回転し、これにより各遊星歯
車７０が矢印Ｂ方向に自転しつつ矢印Ｃ方向に、図９で
は図示省略のキャリア６９を回転させつつ公転する。こ
の場合にキャリア及び各走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒに与
えられる回転数Ｒは、太陽歯車６７の回転数を１とし、
太陽歯車６７の歯数をＮ₁ 、内歯々車６８の歯数をＮ₂
とすると、 Ｒ＝Ｎ₁ ／（Ｎ₁ ＋Ｎ₂ ） で与えられるから、歯数Ｎ₂ を適当に設定しておくこと
で大幅な減速が得られる。油圧モータ３０の逆転時には
回転方向が逆になるのみで、上記したのと事情は等し
い。

【００３３】車両の前進中にステアリングホイール１０
を回動操作し第２の油圧伝動装置３２の油圧モータ３４
を正転方向に回転させるときは、図１，５に示す伝動装
置７６の駆動軸７８により、左側の傘歯車伝動機構８６
を介し左側の遊星歯車装置４１Ｌのリング７１には矢印
Ｄ₁ 方向の回転が与えられ、また右側の傘歯車伝動機構
８６を介し右側の遊星歯車装置４１Ｒのリング７１には
矢印Ｄ₂ 方向の回転が与えられる。左側のリング７１の
矢印Ｄ₁ 方向への回転によってはその回転速度分だけ遊
星歯車７０の矢印Ｃ方向への回転数、したがって左側キ
ャリア６９及び走行駆動軸３７Ｌの回転数が減少され、
逆に右側のリング７１の矢印Ｄ₂ 方向への回転によって
はその回転速度分だけ遊星歯車７０の矢印Ｃ方向への回
転数、したがって右側キャリア６９及び走行駆動軸３７
Ｒの回転数が増加される。したがって車両は左旋回せし
められ、その旋回半径はステアリングホイール１０の操
作量を加減し油圧モータ３４の回転数を制御することに
よって、自在に選択できる。車両前進中の右旋回、後進
中の左又は右旋回も類似して得ることができる。

【００３４】前述したようにウォームホィール７３に相
対回転不能に支持させたリング７１の軸線方向への抜止
めを図７のピン７４により得て、リング７１を放射方向
で可動に支持していることによっては、何れかの遊星歯
車７０が内歯々車６８に対し偏心した状態で噛合いする
ことがリング７１の放射方向での逃げにより防止され、
複数遊星歯車７０に動力が等配分されて歯車の損傷とか
遊星歯車装置での振動、騒音の発生とかが無くされる。

【００３５】以上に説明した実施例では左右の走行駆動
軸３７Ｌ，３７Ｒに対し左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４
１Ｒを介し伝動する主駆動軸４０の変速回転を、無段変
速駆動装置の一例である第１の油圧伝動装置２８と機械
式有段の副変速装置５２との組合せによって得たが、後
者の副変速装置５２を省略してよいのはもとより、逆に
無段変速装置を省略し有段の変速機構のみによって主駆
動軸４０の変速回転を得ることも可能である。また以上
の実施例では車両旋回のための駆動源として第２の油圧
伝動装置３２を用いたが、可逆転の無段変速電動モータ
のような駆動源を用いることも可能である。図１０はこ
のような例に係る第２の実施例を示している。

【００３６】図１０に示す第２の実施例は主駆動軸４０
を変速駆動するのに、機械式３段の副変速装置１０１と
前進３速，後進１速の４段の変速段を有する油圧クラッ
チ式の主変速装置１０２とを用いている。また車両旋回
のための駆動源として、可逆転無段変速電動モータ１０
３を用いている。

【００３７】図１０において１０５はエンジン６から前
述同様の機構で入力される入力軸であり、副変速装置１
０１は該入力軸１０５とそれに平行な副変速軸１０６間
に配設されている。入力軸１０５上にはシフト歯車１０
７を摺動のみ自在に設置してあると共に、該シフト歯車
１０７のシフトによって入力軸１０５に対しクラッチ結
合される２個の歯車１０８，１０９を遊嵌設置してあ
る。副変速軸１０６上にはシフト歯車１０７を噛合せ得
る歯車１１０、及び歯車１０８，１０９に対しそれぞれ
噛合された歯車１１１，１１２を固定設置してある。し
たがって副変速装置１０１は、シフト歯車１０７のシフ
ト操作により３段の変速を得るものに構成されている。

