JPH09309031A - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
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- JPH09309031A JPH09309031A JP8126665A JP12666596A JPH09309031A JP H09309031 A JPH09309031 A JP H09309031A JP 8126665 A JP8126665 A JP 8126665A JP 12666596 A JP12666596 A JP 12666596A JP H09309031 A JPH09309031 A JP H09309031A
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- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0452—Mounting machines or lines comprising a plurality of tools for guiding different components to the same mounting place
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
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- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
- H05K13/021—Loading or unloading of containers
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
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- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/043—Feeding one by one by other means than belts
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 部品供給カセットの搭載数や部品供給テーブ
ルの必要数などが異なる各種電子部品装着機などの作業
機に対し、部品供給ユニットの組み合わせを適宜行うこ
とにより、夫々の作業機に適合する部品供給装置を提供
する。 【解決手段】 複数の部品供給カセット１を搭載した部
品供給テーブル１１と、この部品供給テーブル１１を往
復移動可能に案内支持するレール１２と、レール１２を
固定するベース２２と、ベース２２内において位置決め
可能に部品供給テーブル１１の移動方向に移動する駆動
体１４と、前記部品供給テーブル１１と前記駆動体１４
とを着脱可能に結合する結合手段１３ｆ、１３ｃ、１３
ｒ、１６とを有する部品供給ユニットＡ、Ｂを複数台備
える。
ルの必要数などが異なる各種電子部品装着機などの作業
機に対し、部品供給ユニットの組み合わせを適宜行うこ
とにより、夫々の作業機に適合する部品供給装置を提供
する。 【解決手段】 複数の部品供給カセット１を搭載した部
品供給テーブル１１と、この部品供給テーブル１１を往
復移動可能に案内支持するレール１２と、レール１２を
固定するベース２２と、ベース２２内において位置決め
可能に部品供給テーブル１１の移動方向に移動する駆動
体１４と、前記部品供給テーブル１１と前記駆動体１４
とを着脱可能に結合する結合手段１３ｆ、１３ｃ、１３
ｒ、１６とを有する部品供給ユニットＡ、Ｂを複数台備
える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電子部品装着機など
に部品を供給する部品供給装置に関するものである。
に部品を供給する部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、プリント基板に電子部品を装着す
る電子部品装着機に前記電子部品を供給するための部品
供給装置は、多品種少量生産及び稼動率アップの要求に
対応するため、部品供給カセットの搭載数の多様化及び
