JPH09308654A - 人体吊り上げ方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 身体障害者等の人体をベッドから自身の操作
で介護者の介在なく、安定にしかも吊り上げ力の作用負
担が軽減できる人体吊り上げ方法と装置を得る。 【解決手段】 被懸吊者Ｍの両肩の上部を１対の肩吊り
ベルト４ｂに着脱自在に結合し、また両腿の適所を１対
の腿吊りベルト４ａに着脱自在に結合し、これら懸吊ベ
ルト４（４ａ、４ｂ）を自身が操作器９を操作して引き
上げ、自分を上方に吊り上げるとき、腿吊りベルト４ａ
を先に吊り上げた後に、肩吊りベルト４ｂと腿吊りベル
ト４ａとを同時に漸次に被懸吊者の操作に応じて引き上
げて安定姿勢で停止させ、以て被懸吊者Ｍに掛かる吊り
上げ力が、背中全面から臀部周囲と腿の下面側に渡る広
い範囲で分散され、被懸吊者Ｍの受ける吊り上げ時の負
担を軽減し、苦痛感から解放し得る人体吊り上げ方法と
装置を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人体の吊り上げ方
法と装置とに関し、主として片半身が不自由な人を吊り
上げ、吊り下げ対象とし、そのような人が介添え人や介
護者等による助けを得ることなく、自身を懸吊ベルトを
用いて吊り上げ、又は吊り下げて例えばベッドから車椅
子や用便器等の福祉機器へ或いはその逆向きの移動を吊
り上げ力の作用負担を軽減させて実現可能な人体の吊り
上げ方法と人体の吊り上げ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】寝たきり状態などの身体障害状態にある
人が通常の日常生活を過ごすためにはベッドと用便器や
車椅子との間の乗り移り（以下、移乗と記載する）を行
わなければならない。移乗を自力で行うことができない
身体障害者の場合は、介護者が身体障害者を抱き上げて
移乗させるという作業が行われている。然しながら、こ
の抱き上げ作業は、肉体的労力を要し、このために介護
者が関節痛や腰痛などを起こす問題も発生し、しかも吊
り上げられたときに、身体障害者へ無理な力が作用しな
いように介護者が障害者の姿勢を整えてやらねばならな
いなどの煩瑣も伴う不都合があった。そのために、移乗
介護を補助する装置、手段として移乗に際し、被介護者
にハンモックやベルトなどで作られた吊り具を介護者が
身体障害者の背面に装着し、吊り具ごと吊り上げて移乗
させる介護手段がしばしば採用されており、装着性と安
定性とを改善した介護用具が提供されている（例えば、
特公平４−６６５８６号公報を参照）。

【０００３】更に、身体障害者などを異なる位置間で移
動する際に、その着衣にバンドや吊り環を取着し、吊り
ベルトで吊り上げたとき、同身体障害者の姿勢が腰掛け
姿勢となるようにして介護人に掛かる負担を軽減するよ
うにした移動用吊り装置なども既に提供されている（実
公昭５８−１６７４７号公報を参照）。しかし、このよ
うな介護用具や移動用吊り装置は介護者がいて操作する
ことが前提であり、移乗する都度の吊り具の装着、吊り
具と昇降装置との接続、水平移動時の揺れ防止、排泄時
の衣服の着脱、吊り具等の機器類の異常時の安全性の確
保を全て介護者が行うため、身体障害者自身が一人で上
述した移乗の操作を遂行し得ない問題がある。

【０００４】更に、上述した従来技術に係る移動用吊り
装置などでは、被懸吊者の姿勢の安定は図りながらも、
吊り上げられたときに、被懸吊者に無理な吊り上げ力が
作用して苦痛感を拭いきれない点で必ずしも完成域に達
していない欠点がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】依って、本発明の主目
的は、上述の問題点や欠点を解決し、片半身が不自由な
人などの健常状態にない人を吊り上げて位置の移動を行
うことができる人体の吊り上げ方法と人体の吊り上げ装
置とを提供せんとするものである。本発明の他の目的
は、一般家庭の室内等で利用して介護者による助勢を受
けることなく、身体障害者や病気患者などが自力で普通
の日常生活を送ることを補助することが可能な人体の吊
り上げ方法と人体の吊り上げ装置とを提供せんとするも
のである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、吊り上げ対象
となる人（以下、被懸吊者と言う）の両肩の上部を１対
の肩吊りベルトに着脱自在に取着、結合し、また足のつ
け根から膝部位に到る両腿の適所を１対の腿吊りベルト
に着脱自在に取着、結合し、これらの肩吊りベルトと腿
吊りベルトとを引き上げて被懸吊者を上方に吊り上げる
とき、腿吊りベルトを所定長さ吊り上げた後に、肩吊り
ベルトと腿吊りベルトとを同時に漸次に被懸吊者の操作
に応じて引き上げ、以て被懸吊者に掛かる吊り上げ力
が、被懸吊者の背中全面からでん部周囲と腿の下面側に
渡る広い範囲で分散され、被懸吊者の受ける吊り上げ時
の負担を軽減し、苦痛感から解放し得る人体吊り上げ方
法を実現し、かつそのような方法を実施するのに適した
人体吊り上げ装置を得ることができるのである。

【０００７】すなわち、本発明によれば、上方から吊り
下げられた１対の肩吊りベルトを両肩の上部に結合し、
上方から吊り下げられた他の１対の腿吊りベルトを両腿
の所定個所に結合し、前記腿吊りベルトを所定長さ吊り
上げた後に、前記腿吊りベルトと前記肩吊りベルトをほ
ぼ同時に吊り上げるようにし、人体に対する吊り上げ力
の作用負担を軽減するようにしたことを特徴とした人体
吊り上げ方法が提供される。

