JPH09308996A - プレス加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 順送り加工を行なうプレス金型において、プ
レス金型の交換時にワークガイドを駆動させる駆動手段
へ駆動媒体を供給する供給経路および駆動手段の動作を
検知する検知手段の検知データを伝達する伝達経路等の
接続を容易にする。 【解決手段】 ワークガイド１７を駆動させる駆動手段
２２および駆動手段２２の動作を検知する検知手段２３
は、それらの駆動媒体の供給経路および検知データの伝
達経路が駆動手段２２からプレス金型Ｐの下型Ｌの下面
の所定位置へ導かれて供給経路接続口１ｃおよび伝達経
路接続口１ｆを形成しており、駆動手段２２へ駆動媒体
を供給する駆動媒体供給源および駆動手段２２の動作を
制御する制御手段は、それらの供給経路および伝達経路
がプレス装置Ｐのボルスタ１０１の上面の所定位置へ導
かれて供給経路中継口１０１ａおよび伝達経路中継口１
０１ｅを形成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プレス加工装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上型と下型とからなるプレス金型内のプ
レス加工面に帯板状のワークを１回のプレス毎に所定の
ストロークだけ搬送して複数のプレス工程に分けて部品
を加工する順送り加工がある。

【０００３】この順送り加工においては、一般に、各プ
レス工程で形成されていく部品形状がプレス金型内での
搬送の妨げにならないように、ワークはプレス加工面に
対して所定の間隙を有するように保持されて搬送され
る。したがって、ワークの搬送時にはプレス加工面に対
して所定の間隙を有するようにワークを保持し、ワーク
のプレス加工時には上型に当接されて下方に移動してワ
ークを保持した状態でプレス加工可能とするために、下
型のプレス加工面にはワークの外縁側を保持可能な溝部
が形成されている複数のリフターピンがワークの搬送方
向にそって設けられている。

【０００４】また、順送り加工においては、ワークがす
べてのリフターピンの溝部に保持されるまでは自動運転
することができない。なぜなら、すべてのリフターピン
に保持されていない状態にあるワークを１回のプレス毎
に所定のストロークで搬送しても、ワークの搬送方向先
端部の重力による垂下あるいは各プレス工程でのプレス
によるワークの変形により、隣設されている下流側のリ
フターピンの溝部に保持されないからである。また、順
送り加工であるため、各プレス工程を順を追ってプレス
加工していくため、最初からワークをすべてのリフター
ピンの溝部の保持させておいてプレス加工を開始するこ
とは不可能である。

【０００５】よって、一般には、作業者は各プレス工程
を一通り手動で行なう。すなわち、作業者は、ワーク搬
送方向の最上流側から順に、ワークの外縁部がリフター
ピンの溝部に保持されるように案内しながらワークの先
端部を第１の加工部まで進入させ、手動にてプレス加工
する。このとき、第１の加工部では第１のプレス加工が
行なわれる。続いて、同様にワークの先端部を第２の加
工部まで進入させ、手動にてプレス加工する。このと
き、第２の加工部では第１の加工部で行なわれたプレス
加工状態に加えて第２のプレス加工が行なわれ、第１の
加工部では第１のプレス加工が行なわれる。以降、同様
に順に手動にて全プレス工程のプレス加工を行ない、ワ
ークがすべてのリフターピンに保持された状態になった
後、手動運転から自動運転へ切り換えられる。ここで量
産状態となる。

【０００６】上述の順送り加工では、自動運転の量産状
態になるまで作業者による手動運転が必要であり、ま
た、その手動運転は作業者がプレス金型の上型の昇降領
域に手あるいは案内治具等を入れて作業しなければなら
ない。

