JPH0930651A - 連続アンローダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 仮に左右のチェーンの長さが異なっても、左
右のチェーンの張力の均等化を図ることができる連続ア
ンローダを提供する。 【解決手段】 鉛直方向に配設されたエレベータ部２１
とその下端部より水平方向に延出された掻取部２２との
間に、チェーンバケットコンベヤ２３の左右のチェーン
２４，２４をそれぞれ循環自在に無端状に巻き掛けた連
続アンローダ２０において、上記チェーン２４，２４の
周方向の任意の箇所に、所定間隔を隔てて複数の駆動部
３１，３２を設けると共に、その最大負荷となる駆動部
３１を左右共通軸３３として左右のチェーン２４，２４
を一体駆動とし、他の駆動部３２を左右別軸３４，３４
として左右のチェーン２４，２４を独立駆動としたこと
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、船舶等に荷積みさ
れたバラ物を掻き取って揚荷するための連続アンローダ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】船舶等に積荷された石炭や鉱石等のバラ
物あるいは粉体等を揚荷するアンローダとして、循環駆
動されるチェーンバケットコンベヤを用いて上記バラ物
を連続的に掻き取って揚荷する連続アンローダが知られ
ている。

【０００３】この種の連続アンローダは、図６に示すよ
うに、埠頭１を自在に走行する走行部２に旋回自在かつ
起伏自在に支持されたブーム３と、ブーム３の先端部に
トップ支持フレーム４を介して鉛直軸廻りに回転自在に
垂下されたエレベータ部５と、エレベータ部５の下端部
より水平方向に延出された掻取部６と、掻取部６とエレ
ベータ部５との間を循環するチェーンバケットコンベヤ
７とを備えている。

【０００４】船舶内のバラ物８（鉄鋼石や石炭等）を揚
荷する場合には、チェーンバケットコンベヤ７を循環駆
動する。すると、船倉内のバラ物８は、バケットコンベ
ヤ７の掻取部６のバケット９で掻き取られ、エレベータ
部５で上方に搬送され、上部で反転されてバケット９か
らコンベヤ１０に移載され、埠頭１に揚荷されることに
なる。

【０００５】ところで、本発明者は、先に図７に示すよ
うに、エレベータ部５の上部スプロケット１１と掻取部
６のコーナー部スプロケット１２とを、第１および第２
駆動部１３，１４で同期して駆動するようにした連続ア
ンローダを提案している（特願平3-84120 号）。この連
続アンローダによれば、バケットコンベヤ７のチェーン
１５に生じる張力が２個の駆動部１３，１４で２分され
て張力が小さくなるため、チェーン１５の小型軽量化ひ
いては装置全体の小型軽量化を図ることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図７に示すよ
うに左右のチェーン１５，１５を共通の駆動軸１６，１
６で一体的に駆動すると、チェーン１５，１５の製作精
度のバラツキや摩耗伸び等に起因してチェーン各駒のピ
ッチが伸びて左右のチェーン１５，１５の長さが異なっ
た場合、左右のチェーン１５，１５の張力が異なってし
まう。

【０００７】すなわち、左右のチェーン１５，１５の長
さが異なった場合、長さの短い方のチェーン（一方の１
５）が緊張状態となって大きな張力が生じ、長い方のチ
ェーン（他方の１５）が弛み状態となって張力が小さく
なる。このように、左右のチェーン１５，１５の張力に
偏りが生じると、実質的には短い方のチェーン（一方の
１５）のみによる片回し状態となって、チェーン１５の
耐久性が悪化する。