供給テーブルの分割化が行われている。
る電子部品装着機に前記電子部品を供給するための部品
供給装置は、多品種少量生産及び稼動率アップの要求に
対応するため、部品供給カセットの搭載数の多様化及び
供給テーブルの分割化が行われている。
【０００３】従来、この種の部品供給装置は特公平３−
２２１３２６号公報に示すような構成が一般的であっ
た。以下、その構成について図５及び図６を参照しなが
ら説明する。
２２１３２６号公報に示すような構成が一般的であっ
た。以下、その構成について図５及び図６を参照しなが
ら説明する。
【０００４】図に示すように、複数の部品供給カセット
１がセット可能な第１供給テーブル２と第２供給テーブ
ル３とをレール４によって往復移動可能に案内支持して
いる。これら供給テーブル２、３の下方にはネジ軸５が
レール４と平行に配設固定されている。各供給テーブル
２、３の下面側には前記ネジ軸５に螺合するナット部６
と、このナット部６をネジ軸５の周りに回転駆動する中
空モータ７とを夫々設置している。８は部品供給カセッ
ト１の部品を吸着移載してＸＹテーブル９によって位置
決めされた基板１０上に装着する装着ヘッドである。
１がセット可能な第１供給テーブル２と第２供給テーブ
ル３とをレール４によって往復移動可能に案内支持して
いる。これら供給テーブル２、３の下方にはネジ軸５が
レール４と平行に配設固定されている。各供給テーブル
２、３の下面側には前記ネジ軸５に螺合するナット部６
と、このナット部６をネジ軸５の周りに回転駆動する中
空モータ７とを夫々設置している。８は部品供給カセッ
ト１の部品を吸着移載してＸＹテーブル９によって位置
決めされた基板１０上に装着する装着ヘッドである。
【０００５】上記構成において、供給テーブル２、３に
同一の電子部品の部品供給カセット１の組を夫々セット
しておくと、一方の供給テーブルに部品切れが発生した
場合、他方の供給テーブルと入替えて使用し、その間に
部品切れが発生した部品供給カセット１に部品補給を行
うことができる。
同一の電子部品の部品供給カセット１の組を夫々セット
しておくと、一方の供給テーブルに部品切れが発生した
場合、他方の供給テーブルと入替えて使用し、その間に
部品切れが発生した部品供給カセット１に部品補給を行
うことができる。
【０００６】また、使用部品の品種が多い場合は、供給
テーブル２、３に各々別の品種の電子部品の供給カセッ
ト１をセットしておき、順次供給テーブル２、３を入替
えながら装着ヘッド８に部品供給を行える。
テーブル２、３に各々別の品種の電子部品の供給カセッ
ト１をセットしておき、順次供給テーブル２、３を入替
えながら装着ヘッド８に部品供給を行える。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来例で
は、レール４、ネジ軸５等の構成要素が一つのベース上
に配置されているため、必要な部品供給カセット１の数
量及び設置スペース条件等により部品供給装置を多種用
意しておく必要がある。また、生産状況の変化等に応じ
て部品供給カセット数及び供給テーブル数を柔軟に変化
させることは困難である。本発明は上記問題点を解消
し、自在に複数台の部品供給ユニットを連結して使用で
きる部品供給装置を提供することを目的とする。
は、レール４、ネジ軸５等の構成要素が一つのベース上
に配置されているため、必要な部品供給カセット１の数
量及び設置スペース条件等により部品供給装置を多種用
意しておく必要がある。また、生産状況の変化等に応じ
て部品供給カセット数及び供給テーブル数を柔軟に変化
させることは困難である。本発明は上記問題点を解消
し、自在に複数台の部品供給ユニットを連結して使用で
きる部品供給装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の部品供給装置は、複数の部品供給カセット
を搭載した部品供給テーブルと、この部品供給テーブル
を往復移動可能に案内支持するレールと、レールを固定
するベースと、ベース内において位置決め可能に部品供
給テーブルの移動方向に移動する駆動体と、前記部品供
給テーブルと前記駆動体とを着脱可能に結合する結合手
段とを有する部品供給ユニットを複数台備え、これら部
品供給ユニットは部品供給テーブルの移動方向に連結さ