【０００７】そこで、本発明出願人は、プレス加工装置
における順送り加工の自動化および作業の安全性向上を
可能とするため、特願平６−２５２０３８号において、
プレス加工面上に進入していくワークをリフターピンの
溝部に案内するワークガイドを備え付けたプレス加工装
置を提案した。このワークガイドは、ワークの搬送方向
に対して直角方向に進退し、水平な開口部がＶ字状に形
成してある案内溝部および進出時にリフターピンとの干
渉を回避するための逃げ溝とを備えた１対のワークガイ
ドと、各ワークガイドを進退させる駆動手段とを具備す
るものである。これにより、順送り加工における自動化
が図られている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来のプレス加工装置
にあっては、ワークガイドを備え付けたことによって順
送り加工におけるプレス加工の自動化が図られたもの
の、プレス金型の交換をも考慮したものではなかった。
すなわち、プレス金型を交換する場合、ワークガイドを
駆動させる駆動手段へ駆動媒体を供給する供給経路およ
び駆動手段の検知手段の検知データを伝達する伝達経路
等は、作業者によって手作業にて接続しなおす必要があ
る。これはプレス金型交換も含めたプレス加工装置のプ
レス加工の自動化の障害となっていた。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めに、本発明では、ワークガイドを駆動させる駆動手段
および駆動手段の動作を検知する検知手段は、その駆動
媒体の供給経路および検知データの伝達経路が駆動手段
からプレス金型の下型の下面の所定位置へ導かれてい
て、それらの端部として供給経路接続口および伝達経路
接続口を形成しており、駆動手段へ駆動媒体を供給する
駆動媒体供給源および駆動手段の動作を制御する制御手
段は、それらの供給経路および伝達経路がプレス装置の
ボルスタの上面の所定位置へ導かれていて、それらの端
部として供給経路中継口および伝達経路中継口を形成し
ており、プレス装置にプレス金型が取り付けられること
により、供給経路中継口および伝達経路中継口に供給経
路接続口および伝達経路接続口が連通および電気的に接
続される。したがって、プレス装置にプレス金型を取り
付けあるいは交換することによって、作業者の手作業を
必要とすることなく、駆動手段へ駆動媒体を供給する供
給経路は駆動媒体供給源に連通し、駆動手段の検知手段
の検知データを伝達する伝達経路は制御手段に接続され
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明は、プレス装置のボルスタ
に固定される下型とラムに固定される上型とからなるプ
レス金型のプレス加工面に帯板状のワークを１回のプレ
ス工程毎に所定のストロークで搬送することによって複
数回に分けて部品を順送り加工するプレス加工装置であ
って、下型のプレス加工面には、ワークの外縁部を保持
可能な保持溝を有する複数のリフターピンがワークの搬
送方向にそって設けてあり、リフターピンは、ワークの
搬送時にはプレス加工面に対して所定の間隙を有するよ
うにワークを保持し、ワークのプレス加工時には上型と
係合してワークがプレス加工面に当接する位置まで沈降
するように構成されており、下型のプレス加工面の両外
側には、ワークの進行方向先端の外縁部をリフターピン
の保持溝に案内するワークガイドが駆動手段により進退
可能に設けてあり、駆動手段へ駆動媒体を供給する供給
経路および駆動手段の動作を検知する検知手段の検知デ
ータを伝達する伝達経路は、駆動手段から下型の下面の
所定位置へ各々導かれて供給経路接続口および伝達経路
接続口を形成しており、ボルスタには、ボルスタにプレ
ス金型が固定された状態で、供給経路接続口と連通して
駆動媒体を供給する供給経路中継口および伝達経路接続
口と電気的に接続して検知手段の検知データを制御手段
に伝達する伝達経路中継口が形成されている。

【００１１】そして、好ましくは、上記のプレス加工装
置において、プレス金型は、プレス装置の側部に並設さ
れていてプレス金型を複数個収納して個別に取り出し可
能なプレス金型収納手段に収納され、プレス金型移載手
段によりプレス装置とプレス金型収納手段との間を自動
で交換されるものであり、プレス金型の上型および下型
は、制御手段により動作するプレス金型固定手段により
ボルスタおよびラムに各々固定される。

【００１２】

【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。図１，２および３に示すように、プレス装置Ｐの
ラム１０２およびボルスタ１０１にプレス金型Ｍの上型
Ｕおよび下型Ｌが各々固定されて上型Ｕと下型Ｌとの間
にプレス加工面が形成される。

