JPH09306077A - 光磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ローディング部材２を複雑な制御を用いずに
移動させることができる光磁気記録再生装置を提供す
る。 【解決手段】 ローディング手段には、記録媒体を第
１、第２及び第４位置まで導くためのローディング部材
２と、ローディング部材２における記録媒体を伴った移
動に際して出力ピン３６ａの回転運動を用いてローディ
ング部材２に動力伝達を行なう出力用開口部２ｄとが設
けられる。出力ピン３６ａは一方向（矢印Ｈ方向）の回
転運動のみで出力用開口部２ｄの縁に当接し、ローディ
ング部材２を進退移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体として保
護ケースに収納された例えばＭＤ（Mini Disk ）等のデ
ィスクの記録及び再生を行う光磁気記録再生装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、記録媒体としてカートリッジに保
護された光磁気ディスクや光ディスクが使用されるよう
になってきた。この光磁気ディスクの記録方式として、
最近では、ピックアップにてディスクにレーザー光を照
射してディスク温度を上昇させ、ディスクに対しピック
アップの反対側に対向して位置する磁気ヘッドの磁極を
変えることにより記録を行う磁界変調オーバーライト方
式が用いられている。

【０００３】この磁気ヘッドを用いる記録方式にて高い
信頼性及び磁気ヘッドの消費電力の低減を図るために
は、ピックアップと磁気ヘッドとはディスクを挟む形で
高い位置精度を確保して対向させておく必要がある。

【０００４】上記の磁界変調オーバーライト方式を用
い、カートリッジに保護されたディスクの装着方法の一
種であるフロントローディング方式を用いた光磁気記録
再生装置の薄型化を図った発明を、既に、本願出願人
は、特願平６−２３８８７３号にて提案している。

【０００５】この光磁気記録再生装置では、図１７に示
すように、メインシャーシ１０１の両側壁１０１ａ・１
０１ａに挟まれた状態で位置するローディング部材１０
２が、矢印Ａ−Ｂ方向に摺動することにより、図示しな
い記録媒体をガイド保持するカートリッジホルダー１０
３や上下動する磁気ヘッド１０４の位置決めを行なって
いる。

【０００６】上記のローディング部材１０２の位置決め
は、矢印Ｂ方向への図示しない付勢手段と、ローディン
グ部材１０２の右側壁の開口部１０２ａに挿入されかつ
矢印Ｉ−Ｊ方向に半円弧状に回動する出力軸１０６がこ
の開口部１０２ａの縁部に係合することによって行われ
る。

【０００７】このローディング部材１０２の作動位置と
しては、記録媒体を取り出し可能にする脱着可能位置、
磁気ヘッド１０４及びピックアップ１０５を記録媒体に
対向する位置から対向しない退避位置に移動させるため
の移動可能位置、並びに再生を行なう再生可能位置及び
記録を行なう記録可能位置がある。これら各位置は、図
１８に示すように、第１〜第４モード検出スイッチの４
つのスイッチにて検出できるようになっている。

【０００８】一方、装着されたディスクが光ディスクで
あるか又は光磁気ディスクであるかを各カートリッジの
形状差により判別し、機械的に磁気ヘッド２０４の位置
決めを行なう光磁気記録再生装置として、図１９（ａ）
（ｂ）に示すものがある。図１９（ａ）は同装置におけ
る光ディスク２０９の装着状態を示すものであり、図１
９（ｂ）は同装置における光磁気ディスク２１１の装着
状態を示すものである。

【０００９】同図（ａ）（ｂ）において、磁気ヘッド２
０４は、バネ２１３により矢印Ｆ方向に付勢された状態
でアングル２０８を介してピックアップ２０５に取り付
けられており、これによって、磁気ヘッド２０４はこの
ピックアップ２０５と一体的に水平移動可能となってい
る。

【００１０】また、上記アングル２０８には、リトラク
トレバー２１４が矢印Ｈ方向に付勢された状態で回動可
能に取り付けられており、リトラクトレバー２１４の先
端２１４ａがバネ２１３を矢印Ｅ方向に持ち上げたり矢
印Ｆ方向に降ろしたりすることにより、磁気ヘッド２０
４の上下動が行われるようになっている。

【００１１】さらに、同図（ａ）に示すように、光ディ
スク２０９におけるカートリッジ２１０の端部には深い
判別孔２１０ａが設けられる一方、同図（ｂ）に示すよ
うに、光磁気ディスク２１１のカートリッジ２１２には
浅い判別孔２１２ａが設けられている。これら判別孔２
１０ａ・２１２ａには、支点２０７ａにて回動可能かつ
矢印Ｈ方向に付勢された状態で取り付けられた判別レバ
ー２０７のピン２０７ｃが入り込めるようになってい
る。

【００１２】上記の判別レバー２０７は、リトラクトレ
バー２１４の後端２１４ｂと係合面２０７ｂにて係合可
能となっている。そして、同図（ａ）に示すように、光
ディスク２０９におけるカートリッジ２１０の判別孔２
１０ａは深くなっている。このため、判別レバー２０７
の矢印Ｈ方向の位置決めは、カートリッジ２１０の底面
と判別レバー２０７の上面２０７ｄとの接触により行わ
れ、上記係合面２０７ｂと後端２１４ｂとが接触するこ
とでリトラクトレバー２１４が略水平状態で位置決めさ
れる。

【００１３】したがって、リトラクトレバー２１４の後
端２１４ｂはバネ２１３を矢印Ｅ方向に持ち上げた状態
となっており、これによって、使用されない磁気ヘッド
２０４は、カートリッジ２１０の上方に待機した状態と
なっている。

【００１４】一方、図１９（ｂ）においては、カートリ
ッジ２１２の判別孔２１２ａが浅いため、判別レバー２
０７の矢印Ｈ方向の位置決めは、判別孔２１２ａの底面
に判別レバー２０７のピン２０７ｃの先端が接すること
で行われる。そして、判別レバー２０７の係合面２０７
ｂとリトラクトレバー２１４の後端２１４ｂとは接触し
ないので、リトラクトレバー２１４の位置決めは、アン
グル２０８の図示しない係止板との接触によりなされ
る。

【００１５】したがって、リトラクトレバー２１４の先
端２１４ａは、バネ２１３と接触していない状態であ
り、これによって、磁気ヘッド２０４は、光磁気ディス
ク２１１と接触し、記録可能な状態となっている。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の光磁気記録再生装置において、特願平６−２３８８
７３号にて提案したローディング部材１０２の駆動法で
は、出力軸１０６を矢印Ｉ−Ｊ方向の半円弧状に往復回
動させる必要があるため、制御回路が複雑となるという
問題点を有している。

【００１７】また、ローディング部材１０２の各作動位
置における位置検出においても、同一位置にてローディ
ング部材１０２を停止させるためには、スイッチによる
検出後のオーバーランを考慮にいれる必要があるので、
同一位置の位置検出に往路及び復路の両方での検出が必
要となり、検出手段を多く使わなければならない。

【００１８】一方、磁気ヘッド２０４の上述した機械的
な位置決めにおいては、装着状態の記録媒体に判別レバ
ー２０７のピン２０７ｃによる矢印Ｈ方向への付勢力が
加わることになり、記録媒体に余計な負荷が加わること
で、記録媒体の位置決めが正常に行われず記録及び再生
に悪影響を及ぼす等の危険が増すこととなる。

【００１９】本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされ
たものであって、その目的は、ローディング部材を複雑
な制御を用いずに移動させることができ、その移動に際
しての記録媒体の位置を確実かつ精度良く検出し、さら
に、記録媒体の種別判断に際しては各部材に影響を及ぼ
さないで判別し得る光磁気記録再生装置を提供すること
にある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の光
磁気記録再生装置は、上記課題を解決するために、ディ
スク及びこれを内包する保護ケースからなる記録媒体
と、上記記録媒体を、装置本体外部へ取り出し可能な第
１位置から挿入方向に略直線的に案内して上記装置本体
内の第２位置に移動した後、この第２位置から上記挿入
方向と略直角方向に案内して記録再生可能な第３位置に
位置させるローディング手段と、上記ディスクの記録面
にレーザ光を照射するピックアップと、上記ピックアッ
プをディスクの記録面に平行に移動させるピックアップ
駆動手段と、上記ディスクを挟みピックアップと対向す
る位置にあって、ピックアップに連動して上記ディスク
の記録面に平行に移動する磁気ヘッドと、上記磁気ヘッ
ドをディスクの記録面に対して接離方向に移動させて記
録位置と離隔位置とに選択的に位置させるヘッド位置切
換手段と、上記記録媒体を上記第２位置と第３位置との
間の第４位置に停止させる第４位置保持手段とを備え、
上記記録媒体が第３位置に保持されているときに、磁気
ヘッドを上記記録位置に移動させて磁気ヘッドとピック
アップとによりディスクの記録面に情報を記録するか、
又は磁気ヘッドを上記離隔位置に位置させてピックアッ
プによりディスクの再生を行う一方、磁気ヘッド及びピ
ックアップを記録媒体の対向位置とこの対向位置から外
れた退避位置との間に移動可能に設け、記録媒体が第４
位置に保持されているときに、上記磁気ヘッド及びピッ
クアップを記録媒体の対向位置と退避位置との間で移動
させる光磁気記録再生装置において、上記ローディング
手段には、上記記録媒体を上記第１、第２及び第４位置
まで導くためのローディング部材と、このローディング
部材における記録媒体を伴った移動に際して回転運動を
用いてローディング部材に動力伝達を行なう動力伝達手
段とが設けられ、上記動力伝達手段は、一方向の回転運
動のみでローディング部材を移動させることを特徴とし
ている。

【００２１】上記特定事項によれば、例えば記録再生デ
ィスク又は再生専用ディスクのように異なる種類の記録
媒体は、いずれの種別の記録媒体であっても、ローディ
ング手段によって、装置本体外部へ取り出し可能な第１
位置から挿入方向に略直線的に案内して上記装置本体内
の第２位置に移動した後、この第２位置から上記挿入方
向と略直角方向に案内されて、第４位置保持手段による
第４位置を介して、記録再生可能な第３位置に導かれ
る。

【００２２】上記記録媒体の第４位置においては、最初
の第１位置及び第２位置では退避位置にあったピックア
ップ及び磁気ヘッドがディスクの対向位置に移動され
る。

【００２３】そして、上記第３位置においては、記録媒
体の種別判定が行われた後、記録する場合には、ヘッド
位置切換手段にて磁気ヘッドを記録位置に移動させて磁
気ヘッドとピックアップとによりディスクの記録面に情
報を記録する。また、再生のみの場合には、ヘッド位置
切換手段により磁気ヘッドを離隔位置に移動させてピッ
クアップにて再生する。

【００２４】ここで、ローディング手段には、上記記録
媒体を上記第１、第２及び第４位置まで導くためのロー
ディング部材と、このローディング部材における記録媒
体を伴った移動に際して回転運動を用いてローディング
部材に動力伝達を行なう動力伝達手段とが設けられ、上
記動力伝達手段は、一方向の回転運動のみでローディン
グ部材を移動させるようになっている。

【００２５】この結果、記録媒体を第１、第２及び第４
位置まで導くに際しては、動力伝達手段により、一方向
の回転運動を用いて進退運動するローディング部材に動
力伝達が行なわれる。

【００２６】したがって、ローディング部材を複雑な制
御を用いずに確実に進退移動させることができる。

【００２７】請求項２に係る発明の光磁気記録再生装置
は、上記課題を解決するために、請求項１記載の光磁気
記録再生装置において、上記記録媒体の種類を検出する
ための種別検出手段と、この種別検出手段による記録媒
体の種別検出結果によって上記ヘッド位置切換手段を動
作させる切換動作判断手段とが設けられる一方、上記種
別検出手段は、記録媒体が第４位置にあるときには、記
録媒体に非接触状態となるように形成されていることを
特徴としている。

【００２８】上記特定事項によれば、例えば記録再生デ
ィスク又は再生専用ディスクのように異なる種類の記録
媒体に対して、種別検出手段がその種別を検出する。そ
して、切換動作判断手段は、この種別検出手段による記
録媒体の種別検出結果によって、ヘッド位置切換手段に
対して磁気ヘッドを記録位置と離隔位置とに選択的に位
置させるべく動作させる。