【００３８】上記各軸１０５，１０６に平行する２本の
クラッチ軸１１４，１１５と出力軸１１６を設け、クラ
ッチ軸１１４上には２個の歯車１１８，１１９と該歯車
をクラッチ軸１１４に対し選択的に結合するための２個
の油圧クラッチＣＦ₁ ，ＣＦ₂ とを設置し、クラッチ軸
１１５上には２個の歯車１２０，１２１と該歯車をクラ
ッチ軸１１５に対し選択的に結合するための２個の油圧
クラッチＣＦ₃ ，ＣＲとを設置している。歯車１１８は
副変速軸１０６に嵌着の歯車１２２と噛合されて前進方
向に回転し、歯車１１９，１２０は副変速軸１０６に嵌
着の歯車１２３と噛合されて前進方向に回転する。歯車
１２１はクラッチ軸１１４上の上記歯車１１８と噛合さ
れて、後進方向に回転する。クラッチ軸１１４，１１５
に嵌着した歯車１２５，１２６を出力軸１１６に嵌着し
た歯車１２７に対し噛合せ、油圧クラッチ式の主変速装
置１０２による変速回転を出力軸１１６に得ることとさ
れている。出力軸１１６には油圧クラッチＣＦ₁ ，ＣＦ
₂ ，ＣＦ₃ の各作動によって前進１速、前進２速、前進
３速が得られ、油圧クラッチＣＲの作動によって後進１
速が得られる。

【００３９】出力軸１１６はそれに嵌着した歯車１２８
を前記のもの同様の主駆動軸４０上の入力歯車６３に対
し噛合せて、主駆動軸４０を減速駆動するものとされて
いる。なお出力軸１１６には、内拡式の走行ブレーキ１
３０を配設してある。

【００４０】以上よりして図１０に図示の主駆動軸４０
は副変速装置１０１と主変速装置１０２の組合せにより
前進９段、後進３段に変速駆動されるが、この主駆動軸
４０と左右の走行駆動軸３７Ｌ，３７Ｒ間には前述のも
のと全く同様の左右の遊星歯車装置４１Ｌ，４１Ｒを配
設してある。

【００４１】図１０の第２の実施例において可逆転の無
段変速電動モータ１０３と左右の遊星歯車装置４１Ｌ，
４１Ｒの左右のリング７１間に設けられた伝動装置７６
は、前述のもの同様の駆動軸７８、左右の傘歯車伝動機
構８６、及びそれぞれウォームギヤ８３とウォームホィ
ール７３とを噛合せてなる左右のウォーム伝動機構を、
備える。モータ出力軸１３２上には歯車１３３が固定設
置され、駆動軸７８に嵌着したより大径の歯車８１と噛
合されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例を装備したコンバイン
における伝動機構を示す機構図である。