【００１３】下型Ｌについて説明する。下型Ｌは、下型
ホルダ１、バッキングプレート２およびダイプレート３
から構成されており、下型ホルダ１の上面に順にバッキ
ングプレート２およびダイプレート３が固定してある。
また、下型Ｌは、下型ホルダ１がボルスタ１０１に固着
されているブロック１０４に当接することによって位置
決めされ、ボルスタ１０１に設けられているクランパ
（プレス金型固定手段）１０３により固定されることに
よってボルスタ１０１に固定される。

【００１４】下型Ｌの下型ホルダ１にはガイドポスト１
１が立設されており、後述する上型Ｕの上型ホルダ４に
はガイドブッシュ１２が埋設されており、両者が嵌合し
た状態で上型Ｕの昇降をガイド可能である。

【００１５】ダイプレート３上面のプレス加工面には、
順送り加工による抜き形状に対応する固定型がワークＷ
の搬送方向に埋設されている。固定型は、後述する上型
Ｕに設けられている移動型と組み合わさって、第１の加
工部Ａ、第２の加工部Ｂ、第３の加工部Ｃおよび第４の
加工部Ｄを形成する。固定型の一例として、ダイプレー
ト３に埋設されたボタンダイ１３を示す（図２参照）。
バッキングプレート２には打ち抜かれた材料が通過可能
なボタンダイ１３の貫通孔１３ａと連通する穴部２ａが
設けられている。

【００１６】また、ダイプレート３上面には、ワークＷ
の搬送方向に複数のリフターピン１４が立設されている
（図１参照）。各リフターピン１４は、ダイプレート３
に設けられている穴部３ａとその穴部３ａよりも大径で
あり連通部で段差を形成するバッキングプレート２に設
けられている穴部２ｂにおいて、軸部１４ａがダイプレ
ート３の穴部３ａに軸支され、つば部１４ｂがバッキン
グプレート２の穴部２ｂに挿置されているバネ１５によ
り上方に付勢された状態でダイプレート３の穴部３ａに
係止された状態にある（図３参照）。各リフターピン１
４の軸部１４ａの上端部近傍には、ワークＷの外縁部を
保持可能な保持溝１４ｃが形成されており、ワークＷを
ダイプレート３の上面に対して一定の間隙ｄを設けて保
持可能である。また、後述する上型Ｕのストリッパープ
レート１０の下面には、プレス加工時にワークＷがダイ
プレート３上面のプレス加工面に当接するまでリフター
ピン１４を押し下げる凹部１０ａが各リフターピン１４
に対応して設けられている。なお、リフターピン１４は
抜き形状に対応する固定型に干渉しない位置にワークＷ
を安定して保持可能に適当な本数が配置されている。

【００１７】さらに、ダイプレート３上面には、固定型
と干渉しない位置に、後述する上型Ｕのパンチパッド８
に立設されているガイドピン４６とプレス加工時に嵌合
するガイドブッシュ１６が設けられている。

【００１８】下型Ｌのダイプレート３上面のプレス加工
面の両外側には、１対のワークガイド１７が設けられて
いる。両ワークガイド１７は、ダイプレート３のワーク
搬送方向の前端部および後端部の各側面にプレート１８
を介して取り付けられている直動ガイドレール１９の直
動ナット２０に固定されており、プレート１８にブラケ
ット２１を介して取り付けられている駆動手段により進
退可能となっている。両ワークガイド１７には、ワーク
Ｗの進行方向先端の外縁部を案内する案内溝１７ａが対
向して形成されており、その案内溝１７ａの高さ位置は
リフターピン１４の保持溝１４ｃと同じ高さになってい
る。また、両ワークガイド１７にはリフターピン１４と
干渉する位置に凹部１７ｂが形成されている。

