JPH0930712A - 記録材の後処理装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像形成装置において生じた記録材のカール
を、その記録材の後処理の内容をも考慮して確実に補正
をすること。 【解決手段】 記録材として用紙Ｐに定着されるトナー
量を検出し、その検出結果と、用紙Ｐを仕分けるソータ
の動作モードとに基づいて、カール補正部の弾性上ロー
ラ５０２に対する金属下ローラ５０３の侵入量Ｘを変え
ることによって、それらのロール５０２，５０３の間に
おける用紙Ｐのカール補正量を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像が形成された
記録材のカールを補正する記録材の後処理装置、および
それを備えた画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、電子写真方式を用いている画像
形成装置においては、一般に感光ドラムに形成されたト
ナー像を用紙に転写し、熱ローラを用いて、記録材とし
ての用紙にトナーを定着する方法が採用されている。ま
た、このような画像形成装置にソータ等の用紙後処理装
置を接続して、用紙のソート（丁合い）やステイプル等
の後処理を実行させる装置も提供されている。これら後
処理装置を使用する場合には、特に用紙のカール状態が
用紙の積載性能や整合性能に影響するため、カール補正
装置を組み合わせて使用する装置も提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おけるカール補正制御は、用紙の厚みやサイズや材質な
どの用紙の種類のみに応じてカールの補正量が切り変え
られる構成となっていて、その補正量の切り変えに関し
ては、色々な画像形態や後処理の動作モード等が考慮さ
れていなかった。そのため、望ましいカール補正の制御
が達成できないことがあった。

【０００４】また、従来、カール補正制御を行ってもト
ナーのり量（定着量）と用紙サイズの組み合わせによっ
ては、整合不良要因になるステイプル位置精度不良やス
テイプル不良が発生する場合があった。特に、このよう
な不良はカールの成長方向と用紙のすき目方向との関係
によって生じ、用紙搬送方向にのみカール補正が可能な
一般的なカール補正機構によっては、カールの補正可能
な方向とトナーによるカール成長方向が異なる場合に不
良が発生していた。

【０００５】本発明の目的は、画像形成装置において生
じた記録材のカールを、その記録材の後処理の内容をも
考慮して確実に補正をすることができる記録材の後処理
装置および画像形成装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の記録材の後処理
装置の第１の形態は、画像形成装置によって画像が形成
された記録材を処理する記録材の後処理装置であって、
前記記録材のカールを補正しかつその補正量が調整可能
なカール補正手段と、前記記録材のカールの発生要因と
なる前記画像形成装置の処理量を検出する検出手段と、
前記カール補正手段によってカールが補正された前記記
録材を処理しかつその処理の動作モードが変更可能な処
理手段と、前記検出手段の検出結果と前記処理手段の動
作モードに基づいて前記カール補正手段によるカールの
補正量を制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
る。

【０００７】本発明の記録材の後処理装置の第２の形態
は、画像形成装置によって画像が形成された記録材を処
理する記録材の後処理装置であって、前記記録材のカー
ルを補正しかつその補正量が調整可能なカール補正手段
と、前記記録材のカールの発生要因となる前記画像形成
装置の処理量を検出する検出手段と、前記カール補正手
段によってカールが補正された前記記録材を積載するト
レイと、前記検出手段の検出結果と前記トレイの形状に
基づいて前記カール補正手段によるカールの補正量を制
御する制御手段とを備えたことを特徴とする 本発明の画像形成装置は、記録材に画像を形成する画像
形成手段と、上記第１または第２の形態の記録材の後処
理装置を備えてなることを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例を詳細に説明する。

【０００９】［第１の実施例］図１は、本発明の第１の
実施例としてのカラー画像形成装置の概略断面図を示
す。

【００１０】本例では、上部にデジタルカラー画像リー
ダ部２０１（以下、「リーダ部」と略す）、下部にデジ
タルカラー画像プリンタ部２０２（以下、「プリンタ
部」と略す）、リーダ部２０１とプリンタ部２０２の間
に画像処理部２０３を有する。

【００１１】リーダ部２０１において、原稿３０を原稿
台ガラス３１上に載せ、露光ランプ３２により露光走査
することにより、原稿３０からの反射光像を、レンズ３
３によりＲＧＢ３色分解フィルタと一体形成されたフル
カラーセンサ３４に集光し、カラー色分解画像アナログ
信号を得る。カラー色分解画像アナログ信号は、図示し
ない増幅回路を経てデジタル化され、そして画像処理部
２０３にて処理を施されてから、プリンタ部２０２に送
出される。

【００１２】プリンタ部２０２において、像担持体であ
る感光ドラム１は矢印方向に回転自在に担持され、その
感光ドラム１の周りには、前露光ランプ１１、コロナ帯
電器２、レーザ露光光学系３、電位センサ１２、現像装
置４（現像器４ｙ，４ｃ，４ｍ，４Ｂｋ）、ドラム上光
量検知センサ１３、転写装置５、クリーニング器６が配
置されている。

【００１３】レーザ露光光学系３において、リーダ部２
０１からの画像信号は、レーザ出力部（不図示）にて光
信号に変換され、変換されたレーザ光がポリゴンミラー
３ａで反射され、レンズ３ｂ及びミラー３ｃを通って、
感光ドラム１の面に投影される。

【００１４】プリンタ部２０２による画像形成時には、
感光ドラム１を矢印方向に回転させ、前露光ランプ１１
で除電した後の感光ドラム１を帯電器２により一様に帯
電させてから、各分解色ごとに光像Ｅを照射して潜像を
形成する。

【００１５】次に、所定の現像器を動作させて、感光ド
ラム１上の潜像を現像し、感光ドラム１上に、樹脂を基
体としたトナー画像を形成する。現像器は、偏心カム２
４ｙ，２４ｃ，２４ｍ，２４Ｂｋの動作により、各分解
色に応じて択一的に感光ドラム１に接近させるようにし
ている。

【００１６】感光ドラム１上の現像されたトナー画像
は、記録材カセット７ａ，７ｂ，７ｃ、中間トレイ２２
または記録材トレイ７ｍから搬送系及び転写装置５を介
して感光ドラム１との対向位置に供給された記録材に転
写される。本例の転写装置５は、記録材保持手段として
の転写ドラム５ａ、転写帯電器５ｂ、記録材を静電吸着
させるための吸着帯電器５ｃと対向する吸着ローラ５
ｇ、内側帯電器５ｄ、外側帯電器５ｅとを有し、回転駆
動されるように軸支された転写ドラム５ａの周面開口域
には誘電体からなる記録材担持シート５ｆが円筒状に一
体的に張設されている。記録材担持シート５ｆとして
は、ポリカーボネートフィルム等の誘電体シートが使用
されている（以下、「転写シート５ｆ」という）。

【００１７】本実施例では、記録材担持手段として静電
吸着を用いているため、転写シート５ｆの全周の１／２
以下の記録材（２５０ｍｍ）の場合には、２枚の記録材
に対して同時に画像形成可能である。この２枚の記録紙
を同時に画像形成する場合を以下「２枚貼り制御」とい
い、また転写シート５ｆに１枚の記録材を静電吸着して
画像形成を行う場合を「１枚貼り制御」という。

【００１８】ドラム状とされる転写装置つまり転写ドラ
ム５ａを回転させるに従って、感光ドラム１上のトナー
像は転写帯電器５ｂにより転写シート５ｆに担持された
記録材上に転写される。このようにして、転写シート５
ｆに吸着搬送される記録材には、所望数の色画像が転写
され、フルカラー画像が形成される。フルカラー画像形
成の場合、このようにして４色のトナー像の転写が終了
した記録材は、転写ドラム５ａから分離爪８ａ、分離押
し上げコロ８ｂ及び分離帯電器５ｈの作用によって転写
シート５ｆから分離され、熱ローラ定着器９を介して、
後述する排紙カール補正部５００に排紙される。そし
て、記録材は、カール補正手段としてのカール補正部５
００でカール補正制御された後、図２２に示す排紙後処
理部６００へ送られてから、所望の丁合い、ステイプル
等の後処理がなされる。カール補正部５００と排紙後処
理部６００については後述する。

【００１９】他方、転写終了後の感光ドラム１は、表面
の残留トナーがクリーニング器６で清掃された後、再度
画像形成工程に供される。

【００２０】記録材の両面に画像を形成する場合には、
一方の面に画像を形成した記録材を定着器９から排出し
た後、すぐに搬送パス切替ガイド１９を駆動して、その
記録材を搬送縦パス２０を経て、反転パス２１ａに一旦
導いてから、反転ローラ２１ｂの逆転により、送り込ま
れた際の後端を先頭にして送り込まれた方向と反対向き
に退出させ、中間トレイ２２に収納する。その後、再び
上述した画像形成工程によってもう一方の面に画像を形
成する。このように記録材の表裏両面に画像を形成する
場合、その記録材の最初に画像が形成される第１の面を
「両面１面目」、次に画像が形成される第２の面を「両
面２面目」という。

【００２１】また、転写ドラム５ａの記録材担持シート
５ｆ上における粉体の飛散付着、記録材上における後述
のオイルの付着等を防止するために、記録材担持シート
５ｆを介して対向するファーブラシ１４およびファーバ
ックアップブラシ１５や、記録材担持シート５ｆを介し
て対向するオイル清掃ローラ１６およびオイル清掃バッ
クアップブラシ１７や、記録材担持シート５ｆを介して
対向する研磨ローラ１８および研磨ローラバックアップ
ブラシ１９を用いて、清掃を行なう。このような清掃は
画像形成前もしくは後に行ない、またジャム（紙づま
り）発生時には随時行なう。

【００２２】また、本例においては、所望のタイミング
で偏心カム２５を動作させ、転写ドラム５ａと一体化し
ているカムフォロア５ｉを作動させることにより、記録
材担持シート５ｆと感光ドラム１とのギャップが任意に
設定可能な構成となっている。例えば、スタンバイ中ま
たは電源オフ時には、転写ドラム５ａと感光ドラム１の
間隔を離す。

【００２３】次に、現像装置４におけるトナー濃度制御
について説明する。マゼンタ現像器４ｍ、シアン現像器
４ｃ、イエロー現像器４ｙ内のそれぞれのトナーは波長
約９６０ｎｍの近赤外光に対して反射することから、そ
の特性を利用して、現像時それぞれの現像器内に配置さ
れている現像剤濃度検知部７８０（図２参照）でこの反
射光を検知し、Ａ／Ｄコンバータ７５２（図２参照）で
トナー濃度信号に変換し、トナー濃度信号に対するトナ
ーを不図示のホッパから現像器に補給する。

【００２４】これに対し、ブラックトナーは波長約９６
０ｎｍの近赤外光を吸収してしまうため、ブラック現像
器４Ｂｋ内でのトナー濃度検知は行わず、感光ドラム１
上に現像されたブラックトナー像に対して波長約９６０
ｎｍの近赤外光を照射し、感光ドラム１面上の反射成分
とブラックトナーによる吸収成分の比率から現像された
ブラックトナー濃度を検知し、これから現像器内トナー
濃度を算出する。

