JPH09309035A - ワークテーブル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークテーブルに対するワークの載せ置き方
がラフであったとしても、同ワークを載置し直す等の手
間を省くことができるワークテーブル装置を提供するこ
と。 【解決手段】 ワークＷが載置されるワークテーブル２
６は、第１クランク３８の駆動回転により往復直線移動
される。同第１クランク３８を回転可能に支持するシャ
フト３３は、スライドプレート３３に支持されている。
そして、同スライドプレート２８は、第２クランク４７
の駆動回転によりワークテーブル２６と同方向に往復直
線移動され、ワークテーブル２６の移動ストロークが増
大される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、平面研削
盤等の加工機に適用され、加工に供されるワークを支持
して同ワークを往復移動させるためのワークテーブル装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のワークテーブル装置において
は、ワークテーブルが装置フレーム上においてスライド
移動可能に配設されている。クランクは同ワークテーブ
ルに連結されており、電動モータ等によって回転駆動さ
れることでワークテーブルを往復直線移動させる。そし
て、ワークをワークテーブルに支持させることで、同ワ
ークが加工機の工具に対して相対的の往復直線移動され
て所定の加工がなされる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来技
術においては次のような問題点が存在する。 （１）ワークがワークテーブルに対してラフに載せ置か
れた場合、同ワークの移動範囲と工具との位置関係がそ
の移動方向にずれてしまう。従って、このような場合に
は、ワークを載置し直す必要があり手間であった。

【０００４】（２）前記ワークテーブルの移動ストロー
クを長くする場合、従来は、クランクを大型化してクラ
ンクピンの公転半径を大きく取ることで対応していた。
従って、同クランクを幅内に収めるために装置フレーム
が大型化され、ワークテーブル装置、ひいては加工機が
大型化されていた。

【０００５】本発明は、上記従来技術に存在する問題点
に着目してなされたものであって、その第１の目的は、
ワークテーブルに対するワークの載せ置き方がラフであ
ったとしても、同ワークを載置し直す等の手間を省くこ
とができるワークテーブル装置を提供することにある。
また、第２の目的は、クランクを大型化することなく、
ワークテーブルの移動ストロークを長くすることが可能
なワークテーブル装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために請求項１の発明では、往復移動機構を、装置フ
レーム上において前記ワークテーブルと同方向にスライ
ド移動可能に配設したワークテーブル装置である。

【０００７】請求項２の発明では、前記往復移動機構
は、装置フレーム上においてその回転軸心がワークテー
ブルと同方向にスライド移動可能に配設され、同ワーク
テーブルに連結されたクランクと、同クランクを回転駆
動する駆動手段とを備えたものである。

【０００８】第２の目的を達成するために請求項３の発
明では、前記クランクを第１クランク、駆動手段を第１
駆動手段とし、さらには、第１クランクの回転軸心と装
置フレームとの間に第２クランクを介在させるととも
に、同第２クランクを回転駆動する第２駆動手段を備
え、同第２クランクの回転により、前記第１クランクに
よるワークテーブルの移動ストロークを増大させるよう
にしたものである。

【０００９】請求項４の発明では、前記第２クランクは
回転軸心側に配置されて同回転軸心とともに移動可能に
構成され、同じく回転軸心側に配置された前記第１駆動
手段が第２駆動手段を兼ねる。

【００１０】請求項５の発明では、前記第２クランクは
第１クランクの回転軸心と同軸位置に配置されている。
請求項６の発明では、前記第１クランクの回転軸心と第
２クランクとの間には、両者間の連結状態を解除可能な
連結機構が介在されている。

【００１１】請求項７の発明では、前記往復移動機構を
手動操作によりスライド移動させるための手動スライド
機構を備えたものである。 （作用）上記構成の請求項１の発明においては、往復移
動機構が動作されることで、ワークを支持したワークテ
ーブルが装置フレーム上を往復移動される。ここで例え
ば、ワークがワークテーブルに対してラフに載せ置かれ
たとする。このような状態でワークを往復移動させる
と、同ワークの移動範囲と加工機の工具との位置関係が
ずれ、同ワークの所定部位を加工できなくなるおそれが
ある。しかし、前記往復移動機構をワークテーブルと同
方向にスライド移動させることで、ワークの移動範囲と
加工機の工具との位置関係を同ワークの移動方向に修正
でき、同ワークをワークテーブルに対して載置し直す手
間が省ける。