【０００８】このようにすれば、最初に被懸吊者の腿部
が吊り上がった後に腿部と両肩とが同時に吊り上がるの
で、被懸吊者に掛かる力が該被懸吊者の着衣した衣服や
衣服型の吊り具により、背中全面からでん部周囲の広い
範囲に亘って分散するので、被懸吊者は苦痛感なく、吊
り上げられるのである。また、本発明によれば、耐荷重
性の架手段に支承されて駆動手段の駆動に応じて位置移
動する荷重移動手段と、前記荷重移動手段に係合され、
かつ被懸吊者の片手が届く少なくとも２以上の異なる所
定位置に設けたベルト結合部へ装脱自在に結合される複
数の懸吊ベルトと、前記被懸吊者の夫々異なる所定位置
に結合された前記懸吊ベルトを独立に上下駆動装置の作
動に応じて上下動させることが可能なベルト懸吊装置
と、前記懸吊ベルトの上動又は下動々作時に、該懸吊ベ
ルトの上下動の動作順序を前記被懸吊者の前記所定位置
に合わせて制御する制御手段とを、少なくとも具備して
構成された人体吊り上げ装置が提供される。

【０００９】このような人体吊り上げ装置によれば、被
懸吊者が自身の片手で操作して懸吊ベルトの結合や取り
外しを操作でき、しかも被懸吊者のベルト結合部を介し
て最初に被懸吊者の腿部が吊り上がった後に腿部と両肩
とが同時に吊り上がるので、被懸吊者に掛かる力が該被
懸吊者の背中全面からでん部周囲の広い範囲に亘って着
衣を介して分散するので、被懸吊者は苦痛感なく、吊り
上げられるのである。

【００１０】好ましくは、被懸吊者が常時、着衣可能に
形成され、該被懸吊者の両肩部位と両腿部位とを含む所
定個所に上記懸吊ベルトの下端を結合する上記ベルト結
合部を有するように形成された衣服型吊り具を用いた人
体吊り上げ装置とすれば、被懸吊者に掛かる吊り上げ力
が同被懸吊者の背中全面からでん部周囲の広い範囲に亘
って衣服型吊り具を介して分散するので、被懸吊者の苦
痛感緩和又は解消効果は一層、顕著となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面に示す実
施形態に基づいて、更に、詳細に説明する。図１は、本
発明の実施形態に係る人体吊り上げ装置の一使用形態を
示すための正面図、図２は、同装置の側面図であり、肩
吊りベルトおよび腿吊りベルトから成る懸吊ベルトによ
る吊り上げ位置を明示した図、図３は、同装置が人体な
どの重量を荷重として直線路に沿って位置間を移動する
場合の荷重移動手段の構成を示す図１の上方から見た上
面図、図４は同装置の下面側から見た下面図、図５は同
装置の動作制御手段の構成を示すブロック図、図６は、
同装置に用いられる懸吊ベルトを独立的に駆動する電動
モータの動作タイミングを示すタイミング図、図７は、
被懸吊者が着衣した衣服型吊り具の一実施形態の正面図
と背面図、図８は、被懸吊者が着衣した衣服型吊り具の
他の一実施形態の正面図と背面図、図９は、懸吊ベルト
の揺れ抑制留め具の一実施形態を示す正面図、図１０
は、懸吊ベルトに図９の揺れ抑制留め具を装着した状態
を示す要部断面図、図１１は、懸吊ベルトの揺れ抑制留
め具の他の一実施形態を示す正面図、図１２は、懸吊ベ
ルトに図１１の揺れ抑制留め具を装着した状態を示す要
部断面図である。

【００１２】図１および図２を参照すると、一般家庭の
室内における床面上に設置された人体吊り上げ装置の一
実施形態を示し、特に、人体の全重量を吊り上げて異な
る位置間を移動し得るように、耐荷重性の架装置構造に
形成した例を示している。両図において、床面に設置可
能な１対の支柱１と、この支柱１に両端が連結されたレ
ール２とによって耐荷重性の架手段５０が形成され、こ
の架手段５０のレール２に支承されて後述する構造を有
した荷重移動装置３が同レール２に沿って図１の左右方
向に走行状態で移動可能に懸架されている。この荷重移
動装置３には懸吊ベルト４のベルト懸吊装置３ａが取着
されており、このベルト懸吊装置３ａから合成樹脂材、
例えばナイロン材から成る懸吊ベルト４が後述するベル
ト駆動プーリ２５ａ、２５ｂなどに対して巻き上げ式に
引き上げられ、また反対に巻き下げ式に引き下ろされる
構成で垂下されている。

【００１３】上記懸吊ベルト４において一方のベルト４
ａは１対の腿吊りベルト４ａを成しており、被懸吊者Ｍ
の両腿部の適所（被懸吊者Ｍの片手が届くほぼ両膝に近
い位置）に下端が垂下し、他方のベルト４ｂは１対の肩
吊りベルト４ｂを形成し、被懸吊者Ｍの両方の肩上部の
個所に垂下している。上記腿吊りベルト４ａには、図２
に明示されているように、懸吊時に被懸吊者Ｍの揺れを
抑制できるように、両腿部に結合された該１対の腿吊り
ベルト４ａをひと纏めに結束状態にする後述する揺れ抑
制留め具５が装備されている。

【００１４】上記の懸吊ベルト４は、上端側が上記のベ
ルト懸吊装置３ａのプーリ４ｃ、４ｄに止着されて適宜
量だけ該プーリ４ｃ、４ｄの回りに巻回後に下方に垂下
しており、下端側には被懸吊者Ｍによる操作性の良好な
結合具、例えば周知のカラビナなどから構成される雄型
結合具６ａ、６ｂが取付けられている。これらの雄型結
合具６ａ、６ｂは被懸吊者Ｍが着衣した衣服吊り具８の
両肩部位と両腿部位とに設けられた対応の雌型結合具７
ａ、７ｂに結合して、懸吊ベルト４を衣服型吊り具８に
被懸吊者Ｍが片手で簡単に結合できるように形成されて
いる。

