JPH09308323A - 移植機の苗トレイ送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗載せ台への苗トレイの補給によって、先に
載置されている苗トレイに対する苗取出に影響がないよ
うにする。 【解決手段】 ポット部Ｐを縦横に列設した苗トレイＴ
を縦方向に複数枚載置可能で該苗トレイＴの各ポット部
Ｐを苗取出位置へと順次縦送り可能な苗載せ台５１と、
苗取出位置の近傍において苗トレイＴを保持するホール
ド手段１１７とを備え、苗載せ台５１上の苗トレイＴの
縦送り方向前部側がホールド手段１１７により保持され
る位置におくられたとき、該苗トレイＴの縦送り方向後
部側の通過を検出する検出センサ１２４を苗載せ台５１
に設け、該検出センサ１２４によって苗トレイＴの通過
を検出したときを次の苗トレイＴの補給時期に設定す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、野菜の移植機等に
搭載される苗トレイの送り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開平５−３０８１６号公報に記
載のように、ソイルブロック苗を育苗したポット部が縦
横に列設された苗トレイを縦横に間欠的に移送する苗ト
レイ送り装置と、ソイルブロック苗を畝に植付ける植付
装置と、苗トレイのポット部からソイルブロック苗を１
つずつ取り出して植付装置に供給する苗取出装置とをそ
れぞれ運転席を有する走行機体の後部に搭載し、この走
行機体を畝に沿って走行させながら、ソイルブロック苗
を畝に自動的に植付けるようにした乗用移植機が開示さ
れている。

【０００３】そして、上記の苗トレイ送り装置は、複数
枚の苗トレイを縦方向（前後方向）に載置可能で、苗取
出位置へと各ポット部を順次縦送り可能な苗載せ台を備
えており、この苗載せ台の後方に前記苗取出装置を備
え、苗載せ台によって苗トレイ前から後へと縦送りする
ことでポット部を苗取出位置に位置づけ、苗取出装置に
よって苗の取出を行うようにしている。一方、この苗載
せ台に対して、作業者が走行機体上の運転席側から適宜
苗トレイを補給するか又は自動補給装置等を設けて自動
的に苗トレイを補給しながら植付作業を行うようにして
いる。

【０００４】そして、苗載せ台には、上記のような苗取
出装置における苗取出を円滑に行うために、この苗取出
位置近傍に苗トレイを押さえて保持するトレイガイドを
設けるようにしており、苗取出の際の苗トレイの位置ず
れ等を防止するようにしている。また、苗載せ台の苗ト
レイ移送中途部においては苗トレイの左右側縁部を上方
から押さえる押さえ部材を設けてこの押さえ部材によっ
て苗トレイ移送中の浮き上がりを阻止するようにしたも
のがあり、このような押さえ部材を設けた場合には、押
さえ部材よりも苗トレイの縦送り方向後側から次の苗ト
レイを補給できるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、苗載せ台に
苗トレイを補給した際には、その振動によって苗載せ台
が揺れることがあり、このように苗載せ台が揺れた場
合、既に苗載せ台上に載置されている先の苗トレイが位
置ずれを起こし、これにより苗取出に悪影響を及ぼす恐
れがある。

【０００６】したがって、苗トレイがトレイガイドによ
って確実に保持された状態で苗補給をすれば上記の問題
は解消されるが、苗トレイが保持された状態であって
も、苗取出位置への苗トレイの縦送りがある程度進行し
た状態で苗トレイ補給をしたとすると、先の苗トレイの
縦送り方向後端部が運転席から遠ざかってしまい、運転
席側から先の苗トレイに対して間隔をあけないように次
の苗トレイを補給するのは困難となる。またこのような
場合でも間隔をあけずに補給しようとするなら作業者が
運転席から降りて補給を行うようにしなければならな
い。しかも、この場合、上記のように苗載せ台に押さえ
部材を設けているときには、作業者が運転席から降りて
苗載せ台の搬送中途位置に苗トレイを補給しようとして
も、押さえ部材が邪魔となって、間隔をあけずに補給す
ることができないこともあった。

【０００７】このように、苗トレイの補給時期によって
上記のような問題が発生するため、これを作業者の判断
で任意に行うとすると、この問題を解消するのは困難
で、自動的に苗トレイを補給する場合であってもその補
給時期の設定は困難なものであった。そこで、本発明は
上記問題点に鑑み、苗トレイの補給時期を好適に設定す
ることで、既に載置されている苗トレイに対しての位置
ずれ防止し、しかもこの苗トレイに対して間隔をあけず
に容易に次の苗トレイを補給できるようにすることを目
的とする。

【０００８】また、苗載せ台に押さえ部材を設けた場合
に、苗トレイの補給時期が遅れたとしても、先の苗トレ
イとの間隔をあけずに容易に苗トレイ補給を行えるよう
にすることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の目的を
達成するために以下の技術的手段を講じた。すなわち、
複数のポット部Ｐを縦横に列設した苗トレイＴを縦方向
に複数枚載置可能で該苗トレイＴの各ポット部Ｐを苗取
出位置へと順次縦送り可能な苗載せ台５１を備え、前記
苗取出位置の近傍において苗トレイＴを保持するホール
ド手段１１７を備えた移植機の苗トレイ送り装置におい
て、前記苗載せ台５１に載置された苗トレイＴの縦送り
方向前部側が前記ホールド手段１１７により保持される
位置に送られたときに、この苗トレイＴの縦送り方向後
部側の通過を検出する検出センサ１２４を苗載せ台５１
に設け、該検出センサ１２４によって前記苗トレイ後部
側の通過を検出したときを次の苗トレイＴの補給時期に
設定したことを特徴としている。

