JPH09308343A - 根菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 茎葉切断後の回収作業を、比較的壊れやすい
根菜でも傷めることなく行えるようにする。 【解決手段】 圃場に植えられた大根を茎葉を挟持して
引き抜く引抜装置３と、引き抜かれた大根を後方に吊下
げ搬送する後方搬送装置４と、後方送りされてくる大根
の茎葉を切除する切断装置６と、茎葉が切除された大根
をその下部を回転ローラ５７に接当させることで横臥姿
勢に姿勢変更して受け止め載置するベルトコンベヤ５８
を備えた大根収穫機。ベルトコンベヤ５８の終端付近に
根菜の回収部を配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大根や人参といっ
た根菜の収穫機に係り、詳しくは、根菜を傷めることな
く回収できるようにする技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記技術としては、実開平７‐７３２７
号公報で示されたもののように、茎葉が切断された人参
をコンベヤに落下移送する際に、ズポンジ等の衝撃吸収
部材を落下地点に配置したり、ゴム垂れで落下経路をガ
イドすることにより、人参を傷めることなく滑落移送で
きるようにする技術が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、人参に
比べて柔らかい大根では上記従来技術を駆使しても、
尚、スリ傷が付く、先が折れる或いはつぶれるおそれが
あるといった具合に、根菜の種類によっては傷めること
なく移送する点については改善の余地が残されていた。
本発明は、茎葉切断後の回収作業を、比較的壊れやすい
根菜でも傷めることなく行えるようにすることを目的と
する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

〔構成〕第１発明は、圃場に植えられた根菜を、その茎
葉を挟持して引き抜く引抜装置と、引き抜かれた根菜を
後方に吊下げ搬送する後方搬送装置と、後方送りされて
くる根菜の茎葉を切除する切断装置と、茎葉が切除され
た根菜を横臥姿勢に姿勢変更して受け止め載置する受け
面とを備えたことを特徴とする。

【０００５】第２発明は、第１発明において、受け面
を、根菜を左右方向に載置搬送する横送り機構で構成す
るとともに、この横送り機構の終端付近に根菜の回収部
が配置されていることを特徴とする。

【０００６】第３発明は、第１又は第２発明において、
複数の突起を回転移動させて地中にある根菜の茎葉を引
起こす式引起し装置を、引抜装置の前方に配備してある
ことを特徴とするものである。

【０００７】〔作用〕請求項１の構成では、茎葉が切断
された根菜を横臥姿勢に変更して載置させるものであ
る。つまり、横臥姿勢による広い面で接地することか
ら、従来のように根先から落下接地する状態に比べて衝
撃緩和作用が大きく改善されるようになるとともに、滑
落や落下ではなく載置するものであることからも衝撃が
明確に小さくなる。従って、茎葉の切断された根菜を傷
めることなく受け面に移送できて、後の回収作業に支障
を来すことがないようになる。

【０００８】請求項２の構成では、根菜が横送り機構で
搬送されている間に回収部への回収作業を行うことにな
るので、横臥姿勢にしてから即座に回収する場合に比べ
て、その回収作業に余裕時間ができ、未成熟のものや変
形したものを仕分けるとか、大きさによって区別する等
の選別が行える等、回収根菜の質を向上させる操作が行
い易くなる。

【０００９】請求項３の構成では、引起し装置によって
周囲に拡がった茎葉の引起しが可能になるから、引抜装
置での茎葉の掴み損ねが無くなり、引抜き力が有効に作
用して確実に根菜を地中から引抜けるとともに、掴み損
ねた茎葉が他の機械装置類に詰まるといった不都合のお
それも解消され、後工程にも有利になるといった作用が
追加される。

【００１０】〔効果〕請求項１に記載の根菜収穫機で
は、（イ）横臥姿勢にして載置させる手段により、茎葉
切除後の根菜を傷めることなく搬送でき、回収率や品質
の向上に寄与できるようになった。

