JPH09305852A - 自動販売機の商品搬送装置 - Google Patents
自動販売機の商品搬送装置Info
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- JPH09305852A JPH09305852A JP12297696A JP12297696A JPH09305852A JP H09305852 A JPH09305852 A JP H09305852A JP 12297696 A JP12297696 A JP 12297696A JP 12297696 A JP12297696 A JP 12297696A JP H09305852 A JPH09305852 A JP H09305852A
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- Japan
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- product
- tray
- product tray
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動販売機の商品搬送装置において、商品販
売時に商品搬出装置から払い出された商品が、ガラス板
に衝突しないで搬送することを目的とする。 【解決手段】 各商品搬出装置３に対応した停止検知装
置２６が、商品受皿Ａ１９を各商品搬出装置３に載置さ
れた商品Ｇの下端と商品Ｇの上端との中間で停止させる
位置に設定されることにより、商品販売時に商品搬出装
置３から払い出された商品Ｇが、ガラス板３６に衝突し
ないで搬送することが得られる。
売時に商品搬出装置から払い出された商品が、ガラス板
に衝突しないで搬送することを目的とする。 【解決手段】 各商品搬出装置３に対応した停止検知装
置２６が、商品受皿Ａ１９を各商品搬出装置３に載置さ
れた商品Ｇの下端と商品Ｇの上端との中間で停止させる
位置に設定されることにより、商品販売時に商品搬出装
置３から払い出された商品Ｇが、ガラス板３６に衝突し
ないで搬送することが得られる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、中身商品を販売す
る自動販売機において中身商品を搬送するための自動販
売機の商品搬送装置に関する。
る自動販売機において中身商品を搬送するための自動販
売機の商品搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動販売機の商品搬送装置は特開
平４−１９９４９２号公報に記載されたものが知られて
いる。
平４−１９９４９２号公報に記載されたものが知られて
いる。
【０００３】以下、従来の自動販売機の商品搬送装置に
ついて、図８から図１０を用いて説明する。
ついて、図８から図１０を用いて説明する。
【０００４】図８は従来の自動販売機の商品搬送装置の
側面断面図を示し、図９は従来の自動販売機の商品搬送
装置の平面断面図を示し、図１０は従来の自動販売機の
商品搬送装置の部分側面断面図を示し、図８、図９、図
１０において、１は自動販売機本体である。２は前面に
開口を有する収納庫である。３は収納庫２内に上下に複
数段並設され商品Ｇを載置支持し、払い出し手段が作動
して商品Ｇを１つずつ搬出する商品搬出装置である。
側面断面図を示し、図９は従来の自動販売機の商品搬送
装置の平面断面図を示し、図１０は従来の自動販売機の
商品搬送装置の部分側面断面図を示し、図８、図９、図
１０において、１は自動販売機本体である。２は前面に
開口を有する収納庫である。３は収納庫２内に上下に複
数段並設され商品Ｇを載置支持し、払い出し手段が作動
して商品Ｇを１つずつ搬出する商品搬出装置である。
【０００５】４は商品搬出装置３の前方に設けられ商品
搬出装置３から搬出された商品Ｇを商品受皿Ａ１９上に
載置し取出口３１まで搬送する商品搬送装置である。５
は商品受皿Ａ１９を昇降させる駆動源で商品搬送装置４
の上部に設けた商品搬送装置４の駆動モーターである。
搬出装置３から搬出された商品Ｇを商品受皿Ａ１９上に
載置し取出口３１まで搬送する商品搬送装置である。５
は商品受皿Ａ１９を昇降させる駆動源で商品搬送装置４
の上部に設けた商品搬送装置４の駆動モーターである。
【０００６】６は駆動モーター５の出力軸の一端に固定
したスプロケットＡである。７は駆動モーター５の動力
をスプロケットＡ６からスプロケットＢ８に伝達する減
速チェーンである。８は駆動軸９に固定して減速チェー
ン７からの動力を駆動軸９に伝達するスプロケットＢで
ある。９はその両端を軸受１１に軸支されスプロケット
Ｂ８からの動力プーリーＡ１０に伝達する駆動軸であ
る。
したスプロケットＡである。７は駆動モーター５の動力
をスプロケットＡ６からスプロケットＢ８に伝達する減
速チェーンである。８は駆動軸９に固定して減速チェー
ン７からの動力を駆動軸９に伝達するスプロケットＢで
ある。９はその両端を軸受１１に軸支されスプロケット
Ｂ８からの動力プーリーＡ１０に伝達する駆動軸であ
る。
【０００７】１０は駆動軸９に固定して駆動軸９からの
動力をタイミングベルト１３に伝達するプーリーＡであ
る。１１はブラケットＡ１２の孔に嵌合したフランジ付
き円筒形状で駆動軸９の両端を軸支する軸受である。１
２は駆動モーター５を固定したブラケットＡである。
動力をタイミングベルト１３に伝達するプーリーＡであ
る。１１はブラケットＡ１２の孔に嵌合したフランジ付
き円筒形状で駆動軸９の両端を軸支する軸受である。１
２は駆動モーター５を固定したブラケットＡである。
【０００８】１３はプーリーＡ１０とプーリーＢ１４と
の間に張架されプーリーＡ１０から動力を伝達されて作
動するタイミングベルトである。１４は商品搬送装置４
の下部に設けられプーリーＡ１０に対し従動側であるプ
ーリーＢである。
の間に張架されプーリーＡ１０から動力を伝達されて作
動するタイミングベルトである。１４は商品搬送装置４
の下部に設けられプーリーＡ１０に対し従動側であるプ
ーリーＢである。
【０００９】１５はタイミングベルト１３に固定されタ
イミングベルト１３の作動により昇降するブラケットＢ
である。１６はブラケットＢ１５の上下左右に回動自在
に固定され、ブラケットＢ１５の昇降に伴いガイドレー
ルＡ１７を追従するローラーＡである。
イミングベルト１３の作動により昇降するブラケットＢ
である。１６はブラケットＢ１５の上下左右に回動自在
に固定され、ブラケットＢ１５の昇降に伴いガイドレー
ルＡ１７を追従するローラーＡである。
【００１０】１７は商品搬送装置４の上下に延在した断
面が２対のコの字状をしたガイドレールＡである。
面が２対のコの字状をしたガイドレールＡである。
【００１１】１８はブラケットＢ１５の右側に突出して
固定された丸棒状の商品受皿回転軸である。１９はその
後方に商品受皿回転軸１８に軸支された円筒形部を有
し、販売待機時は蛍光灯カバー３８の直下で停止してい
る透明部材で構成された平板状の商品受皿Ａで、好まし
くは合成樹脂部材またはガラス板により構成される。
固定された丸棒状の商品受皿回転軸である。１９はその
後方に商品受皿回転軸１８に軸支された円筒形部を有
し、販売待機時は蛍光灯カバー３８の直下で停止してい
る透明部材で構成された平板状の商品受皿Ａで、好まし
くは合成樹脂部材またはガラス板により構成される。
【００１２】２０はその一部を商品受皿Ａ１９に固定さ
れ、その他端にローラーＢ２１を回動自在に固定し、そ
の中央部で商品受皿回転軸１８に軸支されたアームであ
る。２１はブラケットＢ１５の昇降に伴いガイドレール