【００１２】請求項２の発明においては、クランクが駆
動手段の駆動により回転されることで、ワークテーブル
が装置フレーム上を往復移動される。請求項３の発明に
おいては、第２クランクが第２駆動手段の駆動により回
転されることで、第１クランクの回転軸心が装置フレー
ムに対して往復移動され、第１クランクによるワークテ
ーブルの移動ストロークが増大される。

【００１３】請求項４の発明においては、前記第２クラ
ンクが回転されることにより、同第２クランクは回転軸
心とともに移動される。従って、第１駆動手段が第２駆
動手段を兼ねるように簡単に構成でき、第２クランクの
回転を第１クランクの回転に対して容易に同期させるこ
とが可能となる。

【００１４】請求項５の発明においては、前記第２クラ
ンクは第１クランクの回転軸心と同軸位置に配置されて
いる。従って、第２クランクから伝達された移動力が、
回転軸心の軸線位置に直接付与され、同軸線の偏心位置
に第２クランクを設けて移動力を付与する場合と比較し
て同回転軸心のスライド移動がスムーズに行われる。

【００１５】請求項６の発明においては、連結機構によ
り第１クランクの回転軸心と第２クランクとの連結を解
除することで、ワークテーブルは第１クランクのみによ
る小さい移動ストロークで往復移動される。また、連結
機構により第１クランクの回転軸心と第２クランクとを
連結させることで、第１クランクによる移動ストローク
に加え、第２クランクにより第１クランクの回転軸心が
移動された分だけワークテーブルの移動ストロークが増
大される。

【００１６】請求項７の発明においては、手動スライド
機構を操作して往復移動機構（つまり、ワークテーブ
ル）をスライド移動させることで、ワークテーブルに支
持されたワークの移動範囲と加工機の加工具との位置関
係が、同ワークの移動方向に修正される。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態について説明する。図１〜図４は、本実施形態のワ
ークテーブル装置１１を備えた、加工機としての平面研
削盤を示す図であり、同平面研削盤の研削機構１２を構
成する加工具としての砥石車１３を二点鎖線にて示して
いる。同ワークテーブル装置１１は砥石車１３の下方に
配置され、加工に供されるワークＷを支持している。そ
して、回転駆動される砥石車１３をワークＷに当接させ
るとともに、同ワークＷをワークテーブル装置１１の動
作により同砥石車１３に対して往復直線移動させること
で、同ワークＷの研削がなされる。

【００１８】前記ワークテーブル装置１１について説明
すると、装置フレーム２１を構成する本体フレーム２２
は箱状をなし、前記研削機構１２の前方側に配置されて
いる。アッパフレーム２３は本体フレーム２２の上面に
おいて、略水平状態で取り付けられている。ミドルフレ
ーム２４は本体フレーム２２の内部において、アッパフ
レーム２３と所定間隔をおいて平行に配設されている。

【００１９】一対の第１ガイドレール２５は前記アッパ
フレーム２３の上面において、その左端側から中央付近
にかけて所定間隔をおいて平行に敷設されている。ワー
クテーブル２６はその上面にワークＷを載置するための
ワーク載置面２６ａが形成されるとともに、裏面側四隅
にはガイド部２６ｂが設けられている。同ワークテーブ
ル２６は、例えば、電磁チャックを内蔵し、その電磁力
によってワークＷをワーク載置面２６ａに吸着保持す
る。そして、同ワークテーブル２６はアッパフレーム２
３上に配置されるとともに、そのガイド部２６ｂを以て
第１ガイドレール２５に係合されることで、同第１ガイ
ドレール２５に沿ってスライド移動可能である。

【００２０】一対の第２ガイドレール２７は、前記ミド
ルフレーム２４の上面においてその右端側から中央付近
にかけて所定間隔をおいて平行に敷設され、前記第１ガ
イドレール２５と同方向に延在されている。スライドプ
レート２８はその裏面四隅にガイド部２８ａが設けら
れ、同ガイド部２８ａを以て前記第２ガイドレール２７
に係合されている。従って、同スライドプレート２８
は、第２ガイドレール２７に沿ってスライド移動可能で
ある。

【００２１】図４に示すように、ラック５８は、前記ス
ライドプレート２８の後側縁部において同スライドプレ
ート２８の移動方向に沿って形成されている。手動スラ
イド機構２９は装置フレーム２１の前面側に配設されて
おり、同手動スライド機構２９が有するハンドル２９ａ
を回動操作することで、軸２９ｂが回動される。ギア２
９ｃは同軸２９ｂの先端部に固定されており、前記ラッ
ク５８に噛合されている。

