JPH09308663A - 補助動力装置付歩行介助機 - Google Patents
補助動力装置付歩行介助機Info
- Publication number
- JPH09308663A JPH09308663A JP8148529A JP14852996A JPH09308663A JP H09308663 A JPH09308663 A JP H09308663A JP 8148529 A JP8148529 A JP 8148529A JP 14852996 A JP14852996 A JP 14852996A JP H09308663 A JPH09308663 A JP H09308663A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- walking
- walking aid
- auxiliary power
- aid
- training
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012549 training Methods 0.000 abstract description 14
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 abstract description 2
- MOVRNJGDXREIBM-UHFFFAOYSA-N aid-1 Chemical compound O=C1NC(=O)C(C)=CN1C1OC(COP(O)(=O)OC2C(OC(C2)N2C3=C(C(NC(N)=N3)=O)N=C2)COP(O)(=O)OC2C(OC(C2)N2C3=C(C(NC(N)=N3)=O)N=C2)COP(O)(=O)OC2C(OC(C2)N2C3=C(C(NC(N)=N3)=O)N=C2)COP(O)(=O)OC2C(OC(C2)N2C(NC(=O)C(C)=C2)=O)COP(O)(=O)OC2C(OC(C2)N2C3=C(C(NC(N)=N3)=O)N=C2)COP(O)(=O)OC2C(OC(C2)N2C3=C(C(NC(N)=N3)=O)N=C2)COP(O)(=O)OC2C(OC(C2)N2C3=C(C(NC(N)=N3)=O)N=C2)COP(O)(=O)OC2C(OC(C2)N2C(NC(=O)C(C)=C2)=O)COP(O)(=O)OC2C(OC(C2)N2C3=C(C(NC(N)=N3)=O)N=C2)COP(O)(=O)OC2C(OC(C2)N2C3=C(C(NC(N)=N3)=O)N=C2)COP(O)(=O)OC2C(OC(C2)N2C3=C(C(NC(N)=N3)=O)N=C2)COP(O)(=O)OC2C(OC(C2)N2C(NC(=O)C(C)=C2)=O)COP(O)(=O)OC2C(OC(C2)N2C3=C(C(NC(N)=N3)=O)N=C2)COP(O)(=O)OC2C(OC(C2)N2C3=C(C(NC(N)=N3)=O)N=C2)COP(O)(=O)OC2C(OC(C2)N2C3=C(C(NC(N)=N3)=O)N=C2)CO)C(O)C1 MOVRNJGDXREIBM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 abstract 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000005021 gait Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000036651 mood Effects 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、高齢又は傷病、その他による歩行
障害者の機能回復訓練用及び歩行介助用の装置として、
松葉杖と車椅子の中間の機能をゆうする補助動力装置付
の折り畳み収納・可搬式補助動力装置付歩行介助機に関
するものである。 【解決手段】 本装置は、四輪型（図１）または三輪型
（図２）の歩行介助機に、歩行障害者の歩行力に応じ
て作動する補助動力装置（図１、図２）を取付けた
もので、広範な歩行障害者が利用できる。これを機能回
復訓練に用いる場合は、介護者及び訓練士の労力を著し
く軽減する他、自力歩行に使用する場合には、従来の車
椅子依存による足腰・歩行力の退化防止に加え、自力に
よる機能回復訓練の効果もあることが期待される。
障害者の機能回復訓練用及び歩行介助用の装置として、
松葉杖と車椅子の中間の機能をゆうする補助動力装置付
の折り畳み収納・可搬式補助動力装置付歩行介助機に関
するものである。 【解決手段】 本装置は、四輪型（図１）または三輪型
（図２）の歩行介助機に、歩行障害者の歩行力に応じ
て作動する補助動力装置（図１、図２）を取付けた
もので、広範な歩行障害者が利用できる。これを機能回
復訓練に用いる場合は、介護者及び訓練士の労力を著し
く軽減する他、自力歩行に使用する場合には、従来の車
椅子依存による足腰・歩行力の退化防止に加え、自力に
よる機能回復訓練の効果もあることが期待される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、高齢又は傷病、そ
