JPH0930781A - ウインチのドラムロック安全装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ウインチのドラムロック装置がロック状態の
ときに、ブーム及びウインチの誤操作によってドラムロ
ック装置等が損傷することを防止する。 【構成】 ウインチ操作方向検出器４３ａと、起伏操作
方向検出器６３ａと、伸縮操作方向検出器７３ａと、ウ
インチドラム１０の巻下げ方向の回転を機械的に係止さ
せるドラムロック装置とを有するクレーンのウインチの
ドラムロック安全装置において、ドラムロック装置のロ
ック状態を検出するロック状態検出器３７と、この状態
信号がロック状態である場合に各操作方向検出器４３
ａ、６３ａ、７３ａのいずれかからの信号がウインチ巻
下げ方向のとき、アンロード指令を出力する制御装置７
と、この指令により油圧ポンプからウインチモータ１
１、起伏シリンダ６７及び伸縮シリンダ７７への吐出圧
をアンロードするアンロード弁８１とを備えている。ま
た、上記ロック状態である場合にウインチ巻上げ方向信
号を入力したとき低圧リリーフ指令を出力する制御装置
７と、この指令によりウインチ巻上げ回路を低圧にする
低圧リリーフ手段５５とを備えた方が望ましい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クレーンのウインチの
ドラムロック安全装置に係わり、特に、ドラムロック状
態でウインチ及びクレーンを誤操作した時にウインチ装
置が損傷することを防止する安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】吊り荷の落下防止のために、一般的にク
レーンはウインチのドラムロック装置を備えている。以
下、図４から図５に基づいて、一般的な移動式クレーン
の場合における従来のドラムロック装置について説明す
る。図４は、従来のドラムロック装置を説明する概要図
である。移動式クレーン１は、下部走行体２の上方に鉛
直方向の軸を中心に旋回自在な上部旋回体３を備え、上
部旋回体３上に起伏自在及び伸縮自在なブーム４を有し
ている。また、上部旋回体３上に走行用とブーム４の操
作用を共用する運転室５を備えている。

【０００３】ブーム４の先端には吊り荷用の主巻フック
２５を備え、主巻フック２５はワイヤロープ１２の巻上
げ及び巻下げによって上昇及び下降する。機種によって
は、主巻フック２５の他に補巻フック２６を有している
ものもある。以下の説明は主巻フックに関して行なう
が、補巻フックに関しても同様である。

【０００４】主巻フック２５と反対側のワイヤロープ１
２の端部は、ブーム４の先端に設けられたロードシーブ
２０及びアイドラシーブ２１、ブーム４の上面に設けら
れたガイドローラ２２、及びブーム４の後端部に設けら
れたガイドシーブ２３を介して、主巻用のウインチドラ
ム１０に導かれている。ウインチドラム１０は上部旋回
体３の後端部に配設されており、ウインチモータ１１の
回転によってワイヤロープ１２の巻上げ及び巻下げを行
なう。

【０００５】ワイヤロープ１２の巻上げ及び巻下げの操
作は、運転室５内に設置されたウインチ操作レバー（図
示せず）によって行う。このウインチ操作レバーを中立
位置にすると、ウインチモータ１１の回転が停止する。
よって、主巻フック２５に荷を吊っている状態でウイン
チ操作レバーを中立位置にして置くと吊り荷の停止状態
を保持できるが、通常、吊り荷の落下防止の安全のため
にドラムロック装置を備えている。これは、運転室５内
に設置されたドラムロックレバー１５をロック位置にす
ると、ウインチドラム１０の巻胴のフランジ部に設けた
ラチェット１３にロックプレート１４が噛み合わさり、
これによってウインチドラム１０の巻下げ方向の回転を
機械的に防止するものである。ドラムロックレバー１５
は、主巻用と補巻用とがある。

【０００６】図５はドラムロックレバー１５、ウインチ
ドラム１０のラチェット１３及びロックプレート１４等
のドラムロック装置の詳細図であり、以下図５に基づい
て説明する。図ではドラムロックレバー１５を上下方向
に操作する例を示しており、ドラムのロック位置を１５
ａ、ロック解除位置を１５ｂで表している。ドラムロッ
クレバー１５にはドラムロックケーブル１６の一端が接
続され、その他端はロックプレート１４の一端に接続さ
れている。ロックプレート１４はその中間部に回動中心
１４ｃを有していて、この回動中心１４ｃの回りに回動
自在になっている。ロックプレート１４の他端側は、ウ
インチドラム１０のラチェット１３に噛み合うような形
状を有している。

【０００７】ドラムロックレバー１５をロック位置１５
ａに操作すると、ドラムロックケーブル１６が押され、
これに伴いロックプレート１４は回動中心１４ｃの回り
に回動してロック位置１４ａになる。このとき、ロック
プレート１４はウインチドラム１０のラチェット１３に
噛み合い、ウインチドラム１０が巻下げ方向へ回転する
のを防止する。ただしこの状態では、ラチェット１３の
構造の働きによってウインチドラム１０が巻上げ方向へ
回転することは自在である。

【０００８】また、ドラムロック状態からロック解除す
るときは、一旦巻上げ操作をしてウインチドラム１０を
回転させ、ラチェット１３とロックプレート１４との間
に隙間をつけてから、ドラムロックレバー１５をロック
解除位置１５ｂに操作する必要がある。この操作によ
り、ドラムロックケーブル１６が引っ張られ、これに伴
いロックプレート１４が回動中心１４ｃの回りに回動し
てロック解除位置１４ｂになる。よって、ウインチドラ
ム１０は巻下げ方向へ回転可能となる。

【０００９】このようにして、オペレータがドラムロッ
クレバー１５を操作することにより、吊り荷の落下防止
のためのドラムロック及びロック解除が容易にできる。
また、主巻フック２５を使用しないとき、例えば移動式
クレーンで路上を走行するとき等には、主巻フック２５
がむやみに振れて他の機器等を損傷しないように、フッ
ク２５を格納状態にしておく。この格納状態では、例え
ば上部旋回体３の前端部に設けられたフック固定輪２７
に主巻フック２５を係合させて固定し、これを保持して
いる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の移動式クレーンにおいて、ウインチ巻下げ作業中に
オペレータが誤ってドラムロックレバー１５をロック位
置１５ａに操作した場合、回転中のウインチドラム１０
が突然、機械的にロックされる。このため、ウインチド
ラム１０に衝撃力が加わり、ウインチドラム１０のラチ
ェット１３及びロックプレート１４が損傷することがあ
る。また、ワイヤロープ１２には急停止時の衝撃力が過
大な張力としてかかるので、ワイヤロープ１２が徐々に
劣化したり、最悪時はワイヤロープ１２が破断して吊り
荷の落下等の事故が発生する危険性がある。