【００２９】ところで、記録媒体が第４位置にあるとき
に、この種別検出手段が記録媒体に接触状態となる場合
には、磁気ヘッド及びピックアップの退避位置から対向
位置への移動の障害となる。

【００３０】しかし、本発明においては、上記種別検出
手段は、記録媒体が第４位置にあるときには、記録媒体
に非接触状態となるように形成されている。

【００３１】したがって、移動を行っている磁気ヘッド
及びピックアップに記録媒体が接触し、磁気ヘッド及び
ピックアップが破壊するという危険を回避することがで
きる。

【００３２】請求項３に係る発明の光磁気記録再生装置
は、上記課題を解決するために、請求項２記載の光磁気
記録再生装置において、上記種別検出手段は、記録媒体
が第３位置にあるときにも、記録媒体に非接触状態とな
るように形成されていることを特徴としている。

【００３３】上記特定事項によれば、記録媒体が第３位
置にあるときにも、上記種別検出手段は、記録媒体に非
接触状態となるように形成されている。

【００３４】したがって、記録媒体が記録再生している
時に、記録媒体に余計な負荷を与えることによりその記
録媒体の位置保持に影響を与え、位置ずれ等を生じさせ
て、記録再生の動作不良を生じるという危険を回避する
ことができる。

【００３５】請求項４に係る発明の光磁気記録再生装置
は、上記課題を解決するために、請求項２記載の光磁気
記録再生装置において、上記種別検出手段は、記録媒体
が第３位置にあるときには、上記ヘッド位置切換手段に
非接触状態となるように形成されていることを特徴とし
ている。

【００３６】例えば、記録媒体が記録再生を行なう第３
位置にあるときに、装置外部から振動、衝撃等が加わる
と、種別検出手段が移動し、ヘッド位置切換手段に影響
を与えることがある。

【００３７】しかし、本発明においては、記録媒体が第
３位置にあるときには、種別検出手段は、上記ヘッド位
置切換手段に非接触状態となるように形成されている。

【００３８】このため、装置外部から振動、衝撃等が加
わっても、種別検出手段が移動してヘッド位置切換手段
に影響を与え、その結果、磁気ヘッドの位置が所定外に
移動することで記録媒体の保護ケース等に接触し破壊さ
れるという危険を回避することができる。

【００３９】請求項５に係る発明の光磁気記録再生装置
は、上記課題を解決するために、ディスク及びこれを内
包する保護ケースからなる記録媒体と、上記記録媒体
を、装置本体外部へ取り出し可能な第１位置から挿入方
向に略直線的に案内して上記装置本体内の第２位置に移
動した後、この第２位置から上記挿入方向と略直角方向
に案内して記録再生可能な第３位置に位置させるローデ
ィング手段と、上記ディスクの記録面にレーザ光を照射
するピックアップと、上記ピックアップをディスクの記
録面に平行に移動させるピックアップ駆動手段と、上記
ディスクを挟みピックアップと対向する位置にあって、
ピックアップに連動して上記ディスクの記録面に平行に
移動する磁気ヘッドと、上記磁気ヘッドをディスクの記
録面に対して接離方向に移動させて記録位置と離隔位置
とに選択的に位置させるヘッド位置切換手段と、上記記
録媒体を上記第２位置と第３位置との間の第４位置に停
止させる第４位置保持手段とを備え、上記記録媒体が第
３位置に保持されているときに、磁気ヘッドを上記記録
位置に移動させて磁気ヘッドとピックアップとによりデ
ィスクの記録面に情報を記録するか、又は磁気ヘッドを
上記離隔位置に位置させてピックアップによりディスク
の再生を行う一方、磁気ヘッド及びピックアップを記録
媒体の対向位置とこの対向位置から外れた退避位置との
間に移動可能に設け、記録媒体が第４位置に保持されて
いるときに、上記磁気ヘッド及びピックアップを記録媒
体の対向位置と退避位置との間で移動させる光磁気記録
再生装置において、上記ローディング手段には、上記記
録媒体を上記第１、第２及び第４位置まで導くためのロ
ーディング部材と、このローディング部材における記録
媒体を伴った移動に際して回転運動を用いてローディン
グ部材に動力伝達を行なう動力伝達手段とが設けられ、
上記動力伝達手段は、一方向の回転運動のみでローディ
ング部材を移動させる一方、上記記録媒体が上記第１、
第２又は第４位置のいずれの位置にあるかを検出すべ
く、上記動力伝達手段の回転運動における回転位置を検
出する回転位置検出手段が設けられていることを特徴と
している。

【００４０】上記特定事項によれば、回転位置検出手段
は、記録媒体が上記第１、第２又は第４位置のいずれの
位置にあるかを検出するために、動力伝達手段の回転運
動における回転位置を検出することにより、各位置を検
出する。

【００４１】したがって、記録媒体の位置検出を回転運
動の回転方向位置を検出すれば良いことになるので、簡
易かつ容易にその位置検出が可能となる。

【００４２】請求項６に係る発明の光磁気記録再生装置
は、上記課題を解決するために、請求項５記載の光磁気
記録再生装置において、上記記録媒体が上記第１、第２
又は第４位置のいずれの位置にあるかを検出すべく、上
記ローディング部材の位置を検出するローディング部材
位置検出手段がさらに設けられていることを特徴として
いる。

【００４３】上記特定事項によれば、記録媒体が上記第
１、第２又は第４位置のいずれの位置にあるかを検出す
るために、記録媒体の位置検出だけでなく、ローディン
グ部材の位置をも検出する。

【００４４】したがって、記録媒体の位置検出を回転連
動の回転方向位置の検出のみでなく、記録媒体の移動を
直接行なうローディング部材の位置を検出することによ
り、確実な位置検出が可能となる。

【００４５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態について図
１ないし図１６に基づいて説明すれば、以下の通りであ
る。なお、各図において、矢印Ａ方向は光磁気記録再生
装置本体の後方向、矢印Ｂ方向は装置本体の前方向、矢
印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向は装置本体正面から見てつまり
装置本体を前から見てそれぞれ右及び左の各方向、矢印
Ｅ方向及び矢印Ｆ方向は装置本体のそれぞれ上及び下の
各方向、矢印Ｇ方向及び矢印Ｈ方向は装置本体上方から
見てそれぞれ時計回り及び反時計回りの各方向、並びに
矢印Ｉ方向及び矢印Ｊ方向は装置本体右側面から見てそ
れぞれ時計回り及び反時計回りの各方向を示す。

【００４６】本実施の形態の光磁気記録再生装置では、
図１５（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示す保護ケースとし
てのカートリッジ５２内に収納された再生専用ディスク
５４と、図１６（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示すカート
リッジ５３内に収納されたディスクとしての記録再生デ
ィスク５５との２種類のディスクが使用可能となってい
る。上記再生専用ディスク５４はいわゆる光ディスクで
あり、記録再生ディスク５５はいわゆる光磁気ディスク
である。また、上記カートリッジ５２及び再生専用ディ
スク５４、並びにカートリッジ５３及び記録再生ディス
ク５５は、それぞれ本発明における記録媒体を構成して
いる。

【００４７】上記再生専用ディスク５４のカートリッジ
５２には、後述するピックアップ７の対物レンズ７ａ用
の窓５２ａが底面のみに形成される一方、記録再生ディ
スク５５のカートリッジ５３には、ピックアップ７の対
物レンズ７ａ用の窓５３ａが上面に形成されると共に記
録ヘッド用の窓５３ｂが下面に形成されている。

【００４８】上記の各記録媒体における窓５２ａ・５３
ａ・５３ｂは、矢印Ａ−Ｂ方向に摺動可能なシャッター
５６・５７に覆われている。これらシャッター５６・５
７は、閉じた状態ではロックレバー５８・５９にてロッ
クされており、光磁気記録再生装置外では窓５２ａ・５
３ａ・５３ｂが露出しないように位置保持されている。

【００４９】これらシャッター５６・５７は、光磁気記
録再生装置内でロックが解除され、矢印Ｂ方向に摺動す
る。これによって、記録媒体の窓５２ａ・５３ａ・５３
ｂが解放され、再生専用ディスク５４又は記録再生ディ
スク５５が露出し、記録・再生が行われる。

【００５０】上記の記録再生ディスク５５のカートリッ
ジ５３には、記録再生ディスク５５又は再生専用ディス
ク５４の何れのディスクであるかを識別するための検出
用穴５３ｄと、書込み保護のためのライトプロテクト用
穴５３ｃとが設けられている。このライトプロテクト用
穴５３ｃはつめ６０が左右にスライドすることにより開
閉されるようになっている。そして、ライトプロテクト
用穴５３ｃの閉じた状態が記録再生ディスク５５の記録
可能状態であり、開いた状態が記録再生ディスク５５の
記録不可能状態である。

【００５１】一方、再生専用ディスク５４のカートリッ
ジ５２には、最初から記録不可能であるので上記つめ６
０を設ける必要がなく、常に開口している穴５２ｂのみ
が設けられている。

【００５２】また、再生専用ディスク５４であるか又は
記録再生ディスク５５であるかの種別判別用として、カ
ートリッジ５２・５３には、それぞれ矢印Ａ方向の端縁
部に略半円孔５２ｄ・５３ｅが設けられており、深さ方
向において略半円孔５２ｄの方が略半円孔５３ｅよりも
浅いことにより両者の判別が可能となっている。なお、
両ディスク５４・５５のいずれにも、データ領域の最内
周及び最外周にディスクについての情報等が予め記録さ
れたリードインエリア５４ａ・５５ａ及びリードアウト
エリア５４ｂ・５５ｂが設けられている。

【００５３】次に、光磁気記録再生装置の装置本体につ
いて説明する。装置本体は、図５に示すように、メイン
シャーシ１、ローディング部材２及びカートリッジホル
ダー３を備えている。

【００５４】上記メインシャーシ１には、後述するター
ンテーブル６ａ及びこれを回転駆動するスピンドルモー
ター６の取り付け並びに後述するピックアップ７の移動
範囲を考慮した大きさの開口部１ｄと、後述するよう
に、その裏面にフィードモーター１７を固定したフィー
ドモーターアングル１８を取り付けるための開口部１ｅ
と、後述する磁気ヘッドブロックをメインシャーシ１裏
面から上面に取り付けるための開口部１ｆとが底面に形
成されている。

【００５５】また、メインシャーシ１の両側壁には、一
対の垂直方向の案内溝１ａ・１ａと、Ｌ字形状の案内溝
１ｂと、水平方向の案内溝１ｃとがそれぞれ形成されて
いる。

【００５６】上記の一対の案内溝１ａ・１ａは、各側壁
において矢印Ａ−Ｂ方向に離間して形成され、その上端
は側壁の上方に解放されている。また、上記Ｌ字形状の
案内溝１ｂは、矢印Ｂ方向側の上記案内溝１ａのやや前
方に離間して形成され、その縦溝の上端は、側壁の上端
においてメインシャーシ１の側面外方に突出するように
絞り加工されて上方に開放され、かつ横溝は縦溝の下端
から前方に延びている。さらに、上記案内溝１ｃは、矢
印Ａ方向側の案内溝１ａの後方に離間して位置し、横に
延びて形成されると共に、その後端が側壁の後縁におい
てメインシャーシ１の側面外方に絞り加工されかつ溝が
さらに後方に開放された状態で形成されている。

【００５７】上記のローディング部材２は、メインシャ
ーシ１の両側壁の内面側に沿う両側壁部とこれら両側壁
部の後端上縁間に位置する橋梁部とから構成されてい
る。

【００５８】上記両側壁部には、側面外方に突出する軸
２ｂ…が前後に離間して絞り加工にてそれぞれ形成され
ている。これらの内、前側の軸２ｂ・２ｂは上記メイン
シャーシ１の案内溝１ｂ・１ｂの縦溝を経て横溝内に挿
入される一方、後側の軸２ｂ・２ｂは案内溝１ｃ・１ｃ
に挿入される。これにより、ローディング部材２は、メ
インシャーシ１に対して矢印Ａ−Ｂ方向において案内溝
１ｂ・１ｂの横溝の範囲内で移動自在に組付けられると
共に、矢印Ｅ−Ｆ方向の移動は横溝の上下縁により阻止
される。なお、案内溝１ｂ・１ｂの縦溝は、ローディン
グ部材２の組付け時にのみ、すなわち軸２ｂ・２ｂを案
内溝１ｂ・１ｂの横溝内に挿入するためにのみ使用され
るものである。

