JPH09304680A - テレビカメラ用ズームレンズ制御装置 - Google Patents
テレビカメラ用ズームレンズ制御装置Info
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- JPH09304680A JPH09304680A JP8118737A JP11873796A JPH09304680A JP H09304680 A JPH09304680 A JP H09304680A JP 8118737 A JP8118737 A JP 8118737A JP 11873796 A JP11873796 A JP 11873796A JP H09304680 A JPH09304680 A JP H09304680A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】カメラ毎に異なる電流リミットを認識し、カメ
ラ側から供給可能な電流の上限に応じてサーボ系の制御
を安定して行うことができるテレビカメラ用レンズを提
供する。 【解決手段】各カメラ毎の電流のリミット値をセレクト
スイッチ７０によって設定し、接続されたカメラから供
給される電流がズーム、フォーカス、エクステンダーの
各操作を独立に動作させるに足る十分な電流が供給され
得るか否かを判別する。そして、リミット値が所定の電
流値よりも小さい場合、エクステンダー操作中は、ズー
ム、フォーカスの動作を禁止するように、ＣＰＵ３０か
らズーム制御回路２２、フォーカス制御回路４２を制御
する信号を出力する。これにより、リミット値の範囲内
で各動作を安定して行わせることができる。
ラ側から供給可能な電流の上限に応じてサーボ系の制御
を安定して行うことができるテレビカメラ用レンズを提
供する。 【解決手段】各カメラ毎の電流のリミット値をセレクト
スイッチ７０によって設定し、接続されたカメラから供
給される電流がズーム、フォーカス、エクステンダーの
各操作を独立に動作させるに足る十分な電流が供給され
得るか否かを判別する。そして、リミット値が所定の電
流値よりも小さい場合、エクステンダー操作中は、ズー
ム、フォーカスの動作を禁止するように、ＣＰＵ３０か
らズーム制御回路２２、フォーカス制御回路４２を制御
する信号を出力する。これにより、リミット値の範囲内
で各動作を安定して行わせることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はテレビカメラ用ズー
ムレンズ制御装置に係り、特に、接続されるカメラから
供給される電流によってズーム、フォーカス、エクステ
ンダー等の操作を行うように構成されたテレビカメラ用
ズームレンズの電流制御技術に関する。
ムレンズ制御装置に係り、特に、接続されるカメラから
供給される電流によってズーム、フォーカス、エクステ
ンダー等の操作を行うように構成されたテレビカメラ用
ズームレンズの電流制御技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】放送用テレビジョンカメラに用いられる
ズームレンズは、ズーム、フォーカス、アイリス、エク
ステンダー等の操作がすべてサーボ系で制御されるもの
が知られている。この種のオールサーボ操作式ズームレ
ンズ（又は、フルサーボ操作式ズームレンズ）において
は、サーボ系の電源はテレビカメラ側から供給されるよ
うになっている。
ズームレンズは、ズーム、フォーカス、アイリス、エク
ステンダー等の操作がすべてサーボ系で制御されるもの
が知られている。この種のオールサーボ操作式ズームレ
ンズ（又は、フルサーボ操作式ズームレンズ）において
は、サーボ系の電源はテレビカメラ側から供給されるよ
うになっている。
【０００３】一方、テレビカメラは、ズームレンズ側に
供給できる電流に上限が定められており、例えば、７０
０ｍＡまで供給可能なものもあれば、２Ａまで供給可能
なものも存在する。
供給できる電流に上限が定められており、例えば、７０
０ｍＡまで供給可能なものもあれば、２Ａまで供給可能
なものも存在する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カメラ
側から供給可能な電流以上の電流が必要とされる場合が
あり、従来のズームレンズでは不足分を補う補助バッテ
リーを設けなければならなかった。また、複数のサーボ
系を同時に駆動操作するなど、カメラ側からの電流供給
上限を超えてサーボ操作をしてしまうと、電圧が安定せ
ず、制御信号にフラツキが生じるという問題がある。特
に、高いレンズ位置精度が要求されるフォーカス系で
は、制御信号が安定しないとピンボケになるという不具
合があった。
側から供給可能な電流以上の電流が必要とされる場合が
あり、従来のズームレンズでは不足分を補う補助バッテ
リーを設けなければならなかった。また、複数のサーボ
系を同時に駆動操作するなど、カメラ側からの電流供給
上限を超えてサーボ操作をしてしまうと、電圧が安定せ
ず、制御信号にフラツキが生じるという問題がある。特
に、高いレンズ位置精度が要求されるフォーカス系で
は、制御信号が安定しないとピンボケになるという不具
合があった。
【０００５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、補助バッテリーを設けることなく、カメラ側か
ら供給可能な電流の上限に応じてサーボ系の制御を安定
して行うことができるテレビカメラ用レンズを提供する
ことを目的とする。
もので、補助バッテリーを設けることなく、カメラ側か
ら供給可能な電流の上限に応じてサーボ系の制御を安定
して行うことができるテレビカメラ用レンズを提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
する為に、連結されたカメラ側から電源の供給を受け、
対応する外部操作手段による操作指令に応じた動作を行
って電流を消費する複数の電流消費手段を有するテレビ
カメラ用ズームレンズを制御する制御装置において、カ
メラ側から供給可能な電流の上限を示すリミット値を設
定するためのリミット値設定手段を備えたことを特徴と
している。
する為に、連結されたカメラ側から電源の供給を受け、
対応する外部操作手段による操作指令に応じた動作を行
って電流を消費する複数の電流消費手段を有するテレビ
カメラ用ズームレンズを制御する制御装置において、カ
メラ側から供給可能な電流の上限を示すリミット値を設
定するためのリミット値設定手段を備えたことを特徴と
している。
【０００７】本発明によれば、カメラ毎に異なる供給可
能な電流のリミット値をリミット値設定手段によって設
定することで、接続されたカメラから電流消費手段の全
てを独立に動作させるに足る十分な電流が供給され得る
か否かを判別する。そして、この設定されたリミット値
が所定の電流値よりも大きい場合には、各電流消費手段
を制限なく各々独立に動作させることができる。他方、
設定されたリミット値が所定の電流値よりも小さい場合
には、複数の電流消費手段のうち特定の組み合わせ同士
を同時に動作させないことにより、リミット値の範囲内
で各電流消費手段に安定した動作を行わせることができ
る。
能な電流のリミット値をリミット値設定手段によって設
定することで、接続されたカメラから電流消費手段の全
てを独立に動作させるに足る十分な電流が供給され得る
か否かを判別する。そして、この設定されたリミット値
が所定の電流値よりも大きい場合には、各電流消費手段
を制限なく各々独立に動作させることができる。他方、
設定されたリミット値が所定の電流値よりも小さい場合
には、複数の電流消費手段のうち特定の組み合わせ同士
を同時に動作させないことにより、リミット値の範囲内
で各電流消費手段に安定した動作を行わせることができ
る。
【０００８】例えば、エクステンダー駆動手段の動作中
は、ズーム、フォーカスの駆動手段の動作を禁止すると
いう態様が考えられる。通常、エクステンダー駆動中
は、ズームやフォーカスを操作しても良好な画像は得ら
れないので、これらを同時に操作することに利点がな
い。このように、撮影時に同時に動作させることに意味
のない操作に対応する電流消費手段の組み合わせについ
て、動作に制限を課すようにすることが望ましい。
は、ズーム、フォーカスの駆動手段の動作を禁止すると
いう態様が考えられる。通常、エクステンダー駆動中
は、ズームやフォーカスを操作しても良好な画像は得ら
れないので、これらを同時に操作することに利点がな
い。このように、撮影時に同時に動作させることに意味
のない操作に対応する電流消費手段の組み合わせについ
て、動作に制限を課すようにすることが望ましい。
【０００９】一方、同時に動作させる必要のあるものに
ついては、なるべく多くの操作を可能にするのが望まし
いので、操作に係る複数の電流消費手段のうち少なくと
も一つの電流消費手段に供給される電流の上限を制限し
て電流消費手段の合計電流消費値が上記リミット値以下
となるように制御することで、限られた電流を多種の操
作に分配することができる。
ついては、なるべく多くの操作を可能にするのが望まし
いので、操作に係る複数の電流消費手段のうち少なくと
も一つの電流消費手段に供給される電流の上限を制限し
て電流消費手段の合計電流消費値が上記リミット値以下
となるように制御することで、限られた電流を多種の操
作に分配することができる。
【００１０】また、本発明の他の態様によれば、操作の
対象とされた電流消費手段によって消費される電流を検