【００１０】これによれば、苗トレイＴの縦送り方向前
部側が保持された際に検出センサ１２４によって苗トレ
イＴの位置を検出し、その検出信号と連動して警報ブザ
ーを鳴らしたり、警報ランプを点灯させるなど適宜手段
で作業者に苗の補給時期を知らせるようにする。これに
より作業者は補給時期を的確に把握することができる。
この際に、既に苗載せ台に載置されている苗トレイは、
その縦送り方向前部側が苗取出位置近傍のホールド手段
により保持されているので、苗トレイ補給の際の振動で
苗載せ台が揺れた場合でも苗取出位置近傍で先の苗トレ
イＴが位置ずれを起こすことがなく確実に苗取出しが行
われる。また、先の苗トレイＴの前部側を保持した状態
で補給することで、苗トレイＴの縦送り方向後方に運転
席がある場合でも、苗トレイＴの縦送り方向後端は運転
席側から遠ざかっておらず、先の苗トレイＴとの間隔を
あけずに次の苗トレイＴを補給することをができる。ま
た、苗載せ台の苗トレイ移送中途部に押さえ部材を設け
ている場合であっても、この押さえ部材が邪魔になるこ
とがなく補給することができるようになる。

【００１１】また、本発明は、前記ホールド手段１１７
は、苗取出位置において苗トレイＴを上方から押さえて
保持するトレイガイド１１９を有し、前記検出センサ１
２４は、苗トレイＴの縦送り方向最前のポット部Ｐが苗
取出位置に送られたときにこの苗トレイＴの通過を検出
するように設けられていることを特徴とし、これによれ
ば、苗取出位置へとポット部が送られてトレイガイドに
よって保持された状態で、苗トレイ補給を行うようにな
るので、苗取出の確実性を増すとともに、苗取出装置に
よる苗取出作用によって苗トレイＴの保持力を増すこと
も可能である。

【００１２】そして、本発明は、前記ホールド手段１１
７は、苗取出位置近傍において苗トレイＴを弯曲させな
がらその外方向移動を規制するトレイガイド１１９を有
し、前記検出センサ１２４は、苗トレイＴの縦送り方向
前部側がトレイガイド１１９により弯曲される位置に送
られたときに、この苗トレイＴの通過を検出するように
設けられていることを特徴とし、これによれば、苗トレ
イＴを弯曲させるとその復元力によって苗トレイＴがト
レイガイド１１９に圧接されるようになり、苗トレイＴ
の保持力が増大する。このような状態で次の苗トレイＴ
を補給することで苗載せ台５１の揺れによる苗トレイＴ
の位置ずれが確実に防止される。

【００１３】さらに、本発明は、前記苗載せ台５１の苗
トレイ移送経路中途部に、苗トレイＴにおける左右側縁
部の上方に備えて該苗トレイＴの浮き上がりを阻止する
押さえ部材１２５を設け、該押さえ部材１２５は、苗載
せ台５１の苗トレイ移送経路中途部に対して苗トレイＴ
を上方から載置する際に該苗トレイＴの左右側縁部の通
過を許容すべく弾性変形可能で、且つ載置した苗トレイ
Ｔの浮き上がりをその弾性力により押さえるように形成
されることを特徴とし、これによれば、苗トレイＴの補
給が遅れた場合であっても、押さえ部材１２５が邪魔と
なることなく、苗載せ台５１に補給することができるよ
うになり、先の苗トレイＴとの間隔をつめて補給するこ
とができる。尚且つ押さえ部材１２５がその弾性力によ
り苗トレイＴの浮き上がりを押さえるので、移植機走行
等によって苗トレイＴがバウンドした際にも該トレイを
傷つけずにソフトに押さえることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１に示す乗用移植機１は、乗用型
走行車輌２の後方に左右一対の２つの移植ユニット３を
備える二条植えタイプとされ、圃場に形成された畝を跨
いでその長手方向に走行しながら、各移植ユニット３に
よって苗トレイＴに育苗されたソイルブロック苗を畝に
所定間隔をおいて自動的に植え付けるものである。

【００１５】移植ユニット３は、ソイルブロック苗が育
苗された多数のポット部Ｐを縦横に列設したセル苗トレ
イＴを装着可能で各ポット部Ｐをソイルブロック苗を取
り出す位置へと縦横送りする苗トレイ送り装置を構成す
る苗トレイ載置台５１（苗載せ台）と、苗トレイ載置台
５１上の苗トレイＴからソイルブロック苗を一つずつ取
出して植付装置７０へと搬送する苗取出装置８０と、苗
取出装置８０から受け渡された苗を畝に植付ける植付装
置７０とから主構成されている。この移植ユニット３の
詳細構造は後述する。

【００１６】走行車輌２の車体フレーム４の前部上に
は、エンジン及びミッション等からなる原動部（図示せ
ず）が搭載され、この原動部はボンネット５で上方が覆
われている。ボンネット５の後部には、ハンドル６を備
えた操縦部が設けられ、該操縦部の後方には運転席７が
設けられている。また、車体フレーム４は、左右一対の
前輪８と左右一対の後輪９とで走行可能に支持されてい
る。

【００１７】なお、前輪８は操向輪とされると共に、前
輪８および後輪９に原動部からの動力が伝達可能とさ
れ、ボンネット５の左側方には予備苗載せ台１０が、右
側方には空トレイ載置台（図示せず）が設けられてい
る。車体フレーム４の後部には、図２及び図３に示すよ
うに、トップリンク１１と左右一対のロワリンク１２と
を有する昇降リンク機構を介して、装着ブラケット１３
が昇降シリンダ１４の伸縮動により昇降可能に取付けら
れている。

【００１８】この装着ブラケット１３には、図４に示す
ように、左右の移植ユニット３が搭載されるメインフレ
ーム１５が、左右一対の平行リンク１６Ｌ，１６Ｒを介
して吊持状に取付けられている。メインフレーム１５
は、図５に示すように、平面視において後方に開放する
門形に構成されており、左右後端間を連結する部分を省
略することにより平行リンク１６の支持軸１７に作用す
るモーメントを大幅に低減し、該軸１７の負担軽減を図
っている。

