JPH09309038A - 洗浄装置付きパレット取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレット取扱装置において、受渡し装置と待
機ステーションとの間に洗浄ステーションを設け、工作
物に付着した付着物を清掃する。 【解決手段】 この洗浄装置付きパレット取扱装置は、
パレット収納棚２０に沿って旋回すると共に昇降して工
作物を受け渡しする受渡し装置３に隣接して洗浄室４を
形成できる洗浄ステーション１０を設ける。洗浄装置３
０は、洗浄ステーション１０に接離可能に移動できるよ
うに設けられている。洗浄装置３０は、工作物に付着し
た切粉、切削液等の付着物を除去することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、工作物を洗浄す
る洗浄室を受渡し装置に隣接して設けた洗浄装置付きパ
レット取扱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、マシニングセンタを主体としたＦ
ＭＣは、パレットプールが搬送及びストッカーの機能を
兼務しており、パレットプール上における柔軟性の選択
と、パレットプールから自動パレット交換装置を介して
自動供給される加工工作物によって連続したＮＣ加工が
可能になり、生産性の向上が図られている設備である。
マシニングセンタは、主として角物形状等の工作物を加
工の対象としてＮＣ制御される工作機械であり、プログ
ラミングされたとおりの手順で加工が進行するが、工作
物の交換作動には種々の問題が残されていた。上記のよ
うな問題を解決するため、マシニングセンタにパレット
を交換可能に供給するパレット搬入搬出装置が開発され
ている。このようなパレット搬入搬出装置は、例えば、
特公昭６３−１７５７７号公報、特公平６−１６９７７
号公報、特開平７−２７６１８１号公報、実開平５−６
３７４２号公報等に開示されたものがある。

【０００３】特公昭６３−１７５７７号公報に開示され
たパレットマガジンは、縦方向に多段構造に形成したパ
レット格納棚を環状に配置すると共にその中心部に上下
移動と縦軸まわりの旋回移動が自在な旋回リフターと、
リフターに取り付けられたパレット把持手段とを設け、
円筒空間に複数のパレット格納セルを構成し、パレット
格納棚にはその外周に配置されたパレットチェンジャ等
とパレットの授受を行う受け渡し口を所望数設けたもの
である。

【０００４】また、特公平６−１６９７７号公報に開示
されたパレット搬入搬出装置は、複数のパレットを立体
的に載置するパレット置台を有するパレット棚とパレッ
トを機外で待期させる待期ステーションとを同心円状に
配置し、パレット棚及び待期ステーションの中心位置に
旋回且つ昇降可能な台を設け、前記台上に旋回の中心線
と直交する水平方向にフォークを進退可能に案内させる
ガイドレールを設け、ガイドレールに案内されたフォー
クの一端部にパレット支持部を設け、前記台を旋回割り
出し及び昇降運動させる駆動装置を設け、待期ステーシ
ョン及びパレット置台との間でパレットを受渡しするた
めフォークを進退させるフォークシフト装置を設け、待
期ステーション上の待期パレットとマシンテーブル上の
パレットとを旋回によって同時に交換させるパレット交
換装置を有するものである。

【０００５】特開平７−２７６１８１号公報に開示され
たワーク取扱装置は、壁体等で覆われた保管棚において
加工済ワークを洗浄できるものであり、ワークを収納す
る複数の保管棚と、ワークを加工する工作機械と、ワー
クを保管棚と工作機械との間で受け渡しするワーク受渡
し装置とを有し、保管棚のうちの一部の保管棚を覆う壁
体と、壁体に設けられた開口部を開閉するシャッタとを
備え、壁体の内部に洗浄液吐出ノズルが設けられ、ワー
ク受渡し装置がワーク搭載装置と昇降装置とを備え、ワ
ーク搭載装置が排出手段を備えた受皿を備え、ワーク搭
載装置が最下段に下降したときに排出手段が作動するも
のである。

【０００６】実開平５−６３７４２号公報に開示された
パレット取扱装置は、保管棚に収納されたパレット上に
セットされた未加工のワークを工作機械に供給し、加工
済のワークを工作機械から取り出すものであり、パレッ
ト上にセットされたワークを収納する円弧状に配設され
た保管棚と、保管棚に沿って旋回し、ワークを受け渡し
する受渡し装置と、受渡し装置に対峙して配設された工
作機械とを備え、受渡し装置が複数のワークを搭載し得
る昇降台を備えると共に、昇降台を昇降させるための複
数の電動機を具備する昇降台駆動装置を有するものであ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前掲特
公昭６３−１７５７７号公報に開示されたようなパレッ
トマガジンは、パレットを格納するパレットマガジンと
マシニングセンタとの間に別置きのパレットチェンジャ
が必要であり、そのため、パレットチェンジャを１８０
°にわたって旋回作動させるためのエリアを確保する必
要になる。また、前掲特公平６−１６９７７号公報に開
示されたようなパレット搬入搬出装置では、マシニング
センタがマシンテーブル上のパレットと待期ステーショ
ン上のパレットを旋回によって同時に交換できる自動パ
レット交換装置が設けられている。