Ｂ２２を追従するローラーＢである。２２はガイドレー
ルＡ１７の後方に上下に延在して並設し、断面がコの字
状でその最下部が側面より見て略Ｚ字状をしたガイドレ
ールＢである。
れ、その他端にローラーＢ２１を回動自在に固定し、そ
の中央部で商品受皿回転軸１８に軸支されたアームであ
る。２１はブラケットＢ１５の昇降に伴いガイドレール
Ｂ２２を追従するローラーＢである。２２はガイドレー
ルＡ１７の後方に上下に延在して並設し、断面がコの字
状でその最下部が側面より見て略Ｚ字状をしたガイドレ
ールＢである。
【００１３】２３は商品受皿Ａ１９の抜け止めで商品受
皿回転軸１８の自由端に外嵌された抜止輪である。２４
はブラケットＢ１５の後方下部に設けられ、その上下端
に２対のヘの字形状を有し、停止検知装置２６のアクチ
ュエータ２７を押す押片である。
皿回転軸１８の自由端に外嵌された抜止輪である。２４
はブラケットＢ１５の後方下部に設けられ、その上下端
に２対のヘの字形状を有し、停止検知装置２６のアクチ
ュエータ２７を押す押片である。
【００１４】２５は各商品搬出装置３を前後に移動可能
に保持した箱体状のフレームである。２６はフレーム２
５を左内側面の商品受皿Ａ１９の最上停止位置後方と各
商品搬出装置３の前方下部と商品受皿Ａ１９の最下停止
位置後方とに設けられ、ブラケットＢ１５の停止検知を
する停止検知装置である。
に保持した箱体状のフレームである。２６はフレーム２
５を左内側面の商品受皿Ａ１９の最上停止位置後方と各
商品搬出装置３の前方下部と商品受皿Ａ１９の最下停止
位置後方とに設けられ、ブラケットＢ１５の停止検知を
する停止検知装置である。
【００１５】各商品搬出装置３の前方下部に設けられた
停止検知装置２６は、商品受皿Ａ１９の各商品搬出装置
３に対応した停止位置が各商品搬出装置３に載置された
商品Ｇの下端よりもある落差ａだけ下方に位置するよう
に設定されている。２７は停止検知装置２６の一部で押
片２４に押されることにより前後にスライドして検知ス
イッチをＯＮ・ＯＦＦさせるアクチュエータである。
停止検知装置２６は、商品受皿Ａ１９の各商品搬出装置
３に対応した停止位置が各商品搬出装置３に載置された
商品Ｇの下端よりもある落差ａだけ下方に位置するよう
に設定されている。２７は停止検知装置２６の一部で押
片２４に押されることにより前後にスライドして検知ス
イッチをＯＮ・ＯＦＦさせるアクチュエータである。
【００１６】２８は自動販売機本体１の前面に開閉自在
に軸着された本体前面扉である。２９は商品受皿Ａ１９
から落下した商品Ｇを収納庫２内から収納庫２外へ導く
開口部である。３０は開口部２９の上部に設けられ収納
庫２内と収納庫２外との間仕切りをする断熱材で構成さ
れたシャッターを前後にスライドさせて開口部２９の開
閉をするシャッター開閉装置である。
に軸着された本体前面扉である。２９は商品受皿Ａ１９
から落下した商品Ｇを収納庫２内から収納庫２外へ導く
開口部である。３０は開口部２９の上部に設けられ収納
庫２内と収納庫２外との間仕切りをする断熱材で構成さ
れたシャッターを前後にスライドさせて開口部２９の開
閉をするシャッター開閉装置である。
【００１７】３１は箱体状で本体前面扉２８の最下部に
設けられ、商品Ｇの搬送経路の終点である取出口であ
る。３２は自動販売機本体１の最下部に設けられ収納庫
２内を冷却する冷却装置である。３３は商品受皿回転軸
１８の自由端に設けた円筒状の孔である。
設けられ、商品Ｇの搬送経路の終点である取出口であ
る。３２は自動販売機本体１の最下部に設けられ収納庫
２内を冷却する冷却装置である。３３は商品受皿回転軸
１８の自由端に設けた円筒状の孔である。
【００１８】３４は円柱状の回転軸を有しその回転軸を
孔３３に枢支されたローラーＣである。３５はフレーム
２５の右側前方に上下に延在して設けられ、断面が２対
のＺ字状でブラケットＢ１５の昇降に伴いローラーＣ３
４が追従するガイドレールＣである。ローラーＣ３４の
頭部は２対のガイドレールＣ３５とフレーム２５の右側
面とで構成される空間内に納められる。３６は本体前面
扉２８の約７割を占め、収納庫２内に陳列された商品Ｇ
を透視することができる前後に並設した２対の透明なガ
ラス板である。
孔３３に枢支されたローラーＣである。３５はフレーム
２５の右側前方に上下に延在して設けられ、断面が２対
のＺ字状でブラケットＢ１５の昇降に伴いローラーＣ３
４が追従するガイドレールＣである。ローラーＣ３４の
頭部は２対のガイドレールＣ３５とフレーム２５の右側
面とで構成される空間内に納められる。３６は本体前面
扉２８の約７割を占め、収納庫２内に陳列された商品Ｇ
を透視することができる前後に並設した２対の透明なガ
ラス板である。
【００１９】３７は本体前面扉２８の上部でガラス板３
６のすぐ後ろにその円筒状の管球を本体前面扉２８と平
行で水平な状態に設けた蛍光灯である。３８は蛍光灯３
７を覆うように設けた透明な合成樹脂で構成され、蛍光
灯３７を保護する箱体状の蛍光灯カバーである。
６のすぐ後ろにその円筒状の管球を本体前面扉２８と平
行で水平な状態に設けた蛍光灯である。３８は蛍光灯３
７を覆うように設けた透明な合成樹脂で構成され、蛍光
灯３７を保護する箱体状の蛍光灯カバーである。
【００２０】以上のように構成された自動販売機の商品
搬送装置について、以下その動作を説明する。
搬送装置について、以下その動作を説明する。
【００２１】まず、商品選択手段で商品を選択すると、
シャッター開閉装置３０が作動しシャッターが開扉し、
商品搬送装置４の駆動モーター５の動力が順次スプロケ
ットＡ６→減速チェーン７→スプロケットＢ８→駆動軸
９→プーリーＡ１０→タイミングベルト１３を伝達し
て、ローラーＡ１６とローラーＢ２１は各々ガイドレー
ルＡ１７とガイドレールＢ２２を追従しながら回転し、
最上位置まで待機している商品受皿Ａ１９は降下し始め
る。
シャッター開閉装置３０が作動しシャッターが開扉し、
商品搬送装置４の駆動モーター５の動力が順次スプロケ
ットＡ６→減速チェーン７→スプロケットＢ８→駆動軸
９→プーリーＡ１０→タイミングベルト１３を伝達し
て、ローラーＡ１６とローラーＢ２１は各々ガイドレー
ルＡ１７とガイドレールＢ２２を追従しながら回転し、
最上位置まで待機している商品受皿Ａ１９は降下し始め
る。
【００２２】押片２４が選択された商品搬出装置３の前
方下部に設けられた停止検知装置２６のアクチュエータ
２７を後方に押し込むと、商品受皿Ａ１９は選択された
商品搬出装置３の前方下部に停止する。
方下部に設けられた停止検知装置２６のアクチュエータ
２７を後方に押し込むと、商品受皿Ａ１９は選択された
商品搬出装置３の前方下部に停止する。
【００２３】商品受皿Ａ１９は待機位置及び各商品搬出
装置３の前方下部での停止位置の時は、ローラーＢ２１
がガイドレールＢ２２に拘束されているため、その平面
が水平状態を保っている。
装置３の前方下部での停止位置の時は、ローラーＢ２１
がガイドレールＢ２２に拘束されているため、その平面
が水平状態を保っている。
【００２４】選択された商品Ｇを載置支持する商品搬出
装置３の払い出し手段が作動して商品Ｇが１つだけ払い
出されると、商品Ｇはある落差ａを持って商品受皿Ａ１
９上に乗り移り、その後商品受皿Ａ１９が最下停止位置
直前に達するとローラーＢ２１はガイドレールＢ２２の
側面より見て略Ｚ字状をした部分を追従し、それに伴い
商品受皿Ａ１９はアーム２０を介して商品受皿回転軸１
８を回転中心として下方へ９０°以上回転して、押片２
４が商品受皿Ａ１９の最下停止位置後方の停止検知装置
２６のアクチュエータ２７を後方に押し込むと、商品受