【００１９】本実施例の駆動手段はエアシリンダ２２を
採用している。また、エアシリンダ２２の検知手段はア
ンプ内蔵型のセンサ（近接スイッチ）２３である。

【００２０】エアシリンダ２２の駆動媒体であるエアの
供給経路は、エアシリンダ２２からダイプレート３の下
面の所定位置まで以下のように形成されている。エアシ
リンダ２２の給排気口に取り付けられてる配管継手２４
からダイプレート３の上面に取り付けられている配管継
手２５までは、配管チューブ２６により配管されてい
る。ダイプレート３の上面からダイプレート３の下面ま
では、エア通路１ａが貫通形成され、ダイプレート３の
下面では溝状エア通路１ｂがシール材２７を介してカバ
ー２８で覆われることによって形成され、シール材２７
およびカバー２８には所定位置において透孔２７ａ，２
８ａが設けられており、供給経路接続口１ｃが形成され
ている（図４参照）。

【００２１】一方、エアの供給経路は、エア供給源（図
示せず）から供給経路接続口１ｃにエアを供給する供給
経路中継口１０１ａまで以下のように形成されている。
エア供給源からボルスタ１０１上に配設されているエア
電磁弁２９を介してボルスタ１０１の上面に取り付けら
れている配管継手３０まで配管チューブ３１により配管
されている。ボルスタ１０１の上面からボルスタ１０１
の下面までは、エア通路１０１ｂが貫通形成され、ボル
スタ１０１の下面では溝状エア通路１０１ｃがシール材
３２を介してカバー３３で覆われることによって形成さ
れ、所定位置にて再びボルスタ１０１上面までエア通路
１０１ｄが貫通形成され、ボルスタ１０１上面において
供給経路中継口１０１ａが形成されている。

【００２２】また、エアシリンダ２２の検知手段である
センサ２３の伝達経路は、エアシリンダ２２から上型ホ
ルダ１の下面の所定位置まで以下のように信号線３４が
配線されている。上型ホルダ１の上面から上型ホルダ１
の下面までは配線用透孔１ｄが貫通形成されていて、上
型ホルダ１の下面では配線用溝部１ｅがカバー３５で覆
われることによって形成されており、カバー３５には所
定位置に透孔３５ａが設けられており、エアシリンダ２
２の本体側部から配線されてくる信号線３４の端部を接
続端子３４ａとして伝達経路接続口１ｆが形成されてい
る。接続端子３４ａは後述する伝達経路中継口１０１ｅ
である接続端子３７ａに弾接可能に形成されている（図
４参照）。

【００２３】一方、センサ２３の伝達経路は、制御手段
（図示せず）から伝達経路接続口１ｆの接続端子３４ａ
に接続する伝達経路中継口１０１ｅまで以下のように形
成されている。制御手段からボルスタ１０１上に配設さ
れている端子台３６を介して信号線３７が配線され、ボ
ルスタ１０１上面からボルスタ１０１下面までは、配線
用透孔１０１ｆが貫通形成され、ボルスタ１０１の下面
では配線用溝部１０１ｇがカバー３８で覆われることに
よって形成されており、所定位置にて再びボルスタ１０
１上面まで配線用透孔１０１ｈが貫通形成され、ボルス
タ１０１上面において制御手段から配線されてくる信号
線３７の端部を接続端子３７ａとして伝達経路中継口１
０１ｅが形成されている。

【００２４】プレス加工面のワーク搬送方向下流側の外
側には、ワーク確認手段であるアンプ内蔵型のセンサ３
９（近接スイッチ）が配設されている（図３参照）。こ
のセンサ３９は、順送り加工において、ワークＷがすべ
てのリフターピン１４に保持されたか否かを判断するた
めに設けられている。センサ３９は下型ホルダ１にブラ
ケット４０を介して取り付けられている。このセンサ３
９も前述の駆動手段（エアシリンダ２２）の動作確認手
段であるセンサ２３と同様に配線され制御手段と接続さ
れる。