知手段で検知し、その電流値が所定の閾値を超えた場合
には、電圧可変手段を制御して当該電流消費手段に印加
される電圧を下げ、電流消費を低減する。これにより、
カメラ側から供給される限られた電流を多くの電流消費
手段に分配することができる。
対象とされた電流消費手段によって消費される電流を検
知手段で検知し、その電流値が所定の閾値を超えた場合
には、電圧可変手段を制御して当該電流消費手段に印加
される電圧を下げ、電流消費を低減する。これにより、
カメラ側から供給される限られた電流を多くの電流消費
手段に分配することができる。
【００１１】 〔発明の詳細な説明〕
【００１２】
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るテレビカメラ用ズームレンズ制御装置の好ましい実施
の形態について詳説する。図１は、本発明に係るテレビ
カメラ用ズームレンズ制御装置が適用されたフルサーボ
操作式ズームレンズの使用態様の一例を示す斜視図であ
る。同図には、雲台２に支持されたテレビカメラ４にフ
ルサーボ操作式ズームレンズ１０が接続され、該ズーム
レンズ１０をカメラマンが操作している様子が示されて
いる。
るテレビカメラ用ズームレンズ制御装置の好ましい実施
の形態について詳説する。図１は、本発明に係るテレビ
カメラ用ズームレンズ制御装置が適用されたフルサーボ
操作式ズームレンズの使用態様の一例を示す斜視図であ
る。同図には、雲台２に支持されたテレビカメラ４にフ
ルサーボ操作式ズームレンズ１０が接続され、該ズーム
レンズ１０をカメラマンが操作している様子が示されて
いる。
【００１３】雲台２には２本の操作ロッド２Ａ、２Ｂが
設けられており、カメラマンの右手側の操作ロッド２Ａ
には、フォーカスを操作するフォーカスデマンド１２が
取り付けられ、カメラマンの左手側の操作ロッド２Ｂに
は、ズームスピードを操作するズームレートデマンド１
４が取り付けられている。フォーカスデマンド１２は、
リング（フォーカスリング）の回転操作量に応じてフォ
ーカスレンズ群の移動位置を指令する位置制御信号を出
力する。そして、この位置制御信号に基づいて鏡胴内の
移動フォーカスレンズ群が駆動される。
設けられており、カメラマンの右手側の操作ロッド２Ａ
には、フォーカスを操作するフォーカスデマンド１２が
取り付けられ、カメラマンの左手側の操作ロッド２Ｂに
は、ズームスピードを操作するズームレートデマンド１
４が取り付けられている。フォーカスデマンド１２は、
リング（フォーカスリング）の回転操作量に応じてフォ
ーカスレンズ群の移動位置を指令する位置制御信号を出
力する。そして、この位置制御信号に基づいて鏡胴内の
移動フォーカスレンズ群が駆動される。
【００１４】また、ズームレートデマンド１４は、ズー
ムリングの回動方向と回動量に応じて広角側又は望遠側
にズーム動作させる速度制御信号を出力する。この速度
制御信号に基づいて鏡胴内の変倍レンズ群がスピード制
御されて駆動される。カメラマンは、ビューファインダ
ー１６に映る撮影像を見ながら右手でフォーカスデマン
ド１２を操作することによって鏡胴内の移動フォーカス
レンズ群を移動させてピント調整を行うとともに、左手
でズームレートデマンド１４のズームリングを操作する
ことで変倍レンズ群（第１及び第２のズームレンズ群）
を所定の光学的位置関係で規定しながら移動させて変倍
調整を行うことができる。
ムリングの回動方向と回動量に応じて広角側又は望遠側
にズーム動作させる速度制御信号を出力する。この速度
制御信号に基づいて鏡胴内の変倍レンズ群がスピード制
御されて駆動される。カメラマンは、ビューファインダ
ー１６に映る撮影像を見ながら右手でフォーカスデマン
ド１２を操作することによって鏡胴内の移動フォーカス
レンズ群を移動させてピント調整を行うとともに、左手
でズームレートデマンド１４のズームリングを操作する
ことで変倍レンズ群（第１及び第２のズームレンズ群）
を所定の光学的位置関係で規定しながら移動させて変倍
調整を行うことができる。
【００１５】また、図１には詳しくは図示されていない
が、このテレビカメラ用ズームレンズには、エクステン
ダーレンズを保持したドラムが回動自在に組付けられて
いる。このエクステンダードラムは、マウントフレーム
側部に設けられたエクステンダー切換ツマミの操作に応
じて動作するモータ（エクステンダー用モータ）によっ
て回動駆動され、光軸内に進入し又は光軸から退避する
ようになっている。
が、このテレビカメラ用ズームレンズには、エクステン
ダーレンズを保持したドラムが回動自在に組付けられて
いる。このエクステンダードラムは、マウントフレーム
側部に設けられたエクステンダー切換ツマミの操作に応
じて動作するモータ（エクステンダー用モータ）によっ
て回動駆動され、光軸内に進入し又は光軸から退避する
ようになっている。
【００１６】更に、鏡胴には図示しないアイリス機構が
設けられ、アイリス用モータの駆動力によって絞り値を
変更できるようになっている。上記ズーム、フォーカ
ス、エクステンダー、アイリス等の操作は全てサーボ系
により制御され、これらサーボ系を駆動する電力は、接
続されたテレビカメラ４側から供給されるようになって
いる。尚、テレビカメラ４側から供給される電力によっ
て動作するものとしては、他にパターンプロジェクタ
（ＰＪ）ランプ等がある。
設けられ、アイリス用モータの駆動力によって絞り値を
変更できるようになっている。上記ズーム、フォーカ
ス、エクステンダー、アイリス等の操作は全てサーボ系
により制御され、これらサーボ系を駆動する電力は、接
続されたテレビカメラ４側から供給されるようになって
いる。尚、テレビカメラ４側から供給される電力によっ
て動作するものとしては、他にパターンプロジェクタ
（ＰＪ）ランプ等がある。
【００１７】カメラ側からレンズ側に供給できる電流に
は上限が定められており、その上限値（リミット値）は
カメラの機種によって様々である。図２は、本発明が適
用されたテレビカメラ用ズームレンズ制御装置の要部構
成を示すブロック図である。ズームレンズ制御装置は、
主としてズーム、フォーカス、エクステンダー等各操作
に対応するサーボ系と、カメラの電流リミットを認識す
るための手段と、認識した電流リミットに応じて各サー
ボ系を制御するための手段とから構成されている。
は上限が定められており、その上限値（リミット値）は
カメラの機種によって様々である。図２は、本発明が適
用されたテレビカメラ用ズームレンズ制御装置の要部構
成を示すブロック図である。ズームレンズ制御装置は、
主としてズーム、フォーカス、エクステンダー等各操作
に対応するサーボ系と、カメラの電流リミットを認識す
るための手段と、認識した電流リミットに応じて各サー
ボ系を制御するための手段とから構成されている。
【００１８】ズーム信号発生手段２０は、図１に示した
ズームレートデマンド１４に相当し、ズームリングが回
動操作されると、その回動方向及び回動量に応じた電気
信号を発生する。この電気信号は、ズーム速度を指令す
る速度指令信号であり、ズーム信号としてズーム制御回
路２２に加えられる。ズーム制御回路２２は、入力した
ズーム信号に応じたサーボ信号を出力し、ズーム用モー
タ２４を駆動する。ズーム用モータ２４の回転力は図示
しない動力伝達手段によって鏡胴内の変倍レンズ群２６
に伝達され、変倍レンズ群２６が光軸に沿って前後に移
動する。変倍レンズ群２６の位置（ズーム位置）はポテ
ンショメータ２８によって検出され、その位置検出信号
はズーム制御回路２２に通知される。
ズームレートデマンド１４に相当し、ズームリングが回
動操作されると、その回動方向及び回動量に応じた電気
信号を発生する。この電気信号は、ズーム速度を指令す
る速度指令信号であり、ズーム信号としてズーム制御回
路２２に加えられる。ズーム制御回路２２は、入力した
ズーム信号に応じたサーボ信号を出力し、ズーム用モー
タ２４を駆動する。ズーム用モータ２４の回転力は図示
しない動力伝達手段によって鏡胴内の変倍レンズ群２６
に伝達され、変倍レンズ群２６が光軸に沿って前後に移
動する。変倍レンズ群２６の位置（ズーム位置）はポテ
ンショメータ２８によって検出され、その位置検出信号
はズーム制御回路２２に通知される。
【００１９】フォーカス信号発生手段４０は、図１に示
したフォーカスデマンド１２に相当し、フォーカスデマ
ンド１２の操作リングが回転操作されると、その回転量
に応じた電気信号を発生する。この電気信号は、フォー
カス位置を指令する位置移動指令信号であり、フォーカ
ス信号としてフォーカス制御回路４２に入力される。フ
ォーカス制御回路４２は、入力したフォーカス信号に応
じたサーボ信号を出力し、フォーカス用モータ４４を駆
動する。フォーカス用モータ４４の回転力は、図示しな
い動力伝達手段によって鏡胴内の移動フォーカスレンズ
群４６に伝達され、移動フォーカスレンズ群４６が光軸
に沿って前後に移動する。
したフォーカスデマンド１２に相当し、フォーカスデマ
ンド１２の操作リングが回転操作されると、その回転量
に応じた電気信号を発生する。この電気信号は、フォー
カス位置を指令する位置移動指令信号であり、フォーカ
ス信号としてフォーカス制御回路４２に入力される。フ
ォーカス制御回路４２は、入力したフォーカス信号に応
じたサーボ信号を出力し、フォーカス用モータ４４を駆
動する。フォーカス用モータ４４の回転力は、図示しな
い動力伝達手段によって鏡胴内の移動フォーカスレンズ
群４６に伝達され、移動フォーカスレンズ群４６が光軸