皿Ａ１９は最下停止位置で停止する。
装置３の払い出し手段が作動して商品Ｇが１つだけ払い
出されると、商品Ｇはある落差ａを持って商品受皿Ａ１
９上に乗り移り、その後商品受皿Ａ１９が最下停止位置
直前に達するとローラーＢ２１はガイドレールＢ２２の
側面より見て略Ｚ字状をした部分を追従し、それに伴い
商品受皿Ａ１９はアーム２０を介して商品受皿回転軸１
８を回転中心として下方へ９０°以上回転して、押片２
４が商品受皿Ａ１９の最下停止位置後方の停止検知装置
２６のアクチュエータ２７を後方に押し込むと、商品受
皿Ａ１９は最下停止位置で停止する。
【００２５】商品受皿Ａ１９が下方へ回転するにより、
商品受皿Ａ１９上に載置されていた商品Ｇは商品受皿Ａ
１９上を滑り落ち、開口部２９を通過して取出口３１へ
搬出される。その後、シャッター開閉装置３０が作動し
シャッターが閉扉すると、駆動モーター５が逆転してロ
ーラーＢ２１はガイドレールＢ２２の側面より見て略Ｚ
字状をした部分を追従し、商品受皿Ａ１９は回転状態か
ら水平状態を保ちながら押片２４が商品受皿Ａ１９の最
上停止位置後方の停止検知装置２６のアクチュエータ２
７を後方に押し込むと、商品受皿Ａ１９は最上停止位置
で停止する。
商品受皿Ａ１９上に載置されていた商品Ｇは商品受皿Ａ
１９上を滑り落ち、開口部２９を通過して取出口３１へ
搬出される。その後、シャッター開閉装置３０が作動し
シャッターが閉扉すると、駆動モーター５が逆転してロ
ーラーＢ２１はガイドレールＢ２２の側面より見て略Ｚ
字状をした部分を追従し、商品受皿Ａ１９は回転状態か
ら水平状態を保ちながら押片２４が商品受皿Ａ１９の最
上停止位置後方の停止検知装置２６のアクチュエータ２
７を後方に押し込むと、商品受皿Ａ１９は最上停止位置
で停止する。
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】この自動販売機の商品
搬送装置においては、本体前面扉２８の約７割を収納庫
２内に陳列された商品Ｇを透視することができる前後に
並設した２対の透明なガラス板３６で構成し、商品販売
時に降下する商品受皿Ａ１９は選択された商品搬出装置
３に載置された商品Ｇの下端よりもある落差ａだけ下方
に停止した後、商品搬出装置３から払い出された商品Ｇ
は、ある落差ａを持って商品受皿Ａ１９上に乗り移るた
め、商品受皿Ａ１９上に乗り移る直前にガラス板３６に
衝突してしまうので、商品を購入する消費者に不快感を
与えてしまうという欠点があり、この欠点を解決するこ
とが要求されている。
搬送装置においては、本体前面扉２８の約７割を収納庫
２内に陳列された商品Ｇを透視することができる前後に
並設した２対の透明なガラス板３６で構成し、商品販売
時に降下する商品受皿Ａ１９は選択された商品搬出装置
３に載置された商品Ｇの下端よりもある落差ａだけ下方
に停止した後、商品搬出装置３から払い出された商品Ｇ
は、ある落差ａを持って商品受皿Ａ１９上に乗り移るた
め、商品受皿Ａ１９上に乗り移る直前にガラス板３６に
衝突してしまうので、商品を購入する消費者に不快感を
与えてしまうという欠点があり、この欠点を解決するこ
とが要求されている。
【００２７】本発明は、従来の課題を解決するもので、
商品販売時に商品搬出装置から払い出された商品が、ガ
ラス板に衝突しないで搬送することができる自動販売機
の商品搬送装置を提供することを目的とする。
商品販売時に商品搬出装置から払い出された商品が、ガ
ラス板に衝突しないで搬送することができる自動販売機
の商品搬送装置を提供することを目的とする。
【００２８】また、この自動販売機の商品搬送装置にお
いては、商品受皿Ａ１９は透明部材で構成された平板状
の形状であるため、商品搬出装置３から払い出された商
品Ｇは、商品受皿Ａ１９上に乗り移る時にその落下姿勢
や容器の形状及び材質により商品受皿Ａ１９の平板上を
前方へ滑り、ガラス板３６に衝突してしまうので、商品
を購入する消費者に不快感を与えてしまうという欠点が
あり、この欠点を解決することが要求されている。
いては、商品受皿Ａ１９は透明部材で構成された平板状
の形状であるため、商品搬出装置３から払い出された商
品Ｇは、商品受皿Ａ１９上に乗り移る時にその落下姿勢
や容器の形状及び材質により商品受皿Ａ１９の平板上を
前方へ滑り、ガラス板３６に衝突してしまうので、商品
を購入する消費者に不快感を与えてしまうという欠点が
あり、この欠点を解決することが要求されている。
【００２９】本発明の他の目的は、商品販売時に商品搬
出装置から払い出された商品が、商品受皿上に乗り移る
時に商品受皿の平板上を滑っても、ガラス板に衝突しな
いで搬送することを目的とする。
出装置から払い出された商品が、商品受皿上に乗り移る
時に商品受皿の平板上を滑っても、ガラス板に衝突しな
いで搬送することを目的とする。
【００３０】また、この自動販売機の商品搬送装置にお
いては、商品受皿はその後方に商品受皿回転軸に軸支さ
れた円筒形状を有しているため、商品受皿後方の商品受
皿回転軸に軸支された円筒部と後方のガラス板との距離
と全長が同等の商品を販売したとき、商品受皿の最下停
止位置で商品Ｇが商品受皿Ａ後方の円筒部とガラス板と
の間にはまり込んで力学的に釣り合ってしまい、商品が
取出口まで落下しないという欠点があり、この欠点を解
決することが要求されている。
いては、商品受皿はその後方に商品受皿回転軸に軸支さ
れた円筒形状を有しているため、商品受皿後方の商品受
皿回転軸に軸支された円筒部と後方のガラス板との距離
と全長が同等の商品を販売したとき、商品受皿の最下停
止位置で商品Ｇが商品受皿Ａ後方の円筒部とガラス板と
の間にはまり込んで力学的に釣り合ってしまい、商品が
取出口まで落下しないという欠点があり、この欠点を解
決することが要求されている。
【００３１】本発明の他の目的は、商品受皿後方の商品
受皿回転軸に軸支された円筒部と後方のガラス板との距
離ｂと全長が同等の商品を販売したときでも、商品受皿
の最下停止位置で商品が商品受皿後方の円筒部とガラス
板との間で力学的に釣り合うことなく、確実に商品が取
出口まで落下することを目的とする。
受皿回転軸に軸支された円筒部と後方のガラス板との距
離ｂと全長が同等の商品を販売したときでも、商品受皿
の最下停止位置で商品が商品受皿後方の円筒部とガラス
板との間で力学的に釣り合うことなく、確実に商品が取
出口まで落下することを目的とする。
【００３２】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、各商品搬出装置に対応した停止検知装置
が、商品受皿を各商品搬出装置に載置された商品の下端
と商品の上端との中間で停止させる位置に設定されるよ
うに構成したものである。
に本発明は、各商品搬出装置に対応した停止検知装置
が、商品受皿を各商品搬出装置に載置された商品の下端
と商品の上端との中間で停止させる位置に設定されるよ
うに構成したものである。
【００３３】これにより、商品販売時に商品搬出装置か
ら払い出された商品が、透明板に衝突しないで搬送する
ことが得られる。
ら払い出された商品が、透明板に衝突しないで搬送する
ことが得られる。
【００３４】また、その最前端に凸部を上向きに左右に
延在して設けて伝達機構に連結され、伝達機構の作動に
より昇降する商品受皿からなり、各商品搬出装置に対応
した停止検知装置は、商品受皿が各商品搬出装置に載置
された商品の下端と商品の上端との中間で停止する位置
に設定されるように構成したものである。
延在して設けて伝達機構に連結され、伝達機構の作動に
より昇降する商品受皿からなり、各商品搬出装置に対応
した停止検知装置は、商品受皿が各商品搬出装置に載置