【００２５】次に、上型Ｕについて説明する。上型Ｕ
は、上型ホルダ４、補助プレート５、パンチホルダ６、
バッキングプレート７、パンチパッド８、スペーサープ
レート９およびストリッパープレート１０から構成され
ており、上型ホルダ４の下面に順に補助プレート５、パ
ンチホルダ６、バッキングプレート７およびパンチパッ
ド８が固定されており、パンチパッド８の下面に所定の
間隙をあけて、スペーサープレート９が配設され、スペ
ーサープレート９の下面にストリッパープレート１０が
固定されている。上型ホルダ４がラム１０２に設けられ
ているクランパ１０３により固定されることによって、
上型Ｕはラム１０２に固定される（図２参照）。

【００２６】上型Ｕの上型ホルダ４にはガイドブッシュ
１２が立設されており、前述した下型Ｌの下型ホルダ１
に立設されているガイドポスト１２と嵌合した状態で上
型Ｕの昇降をガイド可能である。

【００２７】パンチパッド８とスペーサープレート９と
の間の所定の間隙は、ストリッパープレート１０に固定
されているスライドガイドピン４１がパンチパッド８に
設けられているスライドガイドブッシュ４２に軸支され
ていて、また、スライドガイドピン４１の上端部がバネ
４３により下方に付勢されている状態で設けられてい
る。

【００２８】パンチパッド８には、順送り加工による抜
き形状に対応する移動型が前述の下型Ｌの固定型に各々
対応するようにワークＷの搬送方向に固着されている。
移動型の一例として、パンチパッド８に固着されたパン
チ４４を示す（図２参照）。パンチ４４は、ストリッパ
ープレート１０に埋設されているガイドブッシュ４５に
軸支された状態にあり、プレス加工時にストリッパープ
レート１０によってワークＷがダイプレート３上面のプ
レス加工面に接した後、ストリッパープレート１０の下
面より突き出されるようになっていて、前述した下型Ｌ
に埋設されているボタンダイ１３と嵌合することによっ
てワークＷにプレス加工を行なう。

【００２９】また、パンチパッド８には、移動型と干渉
しない位置に、前述した下型Ｌのダイプレート３に埋設
されているガイドブッシュ１６とプレス加工時に嵌合す
るガイドピン４６がスペーサープレート９およびストリ
ッパープレート１０を貫通して立設されている。

【００３０】以上の構成のプレス加工装置において、プ
レス金型Ｍを自動交換する実施例について説明する。図
５に示すように、プレス装置Ｐの側部にプレス金型自動
交換装置Ｓが配置される。プレス金型自動交換装置Ｓは
複数のプレス金型Ｍを収納可能なストッカ（プレス金型
収納手段）８１を有し、ストッカ８１とプレス装置Ｐの
装着部Ｐａとの間に搬送路８２が介設されているもので
ある。ストッカ８１には、プレス金型Ｍを個別に収納、
取り出し可能な収納部８１ａ，８１ｂ（本実施例におい
ては２ヶ所）が設けられている。各収納部８１ａ，８１
ｂにはレール８１ｃ，８１ｄおよびガイド８１ｅ，８１
ｆが設けられており、また、搬送路８２にもレール８２
ａおよびガイド８２ｂが設けられている。そして、スト
ッカ８１がスライドすることによって、収納部８１ａ，
８１ｂのレール８１ｃ，８１ｄおよびガイド８１ｅ，８
１ｆの各々が搬送路８２のレール８２ａおよびガイド８
２ｂに対して切換可能に連結される。収納部８１ａのレ
ール８１ｃあるいは収納部８１ｂのレール８１ｄが搬送
路８２のレール８２ａに連結された状態において、チェ
ンジャ（プレス金型移載手段）８３がプレス金型Ｍを把
持してストッカ８１と装着部Ｐａとの間を移動すること
によって、プレス金型Ｍは移載可能である。なお、スト
ッカ８１がスライドする際にチェンジャ８３が退避する
退避用レール８４がレール８１ｃ，８１ｄの延長線上に
設けられている。

【００３１】プレス金型Ｍを手動交換する場合は下型Ｌ
のボルスタ１０１への固定および上型Ｕのラム１０２へ
の固定は手動操作によってボルト・ナットによる固定で
構わないが、プレス金型Ｍを自動交換する場合は、プレ
ス金型Ｍの固定は前述のクランパ１０３等による自動化
が必要となる。