【００２２】ウオームホイール２９ｄは、軸２９ｂによ
って回動可能に支持されている。微調節ダイヤル２９ｅ
はウオームホイール２９ｄの外周側に配置されており、
そのギア２９ｆがウオームホイール２９ｄに噛合されて
いる。クラッチ機構２９ｇは、ウオームホイール２９ｄ
と軸２９ｂとの間に介在されており、同クラッチ機構２
９ｇのノブ２９ｈを押し込むことより、ウオームホイー
ル２９ｄが軸２９ｂとの間で挟持固定され、同軸２９ｂ
と連結される。また、ノブ２９ｈを引くことによりウオ
ームホイール２９ｄの挟持固定が解除され、軸２９ｂと
の連結が解除される。

【００２３】従って、クラッチ機構２９ｇを解除して、
ハンドル２９を回動操作することにより、前記スライド
プレート２８をスライド移動させることが可能となる。
また、クラッチ機構２９ｇを連結して、微調節ダイヤル
２９ｅを回動操作することにより、スライドプレート２
８を微量ずつスライド移動させることが可能となる。

【００２４】図３に示すように、ブレーキ面３０は、前
記スライドプレート２８上面の前側縁部において同スラ
イドプレート２８の移動方向に沿って形成されている。
固定機構３１は装置フレーム２１の前面側に配設されて
おり、同固定機構３１が有するレバー３１ａを回動操作
することにより、軸３１ｂが回動される。偏心軸３１ｃ
は軸３１ｂの端面において同軸３１ｂの偏心位置に突設
され、前記ブレーキ面３０の上方に延在されている。そ
して、レバー３１ａを一方向に回動操作することによ
り、偏心軸３１ｃの周面がブレーキ面３０から離間され
て、スライドプレート２８のスライド移動が許容される
（図７に示す状態）。また、レバー３１ａを他方向に回
動操作することにより偏心軸３１ｃがブレーキ面３０に
圧接されて、スライドプレート２８が装置フレーム２１
に固定され、スライド移動が不能となる（図２及び図３
に示す状態）。

【００２５】概略円筒状をなすブラケット３２は鉛直方
向に延びる挿通孔３２ａを有し、前記スライドプレート
２８の右端側に固定されている。回転軸心としてのシャ
フト３３はブラケット３２の挿通孔３２ａに挿通されて
おり、同シャフト３３はブラケット３２にベアリング３
４を介して回転可能に支持されている。プーリ３５は前
記シャフト３３の上端部に固定されている。第１及び第
２駆動手段としての電動モータ３６は、前記スライドプ
レート２８の左端側に配設されている。同電動モータ３
６と前記プーリ３５とは、ベルト３７を介して連結され
ている。従って、同プーリ３５は、電動モータ３６の駆
動によりシャフト３３の軸線Ｌを中心として同シャフト
３３とともに回転される。

【００２６】そして、第１クランク３８を構成する円形
のプレート３９は、前記プーリ３５の上面に重合固定さ
れている。ガイド溝３９ａは同プレート３９の上面にお
いてその直径線上に凹設されている。ネジ棒４０は、同
ガイド溝３９ａ内において回動可能に配設されている。
第１クランク３８を構成するクランクピン４１は、その
基部を以て同ガイド溝３９ａ内にスライド移動可能に嵌
入され、前記ネジ棒４０は同クランクピン４１の基部に
螺通されている。同じくバランスウエイト４２はその基
部を以て同ガイド溝３９ａ内にスライド移動可能に嵌入
され、前記ネジ棒４０は同バランスウエイト４２の基部
に螺通されている。そして、前記クランクピン４１とバ
ランスウエイト４２とは、プレート３９の軸線Ｌを中心
とした１８０°点対称位置に配置されている。従って、
前記ネジ棒４０を回動操作することにより、同クランク
ピン４１とバランスウエイト４２とがガイド溝３９ａに
沿って互いに近接・離間方向に移動される。つまり、本
実施形態の第１クランク３８は、軸線Ｌを中心としたク
ランクピン４１の公転半径を変更可能であるとともに、
同クランクピン４１に対してバランスウエイト４２が近
接・離間方向に移動されることで、回転バランスの調整
をも同時に行い得るように構成されている。

