JPH09309451A - ラックピニオン式動力舵取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転型流路切換弁のスリーブを一体に形成し
たピニオン軸やスタブ軸およびロータの軸支構造を改良
し、円滑なバルブ作動が得られるようにする。 【解決手段】 ステアリングボディ７内で舵取り操作に
より回転するスタブ軸２に、操舵輪側のラック５に噛合
するピニオン歯３ａを有するピニオン軸３を、トーショ
ンバー４を介して相対的に回動可能に連結する。これら
両軸の軸端部間にロータ１１およびスリーブ１２を有す
る回転型流路切換弁１０を設けている。ピニオン軸に一
体に設けたスリーブの内周部に、スラブ軸２に一体に設
けたロータ１１を直接回動自在に軸支するとともに、こ
れらのスリーブとロータとの摺接面の少なくともいずれ
か一方に、摩擦低減処理を施す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はラックピニオン式の
動力舵取装置に関し、特に回転型流路切換弁（ロータリ
バルブ）の外側弁部材であるスリーブを一体に形成した
ピニオン軸の支持構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】ラックピニオン式動力舵取装置は、軽量
でしかも比較的構成が簡単で、舵取り性能の面からも優
れ、車輌への組込みスペースの面からも有利である等の
利点を有し、パワーステアリングとして採用されること
の多いタイプの一つである。このようなラックピニオン
式動力舵取装置としては、従来から種々の構造をもつも
のが多数提案されているが、自動車の小型、軽量かつ装
置のコンパクト化を図るうえで、まだまだ改善の余地が
残されている。

【０００３】たとえば実開昭５５−１１４７６３号公報
や実開昭５５−１１４７６４号公報には、装置全体の構
成の簡素化と構成部品点数の削減、さらに装置全体の小
型化や加工作業や組立作業を簡素化を図るために、ラッ
クのラック歯に噛合うピニオン歯を有するピニオン軸
に、回転型流路切換弁を構成する外側弁部材であるスリ
ーブを一体に形成した構造が開示されている。

【０００４】ここで、前者の従来例では、スリーブを一
体に有するピニオン軸を、両端部に設けたボールベアリ
ング、ニードルベアリングのような転がり軸受によって
ステアリングボディに軸支しており、バルブハウジング
部をステアリングボディに一体に形成することができる
ようになっている。また、スリーブの内周部に回動自在
に配設するロータを有するスタブ軸を、バブルハウジン
グの開口端に螺合して設けたプラグ部材に保持させたボ
ールベアリングに軸支することにより回動自在に支持し
ている。

【０００５】また、後者の従来例では、ピニオン軸のピ
ニオン歯の両端部をボールベアリング、ニードルベアリ
ングのような転がり軸受によってステアリングボディに
軸支している。ロータを有するスタブ軸は、ステアリン
グボディに一体的なボディ部（図示では一体に形成され
ているが、現実的には分割形成される部分）に保持させ
たボールベアリングにより回動自在に支持している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のラックピニオン
型の動力舵取装置において、上述したようにピニオン軸
と回転式流路切換弁を構成する外側弁部材であるスリー
ブとを一体に形成したものはある。しかし、このような
従来の装置は、スリーブ内に嵌挿されて相対的に回転変
位可能に設けるロータを有するスタブ軸のステアリング
ボディへの軸支構造に問題があり、バルブの円滑な作動
を図るうえで充分とは言えず、何らかの対策を講じるこ
とが望まれている。

【０００７】すなわち、上述した従来例では、ロータを
有するスタブ軸を、スリーブを一体に設けたピニオン軸
のステアリングボディへの軸支部とは別に、このボディ
に螺合されているプラグ部材、あるいはボディに直接保
持させたボールベアリングのような軸受により回動自在
に軸支する構成であった。したがって、このような構成
によってバルブ作動を円滑にするためには非常に高い軸
支精度が要求される。しかし、これに対処することは、
事実上不可能であった。すなわち、このような構造によ
ってスタブ軸を軸支する軸受には、バルブクリアランス
よりも軸受隙間を小さく取り、さらにその軸受をスリー
ブ側と別の部材に設けているために許容される同心性を
確保することは不可能に近いものであった。

