JPH09308135A - 停電バックアップ装置 - Google Patents
停電バックアップ装置Info
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- JPH09308135A JPH09308135A JP8112757A JP11275796A JPH09308135A JP H09308135 A JPH09308135 A JP H09308135A JP 8112757 A JP8112757 A JP 8112757A JP 11275796 A JP11275796 A JP 11275796A JP H09308135 A JPH09308135 A JP H09308135A
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 38
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims description 20
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 8
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 6
- 239000003792 electrolyte Substances 0.000 abstract description 4
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 abstract description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 abstract 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 abstract 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000008151 electrolyte solution Substances 0.000 description 1
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- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の電解コンデンサやバッテリーをエネル
ギー蓄積手段として用いた問題を一掃する。 【解決手段】 交流電源2の電圧低下時に、電気二重層
コンデンサ8に蓄えられた電気エネルギーを負荷4に出
力する。この電気二重層コンデンサ8は、完全放電して
も極めて短時間に再充電を行なえる。また、バッテリー
のようなメンテナンスも必要ない。さらに、サイクル寿
命が長いという特徴もあり、半永久的に使用できる。加
えて、従来の電解コンデンサに比べて、同一体積におけ
る静電容量が非常に大きく、装置を大型化しなくても、
停電時における出力電圧Voの保持時間が延びる。
ギー蓄積手段として用いた問題を一掃する。 【解決手段】 交流電源2の電圧低下時に、電気二重層
コンデンサ8に蓄えられた電気エネルギーを負荷4に出
力する。この電気二重層コンデンサ8は、完全放電して
も極めて短時間に再充電を行なえる。また、バッテリー
のようなメンテナンスも必要ない。さらに、サイクル寿
命が長いという特徴もあり、半永久的に使用できる。加
えて、従来の電解コンデンサに比べて、同一体積におけ
る静電容量が非常に大きく、装置を大型化しなくても、
停電時における出力電圧Voの保持時間が延びる。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、交流電源の電圧低
下時に、エネルギー蓄積手段に蓄えられた電気エネルギ
ーを負荷側に供給する停電バックアップ装置に関する。
下時に、エネルギー蓄積手段に蓄えられた電気エネルギ
ーを負荷側に供給する停電バックアップ装置に関する。
【0002】
【発明が解決しようとする課題】一般に、この種の停電
バックアップ装置として、例えば実開平1−12343
6号公報には、交流電源に接続された高電圧回路により
エネルギー蓄積手段であるコンデンサに電気エネルギー
を蓄え、正常時には交流電源からの入力電圧をそのまま
負荷に供給する一方、交流電源の入力電圧低下時には、
前記コンデンサに蓄えられた電気エネルギーをインバー