の他による歩行障害者の機能回復訓練用及び歩行介助装
置として、松葉杖と車椅子の中間の機能をゆうする、折
り畳み収納可能な可搬式補助動力装置付歩行介助機に関
するものである。
の他による歩行障害者の機能回復訓練用及び歩行介助装
置として、松葉杖と車椅子の中間の機能をゆうする、折
り畳み収納可能な可搬式補助動力装置付歩行介助機に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、歩行障害者が歩行回復訓練を行う
場合には、介護者または訓練士により全身を支える等の
介助が必要であるため、これに要する労力が大きく時間
的にも制約がある他、本人の体調、気分や意欲等を含
め、独力での歩行回復訓練の機会がなかなか取れないこ
とから訓練期間が長引き、結果として回復が遅れるとい
う問題がある。
場合には、介護者または訓練士により全身を支える等の
介助が必要であるため、これに要する労力が大きく時間
的にも制約がある他、本人の体調、気分や意欲等を含
め、独力での歩行回復訓練の機会がなかなか取れないこ
とから訓練期間が長引き、結果として回復が遅れるとい
う問題がある。
【０００３】歩行障害者用の歩行介助機としては、松葉
杖、車椅子（動力付を含む）の他に四輪または三輪型の
歩行介助機が使用されているがそれぞれに一長一短があ
る。
杖、車椅子（動力付を含む）の他に四輪または三輪型の
歩行介助機が使用されているがそれぞれに一長一短があ
る。
【０００４】特に歩行介助機については補助動力付のも
のは製品化されていないため、使用者によっては、その
脚力・歩行力が充分でない場合には使用に適さないこと
に加えて、松葉杖の次の手段として即、車椅子となる現
状では、外出が億劫になり、そのため更に歩行力が減退
する遠因にもなっている状況である。
のは製品化されていないため、使用者によっては、その
脚力・歩行力が充分でない場合には使用に適さないこと
に加えて、松葉杖の次の手段として即、車椅子となる現
状では、外出が億劫になり、そのため更に歩行力が減退
する遠因にもなっている状況である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】歩行障害者が本補助動
力装置付歩行介助機を機能回復訓練に用いることによ
り、その脚力・歩行力に応じて補助動力が作動するた
め、障害の程度に応じて広範に利用でき、さらに介護者
又は訓練士の労力を著しく軽減することができる。
力装置付歩行介助機を機能回復訓練に用いることによ
り、その脚力・歩行力に応じて補助動力が作動するた
め、障害の程度に応じて広範に利用でき、さらに介護者
又は訓練士の労力を著しく軽減することができる。
【０００６】また、歩行介助機として用いることによ
り、本人の脚力・歩行力に応じて補助動力が作動するた
め、障害の程度に応じて広範に利用できる他、車椅子依
存による足腰・歩行力の退化防止に加え、使用しながら
の機能訓練の効果があがるものと期待される。
り、本人の脚力・歩行力に応じて補助動力が作動するた
め、障害の程度に応じて広範に利用できる他、車椅子依
存による足腰・歩行力の退化防止に加え、使用しながら
の機能訓練の効果があがるものと期待される。
【０００７】
【課題を解決するための手段】通常の小径の車輪の付い
た歩行介助機(1)に、使用者の歩行力に応じて作動する
補助動力装置(2)を取り付け、前輪にその駆動力を伝え
る構造とする。これの動力源は繰り返し充電可能なバッ
テリーを電源とするモーター、その他の動力によるもの
は燃料補給等により継続使用が可能な装置とする。
た歩行介助機(1)に、使用者の歩行力に応じて作動する
補助動力装置(2)を取り付け、前輪にその駆動力を伝え
る構造とする。これの動力源は繰り返し充電可能なバッ
テリーを電源とするモーター、その他の動力によるもの
は燃料補給等により継続使用が可能な装置とする。
【０００８】歩行介助機フレーム上の手で掴まる箇所
或いはその至近箇所には、補助動力入断・強弱調節レバ
ー(3)及びブレーキレバー(4)を取り付ける。
或いはその至近箇所には、補助動力入断・強弱調節レバ
ー(3)及びブレーキレバー(4)を取り付ける。
【０００９】また歩行介助機は、使用者の股間部相当位
置には、高さ調節可能なサドル(5)を設け、使用者が本
介助機使用時に完全に自立歩行できる場合は、取り外し
使用が可能である他、収納運搬時には折り畳みできる構
造とする。
置には、高さ調節可能なサドル(5)を設け、使用者が本
介助機使用時に完全に自立歩行できる場合は、取り外し
使用が可能である他、収納運搬時には折り畳みできる構
造とする。
【０００１０】
【発明の実施の形態】使用に先立ち予め充電したバッテ
リーを当該装着部に取付けるか、他の動力源による場合
はその準備をする。
リーを当該装着部に取付けるか、他の動力源による場合
はその準備をする。
【０００１１】使用者は、必要に応じサドル(5)位置と
高さを調節するか、取り外した状態で歩行介助機内に入
る。
高さを調節するか、取り外した状態で歩行介助機内に入
る。
【０００１２】次いで、手で当該フレームの所定の箇所
を握り進行方向に押して歩行を始めるが、歩行力に合わ
せて補助動力入断・強弱調節レバー(3)により補助動力
の作動力の入断と強弱を調節し、必要に応じてブレーキ