【００５９】また、上記ローディング部材２の両側壁に
は、階段状の案内溝２ａ…が前後にそれぞれ一対矢印Ａ
−Ｂ方向に離間して形成されている。詳細には、これら
案内溝２ａ・２ａは、前方から後方つまり矢印Ａ方向に
向かって順次上段部、中段部及び下段部を有している。
なお、これら案内溝２ａ…の内、ローディング部材２の
左側壁（矢印Ｄ方向側）に形成する案内溝２ａ・２ａ
は、上記カートリッジホルダー３の組付けを考慮して側
壁下方に開放させてある。

【００６０】さらに、上記ローディング部材２は、図１
〜図３に示す記録媒体の脱着可能位置においては図示し
ない付勢手段によって矢印Ｂ方向に付勢されている一
方、メインシャーシ１に組付けた状態においては、その
後端部がメインシャーシ１よりも後方に突出した状態と
なっている。

【００６１】一方、上記カートリッジホルダー３には、
図５に示すように、両側部が下向きにコの字状に折曲さ
れることにより、その前面に記録媒体挿入のための開口
部３ａが形成されている。また、カートリッジホルダー
３の上面には、前記記録再生ディスク５５のカートリッ
ジ５３における磁気ヘッド用の窓５３ｂを露出させるた
めの開口部３ｃが形成されている。この開口部３ｃにお
ける矢印Ｃ方向の側縁には、後述する磁気へッド５３ａ
の移動を許容するための切欠き３ｄが形成されている。

【００６２】また、図１に示すように、カートリッジホ
ルダー３における上面のほぼ四隅には、前記カートリッ
ジ５２又はカートリッジ５３（以下、「カートリッジ５
２・５３」と記載する）を下向きに付勢することでカー
トリッジ５２・５３の高さ方向の位置決めを行なう押さ
えバネ３ｅが設けられている。

【００６３】また、カートリッジホルダー３には、図５
に示すように、右側面（矢印Ｃ方向）に矢印Ａ−Ｂ方向
の前後に２本の段付きピン３ｂ・３ｂが互いに離間して
突設されており、左側面にも同様の図示しない２本の段
付きピンが突設されている。

【００６４】これら段付きピン３ｂ…の先端小径部は、
それぞれ、ローディング部材２の案内溝２ａ…を通して
メインシャーシ１の案内溝１ａ…に挿入されようになっ
ている。

【００６５】このような段付きピン３ｂを用いた理由
は、カートリッジホルダー３の右側面とローディング部
材２の右側壁との間に、図１に示すように、後述する磁
気ヘッド５３ａ及びピックアップ７の退避位置のスペー
スを確保するためである。これによって、カートリッジ
ホルダー３は、図５に示す段付きピン３ｂ…をメインシ
ャーシ１の案内溝１ａ…に挿入することにより矢印Ａ−
Ｂ方向の移動が阻止されると共に矢印Ｅ−Ｆ方向の移動
のみが許される。したがって、カートリッジホルダー３
の上下移動は、ローディング部材２の前後方向の摺動動
作に伴う段付きピン３ｂ…と案内溝２ａ…との係合によ
り行なわれる。

【００６６】次に、上記メインシャーシ１、ローディン
グ部材２及びカートリッジホルダー３を組み付けた後の
さらに他の組み付け部材について説明する。最初に、図
６（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、ローディング部材
２の架橋部裏面には、ヘッド動作シャフト４がその軸方
向を矢印Ｃ−Ｄ方向に沿わせて取り付けられる。このヘ
ッド動作シャフト４は、後述する磁気ヘッド４３ａの移
動範囲に対応した長さを有し、磁気ヘッド４３ａの水平
位置の切り換えに寄与するものである。

【００６７】上記のヘッド動作シャフト４の取り付け
は、架橋部に切り起こし形成した折り曲げ片２ｃの図示
しない孔にその一端を挿入し、他端を動作シャフトアン
グル５を介して架橋部に固定することにより行われる。
なお、動作シャフトアングル５は、一端が架橋部の図示
しないスリットに挿入され、かつ他端が図示しないビス
等にて締結されて架橋部に取り付けられている。

【００６８】また、ローディング部材２は、架橋部に動
力伝達手段としての出力用開口部２ｄ、スイッチ動作用
の開口部２ｅ及び折り曲げ片２ｆ・２ｇを有する一方、
矢印Ｃ方向にピン２ｈ及び折り曲げ片２ｉ・２ｊを有し
ている。

【００６９】次に、図３に示すように、メインシャーシ
１には、その右後部に（矢印Ａ方向）、ローディング手
段、第４位置保持手段及び動力伝達手段としてのローデ
ィングブロック１６が取り付けられており、このローデ
ィングブロック１６によって、光磁気記録再生装置の外
部から挿入された記録媒体が記録・再生位置へと導かれ
るようになっている。

【００７０】上記のローディングブロック１６は、図４
に示すように、ローディングモーター３１を有してお
り、このローディングモーター３１の出力がローディン
グモーター３１に圧入されたモーターギヤ３２、ギヤ３
３、ギヤ３４及びギヤ３５を介して出力カム３６に伝達
されるようになっている。

【００７１】上記の出力カム３６には、その上面に第４
位置保持手段及び動力伝達手段としての出力ピン３６ａ
が上方に突設されている。そして、この出力ピン３６ａ
は、図１に示すように、ローディング部材２の出力用開
口部２ｄに挿入されている。

【００７２】したがって、出力カム３６の回転に伴って
出力ピン３６ａが回動し、このときに、出力ピン３６ａ
がローディング部材２の出力用開口部２ｄの縁部に係合
して出力用開口部２ｄを押圧することにより、ローディ
ング部材２を矢印Ａ−Ｂ方向に移動させる。この結果、
前記ローディングモーター３１の駆動力がローディング
部材２に伝達されることになる。

【００７３】なお、上記各ギヤ３２・３３・３４・３５
のギヤ列は減速比が高く設定されており、出力ピン３６
ａが外部からの負荷によって回動することがないように
なっている。

【００７４】一方、図４に示すように、出力カム３６の
裏面にはカム３６ｂが設けられており、このカム３６ｂ
の回動動作によって第１モード検出スイッチ２０のスイ
ッチングを行い得るようになっている。

【００７５】上記の第１モード検出スイッチ２０は、矢
印Ｃ−Ｄ方向にスライド可能に設けられたスイッチ動作
レバー３７の上面に取り付けられている。また、このス
イッチ動作レバー３７の上面にはピン３７ａがさらに設
けられており、このピン３７ａが、図１に示すローディ
ング部材２のスイッチ動作用の開口部３ｅに入り込むこ
とによってスイッチ動作レバー３７の矢印Ｃ−Ｄ方向の
位置決めがなされるようになっている。これによって、
スイッチ動作レバー３７の上面に取り付けられた第１モ
ード検出スイッチ２０が、スイッチ動作用の開口部３ｅ
に案内されるピン３７ａの動きに対応して、矢印Ｃ−Ｄ
方向に移動されるものとなっている。

【００７６】また、図４に示すように、スイッチ動作レ
バー３７における、ピン３７ａとは反対側の端部に形成
された折り曲げ片３７ｂによって、ローディングブロッ
ク１６の上面のカバーに取り付けられた第２モード検出
スイッチ２１がスイッチングされるようになっている。
すなわち、スイッチ動作レバー３７の矢印Ｃ−Ｄ方向の
移動に伴って折り曲げ片３７ｂが矢印Ｃ−Ｄ方向の移動
し、このときに、折り曲げ片３７ｂが第２モード検出ス
イッチ２１を押圧することにより、第２モード検出スイ
ッチ２１がスイッチングされるものとなっている。

【００７７】一方、上記の第２モード検出スイッチ２１
は、図１に示すように、ローディング部材２の折り曲げ
片２ｆによってもスイッチングされるようになってい
る。

【００７８】次に、メインシャーシ１に取り付けられる
イジェクト機構、すなわち記録媒体を装置本体内の第２
位置から、装置本体外部へ自在に取り出すことのできる
第１位置に移動させるための機構について、主として図
３に基づいて詳細に説明する。

【００７９】上記のイジェクト機構は、図３に示すよう
に、イジェクトレバー１９を備えている。すなわち、メ
インシャーシ１の左後部裏面には、メインシャーシ１の
開口部１ｅに露出するフィードモーターアングル１８が
設けられており、このフィードモーターアングル１８の
上面には、開口部１ｅを通して突出する支柱１８ａが設
けられている。そして、上記イジェクトレバー１９は、
この支柱１８ａに矢印Ｇ−Ｈ方向に回動自在に支持され
ている。

【００８０】上記のイジェクトレバー１９の回動範囲
は、イジェクトレバー１９に形成された円弧状の案内溝
１９ｂと、フィードモーターアングル１８の上面に突設
されかつこの案内溝１９ｂに嵌挿する爪１８ｂとによっ
て規制されている。そして、イジェクトレバー１９は、
この範囲内で、図示しないスプリングにより常時矢印Ｇ
方向に付勢されている。

【００８１】また、イジェクトレバー１９は、記録媒体
を蹴り出すための蹴り出し部１９ｃを有している。した
がって、上記案内溝１９ｂの範囲内でイジェクトレバー
１９を回動させることにより、蹴り出し部１９ｃが矢印
Ｂ方向に移動自在となる一方、記録媒体が挿入されてい
ないときには上記スプリングにより蹴り出し部１９ｃが
矢印Ｂ方向に突出した状態となっている。

【００８２】さらに、イジェクトレバー１９は後方に突
出するアーム部１９ｄを有しており、このアーム部１９
ｄには、先端に形成される円弧線１９ｅ、及びこの円弧
線１９ｅに矢印Ｇ方向側で連続しかつ径方向に直線的に
延びる端縁１９ｆが形成されている。

【００８３】これにより、イジェクトレバー１９は、前
記図示しないスプリングにて最も矢印Ｇ方向に回動して
いるとき、つまり記録媒体が装着されていないときに
は、図２に示すように、円弧線１９ｅとローディング部
材２の折り曲げ片２ｇとの係合により、図示しない付勢
手段による付勢に抗してローディング部材２が矢印Ａ方
向つまり後方に位置保持されている。

【００８４】一方、記録媒体が挿入されると、この記録
媒体がイジェクトレバー１９の上記蹴り出し部１９ｃを
押圧するので、イジェクトレバー１９がスプリングに抗
して矢印Ｈ方向に回動する。そして、上記蹴り出し部１
９Ｃ（図３参照）がメインシャーシ１上からフィードモ
ーターアングル１８上に移動した状態になったときに
は、円弧線１９ｅと折り曲げ片２ｇとの係合が解除され
る。このとき直ちに、折り曲げ片２ｇは端縁１９ｆに係
合し、ローディング部材２が上記付勢手段による付勢力
により矢印Ｂ方向に移動する。なお、このとき、イジェ
クトレバー１９の矢印Ｇ方向への回動は、端縁１９ｆの
折り曲げ片２ｇへの係合により、阻止された状態とな
る。

【００８５】これによって、ローディング部材２は、記
録媒体を記録・再生位置に導くための第２位置に配され
たことになる。

【００８６】次に、ディスク駆動部、ピックアップ７及
びその駆動部並びに磁気ヘッドブロック等の構成を説明
する。

【００８７】ディスク駆動部は、図２及び図３に示すよ
うに、前記再生専用ディスク５４又は記録再生ディスク
５５（以下、「ディスク５４・５５」と記載する）をチ
ャッキングするためのターンテーブル一体型のスピンド
ルモーター６からなっている。上記スピンドルモーター
６は、メインシャーシ１の略中央部にその裏面から取り
付けられる一方、ターンテーブル６は開口部１ｄからメ
インシャーシ１の上面上に配されている。