【００１１】請求項２に記載の根菜収穫機では、（ロ）
上記（イ）の効果に加えて、横搬送中に選別できる等、
回収根菜の品質をより向上できる利点がある。

【００１２】請求項３に記載の根菜収穫機では、上記
（イ）又は（ロ）の効果に加えて、茎葉切断までの前工
程での処理状況の改善が行え、総合的により良い回収状
態が得られる利点がある。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１、図３に大根収穫機が示さ
れ、Ａは引抜収穫部、Ｂは回収部、Ｃは走行部である。
走行部Ｃは、左右一対のクローラ走行装置８を備えた機
体９に、操縦塔１０、運転座席１１、エンジン等の原動
部１２、ミッション１３、作業台１４等を備えて構成さ
れている。

【００１４】引抜収穫部Ａは、地中にある大根の茎葉を
引起す引起し装置１、根菜側方の地面に切り目を作る土
切り刃２、茎葉を掴んで根菜を地中から引抜く引抜装置
３、引抜かれた根菜を後方上方に送る後方搬送装置４、
茎葉を持ち直して後方搬送する位置揃え搬送装置５、茎
葉を切除する切断装置６、切除された茎葉を機外に運ぶ
茎葉搬送装置ｈ等を引抜きフレームＦに搭載して構成さ
れている。回収部Ｂは、茎葉が切除された根菜を受止め
て横送りする横搬送装置７、作業台１４に置かれた複数
の大根回収用コンテナ１５等から構成されている。

【００１５】この大根収穫機における概略の収穫作用を
述べると、機体９の進行に伴って引起し装置１が茎葉を
引起して起立状態にするとともに、土切り刃２で大根側
方の地面に切り目を形成して引抜き易くする。その状態
で引抜装置３が茎葉を挟持して斜め上方に引抜くととも
に、後方搬送装置４が茎葉を挟持しての吊下げ姿勢で大
根を後方上方に搬送し、途中から位置揃え搬送装置５で
茎葉を持ち直して根菜の付け根（上面）が引き上げられ
て搬送装置５に接触する状態に揃えられる。その揃えら
れた状態で切断装置６が茎葉を切除し、尚も後方搬送さ
せて根菜下部が回転ローラ５７に接当して横臥姿勢にし
てから横搬送装置７に受渡し、その横搬送装置７で運ば
れてくる根菜を、作業台１４に居る作業者が次々にコン
テナ１５に回収していくのである。次に、各部の構造を
詳しく説明する。

【００１６】 引抜収穫部Ａについて。 図１〜図５に示すように、引起し装置１は、複数の起伏
自在な係止爪（突起）１６付のチェーン１７を左右方向
の軸心Ｐを備えた上下のスプロケット１８，１９に巻回
させて成る左右一対の縦回し式引起し機構１Ａ，１Ａ
と、複数の突起２０が一体形成されたゴムベルト２１を
前後方向の軸心Ｑを備えた上下の輪体２２，２３に巻回
させて成る左右一対の横回し式引起し機構１Ｂ，１Ｂと
で構成されている。尚、各引起し機構１Ａ，１Ｂは、共
に上側のスプロケット１８及びプーリ２２が駆動側に構
成されている。

【００１７】縦回し式引起し機構１Ａでは、プラスチッ
ク製の係止爪１６が前側に位置するときにのみ突出し、
それ以外の位置ではチェーン１７に沿った姿勢に収納さ
れて縦ケーシング１ａ内に収まるものであり、構造的に
はコンバイン等において周知技術である。又、縦ケーシ
ング１ａ下部には前方突出する分草具２４が装備されて
いる。横回し式引起し機構１Ｂを支持する横ケーシング
１ｂは引起しフレーム１ｆに一体化されるとともに、そ
の引起しフレーム１ｆに対して縦回し式引起し機構１Ａ
が所定範囲内で上下調節可能に取付けられている。