【００１９】メインフレーム１５の前端中央部には、図
４に示すように、縦軸回りに回転自在なローラ１８が設
けられ、該ローラ１８は装着ブラケット１３の下部に取
付けられた背面視円弧状の支持板１９の後面に転動自在
に当接されている。また、メインフレーム１５には、図
３に示すように、支持板１９の前面に係合する係合部材
２０が取付けられており、移植作業時、路上走行時、及
び、昇降リンク機構による昇降動作時等において、ロー
ラ１８が支持板１９から浮き上がることを防止してい
る。

【００２０】このメインフレーム１５の前端の左右側部
には、図２及び図４に示すように、上方に立設する支柱
２１が固着され、右側の支柱２１と右側リンク１６Ｒと
の間には揺動シリンダ２２が介装されている。この揺動
シリンダ２２は、畝に対するメインフレーム１５の左右
方向の位置ずれを適宜の検知手段（図示せず）により検
出して、この検出信号に基づいて伸縮制御されるもので
あって、これにより、畝が蛇行して形成されていたり、
走行車輌が蛇行等しても、畝に対する苗の植付位置を適
正な左右方向位置に補正できる。

【００２１】なお、揺動シリンダ２２は、装着ブラケッ
ト１３とメインフレーム１５の間に介装することもでき
るが、上記したように平行リンク１６とメインフレーム
１５（支柱２１）の間に介装することにより、シリンダ
２２の僅かな伸縮によってメインフレーム１５を大きく
左右に揺動させることができるようになり、左右揺動を
迅速に行わせることができる。

【００２２】メインフレーム１５の前端中央下部には電
磁クラッチパック２３が装着されている。このクラッチ
パック２３の入力軸２４は前方に突出されており、該入
力軸２４には、図３に示すように、走行車輌２に設けら
れたＰＴＯ軸２５からの回転動力が、第１伝動軸２６、
中継軸２７、第２伝動軸２８を介して伝動されている。
なお、これら各軸２５，２６，２７，２８，２４は、ユ
ニバーサルジョイントを介して順次連結されている。

【００２３】なお、中継軸２７は、車体フレーム４の後
下部に設けられたブラケット２９の下端部に、軸受３０
を介して支持されている。また、中継軸２７の軸中途部
には、該軸２７の回転角度（或いは回転数）を検出する
検出手段３１が設けられている。そして、中継軸２７が
所定角度（回転数）だけ回転するごとに電磁クラッチパ
ック２３の断接を行うことによって、畝に順次植付けら
れる苗の株間調整を行い得るようになっている。

【００２４】クラッチパック２３の後方には、図３及び
図６に示すように、ギアボックス３２がメインフレーム
１５に取付固定されており、該ギアボックス３２にクラ
ッチパック２３の出力軸３３が接続され、傘歯車３４を
介して左右方向の駆動主軸３５に動力を伝動するよう構
成されている。駆動主軸３５は、メインフレーム１５の
左右側部に取付けられた軸受３６と、ギアボックス３２
の側部に設けられた軸受３７とにより軸回転自在に支持
されているとともに、これら軸受３６，３７により支持
されている部分を除く部位は六角軸状に形成されてい
る。

【００２５】この駆動主軸３５には、図６及び図７に示
すように、左右一対の植付フレーム３８が、軸方向移動
自在で且つ軸心回り揺動自在に装着されている。なお、
植付フレーム３８は、前後に長尺の長方枠状に形成され
ており、該フレーム３８上に後述する植付装置７０が搭
載されるとともに、該フレーム３８の後下部には鎮圧・
覆土ローラ３９が装着されている。

【００２６】この植付フレーム３８の取付構造を詳細に
説明すると、六角軸状の駆動主軸３５に、内周面が六角
筒状で且つ外周面が円筒状に形成された伝動筒軸４０
が、軸方向摺動自在で且つ駆動主軸３５と一体回動する
ように外嵌されている。そして、この伝動筒軸４０の外
周に、植付フレーム３８の前端部に設けられた筒状部４
１が、ベアリング４２を介して回転自在に外嵌されてい
る。従って、駆動主軸３５の回転によって伝動筒軸４０
は一体回転するが、植付フレーム３８は駆動主軸３５と
一体的には揺動しない。また、植付フレーム３８を左右
方向に移動させると、該フレーム３８とともに伝動筒軸
４０も一体的に移動するようになっている。なお、この
伝動筒軸４０は、移植ユニット３の各駆動部位に動力を
伝達するものである。この動力伝達機構は後述する。

【００２７】駆動主軸３５の上方には、図６、図８〜図
１０に示すように、メインフレーム１５の左右方向略全
長にわたる角筒長尺状のスライド案内部材４３がメイン
フレーム１５に取付固定されている。また、メインフレ
ーム１５の左右後端部間には、断面略コ字状のスライド
レール４４（案内部材）が架設されており、これら案内
部材４３及びレール４４に、植付フレーム３８の上方に
位置する左右一対の可動フレーム４５が左右方向移動自
在に装着されている。この可動フレーム４５は、前後に
長尺の長方枠状に構成されており、該フレーム４５上に
後述する苗取出装置８０が搭載されている。

【００２８】この可動フレーム４５の取付構造を詳細に
説明すると、可動フレーム４５の前端には角筒状の摺動
部４６が設けられ、該摺動部４６が案内部材４３に軸方
向摺動自在に外嵌されている。また、可動フレーム４５
の前後中途部には、ブラケット４７を介して左右一対の
ローラ４８が取付けられており、該ローラ４８がスライ
ドレール４４に係合されて、可動フレーム４５の後端が
メインフレーム１５に吊下状に支持されている。このよ
うに可動フレーム４５を支持することにより、可動フレ
ーム４５の前端の摺動部４６に軸方向への移動力を作用
させることで可動フレーム４５全体を左右方向に移動さ
せた場合でも、拗れ等による抵抗が生ずることを防止し
て円滑な動作を担保できる。