【０００８】特に、このような回転型流路切換弁は、舵
取ハンドル側のスタブ軸に一体的なロータと操舵輪側の
ピニオン軸に一体的なスリーブとを、同心上で相対的に
回転変位し得る状態で組合わせてバルブハウジング内に
内設することが必要である。これは、ロータ外周部およ
びスリーブ内周部において周方向に形成された複数の通
路溝を、ロータとスリーブとの相対的な回転変位によっ
て選択的に接続、遮断することにより、流体圧発生源で
あるオイルポンプ、オイルタンクおよびパワーシリンダ
を構成する左、右シリンダ室に連通する入りポート、戻
りポート、左、右出力ポートとなる通路を接続し、流体
圧回路（油圧回路）の流路切換えを行う構成であるため
である。

【０００９】そして、上述した従来から知られているラ
ックピニオン式動力舵取装置によれば、スリーブをピニ
オン軸に一体に設けた場合、スタブ軸に一体的なロータ
との間での円滑な回転変位を得ることが難しく、円滑な
バルブ作動を得るうえで問題であり、これを解決できる
何らかの対策を講じることが望まれている。

【００１０】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、回転型流路切換弁のスリーブを一体に形成した
ピニオン軸とともに、ロータを一体に有するスタブ軸の
軸支構造を改良し、これら両部材を同軸上で適切に軸支
することにより相対的な回転変位を確保し、円滑なバル
ブ作動が得られるようにして滑らかな操舵フィーリング
を得ることができるラックピニオン式動力舵取装置を得
ることを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】このような要請に応える
ために本発明に係るラックピニオン式動力舵取装置は、
ステアリングボディ内で舵取り操作により回転するスタ
ブ軸と、これにトーションバーを介して相対的に回動可
能に連結されかつ操舵輪側のラックに噛合するピニオン
歯を有するピニオン軸と、これら両軸の軸端部間に設け
たロータおよびスリーブを有する回転型流路切換弁を備
え、前記スリーブの内周部に、前記スタブ軸に一体に設
けたロータを直接回動自在に軸支するとともに、これら
のスリーブとロータとの摺接面の少なくともいずれか一
方に、摩擦低減処理を施したものである。

【００１２】ここで、上述したスリーブを、ピニオン軸
に一体に設け、かつこのピニオン軸を軸線方向の少なく
とも二箇所でステアリングボディに軸支することにより
回転自在に支持する。また、上述した摩擦低減処理とし
て、リン酸マンガン塩処理、ガス軟窒化処理、テフロン
分散型無電解ニッケルリン複合メッキ処理、二硫化モリ
ブデン焼付処理、テフロンコーティング処理、プラズマ
ＣＶＤによるセラミックス系硬化皮膜処理のいずれかを
選択する。

【００１３】本発明によれば、ステアリングボディに軸
支しているピニオン軸に一体のスリーブの内周部に、ス
タブ軸とこれに一体のロータとをボールベアリングのよ
うな軸受を用いずに、直接軸支することにより、これら
両部材の同心性を確保した状態で相対的に回動変位可能
に軸支することが可能となる。特に、両部材の摺動面に
摩擦低減処理を施すことにより、両部材間での必要以上
の摩擦を低減でき、バルブ作動が円滑で、操舵フィーリ
ングを向上させることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係るラックピニオ
ン式動力舵取装置の一つの実施の形態を示し、これらの
図において、全体を符号１で示すものはラックピニオン
式動力舵取装置におけるパワーステアリング本体部であ
る。２は図示しない舵取りハンドルに連結される入力軸
としてのスタブ軸、３はこのスタブ軸２の内方端（左
端）側にトーションバー４を介して連結されるピニオン
軸で、このピニオン軸３には、図示しない舵取りリンク
機構を構成するラック５上のラック歯５ａと噛合するピ
ニオン歯３ａが設けられている。なお、これら両軸２，
３間にはトーションバー４のねじれにより所定角度範囲
内での相対的な回動変位を許容するフェイルセーフ機構
として突部および溝部からなるセーフティスプライン部
６が介在して設けられる。