【００１８】すなわち、縦ケーシング１ａ上部から立設
した断面コ字状のステー２５の頂部に、底面が引起しフ
レーム１ｆに接当する高さ調節ボルト２６を、かつ、ス
テー側方にロックボルト２７を備えるとともに、縦ケー
シング１ａ下部にも上下スライド可能なロックボルト２
８を設けてある。つまり、高さ調節ボルト２６を操作し
て縦回し式引起し機構１Ａと横回し式引起し機構１Ｂと
の相対高さ位置を決めてから、上下のロックボルト２
７，２８を締め上げて相対固定するのである。

【００１９】又、引起し装置１全体を引抜きフレームＦ
に対して所定範囲で上下調節可能にも構成されている。
図４に示すように、引起しフレーム１ｆと引抜きフレー
ムＦとを上下一対のリンク２９，３０で連結して構成さ
れる平行リンク機構と、クランクハンドル３１を備えた
上下調節機構３２とを設けてある。引抜きフレームＦ側
に上下揺動自在に枢支された回動杆３３と、引起しフレ
ーム１ｆ側に上下揺動自在に枢支された固定筒３４とを
螺合してあり、クランクハンドル３１の人力回動操作に
よって引起し装置１の相対高さが調節できるようになっ
ている。

【００２０】横回し式引起し機構１Ｂは、図１１に示す
ように、左右の突起２０，２０（左右のゴムベルト２
１，２１）どうしの左右間隔が、上方ほど広くなるよう
に相対配置されている。つまり、下端部では左右の突起
２０，２０が若干重複し、上端部では左右の突起２０，
２０が左右に離れる程度に傾けてあり、引起こされた茎
葉が機構上部における広がった左右の突起２０，２０の
間から容易に抜け出るようにしてある。

【００２１】土切り刃２は、図７、図８に示すように、
機体９前部の第２支点Ｙで上下揺動可能な切刃フレーム
３８の先端に、前後方向に振動可能な状態で装備されて
いる。つまり、土切り刃２を支持する支持部材２ａを第
３支点Ｚで切刃フレーム３８先端に枢支するとともに、
切刃フレーム３８に取付けられた油圧モータ３９と支持
部材２ａ後端部とをリンク４０で連動連結してある。リ
ンク４０は偏心カム４１を有したエキセントリックカム
構造によってモータ軸に嵌合されており、油圧モータ３
９の回転に伴って土切り刃２が小刻みに振動し、地中で
の切り目形成作用を促進するのである。

【００２２】引抜き装置３は、図９に示すように、左右
一対の弾性ベルト４２，４２を後倒れ姿勢で対向配置し
て構成されており、茎葉を挟持して斜め上方に搬送する
ことによって根菜を地中から引抜くとともに、その茎葉
を挟持しての吊下げ姿勢でもって後方上方に搬送する。
つまり、一対の弾性ベルト４２，４２の前部が引抜き装
置３を構成し、後部が後方搬送装置４を構成しているの
である。弾性ベルト４２の材料としては、ゴムやスポン
ジ等が考えられる。

【００２３】弾性ベルト４２は、前後の輪体４３，４４
の他に、多数の中間輪体４５を備えてあり、巻きバネと
揺動アームとで成る夫々の付勢機構４６で左右の中間輪
体４５どうしを押付け合うようにしてあり、弾性ベルト
４２，４２による挟持力がベルト４２の長手方向におけ
る部分的箇所でも作用できるようにしてある。従って、
茎葉のボリューム変化があっても確実な引抜き作用、及
び後方搬送機能が得られるものでもある。又、各前輪体
４３の軸には茎葉の掻込み回転体４７が装着されてい
る。尚、付勢機構４６の付勢力は、弾性ベルト４２の前
部では大根を地中から引抜くべく強いものに設定される
が、後部は吊下げ搬送を行うに耐えるだけの比較的弱い
ものに設定されている。