に沿って前後に移動する。
【００２０】移動フォーカスレンズ群４６の位置はポテ
ンショメータ４８によって検出され、その位置検出信号
はフォーカス制御回路４２に通知される。フォーカス制
御回路４２は、この位置検出信号が示す位置と前記フォ
ーカス信号発生手段４０から指令された位置とが一致し
たときフォーカス用モータ４４の駆動を停止する。これ
により、追従性の高いフォーカス位置制御が可能となっ
ている。
ンショメータ４８によって検出され、その位置検出信号
はフォーカス制御回路４２に通知される。フォーカス制
御回路４２は、この位置検出信号が示す位置と前記フォ
ーカス信号発生手段４０から指令された位置とが一致し
たときフォーカス用モータ４４の駆動を停止する。これ
により、追従性の高いフォーカス位置制御が可能となっ
ている。
【００２１】エクステンダー信号発生手段５０は、上述
したエクステンダー切換ツマミに相当し、エクステンダ
ー切換ツマミが操作されると、その操作信号はＡ／Ｄコ
ンバータ５２でデジタル信号に変換されて中央演算処理
装置（ＣＰＵ）３０に加えられる。ＣＰＵ３０は入力し
た操作信号に基づいてエクステンダー信号を出力する。
このエクステンダー信号は、Ｄ／Ａコンバータ５４でア
ナログ信号に変換されて、エクステンダー制御回路５５
に加えられる。
したエクステンダー切換ツマミに相当し、エクステンダ
ー切換ツマミが操作されると、その操作信号はＡ／Ｄコ
ンバータ５２でデジタル信号に変換されて中央演算処理
装置（ＣＰＵ）３０に加えられる。ＣＰＵ３０は入力し
た操作信号に基づいてエクステンダー信号を出力する。
このエクステンダー信号は、Ｄ／Ａコンバータ５４でア
ナログ信号に変換されて、エクステンダー制御回路５５
に加えられる。
【００２２】エクステンダー制御回路５５は、入力した
エクステンダー信号に応じたサーボ信号を出力し、エク
ステンダー駆動用モータ５６を駆動する。エクステンダ
ー駆動用モータ５６の回転力は、エクステンダーレンズ
を保持するドラム６０に伝達され、エクステンダーが光
軸内に進入し又は退避する。このドラム６０の回動位置
はセンサー６２によって検出され、その検出信号は、Ａ
／Ｄコンバータ６４でデジタル信号に変換されてからＣ
ＰＵ３０に通知される。
エクステンダー信号に応じたサーボ信号を出力し、エク
ステンダー駆動用モータ５６を駆動する。エクステンダ
ー駆動用モータ５６の回転力は、エクステンダーレンズ
を保持するドラム６０に伝達され、エクステンダーが光
軸内に進入し又は退避する。このドラム６０の回動位置
はセンサー６２によって検出され、その検出信号は、Ａ
／Ｄコンバータ６４でデジタル信号に変換されてからＣ
ＰＵ３０に通知される。
【００２３】カメラ電流リミットセレクトスイッチ７０
は、使用するカメラに応じて電流リミットを段階的に設
定できるよう構成されている。例えば、供給可能な電流
が５００ｍＡ以上７００ｍＡ未満のカメラを接続した場
合にはリミットａを選択し、以下、７００ｍＡ以上１Ａ
未満のカメラを接続した場合にはリミットｂ、１Ａ以上
１．５Ａ未満のカメラを接続した場合にはリミットｃ、
１．５Ａ以上２Ａ未満のカメラを接続した場合にはリミ
ットｄ、２Ａ以上のカメラを接続した場合にはリミット
ｅを選択するようになっている。選択されたリミットを
示す信号はＣＰＵ３０に通知され、ＣＰＵ３０はカメラ
の電流リミットを認識する。
は、使用するカメラに応じて電流リミットを段階的に設
定できるよう構成されている。例えば、供給可能な電流
が５００ｍＡ以上７００ｍＡ未満のカメラを接続した場
合にはリミットａを選択し、以下、７００ｍＡ以上１Ａ
未満のカメラを接続した場合にはリミットｂ、１Ａ以上
１．５Ａ未満のカメラを接続した場合にはリミットｃ、
１．５Ａ以上２Ａ未満のカメラを接続した場合にはリミ
ットｄ、２Ａ以上のカメラを接続した場合にはリミット
ｅを選択するようになっている。選択されたリミットを
示す信号はＣＰＵ３０に通知され、ＣＰＵ３０はカメラ
の電流リミットを認識する。
【００２４】このような段階的なセレクトスイッチ７０
の代わりに、カメラ毎に定められたリミット値を数値入
力するようにしてもよい。その他、カメラ側に電流リミ
ット値を示す識別手段を設け、レンズと連結させること
によって識別手段を介してレンズ側がカメラ電流リミッ
トを認識できるように構成してもよい。ＣＰＵ３０は、
前記セレクトスイッチ７０で入力された電流リミット値
及び、前記エクステンダー信号発生手段５０から出力さ
れたエクステンダー駆動信号に基づいて、前記ズーム制
御回路２２及びフォーカス制御回路４２の動作を禁止す
る。
の代わりに、カメラ毎に定められたリミット値を数値入
力するようにしてもよい。その他、カメラ側に電流リミ
ット値を示す識別手段を設け、レンズと連結させること
によって識別手段を介してレンズ側がカメラ電流リミッ
トを認識できるように構成してもよい。ＣＰＵ３０は、
前記セレクトスイッチ７０で入力された電流リミット値
及び、前記エクステンダー信号発生手段５０から出力さ
れたエクステンダー駆動信号に基づいて、前記ズーム制
御回路２２及びフォーカス制御回路４２の動作を禁止す
る。
【００２５】図３は、図２に示したテレビカメラ用ズー
ムレンズ制御装置の処理の流れを示すフロー図である。
ＣＰＵ３０は、先ず、前記セレクトスイッチ７０で入力
された電流リミット値を認識し（ステップＳ３０１、以
下ステップ番号のみを示す）、その電流リミットが２Ａ
以上か否かを判別する（Ｓ３０２）。２Ａという基準値
は、レンズ側の全ての動作を有効に機能させるに十分と
される電流値という観点から定められており、電流リミ
ットが２Ａ以上あれば、レンズ側の各動作を全て独立に
動作させるに足る十分な電流が供給され得る。従って、
認識した電流リミット値が２Ａ以上の場合には、ズー
ム、フォーカス、エクステンダー等全ての操作を独立の
動作可能な状態、フルサーボ状態にする（Ｓ３０３）。
ムレンズ制御装置の処理の流れを示すフロー図である。
ＣＰＵ３０は、先ず、前記セレクトスイッチ７０で入力
された電流リミット値を認識し（ステップＳ３０１、以
下ステップ番号のみを示す）、その電流リミットが２Ａ
以上か否かを判別する（Ｓ３０２）。２Ａという基準値
は、レンズ側の全ての動作を有効に機能させるに十分と
される電流値という観点から定められており、電流リミ
ットが２Ａ以上あれば、レンズ側の各動作を全て独立に
動作させるに足る十分な電流が供給され得る。従って、
認識した電流リミット値が２Ａ以上の場合には、ズー
ム、フォーカス、エクステンダー等全ての操作を独立の
動作可能な状態、フルサーボ状態にする（Ｓ３０３）。
【００２６】一方、Ｓ３０２において、電流リミット値
が２Ａに満たないと判断した場合には、レンズ側の各動
作を全て独立に動作させると電流が不足するので、エク
ステンダーの操作中はズーム及びフォーカスの動作を制
限する。即ち、エクステンダーが操作されたか否かを示
すエクステンダーコントロール信号の入力の有無を判別
し（Ｓ３０４）、エクステンダーが操作されたことを示
すエクステンダーコントロール信号の信号入力（EXT.CO
NT.IN)があった場合、ＣＰＵ３０はズーム制御回路２２
及びフォーカス制御回路４２にそれぞれ動作を禁止する
制御信号を出力する（Ｓ３０５）。これにより、ズーム
及びフォーカス動作は停止される。その後、処理はＳ３
０４に戻り、エクステンダーが操作されている期間中は
ズーム及びフォーカス動作が禁止される。
が２Ａに満たないと判断した場合には、レンズ側の各動
作を全て独立に動作させると電流が不足するので、エク
ステンダーの操作中はズーム及びフォーカスの動作を制
限する。即ち、エクステンダーが操作されたか否かを示
すエクステンダーコントロール信号の入力の有無を判別
し（Ｓ３０４）、エクステンダーが操作されたことを示
すエクステンダーコントロール信号の信号入力（EXT.CO
NT.IN)があった場合、ＣＰＵ３０はズーム制御回路２２
及びフォーカス制御回路４２にそれぞれ動作を禁止する
制御信号を出力する（Ｓ３０５）。これにより、ズーム
及びフォーカス動作は停止される。その後、処理はＳ３
０４に戻り、エクステンダーが操作されている期間中は
ズーム及びフォーカス動作が禁止される。
【００２７】Ｓ３０４において、エクステンダーが操作
されたことを示すエクステンダーコントロール信号の信
号入力（EXT.CONT.IN)がない場合には、ＣＰＵ３０はズ
ーム制御回路２２及びフォーカス制御回路４２にそれぞ
れ動作を許容する制御信号を出力する（Ｓ３０６）。従
って、ズームレートデマンド１４、又はフォーカスデマ
ンド１２が操作されると、その操作に応じてズーム又は
フォーカス動作が行われる。そして処理はＳ３０４に戻
り、エクステンダーが操作されない期間中は、ズーム及
びフォーカス動作が可能となる。
されたことを示すエクステンダーコントロール信号の信
号入力（EXT.CONT.IN)がない場合には、ＣＰＵ３０はズ
ーム制御回路２２及びフォーカス制御回路４２にそれぞ
れ動作を許容する制御信号を出力する（Ｓ３０６）。従
って、ズームレートデマンド１４、又はフォーカスデマ
ンド１２が操作されると、その操作に応じてズーム又は
フォーカス動作が行われる。そして処理はＳ３０４に戻
り、エクステンダーが操作されない期間中は、ズーム及
びフォーカス動作が可能となる。
【００２８】このように、エクステンダーの操作の有無
で、ズームやフォーカスの操作を禁止したり、許容した
りするのは、エクステンダー駆動中は、ズームやフォー