【００３２】次に、動作について説明する。ワーク供給
装置（図示せず）によって帯板状のワークＷが上型Ｕと
下型Ｌとの間のプレス加工面に所定のストロークで断続
的に搬送されていく。ワークＷの先端部がワークガイド
１７によって案内可能な所まで到達すると、ワークＷは
プレス加工面のワーク搬送方向上流側の外側に配設され
ているセンサ（図示せず）により検知される。ここで、
制御手段により各エアシリンダ２２が駆動され、１対の
ワークガイド１７は互いに近づくようにプレス加工面上
へ移動して間隔を狭める。ワークＷは、その進行方向先
端の外縁部がワークガイド１７の案内溝１７ａによって
案内された状態となり、さらに所定のストロークで断続
的に搬送されていく。この時、ワークＷはワークガイド
１７によって案内されているため、ワーク加工面上のワ
ーク搬送方向に立設されている複数のリフターピン１４
の保持溝１４ｃに次々と保持されながら搬送されてい
く。

【００３３】ワークＷの先端部がプレス金型Ｍの第１の
加工部Ａに到達すると、ワークの搬送が停止され、ワー
クＷに第１のプレス加工が行なわれる。第１の加工部Ａ
に到達したワークＷをセンサ（図示せず）が検知する
と、ワーク供給装置によるワークＷの搬送が停止され
る。次に、制御手段により各エアシリンダ２２が駆動さ
れ、ワークＷを案内している１対のワークガイド１７は
互いに離れるようにプレス加工面外へ移動する。そし
て、上型Ｕが下降する。ストリッパープレート１０の下
面がワークＷに当接すると同時にストリッパープレート
１０の下面に設けられている凹部１０ａが各リフターピ
ン１４に当接し、ワークＷはリフターピン１４に保持さ
れたままダイプレート３上面の固定型に当接するまで下
降する。ワークＷがダイプレート３上面に当接し、さら
に上型Ｕが下降すると、次にパンチパッド８に固着され
ている移動型がストリッパープレート１０から突き出さ
ることによってプレス加工が行なわれる。プレス加工終
了後、上型Ｕが上昇する。この時、ストリッパープレー
ト１０はワークＷに当接したまま、先にパンチパッド８
が上昇することによって移動型はストリッパープレート
１０内に引き込み、さらに上型Ｕが上昇して、ストリッ
パープレート１０が上昇する。ストリッパープレート１
０の上昇にともない、リフターピン１４も上昇すること
によってワークＷが上昇して、ワークＷはダイプレート
３上面に対して一定の間隙を有して保持された状態とな
る。

【００３４】再び、１対のワークガイド１７は互いに近
づくようにプレス加工面上へ移動する。ワークＷはワー
クガイド１７によって案内された状態となり、さらに所
定のストロークだけ搬送される。

【００３５】ワークＷの先端部がプレス金型Ｍの第２の
加工部Ｂに到達すると、ワークＷの搬送が停止され、ワ
ークＷに第２のプレス加工が行なわれる。第２の加工部
Ｂに到達したワークＷをセンサ（図示せず）が検知する
と、ワーク供給装置によるワークＷの搬送が停止され
る。次に、第１の加工部Ａにおける第１のプレス加工と
同様の動作で、第２のプレス加工が行なわれる。ここ
で、ワークＷの先端部においては、第１のプレス加工が
行なわれた部分にさらに第２のプレス加工が行なわれる
が、ワークＷの上流部においては、第１のプレス加工部
が行なわれる。

【００３６】そして同様に、再び、１対のワークガイド
１７は互いに近づくようにプレス加工面上へ移動する。
ワークＷはワークガイド１７によって案内された状態と
なり、さらに所定のストロークだけ搬送される。