【００２５】ドラム上光量検知センサ１３はブラック現
像器４Ｂｋと転写帯電器５ｂの間に配置されて、ブラッ
ク現像器４Ｂｋで現像されたブラックトナー像を転写前
に検知できる構成になっており、転写動作によるトナー
濃度変動がない状態で検知可能である。

【００２６】次に、熱ローラ定着器９の詳細な説明を行
う。熱ローラ定着器９は、定着上ローラ９ａ、定着下ロ
ーラ９ｂ、定着ウェッブ９ｃ、定着オイル塗布９ｄを有
している。

【００２７】熱ローラ定着器９は、定着ローラ９ａ，９
ｂの熱エネルギーによって記録材上のトナーを溶融し、
定着ローラ９ａ，９ｂ間の圧力によって溶融したトナー
を記録材とを定着させる。なお、定着上ローラ９ａ、定
着下ローラ９ｂの表面は、その略中心部に組み込まれた
定着上ヒータ９ｅ、定着下ヒータ９ｆと、それぞれのロ
ーラ表面温度を検知する定着上サーミスタ７８１、定着
下サーミスタ７８２とにより、独立に最適な表面温度に
なるように制御される。

【００２８】定着ウェッブ９ｃは、定着上ローラ９ａ上
の汚れ、あるいはオフセットしたトナーを除去すべく必
要時に定着上ローラ９ａに当接する。その際、定着ウェ
ッブ９ｃに内蔵されている巻き取り装置により、定着ウ
ェッブ９ｃの新しい面を定着上ローラ９ａに当接させて
クリーニング性能を向上できるようにもなっている。ま
た、このクリーニングされた定着上ローラ９ａの面に対
してシリコンオイルを供給する定着オイル塗布ローラ９
ｄが用意されており、記録材上のトナーが定着上ローラ
９ａに付着しないように、必要時にシリコンオイルが定
着上ローラ９ａに塗布される。

【００２９】また、熱ローラ定着器９は、図１には不図
示の定着駆動モータにより定着ローラ９ａ，９ｂと記録
材搬送部９ｇを駆動する。定着駆動モータは定着駆動モ
ータドライバ７６１（図２参照）により駆動される。本
実施例では、記録材の種類による定着性の差異をなくす
ため、４種類の記録材に対応した定着スピードを実現で
きるように構成されている。

【００３０】具体的な感光ドラム１の画像形成時の周速
をＶＰ（以下、「プロセススピード」という）とする
と、普通紙定着スピードＶＦＮ＝ＶＰであり、両面２面
目用の定着スピードＶＦＤはＶＦＮより小さく、厚紙用
定着スピードＶＦＴはＶＦＤより小さく、ＯＨＰ用定着
スピードＶＦＯはＶＦＴより小さい。したがって、ＶＰ
＝ＶＦＮ＞ＶＦＤ＞ＶＦＴ＞ＶＦＯの関係が成立し、こ
の４種類の定着スピードが実現できるように定着駆動モ
ータドライバ７６１（図２参照）が構成されている。な
お、記録材搬送部９ｇの搬送スピードは定着ローラ９
ａ，９ｂの周速と同一になるように設定されている。ま
た、両面２面用の定着スピードＶＦＤは２色以上のトナ
ーを定着させる両面２面目用に使用され、両面２面目で
も１色のトナーしか定着させない単色モードでは使用せ
ず、この場合は普通紙定着スピードＶＦＮで定着動作を
行う。

【００３１】次に、カール補正手段としてのカール補正
部５００と、処理手段としての排紙後処理部６００につ
いての説明を行う。これらは、画像が形成された記録材
としての用紙を処理する記録材の後処理装置を成してい
る。

【００３２】電子写真方式で画像形成されたトナー像を
用紙に定着させる際、記録材としての用紙がカールする
ことが知られている。このカールは、排紙後処理を行う
際に整合品質に悪影響を与えることも周知の事実であ
る。このため、本実施例ではカール補正部５００でカー
ルを補正し、排紙後処理部６００に悪影響がないように
してから用紙を後処理する構成になっている。

【００３３】（カール補正部５００について）図２３
は、図１および図２２に示されるカール補正部５００の
主要部を示したものである。図２３において、カール付
け部５０１は、シリコンスポンジ等の弾性体からなる軟
質の大径上ローラ５０２と、金属性の硬質の小径下ロー
ラ５０３とにより構成されている。そして、金属下ロー
ラ５０３を弾性上ローラ５０３を弾性上ローラ５０２に
押し付けることにより、金属下ローラ５０３の外径に沿
う上に凸状のニップ部を形成し、そのニップ部を通過す
る用紙Ｐの正カール（下に凸状のカール）の修正を行
う。

【００３４】カール補正部５００のカール修正能力は、
弾性上ローラ５０２に対する金属下ローラ５０３の侵入
量ｘを変えることにより、調整可能であり、侵入量ｘの
変化は、金属下ローラ５０３を支持している加圧アーム
５０４を、支軸５０５を中心に偏心カム５０６の回転に
よって揺動させることにより行う構成になっている。偏
心カム５０６の回転駆動のためには、ステッピングモー
タ等で構成される偏心カムモータ５０７を駆動する。

【００３５】（排紙後処理部６００について）次に、排
紙後処理部６００についての説明を行う（以下、「ソー
タ」と略す）。ソータ部６００は、図２２に示されるよ
うに大きく２つの部分から構成される。１つはノンソー
トビン６０１であり、丁合い動作が不必要な用紙を排出
するときに使用される。もう１つはソートビン６０２で
あり、丁合い動作時には２０ビンあるソートビン６０２
を利用して、各ソートビン６０２に順に出力すること
で、丁合いされた紙束を得ることができる。６０３は、
ノンソートビン６０１とソートビン６０２に対しての排
出力先を切り替えるソートフラッパである。このフラッ
パ６０３により、用紙はノンソートパス６０４とソート
パス６０５に振り分けられ、それぞれノンソートビン６
０１とソートビン６０２に排出される。ノンソートビン
６０１はソートビン６０２に比べ、大容量の用紙を排出
可能な構成になっている。

【００３６】次に、図２４を使用して、ソータ部６００
による整合動作とステイプル動作の簡単な説明を行う。
図２４はソータ６００の斜視図であり、２０ビンあるソ
ートビン６０２は説明を解りやすくするために、本図で
は１ビンのみ示してある。ソートビン６０２に蓄積され
た用紙は、整合棒６０６と整合補助棒６０７により、整
合動作が行われる。整合動作は用紙サイズによって異な
るため、整合センサ６０８と整合モータ６０９により、
用紙サイズにより整合棒６０６の動作位置を制御しなが
ら実行される。このためソートビン６０２には切り欠き
６０２ａと６０２ｂが形成され、一定の範囲内での棒６
０６，６０７の移動を許容する構成になっている。また
ソートビン６０２には、ステイプル用切り欠き６０２ｃ
と６０２ｄが形成され、不図示のステイプル部が用紙の
ステイプルが可能な構成になっている。

【００３７】次に図２５から図２７を用いて、自動原稿
送り装置４００（以下、「ＲＤＦ」と略す）とソータ６
００との組み合わせによる周知の丁合い動作について簡
単に説明する。図２５（ａ）と（ｂ）において、説明の
不用なノンソートビン６０１については図示していな
い。またソートビン６０２に蓄積されている出力用紙に
ついている数字はＲＤＦ４００にセットされた原稿順を
示している。

【００３８】本実施例では、丁合い動作を行わないノン
ソートモード以外に、ソートモードとグループモードと
いう２種類の丁合いモードが用意されている。したがっ
て、ソータ６００には合計３種類の積載形態が選択実行
可能な構成になっている。

【００３９】図２５（ａ）はソートモード時の積載形態
を示したものである。ソートビン６０２に積載されてい
る出力用紙の横の数字は対応原稿番号を示すものとす
る。ＲＤＦ４００はセットされた原稿を下から送る構成
のため、ソートビン６０２には数字４が示された用紙が
一番下に積載される。この動作を図２５（ａ）では３ビ
ン分繰返し、次原稿である数字３が示された用紙がその
上に積載される。

【００４０】図２５（ｂ）はグループモード時の積載形
態を示したものである。ソードビン６０２に積載されて
いる出力用紙の横の数字は対応原稿番号を示すものとす
る。グループモードでは原稿に対応した出力用紙が各ソ
ートビン６０２に積載される。

【００４１】これに加え、本実施例におけるソータ６０
０はステイプル機能を有しており、そのステイプル機能
は前記ソートモードの積載形態時にのみ実行可能なよう
に制御されている。

【００４２】図２６（ａ），（ｂ），（ｃ）は、原稿台
ガラス３１に載置された原稿３０上でのステイプル位置
を模式的に表したものである。図２６（ａ）におけるコ
ーナーとじ（ステイプル）では、出力用紙は天地逆に出
力されるため、ソータ６００では手前側がステイプルさ
れる。図２７（ａ），（ｂ），（ｃ）は、ＲＤＦ４００
に原稿をセットした状態を上から見たときの原稿上での
ステイプル位置を模式的に表したものである。

【００４３】図２６，図２７のいずれの場合も、不図示
のステイプル部がステイプル用切り欠き６０２ｃと６０
２ｄを利用してステイプルするようになっている。具体
例を挙げれば、図２６（ａ）と図２７（ａ）の両方のコ
ーナーとじは、切り欠き６０２ｄを利用してステイプル
するように制御される。

【００４４】図２は、本発明の一実施例のカラー画像形
成装置における制御系のブロック図である。カラー画像
形成装置では制御上大きく２つのブロックに分けられ
る。１つは、主に、リーダ部２０１および画像処理部２
０３の制御を行うリーダコントローラ７００であり、他
の１つは、プリンタ部２０２の制御を行うプリンタコン
トローラ７０１である。

【００４５】７０２は、走査ミラー３２ａ，３２ｂ，３
２ｃと露光ランプ３２を移動させる不図示の光学モータ
を駆動するための光学モータドライバ、７０３は、原稿
を自動的に交換する自動原稿送り装置ＲＤＦ４００を制
御するためのＲＤＦコントローラ、７０４はカラー画像
形成装置の動作モードを設定するための操作部、７０５
はリーダコントローラ７００の制御プログラムが格納さ
れたＲＯＭ、７０６は制御値等のデータを格納しておく
ＲＡＭ、７０７は露光ランプ３２等の負荷を駆動するた
めのＩ／Ｏである。また、ＲＡＭ７０６は、電源を切っ
てもデータが保持できるように電池でバッテリバックア
ップされている。