レバー(4)を操作して徐行と停止等を行う。
を握り進行方向に押して歩行を始めるが、歩行力に合わ
せて補助動力入断・強弱調節レバー(3)により補助動力
の作動力の入断と強弱を調節し、必要に応じてブレーキ
レバー(4)を操作して徐行と停止等を行う。
【０００１３】歩行訓練の場合には、使用者には介護者
又は訓練士が付添い、その介助と指導のもとで行う。
又は訓練士が付添い、その介助と指導のもとで行う。
【０００１４】動力源の力が弱まってきた場合は、バッ
テリーは再充電を行い、他の動力源については、燃料を
補給することにより繰り返し使用する。
テリーは再充電を行い、他の動力源については、燃料を
補給することにより繰り返し使用する。
【０００１５】
【実施例】本装置は、歩行障害者の機能回復訓練用とし
て用いることができる。
て用いることができる。
【０００１６】また、自力歩行可能な場合には、松葉杖
と車椅子の中間の機能をゆうする簡便快適な歩行介助機
として使用することができる。
と車椅子の中間の機能をゆうする簡便快適な歩行介助機
として使用することができる。
【０００１７】
【発明の効果】本発明により、歩行障害者の機能回復訓
練において、介護者又は訓練士の労力が著しく軽減され
るため、人数、訓練回数とも大幅に増大する結果、機能
回復の機会がこれまで以上に早まることが期待される。
練において、介護者又は訓練士の労力が著しく軽減され
るため、人数、訓練回数とも大幅に増大する結果、機能
回復の機会がこれまで以上に早まることが期待される。
【０００１８】また早期の自力歩行が可能となるため、
車椅子依存の場合よりも足腰の運動量と歩行力の増大が
はかれることから、歩行障害者の健康増進と共に従来よ
り早い段階での社会復帰と継続的な社会献上が可能であ
る。
車椅子依存の場合よりも足腰の運動量と歩行力の増大が
はかれることから、歩行障害者の健康増進と共に従来よ
り早い段階での社会復帰と継続的な社会献上が可能であ
る。
【０００１９】
【図面の簡単な説明】
【図１】四輪型補助動力装置付歩行介助機の構造図であ
る。
る。
【図２】三輪型補助動力装置付歩行介助機の構造図であ
る。
る。
１ 歩行介助機 ２ 補助動力装置 ３ 補助動力入断・強弱調節レバー ４ ブレーキレバー ５．サドル ６．駆動車輪 ７．車 輪 ８．折り畳み収納時屈折箇所
Claims (3)
- 【請求項１】 通常の四輪型歩行介助機(1)に使用者の
歩行力に応じて作動する補助動力装置(2)を取り付け、
手で掴まる箇所或いはその至近箇所に、補助動力入断・
強弱調節レバー(3)、ブレーキレバー(4)の他、使用者の
股間部には高さ調節及び取り外し可能なサドル(5)を設
けた補助動力装置付歩行介助機（図１）。 - 【請求項２】 通常の三輪型歩行介助機(1)に請求項１
記載の補助動力装置(2)を取り付ける他、(3)から(5)ま
での操作レバーとサドル等を設けた補助動力装置付歩行
介助機（図２）。 - 【請求項３】 請求項１及び請求項２記載の補助動力装
置付歩行介助機(1)で、折り畳み収納可能な構造とした
可搬式補助動力装置付歩行介助機（図１、２）。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8148529A JPH09308663A (ja) | 1996-05-21 | 1996-05-21 | 補助動力装置付歩行介助機 |
| AU27123/97A AU2712397A (en) | 1996-05-21 | 1997-05-12 | Bedridden person bathing and cleaning suit |
| PCT/JP1997/001585 WO1997043986A1 (fr) | 1996-05-21 | 1997-05-12 | Appareil sanitaire de soins pour l'enlevement par lavage et l'aspiration automatique d'excrements |
| PCT/JP1997/001586 WO1997043997A1 (en) | 1996-05-21 | 1997-05-12 | Bedridden person bathing and cleaning suit |
| AU26524/97A AU2652497A (en) | 1996-05-21 | 1997-05-12 | Sanitary nursing apparatus for automatically washing away and sucking excreta |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8148529A JPH09308663A (ja) | 1996-05-21 | 1996-05-21 | 補助動力装置付歩行介助機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09308663A true JPH09308663A (ja) | 1997-12-02 |
Family