【００３７】以降、同様に、ワークＷの先端部がプレス
金型Ｍの第３の加工部Ｃ、第４の加工部Ｄに到達する
と、それぞれワークＷの搬送が停止され、ワークＷに第
３のプレス加工、第４のプレス加工が行なわれる。そし
て、ワークＷの先端部においては、第２のプレス加工、
第３のプレス加工が行なわれた部分にさらに第３のプレ
ス加工、第４のプレス加工が行なわれるが、ワークＷの
上流部においては、それぞれ第１のプレス加工部、第２
のプレス加工、第３のプレス加工が行なわれる。

【００３８】次に、プレス金型Ｍの交換について説明す
る。プレス金型Ｍを手動交換する場合は以下のように操
作する。所定の生産数のプレス加工終了後、ワークＷの
上流部側のプレス金型Ｍ外において、ワークＷを切断
し、上型Ｕと下型Ｌとの間のワーク加工面上のワークＷ
を下流部側から抜き出す。また、ボルト・ナット（図示
せず）によって固定されているプレス金型Ｍを手動にて
開放、あるいは、クランパ１０３によって固定されてい
るプレス金型Ｍを手動ボタンにて開放する。開放された
プレス金型Ｍをプレス装置Ｐの装着部Ｐａから取り出し
て、次のプレス金型Ｍをプレス装置Ｐの装着部Ｐａに挿
置する。そして、プレス金型Ｍをボルト・ナットあるい
はクランパ１０３によって固定する。これらの操作で、
駆動手段であるエアシリンダ２２および検知手段である
センサ２３等への配管、配線も上述の構成により完了さ
れている。

【００３９】また、プレス金型Ｍを自動交換する場合は
以下のように操作される。ストッカ８１において、収納
部８１ａが空き状態にあり、収納部８１ｂに次に取り付
けるプレス金型Ｍが準備されているものとして説明す
る。所定の生産数のプレス加工終了後、ワークＷの上流
部側のプレス金型Ｍ外において、ワークＷが切断され、
上型Ｕと下型Ｌとの間のワーク加工面上のワークＷが下
流部側から抜き出される。また、プレス金型Ｍの自動交
換は、制御手段により制御されるクランパ１０３がプレ
ス装置Ｐへのプレス金型Ｍの固定、開放を行なう。プレ
ス加工終了後、プレス金型Ｍの上型Ｕおよび下型Ｌがク
ランパ１０３によるラム１０２およびボルスタ１０３へ
の固定から開放される。ストッカ８１の収納部８１ａが
搬送路８２と連結した状態で、チェンジャ８３が退避用
レール８４からレール８１ｃ、レール８２ａを通って、
装着部Ｐａで開放された状態にあるプレス金型Ｍを把持
し、逆行してプレス金型Ｍを収納部８１ａまで搬送す
る。搬送終了後、チェンジャ８３はプレス金型Ｍの把持
をやめて退避用レール８４へ退避する。続いて、ストッ
カ８１がスライドし、収納部８１ｂが搬送路８２に連結
した状態となり、チェンジャ８３が退避用レール８４か
らレール８１ｃに出て、収納部８１ｂのプレス金型Ｍを
把持し、レール８２ａを通って、装着部Ｐａまで搬送す
る。ここで、プレス金型Ｍの上型Ｕおよび下型Ｌは、各
々クランパ１０３によりプレス装置Ｐのラム１０２およ
びボルスタ１０３に固定される。その後、同様にワーク
Ｗが上型Ｕと下型Ｌとの間のプレス加工面に所定のスト
ロークで断続的に搬送されていきプレス加工が行なわれ
る。

【００４０】ストッカ８１の収納部８１ｂに準備されて
いたプレス金型Ｍによるプレス加工中に、ストッカ８１
の収納部８１ａに収納されたプレス金型Ｍを次のプレス
加工用のプレス金型Ｍに交換すれば、さらに次のプレス
加工を自動交換により行なうことが可能となる。

【００４１】なお、本実施例においては、ストッカ８１
は収納部が２ヶ所（８１ａ，８１ｂ）のものを示した
が、これは目的に応じて２ヶ所以上のものを採用するこ
とが可能となる。