【００４６】次に、プリンタコントローラ７０１の周辺
制御部について説明する。７５０はプリンタコントロー
ラ７０１の制御プログラムを格納するＲＯＭ、７５１は
制御値等のデータを格納しておくＲＡＭ、７５２は電位
センサ１２およびドラム上光量検知センサ１３等からの
アナログ信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄコンバ
ータ、７５３はアナログ設定値を高圧制御部７７０等に
出力するＤ／Ａコンバータ、７５４はモータおよびクラ
ッチ等の負荷を駆動するＩ／Ｏである。

【００４７】７０８はソータコントローラであり、プリ
ンタコントローラ７０１と通信を行い、操作部７０４で
設定されたノンソートモードやソートモードやグループ
モードの積載形態指示に従って積載制御や、同じくステ
イプル指示に応じたステイプル制御を行う。

【００４８】７６３はカールモータドライバであり、不
図示のカール補正部５００の駆動源であるカールモータ
や図２３に示されている偏心カムモータ５０７を駆動す
る。

【００４９】図３は、本実施例における画像処理部２０
３の構成例を示すブロック図である。図３において１０
１はＣＣＤ読み取り部であり、前述のフルカラーセンサ
３４（図１参照）から入力されたアナログＲＧＢ信号を
それぞれ増幅するためのアンプ、アナログＲＧＢ信号を
例えば８ビットのデジタル信号へ変換するためのＡ／Ｄ
コンバータ、公知のシェーディング補正を行うためのシ
ェーディング補正回路などで構成され、原稿画像のデジ
タルＲＧＢ画像信号を出力する。

【００５０】１０２はシフトメモリであり、リーダコン
トローラ７００からのシフト量制御信号に応じて、ＣＣ
Ｄ読み取り部１０１から入力されたＲＧＢ画像信号の例
えば色間、画素間のずれを補正する。１０３は補色変換
回路であり、シフトメモリ１０２から入力されたＲＧＢ
画像信号をＭＣＹ画像信号へ変換する。１０４は黒抽出
回路であり、リーダコントローラ７００から入力された
黒抽出信号に応じて、補色変換回路１０３から入力され
たＭＣＹ（マゼンタ、シアン、イエロー）画像信号から
画像の黒色領域を抽出し、抽出した黒色領域に対するＢ
ｋ（ブラック）画像信号を出力する。

【００５１】１０５はＵＣＲ回路であり、黒抽出回路１
０４から入力されたＢｋ画像信号とリーダコントローラ
７００から入力されたＵＣＲ量制御信号とに応じて、補
色変換回路１０３から入力されたＭＣＹ画像信号に下色
除去（ＵＣＲ）処理を施す。すなわち、黒抽出回路１０
４とＵＣＲ回路１０５は、抽出した黒色領域をＭＣＹ３
色のトナーを重ねるのではなく、Ｂｋトナーに置き換え
て画像形成を行うことで色再現性の向上を図るものであ
る。

【００５２】黒抽出回路１０４から出力されるＢｋ画像
信号は下式（１）によって決定される。

【００５３】

【数１】 ＢＫ＝Ａ・ｍｉｎ（Ｃ２，Ｙ２，Ｍ２） …（１） なお、（１）式において、Ａは黒抽出係数、Ｃ２，Ｙ
２，Ｍ２は補色変換回路１０３から出力されたＭＣＹ画
像信号である。黒抽出係数Ａは、リーダコントローラ７
００から指定される黒抽出量制御信号によって決定され
る。

【００５４】また、ＵＣＲ回路１０５から出力されるＭ
ＣＹ画像信号は下式（２）によって決定される。

【００５５】

【数２】 Ｍ１＝Ｂ１・（Ｍ２−Ｄ１・Ｂｋ） Ｃ１＝Ｂ２・（Ｃ２−Ｄ２・Ｂｋ） …（２） Ｙ１＝Ｂ３・（Ｙ２−Ｄ３・Ｂｋ） なお、（２）式においてＭ２，Ｃ２，Ｙ２は補色変換回
路１０３から出力されたＭＣＹ画像信号、Ｍ１，Ｃ１，
Ｙ１はＵＣＲ回路１０５から出力されるＭＣＹ画像信号
であり、係数Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３はリ
ーダコントローラ７００からＵＣＲ量制御信号によって
決定される。

【００５６】次に、１０６はマスキング回路であり、使
用するトナーの濁り成分の除去やＣＣＤのＲＧＢフィル
タ特性の補正をするために、リーダコントローラ７００
から入力されたマスキング係数制御信号に応じて、ＵＣ
Ｒ回路１０５から入力されたＭＣＹ画像信号にマスキン
グ処理を施す。マスキング回路１０６から出力されるＭ
ＣＹ画像信号は下式（３）によって表現される。

【００５７】

【数３】

【００５８】なお、（３）式においてａ１１〜ａ３３は
マスキング係数、Ｍ１，Ｃ１，Ｙ１はＵＣＲ回路１０５
から出力されたＭＣＹ画像信号、Ｍ０，Ｃ０，Ｙ０はマ
スキング回路１０６から出力されるＭＣＹ画像信号であ
り、マスキング係数ａ１１〜ａ３３はリーダコントロー
ラ７００から指定されるマスキング係数制御信号によっ
て決定される。

【００５９】１０７はセレクタであり、リーダコントロ
ーラ７００から選択端子Ｓへ入力された色選択信号に応
じて、マスキング回路１０６と黒抽出回路１０４から入
力されたＭ、Ｃ、Ｙ、Ｂｋの画像信号の中から１色の画
像信号を選択して画像信号Ｖ１を出力する。

【００６０】１０８はリーダ階調補正回路であり、セレ
クタ１０７から入力された画像信号Ｖ１に図４に示すよ
うな階調補正を施して、画像信号Ｖ２を出力する。例え
ば、リーダ階調補正回路１０８は、リーダコントローラ
７００から指定された階調補正選択信号に基づいて選択
された図４の変換特性ａ〜ｅの何れかによって、画像信
号に濃度補正を施す。このリーダ階調補正回路１０８で
の設定は、後述する操作部の画像濃度設定によって決定
される。

【００６１】１０９はプリンタ階調補正回路であり、プ
リンタ部２０２の出力特性を各色ごとリニアにするため
に、プリンタコントローラ７０１から入力されたプリン
タ色選択信号に応じて、図５に一例を示すガンマ変換特
性のＭ，Ｃ，Ｙ，ｂｋの何れかを選択して画像信号に補
正を施す。

【００６２】１１０はレーザドライバであり、前述のレ
ーザ露光光学系３（図１参照）に含まれる。レーザドラ
イバ１１０は、プリンタ階調補正回路１０９から入力さ
れた画像信号Ｖ３に基づいて半導体レーザを変調駆動す
ることにより、感光ドラム１上に潜像を形成する。

【００６３】図６は、本発明のカラー画像形成装置の操
作部を示したものである。図６において３５１はテンキ
ーであり、画像形成枚数の設定やモード設定の数値入力
に使用する。３５２はクリア／ストップキーであり、設
定された画像形成枚数や画像形成動作の停止を行うため
に使用する。３５３はリセットキーであり、設定された
画像形成枚数や動作モードや選択給紙段等のモードを規
定値に戻すためのものである。３５４はスタートキーで
あり、このスタートキー３５４の押下により画像形成動
作を開始する。

【００６４】３６９は液晶等で構成される表示パネルで
あり、詳細なモード設定を容易にすべく、設定モードに
応じて表示内容が変わる。本実施例では、カーソルキー
３６６〜３６８で表示パネル３６９のカーソルを移動さ
せ、ＯＫキー３６４によって設定を決定させる。このよ
うな設定方法はタッチパネルで構成することも可能であ
る。

【００６５】３７１は紙種設定キーであり、標準より厚
い記録材へ画像形成を行うときに設定する。紙種設定キ
ー３７１によって厚紙モードが設定されると、ＬＥＤ３
７０が点灯するように制御される。本実施例では、厚紙
モードの設定のみ可能であるが、必要に応じて、ＯＨＰ
やその他の特殊用紙用のモードの設定が可能となるよう
に機能を拡張することもできる。

【００６６】３７５は両面モード設定キーであり、例え
ば、片面原稿から片面出力を行う「片−片モード」、片
面原稿から両面出力を行う「片−両モード」、両面原稿
から両面出力を行う「両−両モード」、両面原稿から２
枚の片面出力を行う「両−片モード」の４種類の両面モ
ードの設定が可能である。ＬＥＤ３７２〜３７４は、設
定された両面モードに応じて点灯し、「片−片モード」
ではＬＥＤ３７２〜３７４はすべて消灯し、「片−両モ
ード」ではＬＥＤ３７２のみが点灯、「両−両モード」
ではＬＥＤ３７３のみが点灯、「両−片モード」ではＬ
ＥＤ３７４のみが点灯するように制御される。

【００６７】（画像形成の具体例）以下、具体例とし
て、自動原稿送り装置ＲＤＦ４００を使用しない「片−
片モード」で、厚紙モードの設定がされていない普通紙
に対しての４色の画像形成動作について説明を行う。

【００６８】この場合、画像形成を行う記録材が普通紙
であるため、定着駆動モータドライバ７６１に対しての
スピード設定は感光ドラム１の画像形成スピード（プロ
セススピード）ＶＰと同じＶＦＮとなるように設定す
る。

【００６９】オペレータがテンキー３５１によって画像
形成枚数を設定した後、用紙選択キー３０３で給紙段を
選択し、スタートキー３５４で動作スタートを指示する
と、プリンタコントローラ７０１は、画像形成に必要な
駆動モータ、例えば、感光ドラム駆動モータ、定着駆動
モータ、給紙駆動モータ、およびメイン駆動モータの各
ドライバに駆動を指示する。次に、それらの駆動モータ
の駆動状態が安定化してから、指定された給紙段（記録
材カセット７ａ、７ｂなど）から記録材Ｐの給紙動作を
開始する。このとき、略同時にリーダ部２０１は、４色
モードの第１色目の現像色であるマゼンタ用の画像信号
を生成できるように、前述のシフト量、黒抽出量、ＵＣ
Ｒ量、およびリーダ色選択信号等を画像処理部２０３の
各ブロックに設定する。また、リーダ階調補正回路１０
８は、操作部７０４の濃度キー３０４，３０６の指定内
容に対応した図４に示すａ〜ｅの変換特性のいずれかを
選択する。また、プリンタ階調補正回路１０９には図５
に示すｍの変換特性が選択される。

【００７０】指定給紙段から給紙された記録材Ｐは、レ
ジストローラ５０によって、リーダ部２０１の光学スキ
ャン動作とタイミングを合わせるようにして送られ、吸
着帯電器５ｃと対抗電極である吸着ローラ５ｇにより転
写シート５ｆに吸着される。

【００７１】また、リーダ部２０１で読み取られた原稿
情報は、画像処理部２０３で処理され、そして帯電器２
により一様に帯電された感光ドラム１に、レーザー光と
して照射されて潜像を成し、まずはマゼンタ現像器４ｍ
により現像される。現像された画像情報は、先ほど吸着
された記録材Ｐ上に転写帯電器５ｂにより転写される。
このＭ（マゼンタ）原稿読み取り、潜像形成、現像、転
写の画像形成動作は、感光ドラム１と転写ドラム５ａが
１回転する間に実行され、同様に、残りの３色のＣ（シ
アン）、Ｙ（イエロー）、Ｂｋ（ブラック）の各色につ
いても実行する。また、このとき画像処理部２０３に対
しての設定は画像形成ごとに行うものとする。