された商品の下端と商品の上端との中間で停止する位置
に設定されるように構成したものである。
【００３５】これにより、商品販売時に商品搬出装置か
ら払い出された商品が、商品受皿上に乗り移る時に商品
受皿の平板上を滑っても、透明板に衝突しないで搬送す
ることが得られる。
ら払い出された商品が、商品受皿上に乗り移る時に商品
受皿の平板上を滑っても、透明板に衝突しないで搬送す
ることが得られる。
【００３６】また、後方に商品受皿回転軸に軸支された
筒形部を有し、そのすぐ前方に筒形部と連続して前下が
りとなる傾斜面を左右に延在して構成し、最前端に凸部
を上向きに左右に延在して設けた商品受皿からなり、各
商品搬出装置に対応した停止検知装置は、商品受皿が各
商品搬出装置に載置された商品の下端と商品の上端との
中間で停止する位置に設定されるように構成したもので
ある。
筒形部を有し、そのすぐ前方に筒形部と連続して前下が
りとなる傾斜面を左右に延在して構成し、最前端に凸部
を上向きに左右に延在して設けた商品受皿からなり、各
商品搬出装置に対応した停止検知装置は、商品受皿が各
商品搬出装置に載置された商品の下端と商品の上端との
中間で停止する位置に設定されるように構成したもので
ある。
【００３７】これにより、商品受皿後方の商品受皿回転
軸に軸支された筒形部と後方の透明板との距離ｂと全長
が同等の商品を販売したときでも、商品受皿の最下停止
位置で商品が商品受皿後方の筒形部と透明板との間で力
学的に釣り合うことなく、確実に商品が取出口まで落下
することが得られる。
軸に軸支された筒形部と後方の透明板との距離ｂと全長
が同等の商品を販売したときでも、商品受皿の最下停止
位置で商品が商品受皿後方の筒形部と透明板との間で力
学的に釣り合うことなく、確実に商品が取出口まで落下
することが得られる。
【００３８】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、前面に開口を有する収納庫と、収納庫内に上下に複
数段並設され商品を載置支持し、払い出し手段が作動し
て商品を１つずつ搬出する商品搬出装置と、自動販売機
本体の前面に開閉自在に軸着された本体前面扉と、本体
前面扉の大半を占め収納庫内に陳列された商品を透視す
ることができる透明板と、商品搬出装置の前方に設けら
れ商品搬出装置から搬出された商品を商品受皿上に載置
し商品取出口まで搬送する商品搬送装置と、商品受皿を
昇降させる駆動源で商品搬送装置の上部に設けた商品搬
送装置の駆動装置と、駆動装置の動力を伝達する伝達機
構と、伝達機構に連結され伝達機構の作動により昇降す
る商品受皿と、商品搬送装置の上下に延在したガイドレ
ールＡと、ガイドレールＡを追従して商品受皿の昇降を
司るスライド機構と、収納庫の片側内側面に複数個設け
られ商品受皿の停止検知をする停止検知装置とからな
り、各商品搬出装置に対応した停止検知装置は、商品受
皿が各商品搬出装置に載置された商品の下端と商品の上
端との中間で停止する位置に設定されたものである。
は、前面に開口を有する収納庫と、収納庫内に上下に複
数段並設され商品を載置支持し、払い出し手段が作動し
て商品を１つずつ搬出する商品搬出装置と、自動販売機
本体の前面に開閉自在に軸着された本体前面扉と、本体
前面扉の大半を占め収納庫内に陳列された商品を透視す
ることができる透明板と、商品搬出装置の前方に設けら
れ商品搬出装置から搬出された商品を商品受皿上に載置
し商品取出口まで搬送する商品搬送装置と、商品受皿を
昇降させる駆動源で商品搬送装置の上部に設けた商品搬
送装置の駆動装置と、駆動装置の動力を伝達する伝達機
構と、伝達機構に連結され伝達機構の作動により昇降す
る商品受皿と、商品搬送装置の上下に延在したガイドレ
ールＡと、ガイドレールＡを追従して商品受皿の昇降を
司るスライド機構と、収納庫の片側内側面に複数個設け
られ商品受皿の停止検知をする停止検知装置とからな
り、各商品搬出装置に対応した停止検知装置は、商品受
皿が各商品搬出装置に載置された商品の下端と商品の上
端との中間で停止する位置に設定されたものである。
【００３９】このことにより、選択された商品搬出装置
に対応した停止検知装置が作動すると、商品受皿は商品
搬出装置に載置された商品の下端と商品の上端との中間
の位置に停止し、選択された商品を載置支持する商品搬
出装置の払い出し手段が作動して商品が１つだけ払い出
されると、商品は停止している商品受皿の後部にもたれ
掛り支持され、再び商品受皿が降下し始めると、商品は
商品受皿の後部を滑りながら横転して商品受皿上に乗り
移るので、商品販売時に商品搬出装置から払い出された
商品が商品搬出装置から商品受皿上に乗り移るときの衝
撃力を削減して、商品が透明板に衝突しないで搬送する
という作用を有する。
に対応した停止検知装置が作動すると、商品受皿は商品
搬出装置に載置された商品の下端と商品の上端との中間
の位置に停止し、選択された商品を載置支持する商品搬
出装置の払い出し手段が作動して商品が１つだけ払い出
されると、商品は停止している商品受皿の後部にもたれ
掛り支持され、再び商品受皿が降下し始めると、商品は
商品受皿の後部を滑りながら横転して商品受皿上に乗り
移るので、商品販売時に商品搬出装置から払い出された
商品が商品搬出装置から商品受皿上に乗り移るときの衝
撃力を削減して、商品が透明板に衝突しないで搬送する
という作用を有する。
【００４０】請求項２に記載の発明は、前面に開口を有
する収納庫と、収納庫内に上下に複数段並設され商品を
載置支持し、払い出し手段が作動して商品を１つずつ搬
出する商品搬出装置と、自動販売機本体の前面に開閉自
在に軸着された本体前面扉と、本体前面扉の大半を占め
収納庫内に陳列された商品を透視することができる透明
板と、商品搬出装置の前方に設けられ商品搬出装置から
搬出された商品を商品受皿上に載置し商品取出口まで搬
送する商品搬送装置と、商品受皿を昇降させる駆動源で
商品搬送装置の上部に設けた商品搬送装置の駆動装置
と、駆動装置の動力を伝達する伝達機構と、その最前端
に凸部を上向きに左右に延在して設けて伝達機構に連結
され伝達機構の作動により昇降する商品受皿と、商品搬
送装置の上下に延在したガイドレールＡと、ガイドレー
ルＡを追従して商品受皿の昇降を司るスライド機構と、
収納庫の片側内側面に複数個設けられ商品受皿の停止検
知をする停止検知装置とからなり、各商品搬出装置に対
応した停止検知装置は、商品受皿が各商品搬出装置に載
置された商品の下端と商品の上端との中間で停止する位
置に設定されたものである。
する収納庫と、収納庫内に上下に複数段並設され商品を
載置支持し、払い出し手段が作動して商品を１つずつ搬
出する商品搬出装置と、自動販売機本体の前面に開閉自
在に軸着された本体前面扉と、本体前面扉の大半を占め
収納庫内に陳列された商品を透視することができる透明
板と、商品搬出装置の前方に設けられ商品搬出装置から
搬出された商品を商品受皿上に載置し商品取出口まで搬
送する商品搬送装置と、商品受皿を昇降させる駆動源で
商品搬送装置の上部に設けた商品搬送装置の駆動装置
と、駆動装置の動力を伝達する伝達機構と、その最前端
に凸部を上向きに左右に延在して設けて伝達機構に連結
され伝達機構の作動により昇降する商品受皿と、商品搬
送装置の上下に延在したガイドレールＡと、ガイドレー
ルＡを追従して商品受皿の昇降を司るスライド機構と、
収納庫の片側内側面に複数個設けられ商品受皿の停止検
知をする停止検知装置とからなり、各商品搬出装置に対
応した停止検知装置は、商品受皿が各商品搬出装置に載
置された商品の下端と商品の上端との中間で停止する位
置に設定されたものである。