【００８８】上記ピックアップ７は、図３に示すよう
に、その上面の中央部に対物レンズ７ａを有すると共
に、従来周知のように、光源である半導体レーザー、そ
の半導体レーザーのレーザー光を対物レンズ７ａに導く
光学系、受光素子、対物レンズ７ａからの戻り光つまり
ディスク５４・５５による反射光を受光素子に導く光学
系、及びフォーカシング・トラッキング制御部品等を内
装するものである。

【００８９】上記のピックアップ７は、図２に示すよう
に、メインシャーシ１上に設けた２本のガイドシャフト
１３・１４にてディスク５４・５５の記録面に平行、か
つディスク５４・５５の径方向に摺動自在に支持されて
いる。

【００９０】上記のガイドシャフト１３はガイド押さえ
２９と軸受け２８とによりメインシャーシ１の裏面に取
り付けられる一方、ガイドシャフト１４はガイド受け３
０によりそれぞれメインシャーシ１の裏面に取り付けら
れている。また、両ガイドシャフト１３・１４は矢印Ｃ
−Ｄ方向に互いに平行に配置されている。

【００９１】次に、上記ピックアップ７を駆動するため
のピックアップ駆動部は、ピックアップ７の後端側に取
り付けた駆動グリップ３８と、この駆動グリップ３８に
対してネジ部２７ｂにて噛合圧着する駆動ネジ２７と、
フィードモーターアングル１８の裏面に取り付けられた
ピックアップ駆動手段としてのフィードモーター１７
と、上記駆動ネジ２７のギヤ部２７ａ及び図３に示すモ
ーターギヤ２３、ギヤ２４・２５・２６からなるギヤ群
とにより構成されている。

【００９２】そして、図２に示すように、フィードモー
ター１７の駆動力が上記ギヤ群を介して駆動ネジ２７に
伝達され、この駆動ネジ２７の回転によりピックアップ
７が矢印Ｃ−Ｄ方向に摺動する。このときの摺動方向は
フィードモーター１７の回転方向によって決定される。

【００９３】上記駆動ネジ２７は、軸受け２８によっ
て、メインシャーシ１の裏面におけるガイドシャフト１
３・１４と平行に配置されている。

【００９４】また、上記軸受け２８は、メインシャーシ
１の開口部１ｄと開口部１ｆとの間に取り付けられてい
る。さらに、上記ガイドシャフト１３及び駆動ネジ２７
は、軸受け２８に対して開口部１ｄ側に配される一方、
軸受け２８の開口部１ｆ側には種別検出手段としての判
別レバー２２が、開口部１ｆからメインシャーシ１上面
に出た状態で設けられている。

【００９５】この判別レバー２２は、図１０（ａ）に示
すように、支点２２ｆを中心に回動可能となっており、
かつ、図示しないスプリングによって矢印Ｊ方向に付勢
されている。

【００９６】また、図３に示すように、この判別レバー
２２には、前記ディスク５４・５５（図１５及び図１６
参照）の種別判別用としてカートリッジ５２・５３の矢
印Ａ方向の端部に設けられた略半円孔５２ｄ・５３ｅと
係合可能な位置に判別ピン２２ａが突出して設けられて
いる。

【００９７】さらに、判別レバー２２は、後述する磁気
ヘッドブロックと係合可能な位置には係合面２２ｂを、
前記ローディング部材２（図６参照）の右側面に設けら
れた折り曲げ片２ｉと係合可能な位置にはレバー部２２
ｃを、ローディング部材２（図６参照）の右側面に設け
られたピン２ｈ及び折り曲げ片２ｊと係合可能な位置に
はレバー部２２ｄを、及び図２に示すように、メインシ
ャーシ１裏面と当接可能な位置にはアーム部２２ｅを有
している。そして、これらの各係合及び当接により、前
記図示しないスプリングの付勢に抗して、記録媒体が各
位置において位置決めされるようになっている。

【００９８】次に、磁気ヘッドブロックについて図７及
び図８を参照して説明する。図７に示すように、磁気ヘ
ッドブロックは、ヘッドベースアングル３９、ヘッド位
置切換手段としてのリトラクトアングル４０、ヘッド取
り付けアングル４１、磁気ヘッドユニット４３及びリト
ラクト調整アングル４４等により構成されている。

【００９９】上記磁気ヘッドベースアングル３９は、取
り付け面３９ｃにて前記ピックアップ７の後端部に固定
されるようになっている。

【０１００】また、磁気ヘッドベースアングル３９は、
取り付け面３９ｃから垂直に折り曲げられた立ち上がり
部を有しており、この立ち上がり部は中央壁３９ｄと両
側壁３９ａ・３９ｂとにより横断面略コの字形状に形成
されている。そして、中央壁３９ｄにはねじ孔３９ｅが
穿設されると共に、一方の側壁３９ａにはリトラクト支
点軸４２が突設されている。また、側壁３９ａの先端３
９ｆは、磁気ヘッドブロックの最高位置となるように形
成されている。

【０１０１】さらに、磁気ヘッドベースアングル３９の
リトラクト支点軸４２には、リトラクトアングル４０、
ヘッド取り付けアングル４１及びリトラクト調整アング
ル４４が通されており、これによって、上記リトラクト
アングル４０、ヘッド取り付けアングル４１及びリトラ
クト調整アングル４４がリトラクト支点軸４２に個々に
矢印Ｉ−Ｊ方向に回動自在に支持されている。

【０１０２】すなわち、上記リトラクト支点軸４２は、
リトラクトアングル４０の孔４０ａ、ヘッド取り付けア
ングル４１の孔４１ａ、リトラクト調整アングル４４の
孔４４Ｃ、ヘッド取り付けアングル４１の孔４１ｂ、及
びリトラクトアングル４０の孔４０ｂに順次押通した
後、図示しない抜け防止部材により固定されている。

【０１０３】なお、リトラクトアングル４０及びへッド
取り付けアングル４１は、個々に図示しないスプリング
等の付勢手段により常時矢印Ｊ方向に付勢されている。

【０１０４】上記磁気ヘッドユニット４３は、矢印Ｂ方
向の先端に磁気へッド４３ａを有すると共に、ばね部４
３ｂ、取り付け部４３ｃ及び押さえ部４３ｄを有してお
り、上記取り付け部４３ｃにて、図示しないビス等によ
りヘッド取り付けアングル４１に固定されるようになっ
ている。

【０１０５】上記ばね部４３ｂは、磁気ヘッド４３ａが
前記記録再生ディスク５５に接触するときに均一な接触
圧を保つために設けられているものであり、上記押さえ
部４３ｄは、磁気ヘッド４３ａの上方への行き過ぎを防
止するために設けられているものである。

【０１０６】上記リトラクトアングル４０には、矢印Ｂ
方向先端に当接部４０ｄが形成されており、この当接部
４０ｄは、磁気ヘッドユニット４３のばね部４３ｂに下
方から接離するようになっている。

【０１０７】また、リトラクトアングル４０は、矢印Ａ
方向の端部に調整受け面４０ｃ、並びに右側壁に当接面
４０ｆ及び当接軸４０ｅを有している。この当接面４０
ｆが磁気ヘッドベースアングル３９の一方の側壁３９ｂ
と当接することで、或いは当接軸４０ｅが前記判別レバ
ー２２の係合面２２ｂに当接することで、後に詳細に説
明する記録再生可能位置でのリトラクトアングル４０の
矢印Ｊ方向の位置決めがなされるようになっている。

【０１０８】上記リトラクト調整アングル４４は、当接
部４４ａ及びビス穴４４ｂを有している。そして、この
ビス穴４４ｂにリトラクト調整ビス４５を螺合し、かつ
このリトラクト調整ビス４５のビス先端がリトラクトア
ングル４０の調整受け面４０ｃに接することによって、
リトラクトアングル４０に対するリトラクト調整アング
ル４４の相対高さが調整可能となっている。

【０１０９】また、上記当接部４４ａは、前記ローディ
ング部材２に取り付けられたヘッド動作シャフト４（図
１参照）に上記の記録再生可能位置以外で当接すること
により、リトラクト調整アングル４４とリトラクト調整
ビス４５とを介してリトラクトアングル４０の矢印Ｊ方
向の位置規制を行なうようになっている。

【０１１０】なお、ヘッド調整ビス４６は、磁気ヘッド
ベースアングル３９の中央壁３９ｄのねじ孔３９ｅに螺
合され、その先端がへッド取り付けアングル４１の図示
しない後部壁面に当接することにより、記録再生可能位
置におけるへッド取り付けアングル４１の矢印Ｊ方向の
位置規制を行なっている。

【０１１１】また、磁気ヘッドブロックは、図８に示す
ように、ピックアップ７の対物レンズ７ａと磁気ヘッド
４３ａとが対向する位置になるように、磁気ヘッドベー
スアングル３９の取り付け面３９ｃとピックアップ７の
矢印Ａ方向先端部とで固定されている。これによって、
ピックアップ７の対物レンズ７ａと磁気ヘッド４３ａと
は対向した位置で一体的に移動することとなる。

【０１１２】一方、図２に示すように、メインシャーシ
１には、スピンドルモーター６よりも矢印Ｄ方向におけ
るその裏面にメカ基板１２が取り付けられている。

【０１１３】上記のメカ基板１２の裏面には、ピックア
ップ７の最内周位置を検出するためのリードインスイッ
チ８が装着されている。また、メカ基板１２の表面に
は、図３に示すように、２種類のディスク５４・５５の
検出を行うディスク検出スイッチ９、ライトプロテクト
スイッチ１０及び記録媒体の有無を検出するカートリッ
ジ検出スイッチ１１が装着されており、これらディスク
検出スイッチ９、ライトプロテクトスイッチ１０及びカ
ートリッジ検出スイッチ１１は、メインシャーシ１の上
面上側を臨んで設けられている。

【０１１４】また、図２に示すように、メインシャーシ
１に取り付けられた軸受け２８には、上記リードインス
イッチ８とは反対側の位置に退避位置検出スイッチ１５
が取り付けられている。この退避位置検出スイッチ１５
は、前記ピックアップ７及び磁気ヘッドブロックが最も
矢印Ｃ方向に移動したときに磁気ヘッドベースアングル
３９（図７参照）の取り付け面３９Ｃの矢印Ｃ方向の端
面によってスイッチングされるようになっている。

【０１１５】次に、本実施の形態の光磁気記録再生装置
における制御系の構成について以下に説明する。本実施
の形態の制御系は、図１３に示すように、主制御回路４
８を備えている。この主制御回路４８には、図示しない
外部装置から記録・再生・停止・排出の各命令を受ける
動作命令信号源４７、ローディングモーター３１のＯＮ
／ＯＦＦを制御するための第１及び第２モード検出スイ
ッチ２０・２１、２種類のディスク５４・５５の検出を
行うためのディスク検出スイッチ９、挿入されたディス
ク５４・５５が情報の書き換え不可能であることを検出
するためのライトプロテクトスイッチ１０、記録媒体が
挿入されたことを検出するためのカートリッジ検出スイ
ッチ１１、ピックアップ７及び磁気ヘッド４３ａを有す
る磁気ヘッドブロックがディスク５４・５５の最内周に
位置していることを検出するためのリードイン検出スイ
ッチ８、並びにピックアップ７及び磁気ヘッド４３ａを
有する磁気ヘッドブロックが退避位置に位置しているこ
とを検出するための退避位置検出スイッチ１５の各出力
が入力されるようになっている。

【０１１６】また、上記主制御回路４８は、これら入力
に基づいて、ディスク５４・５５に対して光ビームを照
射することによってディスク５４・５５に対して情報の
記録・再生を行うピックアップ７、光ビームの照射され
ている記録再生ディスク５５上の部位に磁界を印加する
磁気ヘッド４３ａ、ピックアップ７を移動させるための
駆動回路４９、この駆動回路４９にて駆動されるフィー
ドモーター１７、記録媒体を第１位置から記録・再生位
置である第３位置に導くための駆動回路５０、この駆動
回路５０にて駆動されるローディングモーター３１、前
記ターンテーブル６ａを駆動するための駆動回路５１、
及びこの駆動回路５１にて駆動されるスピンドルモータ
ー６に対して適宜、各種制御を行っている。