【００１１】逆に、ドラムロックレバー１５をロック位
置１５ａにしたままで、ウインチを巻下げ方向に操作し
たり、又は、ブーム４を操作することによってウインチ
巻下げ操作と同等になるような場合にも、上記と同様に
ウインチドラム１０やワイヤロープ１２に過大な力が加
わる。

【００１２】また、主巻フック２５の前記格納状態にお
いては、通常、ドラムロックレバー１５をロック位置１
５ａにしておく場合が多い。このフック格納状態のまま
ウインチを巻上げしたり、ブーム４を起こし又は延ばし
たりすると、ワイヤロープ１２に必要以上の過大な張力
が発生するときがある。このために、ロードシーブ２０
等のシーブやガイドローラ、フック固定輪２７部を損傷
させる危険性がある。さらに、ドラムロック装置に無理
な力がかかり、上記同様にウインチドラム１０のラチェ
ット１３及びロックプレート１４が損傷する危険性があ
る。

【００１３】本発明は、上記従来の問題点を解決するた
めに、ウインチのドラムロック装置のロック状態と、ウ
インチ及びブームの操作方向との関連性の許容条件を考
慮し、ロック状態のときにウインチ及びブームの誤操作
によってドラムロック装置、ワイヤロープ及びシーブ等
のウインチ装置が損傷することを防止できるウインチの
ドラムロック安全装置及びその制御方法を提供すること
を目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明に係わるウインチ
のドラムロック制御方法は、ウインチドラムの巻下げ方
向の回転を機械的に係止するドラムロック機構を有する
クレーンのウインチのドラムロック安全装置の制御方法
において、ドラムロック機構の作動を検出すると共に、
ウインチ及び／又はブームの操作方向を検出し、ロック
機構が係止状態にあるときにはウインチドラムを巻下げ
方向に回転させるウインチ及び／又はブームの操作は非
操作とする制御方法としている。

【００１５】本発明に係わるウインチのドラムロック安
全装置は、ウインチドラム１０を回転させるウインチモ
ータ１１を操作するウインチ操作レバー４３の操作方向
を検出するウインチ操作方向検出器４３ａと、ブームの
起伏シリンダ６７を操作する起伏操作レバー６３の操作
方向を検出する起伏操作方向検出器６３ａと、ブームの
伸縮シリンダ７７を操作する伸縮操作レバー７３の操作
方向を検出する伸縮操作方向検出器７３ａとを有し、か
つ、ウインチドラム１０の巻下げ方向の回転を機械的に
係止させるドラムロック装置を有するクレーンのウイン
チのドラムロック安全装置において、ドラムロック装置
のロック状態を検出するロック状態検出器３７と、ロッ
ク状態検出器３７からの状態信号がロック状態である場
合にウインチ操作方向検出器４３ａ、起伏操作方向検出
器６３ａ及び伸縮操作方向検出器７３ａのいずれかから
の操作方向信号がウインチドラム１０を巻下げ方向に回
転させる方向であるとき、アンロード指令を出力する制
御装置７と、このアンロード指令を入力したら油圧ポン
プからウインチモータ１１、起伏シリンダ６７及び伸縮
シリンダ７７への吐出圧をアンロードするアンロード弁
８１とを備えている。

【００１６】また、上記のウインチのドラムロック安全
装置は、ウインチ操作レバー４３の操作方向を検出する
ウインチ操作方向検出器４３ａと、油圧ポンプから吐出
された圧油の方向と流量をウインチ操作レバー４３の操
作量に応じて制御するウインチ用方向切換弁４１と、方
向切換弁４１によって制御され、ウインチドラム１０を
回転させるウインチモータ１１と、ウインチドラム１０
の巻下げ方向の回転を機械的に係止させるドラムロック
装置とを有するクレーンのウインチのドラムロック安全
装置において、ドラムロック装置のロック状態を検出す
るロック状態検出器３７と、ロック状態検出器３７から
の状態信号がロック状態である場合にウインチ操作方向
検出器４３ａからウインチ巻上げ方向信号を入力したと
き、ウインチ巻上げ回路の低圧リリーフ指令を出力する
制御装置７と、この低圧リリーフ指令を入力したら方向
切換弁４１とウインチモータ１１との間のウインチ巻上
げ回路を低圧にする低圧リリーフ手段５５とを備えた方
が望ましい。

【００１７】上記のウインチのドラムロック安全装置
は、前記ロック状態検出器３７は、ウインチドラム１０
の巻下げ方向の回転を機械的に係止させる操作を行なう
ためのドラムロックレバー１５の操作位置を検出するド
ラムロックレバー位置検出器３１と、ドラムロックレバ
ー１５の操作によってウインチドラム１０の巻下げ方向
の回転を機械的に係止するロックプレート１４の位置を
検出するロックプレート位置検出器３２とからなり、か
つ、前記制御装置７は、ドラムロックレバー位置検出器
３１及びロックプレート位置検出器３２からの両位置信
号が一致しないときに、異常検出信号を出力しても良
い。

【００１８】

【作用】ドラムロック装置がウインチドラムのロック状
態になっていて、かつ、ウインチドラムを巻下げ方向に
回転させるようなウインチ操作及びブームの起伏、伸縮
操作を行なったときは、油圧ポンプからの吐出圧をアン
ロードする。これにより、ウインチ及びブームの各作業
機は作動できないので、ドラムロック装置、ワイヤロー
プ等に過大な力が加わらない。よって、各ウインチ装置
が損傷することを防止できる。

【００１９】また、ドラムロック装置がウインチドラム
のロック状態になっていて、かつ、ウインチドラムを巻
上げ方向に回転させるようなウインチ操作を行なったと
きは、ウインチ巻上げ回路を低圧にする。これにより、
ウインチモータの回転トルクが小さくなるので、フック
格納状態で誤って巻上げ操作をしても、ワイヤロープの
張力が過大にならない。よって、フック固定部、ワイヤ
ロープ及び各シーブ等に過大な力が加わらなくなり、各
ウインチ装置が損傷することを防止できる。