【００２９】なお、植付フレーム３８は、図２に示すよ
うに、可動フレーム４５の後端にスプリング（図示せ
ず）やリンク機構４９を介して吊下状に支持されてお
り、畝高さに追従して上下揺動可能となされている。こ
れら左側の植付フレーム３８と左側の可動フレーム４
５、及び、右側の植付フレーム３８と右側の可動フレー
ム４５は、それぞれ一体的に左右方向移動するように連
動連結されている。この連結構造を説明すると、図６に
詳細に示されるように、可動フレーム４５の摺動部４６
には、植付フレーム３８の筒状部４１に向けて延びる連
係ブラケット５０が溶接固定されている。該ブラケット
５０の先端部（下端部）は、略板状に形成されている。
一方、植付フレーム３８の筒状部４１には、連係ブラケ
ット５０の先端部が嵌まる間隔を開けて左右対向状に一
対の突片６５が設けられている。

【００３０】従って、可動フレーム４５が左右方向に移
動するときには連係ブラケット５０の先端部が左右一対
の突片６５間に係合するため、これらフレーム３８，４
５は一体的に左右方向移動する。一方、植付フレーム３
８が揺動するときには、連係ブラケット５０の先端部は
一対の突片６５間を前後方向に移動自在となるので、植
付フレーム３８の揺動動作を妨げることはない。

【００３１】前記可動フレーム４５の上方には、図２、
図５、図８、図１０及び図１２に示すように、左右一対
の苗トレイ載置台５１（苗載せ台）が左右方向移動自在
にメインフレーム１５上に装着されている。この取付構
造を説明すると、メインフレーム１５前端の左右支柱２
１の上端部間に断面コ字状の支持レール５２が架設され
るとともに、メインフレーム１５の左右側部間に前後一
対の断面コ字状の支持レール５３が架設されており、こ
れら支持レール５２，５３に、載置台５１側の適宜の箇
所に設けたローラ５４が係合されて、左右方向へは円滑
に摺動するが、前後方向及び上下方向には移動しないよ
うに支持されている。

【００３２】なお、後側の支持レール５３は前方開放コ
字状に配設され、その背面（後面）には、上記した可動
フレーム４５のスライドレール４４が背合わせ状に溶接
固定されており、これらレール４４，５３によって、平
面視略コ字状のメインフレーム１５の後端側を補強して
いる。左右の苗トレイ載置台５１は、図５及び図８に示
すように、左右方向の連結ロッド５５によって互いに連
結されており、而して左右の苗トレイ載置台５１は一体
的に左右方向に移動するようになっている。

【００３３】連結ロッド５５は、中央部が六角軸となさ
れ、左右両端側にはねじ部５５Ｌ，５５Ｒが形成されて
いる。左端側のねじ部５５Ｌと右端側のねじ部５５Ｒは
互いに逆ねじとなされ、これらねじ部５５Ｌ，５５Ｒ
に、左右の苗トレイ載置台５１の底面部に設けられたナ
ット部材５６がそれぞれ螺着されている。従って、連結
ロッド５５を回転駆動することにより、左右の苗トレイ
載置台５１の左右方向距離を調節可能である。

【００３４】また、連結ロッド５５の中央部の六角軸部
は、メインフレーム１５に回転自在に支持されたスプロ
ケット５７の中央部に形成された六角孔に軸方向摺動自
在に内嵌されている。この連結ロッド５５と平行に、調
節駆動軸５８がメインフレーム１５に軸受５９を介して
回転可能に支持されている。この調節駆動軸５８の一端
部には、電動モータ６０が連結されており、該モータ６
０によって駆動軸５８を正逆回転可能としている。

【００３５】この駆動軸５８の軸方向略中央にはスプロ
ケット６１が設けられ、連結ロッド５５に外嵌されたス
プロケット５７と該スプロケット６１とにわたってチェ
ン６２が掛け回されており、調節駆動軸５８と連結ロッ
ド５５とが同期的に回転するようになっている。また、
駆動軸５８の外周には、軸中央から右側方と左側方とで
互いに逆ねじとなるねじ溝が刻設されている。このねじ
溝のピッチは、連結ロッド５５に形成したねじ溝のピッ
チと同じとなされている。そして、駆動軸５８の右側ね
じ部には、右側の可動フレーム４５に固着されたブラケ
ット５０の上端部が螺合され、駆動軸５８の左側ねじ部
には、左側の可動フレーム４５に固着されブラケット５
０の上端部が螺合されている。

【００３６】したがって、電動モータ６０を作動させて
調節駆動軸５８を回転駆動すると、左右の可動フレーム
４５上の苗取出装置８０が互いに近接又は離反する方向
に左右移動するとともに、左右の植付フレーム３８上の
植付装置７０も苗取出装置８０と一体的に左右移動し、
さらに、調節駆動軸５８の回転動力がチェン６２を介し
て連結ロッド５５に伝動されているので、苗取出装置８
０の移動量と同じ量だけ左右の苗トレイ載置台５１も左
右に移動する。

【００３７】このように、左右の移植ユニット３を構成
する苗トレイ載置台５１、苗取出装置８０及び植付装置
７０を、一体的に左右移動するよう連動連結することに
よって、移植ユニット３間の左右方向距離調整を容易か
つ迅速に行うことができ、これら各構成要素５１，７
０，８０の左右方向位置がずれることも防止できる。な
お、電動モータ６０の作動スイッチは任意の位置に設け
ることができるが、該スイッチを運転席７の近傍の操作
パネルに配置しておけば、移植作業の途中で条間調整を
する場合でも、走行車輌２から降りずに運転席７に座っ
たままで調整操作を行うことができ、作業性の向上が図
れる。

【００３８】次に、移植ユニット３の詳細構造につき説
明する。各移植ユニット３の植付装置７０は、図７に詳
細に示すように、苗を植付けるべく畝に突入される植付
開孔器７１と、この植付開孔器７１を上下揺動自在に支
持する揺動リンク機構７２とから主構成されている。揺
動リンク機構７２の中途部には、軸７３回りに回転駆動
されるクランクアーム７４が連結されており、軸７３に
一体のスプロケット７５と、駆動主軸３５に外嵌された
伝動筒軸４０に一体形成されたスプロケット７６とがチ
ェン７７を介して連動連結されており、駆動主軸３５の
回転動力によって植付開孔器７１を上下揺動するように
なっている。