【００２４】位置揃え搬送装置５は、図１０に示すよう
に、下搬送機構５Ａと上搬送機構５Ｂとから成り、後方
搬送装置４から送られてくる大根を切断装置６に適した
状態に持ち直して搬送するものである。下搬送機構５Ａ
は、前後の転輪４８，４９、及び複数の中間輪体５０に
弾性ベルト５１を巻回して成るものであって、左右一対
を対向配備して構成されている。前転輪４８及び中間輪
体５０は、巻きバネと揺動アームとで成る付勢機構５２
によって、左右のものどうしが互いに接近する方向に押
付け付勢されている。この付勢力は、位置揃え搬送装置
５前部では弱い目にしてあり、後方搬送装置４による上
方への搬送方向成分による茎葉のすり抜けを可能として
ある。

【００２５】つまり、下搬送機構５Ａの挟持力を後方搬
送装置４の挟持力をよりも弱くし、かつ、下搬送機構５
Ａと後方搬送装置４との角度差θを設けること（図１参
照）により、位置揃え搬送装置５で移送される大根は、
その本体が下搬送機構５Ａの弾性ベルト５１に接当した
姿勢に揃えられるのである。尚、大根を吊下げ姿勢から
横臥姿勢にするために、下搬送機構５Ａは横搬送装置７
の上方に位置する所まで後方延長されている。

【００２６】上搬送機構５Ｂは、これも前後の輪体５
３，５４にベルト５５を巻回して成るものを左右一対対
向配備して構成されており、後方搬送装置４からの大根
の茎葉の比較的上部を挟持して搬送するものである。切
断装置６は、上下軸心Ｗで回転するカッター刃５６で構
成され、下搬送機構５Ａと上搬送機構５Ｂとの上下間
で、かつ、前後間に配置されている。従って、図１２に
示されるように、根菜本体が弾性ベルト５１に接当した
姿勢で、かつ、茎葉の上下がしっかりとホールドされた
状態で茎葉が切断されるようになっている。

【００２７】横搬送装置７は、図１３に示すように、外
周にスポンジ等の弾性リングを装着した回転ローラ５７
と、ベルトや多数の駆動ローラ等で大根を左右送りする
ベルトコンベヤ５８とで構成され、いずれも引抜きフレ
ームＦに支持されている。つまり、下搬送機構５Ａで運
ばれてくる大根は、その下部が回転ローラ５７に当たる
ことで、吊下げ姿勢から後方倒れ姿勢に変更され、それ
から下搬送機構５Ａの挟持が無くなることにより、ベル
トコンベヤ５８始端では茎葉が後向きとなる横臥姿勢に
変更されることになる。そして、ベルトコンベヤ５８で
横臥姿勢の大根を機体左側から右側に横送りする間に、
補助作業者が作業台１４上のコンテナ１５に大根を順次
回収するのである。つまり、横送り機構であるベルトコ
ンベヤ５８が、茎葉が切除された大根を横臥姿勢に姿勢
変更して受け止め載置する受け面Ｕに相当する。

【００２８】図１、図２に示すように、油圧式の昇降シ
リンダ６１で駆動されるリフトアーム５９と引抜きフレ
ームＦとを連結リンク６０を介して連動連結するととも
に、引抜きフレームＦと切刃フレーム３８とをターンバ
ックル６２を介して連動連結してある。ターンバックル
６２上部の引抜きフレームＦとの連結点Ｒ1 と第１揺動
支点Ｘとの距離よりも、ターンバックル６２下部の切刃
フレーム３８との連結点Ｒ2 と第２揺動支点Ｙとの距離
が十分に短いので、引抜きフレームＦの昇降量に比べて
切刃フレーム３８の昇降量が著しく大きくなる不等辺リ
ンク機構に構成されている。従って、土切り刃２が土中
深くに位置する作業姿勢（図１参照）から、昇降シリン
ダ６１を伸長駆動させて、引抜きフレームＦを上昇させ
ると切刃フレーム３８はより大きく上昇されて、土切り
刃２下端が十分に対地浮上した非作用姿勢（図２参照）
となるように構成されている。