タ部により交流電圧に変換して、負荷側に低下電圧に相
当するバックアップ電圧を出力するようにしたものが開
示されている。
バックアップ装置として、例えば実開平1−12343
6号公報には、交流電源に接続された高電圧回路により
エネルギー蓄積手段であるコンデンサに電気エネルギー
を蓄え、正常時には交流電源からの入力電圧をそのまま
負荷に供給する一方、交流電源の入力電圧低下時には、
前記コンデンサに蓄えられた電気エネルギーをインバー
タ部により交流電圧に変換して、負荷側に低下電圧に相
当するバックアップ電圧を出力するようにしたものが開
示されている。
【0003】こうしたUPSと称する無停電電源装置
は、通常エネルギー蓄積手段として電解コンデンサが用
いられているため、停電時における出力電圧の保持時間
は約0.3秒程度と短かく、それ以上の保持時間を得る
ためには、電解コンデンサの個数を増やして装置を大型
化させなければならない。また、エネルギー蓄積手段と
して、鉛蓄電池などの二次電池を用いたバッテリー式の
ものも有るが、この場合は、停電時における出力電圧の
保持時間を2〜3分から最大10分程度に延ばすことは
できるものの、バッテリーは寿命が短く、バッテリー自
体のメンテナンスが大変であり、また、一度完全放電す
ると、再充電するまでに8時間程度も時間を必要とし、
使用上の不満もあった。
は、通常エネルギー蓄積手段として電解コンデンサが用
いられているため、停電時における出力電圧の保持時間
は約0.3秒程度と短かく、それ以上の保持時間を得る
ためには、電解コンデンサの個数を増やして装置を大型
化させなければならない。また、エネルギー蓄積手段と
して、鉛蓄電池などの二次電池を用いたバッテリー式の
ものも有るが、この場合は、停電時における出力電圧の
保持時間を2〜3分から最大10分程度に延ばすことは
できるものの、バッテリーは寿命が短く、バッテリー自
体のメンテナンスが大変であり、また、一度完全放電す
ると、再充電するまでに8時間程度も時間を必要とし、
使用上の不満もあった。
【0004】そこで本発明は上記問題点に鑑み、装置を
大型化させることなく停電時における出力電圧をある程
度保持でき、しかも、メンテナンスがフリーで、寿命や
充電時間などの点で使用上の不都合を生じないような停
電バックアップ装置を提供することをその目的とする。
大型化させることなく停電時における出力電圧をある程
度保持でき、しかも、メンテナンスがフリーで、寿命や
充電時間などの点で使用上の不都合を生じないような停
電バックアップ装置を提供することをその目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明の停電バックアッ
プ装置は、前記目的を達成するために、交流電源の電圧
低下時にエネルギー蓄積手段に蓄えられた電気エネルギ
ーを負荷側に出力する停電バックアップ装置において、
前記エネルギー蓄積手段が電気二重層コンデンサである
ことを特徴とするものである。
プ装置は、前記目的を達成するために、交流電源の電圧
低下時にエネルギー蓄積手段に蓄えられた電気エネルギ
ーを負荷側に出力する停電バックアップ装置において、
前記エネルギー蓄積手段が電気二重層コンデンサである
ことを特徴とするものである。
【0006】上記構成において、エネルギー蓄積手段と
しての電気二重層コンデンサは、二次電池のような過放
電による影響を受けず、完全放電しても極めて短時間に
再充電を行なうことができる。また、バッテリーのよう
な電解液の確認,交換などのメンテナンスを必要とせ
ず、発熱も非常に少ない。さらに、電気二重層コンデン
サは、サイクル寿命が長く、この種の停電バックアップ
装置に組み込んだ場合、半永久的に使用することが可能
である。加えて、従来の電解コンデンサをエネルギー蓄
積手段として用いた装置に比べて、同一体積における静
電容量が非常に大きいため、装置を大型化することな
く、停電時における出力電圧の保持時間を延ばすことが
可能となる。
しての電気二重層コンデンサは、二次電池のような過放
電による影響を受けず、完全放電しても極めて短時間に
再充電を行なうことができる。また、バッテリーのよう
な電解液の確認,交換などのメンテナンスを必要とせ
ず、発熱も非常に少ない。さらに、電気二重層コンデン
サは、サイクル寿命が長く、この種の停電バックアップ
装置に組み込んだ場合、半永久的に使用することが可能