【００７２】このように４色の画像が転写された記録材
Ｐは転写シート５ｆから分離される。その際、分離帯電
器５ｈにより転写シート５ｆと記録材Ｐの吸着力を弱
め、分離押し上げコロ８ｂにより転写シート５ｆを変形
させて曲率分離を行い、分離爪８ａにより転写シート５
ｆから記録材Ｐを分離する。

【００７３】このように分離された記録材Ｐは、転写ド
ラム５ａと同一のスピード（ＶＰ）で搬送動作する記録
材搬送部９ｇにより、熱ローラ定着器９に搬送され、そ
して定着スピードＶＦＮ＝ＶＰで定着されてから、排紙
カール補正部５００でカール補正された後、ソータ６０
０に排出される。

【００７４】次に、オイル清掃部材のための制御につい
て詳細に説明する。オイル清掃制御は、定着スピードが
異なると制御方法が異なるため、はじめに普通紙でのオ
イル清掃制御について説明する。

【００７５】最初に、普通紙モードでのオイル清掃部材
の非動作時の制御（オイル清掃不実施時の制御）につい
て説明し、その後に普通紙モードでのオイル清掃部材の
動作時の制御（オイル清掃実施時の制御）について説明
する。

【００７６】（普通紙モードでのオイル清掃不実施の制
御）図７は、最終紙（同一原稿の画像が形成される複数
枚の用紙の内の最終のもの）に対する最終色の転写動作
開始から画像形成動作停止までの制御を示したフローチ
ャートであり、通常、このような制御は「後回転制御」
といわれる。この後回転制御により、記録材把持手段で
ある転写ドラム５ａの「通常清掃制御」が実行される。
その通常清掃制御は、後述するようにファーブラシ１４
とファーバックアップブラシ１５を用いた通常の清掃制
御である。

【００７７】図８は、図７のフローチャートにおいて、
転写ドラム５ａが２枚貼り制御可能サイズであるときに
後述する「定着（Ｎ）回転制御」によって１枚貼り制御
を行ったときのタイミングチャート、図９は、図７のフ
ローチャートにおいて、後述する「定着（Ｎ＋１）回転
制御」によって１枚貼り制御または２枚貼り制御を行っ
たときのタイミングチャートである。

【００７８】図７の後回転制御のフローチャートにおい
て、色モードによって決定される画像形成色の最終色の
転写が開始されると（ステップＳ１０００）、まず、同
一原稿に対する最終用紙つまり最終紙であるか否かを判
断する（ステップＳ１００１）。これにより、転写終了
後、後回転制御を行うかどうかを判断する。最終用紙に
対する画像形成（以下、「最終画像形成」という）でな
い場合は画像形成動作を続行し（ステップＳ１００
２）、本制御は終了する（ステップＳ１００３）。

【００７９】最終画像形成である場合には、記録材の搬
送方向のサイズと、転写位置から転写シート清掃位置ま
での距離ＬＴＣＬＮとを比較する（ステップＳ１００
４）。これは、転写位置と転写シート清掃位置の両方に
記録材がかった場合（本実施例では転写位置から転写シ
ート清掃位置までの距離ＬＴＣＬＮは２５０ｍｍ）、そ
の記録材に対する転写中に転写ドラム５ａの清掃動作や
記録材の分離動作を行うと画像乱れが発生することを防
止するためであり、転写位置と転写シート清掃位置の両
方に記録材がかかる場合には、転写動作を終了させるべ
く転写ドラム５ａを１回転だけ空回転させて（ステップ
Ｓ１００５）後に、分離動作（ステップＳ１００６）と
清掃動作（ステップＳ１００８）を行う。

【００８０】ステップＳ１００７での通常清掃制御で
は、ファーブラシ１４を不図示のモータで回転させ、か
つこのファーブラシ１４に対向するファーバックアップ
ブラシ１５を有効にして、ファーブラシ１４を転写シー
ト５ｆに当接させればよい。このときは、１枚貼り制御
や２枚貼り制御の如何にかかわらず、転写ドラム５ａの
１周分の転写シート５ｆの清掃を行い、転写シート５ｆ
の清掃動作を終了する（ステップＳ１００９）。その
後、動作中のモータ等の負荷や高圧を停止し（ステップ
Ｓ１００９）、画像形成動作を終了する（ステップＳ１
０１０）。

【００８１】（普通紙モードでのオイル清掃実施時の制
御）普通紙の両面に単色画像を形成する際における両面
２面目の画像形成時（以下、「普通紙単色両面２面時」
ともいう）には、以下のように転写シート５ｆのオイル
清掃動作を実行する。

【００８２】いずれかのカセットから給紙され１面目に
画像が形成された記録材は、一旦、中間トレイ２２に格
納されてから再給紙される。再給紙された記録材は、２
面目の画像形成のために転写ドラム５ａに担持される。
このとき、記録材の転写シート５ｆの表面は記録材の１
面目の画像形成面に接しており、その１面目の画像形成
時に定着器９において付着したオイルが転写シート５ｆ
の表面に再付着することになる。このオイルが感光ドラ
ム１に付着することは避けなければならず、そのために
は、両面２面目の画像形成中の転写シート５ｆが転写位
置を通過するときに、その転写位置を通過する転写シー
ト５ｆの表面を事前にオイル清掃するか、あるいは転写
シート５ｆと感光ドラム１の間に記録材を存在させるよ
うに制御しなくてはならない。定着スピードがプロセス
スピードと同じ普通紙単色両面２面時では、連続的に複
数の記録材に画像形成しているときの転写位置におい
て、転写シート５ｆと感光ドラム１との間に記録材が常
に存在するため、例えば、前述の後回転制御時にのみオ
イル清掃を行えば足りる。

【００８３】ところで、両面２面目の画像形成の記録材
は、中間トレイ２２から給紙される場合と、記録材トレ
イ７ｍから給紙される場合とが考えられる。記録材トレ
イ７ｍには、ユーザが画像形成し終えた記録材を両面画
像出力するために再セットする場合があり、この場合に
は、中間トレイ２２からの給紙と同じように、１面目に
画像が形成されている両面２面目用の記録材が存在する
として制御する。

【００８４】次に、具体的なオイル清掃制御を図１０の
フローチャートにより説明する。この図１０は、両面２
面目時にオイル清掃と通常清掃とを実施し、それ以外の
時は通常清掃のみを実施する場合の例を示す。

【００８５】転写ドラム清掃開始し（ステップＳ１５０
０）、給紙位置が中間トレイ２２もしくは記録材トレイ
７ｍである場合には、ステップＳ１５０１において両面
２面目の画像形成であると判断し、オイル清掃動作を行
うために、オイル清掃バックアップブラシ１７を有効に
し（ステップＳ１５０２）、オイル清掃ローラ１６を駆
動して、転写シート５ｆに当接させる（ステップＳ１５
０３）。オイル清掃ローラ１６はオイルを吸い取る材質
で構成されているため、転写シート５ｆに当接すること
により、その転写シート５ｆ上に付着したオイルを除去
する。次に、通常清掃を行うために、ファーバックアッ
プブラシ１５を有効にし（ステップＳ１５０４）、ファ
ーブラシ１４を駆動して、それを転写シート５ｆに当接
させて（ステップＳ１５０５）清掃動作を終了する（ス
テップＳ１５０６）。また、ステップＳ１５０１におい
て、給紙位置が中間トレイ２２もしくは記録材トレイ７
ｍではない場合には、オイル清掃が不要なためファーブ
ラシ１４のみを駆動して通常清掃制御をする（ステップ
Ｓ１５０４，Ｓ１５０５）。

【００８６】ところで、図１０のステップＳ１５００〜
Ｓ１５０６を図７中の転写ドラム清掃制御（ステップＳ
１００７）にて実行した場合には、後回転制御におい
て、必要に応じてオイル清掃を実施することができる。
また、図１０のステップＳ１５００〜Ｓ１５０６を図７
中のステップＳ１００１とステップＳ１００２との間に
て実行した場合には、記録材を転写ドラム５ａから分離
する毎に必要に応じてオイル清掃や通常清掃を実施する
ことができる。さらに、図１０のステップＳ１５００〜
ステップＳ１５０３を図７中のステップＳ１００１とス
テップＳ１００２との間にて実行した場合には、記録材
を転写ドラム５ａから分離する毎に必要に応じてオイル
清掃のみを実施することができる。

【００８７】（厚紙モードでの定着スピードの特殊性）
厚紙上にトナーを定着させるためには、普通紙に比べて
より多くのエネルギーが必要となるため、定着スピード
を普通紙に比べて遅くして、単位面積／時間当たりのエ
ネルギーを増やすことで厚紙の定着性を確保している。
その場合、従来では、分離爪８ａから上下定着ローラー
９ａ、９ｂの当接位置までの距離を厚紙の画像形成可能
最大サイズより大きくすることにより、画像形成スピー
ド（プロセススピード）ＶＰである転写ドラム５ａの周
速を一定にしたまま、記録材搬送部９ｇにて、記録材を
転写ドラム５ａのスピードとは異なる定着スピードＶＦ
に減速し、その記録材搬送部９ｇを速度変換領域として
使用していた。このためには、厚紙の画像形成可能最大
サイズに相当する大きさの記録材搬送部９ｇを確保しな
くてはならず、装置が大型化するという欠点があった。

【００８８】そこで、本実施例では、転写ドラム５ａの
スピードを定着スピードと同様に可変できる構成とし、
定着スピードＶＦを画像形成スピードＶＰより遅くしな
くてはならないときには、最終色の転写終了後は、転写
ドラム５ａのスピードを定着スピードにまで減速する。
これにより、記録材搬送部９ｇに速度変換領域としての
大きさを確保する必要をなくして、装置の大型化を回避
する。

【００８９】ところで、図１における転写位置から記録
材搬送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴＣがよりも記録
材の搬送方向サイズが大きい場合には、転写ドラム５ａ
の定着スピードまでの減速が次の記録材の分離動作のタ
イミングに間に合わない。このような場合には、転写ド
ラム５ａを余分に１回転させ、その後の分離動作のタイ
ミングで記録材の分離動作をする。このように、厚紙モ
ードでの最終色の転写終了後に転写ドラム５ａをもう１
回転させてから分離動作を行い、さらに定着を行う制御
を以下では「定着厚紙（Ｎ＋１）回転制御」という。ま
た、転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距
離ＬＴＣ、もしくは記録材搬送部９ｇが速度変換領域と
して使用できる場合、つまり転写ドラム５ａを余分に１
回転させる必要のない時の制御を以下では「定着厚紙
（Ｎ）回転制御」という。