【０１１７】上記制御系における動作について説明す
る。最初に、記録媒体の脱着可能位置における各部の状
態を説明する。記録媒体の第１の位置である脱着可能位
置、すなわち記録媒体がイジェクトレバー１９の前記蹴
り出し部１９ｃに当接するまでにおいては、図１に示す
ように、前記ピックアップ７及び磁気ヘッド４３ａを有
する磁気ヘッドブロックは、最も矢印Ｃ方向に移動した
位置にあり、段付きピン３ｂ（図５参照）によりローデ
ィング部材２とカートリッジホルダー３との間に確保し
た退避位置に存在している。

【０１１８】すなわち、この退避位置は、磁気ヘッド４
３ａ及びピックアップ７が記録媒体を記録再生する位置
である対向位置とは外れた位置となっている。

【０１１９】上記の退避位置においては、ローディング
部材２は、図２に示すように、最も矢印Ｇ方向に回動し
た状態のイジェクトレバー１９における円弧線１９ｅと
このローディング部材２の折り曲げ片２ｇとの係合によ
り図示しない付勢手段に抗して矢印Ａ方向に摺動した状
態にある。また、これに伴って、図５に示すように、カ
ートリッジホルダー３は、段付きピン３ｂがローディン
グ部材２の両側壁の案内溝２ａの上段部内に位置し、矢
印Ｅ方向に最も移動した状態となっている。

【０１２０】また、この退避位置においては、図２に示
す退避位置検出スイッチ１５は、磁気ヘッドベースアン
グル３９の取り付け面３９ｃの矢印Ｃ方向の端面により
押圧操作されてＯＮ状態となり、磁気ヘッド４３ａ及び
ピックアップ７が退避位置に存在することを検出してい
る。なお、このとき、記録媒体の有無を検出するための
図３に示すカートリッジ検出スイッチ１１は、ＯＦＦ状
態となっている。

【０１２１】さらに、図４に示す第１及び第２モード検
出スイッチ２０・２１は、図９（ａ）に示すように、カ
ム部３６ｂ及び折り曲げ片２ｆによりそれぞれＯＮ状態
になっている。また、出力ピン３６ａは、ローディング
部材２の出力用開口部２ｄの縁とは接触していない状態
となっている。

【０１２２】今、図１に示すこのような記録媒体の脱着
可能状態において、記録媒体をカートリッジホルダー３
の開口部３ａから矢印Ａ方向に挿入すると、記録媒体の
後端面がイジェクトレバー１９の蹴り出し部１９ｃ（図
３参照）に当接する。この状態を、本発明における記録
媒体を装置本体外部へ取り出し可能な第１位置という。

【０１２３】この第１位置から記録媒体をさらに矢印Ａ
方向に押し込むと、イジェクトレバー１９は図示しない
スプリングの付勢力に抗して矢印Ｈ方向に回動し、やが
て、図３に示す蹴り出し部１９ｃがメインシャーシ１上
からフィードモーターアングル１８上に移動し、記録媒
体が押し込み完了位置に達する。この状態を、本発明に
おける第２位置という。

【０１２４】なお、この記録媒体の押し込み途中におい
て、図１５及び図１６に示すカートリッジ５２・５３の
シャッター５６・５７は、図示しないシャッター開閉機
構にてロックレバー５８・５９のロックが解除されるこ
とにより開放される。この結果、記録媒体はシャッター
開放状態でカートリッジホルダー３に保持されることと
なる。

【０１２５】上記第２位置、すなわち記録媒体が押し込
み完了位置に達したときには、図２に示すローディング
部材２は、折り曲げ片２ｇとイジェクトレバー１９の円
弧線１９ｅとの係合が解除されて、図示しない付勢手段
による付勢力により矢印Ｂ方向に移動する。

【０１２６】上記のローディング部材２の矢印Ｂ方向へ
の移動は、図９（ｂ）に示すように、その出力用開口部
２ｄの縁２ｋが出力ピン３６ａに当接した時点で停止す
る。

【０１２７】なお、このとき、図２に示すイジェクトレ
バー１９は、円弧線１９ｅと折り曲げ片２ｇとの係合の
解除後、端縁１９ｆと折り曲げ片２ｇとの係合により、
矢印Ｇ方向への回動が阻止され、これによって、蹴り出
し部１９ｃがフィードモーターアングル１８上に位置す
る状態に維持される。

【０１２８】また、上記ローディング部材２の矢印Ｂ方
向への移動に伴って、図５に示す段付きピン３ｂが案内
溝２ａの上段部から中段部に移行する。これにより、カ
ートリッジホルダー３及び記録媒体が矢印Ｆ方向に移動
し、ローディング時の移動可能位置、すなわち本発明に
おける記録媒体の第４位置に達する。

【０１２９】なお、図示しない付勢手段によるローディ
ング部材２の矢印Ｂ方向への付勢は、上述した出力用開
口部２ｄの縁２ｋに出力ピン３６ａが当接した時点、つ
まり第４位置までしか加わっていないように設定されて
いる。

【０１３０】ここで、図１１（ａ）〜（ｄ）に基づい
て、上記の第２位置及び第４位置における記録媒体と磁
気ヘッド４３ａ、ピックアップ７、ヘッド動作シャフト
４、ターンテーブル６ａ、並びに判別レバー２２の判別
ピン２２ａ及び係合面２２ｂとの関係を説明する。

【０１３１】まず、図１１（ａ）に示すように、記録媒
体が第２位置にある場合には、ローディング部材２に取
り付けられたヘッド動作シャフト４（図１参照）がリト
ラクト調整アングル４４の当接面４４ａに当接した状態
にあり、これによって、磁気ヘッド４３ａ及びピックア
ップ７は退避位置に保持された状態にある。

【０１３２】したがって、この磁気ヘッド４３ａ及びピ
ックアップ７の退避位置では、記録媒体における再生専
用ディスク５４又は記録再生ディスク５５の記録面に平
行な方向（紙面に対して表から裏に至る垂直方向）から
退避位置にある磁気ヘッド４３ａ及びカートリッジ５２
又はカートリッジ５３（以下、「カートリッジ５２・５
３」と略記する）を見たとき、磁気ヘッド４３ａと外形
線で示されるカートリッジ５２・５３とが重なり合った
状態、すなわち磁気ヘッド４３ａをそのまま対向位置に
水平移動すると磁気ヘッド４３ａがカートリッジ５２・
５３の側面に衝突する状態となっている。

【０１３３】次に、図１１（ｂ）は、記録媒体が第４位
置に存在する状態を示している。上記の第４位置は、再
生専用ディスク５４又は記録再生ディスク５５の記録面
に平行な方向（紙面に対して表から裏に至る垂直方向）
から磁気ヘッド４３ａ、ピックアップ７及びカートリッ
ジ５２・５３を見たときに、磁気ヘッド４３ａ及びピッ
クアップ７の対物レンズ７ａがカートリッジ５２・５３
と重なり合わない位置となるように設定してある。換言
すれば、第４位置は、磁気ヘッド４３ａ及びピックアッ
プ７を退避位置からカートリッジ５２・５３との対向位
置方向に移動したときに、磁気ヘッド４３ａ及び対物レ
ンズ７ａがカートリッジ５２・５３に衝突しない位置と
なるように設定されている。すなわち、これは、第２位
置から第４位置となる際に、前述したように、図５に示
す段付きピン３ｂが案内溝２ａの上段部から中段部に移
行するようになっているためである。

【０１３４】また、この第４位置においては、ターンテ
ーブル６ａはセンター孔５２ｃ又はセンター孔５３ｆを
通してカートリッジ５２・５３内に入り込んだ位置とな
っている。なお、このとき、ヘッド動作シャフト４は、
ローディング部材２の矢印Ｂ方向への移動に伴って移動
されるが、リトラクト調整アングル４４の当接面４４ａ
との当接状態は維持されている。

【０１３５】次に、前記第２位置における判別レバー２
２とローディング部材２の右側面のピン２ｈ（図６
（ａ）（ｂ）参照）及び折り曲げ片２ｉ・２ｊとの関係
は、図１０（ａ）に示すように、ピン２ｈが判別レバー
２２のレバー部２２ｄと当接した状態となっており、こ
れによって、判別レバー２２は、図示しないスプリング
の付勢に抗して矢印Ｊ方向の位置決めがなされたものと
なっている（図１１（ａ）参照）。

【０１３６】また、図１０（ｂ）は第４位置での状態を
示しており、このときには、ピン２ｈはローディング部
材２の矢印Ｂ方向への移動に伴って移動されるが、判別
レバー２２のレバー部２２ｄと当接状態を維持してい
る。このように、第４位置においては、判別レバー２２
の矢印Ｊ方向の位置決めはピン２ｈとレバー部２２ｄの
当接によって決定されているため、図１１（ｂ）に示す
ように、判別レバー２２の判別ピン２２ａはカートリッ
ジ５２・５３と当接することがない。このため、第４位
置においては、判別ピン２２ａがカートリッジ５２・５
３に影響を与えることがない。

【０１３７】次に、本実施の形態の光磁気記録再生装置
における制御系の動作について、図１４のフローチャー
トに基づいて説明する。

【０１３８】図１４に示すように、まず、カートリッジ
ホルダー３に保持された記録媒体が第４位置、すなわち
磁気ヘッド４３ａ及びピックアップ７を退避位置と対向
位置との間で移動し得る位置に達したことはカートリッ
ジ検出スイッチ１１（図３参照）がＯＦＦ状態からＯＮ
状態に切り換わることで検出できる（Ｓ１）。この検出
によりフィードモーター１７（図２参照）を逆転方向に
回転駆動する（Ｓ２）。

【０１３９】これによって、図２に示すように、フィー
ドモーター１７の駆動力はギヤ群を介して駆動ネジ２７
及びこれに歯合圧着する駆動グリップ３８に伝達され、
この駆動ネジ２７の回転に伴ってピックアップ７及び前
記磁気ヘッド４３ａを一体化した磁気ヘッドブロックが
矢印Ｄ方向に移動する。このとき、磁気ヘッド４３ａ
（図１参照）は、カートリッジホルダー３の右側面の切
欠き３ｄから開口部３ｃ内に入り込む。これにより、ピ
ックアップ７及び磁気ヘッド４３ａを有する磁気ヘッド
ブロックは退避位置から記録媒体との対向位置に移動す
る。この移動はリードインスイッチ８（図２参照）がＯ
Ｎすることで完了し、そのリードインスイッチ８のＯＮ
検出により（Ｓ３）、フィードモーター１７が停止する
（Ｓ４）。

【０１４０】次いで、ローディングモーター３１（図３
及び図４参照）を回転させると（Ｓ５）、ギヤ列を介し
て出力カム３６が矢印Ｈ方向に回動することとなる。し
たがって、出力ピン３６ａも、図９（ｂ）に示す位置よ
りも矢印Ｈ方向に回動し、同図（ｃ）に示す出力用開口
部２ｄの縁２ｌと当接する状態になる。なお、この当接
に至る移動においては前述のようにローディング部材２
への付勢手段による付勢は行われていないので、ローデ
ィング部材２は、図９（ｂ）から同図（ｃ）に示される
状態においては移動しない。

【０１４１】その後、さらに出力ピン３６ａが矢印Ｈ方
向に回動すると、出力ピン３６ａは、出力用開口部２ｄ
の縁２ｌつまりローディング部材２を矢印Ｂ方向に押す
こととなる。このとき、同時にカム３６ｂの回動によっ
て、第１モード検出スイッチ２０をＯＮにする。また、
第２モード検出スイッチ２１は、同図（ｃ）から同図
（ｄ）に移る段階で、ローディング部材２の折り曲げ片
２ｆとの係合が外れ、一度、ＯＮからＯＦＦ状態に変化
する。

【０１４２】次いで、第１モード検出スイッチ２０のＯ
Ｎ状態において、スイッチ動作レバー３７のピン３７ａ
がローディング部材２のスイッチ動作用の開口部２ｅの
斜面部に案内されて矢印Ｄ方向に移動することにより、
折り曲げ片３７ｂも矢印Ｄ方向に移動する。そして、こ
のとき、折り曲げ片３７ｂが第２モード検出スイッチ２
１を押すことでＯＦＦからＯＮへの変化が検出される
（Ｓ６）。これにより、ローディングモーター３１が停
止する（Ｓ７）。