【０００８】しかしながら、上記のようなパレットマガ
ジンやパレット搬入搬出装置では、工作物を加工する時
に工作物から発生した切粉や切削液（切削油やクーラン
ト液）が工作物に付着していることがあるが、そのよう
な工作物をそのままの状態で受渡し装置、パレット貯蔵
棚等に運び込んだり或いは次の装置等に移送することが
好ましくないにもかかわらず、工作物からそれらの切粉
や切削液（切削油）を除去するという対策が設けられて
いないのが現状である。

【０００９】ところで、横型マシニングセンタについ
て、その仕様表示の１つとして使用するパレットサイズ
がある。パレットサイズとしては、例えば、３００ｍ
ｍ、４００ｍｍ、６３０ｍｍ、８００ｍｍの正四角形が
知られている。マシニングセンタが許容できるサイズと
しては、工作物の最大形状と荷重によって多少の差異が
ある。例えば、一例を示すと、マシニングセンタの仕様
表示として、パレット寸法が６３０ｍｍ、許容荷重１５
６０ｋｇ、工作物の最大サイズがφ１１００×高さ９０
０ｍｍと記載されているとすれば、待機ステーションの
中心軸と加工ステーションの中心軸との間にパレット交
換旋回中心軸が有り、両ステーションの中心軸間は１２
８０ｍｍ程度になる。即ち、マシニングセンタが最大サ
イズの工作物をパレット上に設置してマシニングセンタ
で加工を施す場合、加工中の工作物と待機中の工作物と
の間はわずか１８０ｍｍの間隔が発生する。

【００１０】更に、加工中の工作物と待機中の工作物と
の間の上記間隔の中心には、加工ステーションにおける
加工室と待機ステーションにおける待機室とをそれぞれ
形成するため、両室を遮蔽する必要があり、パレット交
換装置から遮蔽板が垂設されている。ここで、遮蔽板の
板厚を考慮すると、上記の１８０ｍｍの間隔は僅かなも
のとなり、その間隔では到底作業のために別の装置を配
置することがほぼ不可能である。そこで、待機ステーシ
ョン中心軸と加工ステーション中心軸との間隔を拡げる
ことが考えられるが、該間隔を拡げるとパレット交換時
の旋回半径が大きくなり、必然的にマシニングセンタの
パレット交換装置が大型化する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明の目的は、上記
の課題を解決することであり、待機ステーションの位置
に在るパレットをパレット収納棚側に僅かにシフトさせ
た位置にパレットと遮蔽板との間隔を確保して洗浄ステ
ーションを形成し、該洗浄ステーションに設けた洗浄装
置によって、切粉の付着している加工済の工作物を洗浄
液（例えば、切削液、切削油、クーラント液等）で洗浄
して工作物から切粉を除去すると共に、洗浄液で濡れて
いる工作物を圧縮エアで吹き飛ばして清掃する洗浄装置
付きパレット取扱装置を提供することである。

【００１２】この発明は、工作物を取り付けるパレット
を収容する円弧状に複数設置されたパレット収納棚、前
記パレット収納棚に沿って旋回すると共に昇降して前記
パレット収納棚との間で前記工作物を受け渡しする受渡
し装置、前記受渡し装置に隣接して設けられた洗浄室を
形成できる洗浄ステーション、前記洗浄ステーションに
移動して前記洗浄室を形成すると共に少なくとも前記工
作物に付着した切粉等の付着物を除去する洗浄装置、前
記洗浄ステーションに隣接して設けられ且つ待機ステー
ションと加工ステーションの間を旋回する遮蔽板で二分
割された旋回交換装置、及び前記洗浄ステーションと前
記待機ステーションの間で前記パレットをシフトさせる
シフト装置から成る洗浄装置付きパレット取扱装置に関
する。

【００１３】また、この洗浄装置付きパレット取扱装置
は、前記受渡し装置に隣接して段取ステーションが設け
られている。

【００１４】また、前記洗浄装置は、前記受渡し装置と
前記洗浄ステーションとの間のパレット走行路を遮蔽す
る開閉扉と前記洗浄室の天井を遮蔽する天板を有し、前
記洗浄室は少なくとも前記開閉扉、前記天板及び前記遮
蔽板によって遮蔽される。

【００１５】また、前記洗浄装置は、前記工作物に対し
て洗浄液又は圧縮エアを噴射する噴射ノズル、前記噴射
ノズルを前記工作物の回りに移動させる回転装置、及び
前記噴射ノズルから噴射される洗浄液及び圧縮エアのい
ずれかに切り換える流体切換装置を有する。

【００１６】また、前記シフト装置は、前記洗浄ステー
ションと前記待機ステーションとの跨がって配設したス
ライドガイド、前記スライドガイド上を移動するパレッ
ト置台及び前記パレット置台をシフトさせるアクチュエ
ータから構成されている。或いは、前記シフト装置は、
前記受渡し装置に設けたスライドフォークを利用して構
成されているものである。