【００２９】伝動系を概略説明すると、エンジン動力は
ミッション１３に入力されてクローラ走行装置８に伝わ
るとともに、入力軸１３ａから第１揺動支点Ｘのカウン
タプーリ３５、第１伝動軸３６、第２伝動軸３７を介し
て引抜収穫部Ａに伝動される。第２伝動軸３７からは、
分配連動機構６３を介して、縦回し式引起し機構１Ａ用
の駆動軸６４、及び横回し式引起し機構１Ｂ用の駆動軸
６５，６５に伝達されるとともに、連動チェーン８０を
介して引抜き装置３の後輪体４４に伝達される。連動チ
ェーン８０で駆動される上下の中間軸８１と下搬送機構
５Ａ後側の輪体４９とが３箇所の第１，第２，第３の各
チェーン８２，８３，８４を介して連動されるととも
に、第２，第３チェーン８３，８４の共有軸８５で上搬
送機構５Ｂと茎葉搬送装置ｈとを駆動し、左側の第１チ
ェーン８２で切断装置６のカッター軸５６ａを駆動する
構造である。カッター刃５６を右側に配置し、右側の第
１チェーン８２で駆動させる構造でも良い。

【００３０】〔別実施形態〕縦及び横回し式引起し機構
１Ａ，１Ｂをチェーンやベルト等の無端回動帯ではな
く、１軸心回りで回転するものとして構成しても良い。
又、横回し式引起し機構１Ｂが縦回し式引起し機構１Ａ
の前に配置されて引起し装置１が構成されるものでも良
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】大根収穫機の側面図

【図２】引抜収穫部を対地浮上させた状態の大根収穫機
の側面図

【図３】大根収穫機の平面図

【図４】引起し装置の構造を示す側面図

【図５】引起し装置の構造を示す平面図

【図６】縦回し式引起し機構の上下調節構造を示す斜視
図

【図７】土切り刃の駆動構造を示す側面図

【図８】土切り刃を示す正面図

【図９】引抜装置及び後方搬送装置を示す平面図

【図１０】位置揃え搬送装置の構造を示す平面図

【図１１】横回し式引抜き機構の構造を示す正面図

【図１２】茎葉の切断状態を示す正面図

【図１３】大根の吊下げ姿勢から横臥姿勢への変換作用
図

【図１４】引起し装置の作用を示す平面図

【符号の説明】

１ 引起し装置 ３ 引抜装置 ４ 後方搬送装置 ６ 切断装置 １６ 突起 ５８ 横送り機構 Ｕ 受け面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 蒲田 義明 青森県十和田市大字三本木字里ノ沢１番地 259 株式会社ササキコーポレーション内 (72)発明者 三戸 実 青森県十和田市大字三本木字里ノ沢１番地 259 株式会社ササキコーポレーション内 (72)発明者 千葉 博之 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 岡田 幹夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場に植えられた根菜を、その茎葉を挟
   持して引き抜く引抜装置と、引き抜かれた根菜を後方に
   吊下げ搬送する後方搬送装置と、後方送りされてくる根
   菜の茎葉を切除する切断装置と、茎葉が切除された根菜
   を横臥姿勢に姿勢変更して受け止め載置する受け面とを
   備えた根菜収穫機。
2. 【請求項２】 前記受け面を、根菜を左右方向に載置搬
   送する横送り機構で構成するとともに、この横送り機構
   の終端付近に根菜の回収部が配置されている請求項１に
   記載の根菜収穫機。
3. 【請求項３】 複数の突起を回転移動させて地中にある
   根菜の茎葉を引起こす式引起し装置を、前記引抜装置の
   前方に配備してある請求項１又は２に記載の根菜収穫
   機。