【００１５】図１および図２は、体の半身が不自由な身
体障害者などの被懸吊者Ｍが、ベッド１０から簡易用便
器１１へ自身の操作で移動し、また戻ってくることが可
能なように架手段５０のレール２に沿って水平移動する
装置として構成されており、図示の状態はベッド１０で
懸吊ベルト４を結合してから、操作器９を被懸吊者Ｍ自
身が片手で操作してベッド１０の上面から上方へ吊り上
げられた状態を示している。上記操作器９は、例えば、
押し釦式のスイッチを有し、このスイッチを操作するこ
とにより、ベルト懸吊装置３ａを作動して懸吊ベルト４
を吊り上げおよび吊り下げの上下動々作を遂行させ得る
とともに、架手段５０のレール２に沿ってベッド１０か
ら用便器１１まで、またその逆方向に荷重移動装置３を
作動させて移動させ得る操作手段を成している。つま
り、操作器９は後述する制御装置ＣＬの構成要素を成し
ているのである。

【００１６】ここで、図３を参照すると、上述した架手
段５０のレール２に沿って水平移動可能な荷重移動装置
３の詳細な構造を示しており、該荷重移動装置３と上記
ベルト懸吊装置３ａとを連結する結合基板１２の上面側
に移動用駆動電動機（以下、単に電動機という）１３を
固定、搭載し、この電動機１３に減速機１４と軸継手１
５を介して軸１６を回転可能に結合している。軸１６に
は適宜の歯数の歯車１７が固定され、同歯車１７と噛合
した減速歯車１８を介して駆動輪１９を回転駆動して結
合基板１２と共にレール２に沿って走行移動するように
なっている。この駆動輪１９と適宜距離だけはなして従
動輪２０が設けられ、水平走行の進行時におけるヨーイ
ング動作の発生を防止し、また、同様にローリング動作
の発生を防止するために案内輪２１が結合基板１２の進
行方向の前後に各１対、レール２の側面に転動接触させ
て設けられている。なお、電動機１３としては、レール
２に沿って前進と後進（又は左進、右進）が可能なよう
に、かつ所望位置で停止が可能なように可逆性のサーボ
電動機が用いられる。他の実施形態として電動機に代え
て周知の直動ピストン装置などを用いて駆動源を構成し
ても良い。

【００１７】図４を参照すると、上記の結合基板１２を
下面側から見た状態を示し、ベルト懸吊装置３ａが図示
されている。結合基板１２の下面側にベルト懸吊動作の
駆動用の２つの懸吊駆動用電動機２２ａ、２２ｂ（以
下、電動機２２ａ、２２ｂという）が取付、固定されて
いる。前者の電動機２２ａは腿吊りベルト４ａの懸吊駆
動用に設けられ、後者の電動機２２ｂは肩吊りベルト４
ｂの懸吊駆動用に設けられている。これらの電動機２２
ａ、２２ｂはそれぞれ減速機２３ａ、２３ｂおよび軸継
手２４ａ、２４ｂを介して各１つのベルト駆動プーリ２
５ａ、２５ｂの軸２６ａ、２６ｂに連結されており、同
軸２６ａ、２６ｂを介してベルト駆動プーリ２５ａ、２
５ｂを回転駆動する構成になっている。さて、これらの
ベルト駆動プーリ２５ａ、２５ｂには既述した各１対で
設けられる懸吊ベルト４（腿吊りベルト４ａ，４ａ、肩
吊りベルト４ｂ，４ｂ）の一本のベルト４ａ、４ｂの上
端が止着、固定されており、軸２６ａ、２６ｂと平行に
設けられた他の軸３２ａ、３２ｂに取付けられた従動プ
ーリ３１ａ、３１ｂの上周面に掛け渡した後に、下方に
垂下させている。

【００１８】他方、上記軸２６ａ、２６ｂには歯車２７
ａ、２７ｂが取付けられ、これらそれぞれの歯車２７
ａ、２７ｂに噛合した歯車２８ａ、２８ｂを介して上記
の軸２６ａ、２６ｂと平行に配設された他の軸２９ａ、
２９ｂに回転駆動力を伝達し、これらの軸２９ａ、２９
ｂ上に取付けられている他のベルト駆動プーリ３０ａ、
３０ｂを回転駆動している。ここで、歯車２７ａ、２７
ｂとこれらに噛合した歯車２８ａ、２８ｂとは歯数比を
１対１に選定することにより、軸２９ａ、２９ｂを軸２
６ａ、２６ｂと同速度、逆方向に回転駆動するように構
成している。そして、上記他のベルト駆動プーリ３０
ａ、３０ｂにも懸吊ベルト４の他の一本のベルト４ａ、
４ｂの上端が止着、固定され、下端が下方に垂下されて
いる。

【００１９】そして、上記の軸２６ａ、２６ｂ上に取着
された歯車２７ａ、２７ｂは別の小歯車３３ａ、３３ｂ
を介して結合基板１２に固定、配置された回転検出用の
エンコーダ３４ａ、３４ｂに係合されており、これらの
エンコーダ３４ａ、３４ｂから各軸２６ａ、２６ｂの回
転量を検出し得るように構成され、同エンコーダ３４ａ
および３４ｂの回転検出値は、後述する制御装置ＣＬに
送信される構成となっている。なお、エンコーダ３４
ａ、３４ｂを設けて軸２６ａ、２６ｂの回転量を検出す
る構成に代えて電動機２２ａ、２２ｂ自体にエンコーダ
を組み込んだサーボモータを用い、同電動機２２ａ、２
２ｂの回転量検出を介して軸２６ａ、２６ｂの回転量の
検出を行う構成としても良い。ここで、注目すべき点
は、エンコーダ３４ａ、３４ｂは、軸２６ａ、２６ｂの
回転検出を行うことを介して各３つのベルト駆動プーリ
２５ａ，３０ａ，３１ａおよび２５ｂ，３０ｂ，３１ｂ
の回転量を間接的に検出し、従って懸吊ベルト４の巻き
上げ量や巻き下げ量をも間接的に検出することができる
ように構成されているのである。