れ、ユニット連結時に互いのレールが接続されると共
に、連結された部品供給ユニットの各駆動体の移動と各
結合手段の結合及び解除動作により、一方の部品供給ユ
ニットから他方の部品供給ユニットに部品供給テーブル
が移動し得るように構成したことを特徴とする。
め、本発明の部品供給装置は、複数の部品供給カセット
を搭載した部品供給テーブルと、この部品供給テーブル
を往復移動可能に案内支持するレールと、レールを固定
するベースと、ベース内において位置決め可能に部品供
給テーブルの移動方向に移動する駆動体と、前記部品供
給テーブルと前記駆動体とを着脱可能に結合する結合手
段とを有する部品供給ユニットを複数台備え、これら部
品供給ユニットは部品供給テーブルの移動方向に連結さ
れ、ユニット連結時に互いのレールが接続されると共
に、連結された部品供給ユニットの各駆動体の移動と各
結合手段の結合及び解除動作により、一方の部品供給ユ
ニットから他方の部品供給ユニットに部品供給テーブル
が移動し得るように構成したことを特徴とする。
【０００９】これにより、部品供給カセットの搭載数や
部品供給テーブルの必要数などが異なる各種電子部品装
着機に対し、部品供給ユニットの組み合わせを適宜行う
ことにより、夫々の電子部品装着機に適合する部品供給
装置を提供することができる。そして各部品供給ユニッ
トは、共通のものとすることが可能であるので、生産
面、コスト面で有利となる。
部品供給テーブルの必要数などが異なる各種電子部品装
着機に対し、部品供給ユニットの組み合わせを適宜行う
ことにより、夫々の電子部品装着機に適合する部品供給
装置を提供することができる。そして各部品供給ユニッ
トは、共通のものとすることが可能であるので、生産
面、コスト面で有利となる。
【００１０】本発明の部品供給装置において、結合手段
が、部品供給テーブルにその移動方向の異なる位置に設
けた複数の係合部と、駆動体に設けられた前記係合部に
着脱可能に係合する着脱保持部とからなるように構成す
れば、簡単な構造で本発明の部品供給装置を実現でき
る。
が、部品供給テーブルにその移動方向の異なる位置に設
けた複数の係合部と、駆動体に設けられた前記係合部に
着脱可能に係合する着脱保持部とからなるように構成す
れば、簡単な構造で本発明の部品供給装置を実現でき
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て図１、図２、図３及び図４を参照しながら説明する。
て図１、図２、図３及び図４を参照しながら説明する。
【００１２】本実施形態の部品供給装置は、図３に示す
ように、電子部品装着機２５の部品供給のために用いら
れ、３台の部品供給ユニットＡ、Ｂ、Ｃを連結して構成
されている。各部品供給ユニットＡ、Ｂ、Ｃは、同一構
造のものであって、その１つの部品供給ユニットＡを例
にとって主としてこれを図１、図２を参照しつつ説明す
る。
ように、電子部品装着機２５の部品供給のために用いら
れ、３台の部品供給ユニットＡ、Ｂ、Ｃを連結して構成
されている。各部品供給ユニットＡ、Ｂ、Ｃは、同一構
造のものであって、その１つの部品供給ユニットＡを例
にとって主としてこれを図１、図２を参照しつつ説明す
る。
【００１３】図１及び図２において、１１は部品供給テ
ーブルであって、複数の部品供給カセット１がセット可
能であり、各カセット１からは電子部品を１個ずつ送り
出し使用に供することができる。部品供給テーブル１１
は、両脚部が１対のレール１２、１２により案内支持さ
れ、カセット１の並設方向Ｐに往復移動可能である。
ーブルであって、複数の部品供給カセット１がセット可
能であり、各カセット１からは電子部品を１個ずつ送り
出し使用に供することができる。部品供給テーブル１１
は、両脚部が１対のレール１２、１２により案内支持さ
れ、カセット１の並設方向Ｐに往復移動可能である。
【００１４】レール１２、１２は、ベース２２上の両側
部に固定されている。
部に固定されている。
【００１５】部品供給テーブル１１の下方部には、さら
にその移動方向に沿って所定の間隔をおいて複数箇所、
例えば３カ所に突起部（係合部）１３ｆ、１３ｒ、１３
ｃ（総称するときは１３で示す。）が設けられ、これら
は、それぞれテーブル１１の移動方向の一端付近、他端
付近、中央部に位置している。各突起部１３はテーブル