【００１７】この洗浄装置付きパレット取扱装置は、上
記のように、パレット収納棚に対向して設けた受渡し装
置と工作物の待機ステーションとの間に、待機ステーシ
ョンの一部を利用して洗浄室を形成できる洗浄ステーシ
ョンを設けたので、前記洗浄ステーションへ離接可能な
洗浄装置によってマシニングセンタ等で加工した工作物
に付着した切粉を切削液、切削油、クーラント液等の洗
浄液で洗浄し、更に工作物に付着している洗浄液をエア
ブローで吹き飛ばし、工作物を清掃することができる。
しかも、前記待機ステーションの一部を洗浄ステーショ
ンの洗浄室に兼用させるので、前記洗浄ステーションを
僅かなスペースで形成することができると共に、工作物
に対して切粉、切削油等の付着物が付着した発生源の場
所で、付着物を工作物から可能な限り除去することがで
き、工作物をパレットの受渡し装置に送り込んだり、工
作物をパレット収納棚に保管したり、又は工作物を次の
製造装置等の別の場所に搬送したとしても、付着物によ
る何ら問題も発生することがない。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
による洗浄装置付きパレット取扱装置の実施例について
説明する。図１はこの発明による洗浄装置付きパレット
取扱装置の一実施例を示す概略説明図、図２は図１の線
Ａ−Ａにおけるパレット取扱装置の概略説明図、図３は
図１のパレット取扱装置に組み込まれる洗浄装置の一実
施例を示す概略説明図、図４は図３の洗浄装置の平面
図、図５は図１のパレット取扱装置のシフト装置の一実
施例を示す斜視図、及び図６は図１のパレット取扱装置
の洗浄装置を説明する概略説明図である。

【００１９】この発明による洗浄装置付きパレット取扱
装置は、主として、工作物４５を取り付けるパレット７
を収容する円弧状に複数設置されたパレット収納棚２
０、パレット収納棚２０に沿って旋回すると共に昇降し
てパレット収納棚２０との間で工作物４５を受け渡しす
る受渡し装置３、受渡し装置３に隣接して設けられた洗
浄室４を形成できる洗浄ステーション１０、洗浄ステー
ション１０に移動して洗浄室４を形成すると共に少なく
とも工作物４５に付着した切粉、切削油等の付着物を除
去する洗浄装置３０、洗浄ステーション１０に隣接して
設けられ且つ待機ステーション１１と加工ステーション
１２との間を旋回する遮蔽板９で二分割された旋回交換
装置６、及び洗浄ステーション１０と待機ステーション
１１の間でパレット７をシフトさせるシフト装置６０か
ら構成されている。更に、この洗浄装置付きパレット取
扱装置には、受渡し装置３に隣接して段取ステーション
８が設けられている。また、パレット収納棚２０や受渡
し装置３は、図２に示しているが、例えば、従来知られ
ている各種のタイプを使用できるものである。

【００２０】この実施例では、加工ステーション１２に
対向して、各種のバイト１６を交換可能に構成されてい
るマシニングセンタ１７が設置されている。受渡し装置
３とマシニングセンタ１７との間に形成される洗浄ステ
ーション１０、待機ステーション１１及び加工ステーシ
ョン１２は、それらの両側に設置された一対のクーラン
トカバー５０によって遮蔽されている。クーラントカバ
ー５０の内側に配置された旋回交換装置６は、その回転
軸５１を中心に旋回し、待機ステーション１１と加工ス
テーション１２とのいずれかのステーションにパレット
７を移送するパレット交換装置を構成する。旋回交換装
置６は、遮蔽板９で二分割され、待機ステーション１１
と加工ステーション１２とが遮蔽されている。クーラン
トカバー５０には、耐油性合成ゴム等から成る可撓性シ
ール部材４９がそれぞれ設けられ、旋回交換装置６の旋
回によって遮蔽板９が所定の位置で停止して略密封状態
になるように構成されている。また、受渡し装置３と洗
浄ステーション１０とを連通するパレット置台４１の走
行路を形成する前面開口部５２には、一対の支柱１４が
設けられている。開閉扉１５は、支柱１４に沿って昇降
され、前面開口部５２を開閉するように構成されてい
る。

【００２１】この実施例では、パレット収納棚２０は、
支持フレーム５３で多段式に構成され、受渡し装置３の
回りに円弧状に複数個設置されている。パレット収納棚
２０に隣接して回転台１に対向して段取ステーション８
を構成する待機台５７が設置されている。パレット収納
棚２０には、工作物４５を載置したパレット７を収納す
るものであるが、そのパレット７が搭載できる工作物４
５の最大範囲が符号１３で示されている。また、待機ス
テーション１１の一部が洗浄ステーション１０の一部に
兼用させるように構成され、洗浄ステーション１０と待
機ステーション１１には洗浄室４が形成される。また、
加工ステーション１２には、工作物４５がマシニングセ
ンタ１７によって加工される加工室５が形成されてい
る。