【００９０】ここで、説明を分かりやすくするために、
図１における転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置
までの距離ＬＴＣを２５０ｍｍであるとすると、代表的
な記録材サイズによる厚紙モードでは以下に示すように
制御される。

【００９１】Ａ４横送りサイズ（送り方向２１０ｍｍ）
１枚貼り：定着厚紙（Ｎ）回転制御 Ａ４縦送りサイズ（送り方向２９７ｍｍ）１枚貼り：定
着厚紙（Ｎ＋１）回転制御 Ａ３縦送りサイズ（送り方向４２０ｍｍ）１枚貼り：定
着厚紙（Ｎ＋１）回転制御 Ａ４横送りサイズ（送り方向２１０ｍｍ）２枚貼り：定
着厚紙（Ｎ＋１）回転制御 （厚紙モードでのオイル清掃の特殊性）次に、このよう
に定着スピードを遅くする必要のある厚紙モードでのオ
イル清掃制御について説明する。

【００９２】前述したように、普通紙のオイル清掃制御
の場合には、転写ドラム５ａの画像形成終了後、転写ド
ラム５ａのスピードを変えないため、連続的に画像形成
動作が実行でき、オイル清掃制御は、原稿に対する最終
紙の画像形成動作終了時に実施するだけでよい。

【００９３】これに対し、厚紙モードでは、定着制御の
ために転写ドラム５ａと感光ドラム１のスピードを定着
スピードＶＦＴと同じにするため、次の用紙の画像形成
のためには、転写ドラム５ａと感光ドラム１を元のスピ
ードＶＰに再び戻さなくてはならず、記録材が異なると
連続的な画像形成動作ができなくなる。そのため、厚紙
の２面目の画像形成を行っている場合に、転写位置にお
いて、転写シート５ｆ上の付着オイルが感光ドラム１に
付着することになってしまい、各記録材に対する最終色
の転写動作終了ごとにオイル清掃制御が必要になる。そ
こで、厚紙モードでの画像の形成時には、以下のよう
に、各記録材に対する最終色の転写動作終了毎にオイル
清掃制御を実施する。

【００９４】（厚紙モードでの画像の形成制御）以下
に、厚紙モードでのカラー画像の形成制御を図１１のフ
ローチャートを参照しながら説明する。図１１のフロー
チャートは厚紙モード、普通紙モード、ＯＨＰモードの
全ての記録材に対応するものとなっている。そこで図１
１では、定着厚紙（Ｎ＋１）回転制御、および定着厚紙
（Ｎ）回転制御に相当する制御を定着（Ｎ＋１）回転制
御、および定着（Ｎ）回転制御として、全ての記録材に
共通するものとして表している。

【００９５】前述したように、給紙、吸着を含む潜像、
現像、転写動作（ステップＳ２０００）を、最終色を転
写するまで繰り返す（ステップＳ２００１）。最終色の
転写後は、定着スピードＶＦと画像形成スピードＶＰと
を比較する（ステップＳ２００２）。ここで、厚紙モー
ドの場合は、定着スピードＶＦが厚紙用の遅い定着スピ
ードＶＦＴであって、その定着スピードＶＦが画像形成
スピードＶＰとは異なるため、ステップＳ２００２から
ステップＳ２００３へ移行する。

【００９６】ステップＳ２００３では、転写シート５ｆ
に対して複数枚の記録材を保持するモードか否かの判断
を行う。本実施例では、記録材担持手段として静電吸着
を用いているため、転写シート５ｆの全周の１／２以下
の記録材の場合には、２枚の記録材に対して同時に画像
形成が可能である。本例では、２枚の記録材に同時に画
像形成する場合（２枚貼）には、その２枚の記録材を、
それらの紙間距離を含む１枚の記録材として扱うため、
その１枚の記録材として扱った記録材搬送方向サイズよ
りも、転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの
距離ＬＴＣが小さくなり、転写位置から記録材搬送部９
ｇの先端位置までの距離ＬＴＣが速度変換領域として使
用できなくなるものとする。そこで、この場合には、
「定着（Ｎ＋１）回転制御」を行う（ステップＳ２００
６）。

【００９７】次に、転写シート５ｆに記録材を１枚だけ
担持して画像形成動作を行う場合（１枚貼）には、転写
位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴＣ
と記録材の記録材搬送方向のサイズＰＸを比較する（ス
テップＳ２００４）。そのサイズＰＸが距離ＬＴＣより
大きい場合には、転写位置から記録材搬送部９ｇの先端
位置までの距離を定着スピードの変換領域として使用す
ることができないため、「定着（Ｎ＋１）回転制御」を
行う（ステップＳ２００６）。逆に、サイズＰＸが距離
ＬＴＣより小さい場合には（ステップＳ２００４）、
「定着（Ｎ）回転制御」を行う（ステップＳ２００
５）。

【００９８】本例では、距離ＬＴＣと記録材の搬送方向
サイズを比較するが、ドラムモータの性能などのために
速度変化に時間がかかる場合には、その速度変化に要す
る時間を考慮するように判断ステップ（ステップＳ２０
０３，ステップＳ２００４）を改良することも可能であ
る。また、定着（Ｎ）回転制御において、記録材の分離
動作と略同時に転写シート５ｆの清掃を行う場合には、
転写シート５ｆの清掃動作が転写中の記録材に悪影響を
与える可能性があるため、記録材搬送方向サイズと転写
位置から転写シート清掃位置までの距離によっては制御
を変える必要がある。なお、本実施例では、距離ＬＴＣ
と、転写位置から転写シート清掃位置までの距離ＬＴＣ
ＬＮは、それぞれ２５０ｍｍで等しく設定されている。

【００９９】（厚紙モードでの定着（Ｎ）回転制御）以
下、図１２のタイミングチャートにより、厚紙モードで
の定着（Ｎ）回転制御について説明する。図１２におい
て、Ｃはシアン、Ｙはイエロー、Ｋはブラックの画像に
対応し、また転写ドラムの基準信号は、転写ドラム５ａ
の回転速度に対応する間隔となり、感光ドラムスピード
は転写ドラムスピードと同様に変化する。

【０１００】定着（Ｎ）回転制御（ステップＳ２００
５）は、最終色転写開始（ステップＳ２００１）後に動
作が開始される。分離動作は、厚紙モードではない普通
紙モードの場合と同じである。すなわち、分離動作開始
タイミングｔ１になるまで待ち、その分離開始タイミン
グｔ１になったときに、分離爪８ａ、分離押し上げコロ
８ｂを動作させて、分離動作を開始する。

【０１０１】次に、記録材の搬送方向サイズＰＸから決
定される転写終了タイミングｔ２になるまで待つ。その
転写終了タイミングｔ２になったときに転写帯電器の出
力をＯＦＦに設定し、感光ドラムモータドライバ７６０
に対して、転写ドラム５ａの周速を厚紙用の定着スピー
ドＶＦＴと同じにするような設定を行う。その後、分離
動作終了タイミングｔ３になるまで待ち、分離爪８ａを
ＯＦＦして分離動作を終了する。

【０１０２】ところで、このような転写が厚紙モードで
の両面２面目である場合には、前述したように、分離後
の転写シート５ｆの表面に記録材の１面目の定着オイル
が付着することになるため、図１１のステップＳ２００
８においてオイル清掃が必要と判断し、その定着オイル
が付着した転写シート５ｆの領域が再び転写位置に到達
する前にオイル清掃制御を行う（ステップＳ２００
９）。そのオイル清掃は、前述した図１０のステップＳ
１５０２、Ｓ１５０３と同様に、オイル清掃バックアッ
プブラシ１７を有効にして、オイル清掃ローラ１６を駆
動して転写シート５ｆに当接させる制御である。結局、
厚紙モードでの両面２面目時には、記録材を分離する毎
にオイル清掃制御が行われることになる。

【０１０３】そして、厚紙用の定着スピードＶＦＴで駆
動されている記録材搬送部９ｇに記録材の先端が到達す
る前に、転写ドラム５ａの周速が定着スピードＶＦＴと
同じとなって、記録材が正常に分離、搬送され、厚紙用
の定着スピードＶＦＴで定着される。そして、その記録
材の排紙終了まで待った後（ステップＳ２０１０）、次
の記録材に対する画像形成のために、ドラムモータのス
ピードで決定される転写ドラム５ａのスピードを画像形
成用であるスピードＶＰに設定する（ステップＳ２０１
１）。

【０１０４】このような動作を設定枚数分行った後（ス
テップＳ２０１２）、画像形成動作を終了する。

【０１０５】（厚紙モードでの定着（Ｎ＋１）回転制
御）以下、図１３のタイミングチャートにより厚紙モー
ドでの定着（Ｎ＋１）回転制御について説明する。図１
３は２枚貼のときの例であり、同図において、Ｋ１は１
枚目の記録材に対するブラックの画像に対応し、Ｙ２と
Ｋ２は２枚目の記録材に対するイエローとブラックの画
像に対応する。

【０１０６】この定着（Ｎ＋１）回転制御は、前述した
ように、記録材の搬送方向サイズが転写位置から記録材
搬送部先端までの距離ＬＴＣ（＝２５０ｍｍ）より大き
く、この間の距離を定着スピードの速度変換領域として
用いることができない場合に、転写動作の終了後、転写
ドラム５ａを１回転させてから分離動作を行うものであ
る。

【０１０７】このため、２枚貼の記録材の２枚目におけ
る最終色の転写終了時ｔ１１になるまで待ち、その転写
終了タイミングｔ１１になったときに転写帯電器の高圧
をＯＦＦし、転写動作を終了する。次に、転写ドラム５
ａの周速を厚紙用の定着スピードＶＦＴと同じになるよ
うに設定し、この定着スピードＶＦＴのまま次の回転に
おける分離開始タイミングｔ１２になるまで待つ。分離
開始タイミングｔ１２になったときに分離動作を行い、
分離動作終了後、分離爪８ａをＯＦＦし、動作を終了す
る。

【０１０８】ところで、このような転写が厚紙モードで
の両面２面目である場合には、前述したように、分離後
の転写シート５ｆの表面に記録材の１面目の定着オイル
が付着することになるため、図１１のステップＳ２００
８においてオイル清掃が必要であると判断し、その定着
オイルが付着した転写シート５ｆの領域が再び転写位置
に到達する前にオイル清掃制御を行う（ステップＳ２０
０９）。結局、厚紙モードでの定着（Ｎ＋１）回転制御
における両面２面目時には、記録材を分離する毎にオイ
ル清掃制御が行われることになる。

【０１０９】このようにして、転写ドラム５ａが余分に
１回転することによって速度変換領域を構成することに
なり、通常動作の画像形成最大サイズまでの記録材に対
しての厚紙モードでの定着動作が可能となる。また、２
枚貼りの動作でも厚紙モードの実現が可能となる。