【００３９】この植付開孔器７１は下動したときには開
動リンク７８によって開動され、畝に移植穴を形成する
とともに内部に収容された苗を移植穴に落とし込む。ま
た、植付開孔器７１が上動されたときにはスプリング７
９の付勢力により閉動され、苗取出装置８０の下方で苗
を受け取る態勢となされる。各移植ユニット３の苗取出
装置８０は、図１１に詳細に示すように、主軸８１に伝
動された回転動力によって作動される爪動作機構８２に
よって苗取出爪８３を往復動作させて、この苗取出爪８
３により苗トレイ載置台５１に装着された苗トレイＴの
ポット部Ｐからソイルブロック苗を一つずつ取出して植
付開孔器７１に供給するものである。この爪作動機構８
２によって、苗取出爪８３は以下のようにして、植付開
孔器７１の一揺動動作に対して一往復動作する。

【００４０】すなわち、苗取出爪８３をポット部Ｐ内の
ブロック土の下部側を斜め後方から突き刺し、ソイルブ
ロック苗を掬い上げるようにやや上方移動しながら後退
してソイルブロック苗をポット部Ｐから引き出し、その
後ソイルブロック苗を略鉛直姿勢となるように姿勢変更
しながら下方移動し、その移動軌跡下端位置でソイルブ
ロック苗を放出して、上動された植付開孔器７１に上方
から落下供給する。その後は元の位置に戻り、前記と同
様の動作が繰り返される。

【００４１】各移植ユニット３の苗取出装置８０の主軸
８１には、左右の移植ユニット３ごとに各別の動力伝動
手段によって駆動主軸３５の回転動力が伝動されてい
る。このようにすることで、左右の苗取出装置８０の主
軸８１を別体に構成することができて、可動フレーム４
５を左右移動する際の拗れの発生を防止できる。主軸８
１への動力伝動手段は、図６、図９及び図１０に示すよ
うに、駆動主軸３５に外嵌された伝動筒軸４０に一体形
成されたギヤ８４を有する。このギヤ８４は、可動フレ
ーム４５の前部側に回転自在に支持されたギヤ８５に噛
合されている。このギヤ８５にはスプロケット８６が一
体形成され、該スプロケット８６と、可動フレーム４５
の後部側に回転自在に支持されたスプロケット８７とに
わたってチェン８８が巻回されている。また、スプロケ
ット８７には同軸上にスプロケット８９が一体的に設け
られており、該スプロケット８９と、主軸８１に一体の
スプロケット９０とにわたってチェン９１が巻回されて
いる。

【００４２】可動フレーム４５に支持された前後のスプ
ロケット８６，８７は、可動フレーム４５よりも下方に
位置する横軸に取付けられており、よって、これらスプ
ロケット８６，８７を連動連結するチェン８８は、苗ト
レイ載置台５１の下方で前後に巻回されている。可動フ
レーム４５の後部側に支持されたスプロケット８７，８
９は、メインフレーム１５の後端部よりも後方に配置さ
れているとともに、可動フレーム４５のスライドレール
４４よりも後方に配置されている。また、苗取出装置８
０も、メインフレーム１５の後端部よりも後方で、且
つ、可動フレーム４５のスライドレール４４よりも後方
で可動フレーム４５上に装着されている。

【００４３】そして、主軸８１及びチェン９１よりも前
方に離れた位置に苗トレイ載置台５１が配設され、苗取
出爪８３による苗取出位置の近傍に動力伝動手段の構成
要素が通らないようにしている。このようにすること
で、苗取出状態の確認を容易に行えるようになるととも
に、苗の取出しや、苗トレイ載置台の各種の調節作業を
行い易くなる。また、動力伝動手段のチェン８８，９１
が、最短距離の伝動経路を通るために、緩み等の狂いが
生じにくくなる。

【００４４】左右各苗トレイ載置台５１は、図１及び図
２に示すように、運転席７側から苗トレイＴを補給し得
るように前傾状に支持されていて、その後面側が前方に
向くように備えている。また、苗トレイ載置台５１は、
図５，図１２〜図１４に示すように、 トレイＴの底部
（ポット部Ｐの底部）を横一列のポット部Ｐに亘って支
持し、前後（上下）に２枚の苗トレイＴを載置可能とし
た支持板１１４を有し、該支持板１１４は左右側板１１
５間に取付固定され、支持板１１４の左右方向略中央部
には、ポット部Ｐ間の隙間に位置して苗トレイＴの左右
移動を規制する規制板１１６が設けられている。そして
苗トレイ載置台５１は、横送り機構９２によって往復横
送りされるように構成されているとともに、苗トレイＴ
を横方向に一列分だけ横送りするごとにポット部Ｐの１
ピッチ分だけ縦送りする縦送り機構９３を備えている。

【００４５】横送り機構９２は、図５、図６、図９及び
図１０に示すように、左側の苗トレイ載置台５１の下方
に配置された横送り軸９４を備えている。この横送り軸
９４の内端部（右端部）は、左側の可動フレーム４５に
支持枠９５を介して取付けられた軸受９６に回動自在に
支持されているとともに、横送り軸９４の外端部（左端
部）は、左側の可動フレーム４５にブラケット９７を介
して取付けられた変速ギアボックス９８の出力軸９８ａ
に連結されている。

【００４６】このギアボックス９８の入力軸９８ｂには
スプロケット９９が設けられ、該スプロケット９９と、
左側の可動フレーム４５の前側部に支持されたギア８５
と一体回動するスプロケット１００とが、チェン１０１
を介して連動連結されており、駆動主軸３５の回転動力
により横送り軸９４を回転駆動し得るようになってい
る。

【００４７】このギアボックス９８の上部には変速操作
レバー１０２（図９参照）が設けられており、該レバー
１０２を左右に揺動操作することによって、駆動主軸３
５の回転速度に対する横送り軸９４の相対回転速度を二
段階に変速し得るようになっており、ポット部間ピッチ
の異なる二種類の苗トレイＴに対応可能となされてい
る。