【００４１】よって、選択された商品搬出装置に対応し
た停止検知装置が作動すると、商品受皿は商品搬出装置
に載置された商品の下端と商品の上端との中間の位置に
停止し、選択された商品を載置支持する商品搬出装置の
払い出し手段が作動して商品が１つだけ払い出される
と、商品は停止している商品受皿の後部にもたれ掛り支
持され、再び商品受皿が降下し始めると、商品は商品受
皿の後部を滑りながら横転して商品受皿上に乗り移り、
このとき、商品はその落下姿勢や容器の形状及び材質に
より商品受皿の平板上を前方へ滑り、商品受皿の最前端
に上向きに左右に延在して設けた凸部で当接して停止す
るので、商品販売時に商品搬出装置から払い出された商
品が商品受皿上に乗り移る時に商品受皿の平板上を滑っ
ても、透明板に衝突しないで搬送するという作用を有す
る。
た停止検知装置が作動すると、商品受皿は商品搬出装置
に載置された商品の下端と商品の上端との中間の位置に
停止し、選択された商品を載置支持する商品搬出装置の
払い出し手段が作動して商品が１つだけ払い出される
と、商品は停止している商品受皿の後部にもたれ掛り支
持され、再び商品受皿が降下し始めると、商品は商品受
皿の後部を滑りながら横転して商品受皿上に乗り移り、
このとき、商品はその落下姿勢や容器の形状及び材質に
より商品受皿の平板上を前方へ滑り、商品受皿の最前端
に上向きに左右に延在して設けた凸部で当接して停止す
るので、商品販売時に商品搬出装置から払い出された商
品が商品受皿上に乗り移る時に商品受皿の平板上を滑っ
ても、透明板に衝突しないで搬送するという作用を有す
る。
【００４２】請求項３に記載の発明は、前面に開口を有
する収納庫と、収納庫内に上下に複数段並設され商品を
載置支持し、払い出し手段が作動して商品を１つずつ搬
出する商品搬出装置と、自動販売機本体の前面に開閉自
在に軸着された本体前面扉と、本体前面扉の大半を占め
収納庫内に陳列された商品を透視することができる透明
板と、商品搬出装置の前方に設けられ商品搬出装置から
搬出された商品を商品受皿上に載置し商品取出口まで搬
送する商品搬送装置と、商品受皿を昇降させる駆動源で
商品搬送装置の上部に設けた商品搬送装置の駆動装置
と、駆動装置の動力を伝達する伝達機構と、伝達機構に
連結され伝達機構の作動により昇降するブラケットと、
商品搬送装置の上下に延在したガイドレールＡと、ガイ
ドレールＡを追従して商品受皿の昇降を司るスライド機
構と、ブラケットに突出して固定された棒状の商品受皿
回転軸と、後方に商品受皿回転軸に軸支された筒形部を
有し、そのすぐ前方に筒形部と連続して前下がりとなる
傾斜面を左右に延在して構成し、最前端に凸部を上向き
に左右に延在して設けた商品受皿と、ガイドレールＡに
上下に延在して並設しその最下部が側面より見て略Ｚ字
状をしたガイドレールＢと、ブラケットの昇降に伴いガ
イドレールＢを追従するローラーＢと、その一部を商品
受皿に固定され、その他端にローラーＢを回動自在に固
定し、その中央部で商品受皿回転軸に軸支されたアーム
と、収納庫の片側内側面に複数個設けられた商品受皿の
停止検知をする停止検知装置とからなり、各商品搬出装
置に対応した停止検知装置は、商品受皿が各商品搬出装
置に載置された商品の下端と商品の上端との中間で停止
する位置に設定されたものであるあ。
する収納庫と、収納庫内に上下に複数段並設され商品を
載置支持し、払い出し手段が作動して商品を１つずつ搬
出する商品搬出装置と、自動販売機本体の前面に開閉自
在に軸着された本体前面扉と、本体前面扉の大半を占め
収納庫内に陳列された商品を透視することができる透明
板と、商品搬出装置の前方に設けられ商品搬出装置から
搬出された商品を商品受皿上に載置し商品取出口まで搬
送する商品搬送装置と、商品受皿を昇降させる駆動源で
商品搬送装置の上部に設けた商品搬送装置の駆動装置
と、駆動装置の動力を伝達する伝達機構と、伝達機構に
連結され伝達機構の作動により昇降するブラケットと、
商品搬送装置の上下に延在したガイドレールＡと、ガイ
ドレールＡを追従して商品受皿の昇降を司るスライド機
構と、ブラケットに突出して固定された棒状の商品受皿
回転軸と、後方に商品受皿回転軸に軸支された筒形部を
有し、そのすぐ前方に筒形部と連続して前下がりとなる
傾斜面を左右に延在して構成し、最前端に凸部を上向き
に左右に延在して設けた商品受皿と、ガイドレールＡに
上下に延在して並設しその最下部が側面より見て略Ｚ字
状をしたガイドレールＢと、ブラケットの昇降に伴いガ
イドレールＢを追従するローラーＢと、その一部を商品
受皿に固定され、その他端にローラーＢを回動自在に固
定し、その中央部で商品受皿回転軸に軸支されたアーム
と、収納庫の片側内側面に複数個設けられた商品受皿の
停止検知をする停止検知装置とからなり、各商品搬出装
置に対応した停止検知装置は、商品受皿が各商品搬出装
置に載置された商品の下端と商品の上端との中間で停止
する位置に設定されたものであるあ。
【００４３】よって、商品が商品受皿上に載置され、商
品受皿が最下停止位置直前に達すると商品受皿は商品受
皿回転軸を回転中心として下方へ回転して、最下停止位
置で停止し、商品受皿が下方へ回転することにより、商
品後方の商品受皿の傾斜面との接触点及び商品前方の透
明板との接触点とが滑り、商品は商品受皿上を滑り落
ち、商品取出口へ搬出されるので、たとえ商品受皿後方
の商品受皿回転軸に軸支された筒形部と透明板との距離
ｂと全長が同等の商品を販売したときでも、商品受皿の
最下停止位置で商品が商品受皿後方の筒形部と透明板と
の間にはまり込むことなく、力学的に釣り合うこともな
く、確実に商品は商品取出口まで落下するという作用を
有する。
品受皿が最下停止位置直前に達すると商品受皿は商品受
皿回転軸を回転中心として下方へ回転して、最下停止位
置で停止し、商品受皿が下方へ回転することにより、商
品後方の商品受皿の傾斜面との接触点及び商品前方の透
明板との接触点とが滑り、商品は商品受皿上を滑り落
ち、商品取出口へ搬出されるので、たとえ商品受皿後方
の商品受皿回転軸に軸支された筒形部と透明板との距離
ｂと全長が同等の商品を販売したときでも、商品受皿の
最下停止位置で商品が商品受皿後方の筒形部と透明板と
の間にはまり込むことなく、力学的に釣り合うこともな
く、確実に商品は商品取出口まで落下するという作用を
有する。
【００４４】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図７を用いて説明する。なお、従来と同一構成につ
いては、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
から図７を用いて説明する。なお、従来と同一構成につ
いては、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４５】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１による自動販売機の商品搬送装置の部分側面断面図
を示し、図２、図３、図４は同実施の形態の自動販売機
の商品搬送装置における商品の挙動を表す部分側面断面
図を示している。
態１による自動販売機の商品搬送装置の部分側面断面図
を示し、図２、図３、図４は同実施の形態の自動販売機
の商品搬送装置における商品の挙動を表す部分側面断面
図を示している。
【００４６】同図において自動販売機の商品搬送装置
は、選択された商品搬出装置３に対応した停止検知装置
２６が作動すると、商品受皿Ａ１９は商品搬出装置３に
載置された商品Ｇの下端と商品Ｇの上端との中間の位置