である。加えて、従来の電解コンデンサをエネルギー蓄
積手段として用いた装置に比べて、同一体積における静
電容量が非常に大きいため、装置を大型化することな
く、停電時における出力電圧の保持時間を延ばすことが
可能となる。
【0007】
【発明の実施形態】以下、本発明の一実施例について、
添付図面を参照しながら説明する。装置全体の構成を示
す図1において、1,1Aは例えば交流100Vの単相
交流電源2が接続される入力端子、3,3Aは交流駆動
の負荷4に接続される出力端子であり、前記交流電源2
には入力端子1,1Aを介して高電圧充電回路5を構成
する充電用変圧器6の一次巻線が接続される。また、充
電用変圧器6の二次巻線にはダイオードブリッジからな
る整流素子7が接続され、この整流素子7の出力両端に
エネルギー蓄積手段たる電気二重層コンデンサ8が接続
される。高電圧充電回路5は、充電用変圧器6の二次巻
線に誘起された電圧を整流素子7により整流し、この整
流された直流電圧を電気エネルギーとして電気二重層コ
ンデンサ8に蓄える。
添付図面を参照しながら説明する。装置全体の構成を示
す図1において、1,1Aは例えば交流100Vの単相
交流電源2が接続される入力端子、3,3Aは交流駆動
の負荷4に接続される出力端子であり、前記交流電源2
には入力端子1,1Aを介して高電圧充電回路5を構成
する充電用変圧器6の一次巻線が接続される。また、充
電用変圧器6の二次巻線にはダイオードブリッジからな
る整流素子7が接続され、この整流素子7の出力両端に
エネルギー蓄積手段たる電気二重層コンデンサ8が接続
される。高電圧充電回路5は、充電用変圧器6の二次巻
線に誘起された電圧を整流素子7により整流し、この整
流された直流電圧を電気エネルギーとして電気二重層コ
ンデンサ8に蓄える。
【0008】交流電源2と電気二重層コンデンサ8との
間に高電圧充電回路5を設ける理由は、交流電源2から
の入力電圧Viを昇圧することによって、同一エネルギ
ーにおける電気二重層コンデンサ8の静電容量を小さく
し、ひいては電気二重層コンデンサ8および装置全体を
小型,軽量にすることにある。電気二重層コンデンサ8
は、図1では2個のコンデンサからなる並列回路で示し
てあるが、実際には整流素子7からの高電圧に対応し
て、耐圧が15V,静電容量が15Fのコンデンサ単体
を24個直列に接続してある。
間に高電圧充電回路5を設ける理由は、交流電源2から
の入力電圧Viを昇圧することによって、同一エネルギ
ーにおける電気二重層コンデンサ8の静電容量を小さく
し、ひいては電気二重層コンデンサ8および装置全体を
小型,軽量にすることにある。電気二重層コンデンサ8
は、図1では2個のコンデンサからなる並列回路で示し
てあるが、実際には整流素子7からの高電圧に対応し
て、耐圧が15V,静電容量が15Fのコンデンサ単体
を24個直列に接続してある。
【0009】11は、電気二重層コンデンサ8両端間の充
電電圧を交流電圧に変換するインバータ部である。この
インバータ部8は、具体的には複数個の例えばトランジ
スタなどのスイッチング素子(図示せず)を組み合わせ
て構成される。インバータ部11には、インバータ駆動駆
動回路12が接続され、交流電源2からの入力電圧Viが
低下すると、インバータ駆動回路12からインバータ部11
の各スイッチング素子に対し、駆動信号が出力されるよ
うになっている。
電電圧を交流電圧に変換するインバータ部である。この
インバータ部8は、具体的には複数個の例えばトランジ
スタなどのスイッチング素子(図示せず)を組み合わせ
て構成される。インバータ部11には、インバータ駆動駆
動回路12が接続され、交流電源2からの入力電圧Viが
低下すると、インバータ駆動回路12からインバータ部11
の各スイッチング素子に対し、駆動信号が出力されるよ
うになっている。
【0010】21は、例えばトライアックなどの半導体ス
イッチからなる出力切替部である。また、22は、電気二
重層コンデンサ8両端間の充電電圧と、変流器23により
検出される出力電流とに基づき、前記出力切替部21およ
びインバータ駆動回路12を制御する制御回路である。こ
の制御回路22は、所定の入力電圧Viが供給される正常
時には、交流電源2からの入力電圧Viがそのまま出力
端子3,3A間に出力電圧Voとして供給され、入力電
圧Viの低下時には、インバータ部11からの交流電圧が
出力端子3,3A間に出力電圧Voとして供給されるよ