【０００８】従って、かかる張力の偏りを考慮したチェ
ーン１５，１５の強度を確保する必要があり、チェーン
１５，１５の小型軽量化が妨げられていた。

【０００９】以上の事情を考慮して創案された本発明の
目的は、左右のチェーンの長さが異なっても、左右のチ
ェーンの張力の均等化を図ることができる連続アンロー
ダを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、鉛直方向に配設されたエレベータ部とその
下端部より水平方向に延出された掻取部との間に、チェ
ーンバケットコンベヤの左右のチェーンをそれぞれ循環
自在に無端状に巻き掛けた連続アンローダにおいて、上
記チェーンの周方向の任意の箇所に、所定間隔を隔てて
複数の駆動部を設けると共に、その最大負荷となる駆動
部を左右共通軸として左右のチェーンを一体駆動とし、
他の駆動部を左右別軸として左右のチェーンを独立駆動
としたものである。

【００１１】上記構成によれば、チェーンバケットコン
ベヤの左右のチェーンは、複数の駆動部のなかの最大負
荷となる駆動部の左右共通軸により一体的に駆動される
ため、左右同期がとられて循環する。また、これら左右
のチェーンは、他の駆動部の左右別軸によって独立に駆
動されるため、伸び等により左右の長さが異なった場合
であっても、左右のチェーン張力が均等化される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて詳述する。

【００１３】図１に本形態に係る連続アンローダ２０の
概要を示す。図示するように、連続アンローダ２０は、
鉛直方向に配設されたエレベータ部２１とその下端部よ
り水平方向に延出された掻取部２２との間に、チェーン
バケットコンベヤ２３の左右のチェーン２４，２４をそ
れぞれ循環自在に無端状に巻き掛けて構成されている。
チェーンバケットコンベヤ２３は、左右のチェーン２
４，２４の間にチェーン２４の周方向に所定間隔を隔て
て複数のバケット２５を取り付けて構成されている。

【００１４】エレベータ部２１は、チェーンバケットコ
ンベヤ２３のうちの上部スプロケット２６と掻取部根元
部スプロケット２７との間の部分であり、掻取部２２で
掻き取ったバラ物８（石炭や鉄鋼石等）を上方へ搬送す
る機能を有する。掻取部２２は、先端スプロケット２８
と掻取部根元部スプロケット２７との間の部分であり、
船倉内のバラ物８をバケット２５で掻き取る機能を有す
る。なお、エレベータ部２１には、バケット２５を反転
させる反転ホイール２９と、チェーン２４を偏向するガ
イドローラ３０とが設けられている。

【００１５】上部スプロケット２６と掻取部根元部スプ
ロケット２７とは、それぞれ第１駆動部３１と第２駆動
部３２とによって駆動される。詳しくは、上部スプロケ
ット２６は、その左右のスプロケット２６，２６が共通
軸３３によって連結されており、左右に設けられた第１
駆動部３１としての油圧モータ３１ａによって左右一体
的に駆動される。他方、掻取部根元部スプロケット２７
は、その左右のスプロケット２７，２７が別軸となって
おり、それら別軸３４，３４に設けられた第２駆動部３
２としての油圧モータ３２ａによって左右独立に駆動さ
れる。

【００１６】これら油圧モータ３１ａ，３２ａは、油圧
ポンプ３５と分岐管３６を介して接続されており、等圧
制御されるようになっている。すなわち、各油圧モータ
３１ａ，３２ａは、油圧ポンプ３５で作られた油圧が分
岐管３６を介して等圧に供給されるため、負荷が一定と
なるように同期して回転する。各油圧モータ３１ａ，３
２ａから排出された油は、回収管３７を介して油溜室３
８に回収され、再び油圧ポンプ３５で汲み上げられるよ
うになっている。油圧ポンプ３５は電動モータ３９で駆
動される。

【００１７】かかる連続アンローダ２０の詳細を図２〜
図５を用いて説明する。図２において、４０は、埠頭１
に走行自在に設けられた走行部２に、旋回自在かつ起伏
自在に支持されたブームである（図６の部材３に相当す
る）。ブーム４０の先端部には、鉛直方向にエレベータ
部２１が設けられ、エレベータ部２１の下端部には、水
平方向に延出された掻取部２２が設けられている。掻取
部２２とエレベータ部２１との間には、駆動チェーン２
４，２４に多数のバケット２５が接続されたチェーンバ
ケットコンベヤ２３が、循環するように設けられてい
る。