カスを操作しても良好な画像は得られないためであり、
これらを同時に操作することに利点がないからである。
このように、撮影時に同時に動作させることに意味のな
い操作同士の組み合わせについて、動作に制限を課すこ
とが望ましい。
で、ズームやフォーカスの操作を禁止したり、許容した
りするのは、エクステンダー駆動中は、ズームやフォー
カスを操作しても良好な画像は得られないためであり、
これらを同時に操作することに利点がないからである。
このように、撮影時に同時に動作させることに意味のな
い操作同士の組み合わせについて、動作に制限を課すこ
とが望ましい。
【００２９】上記の如く構成されたテレビカメラ用ズー
ムレンズ制御装置によれば、各カメラ毎に規定されたリ
ミット値の範囲内でズーム、フォーカス、エクステンダ
ー等の操作について安定した動作を行わせることができ
る。図４は、本発明が適用されたテレビカメラ用ズーム
レンズ制御装置の他の実施の形態の構成を示すブロック
図である。図２に示したテレビカメラ用ズームレンズ制
御装置の構成と同一又は類似の構成については同一の符
号を付し、その説明は省略する。
ムレンズ制御装置によれば、各カメラ毎に規定されたリ
ミット値の範囲内でズーム、フォーカス、エクステンダ
ー等の操作について安定した動作を行わせることができ
る。図４は、本発明が適用されたテレビカメラ用ズーム
レンズ制御装置の他の実施の形態の構成を示すブロック
図である。図２に示したテレビカメラ用ズームレンズ制
御装置の構成と同一又は類似の構成については同一の符
号を付し、その説明は省略する。
【００３０】ズーム制御回路２２は、ズーム信号発生手
段２０からズーム信号の入力があった場合、ズーム信号
入力を意味する信号（ZOOM CONT.IN) をＣＰＵ３０に通
知するようになっている。また、フォーカス制御回路４
２は、フォーカス信号発生手段４０からフォーカス信号
の入力があった場合、フォーカス信号入力を意味する信
号（FOCUS CONT.IN)をＣＰＵ３０に通知するようになっ
ている。
段２０からズーム信号の入力があった場合、ズーム信号
入力を意味する信号（ZOOM CONT.IN) をＣＰＵ３０に通
知するようになっている。また、フォーカス制御回路４
２は、フォーカス信号発生手段４０からフォーカス信号
の入力があった場合、フォーカス信号入力を意味する信
号（FOCUS CONT.IN)をＣＰＵ３０に通知するようになっ
ている。
【００３１】ＣＰＵ３０には記憶装置７４が接続されて
おり、記憶装置７４に記憶された電流リミットテーブル
データの中から必要なデータを読み出すことができるよ
うになっている。記憶装置７４には、図５に示すような
電流リミットテーブルがデータとして記憶されている。
図中、ａ〜ｅはセレクトスイッチ７０で段階的に選択さ
れる選択リミットを示し、ＩKi（i ＝１，２…）はカメ
ラ電流リミット値、Ｉ Zi（i ＝１，２…）はズーム電流
リミット値、ＩFi（i ＝１，２…）はフォーカス電流リ
ミット値を示す。
おり、記憶装置７４に記憶された電流リミットテーブル
データの中から必要なデータを読み出すことができるよ
うになっている。記憶装置７４には、図５に示すような
電流リミットテーブルがデータとして記憶されている。
図中、ａ〜ｅはセレクトスイッチ７０で段階的に選択さ
れる選択リミットを示し、ＩKi（i ＝１，２…）はカメ
ラ電流リミット値、Ｉ Zi（i ＝１，２…）はズーム電流
リミット値、ＩFi（i ＝１，２…）はフォーカス電流リ
ミット値を示す。
【００３２】カメラ毎に規定されるカメラ電流リミット
値がＩK1以上ＩK2未満のカメラについてはリミットａ、
ＩK2以上ＩK3未満の場合はリミットｂ、ＩK3以上ＩK4未
満の場合はリミットｃ、ＩK4以上ＩK5未満の場合はリミ
ットｄ、ＩK5以上ＩK6未満の場合はリミットｅが選択さ
れるという対応になる。図２で説明したように、例え
ば、ＩK2は５００ｍＡ、ＩK3は７００ｍＡ、ＩK4は１
Ａ、ＩK5は１．５Ａ、ＩK6は２Ａとする。
値がＩK1以上ＩK2未満のカメラについてはリミットａ、
ＩK2以上ＩK3未満の場合はリミットｂ、ＩK3以上ＩK4未
満の場合はリミットｃ、ＩK4以上ＩK5未満の場合はリミ
ットｄ、ＩK5以上ＩK6未満の場合はリミットｅが選択さ
れるという対応になる。図２で説明したように、例え
ば、ＩK2は５００ｍＡ、ＩK3は７００ｍＡ、ＩK4は１
Ａ、ＩK5は１．５Ａ、ＩK6は２Ａとする。
【００３３】これら選択リミットａ〜ｅの各段階毎に、
ズームフォーカスの操作状況に応じたズーム電流リミッ
トＩZ 、及びフォーカス電流リミットＩF が規定されて
いる。即ち、ズーム、フォーカス操作のうちズーム操作
が行われたことを示すズーム信号のみがＣＰＵ３０に入
力した場合にズームサーボ系に供給する電流の上限を示
すズーム電流リミットＩZ 、フォーカス操作が行われた
ことを示すフォーカス信号のみがＣＰＵ３０に入力した
場合にフォーカスサーボ系に供給する電流の上限を示す
フォーカス電流リミットＩF 、ズームとフォーカスの両
方の操作信号が入力した場合にズームサーボ系、フォー
カスサーボ系それぞれに供給する電流の上限を示すズー
ム電流リミットＩZ 、フォーカス電流リミットＩF を記
憶装置７４に記憶させておく。
ズームフォーカスの操作状況に応じたズーム電流リミッ
トＩZ 、及びフォーカス電流リミットＩF が規定されて
いる。即ち、ズーム、フォーカス操作のうちズーム操作
が行われたことを示すズーム信号のみがＣＰＵ３０に入
力した場合にズームサーボ系に供給する電流の上限を示
すズーム電流リミットＩZ 、フォーカス操作が行われた
ことを示すフォーカス信号のみがＣＰＵ３０に入力した
場合にフォーカスサーボ系に供給する電流の上限を示す
フォーカス電流リミットＩF 、ズームとフォーカスの両
方の操作信号が入力した場合にズームサーボ系、フォー
カスサーボ系それぞれに供給する電流の上限を示すズー
ム電流リミットＩZ 、フォーカス電流リミットＩF を記
憶装置７４に記憶させておく。
【００３４】例えば、カメラ電流リミット値（camera I
limit) がリミットａに設定されている場合に、ズーム
信号のみ入力した時のズーム電流リミットをＩZ1とす
る。但し、ＩZ1はカメラ電流リミット値ＩK1を超えない
範囲で設定される。また、フォーカス信号のみ入力した
時のフォーカス電流リミットをＩF1とする。但し、ＩF1
はカメラ電流リミット値ＩK1を超えない範囲で設定され
る。
limit) がリミットａに設定されている場合に、ズーム
信号のみ入力した時のズーム電流リミットをＩZ1とす
る。但し、ＩZ1はカメラ電流リミット値ＩK1を超えない
範囲で設定される。また、フォーカス信号のみ入力した
時のフォーカス電流リミットをＩF1とする。但し、ＩF1
はカメラ電流リミット値ＩK1を超えない範囲で設定され
る。
【００３５】ズーム信号とフォーカス信号が両方に入力
した場合のズーム電流リミットをＩ Z6、フォーカス電流
リミットをＩF6と規定する。但し、ＩZ6とＩF6の和がカ
メラ電流リミットＩK1を超えない範囲で定められる。ま
た、この場合、ズーム電流リミットをフォーカス電流リ
ミットの２倍程度に定め、ズームを優先させるのが好ま
しい。
した場合のズーム電流リミットをＩ Z6、フォーカス電流
リミットをＩF6と規定する。但し、ＩZ6とＩF6の和がカ
メラ電流リミットＩK1を超えない範囲で定められる。ま
た、この場合、ズーム電流リミットをフォーカス電流リ
ミットの２倍程度に定め、ズームを優先させるのが好ま
しい。
【００３６】同様に、リミットｂ、ｃ、ｄ、ｅの各段階
においてもズーム信号のみ入った時のズーム電流リミッ
ト、フォーカス信号のみが入った時のフォーカス電流リ
ミット、ズーム信号及びフォーカス信号が入った時のス
ーム電流リミット、フォーカス電流リミットについて予
めテーブルデータとして記憶装置７４に記憶させてい
る。
においてもズーム信号のみ入った時のズーム電流リミッ
ト、フォーカス信号のみが入った時のフォーカス電流リ
ミット、ズーム信号及びフォーカス信号が入った時のス
ーム電流リミット、フォーカス電流リミットについて予
めテーブルデータとして記憶装置７４に記憶させてい
る。
【００３７】ＣＰＵ３０は、前記セレクトスイッチ７０
で入力された電流リミット値、エクステンダーの操作中
の有無を示す信号、ズーム操作の有無を示す信号（ZOOM
CONT.IN) 、及びフォーカス操作の有無を示す信号（FO
CUS CONT.IN)に基づいて、どのような操作が施されてい
るかを認識し、その操作状況に応じて記憶装置７４から
各サーボ系の電流リミット値を呼び出し、ズーム制御回
路２２、フォーカス制御回路４２にそれぞれ電流のリミ
ットを規定する信号を出力する。
で入力された電流リミット値、エクステンダーの操作中
の有無を示す信号、ズーム操作の有無を示す信号（ZOOM
CONT.IN) 、及びフォーカス操作の有無を示す信号（FO
CUS CONT.IN)に基づいて、どのような操作が施されてい
るかを認識し、その操作状況に応じて記憶装置７４から
各サーボ系の電流リミット値を呼び出し、ズーム制御回
路２２、フォーカス制御回路４２にそれぞれ電流のリミ
ットを規定する信号を出力する。
【００３８】図６は、図４に示したテレビカメラ用ズー
ムレンズ制御装置の処理の流れを示すフロー図である。
ＣＰＵ３０は、先ず、前記セレクトスイッチ７０で入力
された電流リミット値を認識し（ステップＳ６０１、以