に停止し、選択された商品Ｇを載置支持する商品搬出装
置３の払い出し手段が作動して商品Ｇが１つだけ払い出
されると、商品Ｇは停止している商品受皿Ａ１９の後部
にもたれ掛り支持され（図２）、再び商品受皿Ａ１９が
降下し始めると、商品Ｇは商品受皿Ａ１９の後部を滑り
ながら横転して商品受皿Ａ１９上に乗り移る（図３→図
４）。
は、選択された商品搬出装置３に対応した停止検知装置
２６が作動すると、商品受皿Ａ１９は商品搬出装置３に
載置された商品Ｇの下端と商品Ｇの上端との中間の位置
に停止し、選択された商品Ｇを載置支持する商品搬出装
置３の払い出し手段が作動して商品Ｇが１つだけ払い出
されると、商品Ｇは停止している商品受皿Ａ１９の後部
にもたれ掛り支持され（図２）、再び商品受皿Ａ１９が
降下し始めると、商品Ｇは商品受皿Ａ１９の後部を滑り
ながら横転して商品受皿Ａ１９上に乗り移る（図３→図
４）。
【００４７】したがって、商品販売時に商品搬出装置３
から払い出された商品Ｇが商品搬出装置３から商品受皿
Ａ１９上に乗り移るときの衝撃力を削減して、商品Ｇが
ガラス板３６に衝突しないで搬送するという作用を行う
もので、各商品搬出装置３の前方下部に設けられた停止
検知装置２６は、商品受皿Ａ１９が各商品搬出装置３に
載置された商品Ｇの下端と商品Ｇの上端との中間で停止
する位置に設定されるように構成されている。
から払い出された商品Ｇが商品搬出装置３から商品受皿
Ａ１９上に乗り移るときの衝撃力を削減して、商品Ｇが
ガラス板３６に衝突しないで搬送するという作用を行う
もので、各商品搬出装置３の前方下部に設けられた停止
検知装置２６は、商品受皿Ａ１９が各商品搬出装置３に
載置された商品Ｇの下端と商品Ｇの上端との中間で停止
する位置に設定されるように構成されている。
【００４８】（実施の形態２）図５は本発明の実施の形
態２による自動販売機の商品搬送装置の部分側面断面図
を示し、図５において自動販売機の商品搬送装置は、選
択された商品搬出装置３に対応した停止検知装置２６が
作動すると、商品受皿Ｂ３９は商品搬出装置３に載置さ
れた商品Ｇの下端と商品Ｇの上端との中間の位置停止す
る。
態２による自動販売機の商品搬送装置の部分側面断面図
を示し、図５において自動販売機の商品搬送装置は、選
択された商品搬出装置３に対応した停止検知装置２６が
作動すると、商品受皿Ｂ３９は商品搬出装置３に載置さ
れた商品Ｇの下端と商品Ｇの上端との中間の位置停止す
る。
【００４９】そして、選択された商品Ｇを載置支持する
商品搬出装置３の払い出し手段が作動して商品Ｇが１つ
だけ払い出されると、商品Ｇは停止して商品受皿Ｂ３９
の後部にもたれ掛り支持され（図２）、再び商品受皿Ｂ
３９が降下し始めると、商品Ｇは商品受皿Ｂ３９の後部
を滑りながら横転して商品受皿Ｂ３９上に乗り移る（図
３→図４）。
商品搬出装置３の払い出し手段が作動して商品Ｇが１つ
だけ払い出されると、商品Ｇは停止して商品受皿Ｂ３９
の後部にもたれ掛り支持され（図２）、再び商品受皿Ｂ
３９が降下し始めると、商品Ｇは商品受皿Ｂ３９の後部
を滑りながら横転して商品受皿Ｂ３９上に乗り移る（図
３→図４）。
【００５０】このとき、商品Ｇはその落下姿勢や容器の
形状及び材質により商品受皿Ｂ３９の平板上を前方へ滑
り、商品受皿Ｂ３９の最前端に上向きに左右に延在して
設けた凸部で当接して停止するので、商品販売時に商品
搬出装置３から払い出された商品Ｇが、商品受皿Ｂ３９
上に乗り移る時に商品受皿Ｂ３９の平板上を滑っても、
ガラス板３６に衝突しないで搬送するという作用を行な
うもので、その後方に商品受皿回転軸１８に軸支された
円筒形部を有し、最前端に凸部を上向きに左右に延在し
て設け、販売待機時は蛍光灯カバー３８の直下で停止し
ている透明部材で構成された平板状の商品受皿Ｂ３９か
ら構成されている。
形状及び材質により商品受皿Ｂ３９の平板上を前方へ滑
り、商品受皿Ｂ３９の最前端に上向きに左右に延在して
設けた凸部で当接して停止するので、商品販売時に商品
搬出装置３から払い出された商品Ｇが、商品受皿Ｂ３９
上に乗り移る時に商品受皿Ｂ３９の平板上を滑っても、
ガラス板３６に衝突しないで搬送するという作用を行な
うもので、その後方に商品受皿回転軸１８に軸支された
円筒形部を有し、最前端に凸部を上向きに左右に延在し
て設け、販売待機時は蛍光灯カバー３８の直下で停止し
ている透明部材で構成された平板状の商品受皿Ｂ３９か
ら構成されている。
【００５１】但し、後方のガラス板３６後面と商品受皿
Ｂ３９の凸部との間には、何れの販売対象商品Ｇが商品
受皿Ｂ３９の凸部に当接した状態でもガラス板３６の後
面には当接しないようにあるクリアランスを設定してい
る。
Ｂ３９の凸部との間には、何れの販売対象商品Ｇが商品
受皿Ｂ３９の凸部に当接した状態でもガラス板３６の後
面には当接しないようにあるクリアランスを設定してい
る。
【００５２】（実施の形態３）図６は本発明の実施の形
態３による自動販売機の商品搬送装置の部分側面断面図
を示し、図６において自動販売機の商品搬送装置は、商
品Ｇが商品受皿Ｃ４０上に載置され、商品受皿Ｃ４０が
最下停止位置直前に達すると商品受皿Ｃ４０は商品受皿
回転軸１８を回転中心として下方へ９０°以上回転し
て、最下停止位置で停止する。商品受皿Ｃ４０が下方へ
回転する。
態３による自動販売機の商品搬送装置の部分側面断面図
を示し、図６において自動販売機の商品搬送装置は、商
品Ｇが商品受皿Ｃ４０上に載置され、商品受皿Ｃ４０が
最下停止位置直前に達すると商品受皿Ｃ４０は商品受皿
回転軸１８を回転中心として下方へ９０°以上回転し
て、最下停止位置で停止する。商品受皿Ｃ４０が下方へ
回転する。
【００５３】このことにより、商品Ｇ後方の商品受皿Ｃ
４０の傾斜面との接触点及び商品Ｇ前方のガラス板３６
との接触点とが滑り、商品Ｇは商品受皿Ｃ４０上を滑り
落ち、開口部２９を通過して取出口３１へ搬出されるの
で、たとえ商品受皿Ｃ４０後方の商品受皿回転軸１８に
軸支された円筒形部とガラス板３６との距離ｂと全長が
同等の商品Ｇを販売したときでも、商品受皿Ｃ４０の最
下停止位置で商品Ｇが商品受皿Ｃ４０後方の円筒形部と
ガラス板３６との間にはまり込むことなく、力学的に釣
り合うこともなく、確実に商品Ｇは取出口３１まで落下
するという作用を行う。
４０の傾斜面との接触点及び商品Ｇ前方のガラス板３６
との接触点とが滑り、商品Ｇは商品受皿Ｃ４０上を滑り
落ち、開口部２９を通過して取出口３１へ搬出されるの
で、たとえ商品受皿Ｃ４０後方の商品受皿回転軸１８に
軸支された円筒形部とガラス板３６との距離ｂと全長が
同等の商品Ｇを販売したときでも、商品受皿Ｃ４０の最
下停止位置で商品Ｇが商品受皿Ｃ４０後方の円筒形部と
ガラス板３６との間にはまり込むことなく、力学的に釣
り合うこともなく、確実に商品Ｇは取出口３１まで落下
するという作用を行う。
【００５４】その後方に商品受皿回転軸１８に軸支され
た円筒形部を有し、そのすぐ前方に円筒形部と連続して
前下がりとなる傾斜角θ以下の傾斜面を左右に延在して
構成し、最前端に凸部を上向きに左右に延在して設け、
販売待機時は蛍光灯カバー３８の直下で停止している透
明部材で構成された平板上の商品受皿Ｃ４０から構成さ
れている。
た円筒形部を有し、そのすぐ前方に円筒形部と連続して
前下がりとなる傾斜角θ以下の傾斜面を左右に延在して
構成し、最前端に凸部を上向きに左右に延在して設け、
販売待機時は蛍光灯カバー３８の直下で停止している透
明部材で構成された平板上の商品受皿Ｃ４０から構成さ
れている。
【００５５】同実施の形態による商品受皿Ｃ４０の傾斜
面の傾斜角θは（数１）、（数２）、（数３）を解き
（数４）で表される。