【００２７】連結ピン４３は、前記ワークテーブル２６
の前端側に設けられている。同連結ピン４３と前記第１
クランク３８のクランクピン４１とは、第１ロッド４４
を介して連結されている。同第１ロッド４４と連結ピン
４３及びクランクピン４１との連結部分には、それぞれ
ベアリング４５，４６が介在されており、同ベアリング
４５，４６によって、前記第１ロッド４４がクランクピ
ン４１或いは連結ピン４３を中心として水平面内で回動
されることが許容されている。従って、前記電動モータ
３６の駆動により第１クランク３８が回転駆動され、同
第１クランク３８の回転力が媒介節である第１ロッド４
４を介してワークテーブル２６に伝達される。その結
果、同ワークテーブル２６が、滑り対偶の関係にある第
１ガイドレール２５（固定側）上を往復直線移動され
る。

【００２８】さて、本実施形態においては、第２クラン
ク４７を構成する概略円筒状の回転部材４８が、前記ミ
ドルフレーム２４の裏面側に突出されたシャフト３３の
下端部にベアリング４９を介して相対回転可能に支持さ
れている。同じく第２クランク４７を構成するクランク
ピン５５は、回転部材４８の下端面において軸線Ｌの偏
心位置に突設されている。連結機構５０は同回転部材４
８の外周面側からシャフト３３にかけて設けられてお
り、両者４８，３３を連結して相対回転不能な状態とす
ることが可能である。

【００２９】前記連結機構５０について説明すると、図
５に示すように、透孔５１は前記第２クランク４７の回
転部材４８において、その半径方向に貫設されている。
連結孔５２はシャフト３３の外周面に凹設されており、
同透孔５１に対向可能である。連結ピン５３は透孔５１
内に挿入配置されており、同連結ピン５３と透孔５１と
の間に介在されたバネ５４の付勢力によって、常にはそ
の先端部５３ｂが透孔５１内に収まっている。そして、
図５（ｂ）に示すように、連結ピン５３を一方向に回動
させつつ透孔５１内に押し込むことにより、両者５１，
５３のネジ面５１ａ，５３ａが螺合される。従って、同
連結ピン５３の先端部５３ｂが連結孔５２内に挿入され
るとともに、その挿入状態で固定される。その結果、第
２クランク４７とシャフト３３とは連結ピン５３を介し
て連結され、相対回転不能な状態となる。

【００３０】また、図５（ａ）に示すように、連結ピン
５３を他方向に回動させることにより両ネジ面５１ａ，
５３ａ間の螺合が解除され、同連結ピン５３の先端部５
３ｂはバネ５４の付勢力によって連結孔５２内から離脱
される。その結果、第２クランク４７とシャフト３３と
の連結が解除され、両者４７，３３は相対回転可能な状
態となる。

【００３１】なお、前記連結機構５０により第２クラン
ク４７とシャフト３３とが連結された状態で、前記第１
クランク３８のクランクピン４１と、第２クランク４７
のクランクピン５５とは、図８に示すように、平面投影
状態において、軸線Ｌを中心とした９０°（を越える）
〜２７０°（未満）点対称な位置関係にある半径線上に
配置されている（本実施形態においては１８０°）。

【００３２】そして、支柱５６は前記ミドルフレーム２
４の右端裏面側に立設され、その先端部には球状部５６
ａが設けられている。同様な球状部５５ａは、前記第２
クランク４７のクランクピン５５にも設けられている。
第２ロッド５７は両端部に前記球状部５５ａ，５６ａを
案内可能なガイド孔５７ａをそれぞれ有し、同ガイド孔
５７ａが両球状部５５ａ，５６ａに嵌合されることで支
柱５６（装置フレーム２１）と第２クランク４７とが連
結されている。つまり、第２ロッド５７と第２クランク
４７及び支柱５６とは、ボールジョイントにより連結さ
れている。

【００３３】次に、上記構成のワークテーブル装置の作
用について説明する。ワークＷの加工時には、同ワーク
Ｗをワークテーブル２６のワーク載置面２６ａに吸着保
持させ、手動スライド機構２９のハンドル２９ａを回動
操作することにより、同ワークＷの第１クランク３８に
よる移動範囲と砥石車１３との位置関係を大まかに調節
する。