【００１５】前記トーションバー４は、内方端がピニオ
ン軸２側に圧入固定されるとともに、外方端はスタブ軸
２内を貫通し軸２外方端（右端）側にまで延設されてこ
のスタブ軸２の舵取りハンドル側とのカップリング用セ
レーション部２ａ部分において、トーションバー４と全
周溶接等の溶着手段により一体的に連結されている。そ
して、従来はこの部分での連結を連結ピンの打ち込みで
行っていたが、このような全周溶接での連結では、穴加
工やピンの打ち込みが不要となるばかりか、シール部材
としてのＯリングも不要となる。

【００１６】７はパワーステアリング本体部を構成する
ステアリングボディで、後述する回転型流路切換弁のバ
ルブハウジングを含めた一体の構造により構成されてい
る。なお、前記両軸２，３は、後述する軸受やボディ７
で直接受けることによる軸支部により回転可能に支持さ
れ、かつ適宜の位置にはオイルシールが介装されてい
る。

【００１７】また、このステアリングボディ７内で各軸
２，３の内方端側には、回転型流路切換弁１０を構成す
るロータ１１およびスリーブ１２がそれぞれ一体的に連
結されている。これらのロータ１１およびスリーブ１２
の相対的な回転変位によって、図示しないオイルポンプ
Ｐ、オイルタンクＴとパワーシリンダ左、右室ＣＬ，Ｃ
Ｒとの間の流路切換えを行うことは広く知られている通
りである。前記ロータ１１はスタブ軸１側に一体に形成
され、またスリーブ１２はピニオン軸２に一体に形成さ
れ、トーションバー４により相対的に回転変位可能な状
態で組合わされてステアリングボディ７におけるバルブ
ハウジング部での組込み空間８に組込まれて内設されて
いる。

【００１８】この回転型流路切換弁１０を構成するロー
タ１１およびスリーブ１２、さらにはバルブハウジング
部（ボディ７）における油圧回路の構成は広く知られて
いるものと同じか、あるいは類似するものである。この
ような互いに対向して摺接するロータ１１の外周面とス
リーブ１２の内周面には、それぞれ周方向に所定間隔お
いて複数の通路溝がバルブ溝として凹設されるととも
に、複数の流体供給孔および流体排出孔が適宜の個所に
穿設することによって形成され、これら通路溝等の選択
的な連通、遮断により油圧回路が必要に応じて切換え制
御される。

【００１９】図中１５，１６はオイルポンプＰからの圧
油が流入する入りポ−トおよびオイルタンクＴに圧油を
還流させる戻りポート、１７Ａ，１７Ｂはパワーシリン
ダの左、右シリンダ室ＣＬ，ＣＲに接続される左、右出
力ポートで、上述した流路切換弁１０の舵取り操作に伴
なう回転変位で、これらのポート間での油圧通路を任意
に連通、遮断し、図示しないパワーシリンダでの操舵補
助力の発生を制御することも、広く知られている通りで
ある。

【００２０】また、この実施の形態では、回転型流路切
換弁１０を構成するスリーブ１２を、ピニオン軸３に一
体に設けるとともに、このピニオン軸３をスリーブ１２
の両端部でステアリングボディ７に転がり軸受であるボ
ールベアリング２１、ブッシュ２２により軸支してい
る。さらに、この実施の形態では、ピニオン軸３の小径
な先端部３ｂを、このピニオン軸３の曲げ許容応力内で
あって、前記スリーブ１２の両端部における軸受２１，
２２による軸支部での軸受隙間よりも僅かに大きくなる
ように設定した軸支部２３によりステアリングボディ７
で直接受けることにより軸支している

【００２１】上述したボールベアリング２１は、ピニオ
ン軸３に一体のスリーブ１２の端部に形成した小径部を
内輪とし、ボールと外輪とを組付けた構造で構成してい
る。図中２５はステアリングボディ７において、組込み
空間８の開口端に螺合して組付けられているプラグ部材
であり、このプラグ部材２５の内方端がボールベアリン
グ２１の外輪に突き当てられ、ボディ７の段部との間で
係止されている。