【００２０】ドラムロック装置のロック状態検出器を、
ドラムロックレバー位置検出器及びロックプレート位置
検出器から構成する場合、ドラムロックレバー位置検出
器及びロックプレート位置検出器からの両位置信号が一
致しないときは異常と見做すことによって、安全装置の
信頼性を向上できる。

【００２１】

【実施例】以下に、図１から図３に基づいて実施例を説
明する。図１は、本実施例を表す制御回路ブロック図で
ある。従来同様にドラムロックレバー１５を運転室内に
設け、このドラムロックレバー１５の操作位置を検出す
るドラムロックレバー位置検出器３１を設ける。本実施
例ではドラムロックレバー１５の操作は、図示するよう
にその中間部を支点にしてロック位置１５ａ及びロック
解除位置１５ｂに傾斜するようになっている。ドラムロ
ックレバー１５の端部にドラムロックケーブル１６の一
端が接続されていて、その操作によってドラムロックケ
ーブル１６の一端を引っ張ったり押したりできるように
構成されている。尚、ドラムロックレバー１５はこれに
限定されずに、従来と同様に上下方向に操作するもので
も良い。

【００２２】ドラムロックケーブル１６の他端は、ロッ
クプレート１４の一端部に接続される。ドラムロックレ
バー１５の操作で、ロックプレート１４はその中間部に
ある回動中心１４ｃの回りに回動する。これに伴い、ロ
ックプレート１４の他端部がウインチドラム１０のラチ
ェット１３に噛み合ってウインチドラム１０をロックし
たり、ラチェット１３から外れてロック解除したりす
る。また、ロックプレート１４がロック位置１４ａか又
はロック解除位置１４ｂかを検出するロックプレート位
置検出器３２を設ける。

【００２３】ドラムロックレバー位置検出器３１及びロ
ックプレート位置検出器３２は、例えばリミットスイッ
チや近接スイッチ等で構成しても良い。これらの位置検
出信号は、制御装置７に入力される。尚、本実施例では
上記のように、ドラムロック装置のロック状態検出器３
７をドラムロックレバー位置検出器３１及びロックプレ
ート位置検出器３２から構成しているが、いずれか一方
のみで構成しても良い。

【００２４】ドラムロックレバー１５の近傍に、ドラム
ロックレバー遮断装置３３を設ける。これは、所定の条
件を満足しないときはドラムロックレバー１５をロック
解除位置１５ｂからロック位置１５ａに操作できないよ
うにするものである。本実施例ではドラムロックレバー
遮断装置３３に油圧シリンダを使用しており、この油圧
シリンダが伸長したときそのロッド側がドラムロックレ
バー１５のロック解除位置１５ｂとロック位置１５ａと
の間に挿入されるようになっている。以後、この油圧シ
リンダを油圧シリンダ３３と呼ぶ。尚、油圧シリンダ３
３はヘッド側にバネを有しており、ボトム側に流入する
圧油がこのバネを縮小させながら油圧シリンダ３３は伸
長するものであるが、本発明はこの構造の油圧シリンダ
に限定されない。

【００２５】方向切換弁３４は、ドラムロックレバー遮
断用の油圧シリンダ３３への圧油流入方向をオン／オフ
制御するソレノイド弁である。方向切換弁３４の入力ポ
ートは油圧ポンプ３５に接続され、その出力ポートは油
圧シリンダ３３のボトム側に接続される。また、方向切
換弁３４の圧油戻りポートはタンク３６に接続される。
操作ソレノイド部３４ｃには、制御装置７から出力され
るオン／オフ切り換え信号が接続される。

【００２６】ウインチドラム１０は、両方向回転可能な
油圧モータで構成したウインチモータ１１によって回転
する。ウインチモータ１１は、方向切換弁４１によって
流量制御されて回転数制御される。油圧ポンプ４４から
吐出された圧油が、管路４５を経由して方向切換弁４１
の入力ポートに接続され、方向切換弁４１の出力ポート
が管路４６及び管路４７を介してウインチモータ１１に
接続される。また、管路４７にはチェック弁４８及びカ
ウンタバランス弁４９が挿入されており、チェック弁４
８はウインチモータ１１の巻上げ方向の回転時に圧油を
通過させ、カウンタバランス弁４９は巻下げ方向の回転
時に圧油を通過させるようになっている。方向切換弁４
１の操作部４１ｄ及び操作部４１ｅには、操作弁４２か
らの油圧信号が接続される。

【００２７】操作弁４２はウインチ操作レバー４３によ
って操作され、油圧ポンプ３５からのパイロット油圧信
号をウインチ操作レバー４３の操作量に応じた圧力のパ
イロット油圧信号に制御して方向切換弁４１の操作部４
１ｄ及び操作部４１ｅへ導く。ウインチ操作レバー４３
を操作すると、操作弁４２は、油圧ポンプ３５からのパ
イロット油圧信号の入力ポートと方向切換弁４１の操作
部４１ｄ又は操作部４１ｅへの出力ポートとの間を常時
遮断状態に付勢するバネ力に抗して、上記入力ポートと
出力ポートとを連通させるようになっている。また、ウ
インチ操作レバー４３はその操作方向が巻上げ方向か又
は巻下げ方向かを検出するウインチ操作方向検出器４３
ａを有し、ウインチ操作方向検出器４３ａは操作方向信
号を制御装置７に出力する。

【００２８】管路４７の途中には、ウインチ巻上げ回路
の低圧リリーフ手段５５を設ける。すなわち、管路４７
は途中で管路５２を通じて分岐し、さらに管路５２は切
換弁５０を介して低圧リリーフ弁５１に接続される。切
換弁５０の操作部５０ｃには、制御装置７からの低圧リ
リーフ信号が接続される。切換弁５０は、この低圧リリ
ーフ信号が入力されてないときは５０ｂ位置に切り換わ
って管路５２を低圧リリーフ弁５１に連通し、また低圧
リリーフ信号が入力されたときは５０ａ位置に切り換わ
って管路５２からの圧油を内蔵されたチェック弁によっ
て遮断する。低圧リリーフ弁５１は、ウインチモータ１
１の通常の作動時圧力よりも低い圧力で連通するように
リリーフ圧力値が設定されており、リリーフした油はタ
ンク３６へドレーンされる。