ID=15454830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8148529A Pending JPH09308663A (ja) | 1996-05-21 | 1996-05-21 | 補助動力装置付歩行介助機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09308663A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001035893A1 (en) * | 1999-11-13 | 2001-05-25 | Nippon Clean Engine Research Institute Co., Ltd. | Walking assisting wheel |
| JP2013180063A (ja) * | 2012-03-01 | 2013-09-12 | Kyb Co Ltd | 歩行補助装置 |
| JP2015029891A (ja) * | 2013-08-06 | 2015-02-16 | 学校法人 東洋大学 | 蹴りだし検出による歩行補助車両 |
| KR20210132493A (ko) * | 2020-04-27 | 2021-11-04 | 유한회사 티엠엑스 | 접이식 환자 보행보조기 |
-
1996
- 1996-05-21 JP JP8148529A patent/JPH09308663A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001035893A1 (en) * | 1999-11-13 | 2001-05-25 | Nippon Clean Engine Research Institute Co., Ltd. | Walking assisting wheel |
| US6974142B1 (en) | 1999-11-13 | 2005-12-13 | Nippon Clean Engine Research Institute Co., Ltd. | Vehicle to assist walking |
| JP2013180063A (ja) * | 2012-03-01 | 2013-09-12 | Kyb Co Ltd | 歩行補助装置 |
| JP2015029891A (ja) * | 2013-08-06 | 2015-02-16 | 学校法人 東洋大学 | 蹴りだし検出による歩行補助車両 |
| KR20210132493A (ko) * | 2020-04-27 | 2021-11-04 | 유한회사 티엠엑스 | 접이식 환자 보행보조기 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210872841U (zh) | 一种老弱病人用智能手扶式助行车 | |
| CA2097170C (en) | Mobility aid for physically disabled people | |
| CN202497357U (zh) | 站立式电动轮椅车 | |
| KR20140088757A (ko) | 기립 보조형 휠체어 | |
| US20060033297A1 (en) | Collapsible walker for injured person | |
| Calhoun et al. | Recommendations for mobility in children with spinal cord injury | |
| JP2000166997A (ja) | 歩行補助装置 | |
| US7445217B1 (en) | Walk aid | |
| CN109771161B (zh) | 便携式助力轮椅 | |
| CN110013425A (zh) | 一种多功能老年人助行车 | |
| CN107080630A (zh) | 一种助残轮椅 | |
| JP2001321404A (ja) | 歩行器兼用車椅子 | |
| CN204683949U (zh) | 一种多功能康复轮椅 | |
| CN107157666A (zh) | 一种多功能电动轮椅 | |
| JP2001346836A (ja) | 介護者操作電動移動車 | |
| JPH09308663A (ja) | 補助動力装置付歩行介助機 | |
| Garande et al. | Review of Motorized Tricycle for the Disabled Person | |
| CN210044418U (zh) | 一种多功能老年人助行车 | |
| CA3182215C (en) | Motorized convertible knee scooter | |
| CN215994535U (zh) | 一种履带式新型多功能安全轮椅 | |
| JPH08215249A (ja) | 屈伸動作補助装置並びに歩行動作補助装置 | |
| Babinec | Power mobility applications: Mobility categories and clinical indicators | |
| JP2909467B2 (ja) | 座椅子式歩行器具 | |
| CN208081406U (zh) | 一种具有导航和定位功能的电动助行轮椅 | |
| JP3152353U (ja) | 携行式三輪歩行補助器 |