【００２２】受渡し装置３は、回転駆動される回転台
１、回転台１上に取り付けられた昇降駆動されるパレッ
ト昇降台２、パレット昇降台２上に取り付けられたスラ
イドガイド１８とスライドガイド１８を摺動移動するス
ライドフォーク１９、及びスライドガイド１８からスラ
イドフォーク１９を伸縮させる機構（図示せず）から構
成されている。更に、この実施例では、図４に示すよう
に、洗浄ステーション１０には、洗浄ステーション１０
と待機ステーション１１との間で、パレット７を若干シ
フトさせるシフト装置６０が受渡し装置３に対向して設
けられている。

【００２３】シフト装置６０は、スライドガイド６１、
スライドガイド６１上でスライドできるパレット置台４
１、及びパレット置台４１をスライドガイド６１上でス
ライドさせるためベース６２に固定されたシリンダ装置
から成るアクチュエータ３９（図２）から構成されてい
る。パレット置台４１には、その上に載置されたパレッ
ト７の係止部に係合してパレット７をパレット置台４１
に係止するための係止突起４３が設けられている。ま
た、スライドガイド６１の両端には、パレット置台４１
の摺動移動範囲を規制するストッパ４２が設けられてい
る。パレット置台４１には、アクチュエータ３９のシリ
ンダ装置のロッド６３を固定するシリンダ連結具４４が
設けられている。従って、パレット置台４１は、アクチ
ュエータ３９の作動によって洗浄ステーション１０と待
機ステーション１１との間を往復移動できることにな
る。

【００２４】この洗浄装置付きパレット取扱装置では、
受渡し装置３とシフト装置６０との間におけるパレット
７の受渡しは、例えば、次のようにして行うことができ
る。受渡し装置３からシフト装置６０へのパレット７の
受渡しは、受渡し装置３のパレット昇降台２を作動して
スライドガイド６１よりスライドフォーク１９を高く位
置させ、パレット７を搭載したスライドフォーク１９を
スライドガイド１８から伸び出させ、パレット７をスラ
イドガイド６１の上方の所定の位置まで移動させて停止
させる。パレット昇降台２を下降させてパレット７をス
ライドガイド６１上のパレット置台４１に載置し、パレ
ット７の係止穴をパレット置台４１に係止突起４３に係
止させ、スライドフォーク１９をパレット７から離脱さ
せる。次いで、受渡し装置３を作動してスライドフォー
ク１９を図１に示す位置まで引っ込めて受渡し装置３内
に収納する。一方、シフト装置６０のアクチュエータ３
９が作動してパレット７を搭載したパレット置台４１を
スライドガイド６１に沿って待機ステーション１１まで
移動させ、パレット置台４１はそこで待機する。

【００２５】次に、旋回交換装置６の作動によって、待
機ステーション１１で待機しているパレット７に設置さ
れた工作物は、旋回交換装置６の作動によってマシニン
グセンタ１７で加工された工作物と交換され、加工済み
工作物がパレット置台４１に載置される。そこで、シフ
ト装置６０のアクチュエータ３９が作動して待機ステー
ション１１に位置するパレット置台４１が洗浄ステーシ
ョン１０に移動され、加工済みの工作物が洗浄ステーシ
ョン１０に洗浄のため停止する。工作物にたいする洗浄
作動については後述するが、工作物に対する洗浄が終了
すると、受渡し装置３が作動し、スライドフォーク１９
がパレット７の下方に伸び出して停止し、次いで、パレ
ット昇降台２が上昇してスライドフォーク１９に載置さ
れたパレット７を持ち上げ、パレット置台４１の係止突
起４３からパレット７を離脱させ、スライドフォーク１
９がスライドガイド１８へと引っ込んで加工済みで且つ
洗浄済みの工作物が受渡し装置３へと回収される。

【００２６】次に、図３、図４及び図６を参照して、洗
浄装置３０を説明する。洗浄装置３０は、洗浄作動しな
い時には、上下移動用アクチュエータ３３によって洗浄
ステーション１０の上方に支柱１４に沿って巻き上げら
れて待機しているが、パレット置台４１に載置されたパ
レット７に取り付けられた工作物４５を洗浄する洗浄作
動時には、上下移動用アクチュエータ３３によって洗浄
ステーション１０へ支柱１４に沿って降下されるように
構成されている。洗浄装置３０は、上下移動用アクチュ
エータ３３の作動によってチェンやワイヤロープ５４を
介して支柱１４に沿って上下動する支持台３５、支持台
３５に旋回可能に取り付けられた洗浄アーム２８、支持
台３５に取り付けられた洗浄アーム２８を旋回させる旋
回用アクチュエータ３４を有する。また、支持台３５に
は、受渡し装置３と洗浄ステーション１０との間のパレ
ット走行路の前面開口部５２を閉鎖する開閉扉１５と、
洗浄室４の天井を閉鎖する天板３７とが取り付けられて
いる。