【００２９】ブーム４を起伏させる起伏シリンダ６７
は、方向切換弁６１によって流量制御されて起伏速度が
制御されるものである。油圧ポンプ６４から吐出された
圧油が管路６５を経由して方向切換弁６１の入力ポート
に接続され、方向切換弁６１の出力ポートが管路６６及
び管路６８を介してそれぞれ起伏シリンダ６７のボトム
側及びヘッド側に接続される。方向切換弁６１の操作部
６１ｄ及び操作部６１ｅには、操作弁６２からのパイロ
ット油圧信号が接続される。

【００３０】操作弁６２は起伏操作レバー６３によって
操作され、油圧ポンプ３５からのパイロット油圧信号を
起伏操作レバー６３の操作量に応じた圧力のパイロット
油圧信号に制御して方向切換弁６１の操作部６１ｄ及び
操作部６１ｅへ導く。起伏操作レバー６３を操作する
と、操作弁６２は、油圧ポンプ３５からのパイロット油
圧信号の入力ポートと方向切換弁６１の操作部６１ｄ又
は操作部６１ｅへの出力ポートとの間を常時遮断状態に
付勢するバネ力に抗して、上記入力ポートと出力ポート
とを連通させるようになっている。また、起伏操作レバ
ー６３は、その操作方向が起こし方向か又は伏せ方向か
を検出する起伏操作方向検出器６３ａを有し、起伏操作
方向検出器６３ａは操作方向信号を制御装置７に出力す
る。

【００３１】ブーム４を伸縮させる伸縮シリンダ７７
は、方向切換弁７１によって流量制御されて伸縮速度が
制御されるものである。油圧ポンプ６４から吐出された
圧油が管路６５から分岐した管路７５を経由して方向切
換弁７１の入力ポートに接続され、方向切換弁７１の出
力ポートが管路７６及び管路７８を介してそれぞれ伸縮
シリンダ７７のボトム側及びヘッド側に接続される。方
向切換弁７１の操作部７１ｄ及び操作部７１ｅには、操
作弁７２からのパイロット油圧信号が接続される。

【００３２】操作弁７２は伸縮操作レバー７３によって
操作され、油圧ポンプ３５からのパイロット油圧信号を
伸縮操作レバー７３の操作量に応じた圧力のパイロット
油圧信号に制御して方向切換弁７１の操作部７１ｄ及び
操作部７１ｅへ導く。伸縮操作レバー７３を操作する
と、操作弁７２は、油圧ポンプ３５からのパイロット油
圧信号の入力ポートと方向切換弁７１の操作部７１ｄ又
は操作部７１ｅへの出力ポートとの間を常時遮断状態に
付勢するバネ力に抗して、上記入力ポートと出力ポート
とを連通させるようになっている。また、伸縮操作レバ
ー７３はその操作方向が伸ばし方向か又は縮め方向かを
検出する伸縮操作方向検出器７３ａを有し、伸縮操作方
向検出器７３ａは操作方向信号を制御装置７に出力す
る。

【００３３】上記管路４５は途中で管路８２に分岐し、
チェック弁８３及び管路８６を介してアンロード弁８１
の入力ポートに接続される。また、管路６５及び管路７
５は、その共通管路６５の途中で管路８４に分岐し、チ
ェック弁８５を介して管路８６に合流し、上記と同様の
アンロード弁８１の入力ポートに接続される。アンロー
ド弁８１の出力ポートは、タンク３６に接続されてい
る。アンロード弁８１は、８１ａ位置にあるときは入力
ポートと出力ポートとを連通し、８１ｂ位置にあるとき
は内蔵するチェック弁で入力ポートと出力ポート間を遮
断する。アンロード弁８１の操作部８１ｃには、制御装
置７からの切換制御信号が接続される。尚、チェック弁
８３及びチェック弁８５は、管路８２及び管路８４から
の圧油が合流点の管路８６を経由してお互いに逆流しな
いようにするものである。

【００３４】ウインチ操作方向検出器４３ａ、起伏操作
方向検出器６３ａ及び伸縮操作方向検出器７３ａは、例
えば電気的にリミットスイッチで構成し、巻上げ方向か
又は巻下げ方向に操作された時にそれぞれの方向に対応
して動作する信号を出力するようにしても良い。あるい
は、油圧的に方向切換弁４１の操作部４１ｄ又は操作部
４１ｅへのパイロット油圧信号の圧力をそれぞれ圧力ス
イッチで検出し、操作方向に対応して動作する圧力スイ
ッチの信号を出力しても良い。

【００３５】制御装置７は、例えばマイクロコンピュー
タ（以後、ＣＰＵと呼ぶ）を中核に用いたマイクロコン
ピュータシステムで構成している。すなわち制御装置７
は、ＣＰＵの他に、システムの実行プログラムを記憶す
るＲＯＭ、制御のためのデータや演算結果を記憶するＲ
ＡＭ、外部との入出力のための入出力インターフェース
部等を備えているものである。

【００３６】警報ブザー８はウインチ安全装置が異常検
出したときにオペレータに知らせるもので、制御装置７
からの警報出力信号によって作動する。

【００３７】次に、上記回路における作動について説明
する。いま、方向切換弁３４の操作ソレノイド部３４ｃ
には油圧シリンダ３３のオフ指令が制御装置７から入力
されているものとする。このとき、方向切換弁３４は切
換位置３４ａにあり、油圧ポンプ３５からの圧油は遮断
され、油圧シリンダ３３のボトム側の油をタンク３６へ
ドレーンさせている。よって、ヘッド側のバネの拡張力
によって油圧シリンダ３３は縮小し、ドラムロックレバ
ー１５の切換えが可能である。

【００３８】また、切換弁５０の操作部５０ｃには制御
装置７から低圧リリーフ信号が入力されていないものと
する。すなわち、切換弁５０は５０ａ位置にあって管路
５２からの圧油は遮断されており、低圧リリーフ弁５１
は作動していない。そして、アンロード弁８１の操作部
８１ｃにも制御装置７からアンロード信号が入力されて
いないものとし、アンロード弁８１は８１ｂ位置にあっ
て管路８２及び管路８４を経由した管路８６からの圧油
は遮断されているものとする。

【００３９】ドラムロックレバー１５をロック解除位置
１５ｂに操作すると、ロックプレート１４はロック解除
位置１４ｂに回動する。このとき、ウインチドラム１０
は回転自在な状態になり、ウインチモータ１１の正逆回
転によって回転可能となる。また、ドラムロックレバー
位置検出器３１及びロックプレート位置検出器３２は、
それぞれロック解除位置信号を制御装置７に出力する。