【図２】上記コンバインの概略側面図である。

【図３】上記コンバインに設けられたトランスミッショ
ンの外観を示す概略斜視図である。

【図４】上記トランスミッションの一部展開縦断背面図
である。

【図５】上記トランスミッションの他の切断面に沿う一
部省略、一部展開縦断背面図である。

【図６】上記トランスミッションにおける軸及び歯車配
置を示す一部縦断、一部展開側面図である。

【図７】図４の一部分を拡大して示す拡大図である。

【図８】図４，７に示した主駆動軸と入力歯車の概略分
解斜視図である。

【図９】作用を説明するための、遊星歯車装置の模式図
である。

【図１０】第２の実施例を示す機構図である。

【符号の説明】

１ クローラ ６ エンジン １５ 車軸 １９ ミッションケース ２０ プレート部材 ２８ 第１の油圧伝動装置 ３０ 油圧モータ ３２ 第２の油圧伝動装置 ３３ 油圧ポンプ ３４ 油圧モータ ３５ 出力軸 ３７Ｌ，３７Ｒ 走行駆動軸 ４０ 主駆動軸 ４１Ｌ，４１Ｒ 遊星歯車装置 ５２ 副変速装置 ６７ 太陽歯車 ６８ 内歯々車 ６９ キャリア ７０ 遊星歯車 ７１ リング ７３ ウォームホィール ７６ 伝動装置 ７８ 駆動軸 ７９，８０，８１ 歯車 ８２ 伝動軸 ８３ ウォームギヤ ８４，８５ 傘歯車 ８６ 傘歯車伝動機構 １０１ 副変速装置 １０２ 主変速装置 １０３ 可逆転無段変速電動モータ

【手続補正書】

【提出日】平成８年９月６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００２】

【発明の背景】クローラ式作業車両の旋回を、走行駆動
機構により左右のクローラに対し積極的に回転数差を与
えて行わせることとした技術が特公昭５４−３４９７２
号公報、特開平６−３４３３３２号公報、特公平７−２
４６８号公報等から公知である。これらの公報に開示さ
れた従来技術は可逆転無段変速装置、つまり汎用されて
いる油圧伝動装置とか実公昭４９−２６０３７号公報、
特開昭５６−１８１５０号公報、特開昭５９−１９０５
５６号公報等から周知である摩擦機械式等の他の可逆転
無段変速装置を、２組利用して左右のクローラを各別に
駆動することとしている。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変速駆動される主駆動軸（４０）、 該主駆動軸の回転を減速して左右の走行駆動軸（３７
   Ｌ，３７Ｒ）に対し伝達するための左右の遊星歯車装置
   （４１Ｌ，４１Ｒ）であって、それぞれが主駆動軸によ
   り回転駆動される太陽歯車（６７）、該太陽歯車の外周
   側に配置され内歯々車（６８）を形成するリング（７
   １）、各走行駆動軸に固定したキャリア（６９）に回転
   可能に軸支され太陽歯車及び内歯々車に対し噛合されて
   いる複数個の遊星歯車（７０）を備え、上記各リングを
   回転可能に支持してある左右の遊星歯車装置（４１Ｌ，
   ４１Ｒ）、 出力回転数を無段に変更可能な可逆転回転駆動装置（３
   ２；１０３）、及び該可逆転回転駆動装置を左右の遊星
   歯車装置における左右の上記リング（７１）に対し、該
   左右のリングを互いに逆方向に回転させるように連動連
   結する伝動装置（７６）であって、上記左右のリングと
   一体回転する左右のウォームホィール（７３）と該左右
   のウォームホィールに対し噛合されこれらのウォームホ
   ィールを回転駆動する左右のウォームギヤ（８３）を備
   えた伝動装置（７６）、を備えたクローラ式車両の走行
   装置。
2. 【請求項２】 前記伝動装置（７６）に、前記可逆転回
   転駆動装置（３２；１０３）によって回転駆動される駆
   動軸（７８）と前記左右のウォームギヤ（８３）と一体
   回転する左右の伝動軸（８２）とを設け、該駆動軸と左
   右の伝動軸間を左右の傘歯車伝動機構（８６）によっ
   て、左右の伝動軸が互いに逆方向に回転せしめられるよ
   うに連動連結してある請求項１の走行装置。
3. 【請求項３】 前記主駆動軸（４０）を、前記左右の走
   行駆動軸（３７Ｌ，３７Ｒ）間にこれらの走行駆動軸と
   同心状に配置し、該主駆動軸上に、前記左右の遊星歯車
   装置（４１Ｌ，４１Ｒ）における左右の前記太陽歯車
   （６７）を固定設置してある請求項１の走行装置。
4. 【請求項４】 前記主駆動軸（４０）を変速駆動するた
   めの無段変速駆動装置（２８）と有段変速装置（５２）
   とを、互いに直列接続して設けてある請求項１の走行装
   置。
5. 【請求項５】 前記可逆転回転駆動装置を、可変容積形
   油圧ポンプ（３３）と定容積形油圧モータ（３４）を備
   えた油圧伝動装置（３２）に構成してある請求項１から
   ４までの何れか一項に記載の走行装置。