【００２０】上述したベルト懸吊装置３ａの構成から懸
吊ベルト４の腿吊りベルト４ａ、肩吊りベルト４ｂの上
下動による吊り上げ動作、吊り下げ動作を駆動源の電動
機２２ａ、２２ｂの作動を制御して駆動できることが容
易に理解できよう。しかも、腿吊りベルト４ａと肩吊り
ベルト４ｂとはそれぞれ独立に駆動される構成を有して
おり、その吊り上げ量、吊り下げ量がエンコーダ３４
ａ、３４ｂから検出できるのである。

【００２１】上述した機械的構成に加えて、本実施形態
に係る人体吊り上げ装置は、図５に示す制御装置ＣＬを
備えている。すなわち、制御装置ＣＬは、既述した操作
器９が図示されていない適宜のインターフェースを介し
て接続されたマイクロプロセッサ３５および所定の動作
プログラムや動作制御データなどが記憶、登録されたメ
モリ３６とを具備して構成されている。また、制御装置
ＣＬのマイクロプロセッサ３５にはインターフェースを
介して既述のエンコーダ３４ａ、３４ｂが接続され、更
に、増幅器３７、３７を介して荷重移動装置３の駆動源
を構成する可逆性電動機１３およびベルト懸吊装置３ａ
の駆動源を構成する２つの電動機２２ａ、２２ｂなどが
接続されている。

【００２２】上述の構成を有する制御装置ＣＬにおいて
は、操作器９を介して被懸吊者Ｍがスイッチを押動操作
して入力された操作信号はマイクロプロセッサ３５に送
入され、このとき、マイクロプロセッサ３５はメモリ３
６に記憶、登録された動作指令等のプログラムや指令デ
ータを読み出し、かつエンコーダ３４ａ、３４ｂからの
検出出力値をも読み込み検知しながら増幅器３７、３７
を介して可逆性電動機１３やベルト懸吊装置３ａの２つ
の電動機２２ａ、２２ｂを駆動するようになっている。

【００２３】ここで、図７および図８を参照すると、上
述した本発明の実施形態に係る人体吊り上げ装置と組み
合わせて用いられる衣服型吊り具の典型的な構造が図示
されている。すなわち、図７の（イ）および（ロ）は、
衣服型吊り具８の第１の実施形態を示しており、半身付
随などの原因で日常生活の行動が普通に遂行できない身
体障害者のような被懸吊者Ｍが予め着衣する構造に形成
されており、上半身、下半身が被懸吊者Ｍの体格に合わ
せた一体型に形成されており、背中側に何らの凹凸がな
い構造とされ、着用したままベッド１０に常時、就寝し
ていても、床ずれなどを起こさないように配慮、形成さ
れている。この衣服型吊り具８の被懸吊者Ｍの側面から
見て身体の前方側には、腿部の膝に近い上面個所と、両
肩の上部個所との分散された両個所に既述の雌型結合具
７ａ，７ａと７ｂ，７ｂが固着されており、これらの雌
型結合具７ａ，７ａ、７ｂ，７ｂは、被懸吊者Ｍが片手
で懸吊ベルト４側の雄型結合具６ａ，６ａ、７ａ，７ａ
と結合操作ができる範囲内の位置に設けられると同時
に、後述するようにベッド１０（図１、２参照）で身体
をやや起こされた状態から懸吊ベルト４で吊り上げられ
たときに、被懸吊者Ｍのほぼ全域に分散して吊り上げ力
が作用し、被懸吊者Ｍに吊り上げに力の負担から不快感
が生じたり、床ずれの原因とならない位置に選定されて
いる。つまり、被懸吊者Ｍの背中全面からでん部周囲と
腿の下面にかけての広い範囲で被懸吊者Ｍが衣服型吊り
具８を介して懸吊ベルト４により吊り上げ、支持される
ので被懸吊者Ｍに圧迫感や窮屈感などの不快感を与える
ことがないのである。また、雌型結合具７ｂ，７ｂの一
端は衣服型吊り具８の肩の頂上部位に配置されるが、雌
型結合具７ｂ，７ｂが雄型結合具６ｂ，６ｂと結合され
る部分は、胸部における片手の可動範囲内に配置されて
いることから、片手の可動範囲内に配置される雌型結合
具７ａ、７ａと共に、雄型結合具６ａ，６ａ、６ｂ，６
ｂと被懸吊者Ｍが片手だけを用いて簡単に結合できる点
が注目される。

【００２４】なお、図７の（イ）、（ロ）において、衣
服型吊り具８にはさらに被懸吊者Ｍが用便器１１の位置
に達して用便するときに、自在に開口することができる
開口部８ａ（破線図示を参照）が前後に各穿設されてお
り、この開口部８ａは覆い形状の開口補助具３９によっ
て開閉自在に形成されている。この開口補助具３９は先
ず、その一辺３９ｂが衣服型吊り具８の背面に固定さ
れ、そしてその対辺３９ａ上の両側端に１対の引き紐４
０の下端が固定される。この引き紐４０は吊り具８の肩
から股下にかけて環状を成しているので、被懸吊者Ｍが
引き紐４０を身体の前面側で片手操作で引き下げれば、
背中側の開口補助具３９が開口し、同開口補助具３９は
背中面に引き上げられる。また、引き紐４０を身体前面
で被懸吊者Ｍが上方へ引けば、開口補助具３９は背中か
ら離れて開口部８ａを閉鎖するように下ろされる。