【００４８】横送り軸９４には、いわゆるトラバース溝
９４ａが軸方向略全長にわたって形成されたナピヤねじ
が用いられており、該溝９４ａに係合する摺動体１０３
が横送り軸９４に外嵌されている。また、摺動体１０３
は、左側の苗トレイ載置台５１の下部に連結されてい
る。左右の苗トレイ載置台５１は上述したように連結ロ
ッド５５によって一体連結されているので、よって、横
送り軸９４の回転により左右の苗トレイ載置台５１を左
右に往復動可能となされている。

【００４９】縦送り機構９３は、図５、図１２〜図１４
に示すように、各苗トレイ載置台５１の左右側板１１５
の対向内方側に回転自在に支持された上下の左右一対の
スプロケット１０５，１０６と、該上下のスプロケット
１０５，１０６に巻回された搬送チェン１０４とを有し
ている。このチェン１０４には、載置台５１（支持板１
１４）上の苗トレイＴの各ポット部Ｐ間に嵌まる係合ピ
ン１０４ａを有し、スプロケット１０５，１０６を回転
駆動することで苗トレイＴを縦方向に搬送可能となされ
ている。なお、この上下スプロケット１０５，１０６の
外周は、苗トレイ載置台５１の左右側壁の外周縁部分を
内方を屈曲形成することにより覆われるようになってい
る。

【００５０】右側の苗トレイ載置台５１の下部スプロケ
ット１０６には角筒状の筒軸１０７が一体的に設けられ
ており、該筒軸１０７に、左側の苗トレイ載置台５１の
下部スプロケット１０７に一体的に設けられた角軸１０
８が軸方向摺動自在に内嵌され、左右の苗トレイ載置台
５１の縦送り機構９３が連動連結されているとともに、
移植ユニット３間の距離調整に対応している。

【００５１】左側の苗トレイ載置台５１の左側面側に
は、図２に示すように、作動リンク１０９の揺動によっ
て苗トレイＴを１ピッチ分だけ縦送りするために角軸１
０８を回動させるための間欠送り手段１１０が設けられ
ている。なお、ポット部間ピッチの異なる二種類の苗ト
レイＴに対応するために、作動リンク１０９の一揺動に
よる角軸１０８の回動角度が調節可能となされている。

【００５２】作動リンク１０９は、苗トレイＴが横送り
機構９２による左右終端位置まで横送りされたときに、
横送り軸９４に一体に設けられたカム１１１によって一
揺動されるようになっている。上記した横送り機構９２
及び縦送り機構９３によって、苗トレイ載置台５１上の
苗トレイＴを縦横に搬送して、苗取出装置８０による苗
取出位置において各ポット部Ｐから順次ソイルブロック
苗を取り出せるようにしている。

【００５３】図１１〜図１３に示すように、苗トレイ載
置台５１の下部側におけるソイルブロック苗の取出位置
及びその前後近傍には、縦送りされる苗トレイＴを上部
から押さえて保持するようにしたホールド手段１１７を
備えており、該ホールド手段１１７は、苗トレイ載置台
５１の左右側板１１５及び規制板１１６に取付け固定さ
れたトレイガイド１１９を有している。

【００５４】該トレイガイド１１９は、前記縦送り機構
９３を構成する下部スプロケット１０６に沿った弯曲面
を有し、該下部スプロケット１０６に沿って苗トレイＴ
を弯曲させながらその外方移動を規制するようにした板
状の第１トレイガイド１２０と、該第１トレイガイドか
ら苗トレイＴの縦送り方向後方側に延設されて苗取出位
置よりも手前から苗トレイＴを押さえるようにした棒状
の第２トレイガイド１２１とからなっている。

【００５５】また、苗トレイ載置台５１の裏面側（前
側）には、前記第１トレイガイド１２０の下端とオーバ
ーラップして苗トレイ載置台５１の後下方から前上方へ
延設された排送ガイド１２２を備えており、該排送ガイ
ド１２２は、苗トレイ載置台５１の左右側壁１１５に上
下のブラケット１２３を介して取付け固定されている。
したがって、図１２及び図１３において、苗トレイ載置
台５１に載置された苗トレイＴ１は、縦送り機構９３の
係合ピン１０４ａによって前上方から後斜め下方へと搬
送され、苗取出位置近傍においてはトレイガイド１１９
によって上方から押さえられて保持されることで苗取り
出しの際に苗トレイＴ１の振れを防止し、苗を取り出し
たあと縦送りするに従い第１トレイガイド１２０によっ
て駆動スプロケット１０６に沿って下前方に向けて弯曲
され、そして、空になった苗トレイＴ３は、排送ガイド
１２２により案内されて苗トレイ載置台５１の裏面側に
運転席７側に向けて排送されるようになっている。

【００５６】このように苗トレイ載置台５１上の苗トレ
イＴが縦送りされるのに応じて逐次苗トレイの苗トレイ
載置台５１への補給を行うが、この苗トレイＴの補給作
業は、運転席７における作業者が走行車輌２のボンネッ
ト５に設けた予備苗載せ台１０から補給する苗トレイＴ
を取り出し、この苗トレイＴを運転席７後方の苗トレイ
載置台５１へと載置することで行われる。

【００５７】この苗トレイ補給時期は、支持板１１４に
設けた検出センサ１２４によって支持板１１４上の苗ト
レイＴの有無を検出することによって設定され、この検
出に連動して警報ブザーを鳴らしたり、警報ランプを点
灯させるたりすることで作業者に対して報知するように
している。この検出センサ１２４は、支持板１１４の裏
面に上下揺動自在に枢着され、支持板１１４に形成した
開口から出退自在とされ、該開口から上方に突出するよ
うに付勢されている。そして、苗トレイＴのポット部Ｐ
底部によって下方に押圧されることで入切が行われるよ
うになっている。