【００２７】洗浄アーム２８は、クーラント液又は圧縮
エアを流すことができるパイプから形成されている。洗
浄アーム２８の旋回軸を構成するパイプ５５には、プー
リ３２及び回転継手３１が取り付けられている。洗浄ア
ーム２８は、旋回用アクチュエータ３４の作動でベルト
２９を介してプーリ３２が回転することによって旋回さ
れる。また、回転継手３１には流体供給可撓管４０が連
結され、流体供給可撓管４０は流体供給パイプ２７に連
結されている。流体供給パイプ２７は、切換弁２５，２
６から成る洗浄流体切換装置２１を通じてクーラントタ
ンク２２及び圧縮エア源２３に連通している。洗浄アー
ム２８は、径方向に延びるパイプ部５６と下方へ延びる
パイプ部５７から構成されている。パイプ部５６には、
長さを変更できる伸縮可能なパイプ３６が組み込まれて
いる。パイプ部５７には、高さ方向に隔置してコック４
６を備えた複数の噴射ノズル３８が設けられている。

【００２８】図３には、洗浄ステーション１０における
洗浄中心が符号Ｅで示され、待機ステーション１１にお
ける待機中心が符号Ｆで示され、旋回交換装置６の旋回
中心が符号Ｇで示され、また、加工ステーション１２に
おける加工中心が符号Ｈで示されている。パレット置台
４１に設けたシリンダ連結具４４には、スライドフォー
ク１９に取り付けられたパレット置台移動用アクチュエ
ータ３９が連結されている。パレット置台４１は、パレ
ット置台移動用アクチュエータ３９の作動によって、洗
浄ステーション１０と待機ステーション１１との間を移
動することができる。洗浄室４は、上下移動用アクチュ
エータ３３の作動で開閉扉１５と天板３７とが降下した
時には、開閉扉１５、天板３７、遮蔽板９及びクーラン
トカバー５０によって閉鎖されるように洗浄ステーショ
ン１０に構成されている。洗浄装置３０は、工作物４５
に対してクーラント液又は圧縮エアを噴射する噴射ノズ
ル３８、噴射ノズル３８を工作物４５の回りに移動させ
る回転装置、及び噴射ノズル３８から噴射されるクーラ
ント液及び圧縮エアのいずれかに切り換える切換装置２
１を有している。

【００２９】図１〜図４及び図６を参照して、洗浄装置
３０の作動について説明する。洗浄流体切換装置２１
は、開閉弁２５，２６の切り換えによって洗浄室４に供
給するクーラント液又は圧縮エアのいずれかに切換作動
することができる。また、洗浄アーム２８に設けた噴射
ノズル３８にはコック４６がそれぞれ設けられている。
洗浄アーム２８の垂下長さは、マシニングセンタが許容
する工作物４５の最大高さに設計され、垂下部に噴射ノ
ズル３８が設けられているが、工作物４５のサイズによ
っては、噴射ノズル３８を全て開放する必要がないの
で、その時は、クーラント液や圧縮エアを噴射する必要
がない噴射ノズル３８のコック４６を閉鎖し、クーラン
ト液や圧縮エアの噴射が必要な噴射ノズル３８のみから
クーラント液や圧縮エアを噴射すればよい。

【００３０】まず、洗浄装置３０の上下アクチュエータ
３３が作動し、洗浄装置３０が支柱１４にガイドされて
洗浄室４へ下降すると共に天板３７と開閉扉１５が降下
し、開閉扉１５で洗浄室４の前面開口部を閉鎖すると共
に天板３７で天井開口部を閉じ、洗浄室４が略密閉状態
になり、上下アクチュエータ３３が停止する。アクチュ
エータ３４が駆動されて駆動ベルト２９を通じてプーリ
３２が回転し、洗浄装置３０の洗浄アーム２８がパレッ
ト７上に設置された工作物４５の回りで旋回を開始す
る。この場合、洗浄アーム２８は、その旋回角度を適宜
に設定しておけば、その角度の範囲で正逆回転を行うこ
とができる。切換弁２５が開放し且つ切換弁２６が閉鎖
すると共に、ポンプ２４が駆動され、クーラント液タン
ク２２から洗浄液のクーラント液がパイプ２７を通じて
送り出され、クーラント液は可撓管４０及び回転継手３
１を通じて洗浄アーム２８へ送り込まれる。次いで、ク
ーラント液が洗浄アーム２８に設けた噴射ノズル３８か
ら噴出し、クーラント液で工作物４５等が洗浄され、工
作物４５等に付着した切粉が除去される。

【００３１】次いで、洗浄装置３０は、予め設定された
洗浄時間が経過した後、切換弁２５が閉鎖し且つ切換弁
２６が開放し、ポンプ２４の駆動が停止され、クーラン
ト液の送り出しが停止する。切換弁２６が開放すると、
圧縮エア源２３からの圧縮エアがパイプ２７、可撓管４
０、回転継手３１、洗浄アーム２８を通じて噴射ノズル
３８から噴出し、クーラント液で濡れている工作物４５
等をエアブローによって乾燥させる。予め設定された乾
燥時間が経過した後、切換弁２６が閉鎖して圧縮エアの
噴き出しが停止される。次いで、アクチュエータ３４が
停止されてプーリ３２の回転が停止され、洗浄アーム２
８の旋回が停止する。再び、洗浄装置３０の上下アクチ
ュエータ３３が作動し、洗浄装置３０が支柱１４にガイ
ドされて洗浄室４から上昇すると共に開閉扉１５と天板
３７が上昇して洗浄室４の天井開口部と前面開口部５２
が開放する。

