JPH09308366A - コンバインの脱穀選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 揺動選別装置上における処理物の偏りにも適
宜に対応して良好な選別処理を行うことのできるコンバ
インの脱穀選別装置を提供する。 【解決手段】 揺動選別装置１１の終端部より後方へ排
出移送される処理物を機外へ排出可能な排塵口２５を設
けるとともに、排塵口２５への処理物の移動の規制及び
規制解除自在な規制部材１９を設けたコンバインの脱穀
選別装置であって、規制部材１９を、揺動選別装置１１
の左右幅方向における一側での処理物の排出の規制を強
め、他側での処理物の排出の規制を弱める姿勢に変更自
在に構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、揺動選別装置の終
端部より後方へ排出移送される処理物を機外へ排出可能
な排塵口を設けるとともに、前記排塵口への処理物の移
動の規制及び規制解除自在な規制部材を設けたコンバイ
ンの脱穀選別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のコンバインの脱穀選別装
置としては、例えば本出願人が先に出願した例えば特願
平８‐４１１号に示されているように、規制部材は揺動
選別装置の左右幅とほぼ等しい幅を有しているととも
に、その規制部材は、左右方向で均等に処理物量の排塵
口への移送を規制できるようにしたものが提案されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、コンバイン
においては、揺動選別装置が例えば操向時に機体と共に
左右方向で傾くことがあり、そのような場合には、揺動
選別装置上の処理物が左右方向での一側に偏る。しかし
ながら、このように、処理物が一側に偏った状態でも規
制部材による処理物の排塵口への移送の規制が左右幅方
向でほぼ均等に行われると、偏った処理物における枝付
き籾等が無駄に排塵口から排出される虞れが高いものと
なる。逆に、そのように排塵口から枝付き籾等の再処理
可能な処理物が排塵口から排出されないよう、規制板に
よる処理物の移送の規制を左右幅全体として強めると、
藁屑や塵埃等が排塵口から排出されにくくなって、揺動
選別装置上から排除されないまま脱穀選別装置中に滞留
するという不具合がある。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、揺動選別装置上における処理物の偏りにも適
宜に対応して良好な選別処理を行うことのできるコンバ
インの脱穀選別装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

（構成） 本発明の請求項１にかかるコンバインの脱穀
選別装置は、揺動選別装置の終端部より後方へ排出移送
される処理物を機外へ排出可能な排塵口を設けるととも
に、前記排塵口への処理物の移動の規制及び規制解除自
在な規制部材を設けたコンバインの脱穀選別装置であっ
て、前記規制部材を、揺動選別装置の左右幅方向におけ
る一側での処理物の排出の規制を強め、他側での処理物
の排出の規制を弱める姿勢に変更自在に構成してあるこ
とを特徴構成とする。

【０００６】（作用） 本発明の請求項１にかかる構成
によれば、規制部材は、揺動選別装置の左右幅方向にお
ける一側における処理物の排出の規制を強め、他側での
処理物の排出の規制を弱めるように姿勢を変更するもの
であるから、揺動選別装置上における処理物の左右幅方
向における偏り状態に対応して、その処理物が偏って存
在する側では枝付き籾等が不当に排出されないように排
出の規制を強め、処理物が無い側では塵埃等の排出が促
されるように排出の規制を弱めるようにする。

【０００７】（効果） 従って、本発明の請求項１にか
かる構成によれば、機体の旋回等で揺動選別装置上の処
理物が左右幅方向で一側に偏った場合でも、その偏り具
合に対応して規制板の規制姿勢を変更することで、枝付
き籾や普通の籾等の有用な処理物の排出を抑制規制しな
がらも、塵埃や藁屑は容易に排出できるものとなって、
籾として回収可能な処理物の機外への排出を抑制し、一
方、不用な排藁や塵埃等は選別装置から極力排除できる
ようにすることで、選別性能を高めることができ、よっ
て、無駄を少なくして処理物を良好に選別処理できるに
至った。

【０００８】（構成） 本発明の請求項２にかかるコン
バインの脱穀選別装置は、請求項１記載のものにおい
て、単一のアクチュエータの駆動操作で前記規制部材の
前記姿勢の変更を行うように構成してあることを特徴構
成とする。

【０００９】（作用） 本発明の請求項２にかかる構成
によれば、単一のアクチュエータの駆動操作で規制部材
の姿勢の変更を行うように構成してあるから、その駆動
するためのアクチュエータを複数個設けなくても良いも
のであって、部品コストを低減できる。

【００１０】（効果） 従って、本発明の請求項２にか
かる構成によれば、単一のアクチュエータを作動させる
だけの簡単な構造で、揺動選別装置上の処理物の偏りに
合わせた良好な排出規制を行えるように、規制部材の姿
勢を変更できるので、安価に構成できる。