【００４０】ウインチ操作レバー４３を巻上げ方向に操
作すると、操作弁４２は油圧ポンプ３５からのパイロッ
ト油圧信号の入力ポートと方向切換弁４１の操作部４１
ｄへの出力ポートとの間を常時遮断状態に付勢するバネ
力に抗して、この入力ポートと出力ポートとを連通させ
る。このとき、ウインチ操作レバー４３の操作量に応じ
た圧力のパイロット油圧信号が操作部４１ｄへ出力され
る。よって、方向切換弁４１は４１ａ位置に切り換わ
り、油圧ポンプ４４から吐出された圧油が管路４５を介
して方向切換弁４１に導かれ、ウインチ操作レバー４３
の操作量に応じた流量の圧油がチェック弁４８及び管路
４７を介してウインチモータ１１に流入し、ウインチモ
ータ１１から流出した戻り油は管路４６及び方向切換弁
４１を介してタンク３６にドレーンされる。このように
して、ウインチモータ１１はウインチ操作レバー４３の
操作量に応じた速度で巻上げ方向に回転し、ウインチド
ラム１０はウインチワイヤ１２を巻き上げる。また、ウ
インチ操作方向検出器４３ａからは巻上げ方向信号が出
力され、制御装置７に入力される。

【００４１】また、ウインチ操作レバー４３を巻下げ方
向に操作すると、同様にして、操作弁４２は常時遮断状
態に付勢するバネ力に抗して、油圧ポンプ３５からのパ
イロット油圧信号の入力ポートと方向切換弁４１の操作
部４１ｅへの出力ポートとを連通させる。このとき、ウ
インチ操作レバー４３の操作量に応じた圧力の油圧信号
が操作部４１ｅへ出力される。よって、方向切換弁４１
は４１ｃ位置に切り換わり、油圧ポンプ４４から吐出さ
れた圧油が管路４５を介して方向切換弁４１に導かれ、
ウインチ操作レバー４３の操作量に応じた流量の圧油が
管路４６を介してウインチモータ１１に流入し、ウイン
チモータ１１から流出した戻り油は管路４７、カウンタ
バランス弁４９及び方向切換弁４１を介してタンク３６
にドレーンされる。このようにして、ウインチモータ１
１はウインチ操作レバー４３の操作量に応じた速度で巻
下げ方向に回転し、ウインチドラム１０はウインチワイ
ヤ１２を巻き下げる。また、ウインチ操作方向検出器４
３ａからは巻下げ方向信号が出力され、制御装置７に入
力される。

【００４２】ウインチ操作レバー４３を中立位置に戻す
と、操作弁４２は上記バネ力によって油圧ポンプ３５か
らのパイロット油圧信号の入力ポートと方向切換弁４１
の操作部４１ｄ又は操作部４１ｅへの出力ポートとの間
が遮断される。よって、方向切換弁４１は中立位置４１
ｂに切り換わり、ウインチモータ１１への圧油流入及び
ウインチモータ１１からの圧油流出が遮断され、ウイン
チモータ１１の回転が停止する。このとき、カウンタバ
ランス弁４９によってウインチモータ１１の巻下げ方向
の油の流れが完全に遮断されるので、吊り荷の自然落下
が防止される。また、ウインチ操作方向検出器４３ａか
らの巻上げ方向信号及び巻下げ方向信号は出力されなく
なる。

【００４３】切換弁５０の操作部５０ｃに制御装置７か
ら低圧リリーフ信号が出力されると、切換弁５０は５０
ｂ位置に切り換わり、管路４７の圧油が管路５２及び切
換弁５０を介して低圧リリーフ弁５１に導かれる。よっ
て、ウインチ操作レバー４３の巻上げ操作時に管路４７
の圧油が低圧リリーフ弁５１に導かれ、その時の回路圧
が通常の作動時より低圧に設定された回路圧に抑えられ
る。

【００４４】ドラムロックレバー１５をロック位置１５
ａに操作すると、ロックプレート１４はロック位置１４
ａに回動する。このとき、ロックプレート１４とラチェ
ット１３とが噛み合ってウインチドラム１０は巻下げ方
向には回転できなくなる。また、ドラムロックレバー位
置検出器３１及びロックプレート位置検出器３２は、そ
れぞれロック位置信号を制御装置７に出力する。

【００４５】また、ドラムロックレバー１５がロック解
除位置１５ｂにある時、制御装置７が方向切換弁３４の
操作ソレノイド部３４ｃに油圧シリンダ３３のオン指令
を出力すると、方向切換弁３４は切換位置３４ｂに切り
換わる。このとき、油圧ポンプ３５からの圧油は方向切
換弁３４を介して油圧シリンダ３３のボトム側へ流入す
る。油圧シリンダ３３はヘッド側のバネの拡張力に抗し
て伸長し、ドラムロックレバー１５はロック位置１５ａ
に切り換えられなくなる。

【００４６】ブームの起伏操作レバー６３を伏せ方向に
操作すると、操作弁６２は油圧ポンプ３５からのパイロ
ット油圧信号の入力ポートと方向切換弁６１の操作部６
１ｄへの出力ポートとの間を常時遮断状態に付勢するバ
ネ力に抗して、この入力ポートと出力ポートとを連通さ
せる。このとき、起伏操作レバー６３の操作量に応じた
圧力のパイロット油圧信号が操作部６１ｄへ出力され
る。よって、方向切換弁６１は６１ａ位置に切り換わ
り、油圧ポンプ６４から吐出された圧油が管路６５を介
して方向切換弁６１に導かれ、起伏操作レバー６３の操
作量に応じた流量の圧油が管路６８を介して起伏シリン
ダ６７のヘッド側に流入し、起伏シリンダ６７のボトム
側から流出した戻り油は管路６６及び方向切換弁６１を
介してタンク３６にドレーンされる。このようにして、
起伏シリンダ６７は起伏操作レバー６３の操作量に応じ
た速度で縮小し、ブーム４を伏せる。また、起伏操作方
向検出器６３ａからは伏せ方向信号が出力され、制御装
置７に入力される。