下ステップ番号のみを示す）、電流リミットが２Ａ以上
か否かを判別する（Ｓ６０２）。Ｓ６０２において電流
リミットが２Ａ以上あれば、ズーム、フォーカス、エク
ステンダー等全ての操作を独立の動作可能な状態、フル
サーボ状態にする（Ｓ６０３）。
ムレンズ制御装置の処理の流れを示すフロー図である。
ＣＰＵ３０は、先ず、前記セレクトスイッチ７０で入力
された電流リミット値を認識し（ステップＳ６０１、以
下ステップ番号のみを示す）、電流リミットが２Ａ以上
か否かを判別する（Ｓ６０２）。Ｓ６０２において電流
リミットが２Ａ以上あれば、ズーム、フォーカス、エク
ステンダー等全ての操作を独立の動作可能な状態、フル
サーボ状態にする（Ｓ６０３）。
【００３９】一方、Ｓ６０２において、電流リミットが
２Ａに満たないと判断した場合には、エクステンダーが
操作されたか否かを示すエクステンダーコントロール信
号の入力の有無を判別する（Ｓ６０４）。エクステンダ
ーが操作されたことを示すエクステンダーコントロール
信号の信号入力（EXT.CONT.IN)があった場合、ＣＰＵ３
０はズーム制御回路２２及びフォーカス制御回路４２に
それぞれ動作を禁止する制御信号を出力し、ズーム及び
フォーカス動作を停止又は禁止する（Ｓ６０５）。そし
て処理はＳ６０４に戻る。
２Ａに満たないと判断した場合には、エクステンダーが
操作されたか否かを示すエクステンダーコントロール信
号の入力の有無を判別する（Ｓ６０４）。エクステンダ
ーが操作されたことを示すエクステンダーコントロール
信号の信号入力（EXT.CONT.IN)があった場合、ＣＰＵ３
０はズーム制御回路２２及びフォーカス制御回路４２に
それぞれ動作を禁止する制御信号を出力し、ズーム及び
フォーカス動作を停止又は禁止する（Ｓ６０５）。そし
て処理はＳ６０４に戻る。
【００４０】Ｓ６０４において、エクステンダーが操作
されたことを示すエクステンダーコントロール信号の信
号入力（EXT.CONT.IN)がない場合は、続いて、ズーム信
号の信号入力（ZOOM CONT.IN) の有無を判別する（Ｓ６
０６）。ズーム操作がされていなければ、更にフォーカ
ス信号の信号入力(FOCUS CONT.IN) の有無が判別され
（Ｓ６０７）、フォーカス操作も行われていなければ、
処理はＳ６０４に戻る。
されたことを示すエクステンダーコントロール信号の信
号入力（EXT.CONT.IN)がない場合は、続いて、ズーム信
号の信号入力（ZOOM CONT.IN) の有無を判別する（Ｓ６
０６）。ズーム操作がされていなければ、更にフォーカ
ス信号の信号入力(FOCUS CONT.IN) の有無が判別され
（Ｓ６０７）、フォーカス操作も行われていなければ、
処理はＳ６０４に戻る。
【００４１】Ｓ６０７においてフォーカス信号の信号入
力がある場合、即ち、フォーカス操作のみが指令された
場合には、ＣＰＵ３０は記憶装置７４に記憶したテーブ
ルからフォーカス信号入力のみの場合のフォーカス電流
リミットを求め（Ｓ６０８）、そのリミットの範囲内の
電流でフォーカス動作が行われるようにＣＰＵ３０はフ
ォーカス制御回路４２を制御する（Ｓ６０９）。こうし
て、フォーカス動作が実行され、処理はＳ６０４に戻
る。
力がある場合、即ち、フォーカス操作のみが指令された
場合には、ＣＰＵ３０は記憶装置７４に記憶したテーブ
ルからフォーカス信号入力のみの場合のフォーカス電流
リミットを求め（Ｓ６０８）、そのリミットの範囲内の
電流でフォーカス動作が行われるようにＣＰＵ３０はフ
ォーカス制御回路４２を制御する（Ｓ６０９）。こうし
て、フォーカス動作が実行され、処理はＳ６０４に戻
る。
【００４２】ところで、Ｓ６０６において、ズーム信号
の入力があった場合も、続いてフォーカス信号の信号入
力の有無が判別される（Ｓ６１０）。そしてＳ６１０に
おいて、フォーカス信号の入力がなければ、ズーム操作
のみが指令されたことを意味し、記憶装置７４に記憶し
たテーブルからズーム信号入力のみの場合のズーム電流
リミットを求め（Ｓ６１１）、そのリミットの範囲内の
電流でズーム動作が行われるようにＣＰＵ３０はズーム
制御回路２２を制御する（Ｓ６１２）。こうして、ズー
ム動作が実行され、処理はＳ６１２に戻る。
の入力があった場合も、続いてフォーカス信号の信号入
力の有無が判別される（Ｓ６１０）。そしてＳ６１０に
おいて、フォーカス信号の入力がなければ、ズーム操作
のみが指令されたことを意味し、記憶装置７４に記憶し
たテーブルからズーム信号入力のみの場合のズーム電流
リミットを求め（Ｓ６１１）、そのリミットの範囲内の
電流でズーム動作が行われるようにＣＰＵ３０はズーム
制御回路２２を制御する（Ｓ６１２）。こうして、ズー
ム動作が実行され、処理はＳ６１２に戻る。
【００４３】Ｓ６１０においてフォーカス信号入力があ
る場合、つまり、ズームとフォーカスの両方の操作が指
令された場合には、記憶装置７４に記憶したテーブルか
らズームのリミット値とフォーカスのリミット値を求め
（Ｓ６１３）、それぞれのリミットの範囲内の電流でズ
ーム動作、フォーカス動作が行われるようにＣＰＵ３０
はフォーカス制御回路４２、及びズーム制御回路２２を
制御する（Ｓ６１４）。そして、各操作に応じた動作が
実行され、処理はＳ６０４に戻る。
る場合、つまり、ズームとフォーカスの両方の操作が指
令された場合には、記憶装置７４に記憶したテーブルか
らズームのリミット値とフォーカスのリミット値を求め
（Ｓ６１３）、それぞれのリミットの範囲内の電流でズ
ーム動作、フォーカス動作が行われるようにＣＰＵ３０
はフォーカス制御回路４２、及びズーム制御回路２２を
制御する（Ｓ６１４）。そして、各操作に応じた動作が
実行され、処理はＳ６０４に戻る。
【００４４】このように、操作された対象を検知して、
操作状況に応じて記憶装置７４に記憶したテーブルに基
づいてサーボ系毎に電流リミットを求めることにしたの
で、カメラ側から供給される電流を有効利用することが
できる。図７は、本発明が適用されたテレビカメラ用ズ
ームレンズ制御装置の他の実施の形態の構成を示すブロ
ック図である。図２に示したテレビカメラ用ズームレン
ズ制御装置の構成と同一又は類似の構成については同一
の符号を付し、その説明は省略する。
操作状況に応じて記憶装置７４に記憶したテーブルに基
づいてサーボ系毎に電流リミットを求めることにしたの
で、カメラ側から供給される電流を有効利用することが
できる。図７は、本発明が適用されたテレビカメラ用ズ
ームレンズ制御装置の他の実施の形態の構成を示すブロ
ック図である。図２に示したテレビカメラ用ズームレン
ズ制御装置の構成と同一又は類似の構成については同一
の符号を付し、その説明は省略する。
【００４５】ズーム制御回路２２には電流検出手段が設
けられ、ズーム動作に供給される電流を検出し、その検
出した電流値をＣＰＵ３０に通知するようになってい
る。また、ズーム制御回路２２には電圧可変手段が設け
られ、ＣＰＵ３０から入力する制御信号に基づいてズー
ム用モータ２４にかかる電圧を変更できるようになって
いる。そして、このズーム制御回路２２は、ズーム信号
発生手段２０からズーム信号の入力があった場合、ズー
ム信号入力を意味する信号（ZOOM CONT.IN) をＣＰＵ３
０に通知するようになっている。
けられ、ズーム動作に供給される電流を検出し、その検
出した電流値をＣＰＵ３０に通知するようになってい
る。また、ズーム制御回路２２には電圧可変手段が設け
られ、ＣＰＵ３０から入力する制御信号に基づいてズー
ム用モータ２４にかかる電圧を変更できるようになって
いる。そして、このズーム制御回路２２は、ズーム信号
発生手段２０からズーム信号の入力があった場合、ズー
ム信号入力を意味する信号（ZOOM CONT.IN) をＣＰＵ３
０に通知するようになっている。
【００４６】同様に、フォーカス制御回路４２には電流
検出手段が設けられ、フォーカス動作に供給される電流
を検出し、その検出した電流値をＣＰＵ３０に通知する
ようになっている。また、フォーカス制御回路４２には
電圧可変手段が設けられ、ＣＰＵ３０から入力する制御
信号に基づいてフォーカス用モータにかかる電圧を変更
できるようになっている。そして、フォーカス制御回路
４２は、フォーカス信号発生手段４０からフォーカス信
号の入力があった場合、フォーカス信号入力を意味する
信号（FOCUS CONT.IN)をＣＰＵ３０に通知するようにな
っている。
検出手段が設けられ、フォーカス動作に供給される電流
を検出し、その検出した電流値をＣＰＵ３０に通知する
ようになっている。また、フォーカス制御回路４２には
電圧可変手段が設けられ、ＣＰＵ３０から入力する制御
信号に基づいてフォーカス用モータにかかる電圧を変更
できるようになっている。そして、フォーカス制御回路
４２は、フォーカス信号発生手段４０からフォーカス信
号の入力があった場合、フォーカス信号入力を意味する
信号（FOCUS CONT.IN)をＣＰＵ３０に通知するようにな
っている。
【００４７】ＣＰＵ３０は、前記セレクトスイッチ７０
で入力された電流リミット値、エクステンダーの操作中
の有無を示す信号、ズーム操作の有無を示す信号（ZOOM
CONT.IN) 、及びフォーカス操作の有無を示す信号（FO
CUS CONT.IN)に基づいて、どのような操作が施されてい
るかを認識し、その操作状況に応じてズーム制御回路２
２、フォーカス制御回路４２の動作を制御する信号を出
力する。
で入力された電流リミット値、エクステンダーの操作中
の有無を示す信号、ズーム操作の有無を示す信号（ZOOM