うに、出力切替部21を制御するものである。また、この
入力電圧Viの低下時において制御回路22は、電気二重
層コンデンサ8両端間の充電電圧と、インバータ11から
の出力電流とに基づいて、インバータ11からの出力電圧
Voが安定化するように、インバータ駆動回路12からイ
ンバータ11に与えられる駆動信号のパルス導通幅を可変
制御する機能を有している。
イッチからなる出力切替部である。また、22は、電気二
重層コンデンサ8両端間の充電電圧と、変流器23により
検出される出力電流とに基づき、前記出力切替部21およ
びインバータ駆動回路12を制御する制御回路である。こ
の制御回路22は、所定の入力電圧Viが供給される正常
時には、交流電源2からの入力電圧Viがそのまま出力
端子3,3A間に出力電圧Voとして供給され、入力電
圧Viの低下時には、インバータ部11からの交流電圧が
出力端子3,3A間に出力電圧Voとして供給されるよ
うに、出力切替部21を制御するものである。また、この
入力電圧Viの低下時において制御回路22は、電気二重
層コンデンサ8両端間の充電電圧と、インバータ11から
の出力電流とに基づいて、インバータ11からの出力電圧
Voが安定化するように、インバータ駆動回路12からイ
ンバータ11に与えられる駆動信号のパルス導通幅を可変
制御する機能を有している。
【0011】次に上記構成につき、その作用を説明す
る。入力電圧Viの正常時および電圧低下時における動
作は、従来のUPS(無停電電源装置)と同一である。
すなわち、交流電源2から入力端子1,1A間に正常の
入力電圧Viが供給される場合、制御回路22は、この入
力電圧Viがそのまま出力電圧Voとして負荷4に供給
されるように、出力切替部21を開閉制御する。このと
き、インバータ駆動回路12には、正常な入力電圧Viが
供給されている旨の制御信号が出力されており、インバ
ータ部11自体は動作しない。また、交流電源2からの入
力電圧Viは、高電圧充電回路5を構成する充電用変圧
器により高電圧に昇圧され、整流素子7を介して電気二
重層コンデンサ8の両端間に電気エネルギーとして急速
充電される。
る。入力電圧Viの正常時および電圧低下時における動
作は、従来のUPS(無停電電源装置)と同一である。
すなわち、交流電源2から入力端子1,1A間に正常の
入力電圧Viが供給される場合、制御回路22は、この入
力電圧Viがそのまま出力電圧Voとして負荷4に供給
されるように、出力切替部21を開閉制御する。このと
き、インバータ駆動回路12には、正常な入力電圧Viが
供給されている旨の制御信号が出力されており、インバ
ータ部11自体は動作しない。また、交流電源2からの入
力電圧Viは、高電圧充電回路5を構成する充電用変圧
器により高電圧に昇圧され、整流素子7を介して電気二
重層コンデンサ8の両端間に電気エネルギーとして急速
充電される。
【0012】一方、交流電源2からの入力電圧Viが低
下すると、制御回路22はこれを検知して、インバータ部
11からの交流電圧が出力電圧Viとして負荷4に供給さ
れるように、出力切替部21の開閉を直ちに切替える。ま
た、制御回路22は、電気二重層コンデンサ8両端間の充
電電圧と、変流器23により検出されるインバータ11の内
部抵抗による電圧降下分とに基づいて、安定した出力電
圧Voがインバータ部11から負荷4に供給されるよう
に、インバータ11の各スイッチング素子のパルス導通幅
を可変する制御信号をインバータ駆動回路12に供給す
る。これにより、電気二重層コンデンサ8に蓄えられた
エネルギーが、インバータ部11により所定の交流電圧に
変換される。
下すると、制御回路22はこれを検知して、インバータ部
11からの交流電圧が出力電圧Viとして負荷4に供給さ
れるように、出力切替部21の開閉を直ちに切替える。ま
た、制御回路22は、電気二重層コンデンサ8両端間の充
電電圧と、変流器23により検出されるインバータ11の内
部抵抗による電圧降下分とに基づいて、安定した出力電
圧Voがインバータ部11から負荷4に供給されるよう
に、インバータ11の各スイッチング素子のパルス導通幅
を可変する制御信号をインバータ駆動回路12に供給す
る。これにより、電気二重層コンデンサ8に蓄えられた
エネルギーが、インバータ部11により所定の交流電圧に
変換される。
【0013】本実施例では、エネルギー蓄積手段として