【００２５】図８の（イ）、（ロ）は、衣服型吊り具８
の他の実施形態を示しており、この吊り具８が図７の吊
り具８と異なる点は、前後の開口部８ａを開閉する開口
補助具３９’が四辺形の２枚の布からなり、それぞれが
重なるように、それぞれの両側端を衣服型吊り具８の前
後に固定されている。引き紐４０’の一端は開口補助具
３９’の自由端に固定され、他端を衣服型吊り具８の前
面に設けてある。従って、被懸吊者Ｍが衣服型吊り具８
の前面の引き紐４０’を片手で引くことによって、開口
補助具３９’は開口部８ａを開口するのである。また、
引き紐４０’を離して、開口補助具３９’の前面で片手
で重ね合わせることにより、開口部８ａの全体を閉鎖す
ることができるのである。要するに、被懸吊者Ｍが用便
器１１上に移動して吊り下ろされた状態で引き紐４０’
を操作すると開口部８ａを開口して用便が可能となり、
用済み後に引き紐４０’を離して片手でつくろい動作す
れば、衣服型吊り具８は定常状態に戻るのである。

【００２６】上述した図７や図８に示した衣服型吊り具
８は、被懸吊者Ｍの体形に一致させて予め適正な寸法に
形成され、両腿上面部位の適所と両肩頂部とに懸吊ベル
ト４ａ，４ａ、４ｂ，４ｂの雄型結合具６ａ，６ａ、６
ｂ，６ｂとの結合用の雌型結合具７ａ，７ａ、７ｂ，７
ｂ及び開口部８ａの開口補助具３９または３９’とを具
備することにより、荷重移動装置３、ベルト懸吊装置３
ａと共働して被懸吊者Ｍの吊り上げ、吊り下ろし、位置
間の移動を円滑に進行させ得るのである。

【００２７】なお、衣服型吊り具８と懸吊ベルト４との
結合の失敗等によって被懸吊者Ｍの姿勢が崩れて落下し
てしまった場合や、停電、機器異常などのために吊り上
げ装置の全体が停止した場合等の非常時には図５に図示
した操作器９を操作することにより、制御装置ＣＬのマ
イクロプロセッサ３５が予めメモリ３６に登録されてい
る通報信号を呼び出し、家庭内の他の場所に要る健常者
を呼びだしたり、または所要に応じて警備担当会社や外
部の緊急連絡先に一報が届くように形成されているので
ある。このため、早急に被懸吊者Ｍの安全性を確保する
こともできる。

【００２８】次に、図９、図１０を参照すると、既述し
た揺れ抑制留め具５の具体的な一実施形態が図示されて
いる。この揺れ抑制留め具５は、図１に図示されるよう
に、腿吊りベルト４ａ，４ａと衣服型吊り具８の腿部位
との結合位置からやや上方域の同腿吊りベルト４ａ，４
ａを結束することにより、吊り上げ動作時や架手段５０
のレール２に沿って移動するときに被懸吊者Ｍの揺れを
抑止し、安定した吊り上げ動作や吊り下ろし動作或いは
移動の安定を図る手段として機能するものである。従っ
て、図９の示す実施形態では、輪環状の結束部材５ｂの
内面に予め雄ホック５ｃを縫い付け法等で止着し、この
結束部材５ｂの内孔に予め腿吊りベルト４ａ，４ａを挿
通させておき、同ベルト４ａの表面に対応の雌ホック５
ｄを取着しておけば、雄ホック５ｃと雌ホック５ｄの係
合により、結束部材５ｂは、図１０に明示するように、
常時、定位置で腿吊りベルト４ａ，４ａを結束して安定
的な揺れ止め作用を遂行するのである。なお、腿吊りベ
ルト４ａ，４ａには予め、図９に示すように、上下に適
宜の間隔をおいて複数の雌ホック５ｄを配置しておけ
ば、何れかの雌ホック５ｄを選択、使用することで、被
懸吊者Ｍの体型や股関節の拘縮の程度に合わせて上下方
向に結束位置を調整することもできる。

【００２９】このような結束部材５ｂ、雄雌ホック５
ｃ、５ｄとから成る揺れ抑制留め具５を用いれば、架手
段５０のレール２に沿って水平移動の加速時などで懸吊
ベルト４の腿吊りベルト４ａ，４ａとベルト懸吊装置３
ａのプーリ３０ａ、３１ａとの接触点を支点にして揺れ
が発生せず、揺れ抑制止め具５とベルト４ａ，４ａとの
結束位置を支点にした小幅の揺れとなり、揺れ幅を十分
に低減、抑制して、被懸吊者Ｍの不安定感を解消するこ
とができるのである。なお、図１０は、結束部材５ｂの
雄ホック５ｃと腿吊りベルト４ａ，４ａの雌ホック５ｄ
における上下方向の中央のホック５ｄとを係合させて結
束を行っている状態を示している。

【００３０】図１１、図１２は、揺れ抑制留め具５の他
の実施形態を示している。この実施形態では、輪環状の
結束部材５ｂの内周面にループ状の合成繊維を植設した
留めテープ５ａ’を縫い付け法などの適宜の方法で固定
し、他方、腿吊りベルト４ａ，４ａの表面に相手型の細
かいフック状の合成繊維を植設した留めテープ５ａを同
じく縫い付け法または接着法などで止着し、このとき、
留めテープ５ａ側は上下に適正な長さに亘って予め留め
テープ５ａを止着することにより、輪環状の結束部材５
ｂによる結束位置を腿吊りベルト４ａ，４ａの上下方向
で調整できるようにしておくことが好ましい。この実施
形態による揺れ抑制留め具５も図９、図１０に示したも
のと全く同様な揺れ抑制作用を遂行して被懸吊者Ｍの吊
り上げ動作、吊り下げ動作、水平移動時などにおける揺
れ抑制を図ることができる。なお、図１１は輪環状結束
部材５ｂに止着されている留めテープ５ａ’が腿吊りベ
ルト４ａ，４ａの上下方向の適所で結束作用をしている
状態を図示している。