【００３４】そして、図５（ａ）に示すように、連結機
構５０によって第２クランク４７とシャフト３３との連
結を解離するとともに、固定機構３１を操作してスライ
ドプレート２８をスライド移動不能な状態とする。この
状態で電動モータ３６を起動すると、第１クランク３８
の回転により、同第１クランク３８のクランクピン４１
が軸線Ｌを中心として公転され、ワークテーブル２６
（ワークＷ）が往復直線移動される。つまり、同ワーク
テーブル２６の移動ストロークは、クランクピン４１の
軸線Ｌを中心とした公転直径に規定される。さらに、ワ
ークＷが往復直線移動される状態で、手動スライド機構
２９の微調節ダイヤル２９ｇを回動操作し、同ワークＷ
の往復移動範囲と砥石車１３との位置関係を同ワークＷ
の移動方向に微調節する。そして、砥石車１３を回転さ
せつつワーク載置面２６ａ上に載置されたワークＷに当
接させることで、同ワークＷの研削がなされる。

【００３５】ここで、例えば、ワーク載置面２６ａの平
面度合いが経時変化等により悪化された状態にあり、こ
の平面度合いを良好とするために同ワーク載置面２６ａ
（ワークＷよりも左右方向に大きい）の平面研削を研削
機構１２により行う場合について説明する。

【００３６】このような場合には、ワークテーブル２６
の左右方向への移動ストロークを、第１クランク３８の
クランクピン４１の軸線Ｌを中心とした公転直径よりも
大きくする必要がある。従って、図５（ｂ）に示すよう
に、前記連結機構５０を連結状態として第２クランク４
７をシャフト３３に連結とするとともに、固定機構３１
を操作してスライドプレート２８をスライド移動可能な
状態とする。また、ノブ２９ｈを引くことによりクラッ
チ機構２９ｇを解除し、ウオームホイール２９ｄと軸２
９ｂとの連結を解除する。

【００３７】そして、電動モータ３６を起動することで
第１クランク３８が回転されるとともに、第２クランク
４７も同第１クランク３８に同期して回転される。従っ
て、ワークテーブル２６が、図１及び図２（図中の固定
機構３１は解除状態とする）と図６及び図７との間で、
図８（ａ）〜図８（ｄ）に示すように、第１クランク３
８の回転により図面左右方向に往復直線移動されるとと
もに、同第１クランク３８が第２クランク４７の回転に
より、ワークテーブル２６と同方向に往復直線移動され
る。その結果、ワークテーブル２６の移動ストローク
が、第１クランク３８のクランクピン４１の軸線Ｌを中
心とした公転直径に加えて、第２クランク４７のクラン
クピン５５の軸線Ｌを中心とした公転半径分だけ増大さ
れる。

【００３８】上記構成の本実施形態によれば、次のよう
な効果を奏する。 （１）第１クランク３８をワークテーブル２６と同方向
にスライド移動させることで、ワークＷの同第１クラン
ク３８による移動範囲と砥石車１３との位置関係を簡単
に修正できる。従って、ワークＷをワーク載置面２６ａ
に対してラフに載せ置いたとしても、同ワークＷをワー
ク載置面２６ａに対して載置し直す手間が省ける。

【００３９】（２）第１クランク３８を支持するシャフ
ト３３をスライドプレート２８上に配設するとともに、
同スライドプレート２８を往復直線移動させる第２クラ
ンク４７を設け、同第２クランク４７の回転により、第
１クランク３８によるワークテーブル２６の移動ストロ
ークを増大させるようにした。従って、ワークテーブル
２６の移動ストロークを増大させるために第１クランク
３８を大型化する必要がなく、同第１クランク３８をそ
の幅内に収める装置フレーム２１を小型化できる。その
結果、ワークテーブル装置、ひいては平面研削盤の大型
化を防止できる。

【００４０】（３）第２クランク４７はスライドプレー
ト２８（シャフト３３）側に配置されて、第１クランク
３８とともに移動される。従って、簡単な構成により第
１クランク３８との間で電動モータ３６を共用でき、第
２クランク４７の回転を第１クランク３８の回転に対し
て簡単に同期可能となる。その結果、例えば、各クラン
ク３８，４７を駆動するために別個に電動モータを設け
た場合と比較して、両モータを同期制御する制御コンピ
ュータ等を備える必要がなく、本装置を簡単かつ安価に
構成できる。