CONT.IN) 、及びフォーカス操作の有無を示す信号（FO
CUS CONT.IN)に基づいて、どのような操作が施されてい
るかを認識し、その操作状況に応じてズーム制御回路２
２、フォーカス制御回路４２の動作を制御する信号を出
力する。
【００４８】図８は、図７に示したテレビカメラ用ズー
ムレンズ制御装置の処理の流れを示すフロー図である。
ＣＰＵ３０は、先ず、前記セレクトスイッチ７０で入力
された電流リミット値を認識し（ステップＳ８０１、以
下ステップ番号のみを示す）、電流リミットが２Ａ以上
か否かを判別する（Ｓ８０２）。Ｓ８０２において電流
リミットが２Ａ以上あれば、ズーム、フォーカス、エク
ステンダー等全ての操作を独立の動作可能な状態、フル
サーボ状態にする（Ｓ８０３）。
ムレンズ制御装置の処理の流れを示すフロー図である。
ＣＰＵ３０は、先ず、前記セレクトスイッチ７０で入力
された電流リミット値を認識し（ステップＳ８０１、以
下ステップ番号のみを示す）、電流リミットが２Ａ以上
か否かを判別する（Ｓ８０２）。Ｓ８０２において電流
リミットが２Ａ以上あれば、ズーム、フォーカス、エク
ステンダー等全ての操作を独立の動作可能な状態、フル
サーボ状態にする（Ｓ８０３）。
【００４９】一方、Ｓ８０２において、電流リミットが
２Ａに満たないと判断した場合には、エクステンダーが
操作されたか否かを示すエクステンダーコントロール信
号の入力の有無を判別する（Ｓ８０４）。エクステンダ
ーが操作されたことを示すエクステンダーコントロール
信号の信号入力（EXT.CONT.IN)があった場合、ＣＰＵ３
０はズーム制御回路２２及びフォーカス制御回路４２に
それぞれ動作を禁止する制御信号を出力し、ズーム及び
フォーカス動作を停止又は禁止する（Ｓ８０５）。そし
て処理はＳ８０４に戻る。
２Ａに満たないと判断した場合には、エクステンダーが
操作されたか否かを示すエクステンダーコントロール信
号の入力の有無を判別する（Ｓ８０４）。エクステンダ
ーが操作されたことを示すエクステンダーコントロール
信号の信号入力（EXT.CONT.IN)があった場合、ＣＰＵ３
０はズーム制御回路２２及びフォーカス制御回路４２に
それぞれ動作を禁止する制御信号を出力し、ズーム及び
フォーカス動作を停止又は禁止する（Ｓ８０５）。そし
て処理はＳ８０４に戻る。
【００５０】Ｓ８０４において、エクステンダーが操作
されたことを示すエクステンダーコントロール信号の信
号入力（EXT.CONT.IN)がない場合は、続いて、ズーム信
号の信号入力（ZOOM CONT.IN) の有無を判別する（Ｓ８
０６）。ズーム信号の入力がなければ、更にフォーカス
信号の信号入力(FOCUS CONT.IN) の有無が判別され（Ｓ
８０７）、フォーカス信号の入力もなければ、処理はＳ
８０６に戻る。
されたことを示すエクステンダーコントロール信号の信
号入力（EXT.CONT.IN)がない場合は、続いて、ズーム信
号の信号入力（ZOOM CONT.IN) の有無を判別する（Ｓ８
０６）。ズーム信号の入力がなければ、更にフォーカス
信号の信号入力(FOCUS CONT.IN) の有無が判別され（Ｓ
８０７）、フォーカス信号の入力もなければ、処理はＳ
８０６に戻る。
【００５１】Ｓ８０７においてフォーカス信号の入力が
ある場合、即ち、フォーカス操作のみが指令された場合
には、ＣＰＵ３０はフォーカス制御回路４２の動作を許
容する制御信号を出力し、フォーカスデマンド１２の操
作に応じてフォーカス動作が行われる（Ｓ８０８）。こ
のとき、フォーカス制御回路４２は、フォーカス動作中
の電流値ＩF を検出し、その検出した電流値ＩF をＣＰ
Ｕ３０に通知する（Ｓ８０９）。ＣＰＵ３０は、この検
出した電流値を予め設定されていた閾値と比較し、検出
電流が閾値を超えたか否かを判別する（Ｓ８１０）。閾
値は、例えばセレクトスイッチ７０から入力されて認識
したカメラ電流リミット値の８割と定められている。
ある場合、即ち、フォーカス操作のみが指令された場合
には、ＣＰＵ３０はフォーカス制御回路４２の動作を許
容する制御信号を出力し、フォーカスデマンド１２の操
作に応じてフォーカス動作が行われる（Ｓ８０８）。こ
のとき、フォーカス制御回路４２は、フォーカス動作中
の電流値ＩF を検出し、その検出した電流値ＩF をＣＰ
Ｕ３０に通知する（Ｓ８０９）。ＣＰＵ３０は、この検
出した電流値を予め設定されていた閾値と比較し、検出
電流が閾値を超えたか否かを判別する（Ｓ８１０）。閾
値は、例えばセレクトスイッチ７０から入力されて認識
したカメラ電流リミット値の８割と定められている。
【００５２】検出電流が閾値を超えた場合には、フォー
カス用モータ４４にかかる電圧を低下させるように、Ｃ
ＰＵ３０からフォーカス制御回路４２を制御する信号が
出力される。フォーカス制御回路４２は、この信号を受
けて電圧可変手段を制御し、フォーカス用モータ４４に
印加する電圧を低減する（Ｓ８１１）。これにより、フ
ォーカス用モータ４４による電流消費が抑制される。そ
の後、処理は（ａ）に戻る。
カス用モータ４４にかかる電圧を低下させるように、Ｃ
ＰＵ３０からフォーカス制御回路４２を制御する信号が
出力される。フォーカス制御回路４２は、この信号を受
けて電圧可変手段を制御し、フォーカス用モータ４４に
印加する電圧を低減する（Ｓ８１１）。これにより、フ
ォーカス用モータ４４による電流消費が抑制される。そ
の後、処理は（ａ）に戻る。
【００５３】Ｓ８１０において検出電流が閾値を超えて
いなければ、フォーカス用モータ４４に加えられる電圧
を変更することなくフォーカス動作が実行され、処理は
（ａ）に戻る。ところで、Ｓ８０６において、ズーム信
号の入力があった場合も、続いてフォーカス信号の入力
の有無が判別される（Ｓ８１２）。そしてＳ８１２にお
いて、フォーカス信号の入力がなければ、ズーム操作の
みが指令されたことを意味し、ＣＰＵ３０はフォーカス
制御回路４２の動作を許容する信号を出力する。従っ
て、ズームレートデマンド１４の操作に応じてズーム動
作が行われる（Ｓ８１３）。このとき、ズーム制御回路
２２は、ズーム動作中の電流値ＩZ を検出し、その検出
した電流値ＩZ をＣＰＵ３０に通知する（Ｓ８１４）。
ＣＰＵ３０は、この検出した電流値を予め設定されてい
た閾値と比較し、検出電流が閾値を超えたか否かを判別
する（Ｓ８１５）。閾値は、Ｓ８１０で説明した閾値と
同じ値でもよいし、異なる値の閾値を別個に設定してお
いてもよい。
いなければ、フォーカス用モータ４４に加えられる電圧
を変更することなくフォーカス動作が実行され、処理は
（ａ）に戻る。ところで、Ｓ８０６において、ズーム信
号の入力があった場合も、続いてフォーカス信号の入力
の有無が判別される（Ｓ８１２）。そしてＳ８１２にお
いて、フォーカス信号の入力がなければ、ズーム操作の
みが指令されたことを意味し、ＣＰＵ３０はフォーカス
制御回路４２の動作を許容する信号を出力する。従っ
て、ズームレートデマンド１４の操作に応じてズーム動
作が行われる（Ｓ８１３）。このとき、ズーム制御回路
２２は、ズーム動作中の電流値ＩZ を検出し、その検出
した電流値ＩZ をＣＰＵ３０に通知する（Ｓ８１４）。
ＣＰＵ３０は、この検出した電流値を予め設定されてい
た閾値と比較し、検出電流が閾値を超えたか否かを判別
する（Ｓ８１５）。閾値は、Ｓ８１０で説明した閾値と
同じ値でもよいし、異なる値の閾値を別個に設定してお
いてもよい。
【００５４】検出電流が閾値を超えた場合には、ズーム
用モータ２４にかかる電圧を低下させるように、ＣＰＵ
３０からズーム制御回路４２を制御する信号が出力され
る。ズーム制御回路４２は、この信号を受けて電圧可変
手段を制御し、ズーム用モータ２４に印加する電圧を低
減する（Ｓ８１６）。これにより、ズーム用モータ２４
による電流消費が抑制される。その後、処理は（ａ）に
戻る。Ｓ８１５において検出電流が閾値を超えていなけ
れば、ズーム用モータ２４に加えられる電圧を変更する
ことなくズーム動作が実行され、処理は（ａ）に戻る。
用モータ２４にかかる電圧を低下させるように、ＣＰＵ
３０からズーム制御回路４２を制御する信号が出力され
る。ズーム制御回路４２は、この信号を受けて電圧可変
手段を制御し、ズーム用モータ２４に印加する電圧を低
減する（Ｓ８１６）。これにより、ズーム用モータ２４
による電流消費が抑制される。その後、処理は（ａ）に
戻る。Ｓ８１５において検出電流が閾値を超えていなけ
れば、ズーム用モータ２４に加えられる電圧を変更する
ことなくズーム動作が実行され、処理は（ａ）に戻る。
【００５５】Ｓ８１２において、フォーカス信号の入力
がある場合、つまり、ズームとフォーカスの両方の操作
が指令された場合には、ＣＰＵ３０はフォーカス制御回
路４２及びズーム制御回路２２双方の動作を許容する信
号をそれぞれ出力し、フォーカス動作及びズーム動作が
行われる（Ｓ８１７）。このとき、ズーム制御回路２２
は電流値ＩZ を検出し、フォーカス制御回路４２は電流
値ＩF を検出する（Ｓ８１８）。そして検出した電流値
ＩZ 、ＩF は、ＣＰＵ３０に通知される。
がある場合、つまり、ズームとフォーカスの両方の操作
が指令された場合には、ＣＰＵ３０はフォーカス制御回
路４２及びズーム制御回路２２双方の動作を許容する信
号をそれぞれ出力し、フォーカス動作及びズーム動作が
行われる（Ｓ８１７）。このとき、ズーム制御回路２２
は電流値ＩZ を検出し、フォーカス制御回路４２は電流
値ＩF を検出する（Ｓ８１８）。そして検出した電流値