面の傾斜角θは（数１）、（数２）、（数３）を解き
（数４）で表される。
【００５６】
【数１】
【００５７】
【数２】
【００５８】
【数３】
【００５９】
【数４】
【００６０】図７は同実施の形態による自動販売機の商
品搬送装置の（数１）、（数２）、（数３）、（数４）
を補足する部分側面模式図を示し、図７においてＮ1は
商品Ｇに作用する商品受皿Ｃ４０の傾斜面に対する垂直
抗力である。Ｎ2は商品Ｇに作用するガラス板３６に対
する垂直抗力である。
品搬送装置の（数１）、（数２）、（数３）、（数４）
を補足する部分側面模式図を示し、図７においてＮ1は
商品Ｇに作用する商品受皿Ｃ４０の傾斜面に対する垂直
抗力である。Ｎ2は商品Ｇに作用するガラス板３６に対
する垂直抗力である。
【００６１】μ1は商品Ｇと商品受皿Ｃ４０の傾斜面と
の静摩擦係数である。μ2は商品Ｇとガラス板３６との
静摩擦係数である。Ｗは商品Ｇの重量である。ｃは商品
Ｇの重心の位置である。ｄは商品Ｇ後方の商品受皿Ｃ４
０の傾斜面との接触点と商品Ｇ前方のガラス板３６との
接触点との奥行方向の距離である。ｅは商品Ｇ後方の商
品受皿Ｃ４０の傾斜面との接触点と商品Ｇ前方のガラス
板３６との接触点との上下方向の距離である。
の静摩擦係数である。μ2は商品Ｇとガラス板３６との
静摩擦係数である。Ｗは商品Ｇの重量である。ｃは商品
Ｇの重心の位置である。ｄは商品Ｇ後方の商品受皿Ｃ４
０の傾斜面との接触点と商品Ｇ前方のガラス板３６との
接触点との奥行方向の距離である。ｅは商品Ｇ後方の商
品受皿Ｃ４０の傾斜面との接触点と商品Ｇ前方のガラス
板３６との接触点との上下方向の距離である。
【００６２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、商品販売
時に商品搬出装置から払い出された商品が商品搬出装置
から商品受皿上に乗り移るときの衝撃力を削減して、商
品が透明板に衝突しないで搬送することができるため、
商品を購入する消費者に不快感を与えるのを防止するこ
とができるという有利な効果が得られる。また、商品が
商品搬出装置から商品受皿上に乗り移るときの衝撃力を
削減することができるので、商品搬送装置の各部材に作
用する外力も削減されて、商品搬送装置の耐久性を高め
ることができる。さらに、商品に作用する外力も削減す
ることができるので、容器の強度が比較的弱い商品を販
売しても容器に損傷を与えることなく搬送することがで
きる。
時に商品搬出装置から払い出された商品が商品搬出装置
から商品受皿上に乗り移るときの衝撃力を削減して、商
品が透明板に衝突しないで搬送することができるため、
商品を購入する消費者に不快感を与えるのを防止するこ
とができるという有利な効果が得られる。また、商品が
商品搬出装置から商品受皿上に乗り移るときの衝撃力を
削減することができるので、商品搬送装置の各部材に作
用する外力も削減されて、商品搬送装置の耐久性を高め
ることができる。さらに、商品に作用する外力も削減す
ることができるので、容器の強度が比較的弱い商品を販
売しても容器に損傷を与えることなく搬送することがで
きる。
【００６３】また、商品販売時に商品搬出装置から払い
出された商品が、商品受皿上に乗り移る時に商品受皿の
平板上を滑っても、商品受皿の最前端に上向きに左右に
延在して設けた凸部で当接して停止するため、透明板に
衝突しないで搬送することができるため、商品を購入す
る消費者に不快感を与えるのを防止することができると
いう有利な効果が得られる。
出された商品が、商品受皿上に乗り移る時に商品受皿の
平板上を滑っても、商品受皿の最前端に上向きに左右に
延在して設けた凸部で当接して停止するため、透明板に
衝突しないで搬送することができるため、商品を購入す
る消費者に不快感を与えるのを防止することができると
いう有利な効果が得られる。
【００６４】また、たとえ商品受皿後方の商品受皿回転
軸に軸支された筒形部と後方の透明板との距離ｂと全長
が同等の商品を販売したときでも、商品受皿の最下停止
位置で商品が商品受皿後方の筒形部と透明板との間には
まり込むことなく、商品後方の商品受皿の傾斜面との接
触点及び商品前方の透明板との接触点とが滑り、力学的
に釣り合うことなく、確実に商品を取出口まで落下させ
ることができるという有利な効果が得られる。
軸に軸支された筒形部と後方の透明板との距離ｂと全長
が同等の商品を販売したときでも、商品受皿の最下停止
位置で商品が商品受皿後方の筒形部と透明板との間には
まり込むことなく、商品後方の商品受皿の傾斜面との接
触点及び商品前方の透明板との接触点とが滑り、力学的
に釣り合うことなく、確実に商品を取出口まで落下させ
ることができるという有利な効果が得られる。
【図１】本発明の実施の形態１による自動販売機の商品
搬送装置を示す部分側面断面図
搬送装置を示す部分側面断面図
【図２】同実施の形態の自動販売機の商品搬送装置にお
ける商品の挙動を表す部分側面断面図
ける商品の挙動を表す部分側面断面図
【図３】同実施の形態の自動販売機の商品搬送装置にお
ける商品の挙動を表す部分側面断面図
ける商品の挙動を表す部分側面断面図
【図４】同実施の形態の自動販売機の商品搬送装置にお
ける商品の挙動を表す部分側面断面図
ける商品の挙動を表す部分側面断面図
【図５】本発明の実施の形態２による自動販売機の商品
搬送装置を示す部分側面断面図
搬送装置を示す部分側面断面図
【図６】本発明の実施の形態３による自動販売機の商品
搬送装置を示す部分側面断面図
搬送装置を示す部分側面断面図
【図７】同実施の形態による自動販売機の商品搬送装置
の部分側面模式図
の部分側面模式図
【図８】従来の自動販売機の商品搬送装置の側面断面図
【図９】従来の自動販売機の商品搬送装置の平面断面図
【図１０】従来の自動販売機の商品搬送装置の部分側面
断面図
断面図
２ 収納庫 ３ 商品搬出装置 ４ 商品搬送装置 ５ 駆動モーター ６ スプロケットＡ ７ 減速チェーン ８ スプロケットＢ ９ 駆動軸 １０ プーリーＡ １１ 軸受 １２ ブラケットＡ １３ タイミングベルト １４ プーリーＢ １５ ブラケットＢ １６ ローラーＡ １７ ガイドレールＡ １８ 商品受皿回転軸 １９ 商品受皿Ａ ２０ アーム ２１ ローラーＢ ２２ ガイドレールＢ ２６ 停止検知装置 ２８ 本体前面扉 ３６ ガラス板 ３９ 商品受皿Ｂ ４０ 商品受皿Ｃ
Claims (3)
- 【請求項１】 前面に開口を有する収納庫と、前記収納
庫内に上下に複数段並設され商品を載置支持し、払い出
し手段が作動して商品を１つずつ搬出する商品搬出装置
と、自動販売機本体の前面に開閉自在に軸着された本体
前面扉と、前記本体前面扉の大半を占め前記収納庫内に
陳列された商品を透視することができる透明板と、前記
商品搬出装置の前方に設けられ前記商品搬出装置から搬
出された商品を商品受皿上に載置し商品取出口まで搬送
する商品搬送装置と、商品受皿を昇降させる駆動源で前
記商品搬送装置の上部に設けた前記商品搬送装置の駆動
装置と、前記駆動装置の動力を伝達する伝達機構と、前
記伝達機構に連結され前記伝達機構の作動により昇降す
る商品受皿と、前記商品搬送装置の上下に延在したガイ
ドレールＡと、前記ガイドレールＡを追従して前記商品
受皿の昇降を司るスライド機構と、前記収納庫の片側内
側面に複数個設けられ前記商品受皿の停止検知をする停
止検知装置とからなり、各前記商品搬出装置に対応した
前記停止検知装置は、前記商品受皿が各前記商品搬出装
置に載置された商品の下端と商品の上端との中間で停止
する位置に設定されるように構成した自動販売機の商品
搬送装置。 - 【請求項２】 前面に開口を有する収納庫と、前記収納