【００３１】次に、本発明の実施形態に係る人体吊り上
げ装置を用いて遂行される特徴的な人体吊り上げ方法お
よび異なる位置間における移動方法に就いて、図１〜図
５と共に図６に示す電動機１３、２２ａ 、２２ｂの作
動タイミングチャートを参照して以下に詳細に説明す
る。すなわち、本発明による人体吊り上げ方法は、被懸
吊者Ｍが自身で操作器９を駆使して吊り上げや吊り下ろ
しを遂行し、位置間の移動も遂行でき、さらに、半身不
自由又は不随等の人が日常の生活の中で複数回にわたっ
てベッド１０と用便器１１との間を吊り上げ操作を含め
て移動しても衣服型吊り具８が被懸吊者Ｍの身体に対す
る最適位置からずれることのないように工夫されている
人体吊り上げ方法を構成しているのである。

【００３２】このように繰り返し吊り上げ、吊り下げ、
移動を行っても、衣服型吊り具８のずれが発生しない要
因は、懸吊ベルト４（腿吊りベルト４ａ、肩吊りベルト
４ｂ）を用いて遂行される吊り上げ、吊り下ろしの一連
の懸吊動作が巧みに動作順序を制御されていることに由
来するものである。すなわち、人体吊り上げ方法は、被
懸吊者Ｍがベッド１０上に臥寝している状態から通常の
ベッド１０の起立によってやや起き上がり姿勢となった
状態に移行してから吊り上げ動作が開始され、吊り上げ
られた状態でベッド１０の位置から用便器１１の上方位
置まで水平移動し、そこから吊り下ろされて用便器１１
上に座し、用済み後に、再び用便器１１の上方に吊り上
げ動作し、水平移動によりベッド１０上方まで戻り、同
ベッド１０の上方位置から吊り下ろし動作によりベッド
１０上に戻る一連の吊り上げ方法として遂行されるので
ある。

【００３３】これらの一連の吊り上げ、移乗動作は、操
作器９による操作によって起動されるが、動作の駆動、
つまり吊り上げ動作の駆動と停止、水平移動の駆動と停
止は駆動源を構成する電動機１３、２２ａ、２２ｂ（図
３、図４を参照）の作動タイミングを制御することによ
り遂行され、これらの動作タイミングが図６に図示され
ているのである。

【００３４】まず、ベッド１０上にやや起き上がって座
り姿勢となった被懸吊者Ｍが懸吊ベルト４を自分の着衣
した衣服型吊り具８の結合具７ａ、７ｂに片手操作で結
合してから操作器９をスイッチ押動すると吊り上げが開
始される。つまり、操作器９の上昇スイッチを押動する
と、この押動信号に応じてマイクロプロセッサ３５が予
め登録されたプログラムに従って一連の動作を遂行させ
る。すなわち、図６に示すタイミングｔ１で懸吊駆動用
電動機２２ａを一方向、例えば正転させて、先ず１対の
腿吊りベルト４ａ，４ａを上昇させる。そして、被懸吊
者Ｍの衣服型吊り具８を介して同被懸吊者Ｍの腿を座っ
た姿勢における水平状態から膝関節を中心に約１０°程
度吊り上げる。続いて、作動タイミングｔ２において腿
吊りベルト４ａ，４ａと共に肩吊りベルト４ｂ，４ｂに
おいても同時に吊り上げを開始すべく、電動機２２ａ、
２２ｂの両者を正転駆動させる。この結果、腿吊りベル
トと肩吊りベルトとの両者の懸吊ベルト４が上昇して吊
り上げを遂行する。つまり、上述のように電動機２２ａ
と電動機２２ｂの起動タイミングをそれぞれｔ１、ｔ２
にずらすことにより、懸吊用電動機２２ａが衣服型吊り
具８を腿位置で先ず引き上げる。故に、同衣服型吊り具
８に対しては被懸吊者Ｍの脚の爪先方向に向かう張力を
与えるから、肩と腿とを同時に懸吊した時には発生して
しまうずれ、即ち、衣服型吊り具８が、被懸吊者Ｍの身
体に対して頭部方向へせり上がるように成るずれの発生
を解消することができるのである。

【００３５】次いで、動作タイミングｔ３で懸吊駆動用
電動機２２ａの作動を停止させ、他方、懸吊駆動用電動
機２２ｂの回転駆動は動作タイミングｔ４まで正転駆動
を続行させる。この結果、懸吊時の姿勢を図１に示すよ
うな安楽なものにすることができる。次に、動作タイミ
ングｔ５から被懸吊者Ｍが操作器９の水平移動用のスイ
ッチを押動している間、マイクロプロセッサ３５は水平
移動の駆動用電動機１３を正転作動させ、荷重移動装置
３をレール２に沿って水平移動させ、用便器１１の上方
位置へ到達させる。次に、この位置で動作タイミングｔ
６の時点に操作器９のスイッチの押動を被懸吊者Ｍが停
止すると、同位置で停止する。

【００３６】動作タイミングｔ６とｔ７との所要の時間
の間に被懸吊者Ｍは衣服型吊り具８の既述した開口部８
ａを開口して用便準備をする。その後、動作タイミング
ｔ７で被懸吊者Ｍが操作器９の下降スイッチを押動する
と、マイクロプロセッサ３５が懸吊駆動用電動機２２
ａ、２２ｂを逆転させて腿吊りベルト４ａと肩吊りベル
ト４ｂの両者を下降させ、衣服型吊り具８を介して被懸
吊者Ｍを用便器１１に着座させる。用便終了後は、動作
タイミングｔ８で被懸吊者Ｍが再び操作器９の上昇スイ
ッチを押動すれば、既述したベッド１０からの吊り上げ
動作と同じ過程を経過すべく、先ず、腿吊りベルト４
ａ，４ａを上昇させ、先に腿部位を水平から１０°程度
上方につり上げる。次に、動作タイミングｔ９で腿吊り
ベルト４ａと肩吊りベルト４ｂとを同時に上昇させ肩、
腿両方を吊る。更に動作タイミングｔ１０で懸吊駆動用
電動機２２ａを停止させ、動作タイミングｔ１１まで他
方の懸吊駆動用電動機２２ｂを正転させる。そして、被
懸吊者Ｍが衣服型吊り具８の開口部８ａを閉鎖する。