【００４２】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載するような効果を有する。

【００４３】ワークをリフターピンに保持するために案
内するワークガイドを備え付けた順送り加工を行なうプ
レス金型において、プレス金型を交換する場合に、プレ
ス金型を交換するだけでワークガイドを駆動させる駆動
手段へ駆動媒体を供給する供給経路および駆動手段の動
作を検知する検知手段の検知データを伝達する伝達経路
等が、駆動手段の供給源および制御手段に接続されるた
め、作業者の手作業による接続が不要となり、プレス金
型の交換が容易になる。

【００４４】また、プレス金型交換時の手作業が不要と
なることによって、プレス金型の自動交換をも含めたプ
レス加工の自動化に対応可能となり、安全性も向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】プレス装置に取り付けられたプレス金型をプレ
ス加工面より下方に見た平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図４】駆動手段へ駆動媒体を供給する供給経路および
検知手段と制御手段を接続する伝達経路の接続状態を示
す断面図であり、（ａ）は下型に形成されている供給経
路接続口とボルスタに形成されている供給経路中継口と
の接続の詳細を示し、（ｂ）は下型に形成されている伝
達経路接続口とボルスタに形成されている伝達経路中継
口との接続の詳細を示す。

【図５】プレス金型自動交換装置を用いた実施例を示す
斜視図である。

【符号の説明】

１ｃ 供給経路接続口 １ｆ 伝達経路接続口 １４ リフターピン １４ｃ 保持溝 １７ ワークガイド １７ａ 案内溝 ２２ エアシリンダ（駆動手段） ２３ センサ（検知手段） ８１ ストッカ（プレス金型収納手段） ８３ チェンジャ（プレス金型移載手段） １０１ ボルスタ １０１ａ 供給経路中継口 １０１ｅ 伝達経路中継口 １０２ ラム １０３ クランパ（プレス金型固定手段） Ｗ ワーク Ｍ プレス金型 Ｕ 上型 Ｌ 下型 Ｐ プレス装置 ｄ 所定の間隙

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレス装置のボルスタに固定される下型
   とラムに固定される上型とからなるプレス金型に帯板状
   のワークを１回のプレス工程毎に所定のストロークで搬
   送することによって複数回に分けて部品を順送り加工す
   るプレス加工装置であって、 上記下型のプレス加工面には、上記ワークの外縁部を保
   持可能な保持溝を有する複数のリフターピンが上記ワー
   クの搬送方向にそって設けてあり、 上記各リフターピンは、上記ワークの搬送時には上記プ
   レス加工面に対して所定の間隙を有するように上記ワー
   クを保持し、上記ワークのプレス加工時には上記上型と
   係合して上記ワークが上記プレス加工面に当接する位置
   まで沈降するように構成されており、 上記下型のプレス加工面の両外側には、上記ワークの進
   行方向先端の外縁部を上記リフターピンの上記保持溝に
   案内するワークガイドが駆動手段により進退可能に設け
   てあり、 上記駆動手段に駆動媒体を供給する供給経路および上記
   駆動手段の動作を検知する検知手段の検知データを伝達
   する伝達経路は、当該駆動手段から上記下型の下面の所
   定位置に各々導かれて供給経路接続口および伝達経路接
   続口を形成しており、 上記ボルスタには、当該ボルスタに上記プレス金型が固
   定された状態で、上記供給経路接続口と連通して上記駆
   動媒体を供給する供給経路中継口および上記伝達経路接
   続口と電気的に接続して上記検知手段の検知データを制
   御手段に伝達する伝達経路中継口が形成されていること
   を特徴とするプレス加工装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のプレス加工装置におい
   て、 上記プレス金型は、上記プレス装置の側部に並設されて
   いて当該プレス金型を複数個収納して個別に取り出し可
   能なプレス金型収納手段に収納され、プレス金型移載手
   段により上記プレス装置と上記プレス金型収納手段との
   間を自動で交換されるものであり、 上記プレス金型の上型および下型は、制御手段により動
   作するプレス金型固定手段により上記ボルスタおよび上
   記ラムに各々固定されることを特徴とするプレス加工装
   置。