庫内に上下に複数段並設され商品を載置支持し、払い出
し手段が作動して商品を１つずつ搬出する商品搬出装置
と、自動販売機本体の前面に開閉自在に軸着された本体
前面扉と、前記本体前面扉の大半を占め前記収納庫内に
陳列された商品を透視することができる透明板と、前記
商品搬出装置の前方に設けられ前記商品搬出装置から搬
出された商品を商品受皿上に載置し商品取出口まで搬送
する商品搬送装置と、商品受皿を昇降させる駆動源で前
記商品搬送装置の上部に設けた前記商品搬送装置の駆動
装置と、前記駆動装置の動力を伝達する伝達機構と、そ
の最前端に凸部を上向きに左右に延在して設けて前記伝
達機構に連結され、前記伝達機構の作動により昇降する
商品受皿と、前記商品搬送装置の上下に延在したガイド
レールＡと、前記ガイドレールＡを追従して前記商品受
皿を昇降を司るスライド機構と、前記収納庫の片側内側
面に複数個設けられた前記商品受皿の停止検知をする停
止検知装置とからなり、各前記商品搬出装置に対応した
前記停止検知装置は、前記商品受皿が各前記商品搬出装
置に載置された商品の下端と商品の上端との中間で停止
する位置に設定されるように構成した自動販売機の商品
搬送装置。 - 【請求項３】 前面に開口を有する収納庫と、前記収納
庫内に上下に複数段並設され商品を載置支持し、払い出
し手段が作動して商品を１つずつ搬出する商品搬出装置
と、自動販売機本体の前面に開閉自在に軸着された本体
前面扉と、前記本体前面扉の大半を占め前記収納庫内に
陳列された商品を透視することができる透明板と、前記
商品搬出装置の前方に設けられ前記商品搬出装置から搬
出された商品を商品受皿上に載置し商品取出口まで搬送
する商品搬送装置と、商品受皿を昇降させる駆動源で前
記商品搬送装置の上部に設けた前記商品搬送装置の駆動
装置と、前記駆動装置の動力を伝達する伝達機構と、前
記伝達機構に連結され前記伝達機構の作動により昇降す
るブラケットと、前記商品搬出装置の上下に延在したガ
イドレールＡと、前記ガイドレールＡを追従して商品受
皿の昇降を司るスライド機構と、前記ブラケットに突出
して固定された棒状の商品受皿回転軸と、後方に前記商
品受皿回転軸に軸支された筒形部を有し、そのすぐ前方
に筒形部と連続して前下がりとなる傾斜面を左右に延在
して構成し、最前端に凸部を上向きに左右に延在して設
けた商品受皿と、前記ガイドレールＡに上下に延在して
並設しその最下部が側面より見て略Ｚ字状をしたガイド
レールＢと、前記ブラケットの昇降に伴い前記ガイドレ
ールＢを追従するローラーＢと、その一部を前記商品受
皿に固定されその他端に前記ローラーＢを回動自在に固
定し、その中央部で前記商品受皿回転軸に軸支されたア
ームと、前記収納庫の片側内側面に複数個設けられ前記
商品受皿の停止検知をする停止検知装置とからなり、各
前記商品搬出装置に対応した前記停止検知装置は、前記
商品受皿が各前記商品搬出装置に載置された商品の下端
と商品の上端との中間で停止する位置に設定されるよう
に構成した自動販売機の商品搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12297696A JP3159648B2 (ja) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | 自動販売機の商品搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12297696A JP3159648B2 (ja) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | 自動販売機の商品搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09305852A true JPH09305852A (ja) | 1997-11-28 |
| JP3159648B2 JP3159648B2 (ja) | 2001-04-23 |
Family
ID=14849245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12297696A Expired - Fee Related JP3159648B2 (ja) | 1996-05-17 | 1996-05-17 | 自動販売機の商品搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3159648B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002035484A1 (en) * | 2000-10-27 | 2002-05-02 | Jypa-Automaatio Oy | Automatic dispenser |
| EP1993078A3 (en) * | 2007-05-16 | 2009-02-11 | Sanden Corporation | Commodity carrying out device |
| ES2332626A1 (es) * | 2007-07-27 | 2010-02-09 | Alvaro Polidura Recio | Maquina expendedora de bebidas frias. |
| CN110443952A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-11-12 | 福州众柜网络科技有限公司 | 自动售货机的出货装置 |
-
1996
- 1996-05-17 JP JP12297696A patent/JP3159648B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002035484A1 (en) * | 2000-10-27 | 2002-05-02 | Jypa-Automaatio Oy | Automatic dispenser |
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| EP2390849A3 (en) * | 2007-05-16 | 2012-02-29 | Sanden Corporation | Commodity carrying out device |
| EP2383708A3 (en) * | 2007-05-16 | 2012-02-29 | Sanden Corporation | Commodity carrying out device |
| ES2332626A1 (es) * | 2007-07-27 | 2010-02-09 | Alvaro Polidura Recio | Maquina expendedora de bebidas frias. |
| ES2332626B1 (es) * | 2007-07-27 | 2010-09-16 | Alvaro Polidura Recio | Maquina expendedora de bebidas frias. |
| CN110443952A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-11-12 | 福州众柜网络科技有限公司 | 自动售货机的出货装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3159648B2 (ja) | 2001-04-23 |
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