１１のテーブル板の下面から垂直に下方に延び、例えば
直方体ブロック状に構成されているが、必ずしもこの形
状には限定されない。
にその移動方向に沿って所定の間隔をおいて複数箇所、
例えば３カ所に突起部（係合部）１３ｆ、１３ｒ、１３
ｃ（総称するときは１３で示す。）が設けられ、これら
は、それぞれテーブル１１の移動方向の一端付近、他端
付近、中央部に位置している。各突起部１３はテーブル
１１のテーブル板の下面から垂直に下方に延び、例えば
直方体ブロック状に構成されているが、必ずしもこの形
状には限定されない。
【００１６】１４は部品供給テーブル１１を駆動するた
めの搬送テーブル（駆動体）であり、部品供給テーブル
１１の下方に設けられ、テーブル１１の案内支持用の１
対のレール１２、１２の間にこれらと平行にベース２２
上に固定した１対のガイド棒１５、１５により、案内支
持されている。搬送テーブル１４は比較的小さく、幅は
部品供給テーブル１１の両脚部間の内側間隔より小さ
く、これに接触することなく、ガイド棒１５、１５に沿
って移動することができる。
めの搬送テーブル（駆動体）であり、部品供給テーブル
１１の下方に設けられ、テーブル１１の案内支持用の１
対のレール１２、１２の間にこれらと平行にベース２２
上に固定した１対のガイド棒１５、１５により、案内支
持されている。搬送テーブル１４は比較的小さく、幅は
部品供給テーブル１１の両脚部間の内側間隔より小さ
く、これに接触することなく、ガイド棒１５、１５に沿
って移動することができる。
【００１７】さらに、搬送テーブル１４の下方には、ネ
ジ軸１９が両ガイド棒１５、１５の中間位置において、
これらガイド棒１５、１５と平行に配設され、ベース２
２の両端部に設けた支持部材１９ａ、１９ａに固定され
ている。搬送テーブル１４の下面側には、ネジ軸１９に
螺合するナット部２０と、このナット部２０をネジ軸１
９の軸の周りに回転駆動するため中空モータ２１が設け
られ、中空モータ２１は搬送テーブル１４の下面に固定
されている。中空モータ２１の内部には前記ナット部２
０が装着され、ナット部２０にネジ軸１９が螺合してい
る。中空モータ２１によりナット部２０が回転すると、
ナット部２０からネジ軸１９に作用する推力の反作用と
して、ナット部２０、モータ２１を介して、搬送テーブ
ル１４が推進駆動される。
ジ軸１９が両ガイド棒１５、１５の中間位置において、
これらガイド棒１５、１５と平行に配設され、ベース２
２の両端部に設けた支持部材１９ａ、１９ａに固定され
ている。搬送テーブル１４の下面側には、ネジ軸１９に
螺合するナット部２０と、このナット部２０をネジ軸１
９の軸の周りに回転駆動するため中空モータ２１が設け
られ、中空モータ２１は搬送テーブル１４の下面に固定
されている。中空モータ２１の内部には前記ナット部２
０が装着され、ナット部２０にネジ軸１９が螺合してい
る。中空モータ２１によりナット部２０が回転すると、
ナット部２０からネジ軸１９に作用する推力の反作用と
して、ナット部２０、モータ２１を介して、搬送テーブ
ル１４が推進駆動される。
【００１８】搬送テーブル１４の上面には、チャック
（着脱保持体）１６が設けられ、前記レール１２、１２
に平行な方向の図示されない回転軸により図１に矢印で
示すように、回転可能に支持され、小型モータ１８によ
り駆動される。チャック１６は、ある回転角度位置では
その端面に設けた凹部１７により前記突起部１３にこれ
を挟み込むような状態で係合し、別の回転角度位置では
突起部１３と干渉しなくなるように、構成されている。
（着脱保持体）１６が設けられ、前記レール１２、１２
に平行な方向の図示されない回転軸により図１に矢印で
示すように、回転可能に支持され、小型モータ１８によ
り駆動される。チャック１６は、ある回転角度位置では
その端面に設けた凹部１７により前記突起部１３にこれ
を挟み込むような状態で係合し、別の回転角度位置では
突起部１３と干渉しなくなるように、構成されている。
【００１９】部品供給テーブル１１の移動方向における
ベース２２の両端面には、複数の部品供給ユニットＡ、
Ｂを互いに連結するための接合手段が設けられ、連結時
には、各々のレール１２、１２の端面が合致し部品供給
テーブル１１が相互の部品供給ユニットＡ、Ｂ間で移動
できるように構成されている。接合手段は、ベース２２