【００１１】（構成） 本発明の請求項３にかかるコン
バインの脱穀選別装置は、請求項１又は２記載のものに
おいて、前記揺動選別装置上を後方に移送される処理物
の左右幅方向での偏りを検出する検出手段を設け、該検
出手段の検出結果に基づいて、処理物量が多い側の移送
の規制を高めるように前記規制部材の規制姿勢を変更調
節する調節手段を設けてあることを特徴構成とする。

【００１２】（作用） 本発明の請求項３にかかる構成
によれば、揺動選別装置上を後方に移送される処理物の
左右幅方向での偏りを検出する検出手段を設け、該検出
手段の検出結果に基づいて、処理物量が多い側の移送の
規制を高めるように規制部材の規制姿勢を変更調節する
調節手段を設けてあるから、実際の処理物の偏りに自動
的に対応させて良好な選別処理を行うことができる。

【００１３】（効果） 従って、本発明の請求項３にか
かる構成によれば、人為的に規制部材の姿勢をわざわざ
変更調節しなくてもよいものであるから、規制姿勢の切
り換え調節も遅れや誤り等を抑制した状態で良好に行
え、精度の良い選別処理を行えるに至った。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に、コンバインの一例を示し
ている。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装
置１，１に支持された機体フレーム２に、脱穀装置３、
搭乗操縦部４、グレンタンク５等を搭載装備するととも
に、機体フレーム２の前端部に横軸芯周りで昇降自在に
刈取前処理装置６を装着して構成している。

【００１５】図２に示すように、脱穀装置３は、刈取前
処理装置６で刈取処理された穀稈をフィードチェーン７
で搬送しながら脱穀処理する脱穀部Ａ、脱穀処理物を選
別処理する選別部Ｂ、及び、選別処理物の精選物をグレ
ンタンク５に回収し、粗選物を還元する回収部Ｃとで構
成している。そして、脱穀部Ａは、前後軸芯周りで回転
駆動される扱胴８を扱室９に内装するとともに、扱処理
された処理物を選別部Ｂへ漏下する受網１０を張設して
構成している。選別部Ｂは、揺動選別装置１１と、選別
用の送風を行う唐箕２９とで構成されている。回収部Ｃ
は、精選物をグレンタンク５に回収する一番物回収装置
１２と、粗選物を選別装置１１へ還元するための二番物
回収装置１３とで構成されている。

【００１６】揺動選別装置１１は、図２に示すように、
受網１０の直下方に位置するグレンパン１４、チャフシ
ーブ１５、グレンシーブ１６、ストローラック１７等を
揺動駆動される支持枠１８に架設して設けて構成してい
る。さらに、揺動選別装置１１の後端部には、左右に長
尺の板状部材で構成された規制部材１９が、揺動選別装
置１１の左右幅全体にわたって配設されている。そし
て、この規制部材１９は揺動選別装置１１の後端部の支
持枠１８に左右幅方向での中央における前後方向軸芯Ｐ
周りで揺動自在に枢着されている。そして、その規制部
材１９を前後方向軸芯Ｐ周りで揺動させて姿勢変更でき
るように駆動操作するために、図３及び図５に示すよう
に、規制部材１９の左右の端部のそれぞれに、操作ワイ
ヤ２０，２０の一端を接続しているとともに、各操作ワ
イヤ２０，２０の他端を、アクチュエータとしての単一
の電動モータ２１で揺動駆動される揺動アーム２２の両
端にそれぞれ接続している。

【００１７】又、図２、図３及び図５に示すように、揺
動選別装置１１のチャフシーブ１５上の左右２箇所にチ
ャフシーブ１５上を後方に移送される処理物の量を検出
するための検出手段としての処理物量検出手段２３，２
３を配設している。各処理物量検出手段２３，２３は、
チャフシーブ１５上の処理物量が多いほどその処理物の
厚みが大きくなることから、処理物の厚みを検出できる
ようにしている。つまり、各処理物量検出手段２３，２
３は、受網１０部分から垂下された検出用アームレバー
２３ａの処理物との接触による後方揺動量をポテンショ
メータ２３ｂで検出するようにした構成となっている。
ポテンショメータ２３ｂの検出信号は機体に備えた制御
装置２４に入力される。制御装置２４は、各ポテンショ
メータ２３ｂ，２３ｂからの検出信号に基づいて、処理
物量が左右方向で所定以上の偏りがあることを判断する
と、つまり、左右のポテンショメータ２３ｂ，２３ｂで
の検出処理物量に所定以上の差があると、左右方向にお
いて処理物が偏って存在する側の後方への移送の規制を
高め、逆に処理物が少量又は無い側の後方への移送の規
制を弱めるように、規制部材１９を前後方向軸芯Ｐ周り
での揺動で所定の傾斜姿勢に姿勢変更する駆動を行うべ
く、電動モータ２１を作動させる駆動信号を出力する。
尚、ポテンショメータ２３ｂ，２３ｂでの検出処理物量
がほぼ同等に近い場合には、規制部材１９は中立位置、
つまり、処理物の後方への移送の規制が左右幅方向でほ
ぼ均一になされる姿勢に維持される。尚、左右のポテン
ショメータ２３ｂ，２３ｂでの検出処理物量の差に応じ
て、その差が大きいほど、規制部材１９の中立位置から
の変位を大にするように制御しても良い。