【００１８】上記エレベータ部２１は、ブーム４０の先
端部に連結されたトップ支持フレーム４１に鉛直方向に
垂下支持され、その鉛直軸廻りに自在に回転するエレベ
ータケーシング４２を備えている。エレベータケーシン
グ４２の上部には、バケットコンベヤ２３の上部を覆う
上部ケーシング４３が接続されている。上部ケーシング
４３とエレベータケーシング４２との間には、反転した
バケット２５からバラ物を受け取るテーブルフィーダ４
４が、旋回環４５を介して鉛直軸廻りに旋回自在に設け
られている。テーブルフィーダ４４内のバラ物は、トッ
プ支持フレーム４１に連結されたコンベヤ４６によっ
て、陸側に搬送される。

【００１９】上部ケーシング４３内には、図３に示すよ
うに、図１における左右共通軸３３に相当する回転ドラ
ム４７が、一対の軸受４８を介して回転自在に設けられ
ている。回転ドラム４７の左右には、チェーンバケット
コンベヤ２３の左右のチェーン２４，２４が巻き掛けら
れる上部スプロケット２６，２６が、それぞれ取り付け
られている。また、回転ドラム４７の回転軸４９の左右
軸端部には、当該ドラム４７を回転するための第１駆動
部３１が設けられている。これら第１駆動部３１は、油
圧モータ３１ａから構成され、図１に示す油圧ポンプ３
５から分岐管３６を介して油圧が供給され、左右同期し
て作動するようになっている。

【００２０】油圧ポンプ３５は、図２に示す上部ケーシ
ング４３の側部に設けられた油圧ユニット５０内に設け
られている。また、各油圧モータ３１ａ，３１ａには、
トルクアーム５１，５１の一端が設けられている。トル
クアーム５１は、その他端が上部ケーシング４３に固定
されており、油圧モータ３１ａの回転反力を支持するも
のである。また、回転ドラム４７には、チェーンバケッ
トコンベヤ２３のバケット２５を案内するためのガイド
５２が設けられており、回転軸４９には、図示しないパ
ッドで締め付けられるブレーキディスク５３が設けられ
ている。

【００２１】上記エレベータケーシング４２内の下部に
は、図２に示すように、昇降シリンダ５４を介して下方
に昇降自在に支持された昇降フレーム５５が設けられて
いる。昇降フレーム５５の下端部には、図４にも示すよ
うに、水平方向に伸縮自在に延出された掻取部２２の伸
縮フレーム５６の基端部が、傾動軸５７を介して傾動自
在に軸支されている。伸縮フレーム５６内には、伸縮部
５８を伸縮させるための伸縮シリンダ５９が設けられて
いる。伸縮フレーム５６の外側には、伸縮部５８の伸縮
を案内する図示しないガイドローラが設けられている。

【００２２】上記伸縮フレーム５６の基端部には、図４
に示すように二股フレーム６０が設けられている。これ
ら二股フレーム６０の内側には、掻取部根元部スプロケ
ット２７，２７が左右一個ずつそれぞれ回転自在に設け
られている。これら掻取部根元部スプロケット２７，２
７は、鉄鋼石等のバラ物から防護すべくそのさらに内側
に設けられた第２駆動部３２，３２によって、左右独立
に駆動される。これら第２駆動部３２は、第１駆動部３
１と同様に、油圧モータ３２ａから構成されている（図
１参照）。すなわち、第１駆動部３１および第２駆動部
３２の油圧モータ３１ａ，３２ａには、図２に示す油圧
ユニット５０内の油圧モータ３５で作られた油圧が図１
に示す分岐管３６を介してそれぞれ供給され、これらが
等圧制御されるようになっている。