【００４７】また、起伏操作レバー６３を起こし方向に
操作すると、同様にして、起伏操作レバー６３の操作量
に応じた圧力のパイロット油圧信号が方向切換弁６１の
操作部６１ｅへ導かれる。よって、方向切換弁６１は６
１ｃ位置に切り換わり、油圧ポンプ６４から吐出された
圧油が管路６５を介して方向切換弁６１に導かれ、起伏
操作レバー６３の操作量に応じた流量の圧油が管路６６
を介して起伏シリンダ６７のボトム側に流入し、起伏シ
リンダ６７のヘッド側から流出した戻り油は管路６８及
び方向切換弁６１を介してタンク３６にドレーンされ
る。このようにして、起伏シリンダ６７は起伏操作レバ
ー６３の操作量に応じた速度で伸長し、ブーム４を起こ
す。また、起伏操作方向検出器６３ａからは起こし方向
信号が出力され、制御装置７に入力される。

【００４８】起伏操作レバー６３を中立位置に戻すと、
操作弁６２は油圧ポンプ３５からのパイロット油圧信号
の入力ポートと方向切換弁６１の操作部６１ｄ又は操作
部６１ｅへの出力ポートとの間が上記バネ力によって遮
断される。よって、方向切換弁６１は中立位置６１ｂに
切り換わり、起伏シリンダ６７への圧油流入及び起伏シ
リンダ６７からの圧油流出が遮断され、起伏シリンダ６
７の縮小及び伸長動作が停止する。また、起伏操作方向
検出器６３ａからの伏せ方向信号及び起こし方向信号は
出力されなくなる。

【００４９】ブームの伸縮操作レバー７３を縮め方向に
操作すると、操作弁７２は油圧ポンプ３５からのパイロ
ット油圧信号の入力ポートと方向切換弁７１の操作部７
１ｄへの出力ポートとの間を常時遮断状態に付勢するバ
ネ力に抗して、この入力ポートと出力ポートとを連通さ
せる。このとき、伸縮操作レバー７３の操作量に応じた
圧力のパイロット油圧信号が操作部７１ｄへ出力され
る。よって、方向切換弁７１は７１ａ位置に切り換わ
り、油圧ポンプ６４から吐出された圧油が管路７５を介
して方向切換弁７１に導かれ、伸縮操作レバー７３の操
作量に応じた流量の圧油が管路７８を介して伸縮シリン
ダ７７のヘッド側に流入し、伸縮シリンダ７７のボトム
側から流出した戻り油は管路７６及び方向切換弁７１を
介してタンク３６にドレーンされる。このようにして、
伸縮シリンダ７７は伸縮操作レバー７３の操作量に応じ
た速度で縮小し、ブーム４を縮める。また、伸縮操作方
向検出器７３ａからは縮め方向信号が出力され、制御装
置７に入力される。

【００５０】また、伸縮操作レバー７３を伸ばし方向に
操作すると、同様にして、伸縮操作レバー７３の操作量
に応じた圧力のパイロット油圧信号が方向切換弁７１の
操作部７１ｅへ導かれる。よって、方向切換弁７１は７
１ｃ位置に切り換わり、油圧ポンプ６４から吐出された
圧油が管路７５を介して方向切換弁７１に導かれ、伸縮
操作レばー７３の操作量に応じた流量の圧油が管路７６
を介して伸縮シリンダ７７のボトム側に流入し、伸縮シ
リンダ７７のヘッド側から流出した戻り油は管路７８及
び方向切換弁７１を介してタンク３６にドレーンされ
る。このようにして、伸縮シリンダ７７は伸縮操作レバ
ー７３の操作量に応じた速度で伸長し、ブーム４を伸長
する。また、伸縮操作方向検出器７３ａからは伸ばし方
向信号が出力され、制御装置７に入力される。

【００５１】伸縮操作レバー７３を中立位置に戻すと、
操作弁７２は油圧ポンプ３５からのパイロット油圧信号
の入力ポートと方向切換弁７１の操作部７１ｄ又は操作
部７１ｅへの出力ポートとの間が上記バネ力によって遮
断される。よって、方向切換弁７１は中立位置７１ｂに
切り換わり、伸縮シリンダ７７への圧油流入及び伸縮シ
リンダ７７からの圧油流出が遮断され、伸縮シリンダ７
７の縮小及び伸長動作が停止する。また、伸縮操作方向
検出器７３ａからの縮め方向信号及び伸ばし方向信号は
出力されなくなる。

【００５２】また、アンロード弁８１の操作部８１ｃに
制御装置７からアンロード信号が出力されると、アンロ
ード弁８１は８１ａ位置に切り換わり、管路８６がタン
ク３６に連通される。このとき、管路４５の圧油は管路
８２、チェック弁８３及び管路８６を経由してタンク３
６にドレーンされるので、油圧ポンプ４４からの圧油が
ウインチモータ１１へ供給されなくなる。よって、ウイ
ンチ操作レバー４３を巻上げ又は巻下げ操作しても、ウ
インチモータ１１は回転しない。

【００５３】また、上記同様にして、管路６５の圧油は
管路８４、チェック弁８５及び管路８６を経由してタン
ク３６にドレーンされるので、油圧ポンプ６４からの圧
油が起伏シリンダ６７及び伸縮シリンダ７７へ供給され
なくなる。よって、起伏操作レバー６３又は伸縮操作レ
バー７３を操作しても、起伏シリンダ６７及び伸縮シリ
ンダ７７は作動しない。

【００５４】次に、上記構成における、本発明に係わる
ドラムロック安全装置の制御装置７の異常検出フローを
説明する。異常検出のための判定条件は、クレーンの機
械的な構造が異なる機種等によってそれぞれ異なるが、
図２はその判定条件の一実施例を表で表している。図２
において、○は同時操作をしても問題のない条件、×は
同時操作をした場合問題がある危険な条件を表してい
る。制御装置７は、この判定条件に基づいて異常検出を
行なう。

【００５５】図３は、図２の判定条件に基づく異常検出
フローチャートの例を示しており、以下図３に基づいて
説明する。尚、以下のフロー処理は、制御装置７のＣＰ
Ｕが所定の周期毎に行なうものとする。 （ステップ１０１）ドラムロックレバー位置検出器３１
からの位置信号を入力してドラムロックレバー１５はオ
ン（ロック状態）か否かを判断し、オンのときはステッ
プ１０２へ、オフのときはステップ１０３へ進む。 （ステップ１０２）ロックプレート位置検出器３２から
の位置信号を入力してロックプレート１４はオン（ロッ
ク状態）か否かを判断し、オンのときはステップ１０５
へ進み、オフのときはステップ１０４へ進む。