【００３２】次に、図１、図２及び図７〜図１２を参照
して、この洗浄装置付きパレット取扱装置の作動を説明
する。図７〜図１２において、パレット７にセットされ
た工作物を符号Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤで示しているが、工作
物がパレット収納棚２０から取り出された状態では符号
Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤを括弧付きで示すことにする。この洗
浄装置付きパレット取扱装置ではパレット７上に工作物
Ａ〜Ｄが全て設定されているものであり、工作物Ａ〜Ｄ
はパレット７と共に移動するものである。パレット７へ
の工作物Ａ〜Ｄの設定は、パレット７に工作物Ａ〜Ｄを
直接取り付ける場合と治具等を用いて取り付ける場合が
ある。

【００３３】図７に示すように、工作物Ａがマシニング
センタ１７のバイト１６で加工されている時に、パレッ
ト７の受渡し装置３のスライドフォーク１９が次に加工
される工作物Ｂを受渡し装置３から洗浄ステーション１
０に位置するパレット置台４１に移送する。工作物Ｂを
洗浄ステーション１０のパレット置台４１に供給する
と、受渡し装置３のスライドフォーク１９が受渡し装置
３側に後退して停止する。一方、３番目に加工される工
作物Ｃをセットしたパレット７は、受渡し装置３の作動
によって、スライドフォーク１９によってパレット収納
棚２０から受渡し装置３の一端部４７に移動させられて
いる。次いで、図８に示すように、工作物Ａの加工が行
われている間に、洗浄ステーション１０に位置していた
パレット置台４１は工作物Ｂを搭載した状態で、シフト
装置６０の作動によって洗浄ステーション１０から待機
ステーション１１へ移動する。

【００３４】次に、図９に示すように、シフト装置６０
の作動によって工作物Ｂが待機ステーション１１へ移動
を完了した後、マシニングセンタ１７に設けられたパレ
ット交換装置を構成する旋回交換装置６が作動して、加
工済みの工作物Ａと次に加工される工作物Ｂとを同時に
交換する。旋回交換装置６の作動は、例えば、パレット
７のみをリフトアップし、旋回交換装置６が旋回中心で
１８０°旋回し、次いで、リフトダウンすることで終了
する。工作物Ｂは加工ステーション１２に固定され、工
作物Ａは待機ステーション１１に位置し、パレット置台
４１に搭載される。

【００３５】図１０に示すように、工作物Ｂに対して加
工が開始されるが、工作物Ｂが加工中に、工作物Ａをセ
ットしたパレット７はシフト装置６０の作動によって待
機ステーション１１から洗浄ステーション１０へシフト
され、洗浄ステーション１０で工作物Ａは洗浄されるこ
とになる。即ち、待機ステーション１１に位置していた
パレット置台４１は、シフト装置６０の作動によって工
作物Ａを搭載したパレット７を洗浄ステーション１０へ
移動させ、パレット７の中心が洗浄アーム２８の旋回中
心軸と合致すると、工作物Ａを搭載したパレット７の移
動は停止する。そこで、上記に説明した工作物の洗浄処
理を行うため、洗浄装置３０が下降して所定の位置に停
止すると同時に、開閉扉１５が前面開口部５２を閉鎖す
ると共に天板３７が天井開口部を閉鎖し、洗浄ステーシ
ョン１０が略密閉されて洗浄室４が形成される。洗浄ア
ーム２８が工作物Ａの回りを旋回し始め、洗浄アーム２
８に設けた噴射ノズル３８からクーラント液が噴射さ
れ、工作物Ａに付着している切粉をクーラント液で洗い
流す。工作物Ａから切粉が洗い流されると、クーラント
液が停止され、噴射ノズル３８から圧縮エアが噴き出さ
れる。そこで、工作物Ａに付着しているクーラント液は
エアブローによって吹き飛ばされ、工作物Ａは乾燥され
る。そこで、洗浄アーム２８の旋回は停止され、次いで
洗浄アーム２８が上昇すると共に、前面開閉扉１５と天
板３７が上昇し、前面開口部が開放すると共に天井開口
部が開放する。

【００３６】図１１に示すように、工作物Ｂは引き続
き、マシニングセンタ１７のバイト１６で加工されてい
るが、その間に、工作物Ａは次の処理が行われる。洗浄
とエアブローが終了した工作物Ａは、受渡し装置３が作
動し、スライドフォーク１９によって洗浄ステーション
１０から加工済みの工作物Ａを受渡し装置３へ引き取
る。工作物Ａを引き取った受渡し装置３は、回動して工
作物Ａと３番目に加工される工作物Ｃとの位置を交換
し、次いで、スライドフォーク１９を作動して工作物Ｃ
をセットしたパレット７を洗浄ステーション１１に位置
するシフト装置６０のパレット置台に４１上に載置させ
る。次いで、受渡し装置３のパレット昇降台２及び回転
台１を作動して工作物Ａをセットしたパレット７を上昇
させると共に所定の位置へ回動し、スライドフォーク１
９を作動して、工作物Ａをセットしたパレット７を予め
予定されていたパレット収納棚２０に収納する。