【００３７】その後、動作タイミングｔ１２から被懸吊
者Ｍが操作器９の水平移動用のスイッチを押動すると、
マイクロプロセッサ３５により水平移動の駆動用電動機
１３を逆転させて被懸吊者Ｍは用便器１１の上方位置か
らベッド１０の上方位置へ戻る。そして動作タイミング
ｔ１３に操作器９のスイッチ押動を停止すると、同ベッ
ド１０の上方で一旦、停止する。次に、動作タイミング
ｔ１４で被懸吊者Ｍが操作器９の下降スイッチを押動す
ると、マイクロプロセッサ３５は、懸吊駆動用の電動機
２２ａ、２２ｂを逆転させて腿吊りベルト４ａ，４ａ、
肩吊りベルト４ｂ、４ｂを吊り下げ動作させるから、被
懸吊者Ｍは衣服型吊り具８を着衣したままでベッド１０
に戻る。

【００３８】上述のように、被懸吊者Ｍ自身が操作器９
を操作して自身の人体をベッド上から吊り上げ、このと
き腿部位を先ず吊り上げてから肩部位を吊り上げる所定
の動作順序を経過することにより、衣服型吊り具のずれ
を防止しつつ上昇するために吊り上げ力が人体の肩と腿
の下面を経てでん部に到る全体面に分散して作用するか
ら、苦痛感なく、吊り上げが達成され、安楽な移動姿勢
をとることが可能となる。

【００３９】上述した腿吊りベルト４ａ，４ａの上昇を
先行させて約１０°程度吊り上げる動作過程は、エンコ
ーダ３４ａ，３４ｂから軸回転量の検出を介して得られ
るプーリ２５ａ、３０ａ、３１ａなどの回転量により腿
吊りベルト４ａ，４ａの引き上げ量をマイクロプロセッ
サ３５が受信し、その引き上げ量を演算して所定値に達
したときに、電動機２２ａの正転と他の電動機２２ｂの
正転とを同期して作動制御するようにしても良く、或い
は予めメモリ３６内に記憶、登録された所定のプログラ
ムにおける時間スケジュールに従って制御するようにし
ても良い。

【００４０】以上、本発明を最も典型的な実施形態によ
る人体吊り上げ装置およびそれを用いた人体吊り上げ方
法として説明したが、種々の変形、改変が当業者なら容
易に遂行し得ることは言うまでもない。例えば、上述し
た実施形態ではベッド１０と用便器１１との２位置間を
移動する例としたが、架手段５０のレール２を長尺化し
てベッド１０、用便器１１に加えて車椅子を所定位置に
停止させておき、この車椅子との間の移乗などを行える
ようにして機能拡大を図ることもできる。また架手段５
０の１対の支柱１，１を有した構造に限るものではな
く、建物の柱を利用した方法などで構成するようにして
も良い。

【００４１】

【発明の効果】以上の記載から明らかなように、本発明
によれば、被懸吊者が常時、着衣した衣服型吊り具を巧
みに利用し人体吊り上げ装置による人体吊り上げ作用
が、介護者の介在もなく、身体障害者などが自身でかつ
片手操作で吊り上げ、移動、吊り下げ等の一連の動作を
制御、操作することができるので、従来の介護者に掛か
る負担の軽減効果が著しい。しかも、被懸吊者が衣服型
吊り具を常時、着衣しているので、１回の装着で吊り上
げ、移動、吊り下げ等の一連動作を複数回に亘って自力
で遂行でき、しかも吊り上げ時や移動時に発生する衣服
型吊り具と被懸吊者の身体との間のずれが解消されてい
るので、ずれに起因した吊り上げ力の偏りによる遍荷重
が局部に作用する苦痛感が解消でき、身体の背中全面か
ら臀部周囲と腿の下面にかける広い範囲に荷重が分散さ
れるから、負担感がなく、床ずれの発生原因の低減にも
寄与することが可能となる。

【００４２】また、被懸吊者が吊り上げられた状態で水
平移動をするとき、加速時に発生し易い揺れが揺れ抑制
留め具による腿吊りベルトの結束によって適正に抑制さ
れるので、揺れが十分に抑制でき、故に、揺れによる移
動の不安定感がなく、被懸吊者に与える安楽感を十分に
向上させることができるのである。また、衣服型吊り具
は、開口部を有し、被懸吊者が半身不随等の身体障害者
であっても、自分自身で片手操作で同開口部の開閉操作
を行って用便等の処理を達成できるから、介護者による
衣服の着脱などの煩瑣が解消され、特に、家庭内などに
おける非専門介護者による助勢で日常生活を送る被懸吊
者の場合には、その煩瑣解消の効果は著しい。しかも、
何らかの異常時には異常通報を行われる装置構成も具備
されているので、安全性の効果が大きいのである。

【００４３】なお、特許請求の範囲に記載した本発明は
以下のような実施形態とすることも可能である。請求項
３または４に記載の装置において、懸吊ベルトの先端に
雄型接続具を具備し、衣服型吊り具上に該雄型接続具と
接続可能な雌型接続具を具備し、かつ被懸吊者が吊り上
げなどの操作を行う操作器を具備し、前記雄型接続具と
該雄型接続具の接続および操作器の操作を被懸吊者が片
手で行えるようにした人体吊り上げ装置とすること。

【００４４】また、被懸吊者が吊り上げられた状態で水
平移動を行う際に、身体の揺れを抑制することが可能な
揺れ抑制留め具を該懸吊ベルトに具備した構成とした人
体吊り上げ装置とすること。更に、前記の衣服型吊り具
に用便用の開口部を設け、かつ、同開口部を開閉可能な
開口補助具を具備した構成とした人体吊り上げ装置とす
ること。