【００２３】但し、第２駆動部３２の油圧モータ３２ａ
は、第１駆動部３１の油圧モータ３１ａよりも容量の小
さい小トルクのもので足りる。何故なら、第１駆動部３
１は、バラ物が満載された各バケット２５を鉛直方向に
エレベータ部２１の高さ分だけ引き上げなければならな
いため、負荷が大きく大トルクが必要となるのに対し、
第２駆動部３２は、船倉内のバラ物をバケット２５で掻
き取る際に生じる抵抗に打ち勝てばよいため、負荷が小
さく小トルクで足りるからである。すなわち、本形態に
おいては、チェーン２４の周方向の２箇所に設けられた
第１および第２駆動部３１，３２のうち、負荷の大きい
第１駆動部３１を左右共通軸３３として左右のチェーン
２４，２４を一体駆動とし、残りの第２駆動部３２を左
右別軸３４として左右のチェーン２４を独立駆動として
いる。

【００２４】第２駆動部３２の詳細を図５に示す。図示
するように、伸縮フレーム５６の基端部には、軸受６
１，６２を介して回転軸６３のテーパ部６４が軸支され
ている。回転軸６３の中央部６５には、掻取部根元部ス
プロケット２７がキーまたはスプライン等６６を介して
取り付けられている。回転軸６３の端部６７には、第２
駆動部３２としての油圧モータ３２ａが取り付けられて
いる。油圧モータ３２ａには、回転反力を支持するため
のトルクアーム６８の一端が取り付けられている。トル
クアーム６８の他端は、伸縮フレーム５６の任意の箇所
に固定されている。左右の掻取部根元部スプロケット２
７，２７には、図４に示すようにチェーンバケットコン
ベヤ２３の左右のチェーン２４，２４がそれぞれ巻き掛
けられる。

【００２５】上記昇降フレーム５５と伸縮フレーム５６
との間には、図２に示すように、伸縮フレーム５６を傾
動させるための傾動シリンダ７０が設けられている。ま
た、上記エレベータケーシング４２の下部７１と上記昇
降フレーム５５のアーム部７２との間には、昇降フレー
ム５５を昇降させるための昇降シリンダ５４が設けられ
ている。これら昇降シリンダ５４、伸縮シリンダ５９及
び傾動シリンダ７０の伸縮は、掻取部２２の傾動、昇降
及び伸縮によって生じる駆動チェーン２４の弛みを吸収
するよう連動して伸縮されるようになっている。

【００２６】次に本形態の作用を述べる。

【００２７】船舶内のバラ物８を揚荷する場合には、ブ
ーム４０でエレベータ部２１及び掻取部２２を船倉内に
移動し、第１駆動部３１及び第２駆動部３２を同期駆動
してバケットコンベヤ２３を循環駆動させた後、掻取部
２２を荷（バラ物）の上に載置する。すると、船舶内の
バラ物８は、バケットコンベヤ２３の掻取部２２のバケ
ット２５で掻き取られ、エレベータ部２１で上方に搬送
され、上部駆動スプロケット２６下流側の反転ホイール
２９で反転されてバケット２５からテーブルフィーダ４
４に移され、最終的にはコンベヤ４６に移載されて陸側
に揚荷される。

【００２８】このとき、第１駆動部３１及び第２駆動部
３２の油圧モータ３１ａ，３２ａが油圧ポンプ３５によ
って等圧制御されて同期駆動されるので、バケットコン
ベヤ２３の駆動チェーン２４にかかる張力がそれら第１
および第２駆動部３１，３２で２分され、その張力が減
少する。

【００２９】また、チェーンバケットコンベヤ２３の左
右のチェーン２４，２４は、複数の駆動部３１，３２の
なかの最大負荷となる第１駆動部３１の左右共通軸３３
により一体的に駆動されるため、左右同期がとられて循
環する。よって、左右のチェーン２４，２４の位相が大
幅にずれることはなく、エレベータ部２１のバケット２
５が大きく傾くことが未然に防止される。