の一方の端面に設けられ部品供給テーブル１１の移動方
向に向いた位置決めピン２３と、ベース２２の他方の端
面に設けられ、前記位置決めピン２３と嵌合する位置決
め孔２４とで構成され、各々２カ所ずつ設けている。
ベース２２の両端面には、複数の部品供給ユニットＡ、
Ｂを互いに連結するための接合手段が設けられ、連結時
には、各々のレール１２、１２の端面が合致し部品供給
テーブル１１が相互の部品供給ユニットＡ、Ｂ間で移動
できるように構成されている。接合手段は、ベース２２
の一方の端面に設けられ部品供給テーブル１１の移動方
向に向いた位置決めピン２３と、ベース２２の他方の端
面に設けられ、前記位置決めピン２３と嵌合する位置決
め孔２４とで構成され、各々２カ所ずつ設けている。
【００２０】上記構成の部品供給ユニットＡ、Ｂを前記
位置決めピン２３と位置決め孔２４との嵌合により位置
決めし、これらユニットＡ、Ｂを連結した場合の、部品
供給テーブル１１の動作を以下に説明する。
位置決めピン２３と位置決め孔２４との嵌合により位置
決めし、これらユニットＡ、Ｂを連結した場合の、部品
供給テーブル１１の動作を以下に説明する。
【００２１】図２は、２台の部品供給ユニットＡ、Ｂを
相互に連結する場合の動作を示し、部品供給テーブル１
１は、部品供給ユニットＡのチャック１６にて部品供給
テーブル１１の突起部１３ｃを挟み込み、中空モータ２
１の駆動により連結側（図で左側）に移動し、移動方向
側の突起部１３ｆが部品供給ユニットＢのチャック１６
の挟み込み位置（図２の状態）にて停止する。
相互に連結する場合の動作を示し、部品供給テーブル１
１は、部品供給ユニットＡのチャック１６にて部品供給
テーブル１１の突起部１３ｃを挟み込み、中空モータ２
１の駆動により連結側（図で左側）に移動し、移動方向
側の突起部１３ｆが部品供給ユニットＢのチャック１６
の挟み込み位置（図２の状態）にて停止する。
【００２２】次に夫々の小型モータ１８の回転により突
起部１３ｃから部品供給ユニットＡ側のチャック１６が
外れると共に、部品供給ユニットＢ側のチャック１６が
突起部１３ｆを挟み込む。次に中空モータ２１の駆動に
より供給テーブル１１を左方向に移動させ部品供給ユニ
ットＡ、Ｂ間での移動が完了する。また、もう一方側
（右側）への移動は、突起部１３ｃと１３ｒを使用し、
上記と同様の動作で行うことができる。
起部１３ｃから部品供給ユニットＡ側のチャック１６が
外れると共に、部品供給ユニットＢ側のチャック１６が
突起部１３ｆを挟み込む。次に中空モータ２１の駆動に
より供給テーブル１１を左方向に移動させ部品供給ユニ
ットＡ、Ｂ間での移動が完了する。また、もう一方側
（右側）への移動は、突起部１３ｃと１３ｒを使用し、
上記と同様の動作で行うことができる。
【００２３】以下に、図３に示すように電子部品装着機
２５の背面部に３台の部品供給ユニットＡ、Ｂ、Ｃを連
結使用した場合の部品供給方法を説明する。
２５の背面部に３台の部品供給ユニットＡ、Ｂ、Ｃを連
結使用した場合の部品供給方法を説明する。
【００２４】電子部品装着機２５に接続している部品供
給ユニットＡにおいて、中央の部品供給テーブル１１Ａ
を位置決め移動させ、部品供給カセット１の部品をロー
タリーヘッド２６に供給する。左右の部品供給ユニット
Ｂ、Ｃは待避領域となり、この位置にて部品補充を行
う。左側の部品供給テーブル１１Ｂからロータリーヘッ
ド２６に部品を供給する場合は、先ず中央の部品供給テ
ーブル１１Ａを右側の部品供給ユニットＣ上に移動さ
せ、次に左側の部品供給テーブル１１Ｂを中央の部品供
給ユニットＡ上に移動させる。
給ユニットＡにおいて、中央の部品供給テーブル１１Ａ
を位置決め移動させ、部品供給カセット１の部品をロー
タリーヘッド２６に供給する。左右の部品供給ユニット
Ｂ、Ｃは待避領域となり、この位置にて部品補充を行
う。左側の部品供給テーブル１１Ｂからロータリーヘッ
ド２６に部品を供給する場合は、先ず中央の部品供給テ
ーブル１１Ａを右側の部品供給ユニットＣ上に移動さ
せ、次に左側の部品供給テーブル１１Ｂを中央の部品供
給ユニットＡ上に移動させる。
【００２５】中央の部品供給ユニットＡ上に移動した部
品供給テーブル１１Ｂは、部品供給ユニットＡの搬送テ
ーブル１４により位置決め移動し、搭載している部品を
ロータリーヘッド２６に供給する。