【００５６】（ステップ１０３）ロックプレート位置検
出器３２からの位置信号を入力してロックプレート１４
はオフ（ロック解除状態）か否かを判断し、オフのとき
はステップ１１１へ進み、オンのときはステップ１０４
へ進む。 （ステップ１０４）ドラムロックレバー１５の位置とロ
ックプレート１４の位置とが一致してないので異常と判
断し、警報ブザー８によって異常を知らせる。その後、
ステップ１０５へ進む。

【００５７】（ステップ１０５）ウインチ操作方向検出
器４３ａから操作方向信号を入力し、操作方向が「巻上
げ」のときはステップ１０６へ進み、「巻下げ」のとき
はステップ１０９へ進み、「中立位置」のときはステッ
プ１０７へ進む。 （ステップ１０６）ウインチ油圧回路の切換弁５０に低
圧リリーフ指令を出力して５０ｂ位置に切り換え、低圧
リリーフ弁５１を作動させてウインチモータ１１の作動
圧を低圧にする。その後、ステップ１０７へ進む。

【００５８】（ステップ１０７）起伏操作方向検出器６
３ａから操作方向信号を入力し、操作方向が「伏せ」の
ときはステップ１０９へ進み、そうでないときはステッ
プ１０８へ進む。 （ステップ１０８）伸縮操作方向検出器７３ａから操作
方向信号を入力し、操作方向が「伸ばし」のときはステ
ップ１０９へ進み、そうでないときはエンドに進んで処
理を終了する。

【００５９】（ステップ１０９）図２の判定条件に従っ
て異常と判定し、警報ブザー８によって異常を知らせ、
ステップ１１０へ進む。 （ステップ１１０）アンロード弁８１にアンロード指令
を出力し、８１ａ位置に切り換える。これによって、油
圧ポンプ４４からの圧油及び油圧ポンプ６４からの圧油
がそれぞれウインチモータ１１、起伏シリンダ６７及び
伸縮シリンダ７７へ供給されなくなる。従って、ウイン
チモータ１１、起伏シリンダ６７及び伸縮シリンダ７７
の作動は停止する。その後、エンドへ進み処理終了す
る。

【００６０】（ステップ１１１）ウインチ油圧回路の切
換弁５０への低圧リリーフ指令出力をオフして５０ａ位
置に切り換え、ウインチモータ１１の作動圧を通常値に
戻す。その後、ステップ１１２へ進む。 （ステップ１１２）ウインチ操作方向検出器４３ａから
操作方向信号を入力し、操作方向が「巻下げ」のときは
ステップ１１３へ進み、そうでないときはステップ１１
４へ進む。

【００６１】（ステップ１１３）ドラムロックレバー遮
断用油圧シリンダ３３をオンに（遮断状態に）し、ドラ
ムロックレバー１５がオフ（ロック解除位置）からオン
（ロック位置）にならないようにする。その後、ステッ
プ１１２へ戻ってウインチ巻下げ操作が完了するまで待
つ。 （ステップ１１４）ドラムロックレバー遮断用油圧シリ
ンダ３３をオフして遮断状態を解除し、処理を終了す
る。

【００６２】以上の処理フローに従って制御すると、次
のようになる。ドラムロックレバー１５及びロックプレ
ート１４の少なくともいずれかがロック位置にある場
合、ステップ１０５、１０７及び１０８において、図２
で示された判定条件に基づいてウインチ及びブームの操
作方向がウインチ装置に損傷を与える方向か否かをチェ
ックする。異常検出したときは、ステップ１０９で警報
を出すと共に、ステップ１１０でアンロード指令を出力
して作業機の作動を停止させる。

【００６３】また、ステップ１０５においてはウインチ
巻上げ操作か否かをチェックし、ウインチ巻上げ操作の
ときは低圧リリーフ指令を出力してウインチ回路を低圧
にし、巻上げ開始時にワイヤロープにかかる張力を小さ
くする。そして、ドラムロックレバー１５及びロックプ
レート１４がロック解除位置になったら、ステップ１１
１にて低圧リリーフ指令をオフしてウインチ回路を通常
の作動圧に戻し、所定のウインチ操作が可能となる。

【００６４】この後、ウインチ巻下げ操作を行ったとき
はステップ１１２からステップ１１３へ進んでドラムロ
ックレバー遮断装置３３をオン（遮断状態）にする。こ
れによって、ウインチ巻下げ操作中にドラムロックレバ
ー１５をロック位置１５ａにすることを防止する。ウイ
ンチ巻下げ操作が完了したときは、ステップ１１４にて
ドラムロックレバー遮断装置３３をオフ（遮断状態を解
除）にする。

【００６５】また、ドラムロックレバー１５の操作位置
とロックプレート１４の位置とが一致してないときは、
ステップ１０４で異常警報を出力してオペレータに対し
て異常への対応を促す。

【００６６】ドラムロック装置のロック状態検出器３７
をドラムロックレバー位置検出器３１及びロックプレー
ト位置検出器３２のいずれか一方から構成した場合は、
両位置信号が一致しているかをチェックする必要は無く
なる。このとき、上記フローチャートのステップ１０１
においては、ロック状態検出器３７より入力してロック
状態か否かを判断し、ロック状態のときはステップ１０
５へ進み、そうでないときはステップ１１１へ進むよう
にすれば良い。このようにすると、これまでの説明での
作用及び効果は変わらない。

【００６７】尚、これまでの説明では、ウインチ巻下げ
操作中にウインチドラムがロックしないように、ドラム
ロックレバー遮断装置３３を設けている。しかしなが
ら、これは本発明の主旨ではなく、ロックプレート１４
がロック解除位置１４ｂからロック位置１４ａにならな
いようにするロックプレート遮断装置（図示せず）を設
けても良く、このときの作用及び効果は変わらない。

【００６８】

【発明の効果】ドラムロック装置がロック状態になって
いて、かつ、ウインチドラムを巻下げ方向に回転させる
ようなウインチ操作及びブームの起伏、伸縮操作を行な
ったときは、油圧ポンプからの吐出圧をアンロードする
ようにした。この結果、作業機は作動できないので、ド
ラムロック装置、ワイヤロープ等に過大な力が加わらな
い。よって、各装置が損傷することを防止できる。

【００６９】また、ドラムロック装置がロック状態にな
っていて、かつ、ウインチドラムを巻上げ方向に回転さ
せるようなウインチ操作を行なったときは、ウインチ巻
上げ回路が低圧になるようにした。したがって、ワイヤ
ロープの張力が過大にならないので、フック格納状態で
フック固定部、ワイヤロープ及び各シーブ等に過大な力
が加わらない。よって、同様に各装置が損傷することを
防止できる。