ＩZ 、ＩF は、ＣＰＵ３０に通知される。
【００５６】ＣＰＵ３０は、検出した電流値の和（ＩZ
＋ＩF ）と予め設定されていた閾値とを比較し、検出し
た電流値の和（ＩZ ＋ＩF ）が閾値を超えたか否かを判
別する（Ｓ８１５）。閾値は、Ｓ８１０で説明した閾値
と同じ値でもよいし、別の閾値を設定しておいてもよ
い。検出した電流値の和（ＩZ ＋ＩF ）が閾値を超えた
場合には、ズーム用モータ、及びフォーカス用モータに
かかる電圧をそれぞれ低下させるように、ズーム制御回
路２２及びフォーカス制御回路４２を制御する信号が出
力される。ズーム制御回路２２はこの信号を受けて、モ
ータに印加する電圧を低減し、フォーカス制御回路４２
はこの信号を受けてモータに印加する電圧を低減する
（Ｓ８２０）。これにより、ズーム用モータ２４及びフ
ォーカス用モータ４４による電流消費が抑制される。そ
の後、処理は（ａ）に戻る。Ｓ８１９において、電流値
の和（Ｉ Z ＋ＩF ）が閾値を超えていなければ、モータ
に加えられる電圧を変更することなくズーム動作、フォ
ーカス動作が実行され、処理は（ａ）に戻る。
＋ＩF ）と予め設定されていた閾値とを比較し、検出し
た電流値の和（ＩZ ＋ＩF ）が閾値を超えたか否かを判
別する（Ｓ８１５）。閾値は、Ｓ８１０で説明した閾値
と同じ値でもよいし、別の閾値を設定しておいてもよ
い。検出した電流値の和（ＩZ ＋ＩF ）が閾値を超えた
場合には、ズーム用モータ、及びフォーカス用モータに
かかる電圧をそれぞれ低下させるように、ズーム制御回
路２２及びフォーカス制御回路４２を制御する信号が出
力される。ズーム制御回路２２はこの信号を受けて、モ
ータに印加する電圧を低減し、フォーカス制御回路４２
はこの信号を受けてモータに印加する電圧を低減する
（Ｓ８２０）。これにより、ズーム用モータ２４及びフ
ォーカス用モータ４４による電流消費が抑制される。そ
の後、処理は（ａ）に戻る。Ｓ８１９において、電流値
の和（Ｉ Z ＋ＩF ）が閾値を超えていなければ、モータ
に加えられる電圧を変更することなくズーム動作、フォ
ーカス動作が実行され、処理は（ａ）に戻る。
【００５７】このように、操作の対象とされたズーム、
フォーカスのサーボ系によって消費される電流を検知手
段で検知し、その電流値が所定の閾値を超えた場合に
は、電圧可変手段を制御して当該電流消費手段に印加さ
れる電圧を下げ、電流消費を低減する。これにより、カ
メラ側から供給される限られた電流を多くの電流消費手
段に分配することができる。
フォーカスのサーボ系によって消費される電流を検知手
段で検知し、その電流値が所定の閾値を超えた場合に
は、電圧可変手段を制御して当該電流消費手段に印加さ
れる電圧を下げ、電流消費を低減する。これにより、カ
メラ側から供給される限られた電流を多くの電流消費手
段に分配することができる。
【００５８】上記実施の形態では、ズーム、フォーカ
ス、エクステンダーの操作の組み合わせを例に説明した
が、これに限らず、アイリス、ＰＪランプなどのテレビ
カメラ用ズームレンズに備えられた様々な操作につい
て、動作を制限しあう種々の組み合わせが考えられる。
また、例えば、カメラ側から供給可能な電流値を１０と
した場合に、ズームの電流消費値が８、フォーカスの電
流消費値が２であった場合、ズームとフォーカスの２つ
の操作だけで合計電流消費値がリミット値に達する。こ
の状態で、更にアイリスが操作された場合には、ズーム
用モータに印加される電圧を低下させるなどしてズーム
の電流消費値を下げ、その代わりにアイリスの操作を可
能にしてもよい。
ス、エクステンダーの操作の組み合わせを例に説明した
が、これに限らず、アイリス、ＰＪランプなどのテレビ
カメラ用ズームレンズに備えられた様々な操作につい
て、動作を制限しあう種々の組み合わせが考えられる。
また、例えば、カメラ側から供給可能な電流値を１０と
した場合に、ズームの電流消費値が８、フォーカスの電
流消費値が２であった場合、ズームとフォーカスの２つ
の操作だけで合計電流消費値がリミット値に達する。こ
の状態で、更にアイリスが操作された場合には、ズーム
用モータに印加される電圧を低下させるなどしてズーム
の電流消費値を下げ、その代わりにアイリスの操作を可
能にしてもよい。
【００５９】即ち、ズームのスピードを落としてズーム
の電流消費値を５、フォーカスの電流消費値を２、アイ
リスの電流消費値を３とすることで限られた電流を分配
する。これにより、ズームのスピードは低下するがアイ
リスを同時使用できるという利点がある。
の電流消費値を５、フォーカスの電流消費値を２、アイ
リスの電流消費値を３とすることで限られた電流を分配
する。これにより、ズームのスピードは低下するがアイ
リスを同時使用できるという利点がある。
【００６０】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るテレビ
カメラ用ズームレンズ制御装置によれば、カメラ毎に異
なる電流リミットをリミット設定手段によって認識し、
リミット値が所定の電流値よりも小さい場合には、レン
ズ側に備えられた複数の電流消費手段のうち特定の組み
合わせ同士を同時に動作させないことにより、リミット
値の範囲内で各電流消費手段に安定した動作を行わせる
ことができる。従って、補助バッテリー等を設ける必要
もない。
カメラ用ズームレンズ制御装置によれば、カメラ毎に異
なる電流リミットをリミット設定手段によって認識し、
リミット値が所定の電流値よりも小さい場合には、レン
ズ側に備えられた複数の電流消費手段のうち特定の組み
合わせ同士を同時に動作させないことにより、リミット
値の範囲内で各電流消費手段に安定した動作を行わせる
ことができる。従って、補助バッテリー等を設ける必要
もない。
【００６１】特に、エクステンダー駆動中は、ズームや
フォーカスを操作しても良好な画像は得られない点に着
目し、撮影時に同時に動作させることに意味のない操作
に対応する電流消費手段の組み合わせについて、同時に
動作させないようにすることが望ましい。また、複数の
電流消費手段のうち少なくとも一つの電流消費手段に供
給される電流の上限を制限して電流消費手段の合計電流
消費値が上記リミット値以下となるように制御すること
で、限られた電流を多種の操作に分配することができ
る。
フォーカスを操作しても良好な画像は得られない点に着
目し、撮影時に同時に動作させることに意味のない操作
に対応する電流消費手段の組み合わせについて、同時に
動作させないようにすることが望ましい。また、複数の
電流消費手段のうち少なくとも一つの電流消費手段に供
給される電流の上限を制限して電流消費手段の合計電流
消費値が上記リミット値以下となるように制御すること
で、限られた電流を多種の操作に分配することができ
る。
【００６２】更に、操作対象となっている電流消費手段
を検知して、その操作対象毎にカメラ側から供給を受け
得る電流値の上限を定めることで、リミット値の範囲内
で各電流消費手段に安定した動作を行わせることができ
る。更にまた、操作の対象とされた電流消費手段によっ
て消費される電流を検知し、その電流値が所定の閾値を
超えた場合には、当該電流消費手段に印加される電圧を
下げ、電流消費を抑制することにより、カメラ側から供
給される限られた電流を多くの電流消費手段に分配する
ことができる。
を検知して、その操作対象毎にカメラ側から供給を受け
得る電流値の上限を定めることで、リミット値の範囲内
で各電流消費手段に安定した動作を行わせることができ
る。更にまた、操作の対象とされた電流消費手段によっ
て消費される電流を検知し、その電流値が所定の閾値を
超えた場合には、当該電流消費手段に印加される電圧を
下げ、電流消費を抑制することにより、カメラ側から供
給される限られた電流を多くの電流消費手段に分配する
ことができる。
【図１】図１は、本発明に係るテレビカメラ用ズームレ
ンズ制御装置が適用されたフルサーボ操作式ズームレン
ズの使用態様の一例を示す斜視図
ンズ制御装置が適用されたフルサーボ操作式ズームレン
ズの使用態様の一例を示す斜視図
【図２】図２は、本発明が適用されたテレビカメラ用ズ
ームレンズ制御装置の要部構成を示すブロック図
ームレンズ制御装置の要部構成を示すブロック図
【図３】図３は、テレビカメラ用ズームレンズ制御装置
の処理の流れを示すフロー図
の処理の流れを示すフロー図
【図４】図４は、本発明が適用されたテレビカメラ用ズ
ームレンズ制御装置の他の実施の形態の構成を示すブロ
ック図
ームレンズ制御装置の他の実施の形態の構成を示すブロ
ック図
【図５】図５は、記憶装置に記憶された電流リミットテ
ーブルを示す図表
ーブルを示す図表
【図６】図６は、テレビカメラ用ズームレンズ制御装置
の処理の流れを示すフロー図
の処理の流れを示すフロー図
【図７】図７は、本発明が適用されたテレビカメラ用ズ
ームレンズ制御装置の他の実施の形態の構成を示すブロ
ック図
ームレンズ制御装置の他の実施の形態の構成を示すブロ
ック図
【図８】図８は、テレビカメラ用ズームレンズ制御装置
の処理の流れを示すフロー図
の処理の流れを示すフロー図
４…テレビカメラ １０…テレビカメラ用ズームレンズ １２…フォーカスデマンド １４…ズームレートデマンド １６…ビューファインダー ２０…ズーム信号発生手段 ２２…ズーム制御回路 ２４…ズーム用モータ ２６…ズームレンズ群 ２８、４８…ポテンショメータ ３０…中央演算処理装置（ＣＰＵ） ４０…フォーカス信号発生手段 ４２…フォーカス制御回路 ４４…フォーカス用モータ ４６…移動フォーカスレンズ群 ５０…エクステンダー信号発生手段 ５５…エクステンダー制御回路 ５６…エクステンダー駆動用モータ ６０…エクステンダードラム ６２…位置検出センサー ７０…カメラ電流リミットセレクトスイッチ ７４…記憶装置