電気二重層コンデンサ8を用いている。この電気二重層
コンデンサ8は、電極として広大な活性炭を用い、活性
炭表面に電解液中のイオンを脱吸着させることによって
電荷の蓄積および放電を行なうようにしており、従来の
二次電池のような過放電による影響を受けない。したが
って、従来のバッテリーをエネルギー蓄積手段として用
いたものに比べて、完全放電しても極めて短時間に再充
電を行なうことが可能である。また、バッテリーのよう
な電解液の確認,交換などのメンテナンスを必要としな
い。さらに、電気二重層コンデンサ8は、サイクル寿命
が長く、この種の停電バックアップ装置に組み込んだ場
合、半永久的に使用することが可能である。加えて、従
来の電解コンデンサをエネルギー蓄積手段として用いた
装置に比べて、同一体積における静電容量が非常に大き
いため、装置を大型化することなく、停電時における出
力電圧Voの保持時間を延ばすことが可能となる。
電気二重層コンデンサ8を用いている。この電気二重層
コンデンサ8は、電極として広大な活性炭を用い、活性
炭表面に電解液中のイオンを脱吸着させることによって
電荷の蓄積および放電を行なうようにしており、従来の
二次電池のような過放電による影響を受けない。したが
って、従来のバッテリーをエネルギー蓄積手段として用
いたものに比べて、完全放電しても極めて短時間に再充
電を行なうことが可能である。また、バッテリーのよう
な電解液の確認,交換などのメンテナンスを必要としな
い。さらに、電気二重層コンデンサ8は、サイクル寿命
が長く、この種の停電バックアップ装置に組み込んだ場
合、半永久的に使用することが可能である。加えて、従
来の電解コンデンサをエネルギー蓄積手段として用いた
装置に比べて、同一体積における静電容量が非常に大き
いため、装置を大型化することなく、停電時における出
力電圧Voの保持時間を延ばすことが可能となる。
【0014】つまり、エネルギー蓄積手段として電気二
重層コンデンサ8を用いることにより、従来の電解コン
デンサやバッテリーをエネルギー蓄積手段として用いた
問題を一掃して、装置を大型化させることなく停電時に
おける出力電圧をある程度保持でき、しかも、メンテナ
ンスがフリーで、寿命や充電時間などの点で使用上の不
都合を生じないような停電バックアップ装置を得ること
ができる。
重層コンデンサ8を用いることにより、従来の電解コン
デンサやバッテリーをエネルギー蓄積手段として用いた
問題を一掃して、装置を大型化させることなく停電時に
おける出力電圧をある程度保持でき、しかも、メンテナ
ンスがフリーで、寿命や充電時間などの点で使用上の不
都合を生じないような停電バックアップ装置を得ること
ができる。
【0015】また、本実施例のように、耐圧が15V,
静電容量が15Fの電気二重層コンデンサ8単体を24
個直列に接続して、これを装置本体にエネルギー蓄積手
段として組み込むと、充電時間を約5分にできるととも
に、停電時における出力電圧Voの保持時間を、従来の
電解コンデンサを用いたものよりも長く、バッテリーを
用いたものよりも短い約10〜15秒に設定することが
できる(入力電圧Viおよび出力電圧VoはともにAC
100V,出力電流10Aの場合)。したがって、特に
ポンプの運転や半導体チップの切り出し機などのシュー
ティングに数秒時間を要する負荷4に対し、小型で性能
のよい停電バックアップ装置を提供することができる。
静電容量が15Fの電気二重層コンデンサ8単体を24
個直列に接続して、これを装置本体にエネルギー蓄積手
段として組み込むと、充電時間を約5分にできるととも
に、停電時における出力電圧Voの保持時間を、従来の
電解コンデンサを用いたものよりも長く、バッテリーを
用いたものよりも短い約10〜15秒に設定することが
できる(入力電圧Viおよび出力電圧VoはともにAC
100V,出力電流10Aの場合)。したがって、特に
ポンプの運転や半導体チップの切り出し機などのシュー
ティングに数秒時間を要する負荷4に対し、小型で性能
のよい停電バックアップ装置を提供することができる。
【0016】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の要旨の範囲において種々の変形実
施が可能である。実施例では交流駆動の負荷に対し出力
電圧を供給する停電バックアップ装置に関し説明を行な
ったが、インバータ部に代わりDC−DC定電圧部を備
えることで、直流駆動の負荷に対し出力電圧を供給する