【００７０】ドラムロック装置のロック状態検出器を、
ドラムロックレバー位置検出器及びロックプレート位置
検出器から構成する場合、ドラムロックレバー位置検出
器及びロックプレート位置検出器からの両位置信号が一
致しないときは異常と見做すことによって、安全装置の
信頼性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を表す制御回路ブロック図であ
る。

【図２】本発明の実施例を表す制御装置の異常検出の判
定条件の例を示す。

【図３】本発明の実施例を表す制御装置の異常検出フロ
ーチャートの例を示す。

【図４】従来のドラムロック装置を説明する概要図であ
る。

【図５】従来のドラムロック装置の詳細説明図である。

【符号の説明】

１…移動式クレーン、２…下部走行体、３…上部旋回
体、４…ブーム、５…運転室、７…制御装置、８…警報
ブザー、１０…ウインチドラム、１１…ウインチモー
タ、１２…ワイヤロープ、１３…ラチェット、１４…ロ
ックプレート、１５…ドラムロックレバー、１６…ドラ
ムロックケーブル、２０…ロードシーブ、２１…アイド
ラシーブ、２２…ガイドローラ、２３…ガイドシーブ、
２５…主巻フック、２６…補巻フック、２７…フック固
定輪、３１…ドラムロックレバー位置検出器、３２…ロ
ックプレート位置検出器、３３…ドラムロックレバー遮
断装置、３４…方向切換弁、３５…油圧ポンプ、３６…
タンク、３７…ロック状態検出器、４１…方向切換弁、
４２…操作弁、４３…ウインチ操作レバー、４３ａ…ウ
インチ操作方向検出器、４４…油圧ポンプ、４５，４
６，４７…管路、４８…チェック弁、４９…カウンタバ
ランス弁、５０…切換弁、５１…低圧リリーフ弁、５２
…管路、５５…低圧リリーフ手段、６１…方向切換弁、
６２…操作弁、６３…起伏操作レバー、６３ａ…起伏操
作方向検出器、６４…油圧ポンプ、６５，６６…管路、
６７…起伏シリンダ、６８…管路、７１…方向切換弁、
７２…操作弁、７３…伸縮操作レバー、７３ａ…伸縮操
作方向検出器、７５，７６…管路、７７…伸縮シリン
ダ、７８…管路、８１…アンロード弁、８２…管路、８
３…チェック弁、８４…管路、８５…チェック弁、８６
…管路。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウインチドラムの巻下げ方向の回転を機
   械的に係止するドラムロック機構を有するクレーンのウ
   インチのドラムロック安全装置の制御方法において、ド
   ラムロック機構の作動を検出すると共に、ウインチ及び
   ／又はブームの操作方向を検出し、ロック機構が係止状
   態にあるときにはウインチドラムを巻下げ方向に回転さ
   せるウインチ及び／又はブームの操作は非操作とするこ
   とを特徴とするウインチのドラムロック安全装置の制御
   方法。
2. 【請求項２】 ウインチドラム(10)を回転させるウイン
   チモータ(11)を操作するウインチ操作レバー(43)の操作
   方向を検出するウインチ操作方向検出器(43a) と、ブー
   ムの起伏シリンダ(67)を操作する起伏操作レバー(63)の
   操作方向を検出する起伏操作方向検出器(63a) と、ブー
   ムの伸縮シリンダ(77)を操作する伸縮操作レバー(73)の
   操作方向を検出する伸縮操作方向検出器(73a) とを有
   し、かつ、ウインチドラム(10)の巻下げ方向の回転を機
   械的に係止させるドラムロック装置を有するクレーンの
   ウインチのドラムロック安全装置において、 ドラムロック装置のロック状態を検出するロック状態検
   出器(37)と、 ロック状態検出器(37)からの状態信号がロック状態であ
   る場合にウインチ操作方向検出器(43a) 、起伏操作方向
   検出器(63a) 及び伸縮操作方向検出器(73a) のいずれか
   からの操作方向信号がウインチドラム(10)を巻下げ方向
   に回転させる方向であるとき、アンロード指令を出力す
   る制御装置(7) と、 このアンロード指令を入力したら油圧ポンプからウイン
   チモータ(11)、起伏シリンダ(67)及び伸縮シリンダ(77)
   への吐出圧をアンロードするアンロード弁(81)とを備え
   たことを特徴とするウインチのドラムロック安全装置。
3. 【請求項３】 ウインチ操作レバー(43)の操作方向を検
   出するウインチ操作方向検出器(43a) と、油圧ポンプか
   ら吐出された圧油の方向と流量をウインチ操作レバー(4
   3)の操作量に応じて制御するウインチ用方向切換弁(41)
   と、方向切換弁(41)によって制御され、ウインチドラム
   (10)を回転させるウインチモータ(11)と、ウインチドラ
   ム(10)の巻下げ方向の回転を機械的に係止させるドラム
   ロック装置とを有するクレーンのウインチのドラムロッ
   ク安全装置において、 ドラムロック装置のロック状態を検出するロック状態検
   出器(37)と、 ロック状態検出器(37)からの状態信号がロック状態であ
   る場合にウインチ操作方向検出器(43a) からウインチ巻
   上げ方向信号を入力したとき、ウインチ巻上げ回路の低
   圧リリーフ指令を出力する制御装置(7) と、 この低圧リリーフ指令を入力したら方向切換弁(41)とウ
   インチモータ(11)との間のウインチ巻上げ回路を低圧に
   する低圧リリーフ手段(55)とを備えたことを特徴とする
   ウインチのドラムロック安全装置。
4. 【請求項４】 前記ロック状態検出器(37)は、 ウインチドラム(10)の巻下げ方向の回転を機械的に係止
   させる操作を行なうためのドラムロックレバー(15)の操
   作位置を検出するドラムロックレバー位置検出器(31)
   と、 ドラムロックレバー(15)の操作によってウインチドラム
   (10)の巻下げ方向の回転を機械的に係止するロックプレ
   ート(14)の位置を検出するロックプレート位置検出器(3
   2)とからなり、かつ、前記制御装置(7) は、 ドラムロックレバー位置検出器(31)及びロックプレート
   位置検出器(32)からの両位置信号が一致しないときに、
   異常検出信号を出力することを特徴とする請求項２又は
   ３に記載のウインチのドラムロック安全装置。