【０１１０】そして、記録材の排紙終了まで待ったのち
（ステップＳ２０１０）、次の記録材に対する画像形成
のために、転写ドラム５ａのスピードを画像形成用のス
ピードＶＰに設定する（ステップＳ２０１１）。

【０１１１】このような動作を設定枚数分行ってから
（ステップＳ２０１２）、画像形成動作を終了する。

【０１１２】（普通紙モードでの定着通常回転制御）前
述した厚紙モードに対して普通紙モードの場合には、画
像形成スピードＶＰと定着スピードが等しいため、図１
１のステップＳ２００２からステップＳ２００７へ移行
し、「定着通常回転制御」を行う（ステップＳ２００
７）。この定着通常回転制御では、定着スピードが画像
形成スピードＶＰと等しいため、転写シート５ｆに対し
て連続的に画像形成が行われ、両面２面目の画像形成で
あってもオイル清掃制御は設定枚数分の画像形成終了後
に実行される（ステップＳ２０１３〜Ｓ２０１５）。

【０１１３】このような制御を前述した厚紙モードの場
合の図１２、図１３と対比して表現したものが図１４，
図１５のタイミングチャートである。図１４は、前述し
た図１２の厚紙モードの場合と同様の１枚貼、図１５
は、前述した図１３の厚紙モードの場合と同様の２枚貼
のときのタイミングチャートである。

【０１１４】普通紙では、設定枚数分の画像形成後のス
テップＳ２０１４においてオイル清掃が必要であると判
断したときに、オイル清掃制御（ステップＳ２０１５）
を行ってから制御を終了する。そのオイル清掃は、前述
したように中間トレイ２２または記録材トレイ７ｍから
給紙された両面２面目時に必要と判断される。

【０１１５】ところで、厚紙モードとは定着スピードが
異なるＯＨＰシートに対する記録モード（ＯＨＰモー
ド）では、定着スピードをＶＦＯに設定すれば、厚紙の
場合と同様にＯＨＰ用紙に対しての適用も可能である。
また、両面２面目で単色モードでない場合には、定着ス
ピードＶＦＤがプロセススピードＶＰと異なるため、厚
紙モード両面２面目と同様なオイル清掃制御を行えばよ
い。

【０１１６】また、記録材の１面目に付着したトナーな
どが２面目の定着時に及ぼす影響を考慮し、両面２面目
時には両面１面目時よりも定着スピードを遅らせるよう
に制御してもよい。このような制御は、普通紙モード、
厚紙モード、あるいはＯＨＰモードの如何に拘わらず実
行することができる。

【０１１７】（リカバリ制御）次に、このように実現し
た画像形成装置における紙づまり検知（以下、「ジャム
検知」と略す）後のリカバリ制御について図１６のフロ
ーチャートを用いて説明する。公知のようにジャムが発
生したときは（ステップＳ３０００）、記録材の搬送を
停止し、操作部にジャムの発生を表示する（ステップＳ
３００１）。

【０１１８】その後、つまった記録材を取り除くために
開かれるドアが開閉されたならば（ステップＳ３００
２，Ｓ３００３）、不図示の用紙搬送センサにより記録
材が用紙搬送路または転写ドラムから取り除かれたか否
かを確認する（ステップＳ３００４）。取り除かれた記
録材に、両面２面目の用紙が含まれているときは、停止
時の転写シート５ｆの表面に、記録材の１面目に形成さ
れた画像上の定着オイルが付着している。そこで、この
場合には、ステップＳ３００５からステップＳ３００６
に進み、オイル清掃制御を行いかつ転写シート５ｆの清
掃動作を行う。一方、両面２面目の用紙が含まれない場
合には、オイル清掃制御を行わず、ファーブラシ１４と
ファーバックアップブラシ１５のみによる転写シート５
ｆの清掃を行って（ステップＳ３００７）、その後、リ
カバリ動作するように制御する（ステップＳ３００８，
ステップＳ３００９，ステップＳ３０１０）。

【０１１９】また、ステップＳ３００５での判断はオイ
ル清掃制御が必要かどうかの判断でもよく、オイル清掃
制御が必要な用紙ジャム検知があった場合は、リカバリ
制御前にオイル清掃制御を行うことによって、リカバリ
制御時の定着オイルの感光ドラム１への付着を防止でき
る。本実施例では、定着スピードや給紙場所に応じてオ
イル清掃制御の有無を決定しているため、これらの判断
条件を拡張することによって、全ての場合におけるリカ
バリ制御前のオイル清掃制御が可能となる。

【０１２０】（研磨ローラ１８の制御）次に、研磨ロー
ラ１８の制御について、図１７のフローチャートを用い
て説明する。

【０１２１】研磨ローラ１８は、対向する研磨ローラバ
ックアップブラシ１９と共に動作する。研磨ローラ１８
は、ファーブラシ１４で清掃しても取れないトナーや用
紙からの付着物を削り落とすために用いられる。そのた
め、研磨ローラ１８の外周には紙やすりと同様な効果を
果たす部材が巻き付けられており、この部材により、フ
ァーブラシ１４で清掃できない付着物を削り落とすこと
が可能となる。研磨ローラ１８の動作は転写シート５ａ
の寿命に関係するため、例えば、２０００枚の画像形成
動作ごとに研磨制御が行われるように制御されている。

【０１２２】本実施例における研磨制御は、研磨ローラ
１８と研磨ローラバックアップブラシ１９を駆動し、転
写ドラム５ａを２０回転分回転させることで実現してい
る。そのため、約数分間の実行時間がかかり、この間の
画像形成動作は実行できなくなる。そこで、ユーザを拘
束する画像形成動作禁止時間を増加させないように、電
源投入直後（ステップＳ４０００）の定着ローラが冷え
ている場合に、この研磨制御を行うように制御してい
る。このことにより、定着ローラの温度が画像形成する
ために必要な温度となる間に研磨制御を行って、画像形
成動作禁止時間の短縮を図っている。

【０１２３】具体的には、定着上サーミスタ７８１と定
着下サーミスタ７８２で検出したそれぞれの定着ローラ
（９ａ，９ｂ）の検知温度が両方とも１００度以下の場
合に、前述した研磨制御を行う（ステップＳ４００１，
Ｓ４００２）。なお、電源投入時に研磨制御を実行する
か否かの判断は、これだけに限定されるものではなく、
定着ローラの検知温度と研磨実行後の枚数等により研磨
制御の有無を決定すればよい。

【０１２４】定着ローラが加熱されて、画像形成動作が
可能になり、そして操作部より所望のモード設定がされ
て、スタートキー３５４が押されると（ステップＳ４０
０３）、前述の画像形成動作を開始する（ステップＳ４
００４）。用紙１枚ごとの画像形成動作終了時には、研
磨制御用カウンタがディクリメントされる（ステップＳ
４００５）。この動作を設定枚数分繰り返し（ステップ
Ｓ４００６）、自動原稿送り装置ＲＤＦを使用している
場合には、最終原稿に対する設定枚数分の画像形成動作
を繰り返す（ステップＳ４００７，ステップＳ４００
８）。この時点では、全ての画像形成動作が終了してい
るため、画像形成動作に合わせてディクリメントされた
研磨制御用カウンタをチェックする（ステップＳ４００
６）。このカウンタが０になっている場合には、前回の
研磨動作から所定枚数分の画像形成がされており、研磨
動作が必要であることを意味している。そこで、そのカ
ウンタが０となっている場合には、研磨動作を行うため
の研磨制御を行う（ステップＳ４００９，Ｓ４０１
０）。研磨制御中の画像形成動作はできないため、操作
部にその旨のメッセージを表示しておく。このようにす
れば一連の画像形成動作として研磨制御をユーザに提供
できる。

【０１２５】次に、ステップＳ４０１０での研磨制御の
内容について、図１８のフローチャートを用いて説明す
る。研磨制御が開始されたならば（ステップＳ４１０
０）、ファーブラシ１４だけで転写ドラム５ａの１回転
分の清掃を行い、転写シート５ｆ上のトナーを清掃する
（ステップＳ４１０１）。その後、研磨ローラ１８と研
磨バックアップブラシ１９を駆動し（ステップＳ４１０
２）、転写シート５ｆが所定回転分（本例では２０回転
分）だけ回転する毎の研磨動作を行う（ステップＳ４１
０３）。このような所定回転分毎の研磨動作の終了後
は、研磨ブラシ１８と研磨バックアップブラシ１９の駆
動を停止し（ステップＳ４１０４）、再び転写ドラム５
ａの１回転分のファーブラシ１４のみによる清掃を行い
（ステップＳ４１０５）、研磨動作によって生じた削り
粉を清掃する。その後、枚数管理用の研磨制御用カウン
タに初期値である数（本例では２０００）を設定し（ス
テップＳ４１０６）、研磨制御を終了する（ステップＳ
４１０７）。

【０１２６】ところで、本例では、前回からの研磨制御
時からの記録材の枚数管理を行うが、前述のファーブラ
シ清掃やオイル清掃の場合にもこのような枚数管理のた
めのカウンタを独立に設けることによって、用紙の種類
を設定する際におけるユーザの設定ミスや、出力済み用
紙をカセットへ追加することによるオイル付着のような
操作ミス等による装置への悪影響も防止可能となる。

【０１２７】（転写ドラムに対する清掃動作）次に、操
作部からの転写ドラムに対する清掃動作の実行について
説明する。本実施例では、ユーザではなくサービスマン
のみが実行できる環境を提供するが、必要に応じてユー
ザからも実行できるようにしてもよい。

【０１２８】操作部７０４を所定操作することによっ
て、サービスマンのみが使用するサービスモードの入力
画面が表示パネル３６９に表示される。転写ドラムに対
する清掃動作関連のサービスモードを表示している状態
を図１９に示す。この状態でカーソルキー（３６５，３
６６，３６７，３６８）とＯＫキー３６４を用いて清掃
モードを選択し、実行する。図１９ではオイル除去モー
ドが選択されているため、この状態でＯＫキー３６４を
押すとオイル除去モードが実行される。

【０１２９】以下、図２０のフローチャートを用いて転
写ドラムに対する清掃関連のサービスモードについて説
明する。まず、サービスモードであり、かつそれが図１
９に示されている転写ドラム清掃関連サービスモードで
あるか否かをチェックする（ステップＳ５０００）。そ
れが肯定されたときには、ＯＫキー３６４の入力を監視
し（ステップＳ５００１）、それが入力された時点で清
掃モードが確定する。そして、選択された清掃モードの
種類を判定し（ステップＳ５００２，Ｓ５００３）、ク
リーニングが選択された場合には、からステップＳ５０
０６に進み、オイル除去なしの転写クリーニングを実行
する。これは、前述した図１６におけるステップＳ３０
０７と同じ制御であり、ファーブラシ１４とファーバッ
クアップブラシ１５のみによる転写シート５ｆの清掃を
行う。一方、オイル除去が選択された場合には、ステッ
プＳ５００３からステップＳ５００５に進み、オイル除
去あり転写クリーニングを実行する。これは、前述した
図１６におけるステップＳ３００６と同じ制御であり、
ファーブラシ１４とファーバックアップブラシ１５に加
え、オイル清掃バックアップブラシ１７、およびオイル
清掃ローラ１６を駆動して、転写シート５ｆの清掃を行
う。