【０１４３】これに伴い、出力ピン３６ａは、図９
（ｄ）に示す位置で停止し、ローディング部材２は記録
再生可能位置に達することになる。また、カートリッジ
ホルダー３は、図５に示す段付きピン３ｂが案内溝２ａ
の下段部に移行することにより、矢印Ｆ方向に移動して
装着高さに達し、カートリッジホルダー３に保持された
記録媒体も記録再生可能位置、つまり本発明における記
録再生可能な第３位置に達する。

【０１４４】したがって、第３位置では、図１１（ｃ）
（ｄ）に示すように、再生専用ディスク５４又は記録再
生ディスク５５はターンテーブル６ａにチャッキングさ
れる一方、ピックアップ７の対物レンズ７ａがカートリ
ッジ５２・５３内に入り込む。

【０１４５】また、上記の記録媒体が第４位置から第３
位置へ移動する間においては、図１０（ｃ）から図１０
（ｄ）に示す状態に移行し、このとき、判別レバー２２
はピン２ｈとレバー部２２ｄとの係合が解除された状態
となる。そして、この間において、再生専用ディスク５
４と記録再生ディスク５５との種別の判別により、磁気
ヘッド４３ａの高さ位置の選択が行なわれる。

【０１４６】ここで、第３位置の状態について、再生専
用ディスク５４と記録再生ディスク５５との場合に分け
て、以下に詳細に説明する。なお、上述したように、第
４位置から第３位置までの過程においては、図１１
（ａ）（ｂ）に示すように、前記ローディング部材２に
取り付けられたヘッド操作シャフト４とリトラクト調整
アングル４４の当接部４４ａとの当接により、リトラク
トアングル４０及びヘッド取り付けアングル４１の矢印
Ｊ方向への位置を規制し、これにより磁気ヘッド４３ａ
の高さ位置を決定していた。しかし、第３位置において
は、図１１（ｃ）（ｄ）に示すように、上記ヘッド操作
シャフト４とリトラクト調整アングル４４の当接部４４
ａとの当接は、図１０（ｄ）に示される位置にローディ
ング部材２が移動した時点で解除されるようになってい
る。

【０１４７】最初に、再生専用ディスク５４が挿入され
た場合について説明する。再生専用ディスク５４が挿入
された場合には、図１１（ｃ）に示すように、カートリ
ッジ５２の略半円孔５２ｄが深いため、判別レバー２２
の矢印Ｊ方向の位置決めは、アーム部２２ｅが前記メイ
ンシャーシ１裏面に当接することで行われる。また、こ
の第３位置では、図１０（ｆ）に示すように、ローディ
ング部材２の折り曲げ片２ｊは、レバー部２２ｄの下に
潜り込んだ格好になる。

【０１４８】そして、図１１（ｃ）に示すように、磁気
ヘッド４３ａの高さ位置は、リトラクトアングル４０の
当接軸４０ｅが判別レバー２２の係合面２２ｂに当接す
ることで矢印Ｊ方向の位置規制がなされる。この位置に
おいては、リトラクトアングル４０はこれまでに比べ若
干矢印Ｊ方向へ回動しているが、リトラクトアングル４
０の当接面４０ｄは、まだ磁気ヘッドユニット４３のば
ね部４３ｂに接触し、磁気ヘッド４３ａを上方に持ち上
げた状態を維持する。

【０１４９】したがって、磁気へッド４３ａは、カート
リッジ５２の上面に接触することのない離隔位置に位置
することとなる。

【０１５０】また、上述したように、ローディング部材
２の折り曲げ片２ｊがレバー部２２ｄの下に潜り込み判
別レバー２２が矢印Ｉ方向へ移動できなくすることで、
スプリングの付勢のみによって矢印Ｉ方向への規制を行
うのに比べ、装置外部からの衝撃や振動が加わっても、
磁気ヘッド４３ａの矢印Ｉ方向への確実な回動阻止が可
能となる。

【０１５１】すなわち、判別レバー２２が矢印Ｉ方向へ
回動したときには、リトラクトアングル４０が矢印Ｊ方
向に回動し、かつ磁気ヘッド４３ａが矢印Ｆ方向に移動
しカートリッジ５２と接触し、これによって、磁気ヘッ
ド４３ａが破壊されるという危険があるが、上記構成に
よりこれを防止することができる。

【０１５２】この結果、磁気ヘッド４３ａがカートリッ
ジ５２と接触して破壊されるという危険を回避すること
ができる。

【０１５３】次に、記録再生ディスク５５が挿入された
場合の第３位置について説明する。記録再生ディスク５
５が挿入された場合には、図１１（ｄ）に示すように、
カートリッジ５３の略半円孔５３ｅが浅いため、判別レ
バー２２の矢印Ｊ方向の位置決めは略半円孔５３ｅの底
面と判別ピン２２ａが当接することで行われる。判別レ
バー２２のこの回動位置は、再生専用ディスク５４時に
比べると矢印Ｉ方向に回転した位置となっている。

【０１５４】この結果、第３位置への移動完了時には、
図１０（ｅ）に示すように、ローディング部材２の折り
曲げ片２ｊはレバー部２２ｄの上側に当接した位置とな
り、かつ折り曲げ片２ｉがレバー部２２ｃ上側に当接し
た位置にある。したがって、これによって、判別レバー
２２の矢印Ｊ方向の位置決めがなされる。

【０１５５】また、上記折り曲げ片２ｉがレバー部２２
ｃ上側に当接するまでのローディング部材２の移動にお
いては、折り曲げ片２ｉの矢印Ｂ方向先端の斜面２ｐに
よってレバー部２２ｃが矢印Ｆ方向に押圧されることに
より、判別レバー２２が矢印Ｉ方向に少し回動する。し
たがって、判別レバー２２の矢印Ｊ方向の位置決めは、
略半円孔５３ｅ（図１１（ｄ）参照）の底面と判別ピン
２２ａが当接することで行われてたものが、折り曲げ片
２ｉとレバー部２２ｃとの当接による位置決めとなる。

【０１５６】この結果、記録媒体の種別を判別するため
の判別ピン２２ａがカートリッジ５２・５３に接触しな
くなり、これによって、記録媒体の記録・再生時にカー
トリッジ５２・５３がよけいな負荷を受けることがな
く、またカートリッジ５２・５３の位置保持に影響を与
えないものとなっている。

【０１５７】一方、このとき磁気ヘッド４３ａの高さ位
置は、リトラクトアングル４０の当接面４０ｆがヘッド
ベースアングル３９の一方の側面３９ｂに当接すること
によって、矢印Ｊ方向の位置規制がなされる。この結
果、リトラクトアングル４０はこれまでに比べて大きく
矢印Ｊ方向へ回動するので、リトラクトアングル４０の
当接面４０ｄは磁気ヘッドユニット４３のばね部４３ｂ
に接触しない状態となる。したがって、磁気ヘッド４３
ａは、ばね部４３ｂにより一定の負荷に保たれた状態で
記録再生ディスク５４と接触して記録できる状態とな
る。

【０１５８】このように、記録媒体が記録再生可能位置
に到達するまでに、記録媒体の種類によって、磁気ヘッ
ド４３ａは離隔位置又は記録位置である接触位置に機械
的に位置決定される。そして、この状態が、図１４に示
す記録装置の命令待ち状態となる（Ｓ８）。

【０１５９】このような状態で、動作命令信号源４７か
ら命令が発せられると、再生命令、記録命令又は排出命
令のいずれの命令がなされたかが判定される（Ｓ９）。

【０１６０】再生命令が発せられると、再生動作を実行
する（Ｓ１０）。再生動作は従来周知のように、ピック
アップ７の対物レンズ７ａからレーザー光をディスクの
記録面に照射し、この記録面による反射光を対物レンズ
７ａを介して受光することにより、再生専用ディスク５
４に記録されている情報を読み取るものである。

【０１６１】また、動作命令信号源４７から記録命令が
あると、Ｓ９で記録命令を判定し、記録可能ディスクか
否かの判断を行い（Ｓ１１）、記録可能であれば記録動
作を実行する（Ｓ１２）。記録可能ディスクか否かの判
断は、ディスク検出スイッチ９及びライトプロテクトス
イッチ１０の信号により行い、記録再生ディスク５４で
ライトプロテクトがかかっていない記録媒体を記録可能
と判断する。

【０１６２】なお、記録動作は、従来周知の磁界変調オ
ーバーライト方式を採用しており、ピックアップ７の対
物レンズ７ａからレーザー光を記録面に照射し、磁気ヘ
ッド４３ａの磁極を変化させることで記録面への記録を
行なう。

【０１６３】次に、動作命令信号源４７から排出命令が
あると、Ｓ９で排出命令を判定し、ローディングモータ
ー３１を回転させる（Ｓ１３）。これにより、図９
（ｄ）に示す状態から出力ピン３６ａがさらに矢印Ｈ方
向に回動し、図９（ｅ）に示すように、ローディング部
材２が最も矢印Ｂ方向に移動した状態となった後、出力
ピン３６ａは、一時、ローディング部材２を伴わず回動
する。やがて出力ピン３６ａは出力用開口部２ｄの縁２
ｍと接し、ローディング部材２を矢印Ａ方向に押すこと
となる。そして、図９（ｆ）に示すように、出力ピン３
６ａはアンローディング時の移動可能位置、つまり第４
位置に到達することとなる。

【０１６４】これらの動作間において、第２モード検出
スイッチ２１は、一度、ＯＮからＯＦＦに変化する。こ
れは、スイッチ動作レバー３７のピン３７ａがローディ
ング部材２のスイッチ動作用の開口部２ｅの斜面部によ
って矢印Ｃ方向に移動することにより、折り曲げ片３７
ｂも矢印Ｃ方向に移動し、これによって、折り曲げ片３
７ｂが第２モード検出スイッチ２１から離れるためであ
る。また、このとき、第１モード検出スイッチ２０はＯ
ＮからＯＦＦに変化する。

【０１６５】さらにその後、第１モード検出スイッチ２
０がＯＦＦ状態となっているときに、第２モード検出ス
イッチ２１がローディング部材２の折り曲げ片２ｆと係
合することよりＯＦＦからＯＮ状態に変化する。そし
て、図１４に示すように、このＯＮ信号を検出すること
により（Ｓ１４）、ローディングモーター３１を停止す
る（Ｓ１５）。

【０１６６】また、図９（ｆ）に示すローディング部材
２の矢印Ａ方向への移動に伴って、図５に示すカートリ
ッジホルダー３の段付きピン３ｂがローディング部材２
の案内溝２ａの下段部から中段部に移動し、カートリッ
ジホルダー３は装着高さから退避高さに上昇する。

【０１６７】一方、磁気ヘッド４３ａも、記録媒体の種
類によって記録媒体に接触するか又は上昇高さに位置し
ていたものが前述の動作とは逆の動作により待機高さへ
移動する。すなわち、記録媒体及び磁気ヘッド４３ａ
は、図１１（ｃ）（ｄ）に示す第３位置から図１１
（ｂ）に示す第４位置へ移動する。第４位置への到達
後、図１４に示すように、フィードモーター１７を正転
駆動する（Ｓ１６）。これにより、図２に示す駆動ネジ
２７の回転にてピックアップ７及び磁気ヘッドブロック
が、矢印Ｃ方向に移動し、前記カートリッジ５２・５３
との対向位置から外れて退避位置に移動する。

【０１６８】次いで、ピックアップ７及び磁気ヘッド４
３ａが最も矢印Ｃ方向側に到達すると、ヘッドベースア
ングル３９における取り付け面３９ｃの矢印Ｃ方向側端
面にて、図１４に示すように、退避位置検出スイッチ１
５がＯＮされ（Ｓ１７）、退避位置移動完了が検出され
る。

【０１６９】この検出により、フィードモーター１７を
停止し（Ｓ１８）、次いでローディングモーター３１を
回転させる（Ｓ１９）。すると、出力ピン３６ａは、図
９（ｆ）の位置から矢印Ｈ方向に回動して、ローディン
グ部材２を矢印Ａ方向に移動させる。これに伴い、図２
に示すように、ローディング部材２の折り曲げ片２ｇが
イジェクトレバー１９の端縁１９ｆとの係合を解除す
る。