【００３７】図１２に示すように、工作物Ｂは引き続
き、マシニングセンタ１７のバイト１６で加工されてい
るが、その間に、受渡し装置３のスライドフォーク１９
が次に加工される工作物Ｃを洗浄ステーション１０に位
置するパレット置台４１に送り込む。工作物Ｃを洗浄ス
テーション１０のパレット置台４１に送り込んだ後に、
パレット取扱装置のスライドフォーク１９は後退して洗
浄ステーション１０に正対して停止する。次いで、受渡
し装置３は、パレット昇降台２、回転台１及びスライド
フォーク１９を作動して、４番目に加工される工作物Ｄ
をセットしたパレット７をパレット収納棚２０から引き
取って受渡し装置３の端部４７に載置する。一方、洗浄
ステーション１０のパレット置台４１に送り込まれた工
作物Ｃをセットしたパレット７は、シフト装置６０が作
動して洗浄ステーション１０から待機ステーション１１
へシフトされる。

【００３８】このパレット取扱装置は、マシニングセン
タ１７とは機械的に連結されておらず、単独で作動でき
るものである。しかしながら、マシニングセンタ１７の
パレット交換装置の旋回交換装置６が作動している時、
及び洗浄ステーション１０又は待機ステーション１１に
パレット７が位置している時は、パレット７を持ったま
ま洗浄ステーション１０へ作動することはできないもの
である。また、マシニングセンタ１７の開閉扉１５が作
動中、及び閉鎖されている時は、パレット７を持つ持た
ぬにかかわらず、作動することができないものである。

【００３９】この洗浄装置付きパレット取扱装置の作動
の一実施例について、図６〜図１１を参照して説明した
が、上記作動に限られるものではない。上記実施例で
は、シフト装置６０は、パレット７を洗浄ステーション
１０と待機ステーション１１との間でシフトするのに、
洗浄ステーション１０と待機ステーション１１との跨が
って配設したスライドガイド６１、スライドガイド６１
上を移動するパレット置台４１及びパレット置台４１を
シフトさせるアクチュエータ３９を用いて構成したが、
その機構に限ることはない。例えば、シフト装置は、ア
クチュエータ３９を装備せずに、スライドガイド６１と
パレット置台４１を用いて受渡し装置３におけるスライ
ドフォーク１９にアクチュエータの機能を持たせること
によって、パレット７を洗浄ステーション１０と待機ス
テーション１１との間でシフトするように構成すること
もできる。又は、シフト装置は、スライドガイド６１、
パレット置台４１及びアクチュエータ３９を装備せず
に、スライドフォーク１９を利用してパレット７を洗浄
ステーション１０と待機ステーション１１との間でシフ
トさせるように構成することもできる。

【００４０】また、別の実施例としては、工作物が加工
される時に、使用されている切削液によって工作物から
切粉が洗い流された工作物については、洗浄ステーショ
ン１０において工作物に対して、洗浄液を用いることな
く、エアブローのみの清掃処理（乾燥処理）で済ますこ
ともできる。また、洗浄装置３０で用いられた洗浄アー
ム２８については、工作物の形状やサイズによっては、
洗浄アーム２８が工作物の全周にわたって必ずしも旋回
する必要はなく、部分的な旋回で済む時には、洗浄アー
ム２８の旋回作動範囲を制限するリミットスイッチ等を
設け、リミットスイッチの設置位置を調整することによ
って、所望の領域で正逆旋回を行って洗浄作動を行わせ
ることもできる。

【００４１】更に、別の実施例として、工作物が加工さ
れている加工時間内に工作物に対する全ての洗浄処理や
エアブロー処理が終了しない場合には、洗浄ステーショ
ンにおける処理はクーラント液の洗浄だけに止め、例え
ば、前掲特開平７−２７６１８１号公報に開示されたワ
ーク取扱装置を用いて、保管棚のうちの一部の保管棚を
エアブローの洗浄ステーションに構成して工作物への洗
浄を行うことができる。また、図１１及び図１２を参照
して説明したように、加工済みの工作物をパレット収納
棚へ収納することに限るものではない。例えば、次工程
が加工済みの工作物を直ちに必要とする場合には、加工
済みの工作物をパレット収納棚２０へ収納することな
く、段取りステーション８に移送するように切り換える
こともできる。