【００４５】また、被懸吊者や装置自体に異常が発生し
たときに非常通報するための通報装置を具備した人体吊
り上げ装置とすること。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る人体吊り上げ装置の一
使用形態を示すための正面図である。

【図２】同装置の側面図であり、肩吊りベルトおよび腿
吊りベルトから成る懸吊ベルトによる吊り上げ位置を明
示した図である。

【図３】同装置が人体などの重量を荷重として直線路に
沿って位置間を移動する場合の荷重移動手段の構成を示
す図１の上方から見た上面図である。

【図４】同装置の下面側から見た下面図である。

【図５】同装置の動作制御手段の構成を示すブロック図
である。

【図６】同装置に用いられる懸吊ベルトを独立的に駆動
する電動機の動作タイミングを示すタイミング図であ
る。

【図７】被懸吊者が着衣した衣服型吊り具の一実施形態
の正面図と背面図である。

【図８】被懸吊者が着衣した衣服型吊り具の他の一実施
形態の正面図と背面図である。

【図９】懸吊ベルトの揺れ抑制留め具の一実施形態を示
す正面図である。

【図１０】懸吊ベルトに図９の揺れ抑制留め具を装着し
た状態を示す要部断面図である。

【図１１】懸吊ベルトの揺れ抑制留め具の他の一実施形
態を示す正面図である。

【図１２】懸吊ベルトに図１１に示す揺れ抑制留め具を
装着した状態を示す要部断面図である。

【符号の説明】

１…支柱 ２…レール ３…荷重移動装置 ３ａ…ベルト懸吊装置 ４…懸吊ベルト ４ａ…腿吊りベルト ４ｂ…肩吊りベルト ５…揺れ抑制留め具 ５ａ…テープ式留め具 ５ｂ…輪環状結束部材 ５ｃ…雄形ホック ５ｄ…雌形ホック ６ａ…雄型結合具 ６ｂ…雄型結合具 ７ａ…雌型結合具 ７ｂ…雌型結合具 ８…衣服型吊り具 ９…操作器 １０…ベッド １１…用便器 １３…移動用駆動電動機 ２２ａ…懸吊駆動用電動機 ２２ｂ…懸吊駆動用電動機 ３４ａ、３４ｂ…エンコーダ ３５…マイクロプロセッサ ３６…メモリ ３８…通報装置 ＣＬ…制御装置 Ｍ…被懸吊者

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上方から吊り下げられた１対の肩吊りベ
   ルトを両肩の上部に結合し、 上方から吊り下げられた他の１対の腿吊りベルトを両腿
   の所定個所に結合し、 前記腿吊りベルトを所定長さ吊り上げた後に、前記腿吊
   りベルトと前記肩吊りベルトをほぼ同時に吊り上げるよ
   うにし、 人体に対する吊り上げ力の作用負担を軽減するようにし
   たことを特徴とした人体吊り上げ方法。
2. 【請求項２】 前記腿吊りベルトを途中にて束ね具によ
   り束ね、両足が開く量を調整することを特徴とする請求
   項１に記載の人体吊り上げ方法。
3. 【請求項３】 耐荷重性の架手段に支承されて駆動手段
   の駆動に応じて位置移動する荷重移動手段と、 前記荷重移動手段に係合され、かつ被懸吊者の片手が届
   く少なくとも２以上の異なる所定位置に設けたベルト結
   合部へ装脱自在に結合される複数の懸吊ベルトと、 前記被懸吊者の夫々異なる所定位置に結合された前記懸
   吊ベルトを独立に上下駆動装置の作動に応じて上下動さ
   せることが可能なベルト懸吊装置と、 前記懸吊ベルトの上動又は下動々作時に、該懸吊ベルト
   の上下動の動作順序を前記被懸吊者の前記所定位置に合
   わせて制御する制御手段とを、少なくとも具備して構成
   された人体吊り上げ装置。
4. 【請求項４】 支柱と、該支柱に連結されたレールとを
   有してなるフレーム部と、 該フレーム部の該レールに車輪を介して懸架され、該レ
   ール上を駆動手段の駆動に応じて走行する走行手段と、 前記走行手段に係合され、被懸吊者の片手が届く少なく
   とも両肩部位と両腿部位とを含む所定個所に設けたベル
   ト結合部へ装脱自在に結合される複数の懸吊ベルトと、 前記被懸吊者の夫々の所定個所に結合された前記懸吊ベ
   ルトを独立に上下動駆動装置の作動に応じて上下動させ
   ることが可能なベルト懸吊装置と、 前記懸吊ベルトの上動又は下動々作時に、該懸吊ベルト
   の上下動の動作順序を前記被懸吊者の所定個所に合わせ
   て一定順序に制御する懸吊動作制御装置とを、少なくと
   も具備して構成された人体吊り上げ装置。
5. 【請求項５】 被懸吊者が常時、着衣可能に形成され、
   該被懸吊者の両肩部位と両腿部位とを含む所定個所に前
   記懸吊ベルトの下端を結合する前記ベルト結合部を有す
   るように構成された衣服型吊り具を更に具備したことを
   特徴とする請求項３又は４に記載の人体吊り上げ装置。
6. 【請求項６】 前記複数の懸吊ベルトの引き上げ長さ検
   出手段を更に具備した請求項３又は４に記載の人体吊り
   上げ装置。
7. 【請求項７】 両肩上部に肩吊りベルトと連結させる肩
   吊りベルト連結部を有し、 両腿付近に腿吊りベルトと連結させる腿吊りベルト連結
   部とを有し、 前記肩吊りベルトと前記肩吊りベルト連結部との連結位
   置および前記腿吊りベルトと前記腿吊りベルト連結部と
   の連結位置が身体の前面部分に設けられた上半身下半身
   一体型の着衣で構成され、吊り上げベルトと共働するよ
   うに構成された人体吊り具。