【０１７０】この時点では、既に図５に示すカートリッ
ジホルダー３の段付きピン３ｂが案内溝２ａの上段部に
移行して、当該カートリッジホルダー３は退避高さから
脱着高さまで上昇している。すなわち、記録媒体は第２
位置にある。

【０１７１】したがって、図２に示すように、イジェク
トレバー１９の端縁１９ｆと折り曲げ片２ｇとの係合が
解除されると、イジェクトレバー１９はスプリングの付
勢力によって矢印Ｇ方向に回動してその蹴り出し部１９
ｃ（図３参照）によって記録媒体を矢印Ｂ方向に蹴り出
し、記録媒体を取り出し可能な第１位置に置くことにな
り、これによって、記録媒体を手操作にて自在に取り出
すことができる。

【０１７２】その後、出力ピン３６ａは、図９（ｇ）に
示すローディング部材２の出力用開口部２ｄの縁２ｎと
当接し、このときに、ローディング部材２の最も矢印Ｂ
方向への移動が行われる。また、出力ピン３６ａはさら
に回動し、図９（ａ）に示す位置となったときに、その
カム部３６ｂにて、第１モード検出スイッチ２０がＯＮ
になる。そして、図１４に示すように、このＯＮ検知に
より（Ｓ２０）、ローディングモーター３１が停止する
（Ｓ２１）。

【０１７３】なお、この図９（ｇ）から図９（ａ）への
移行においては、ローディング部材２は付勢手段の付勢
力によって、矢印Ｂ方向へ再度移動し、図２に示す折り
曲げ片２ｇがイジェクトレバー１９の円弧線１９ｅと係
合することで位置決めされ、この状態で記録媒体の挿入
待ち状態となる。

【０１７４】これらのように、各ローディングモーター
３１の停止命令（Ｓ７、Ｓ１５、Ｓ２１）は、それぞれ
第１モード検出スイッチ２０のＯＮ状態にて第２モード
検出スイッチ２１がＯＦＦからＯＮ、第１モード検出ス
イッチ２０がＯＦＦ状態にて第２モード検出スイッチ２
１がＯＦＦからＯＮ、又は第２モード検出スイッチ２１
がＯＮ状態にて第１モード検出スイッチ２０がＯＦＦか
らＯＮの検出によって可能となっている。

【０１７５】また、図１２に示すように、例えば、各位
置とその移行中の各位置において停電等によって一度主
制御回路の電源が切れたときにおいても、電源の再投入
時、並びに第１モード検出スイッチ２０及び第２モード
検出スイッチ２１にて位置制御が可能となる。

【０１７６】すなわち、第１モード検出スイッチ２０及
び第２モード検出スイッチ２１がいずれもＯＦＦ時には
Ｓ１３から制御を行い、第１モード検出スイッチ２０が
ＯＮ及び第２モード検出スイッチ２１がＯＦＦ時にはロ
ーディングモーター３１を回転させ、その後Ｓ６又はＳ
１４のどちらの検知が行なわれるかで判別する。また、
第１モード検出スイッチ２０が０ＦＦ及び第２モード検
出スイッチ２１がＯＮ時には、退避位置検出スイッチ１
５がＯＮ時にはＳ１９から制御を行い、退避位置検出ス
イッチ１５がＯＦＦ時にはＳ１６から制御を行う。さら
に、第１モード検出スイッチ２０及び第２モード検出ス
イッチ２１がいずれもＯＮ時には、ピックアップ７を再
内周に送って記録媒体を読み、読める場合はＳ８、読め
ない場合にはＳ２より制御を行う。

【０１７７】このことは、一方向への回転のみで往復移
動を行なうローディング部材２の位置制御を行っている
ことで可能となっている。

【０１７８】このように、本実施の形態の光磁気記録再
生装置では、記録再生ディスク５５又は再生専用ディス
ク５４のように異なる種類の記録媒体は、いずれの種別
の記録媒体であっても、ローディングブロック１６及び
ローディング部材２によって、装置本体外部へ取り出し
可能な第１位置から挿入方向に略直線的に案内して装置
本体内の第２位置に移動した後、この第２位置から上記
挿入方向と略直角方向に案内されて、ローディングブロ
ック１６及びローディング部材２による第４位置を介し
て、記録再生可能な第３位置に導かれる。

【０１７９】上記記録媒体の第４位置においては、最初
の第１位置及び第２位置では退避位置にあったピックア
ップ７及び磁気ヘッド４３ａがディスク５４・５５の対
向位置に移動される。

【０１８０】そして、上記第３位置においては、記録媒
体の種別判定が行われた後、記録する場合には、リトラ
クトアングル４０にて磁気ヘッド４３ａを記録位置に移
動させて磁気ヘッド４３ａとピックアップ７とにより記
録再生ディスク５５の記録面に情報を記録する。また、
再生のみの場合には、リトラクトアングル４０により磁
気ヘッド４３ａを離隔位置に移動させてピックアップ７
にて再生する。

【０１８１】ここで、ローディング手段には、上記記録
媒体を上記第１、第２及び第４位置まで導くためのロー
ディング部材２と、このローディング部材２における記
録媒体を伴った移動に際して回転運動を用いてローディ
ング部材２に動力伝達を行なう動力伝達手段としての出
力ピン３ａ、出力用開口部２ｄ及びローディングブロッ
ク１６とが設けられ、この動力伝達手段は、一方向（矢
印Ｈ方向）の回転運動のみでローディング部材２を移動
させるようになっている。

【０１８２】すなわち、記録媒体を第１、第２及び第４
位置まで導くに際しては、動力伝達手段により、一方向
（矢印Ｈ方向）の回転運動を用いて進退運動するローデ
ィング部材２に動力伝達が行なわれる。

【０１８３】したがって、ローディング部材２を複雑な
制御を用いずに確実に進退移動させることができる。

【０１８４】また、本実施の形態の光磁気記録再生装置
では、記録再生ディスク５５又は再生専用ディスク５４
のように異なる種類の記録媒体に対して、種別検出手段
としての判別レバー２２がその種別を検出する。そし
て、切換動作判断手段としての主制御回路４８は、この
判別レバー２２による記録媒体の種別検出結果によっ
て、リトラクトアングル４０に対して磁気ヘッド４３ａ
を記録位置と離隔位置とに選択的に位置させるべく動作
させる。

【０１８５】ところで、記録媒体が第４位置にあるとき
に、この判別レバー２２が記録媒体に接触状態となる場
合には、磁気ヘッド４３ａ及びピックアップ７の退避位
置から対向位置への移動の障害となる。

【０１８６】しかし、本実施の形態においては、上記判
別レバー２２は、記録媒体が第４位置にあるときには、
記録媒体に非接触状態となるように形成されている。

【０１８７】したがって、移動を行っている磁気ヘッド
４３ａ及びピックアップ７に記録媒体が接触し、磁気ヘ
ッド４３ａ及びピックアップ７が破壊するという危険を
回避することができる。

【０１８８】さらに、本実施の形態の磁気記録再生装置
では、記録媒体が第３位置にあるときにも、判別レバー
２２は、記録媒体に非接触状態となるように形成されて
いる。

【０１８９】したがって、記録媒体が記録再生している
時に、記録媒体に余計な負荷を与えることによりその記
録媒体の位置保持に影響を与え、位置ずれ等を生じさせ
て、記録再生の動作不良を生じるという危険を回避する
ことができる。

【０１９０】また、例えば、記録媒体が記録再生を行な
う第３位置にあるときに、装置外部から振動、衝撃等が
加わると、判別レバー２２が移動し、リトラクトアング
ル４０に影響を与えることがある。

【０１９１】しかし、本実施の形態においては、記録媒
体が第３位置にあるときには、判別レバー２２は、リト
ラクトアングル４０に非接触状態となるように形成され
ている。

【０１９２】このため、装置外部から振動、衝撃等が加
わっても、判別レバー２２が移動してリトラクトアング
ル４０に影響を与え、その結果、磁気ヘッド４３ａの位
置が所定外に移動することで記録媒体のカートリッジ５
２・５３等に接触し破壊されるという危険を回避するこ
とができる。

【０１９３】また、本実施の形態の光磁気記録再生装置
では、回転位置検出手段としての第１モード検出スイッ
チ２０及び第２モード検出スイッチ２１は、記録媒体が
上記第１、第２又は第４位置のいずれの位置にあるかを
検出するために、動力伝達手段としての出力ピン３ａ、
出力用開口部２ｄ及びローディングブロック１６の回転
運動における回転位置を検出することにより、各位置を
検出する。

【０１９４】すなわち、記録媒体の位置決めを行なうロ
ーディング部材２のローディング及びアンローディング
の一往復の移動が、出力ピン３６ａの一回転の各位置に
対応していることで、出力ピン３６ａの位置を検出すれ
ば、装置自体の状態を検出することができる。

【０１９５】このように、記録媒体の位置検出を回転運
動の回転方向位置を検出すれば良いことになるので、簡
易かつ容易にその位置検出が可能となる。

【０１９６】さらに、本実施の形態の光磁気記録再生装
置では、記録媒体が上記第１、第２又は第４位置のいず
れの位置にあるかを検出するために、記録媒体の位置検
出だけでなく、ローディング部材２の位置をも検出す
る。

【０１９７】したがって、記録媒体の位置検出を回転連
動の回転方向位置の検出のみでなく、記録媒体の移動を
直接行なうローディング部材２の位置を検出することに
より、確実な位置検出が可能となる。

【０１９８】

【発明の効果】請求項１に係る発明の光磁気記録再生装
置は、以上のように、上記ローディング手段には、上記
記録媒体を上記第１、第２及び第４位置まで導くための
ローディング部材と、このローディング部材における記
録媒体を伴った移動に際して回転運動を用いてローディ
ング部材に動力伝達を行なう動力伝達手段とが設けら
れ、上記動力伝達手段は、一方向の回転運動のみでロー
ディング部材を進退移動させるものである。

【０１９９】それゆえ、記録媒体を第１、第２及び第４
位置まで導くに際しては、動力伝達手段により、一方向
の回転運動を用いて進退運動するローディング部材に動
力伝達が行なわれる。

【０２００】したがって、ローディング部材を複雑な制
御を用いずに確実に進退移動させることができるという
効果を奏する。

【０２０１】請求項２に係る発明の光磁気記録再生装置
は、以上のように、請求項１記載の光磁気記録再生装置
において、上記記録媒体の種類を検出するための種別検
出手段と、この種別検出手段による記録媒体の種別検出
結果によって上記ヘッド位置切換手段を動作させる切換
動作判断手段とが設けられる一方、上記種別検出手段
は、記録媒体が第４位置にあるときには、記録媒体に非
接触状態となるように形成されているものである。

【０２０２】すなわち、記録媒体が第４位置にあるとき
に、この種別検出手段が記録媒体に接触状態となる場合
には、磁気ヘッド及びピックアップの退避位置から対向
位置への移動の障害となる。

【０２０３】しかし、本発明においては、上記種別検出
手段は、記録媒体が第４位置にあるときには、記録媒体
に非接触状態となるように形成されている。

【０２０４】それゆえ、移動を行っている磁気ヘッド及
びピックアップに記録媒体が接触し、磁気ヘッド及びピ
ックアップが破壊するという危険を回避することができ
るという効果を奏する。

【０２０５】請求項３に係る発明の光磁気記録再生装置
は、以上のように、請求項２記載の光磁気記録再生装置
において、上記種別検出手段は、記録媒体が第３位置に
あるときにも、記録媒体に非接触状態となるように形成
されているものである。

【０２０６】それゆえ、記録媒体が記録再生している時
に、記録媒体に余計な負荷を与えることによりその記録
媒体の位置保持に影響を与え、位置づれ等を生じさせ
て、記録再生の動作不良を生じるという危険を回避する
ことができるという効果を奏する。

【０２０７】請求項４に係る発明の光磁気記録再生装置
は、以上のように、請求項２記載の光磁気記録再生装置
において、上記種別検出手段は、記録媒体が第３位置に
あるときには、上記ヘッド位置切換手段に非接触状態と
なるように形成されているものである。