【００４２】

【発明の効果】この発明による洗浄装置付きパレット取
扱装置は、上記のように構成されているので、受渡し装
置と待機ステーションとの間のスペースを利用し、従来
の待機ステーションの一部を洗浄ステーションの一部に
兼用させて洗浄ステーションを構成することができ、し
かも旋回交換装置上を遮蔽板によって二分割することに
よって、旋回交換装置上の二分割のスペースを待機ステ
ーションと加工ステーションとの間で旋回移動させ、洗
浄ステーションに設けた洗浄装置によって加工済の工作
物に付着している切粉を切削液（切削油）、クーラント
液等の洗浄液で洗浄して除去すると共に、洗浄液で濡れ
ている工作物を圧縮エアで吹き飛ばして清掃することが
できる。従って、この洗浄装置付きパレット取扱装置
は、受渡し装置と従来のパレット交換装置との間の間隔
を有効に利用して洗浄ステーションを構成し、洗浄ステ
ーションに洗浄装置を接離可能に設けたので、特に、切
粉を発生源で直ちに除去して清浄な工作物にできると共
に、装置全体をコンパクトに構成でき、加工された工作
物に対して洗浄して清掃でき、工作物の腐食発生を防止
できると共に、工作物を次の工程で直ちに使用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による洗浄装置付きパレット取扱装置
の一実施例を示す概略説明図である。

【図２】図１の線Ａ−Ａにおけるパレット取扱装置の概
略説明図である。

【図３】図１のパレット取扱装置に組み込まれる洗浄装
置の一実施例を示す概略説明図である。

【図４】図３の洗浄装置の平面図である。

【図５】図１のパレット取扱装置のシフト装置の一実施
例を示す斜視図である。

【図６】図１のパレット取扱装置の洗浄装置を説明する
概略説明図である。

【図７】図１の洗浄装置付きパレット取扱装置の作動フ
ローの第１工程を説明する説明図である。

【図８】図１の洗浄装置付きパレット取扱装置の作動フ
ローの第２工程を説明する説明図である。

【図９】図１の洗浄装置付きパレット取扱装置の作動フ
ローの第３工程を説明する説明図である。

【図１０】図１の洗浄装置付きパレット取扱装置の作動
フローの第４工程を説明する説明図である。

【図１１】図１の洗浄装置付きパレット取扱装置の作動
フローの第５工程を説明する説明図である。

【図１２】図１の洗浄装置付きパレット取扱装置の作動
フローの第６工程を説明する説明図である。

【符号の説明】

３ パレットの受渡し装置 ４ 洗浄室 ６ 旋回交換装置 ７ パレット ８ 段取ステーション ９ 遮蔽板 １０ 洗浄ステーション １１ 待機ステーション １２ 加工ステーション １５ 開閉扉 ２０ パレット収納棚 ２１ 流体切換装置 ２５，２６ 切換弁 ３０ 洗浄装置 ３７ 天板 ３８ 噴射ノズル ３９ アクチュエータ ４１ パレット置台 ４５，Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ 工作物 ６０ シフト装置 ６１ スライドガイド

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工作物を取り付けるパレットを収容する
   円弧状に複数設置されたパレット収納棚、前記パレット
   収納棚に沿って旋回すると共に昇降して前記パレット収
   納棚との間で前記工作物を受け渡しする受渡し装置、前
   記受渡し装置に隣接して設けられた洗浄室を形成できる
   洗浄ステーション、前記洗浄ステーションに移動して前
   記洗浄室を形成すると共に少なくとも前記工作物に付着
   した切粉等の付着物を除去する洗浄装置、前記洗浄ステ
   ーションに隣接して設けられ且つ待機ステーションと加
   工ステーションの間を旋回する遮蔽板で二分割された旋
   回交換装置、及び前記洗浄ステーションと前記待機ステ
   ーションの間で前記パレットをシフトさせるシフト装
   置、から成る洗浄装置付きパレット取扱装置。
2. 【請求項２】 前記受渡し装置に隣接して段取ステーシ
   ョンが設けられている請求項１に記載の洗浄装置付きパ
   レット取扱装置。
3. 【請求項３】 前記洗浄装置は、前記受渡し装置と前記
   洗浄ステーションとの間のパレット走行路を遮蔽する開
   閉扉と前記洗浄室の天井を遮蔽する天板とを有し、前記
   洗浄室は少なくとも前記開閉扉、前記天板及び前記遮蔽
   板によって遮蔽される請求項１又は２に記載の洗浄装置
   付きパレット取扱装置。
4. 【請求項４】 前記洗浄装置は、前記工作物に対して洗
   浄液又は圧縮エアを噴射する噴射ノズル、前記噴射ノズ
   ルを前記工作物の回りに移動させる回転装置、及び前記
   噴射ノズルから噴射される洗浄液及び圧縮エアのいずれ
   かに切り換える流体切換装置を有する請求項１〜３のい
   ずれか１項に記載の洗浄装置付きパレット取扱装置。
5. 【請求項５】 前記シフト装置は、前記洗浄ステーショ
   ンと前記待機ステーションとの跨がって配設したスライ
   ドガイド、前記スライドガイド上を移動するパレット置
   台及び前記パレット置台をシフトさせるアクチュエータ
   から構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載
   の洗浄装置付きパレット取扱装置。
6. 【請求項６】 前記シフト装置は、前記受渡し装置に設
   けたスライドフォークを利用して構成されている請求項
   １〜４のいずれか１項に記載の洗浄装置付きパレット取
   扱装置。