【０１３０】また、前記２つ以外の清掃モードが選択さ
れた場合には研磨制御を実行する（ステップＳ５００
４）。これは、前述した図１８に示したオイル除去制御
そのものを実行することになる。

【０１３１】このように、サービスモードによって選択
的に転写ドラムに対する清掃動作を実行することによ
り、サービス作業の短縮、効率の向上、および品質の高
い画像を形成できることになる。

【０１３２】（カール補正部５００とソータ６００の動
作）次に、本実施例におけるカール補正部５００とソー
タ６００についての制御方法の詳細説明を行う。まず最
初に、カール補正部５００におけるカール補正制御の概
要について説明し、その詳細はフローチャートを用いて
説明を行う。

【０１３３】片面出力された記録材としての用紙は、図
２３に示されるように、正カール（下に凸状のカール）
の状態で熱ローラ定着器９から排出されることが多い。
この用紙の正カールは、熱ローラ定着器９で加熱、溶融
されたトナーが排出後の空冷により収縮することに起因
していることがわかっている。また、そのカール量は、
画像濃度（トナー量）、用紙の種類（材質、剛性、厚
み、サイズ、すき目方向等）、および周囲の温湿度環境
により変化し、前述の変化要因との間に相関性があるこ
ともわかっている。本実施例では、カールの発生要因と
なる画像形成装置の処理量としてトナー量を検出し、そ
の検出量等を用いてカールの補正量を制御する。カール
の発生要因となる画像形成装置の処理量としては、トナ
ー量の他、カールの発生要因となる種々の処理量を検出
してカールの補正量の制御に役立てることができる。

【０１３４】まず、カール発生の具体例として、同一の
画像濃度でのＡ４サイズの用紙の送り方向を変えた場合
のカールの成長方向について説明する。Ａ４横送りサイ
ズ（送り方向２１０ｍｍ）の場合には、図２３に示すよ
うに用紙搬送方向に対して直交する辺に平行にカールが
成長し、これに対してＡ４縦送りサイズ（送り方向２９
７ｍｍ）の場合には、用紙搬送方向に平行な辺にカール
が成長する。これは、前述の用紙のすき目の影響である
と考えられる。

【０１３５】本発明では、このようなカール成長の要因
に加えて、ソータ６００の動作モードやステイプルの有
無と、部分的な画像濃度（トナー量）を総合的に判断
し、最適なカール補正制御を行うことで、結果的に出力
用紙の最終形態での品質の向上を達成するものである。
また、用紙サイズから予想されるすき目も考慮してカー
ル補正制御を行い、カールが完全に除去できないと判断
した場合には、ステイプル動作を禁止することでステイ
プル不良を防止するものである。

【０１３６】まず最初に、本実施例における部分画像濃
度（トナー量）の算出方法について説明する。その説明
を簡単にするため、部分画像濃度（トナー量）は用紙搬
送方向に２分割して算出する例として説明し、カール補
正量を決定する図２３中における侵入量Ｘは、３段階に
切り替え可能なものとして説明を行う。

【０１３７】以下は、図２８のフローチャートと図２９
を用いて説明を行う。図２８はカール補正制御のフロー
チャートであり、最終色の画像形成が終了した時点で制
御が開始される（Ｓ６０００）。

【０１３８】画像濃度（トナー量）の算出に際しては、
まず、電位センサ１２で画像形成時の電位をサンプリン
グし、これを平均化し、その後、実験から得られた電位
量とトナー量の関係からトナー量に変換される。ここで
いうトナー量は単位面積当たりのトナー量で、均一な濃
度であれば、用紙サイズが変わっても同一の数値を示す
ものとする。カラー画像（４色）を形成する場合には、
トナー量は、マゼンタトナー量、シアントナー量、イエ
ロートナー量、ブラックトナー量の総和で表現される。
このトナー量算出の動作は最終色であるブラックの画像
形成終了後に行い、かつ用紙搬送方向前半の前半平均ト
ナー量（ＴＮＲｔｏｐ）、用紙搬送方向後半の後半平均
トナー量（ＴＮＲｂｏｔｔｏｍ）、用紙搬送方向全域の
全平均トナー量（ＴＮＲｔｏｔａｌ）の３つのトナー量
を計算しておく（Ｓ６００１）。

【０１３９】次に、ソータ６００に対する積載モードに
より、計算したトナー量を選択的に使用する。すなわ
ち、ノンソートビン６０１に排出を行うノンソートモー
ドである場合には、整合動作もないため、積載品質より
も積載量が重要視され、ビンの形状もソートビン６０２
と異なっている。このため、ノンソートモードでは、侵
入量Ｘを決定するためのトナー量として全平均トナー量
を用いる。（Ｓ６００４）。

【０１４０】また、ソートモードでかつジョブ終了時に
ステイプルを行うステイプルソートモードでは、ステイ
プルする部分は用紙後半であるため、後半平均トナー量
を侵入量Ｘを決定するためのトナー量として用いる（Ｓ
６００５）。

【０１４１】また、ノンソートモードでもなくステイプ
ルソートモードでもない場合、すなわちソートビン６０
２に排出を行うソートモードまたはグループモードであ
る場合には、積載品質向上のために、前半平均トナー量
と後半平均トナー量の値の大きい方を侵入量Ｘを決定す
るためのトナー量として用いる（Ｓ６００６）。このよ
うにした場合には、特にトナー量に片寄りがある場合の
カール補正品質が、全平均トナー量を用いた場合に比べ
て格段に向上する。

【０１４２】以上のようにして、カール補正性能を決定
する侵入量Ｘを決定するために用いるトナー量が決定す
る。次に、そのトナー量に応じた侵入量Ｘの決定方法に
ついて、図２９を用いて説明する。

【０１４３】本実施例では侵入量Ｘは３段階に切り替え
可能であり、これを「侵入量小」と「侵入量中」と「侵
入量大」と表現することにする。カール量は前述したよ
うに、トナー量に比例するため、横軸に総和トナー量を
とった場合、侵入量小と侵入量中の切り替え点データ１
と侵入量中と侵入量大の切り替え点データ２が存在す
る。また、カール量は用紙サイズやすき目にも依存する
ため、各用紙サイズに応じたデータ１とデータ２が決定
している。これを表現したものが、下表１である。な
お、カール量は用紙種類や厚さ等にも依存しているた
め、画像形成可能な普通紙、ＯＨＰシート、または厚紙
等の記録材の種類毎に、下表１に対応するデータを用意
する。

【０１４４】

【表１】

【０１４５】この表１から、用紙サイズ毎の侵入量切り
替えデータ１，２を決定し、前述した侵入量決定用トナ
ー量から侵入量Ｘを決定する（Ｓ６００７）。決定した
侵入量Ｘは、用紙がカール補正部５００を通過毎に設定
し、各用紙に対してカール補正制御を行う（Ｓ６００
８）。

【０１４６】その後、ステイプルソートであるかどうか
をチェックする（Ｓ６００９）。ステイプルソートモー
ドでかつＡ４縦送りサイズ（送り方向２９７ｍｍ）また
はＢ５縦送りサイズ（送り方向２５７ｍｍ）でない場合
には、最終原稿でかつ最後用紙であることを条件とし
て、ステイプルを実行する。

【０１４７】一方、ステイプルソートモードでかつＡ４
縦送りサイズまたはＢ５縦送りサイズである場合には
（Ｓ６０１０）、ステイプル禁止判断用として全平均ト
ナー量を記憶しておく（Ｓ６０１１）。本実施例のよう
に用紙搬送方向に対してカール補正を行う機構では、全
体のトナー量が多くかつＡ４縦サイズまたはＢ５縦サイ
ズの場合、カール補正制御が用紙に充分にかかりずらい
ことがあるため、ここでは、全平均トナー量をステイプ
ル禁止判断用のデータとして記憶する。

【０１４８】その後、最終原稿でかつ最終用紙である場
合、すなわちステイプル実行可能タイミングである場合
には（Ｓ６０１２）、先ほど記憶した全平均トナー量の
内の１枚でも所定値を越えているか否かをチェックする
（Ｓ６０１３）。それが所定値を越えている場合には、
ステイプルの品質が保証できないため、ユーザに対し
て、図３０に示されるようにステイプルを実行しない旨
を表示パネル３６９に表示し（Ｓ６０１４）、ステイプ
ルを実行せずに動作を終了する。

【０１４９】なお、本実施例では、Ａ４縦サイズまたは
Ｂ５縦サイズのステイプル禁止判断のために、１枚の用
紙でも全平均トナー量が所定値を越えるかどうかを判断
したが、ステイプルする用紙束の内、トナー量が所定値
を越える用紙の枚数が所定枚数を越えるか否かで判断す
る方法や、ステイプルする用紙束の内、トナー量が所定
値を越える用紙の枚数が占める割合で判断する方法で
も、同様な効果を得ることが可能である。

【０１５０】［第２の実施例］第１の実施例では、ＯＨ
Ｐモードでもオイル清掃制御が行われるが、両面の画像
形成が考えにくいＯＨＰ用紙ではオイル清掃を行わない
ようにすることも可能である。

【０１５１】［第３の実施例］第１の実施例では、記録
材搬送部９ｇが定着スピードと同一の搬送スピードであ
るが、その記録材搬送部９ｇの搬送スピードを転写ドラ
ム５ａの周速と同一となるように構成しても、本発明の
目的は達成可能である。

【０１５２】この場合には、第１の実施例における記録
材の記録材搬送方向サイズＰＸと比較する距離ＬＴＣ
を、転写位置から定着ローラまでの距離ＬＴＦに置き換
えることで実現できる。

【０１５３】［第４の実施例］第１の実施例では、４色
モードでかつ厚紙モードの場合を示したが、１色・２色
・３色モードのいずれかでかつ厚紙モードの場合でも実
現可能である。

【０１５４】また、記録材に供給する単位時間熱エネル
ギーが比較的小さくてもよい１色モードでかつ厚紙モー
ドの場合に、定着スピードを低下させなくても定着性が
保証された画像を出力可能であるときは、１色モードの
ときにだけ定着スピードを低下させないで動作させるこ
とも可能であり、この場合には、オイル清掃制御は普通
紙と同様の制御で実現すればよい。