【０２０８】それゆえ、装置外部から振動、衝撃等が加
わっても、種別検出手段が移動してヘッド位置切換手段
に影響を与え、その結果、磁気ヘッドの位置が所定外に
移動することで記録媒体の保護ケース等に接触し破壊さ
れるという危険を回避することができる。

【０２０９】請求項５に係る発明の光磁気記録再生装置
は、以上のように、上記ローディング手段には、上記記
録媒体を上記第１、第２及び第４位置まで導くためのロ
ーディング部材と、このローディング部材における記録
媒体を伴った移動に際して回転運動を用いてローディン
グ部材に動力伝達を行なう動力伝達手段とが設けられ、
上記動力伝達手段は、一方向の回転運動のみでローディ
ング部材を進退移動させる一方、上記記録媒体が上記第
１、第２又は第４位置のいずれの位置にあるかを検出す
べく、上記動力伝達手段の回転運動における回転位置を
検出する回転位置検出手段が設けられているものであ
る。

【０２１０】それゆえ、回転位置検出手段は、記録媒体
が上記第１、第２又は第４位置のいずれの位置にあるか
を検出するために、動力伝達手段の回転運動における回
転位置を検出することにより、各位置を検出する。

【０２１１】したがって、記録媒体の位置検出を回転運
動の回転方向位置を検出すれば良いことになるので、簡
易かつ容易にその位置検出が可能となるという効果を奏
する。

【０２１２】請求項６に係る発明の光磁気記録再生装置
は、以上のように、請求項５記載の光磁気記録再生装置
において、上記記録媒体が上記第１、第２又は第４位置
のいずれの位置にあるかを検出すべく、上記ローディン
グ部材の位置を検出するローディング部材位置検出手段
がさらに設けられているものである。

【０２１３】それゆえ、記録媒体の位置検出を回転連動
の回転方向位置の検出のみでなく、記録媒体の移動を直
接行なうローディング部材の位置を検出することによ
り、確実な位置検出が可能となるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る光磁気記録再生装置の一実施の形
態を示すものであり、光磁気記録再生装置における記録
媒体の脱着可能位置における平面図である。

【図２】図１における底面図である。

【図３】図１において、カートリッジホルダー、ローデ
ィング部材及び磁気ヘッドブロックを取り外した状態を
示す平面図である。

【図４】上記光磁気記録再生装置におけるローディング
ブロックの上面カバーを取り外した状態を示す平面図で
ある。

【図５】上記光磁気記録再生装置におけるカートリッジ
ホルダー、ローディング部材、及びメインシャーシの結
合関係を示す分解斜視図である。

【図６】上記光磁気記録再生装置におけるローディング
部材の構造を示すものであり、（ａ）は右側面図、
（ｂ）は底面図、（ｃ）は左側面図である。

【図７】上記光磁気記録再生装置における磁気ヘッドブ
ロックの結合関係を示す分解斜視図である。

【図８】上記磁気ヘッドブロックとピックアップとの接
続関係を示す分解斜視図である。

【図９】上記光磁気記録再生装置における第１及び第２
モード検出スイッチの各モードにおけるスイッチング及
び出力ピンとローディング部材の開口部の位置関係を示
すものであり、（ａ）は脱着可能位置を示す説明図、
（ｂ）はローディング時の移動可能位置を示す説明図、
（ｃ）は移動可能位置から記録再生可能位置への移行を
示す説明図、（ｄ）は記録再生可能位置を示す説明図、
（ｅ）はローディング部材の最も装置手前への移動を示
す説明図、（ｆ）はアンローディング時における移動可
能位置を示す説明図、（ｇ）はローディング部材の最も
装置奥への移動を示す説明図である。

【図１０】上記光磁気記録再生装置におけるローディン
グ部材の右側面のピン及び折り曲げ片と判別レバーとの
位置関係の説明図であり、（ａ）は脱着可能位置、
（ｂ）は移動可能位置、（ｃ）及び（ｄ）はディスクの
判別可能区間、（ｅ）は記録再生ディスクでの記録再生
可能位置、（ｆ）は再生専用ディスクでの記録再生可能
位置を示すものである。

【図１１】上記光磁気記録再生装置における磁気ヘッド
ブロックとピックアッブ、ヘッド動作シャフト、ターン
テーブル、カートリッジ及び判別レバーとの位置関係を
示す説明図であり、（ａ）は押し込み完了位置、（ｂ）
は移動可能位置、（ｃ）は再生専用ディスクでの記録再
生可能位置、（ｄ）は記録再生ディスクでの記録再生可
能位置を示すものである。

【図１２】上記光磁気記録再生装置における各スイッチ
のスイッチングのタイミングとホルダー動作レバーの移
動との関係を示す説明図である。

【図１３】上記光磁気記録再生装置における制御系の構
成を示すブロック図である。

【図１４】上記光磁気記録再生装置における記録媒体挿
入以降の動作を示すフローチャートである。

【図１５】上記光磁気記録再生装置に使用される再生専
用の記録媒体を示すものであり、（ａ）は正面図、
（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は底面図であ
る。

【図１６】上記光磁気記録再生装置に使用される記録再
生用の記録媒体を示すものであり、（ａ）は正面図、
（ｂ）は平面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は底面図であ
る。

【図１７】従来の光磁気記録再生装置の構造を示す斜視
図である。

【図１８】上記光磁気記録再生装置における各スイッチ
のスイッチングのタイミングとホルダー動作レバーの移
動との関係を示す説明図である。

【図１９】従来の機械式の磁気ヘッド昇降機構をもつ光
磁気記録再生装置の構造を示すものであり、（ａ）は再
生専用の記録媒体を装着したときの説明図、（ｂ）は記
録再生用の記録媒体を装着したときの説明図である。

【符号の説明】

１ メインシャーシ ２ ローディング部材（ローディング手段） ２ｄ 出力用開口部（動力伝達手段） ３ カートリッジホルダー ６ スピンドルモーター ７ ピックアップ ９ ディスク検出スイッチ １０ ライトプロテクトスイッチ １１ カートリッジ検出スイッチ １５ 退避位置検出スイッチ １６ ローディングブロック（ローディング手段、動
力伝達手段、第４位置保持手段） １７ フィードモーター（ピックアップ駆動手段） １９ イジェクトレバー ２０ 第１モード検出スイッチ（回転位置検出手段） ２１ 第２モード検出スイッチ（回転位置検出手段） ２２ 判別レバー（種別検出手段） ３１ ローディングモーター（ローディング手段） ３６ 出力カム ３６ａ 出力ピン（動力伝達手段、第４位置保持手段） ３７ スイッチ動作レバー ４０ リトラクトアングル（ヘッド位置切換手段） ４３ａ 磁気ヘッド ４８ 主制御回路（切換動作判断手段） ５２ カートリッジ（保護ケース） ５３ カートリッジ（保護ケース） ５４ 再生専用ディスク（記録媒体） ５５ 記録再生ディスク（記録媒体）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスク及びこれを内包する保護ケースか
   らなる記録媒体と、 上記記録媒体を、装置本体外部へ取り出し可能な第１位
   置から挿入方向に略直線的に案内して上記装置本体内の
   第２位置に移動した後、この第２位置から上記挿入方向
   と略直角方向に案内して記録再生可能な第３位置に位置
   させるローディング手段と、 上記ディスクの記録面にレーザ光を照射するピックアッ
   プと、 上記ピックアップをディスクの記録面に平行に移動させ
   るピックアップ駆動手段と、 上記ディスクを挟みピックアップと対向する位置にあっ
   て、ピックアップに連動して上記ディスクの記録面に平
   行に移動する磁気ヘッドと、 上記磁気ヘッドをディスクの記録面に対して接離方向に
   移動させて記録位置と離隔位置とに選択的に位置させる
   ヘッド位置切換手段と、 上記記録媒体を上記第２位置と第３位置との間の第４位
   置に停止させる第４位置保持手段とを備え、 上記記録媒体が第３位置に保持されているときに、磁気
   ヘッドを上記記録位置に移動させて磁気ヘッドとピック
   アップとによりディスクの記録面に情報を記録するか、
   又は磁気ヘッドを上記離隔位置に位置させてピックアッ
   プによりディスクの再生を行う一方、 磁気ヘッド及びピックアップを記録媒体の対向位置とこ
   の対向位置から外れた退避位置との間に移動可能に設
   け、記録媒体が第４位置に保持されているときに、上記
   磁気ヘッド及びピックアップを記録媒体の対向位置と退
   避位置との間で移動させる光磁気記録再生装置におい
   て、 上記ローディング手段には、上記記録媒体を上記第１、
   第２及び第４位置まで導くためのローディング部材と、
   このローディング部材における記録媒体を伴った移動に
   際して回転運動を用いてローディング部材に動力伝達を
   行なう動力伝達手段とが設けられ、 上記動力伝達手段は、一方向の回転運動のみでローディ
   ング部材を進退移動させることを特徴とする光磁気記録
   再生装置。
2. 【請求項２】上記記録媒体の種類を検出するための種別
   検出手段と、 この種別検出手段による記録媒体の種別検出結果によっ
   て上記ヘッド位置切換手段を動作させる切換動作判断手
   段とが設けられる一方、 上記種別検出手段は、記録媒体が第４位置にあるときに
   は、記録媒体に非接触状態となるように形成されている
   ことを特徴とする請求項１記載の光磁気記録再生装置。
3. 【請求項３】上記種別検出手段は、記録媒体が第３位置
   にあるときにも、記録媒体に非接触状態となるように形
   成されていることを特徴とする請求項２記載の光磁気記
   録再生装置。
4. 【請求項４】上記種別検出手段は、記録媒体が第３位置
   にあるときには、上記ヘッド位置切換手段に非接触状態
   となるように形成されていることを特徴とする請求項２
   記載の光磁気記録再生装置。
5. 【請求項５】ディスク及びこれを内包する保護ケースか
   らなる記録媒体と、 上記記録媒体を、装置本体外部へ取り出し可能な第１位
   置から挿入方向に略直線的に案内して上記装置本体内の
   第２位置に移動した後、この第２位置から上記挿入方向
   と略直角方向に案内して記録再生可能な第３位置に位置
   させるローディング手段と、 上記ディスクの記録面にレーザ光を照射するピックアッ
   プと、 上記ピックアップをディスクの記録面に平行に移動させ
   るピックアップ駆動手段と、 上記ディスクを挟みピックアップと対向する位置にあっ
   て、ピックアップに連動して上記ディスクの記録面に平
   行に移動する磁気ヘッドと、 上記磁気ヘッドをディスクの記録面に対して接離方向に
   移動させて記録位置と離隔位置とに選択的に位置させる
   ヘッド位置切換手段と、 上記記録媒体を上記第２位置と第３位置との間の第４位
   置に停止させる第４位置保持手段とを備え、 上記記録媒体が第３位置に保持されているときに、磁気
   ヘッドを上記記録位置に移動させて磁気ヘッドとピック
   アップとによりディスクの記録面に情報を記録するか、
   又は磁気ヘッドを上記離隔位置に位置させてピックアッ
   プによりディスクの再生を行う一方、 磁気ヘッド及びピックアップを記録媒体の対向位置とこ
   の対向位置から外れた退避位置との間に移動可能に設
   け、記録媒体が第４位置に保持されているときに、上記
   磁気ヘッド及びピックアップを記録媒体の対向位置と退
   避位置との間で移動させる光磁気記録再生装置におい
   て、 上記ローディング手段には、上記記録媒体を上記第１、
   第２及び第４位置まで導くためのローディング部材と、
   このローディング部材における記録媒体を伴った移動に
   際して回転運動を用いてローディング部材に動力伝達を
   行なう動力伝達手段とが設けられ、 上記動力伝達手段は、一方向の回転運動のみでローディ
   ング部材を進退移動させる一方、 上記記録媒体が上記第１、第２又は第４位置のいずれの
   位置にあるかを検出すべく、上記動力伝達手段の回転運
   動における回転位置を検出する回転位置検出手段が設け
   られていることを特徴とする光磁気記録再生装置。
6. 【請求項６】上記記録媒体が上記第１、第２又は第４位
   置のいずれの位置にあるかを検出すべく、上記ローディ
   ング部材の位置を検出するローディング部材位置検出手
   段がさらに設けられていることを特徴とする請求項５記
   載の光磁気記録再生装置。