【００４１】（４）第２クランク４７は、第１クランク
３８と同軸位置に配置されている。従って、同第２クラ
ンク４７からシャフト３３の軸線Ｌに直接移動力が伝達
され、例えば、軸線Ｌに対して偏心位置に移動力が伝達
される場合と比較して、シャフト３３（第１クランク３
８）のスライド移動がスムーズに行われる。その結果、
ワークＷの加工精度が高められる。

【００４２】（５）シャフト３３と第２クランク４７と
の間には、両者３３，４７間の連結状態を解除可能な連
結機構５０が介在されている。従って、上述したように
必要に応じてワークテーブル２６の移動ストロークを増
大でき、本装置のみで、例えば、ワーク載置面２６ａの
平面研削を簡単な操作により容易に行い得る。

【００４３】（６）第１クランク３８はガイド溝３９
ａ，ネジ棒４０等によって、クランクピン４１の軸線Ｌ
を中心とした公転半径を変更可能に構成されている。従
って、ワークテーブル２６の移動ストロークを微調節す
ることができ、左右方向の大きさが微妙に異なるワーク
Ｗに対しても容易に対応できる。その結果、同ワークＷ
の加工精度が高められる。

【００４４】（７）連結機構５０により第２クランク４
７とシャフト３３とが連結された状態で、前記第１クラ
ンク３８のクランクピン４１と、第２クランク４７のク
ランクピン５５とは、平面投影状態において、軸線Ｌを
中心とした９０°〜２７０°点対称な位置関係にある半
径線上に配置されている。従って、シャフト３３が、第
１クランク３８によるワークテーブル２６の移動ストロ
ークを相殺するタイミングで往復直線移動されることが
ない。つまり、第２クランク４７を備えることで、第１
クランク３８によるワークテーブル２６の移動ストロー
クが減少されることはない。その結果、第２クランク４
７の回転により、第１クランク３８によるワークテーブ
ル２６の移動ストロークを増大させることが可能とな
る。特に、上記実施形態においてはこの関係が１８０°
点対称であるため、第１クランク３８の死点と第２クラ
ンク４７の死点とを同じ側で一致させることができ、ワ
ークテーブル２６の移動ストロークの増大度合いを最も
大きくできる。

【００４５】（８）手動スライド機構２９を手動操作す
ることで、ワークＷの第１クランク３８による移動範囲
と砥石車１３との位置関係を簡単かつ正確に調節でき
る。従って、ワークＷのワーク載置面２６ａに対する載
せ置き方にそれ程注意を払う必要がない。

【００４６】なお、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で
以下の態様でも実施できる。 （１）第２クランク４７を装置フレーム２１側（滑り対
偶の固定側）に配置するとともに、同第２クランク４７
を前記電動モータ３６とは別個の駆動手段により駆動し
て、スライドプレート２８を往復直線移動させるように
構成すること。このようにしても、上記実施形態と同様
な作用を示し、第１クランク３８を小型化できるメリッ
トがある。

【００４７】（２）連結機構５０を廃止して、第２クラ
ンク４７が常にシャフト３３に連結された状態とするこ
と。 （３）第２クランク４７に第１クランク３８と同様な、
クランクピン５５の公転半径を変更可能な機構を設ける
こと。或いは、同機構を第２クランク４７にのみ設ける
こと。このようにすれば、ワークテーブル２６の移動ス
トロークをさらに細かく調節することが可能となる。

【００４８】（４）第２クランク４７及びその周辺構成
を削除すること。つまり、ワークテーブル２６の移動ス
トロークを増大させるための構成を削除すること。 上記実施形態から把握できる技術的思想について記載す
る。

【００４９】（１）前記第１クランク３８のクランクピ
ン４１と第２クランク４７のクランクピン５５とは、平
面投影状態において回転軸心３３（軸線Ｌ）を中心とし
た９０°〜２７０°点対称の位置関係にある半径線上に
存在する請求項３に記載のワークテーブル装置。

【００５０】このようにすれば、第２クランク４７の回
転により、第１クランク３８によるワークテーブル２６
の移動ストロークを増大可能である。 （２）前記第１クランク３８或いは第２クランク４７の
少なくとも一方に、クランクピン４１，５５の公転半径
を調節可能な公転半径調節機構（３９ａ，４０等）を設
けた請求項１〜３のいずれかに記載のワークテーブル装
置。