【００３０】また、伸び等によって左右のチェーン２
４，２４の長さが異なった場合でも、その伸び分だけ僅
かにバケット２５が傾くに過ぎない。なお、仮に最大負
荷でない第２駆動部３２を左右共通軸とし、駆動力の大
きな第１駆動部３１を左右別軸とすると、第２駆動部３
２，３２の左右共通軸が第１駆動部３１，３１によって
回されることになるため、第１駆動部３１，３１の左右
の回転が異なった場合には上記左右共通軸に剪断力が生
じる。このため、その共通軸の軸径を太くする必要があ
る。

【００３１】また、左右のチェーン２４，２４は、第２
駆動部３２の左右別軸３４によって独立に駆動されるた
め、伸び等により左右の長さが異なった場合であって
も、左右のチェーン張力が均等化される。何故なら、第
２駆動部３２，３２の油圧モータ３２ａ，３２ａが油圧
ポンプ３５によって等圧制御されて、左右の油圧モータ
３２ａ，３２ａが負荷一定となるように独立に回転する
からである。

【００３２】これにより、チェーン２４は、例え伸びが
生じたとしてもスプロケット２８，２７の間およびスプ
ロケット２７，２６の間で弛むことなく張られた状態と
なる。そして、伸びにより余ったチェーン２４は、スプ
ロケット２６，３０，２８の部分に弛んだ状態で保持さ
れることになる。

【００３３】よって、伸び等により左右のチェーン２
４，２４の長さが異なった場合であっても左右のチェー
ン２４，２４の張力が均等化され、長さの短い方のチェ
ーン（一方の２４）のみが緊張状態となって片回し状態
となることが未然に防止される。

【００３４】この結果、チェーン２４，２４にかかる負
荷が小さくなりチェーン２４，２４の耐久性が向上し、
チェーン２４，２４の小型軽量化ひいては装置全体の小
型軽量化を推進でき、コストダウンが図れる。

【００３５】なお、本形態においては、上部スプロケッ
ト２６および掻取部根元部スプロケット２７に第１およ
び第２駆動部３１，３２を設けたものを示したが、これ
に限らず例えばこれらスプロケット２６，２７の間に図
示しない第３駆動部により駆動されるスプロケットを設
けたり、この第３駆動部と第１駆動部３１のみでチェー
ン２４，２４を駆動するようにしてもよい。これらの場
合でも、最大負荷となるのは第１駆動部３１であるた
め、この第１駆動部３１のみを左右共通軸とし、他の駆
動部を左右別軸とする。

【００３６】

【発明の効果】以上要するに本発明に係る連続アンロー
ダによれば、チェーンバケットコンベヤの左右のチェー
ンの長さが異なっても、左右のチェーンに生じる張力を
均等化できるので、チェーンにかかる負荷を小さくする
ことができる。よって、チェーンの小型軽量化ひいては
装置全体の小型軽量化を推進できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す連続アンローダの概
略斜視図である。

【図２】上記図１の連続アンローダの一部破断側面図で
ある。

【図３】図２の III-III線断面図である

【図４】図２の IV-IV線断面図である。

【図５】図４の V-V線断面図である。

【図６】連続アンローダの全体図である。

【図７】従来例を示す連続アンローダの概略斜視図であ
る。

【符号の説明】

２０ 連続アンローダ ２１ エレベータ部 ２２ 掻取部 ２３ チェーンバケットコンベヤ ２４ チェーン ３１ 駆動部 ３２ 駆動部 ３３ 左右共通軸 ３４ 左右別軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鉛直方向に配設されたエレベータ部とそ
   の下端部より水平方向に延出された掻取部との間に、チ
   ェーンバケットコンベヤの左右のチェーンをそれぞれ循
   環自在に無端状に巻き掛けた連続アンローダにおいて、
   上記チェーンの周方向の任意の箇所に、所定間隔を隔て
   て複数の駆動部を設けると共に、その最大負荷となる駆
   動部を左右共通軸として左右のチェーンを一体駆動と
   し、他の駆動部を左右別軸として左右のチェーンを独立
   駆動としたことを特徴とする連続アンローダ。