【０１５５】［第５の実施例］第１の実施例では、記録
材担持手段として吸着手段を用いたが、公知のグリッパ
手段で構成することも可能である。

【０１５６】［第６の実施例］第１の実施例では、記録
材の種類を設定キーなどを用いて設定するが、図１のＯ
ＨＰ検知センサ５１やＯＨＰ検知センサ５２を用いるこ
とによって、記録材がＯＨＰであるか否かを検知するこ
も可能である。これら２つのＯＨＰ検知センサ５１、５
２は、両方とも発光部と受光部とを有しており、それら
の発光部と受光部との間が記録材によって遮光されるこ
とによって、その記録材の通過を検知するものであり、
ＯＨＰは、その構成上、その先端部のみが遮光をして途
中からは遮光をしないようになっているため、このよう
な特性を利用してＯＨＰであるか否かの検知が可能であ
る。本実施例の画像形成装置で使用されるＯＨＰを図２
１に示す。図２１においてＳは遮光帯である。このよう
に、ＯＨＰの特性を利用することによって、ＯＨＰ検知
によるオイル除去制御や画像形成制御が自動的に実行で
きることになる。

【０１５７】［第７の実施例］第１の実施例で示したコ
ーナー綴じや、ダブル綴じや、シングル綴じ等、ステイ
プルの種類に応じて、トナー量の算出領域を用紙搬送方
向の前半と後半の２つ以上さらに増加させたり、用紙送
り方向だけでなく、用紙送り方向と直交する方向におけ
る部分のトナー量を算出できる構成とすることにより、
ステイプルの種類に応じたより正確なカール補正の制御
が可能になる。

【０１５８】［第８の実施例］第１の実施例では電位セ
ンサ１２の表面電位量からトナー量を算出する方法を示
したが、トナー量を算出する方法として、ドラム上光量
検知センサ１３や、図３におけるプリンタ階調補正回路
１０９の後の画像信号を加算してトナー量に変換するこ
とも可能である。

【０１５９】なお、前述した実施の形態では、図２８の
ステップＳ６０１３において、Ａ４縦サイズ、Ｂ３縦サ
イズいずれの場合でもそれぞれのトナー量を所定値と比
較しているが、Ａ４縦サイズのトナー量は第１の所定値
と比較し、Ｂ５縦サイズのトナー量は第２の所定値と比
較することにより、それぞれのサイズの特性に合わせて
カール量を予測してステイプルの実行の可否を制御して
も良い。

【０１６０】また、前述した実施の形態では、どのよう
なモードにおいても表１に基づいて侵入量Ｘを決定した
が、ノンソートモード、ステイプルソートモード、ソー
トモード、グループモードのそれぞれの特性に対応する
表（用紙サイズ別のデータ１，データ２）を用意して、
これらの表に基づいて侵入量Ｘを決定しても良い。

【０１６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、記録材
のカールの発生要因となる画像形成装置の処理量を検出
し、その検出量と記録材の後処理の内容に基づいてカー
ルの補正量を制御するから、画像形成装置において生じ
た記録材のカールを確実に補正することができる。

【０１６２】そして、例えば、用紙の丁合い動作やステ
イプルの有無あるいはステイプルの種類に応じて記録材
に対するカールの補正量を制御することにより、最適な
積載性やステイプル等の後処理動作の品質を向上するこ
ともできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例としてのカラー画像形成装置の
概略断面図である。

【図２】図１のカラー画像形成装置の制御系のブロック
図である。

【図３】図２に示す画像処理部の詳細な制御ブロック図
である。

【図４】図３のリーダ階調補正回路における入力／出力
信号の一例を示す階調補正特性図である。

【図５】図３のプリンタ階調補正回路における入力／出
力信号の一例を示す階調補正特性図である。

【図６】図２に示す操作部の概略平面図である。

【図７】図１に示すカラー画像形成装置における最終紙
の最終色転写動作開始から画像形成動作停止までの動作
を説明するためのフローチャートである。

【図８】図７のフローチャートにおいて定着（Ｎ）回転
制御によって１枚貼り制御を行ったときのタイミングチ
ャートである。

【図９】図７のフローチャートにおいて定着（Ｎ＋１）
回転制御によって１枚貼り制御または２枚貼り制御を行
ったときの制御タイミングチャートである。

【図１０】図７のフローチャートにおいて適用可能な転
写ドラム清掃動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【図１１】図１のカラー画像形成装置における定着制御
を説明するためのフローチャートである。

【図１２】図１１のフローチャートにおいて厚紙モード
での定着（Ｎ）回転動作を説明するためのタイミングチ
ャートである。

【図１３】図１１のフローチャートにおいて厚紙モード
での定着（Ｎ＋１）回転動作を説明するためのタイミン
グチャートである。

【図１４】図１１のフローチャートにおいて普通紙モー
ドでの定着（Ｎ）回転動作を説明するためのタイミング
チャートである。

【図１５】図１１のフローチャートにおいて普通紙モー
ドでの定着（Ｎ＋１）回転動作を説明するためのタイミ
ングチャートである。

【図１６】図１のカラー画像形成装置におけるジャム時
の処理を説明するためのフローチャートである。

【図１７】図１のカラー画像形成装置における研磨制御
処理を示すフローチャートである。

【図１８】図１のカラー画像形成装置における研磨制御
を説明するためののフローチャートである。

【図１９】図１のカラー画像形成装置におけるサービス
モード時の表示パネルの表示例を説明するための概略平
面図である。

【図２０】図１のカラー画像形成装置における転写ドラ
ム清掃モードの処理を説明するためのフローチャートで
ある。

【図２１】図１のカラー画像形成装置において使用可能
なＯＨＰ用紙の平面図である。

【図２２】図１のカラー画像形成装置に接続されるカー
ル補正部および排紙後処理部の概略断面図である。

【図２３】図２２のカール補正部の要部の斜視図であ
る。

【図２４】図２２の排紙後処理部の要部の斜視図であ
る。

【図２５】図２２の排紙後処理部の動作モードの説明図
である。

【図２６】図２２の原稿台ガラスにセットされた原稿と
ステイプル位置との関係の説明図である。

【図２７】図２２の自動原稿送り装置にセットされた原
稿とステイプル位置との関係の説明図である。

【図２８】図２２のカール補正部と排紙後処理部の制御
を説明するためのフローチャートである。

【図２９】図２２のカール補正部の制御量とトナーの検
出量との関係の説明図である。

【図３０】図２８中のステップにおいてステイプルでき
ない旨を表示する場合の表示例の説明図である。

【符号の説明】

１ 感光ドラム ４ 現像装置 ５ 転写装置 ５ｆ 記録材担持シート（転写シート） ７ 記録材カセット ８ａ 分離爪 ８ｂ 分離押し上げコロ ９ 熱ローラ定着器 １４ ファーブラシ １５ ファーバックアップブラシ １６ オイル清掃ローラ １７ オイル清掃バックアップブラシ １８ 研磨ローラ １９ 研磨ローラバックアップブラシ ２０２ プリンタ部 ２０３ 画像処理部 ３６９ 表示パネル ５００ カール補正部 ６００ 排紙後処理部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３４ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３４

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置によって画像が形成された
   記録材を処理する記録材の後処理装置であって、 前記記録材のカールを補正しかつその補正量が調整可能
   なカール補正手段と、 前記記録材のカールの発生要因となる前記画像形成装置
   の処理量を検出する検出手段と、 前記カール補正手段によってカールが補正された前記記
   録材を処理しかつその処理の動作モードが変更可能な処
   理手段と、 前記検出手段の検出結果と前記処理手段の動作モードに
   基づいて前記カール補正手段によるカールの補正量を制
   御する制御手段とを備えたことを特徴とする記録材の後
   処理装置。
2. 【請求項２】 前記検出手段は、前記記録材の所定領域
   毎に前記処理量を検出することを特徴とする請求項１に
   記載の記録材の後処理装置。
3. 【請求項３】 前記検出手段は、前記処理量として、前
   記画像形成装置によって前記記録材に定着されるトナー
   量を検出することを特徴とする請求項１または２に記載
   の記録材の後処理装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記記録材の種類に応
   じても前記カール補正手段によるカールの補正量を制御
   することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載
   の記録材の後処理装置。
5. 【請求項５】 前記カール補正手段は、軟質ローラと硬
   質ローラとの間にて前記記録材を通し、これらのローラ
   の相互間の接触圧に応じて前記記録材のカールの補正量
   が調整可能であることを特徴とする請求項１から４のい
   ずれかに記載の記録材の後処理装置。
6. 【請求項６】 前記処理手段は、前記記録材を複数のト
   レイ上に仕分け可能なソータであることを特徴とする請
   求項１から５のいずれかに記載の記録材の後処理装置。
7. 【請求項７】 前記ソータは、前記トレイ上の載置され
   た前記記録材をステイプル可能なステイプラを有するこ
   とを特徴とする請求項６に記載の記録材の後処理装置。
8. 【請求項８】 前記制御手段は、前記検出手段によって
   検出される前記処理量が所定量を越えたときに、前記ス
   テイプラのステイプル動作を禁止することを特徴とする
   請求項７に記載の記録材の後処理装置。
9. 【請求項９】 前記制御手段は、前記検出手段によって
   検出される前記処理量が所定量を越える前記記録材の枚
   数を計数し、その計数値が所定枚数を越えたときに、前
   記ステイプラのステイプル動作を禁止することを特徴と
   する請求項７に記載の記録材の後処理装置。
10. 【請求項１０】 前記制御手段は、前記検出手段によっ
    て検出される前記処理量が所定量を越える前記記録材の
    枚数を計数し、その計数値が前記ステイプラのステイプ
    ル対象となる前記記録材の枚数に対して所定の割合を越
    えたときに、前記ステイプラのステイプル動作を禁止す
    ることを特徴とする請求項７に記載の記録材の後処理装
    置。
11. 【請求項１１】 前記制御手段が前記ステイプラのステ
    イプル動作を禁止したときに、その旨を表示する表示手
    段を備えたことを特徴とする請求項８から１０のいずれ
    かに記載の記録材の後処理装置。
12. 【請求項１２】 記録材に画像を形成する画像形成手段
    と、 請求項１から１１のいずれかに記載の記録材の後処理装
    置とを備えることを特徴とする画像形成装置。
13. 【請求項１３】 前記画像形成手段は、前記記録材に転
    写したトナー像を定着させる熱ローラを有することを特
    徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
14. 【請求項１４】 画像形成装置によって画像が形成され
    た記録材を処理する記録材の後処理装置であって、 前記記録材のカールを補正しかつその補正量が調整可能
    なカール補正手段と、 前記記録材のカールの発生要因となる前記画像形成装置
    の処理量を検出する検出手段と、 前記カール補正手段によってカールが補正された前記記
    録材を積載するトレイと、 前記検出手段の検出結果と前記トレイの形状に基づいて
    前記カール補正手段によるカールの補正量を制御する制
    御手段とを備えたことを特徴とする記録材の後処理装
    置。
15. 【請求項１５】 形状の異なる複数のトレイを有し、 前記制御手段は、前記記録材が積載されるトレイの形状
    に基づいて前記補正量を制御することを特徴とする請求
    項１４に記載の記録材の後処理装置。
16. 【請求項１６】 記録材に画像を形成する画像形成手段
    と、 請求項１４または１５に記載の記録材の後処理装置とを
    備えることを特徴とする画像形成装置。