【００５８】また、この検出センサ１２４は、図１２，
図１３において、苗トレイ載置台５１上の苗トレイＴ１
の縦送り方向前部側が前記ホールド手段１１７（トレイ
ガイド１１９）によって保持される位置に搬送されたと
きに、この苗トレイＴ１の縦送り方向後部側（上部側）
のポット部Ｐがセンサ１２４を通過し押圧を解除する位
置に配置されている。

【００５９】ところで、苗トレイ載置台５１に次の苗ト
レイＴ２を補給すると、その振動が苗トレイ載置台５１
を通じて既に載置されている苗トレイＴ１に伝わるが、
次の苗トレイＴ２の補給時期には、この苗トレイＴ１の
前部側がホールド手段１１７によって保持されているの
で、この苗トレイＴ１が位置ずれをおこすこともなく苗
取り出しに支障を生じることがないようになっている。

【００６０】この際に、苗トレイ載置台５１上の苗トレ
イＴ１の縦送り方向最前のポット部Ｐが苗取出位置へと
送られたときに、次の苗トレイＴ２の補給時期を設定す
ると、苗取出の確実性が増すとともに、苗取出爪８３が
苗に突き刺した状態では苗トレイの保持力が増すことと
なり、苗トレイ補給による苗トレイＴの位置ずれが確実
に防止される。また、苗トレイ載置台５１上の苗トレイ
Ｔ１の縦送り方向前部側が、前記第１トレイガイド１２
０によって弯曲したときに次の苗トレイＴ２を補給時期
を設定すると、先の苗トレイＴ１が弯曲して第１トレイ
ガイド１２０に圧接することで該苗トレイＴ１の保持力
が増し、位置ずれが確実に防止されるようになる。

【００６１】そして、先の載置されている苗トレイＴ１
の苗取出位置への縦送りがある程度進行した状態では、
この苗トレイＴ１の縦送り方向後端部が運転席７側から
遠ざかってしまい、運転席７から先の苗トレイＴ１と次
の苗トレイＴ２との間に間隔をあけないように補給する
のが困難となってしまうが、上記のように、先の苗トレ
イＴ１の縦送り方向前部側が保持された状態で補給する
のであればこの苗トレイＴ１の前記後端部が運転席７側
から遠くざかることなく、容易に間隔をあけずに次の苗
トレイ補給を行うことができるようになる。

【００６２】また、図１３及び図１４に示すように、苗
トレイ載置台５１の左右側壁１１５上縁部分の、苗トレ
イＴの移送中途部において、該苗トレイＴの浮き上がり
を阻止すべく左右側縁部分を押さえるようにした押さえ
部材１２５を設けるようにしてもよい。この押さえ部材
１２５は、苗トレイ載置台側板１１５の上縁の前後中途
部に設けられていて、苗トレイ載置台５１上の苗トレイ
Ｔ１が、次の苗トレイＴ２の補給する位置に送られた状
態（図１３の状態）で、押さえ部材１２５の縦送り方向
後端部が苗トレイＴ１の縦送り方向後端部よりも前側に
位置し、押さえ部材１２５の縦送り方向前端部が前記ト
レイガイド１１９近傍に到る長さに形成されている。

【００６３】このような押さえ部材１２５を設けた場
合、苗トレイ載置台５１上の苗トレイＴ１の前記後端部
が押さえ部材１２５の前記後端部よりも前側に送られる
と、次の苗トレイＴの補給の際に押さえ部材１２５が邪
魔になり、先の苗トレイＴ１との間に間隔をあけずに苗
トレイ補給を行うのが困難となるが、先の苗トレイＴ１
の縦送り方向前部側がホールド手段１１７により保持さ
れた状態で次の苗トレイＴ２を補給することで、押さえ
部材１２５が邪魔となることなく容易に間隔をあけずに
苗トレイ補給を行うことができるようになる。

【００６４】さらに、本実施形態における押さえ部材１
２５は、図１４に示すような構造となっている。すなわ
ち、押さえ部材１２５はゴム等の弾性材料にてなり、苗
トレイ載置台５１の左右側板から内方へ向けて突設さ
れ、その突端が先細り状で下方に向けて若干屈曲されて
いる。したがって、押さえ部材１２５の先端は下方に向
けては容易に弾性変形可能となっており、上方に向けて
は弾性変形しにくくなっている。

【００６５】このような構成であれば、万一苗トレイＴ
２の補給が遅れて、苗トレイ載置台５１上の苗トレイＴ
１の縦送り方向後端部が押さえ部材１２５の後端部より
も前側に送られたとしても、次の苗トレイＴ２を押さえ
部材１２５の上から載せることで該押さえ部材１２５が
下方に弾性変形し（図１４（ｂ）参照）、苗トレイＴ２
の左右側縁部を通過させて苗トレイ載置台５１の支持板
１１４上に載置することができ、先の苗トレイＴ１との
間隔をあけずにトレイ補給を行うことが可能となる。

【００６６】また、次の苗トレイＴ２を苗トレイ載置台
５１に載置したのちは、押さえ部材１２５が弾性復元
し、苗トレイＴの左右側縁を上方から押さえるようにな
る（図１４（ｃ）参照）。そして、押さえ部材１２５が
弾性材料で形成されていることから、苗トレイＴの左右
側縁をその弾性力により押さえるようになるので、載置
された苗トレイＴが移植機の振動等によってバウンドし
ても苗トレイＴを傷つけることなくソフトに押さえ浮き
上がりを阻止することができるようになる。なお、この
ように押さえ部材１２５を弾性材で形成した場合は、左
右側壁の前後に亘って押さえ部材１２５を設けたり、適
宜箇所に部分的に押さえ部材を設けることも可能とな
る。

【００６７】なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜
設計変更可能であり、また、上記実施形態においては、
本発明に係る苗トレイ送り装置を乗用移植機に採用して
いるが、歩行型移植機にも採用可能である。

【００６８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、苗載せ台
に載置された苗トレイの縦送り方向前部側が前記ホール
ド手段により保持される位置に送られたときに、この苗
トレイの縦送り方向後部側の通過を検出する検出センサ
を苗載せ台に設け、該検出センサによって前記苗トレイ
後部側の通過を検出したときを次の苗トレイの補給時期
に設定したので、次の苗トレイ補給による苗載せ台上の
苗トレイに対しての位置ずれを招来することなく、ま
た、この苗トレイに対して間隔をあけずに容易に次の苗
トレイの補給ができるようになる。