【００１８】従って、上記構成により、例えば、刈取作
業時に枕地において機体旋回させているときにも脱穀処
理している場合に、その機体旋回に伴って遠心力で機体
外方がわに選別処理物が偏ることがあると、その偏り状
態を処理物量検出手段２３，２３が検出し、その検出結
果に基づいて、制御装置２４では、左右方向において処
理物が偏って存在する側の後方への移送の規制を高め、
逆に処理物が少量又は無い側の後方への移送の規制を弱
めるように、規制部材１９を前後方向軸芯Ｐ周りで揺動
させて所定の傾斜姿勢にする。これにより、処理物量が
多い側では処理物が揺動選別装置１１の後方において脱
穀装置３の外装ケースに開口された排塵口２５より不当
に排出されないように規制され、一方、処理物量が少な
いか無いがわでは、藁屑や塵埃が容易に排塵口２５より
唐箕２９からの唐箕風に乗って排出されるようにしてい
る。ここで、制御装置２４、電動モータ２１、操作ワイ
ヤ２０，２０等は、規制部材１９を上述のように姿勢変
更の調節を行う調節手段２７を構成している。

【００１９】〔別の実施の形態〕 図４に示すように、規制部材１９の姿勢変更を、搭
乗操縦部４に設けられた操向レバー２６の操作に連係し
て行うように、この操向レバー２６の操作向きを検出す
る検出手段２８（例えばポテンショメータ、エンコー
ダ、リミットスイッチ等）を設けるとともに、この検出
手段２７の検出信号に基づいて制御装置２４は、左操向
のときに、処理物は遠心力で揺動選別装置１１上で右側
に偏るので規制部材１９を右上がりで左下がりの傾斜姿
勢に変更し、右操向のときに、処理物は遠心力で揺動選
別装置１１上で左側に偏るので規制部材１９を左上がり
で右下がりの傾斜姿勢に変更する。 上記実施の形態では規制部材を揺動選別装置に対し
て左右幅に相当する長さを有する部材を中央の前後方向
軸芯周りで揺動自在に構成したものを示したが、規制部
材を、左右に２分割し、左右それぞれの規制部材を背反
的に上下動させるように構成しても良い。このような構
造においては一対のアクチュエータで左右それぞれの規
制部材を上下動させるものに構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインを示す全体側面図

【図２】脱穀選別装置を示す縦断側面図

【図３】規制部材及びその駆動操作を行う手段等を示す
概略説明図

【図４】別の実施の形態の規制部材及びその駆動操作を
行う手段等を示す概略説明図

【図５】規制部材等を示す斜視図

【符号の説明】

１１ 揺動選別装置 １９ 規制部材 ２１ アクチュエータ ２３ 検出手段 ２５ 排塵口 ２７ 調節手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 揺動選別装置の終端部より後方へ排出移
   送される処理物を機外へ排出可能な排塵口を設けるとと
   もに、前記排塵口への処理物の移動の規制及び規制解除
   自在な規制部材を設けたコンバインの脱穀選別装置であ
   って、 前記規制部材を、揺動選別装置の左右幅方向における一
   側での処理物の排出の規制を強め、他側での処理物の排
   出の規制を弱める姿勢に変更自在に構成してあるコンバ
   インの脱穀選別装置。
2. 【請求項２】 単一のアクチュエータの駆動操作で前記
   規制部材の前記姿勢の変更を行うように構成してある請
   求項１記載のコンバインの脱穀選別装置。
3. 【請求項３】 前記揺動選別装置上を後方に移送される
   処理物の左右幅方向での偏りを検出する検出手段を設
   け、該検出手段の検出結果に基づいて、処理物量が多い
   側の移送の規制を高めるように前記規制部材の規制姿勢
   を変更調節する調節手段を設けてある請求項１又は２記
   載のコンバインの脱穀選別装置。