【００５１】このようにすれば、ワークテーブル２６の
移動ストロークを微調節可能である。

【００５２】

【発明の効果】上記構成の請求項１及び２の発明によれ
ば、往復移動機構をワークテーブルと同方向にスライド
移動させることで、ワークの往復移動範囲と加工機の工
具との位置関係を修正でき、同ワークをワークテーブル
に対して載置し直す手間が省ける。

【００５３】請求項３の発明によれば、第１クランクを
往復移動させるための第２クランクを設けることによ
り、同第１クランクを大型化することなく、ワークテー
ブルの移動ストロークを増大可能である。従って、ワー
クテーブル装置、ひいては加工機の小型化に貢献され
る。

【００５４】請求項４の発明によれば、簡単な構成によ
って第１クランクと第２クランクとの間で駆動手段を兼
用できる。駆動手段を兼用することにより、第２クラン
クの回転を、第１クランクの回転に対して簡単に同期さ
せることが可能となる。従って、別個の駆動手段を設け
た場合と比較して、両駆動手段を同期して制御するため
のコンピュータ等を備える必要がなく、ワークテーブル
装置、ひいては加工機を簡単かつ安価に構成できる。

【００５５】請求項５の発明によれば、第２クランクに
より回転軸心に直接移動力が伝達されるため、同回転軸
心のスライド移動がスムーズに行われる。従って、ワー
クの加工を高精度で行い得る。

【００５６】請求項６の発明によれば、連結機構により
必要に応じてワークテーブルの移動ストロークを変更可
能である。従って、例えば、ワーク載置面の研削等を容
易に行い得る。

【００５７】請求項７の発明によれば、ワークの往復移
動範囲と加工機の工具との位置関係を容易に修正可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ワークテーブル装置を示す図であり、図２の
Ａ−Ａ線断面図。

【図２】 ワークテーブル装置の平面図。

【図３】 図２のＢ−Ｂ線断面図。

【図４】 図２のＣ−Ｃ線断面図。

【図５】 連結機構を拡大して示す図であり、（ａ）は
解除状態、（ｂ）は連結状態をそれぞれ示す。

【図６】 ワークテーブル装置の動作を示す説明図。

【図７】 ワークテーブル装置の動作を示す説明図。

【図８】 （ａ）〜（ｄ）は、ワークテーブル装置の動
作を示す模式図。

【符号の説明】

１１…ワークテーブル装置、２１…装置フレーム、２６
…ワークテーブル、３３…回転軸心としてのシャフト、
３８…第１クランク、３６…第１及び第２駆動手段とし
ての電動モータ、Ｗ…ワーク。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置フレーム上においてスライド移動可
   能に配設され、加工に供されるワークを支持するための
   ワークテーブルと、同ワークテーブルを往復移動させる
   往復移動機構とを備えたワークテーブル装置において、 前記往復移動機構を、装置フレーム上において前記ワー
   クテーブルと同方向にスライド移動可能に配設したワー
   クテーブル装置。
2. 【請求項２】 前記往復移動機構は、装置フレーム上に
   おいてその回転軸心がワークテーブルと同方向にスライ
   ド移動可能に配設され、同ワークテーブルに連結された
   クランクと、同クランクを回転駆動する駆動手段とを備
   えた請求項１に記載のワークテーブル装置。
3. 【請求項３】 前記クランクを第１クランク、駆動手段
   を第１駆動手段とし、さらには、第１クランクの回転軸
   心と装置フレームとの間に第２クランクを介在させると
   ともに、同第２クランクを回転駆動する第２駆動手段を
   備え、同第２クランクの回転により、前記第１クランク
   によるワークテーブルの移動ストロークを増大させるよ
   うにした請求項２に記載のワークテーブル装置。
4. 【請求項４】 前記第２クランクは回転軸心側に配置さ
   れて同回転軸心とともに移動可能に構成され、同じく回
   転軸心側に配置された前記第１駆動手段が第２駆動手段
   を兼ねる請求項３に記載のワークテーブル装置。
5. 【請求項５】 前記第２クランクは第１クランクの回転
   軸心と同軸位置に配置されている請求項４に記載のワー
   クテーブル装置。
6. 【請求項６】 前記第１クランクの回転軸心と第２クラ
   ンクとの間には、両者間の連結状態を解除可能な連結機
   構が介在されている請求項３〜５のいずれかに記載のワ
   ークテーブル装置。
7. 【請求項７】 前記往復移動機構を手動操作によりスラ
   イド移動させるための手動スライド機構を備えた請求項
   １〜７のいずれかに記載のワークテーブル装置。