タイプの停電バックアップ装置にも、本発明を適用でき
る。また、電気二重層コンデンサ個々の耐圧および静電
容量や、電気二重層コンデンサの取付け個数などは、装
置の最終仕様などを考慮して適宜選定すればよい。
のではなく、本発明の要旨の範囲において種々の変形実
施が可能である。実施例では交流駆動の負荷に対し出力
電圧を供給する停電バックアップ装置に関し説明を行な
ったが、インバータ部に代わりDC−DC定電圧部を備
えることで、直流駆動の負荷に対し出力電圧を供給する
タイプの停電バックアップ装置にも、本発明を適用でき
る。また、電気二重層コンデンサ個々の耐圧および静電
容量や、電気二重層コンデンサの取付け個数などは、装
置の最終仕様などを考慮して適宜選定すればよい。
【0017】
【発明の効果】本発明の停電バックアップ装置は、前記
目的を達成するために、交流電源の電圧低下時にエネル
ギー蓄積手段に蓄えられた電気エネルギーを負荷側に出
力する停電バックアップ装置において、前記エネルギー
蓄積手段が電気二重層コンデンサであることを特徴とす
るものであり、装置を大型化させることなく停電時にお
ける出力電圧をある程度保持でき、しかも、メンテナン
スがフリーで、寿命や充電時間などの点で使用上の不都
合を生じないような停電バックアップ装置を提供でき
る。
目的を達成するために、交流電源の電圧低下時にエネル
ギー蓄積手段に蓄えられた電気エネルギーを負荷側に出
力する停電バックアップ装置において、前記エネルギー
蓄積手段が電気二重層コンデンサであることを特徴とす
るものであり、装置を大型化させることなく停電時にお
ける出力電圧をある程度保持でき、しかも、メンテナン
スがフリーで、寿命や充電時間などの点で使用上の不都
合を生じないような停電バックアップ装置を提供でき
る。
【図1】本発明の一実施例を示す装置全体の回路構成図
である。
である。
【符号の説明】 2 交流電源 4 負荷 8 電気二重層コンデンサ(エネルギー蓄積手段)
Claims (1)
- 【請求項1】 交流電源の電圧低下時にエネルギー蓄積
手段に蓄えられた電気エネルギーを負荷側に出力する停
電バックアップ装置において、前記エネルギー蓄積手段
が電気二重層コンデンサであることを特徴とする停電バ
ックアップ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8112757A JPH09308135A (ja) | 1996-05-07 | 1996-05-07 | 停電バックアップ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8112757A JPH09308135A (ja) | 1996-05-07 | 1996-05-07 | 停電バックアップ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09308135A true JPH09308135A (ja) | 1997-11-28 |
Family
ID=14594789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8112757A Pending JPH09308135A (ja) | 1996-05-07 | 1996-05-07 | 停電バックアップ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09308135A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008054468A (ja) * | 2006-08-28 | 2008-03-06 | Kyoto Denkiki Kk | 瞬時電圧低下補償装置 |
| JP5179657B2 (ja) * | 2009-05-29 | 2013-04-10 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 無停電電源装置 |
-
1996
- 1996-05-07 JP JP8112757A patent/JPH09308135A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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