Claims (6)
- 【請求項１】 連結されたカメラ側から電源の供給を受
け、対応する外部操作手段による操作指令に応じた動作
を行って電流を消費する複数の電流消費手段を有するテ
レビカメラ用ズームレンズを制御する制御装置におい
て、 カメラ側から供給可能な電流の上限を示すリミット値を
設定するためのリミット値設定手段を備えたことを特徴
とするテレビカメラ用ズームレンズ制御装置。 - 【請求項２】 前記リミット値設定手段によって設定さ
れたリミット値が所定の電流値よりも小さい場合には、
前記複数の電流消費手段のうち予め定めた少なくとも１
つ以上の第１の電流消費手段の動作期間中に、他の少な
くとも１つ以上の第２の電流消費手段の動作を禁止する
ように前記電流消費手段を制御する制御手段を備えたこ
とを特徴とする請求項１記載のテレビカメラ用ズームレ
ンズ制御装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記リミット値設定手
段によって設定されたリミット値が所定の電流値よりも
小さい場合に、前記複数の電流消費手段の合計電流消費
値が上記リミット値以下となるように、前記複数の電流
消費手段のうち少なくとも１つの電流消費手段に供給さ
れる電流の上限を制限することを特徴とする請求項２記
載のテレビカメラ用ズームレンズ制御装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は、操作された操作対象と
なる電流消費手段を認識し、前記電流消費手段により消
費される電流が前記リミット値設定手段から入力された
リミット値を超えることがないように、操作対象となっ
ている電流消費手段毎にカメラ側から供給を受け得る電
流値の上限を制限することを特徴とする請求項２記載の
テレビカメラ用ズームレンズ制御装置。 - 【請求項５】 前記複数の電流消費手段のうち、操作対
象となっている電流消費手段によって消費される電流を
検知する電流検知手段と、 操作対象となっている電流消費手段にかかる電圧を変更
する電圧可変手段と、 を備え、 前記制御手段は、前記電流検知手段で検知した電流値
が、予め設定された所定の閾値を超えた場合に、操作対
象となっている電流消費手段にかかる電圧を低下させ、
予め定められたカメラ側から供給を受ける得る電流値の
上限を超えないように前記電圧可変手段を制御すること
を特徴とする請求項２記載のテレビカメラ用ズームレン
ズ制御装置。 - 【請求項６】 前記第１の電流消費手段は、エクステン
ダー操作を行う為のエクステンダー駆動用モータを含む
エクステンダー駆動手段であり、前記第２の電流消費手
段は、ズーム操作を行う為のズームレンズ駆動用モータ
を含むズーム駆動手段、又はフォーカス操作を行う為の
フォーカスレンズ駆動用モータを含むフォーカス駆動手
段であることを特徴とする請求項２記載のテレビカメラ
用ズームレンズ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11873796A JP3873321B2 (ja) | 1996-05-14 | 1996-05-14 | テレビカメラ用ズームレンズ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11873796A JP3873321B2 (ja) | 1996-05-14 | 1996-05-14 | テレビカメラ用ズームレンズ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09304680A true JPH09304680A (ja) | 1997-11-28 |
| JP3873321B2 JP3873321B2 (ja) | 2007-01-24 |
Family
ID=14743830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11873796A Expired - Lifetime JP3873321B2 (ja) | 1996-05-14 | 1996-05-14 | テレビカメラ用ズームレンズ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3873321B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001033868A (ja) * | 1999-07-22 | 2001-02-09 | Nikon Corp | 交換レンズ及びカメラ |
| US6753918B1 (en) | 1998-03-23 | 2004-06-22 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Lens control unit and lens for TV camera |
| JP2007251539A (ja) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Mitsubishi Electric Corp | 一体型カメラ |
| WO2009044837A1 (en) * | 2007-10-02 | 2009-04-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Television camera system and television lens apparatus |
| EP2088767A2 (en) | 2008-02-05 | 2009-08-12 | Fujinon Corporation | Television camera system |
| EP2466356A1 (en) * | 2010-12-17 | 2012-06-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Lens system |
| JP2013029711A (ja) * | 2011-07-29 | 2013-02-07 | Fujifilm Corp | 撮影レンズ・ユニットおよびその動作制御方法 |
-
1996
- 1996-05-14 JP JP11873796A patent/JP3873321B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6753918B1 (en) | 1998-03-23 | 2004-06-22 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Lens control unit and lens for TV camera |
| JP2001033868A (ja) * | 1999-07-22 | 2001-02-09 | Nikon Corp | 交換レンズ及びカメラ |
| JP2007251539A (ja) * | 2006-03-15 | 2007-09-27 | Mitsubishi Electric Corp | 一体型カメラ |
| WO2009044837A1 (en) * | 2007-10-02 | 2009-04-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Television camera system and television lens apparatus |
| JP2009089206A (ja) * | 2007-10-02 | 2009-04-23 | Canon Inc | テレビカメラシステム及びテレビレンズ装置 |
| US8289442B2 (en) | 2007-10-02 | 2012-10-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Television camera system and television lens apparatus |
| EP2088767A2 (en) | 2008-02-05 | 2009-08-12 | Fujinon Corporation | Television camera system |
| EP2466356A1 (en) * | 2010-12-17 | 2012-06-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Lens system |
| US8711490B2 (en) | 2010-12-17 | 2014-04-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Lens system |
| JP2013029711A (ja) * | 2011-07-29 | 2013-02-07 | Fujifilm Corp | 撮影レンズ・ユニットおよびその動作制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3873321B2 (ja) | 2007-01-24 |
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