品供給テーブル１１Ｂは、部品供給ユニットＡの搬送テ
ーブル１４により位置決め移動し、搭載している部品を
ロータリーヘッド２６に供給する。
【００２６】右側の部品供給テーブル１１Ｃから部品供
給を行う場合には、各部品供給テーブル１１Ａ、１１
Ｂ、１１Ｃを左に移動し、左側の部品供給テーブル１１
Ｂと中央の部品供給テーブル１１Ａを左側の部品供給ユ
ニットＢ上に移動させ、次に、右側の部品供給テーブル
１１Ｃを中央の部品供給ユニットＡ上に移動させる。
給を行う場合には、各部品供給テーブル１１Ａ、１１
Ｂ、１１Ｃを左に移動し、左側の部品供給テーブル１１
Ｂと中央の部品供給テーブル１１Ａを左側の部品供給ユ
ニットＢ上に移動させ、次に、右側の部品供給テーブル
１１Ｃを中央の部品供給ユニットＡ上に移動させる。
【００２７】以上の動作により、連結された各々の部品
供給ユニットＡ、Ｂ、Ｃの各部品供給テーブル１１Ａ、
１１Ｂ、１１Ｃからロータリーヘッド２６への部品供給
が可能となる。
供給ユニットＡ、Ｂ、Ｃの各部品供給テーブル１１Ａ、
１１Ｂ、１１Ｃからロータリーヘッド２６への部品供給
が可能となる。
【００２８】また、図４に示すように、部品供給ユニッ
トＡを単体使用することも可能である。
トＡを単体使用することも可能である。
【００２９】
【発明の効果】本発明によれば、部品供給カセットの搭
載数や部品供給テーブルの必要数などが異なる各種電子
部品装着機等の作業機に対し、部品供給ユニットの組み
合わせを適宜行うことにより、夫々の作業機に適合する
部品供給装置を提供することができ、しかも各部品供給
ユニットは共通のものとすることが可能であるので、生
産面、コスト面で有利となる。
載数や部品供給テーブルの必要数などが異なる各種電子
部品装着機等の作業機に対し、部品供給ユニットの組み
合わせを適宜行うことにより、夫々の作業機に適合する
部品供給装置を提供することができ、しかも各部品供給
ユニットは共通のものとすることが可能であるので、生
産面、コスト面で有利となる。
【図１】本発明の一実施形態の部品供給ユニットを示す
斜視図。
斜視図。
【図２】部品供給ユニットの連結時における部品供給テ
ーブルの動作を示す断面図。
ーブルの動作を示す断面図。
【図３】部品供給ユニットを３台連結した場合の平面
図。
図。
【図４】部品供給ユニットを単独で電子部品装着機に用
いた場合の平面図。
いた場合の平面図。
【図５】従来の部品供給装置の全体構成を示す平面図。
【図６】その正面断面図。
１ 部品供給カセット １１ 部品供給テーブル １２ レール １３ｆ、１３ｃ、１３ｒ 突起部（係合部） １４ 搬送テーブル（駆動体） １６ チャック（着脱保持部） ２２ ベース ２５ 電子部品装着機 Ａ、Ｂ、Ｃ 部品供給ユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森戸 杉夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の部品供給カセットを搭載した部品
供給テーブルと、この部品供給テーブルを往復移動可能
に案内支持するレールと、レールを固定するベースと、
ベース内において位置決め可能に部品供給テーブルの移
動方向に移動する駆動体と、前記部品供給テーブルと前
記駆動体とを着脱可能に結合する結合手段とを有する部
品供給ユニットを複数台備え、これら部品供給ユニット
は部品供給テーブルの移動方向に連結され、ユニット連
結時に互いのレールが接続されると共に、連結された部
品供給ユニットの各駆動体の移動と各結合手段の結合及
び解除動作により、一方の部品供給ユニットから他方の
部品供給ユニットに部品供給テーブルが移動し得るよう
に構成したことを特徴とする部品供給装置。 - 【請求項２】 結合手段が、部品供給テーブルにその移
動方向の異なる位置に設けた複数の係合部と、駆動体に
設けられ前記係合部に着脱可能に係合する着脱保持部と
からなる請求項１記載の部品供給装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8126665A JPH09309031A (ja) | 1996-05-22 | 1996-05-22 | 部品供給装置 |
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