【００６９】また、本発明は、ホールド手段は、苗取出
位置において苗トレイを上方から押さえて保持するトレ
イガイドを有し、前記検出センサは、苗トレイの縦送り
方向最前のポット部が苗取出位置に送られたときにこの
苗トレイの通過を検出するように設けられているので、
苗取出の確実性を増すとともに、苗取出装置による苗取
出作用によって苗トレイの保持力を増すことも可能であ
る。

【００７０】そして、本発明は、ホールド手段は、苗取
出位置近傍において苗トレイを弯曲させながらその外方
向移動を規制するトレイガイドを有し、前記検出センサ
は、苗トレイの縦送り方向前部側がトレイガイドにより
弯曲される位置に送られたときに、この苗トレイの通過
を検出するように設けられているので、苗トレイを弯曲
させてその復元力によってトレイガイドに圧接して苗ト
レイの保持力が増し、該苗トレイの位置ずれが確実に防
止される。

【００７１】さらに、本発明は、前記苗載せ台の苗トレ
イ移送経路中途部に、苗トレイにおける左右側縁部の上
方に備えて該苗トレイの浮き上がりを阻止する押さえ部
材を設け、該押さえ部材は、苗載せ台の苗トレイ移送経
路中途部に対して苗トレイを上方から載置する際に該苗
トレイの左右側縁部の通過を許容すべく弾性変形可能
で、且つ載置した苗トレイの浮き上がりをその弾性力に
より押さえるように形成されるので、苗トレイの補給が
遅れた場合であっても、押さえ部材が邪魔となることな
く、苗載せ台に補給することができるようになり、先の
苗トレイとの間隔を詰めて補給することができる。尚且
つ押さえ部材がその弾性力により苗トレイの浮き上がり
を押さえるので、移植機走行等によって苗トレイがバウ
ンドした際にも該トレイを傷つけずにソフトに押さえる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用移植機の全体側面図である。

【図２】移植ユニットを示す側面図である。

【図３】移植ユニットへの動力伝達部分を示す側面図で
ある。

【図４】揺動ブラケットを示す背面図である。

【図５】苗トレイ載置台を示す平面図である。

【図６】移植ユニットの動力伝達部分を示す概略背面図
である。

【図７】植付装置を示す側面図である。

【図８】メインフレーム及び可動フレーム部分の平面図
である。

【図９】メインフレーム及び可動フレーム部分の平面図
である。

【図１０】苗トレイ載置台及び苗取出装置を示す側面図
である。

【図１１】苗取出装置を示す側面図である。

【図１２】苗トレイ載置台を示す側面断面図である。

【図１３】苗トレイ載置台を示す平面図である。

【図１４】（ａ）は苗トレイ載置台の正面断面図、
（ｂ）（ｃ）は要部の正面断面図である。

【符号の説明】

１ 移植機 ５１ 苗トレイ載置台（苗載せ台） １１７ ホールド手段 １１９ トレイガイド １２４ 検出センサ １２５ 押さえ部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のポット部（Ｐ）を縦横に列設した
   苗トレイ（Ｔ）を縦方向に複数枚載置可能で該苗トレイ
   （Ｔ）の各ポット部（Ｐ）を苗取出位置へと順次縦送り
   可能な苗載せ台（５１）を備え、前記苗取出位置の近傍
   において苗トレイ（Ｔ）を保持するホールド手段（１１
   ７）を備えた移植機の苗トレイ送り装置において、 前記苗載せ台（５１）に載置された苗トレイ（Ｔ）の縦
   送り方向前部側が前記ホールド手段（１１７）により保
   持される位置に送られたときに、この苗トレイ（Ｔ）の
   縦送り方向後部側の通過を検出する検出センサ（１２
   ４）を苗載せ台（５１）に設け、該検出センサ（１２
   ４）によって前記苗トレイ後部側の通過を検出したとき
   を次の苗トレイ（Ｔ）の補給時期に設定したことを特徴
   とする移植機の苗トレイ送り装置。
2. 【請求項２】 前記ホールド手段（１１７）は、苗取出
   位置において苗トレイ（Ｔ）を上方から押さえて保持す
   るトレイガイド（１１９）を有し、前記検出センサ（１
   ２４）は、苗トレイ（Ｔ）の縦送り方向最前のポット部
   （Ｐ）が苗取出位置に送られたときにこの苗トレイ
   （Ｔ）の通過を検出するように設けられていることを特
   徴とする請求項１に記載の移植機の苗トレイ送り装置。
3. 【請求項３】 前記ホールド手段（１１７）は、苗取出
   位置近傍において苗トレイ（Ｔ）を弯曲させながらその
   外方向移動を規制するトレイガイド（１１９）を有し、
   前記検出センサ（１２４）は、苗トレイ（Ｔ）の縦送り
   方向前部側がトレイガイド（１１９）により弯曲される
   位置に送られたときに、この苗トレイ（Ｔ）の通過を検
   出するように設けられていることを特徴とする請求項１
   に記載の移植機の苗トレイ送り装置。
4. 【請求項４】 前記苗載せ台（５１）の苗トレイ移送経
   路中途部に、苗トレイ（Ｔ）における左右側縁部の上方
   に備えて該苗トレイ（Ｔ）の浮き上がりを阻止する押さ
   え部材（１２５）を設け、該押さえ部材（１２５）は、
   苗載せ台（５１）の苗トレイ移送経路中途部に対して苗
   トレイ（Ｔ）を上方から載置する際に該苗トレイ（Ｔ）
   の左右側縁部の通過を許容すべく弾性変形可能で、且つ
   載置した苗トレイ（Ｔ）の浮き上がりをその弾性力によ
   り押さえるように形成されることを特徴とする請求項１
   に記載の移植機の苗トレイ送り装置。