【００２２】前記プラグ部材２５には、スタブ軸２を貫
通して保持する開口が開けられ、かつオイルシール２６
を保持する保持溝２５ａが形成されている。そして、こ
のオイルシール２６によりスタブ軸２は、ボディ７内に
回動可能な状態で挿入され、かつシールされている。一
方、前記ピニオン軸３の前記ブッシュ２２よりもピニオ
ン歯３ａ寄りの部分にもオイルシール２７が設けられて
いる。そして、これらのオイルシール２６，２７間に
は、作動油が充満されている。したがって、前記ブッシ
ュ２２はこの作動油中にあるので、軸受性能や耐久性の
面で優れている。

【００２３】前述したような実施の形態での構造によれ
ば、弁作動上で最も問題となるスリーブ１２の両端部の
軸支部（２１，２２）によってピニオン軸３をステアリ
ングボディ７に軸支しているので、このスリーブ１２の
部分での変形が少なく、弁作動が円滑であり、これによ
り滑らかな操舵フィーリングを得ることができる。特
に、ピニオン軸３に曲げ力のような軽負荷が作用して
も、スリーブ１２の部分での曲げ変形はなく、操舵補助
力を得るための回転型流路切換弁１０の弁作動を円滑に
行なえる。

【００２４】また、上述した構成によれば、ピニオン軸
３のピニオン歯３ａの部分に大負荷が作用しても、スリ
ーブ１２の部分への影響を緩和することができるから、
ピニオン歯３ａへの負荷の作用の如何にかかわらず、ス
リーブ１２部分での弁の作動を円滑に行える。

【００２５】さらに、前記回転型流路切換弁１０を構成
するスリーブ１２がピニオン軸３に一体に設けられてい
るから、構成部品点数が少なく、加工個所も少なく、加
工、組立作業が容易で、装置構造も簡単となる。このよ
うにすれば、ピニオン軸３とスリーブ１２との間に、作
動時に問題となるがたがなく、しかも剛性においても優
れているという利点もある。さらに、従来一般的であっ
た装置構造のように、スリーブ１２を別体に設けてピニ
オン軸３に連結する場合のように、連結部の存在によっ
て径方向に大型化したり、バルブハウジング部をステア
リングボディ７と別体に構成することで部品点数が増え
たり、加工、組立作業が煩雑となったりすることもな
い。

【００２６】特に、ピニオン軸３やスタブ軸２を組込む
ステアリングボディ７内の組込み空間８を、スタブ軸２
側にのみ開口ししかも先端に向って段階的に小径となる
形状で形成できるため、これを一方向のボーリング加工
によって内径加工が行えるとともに、組込み作業も一方
向からの組込み、装着、圧入等によって簡単に行えるこ
とから、自動組立化も可能である。

【００２７】また、この実施の形態では、ピニオン軸３
にスリーブ１２を一体に形成しており、しかもこのスリ
ーブ１２をピニオン軸３の大径部と同一径寸法で形成し
ていることから、ステアリングボディ７とバルブボディ
とを一体に形成できるとともに、小型化も図れる。さら
に、このようなピニオン軸３とスリーブ１２とのストレ
ートな構造によれば、その内部に組込むロータ１１の形
状をスタブ軸２と同一径によるストレート形状で形成で
き、スタブ軸２の加工性を向上させることもできる。

【００２８】また、上述したように、ピニオン軸３の先
端部３ｂを、前述した軸支部（２１，２２）よりも僅か
に大きな軸受隙間をもつ軸支部２３によって軸支してい
るから、ピニオン軸３の全体にわたっての支持強度は確
保でき、耐久性上も問題はない。特に、このような構成
では、スリーブ１２を一体に設けたピニオン軸３は、見
かけ上はスリーブ１２の両端の二つの軸支部（２１，２
２）とピニオン軸先端部３ｂの軸支部２３との三点で支
持されているが、たとえば軽負荷時には現実的にはスリ
ーブ１２の両端側での二点支持となるから、特に直進走
行時付近でのバルブ作動を円滑に行える。

【００２９】さらに、このようなピニオン軸３の先端部
３ｂでの軸支部２３における軸受隙間が大きく、ピニオ
ン歯３ａの部分での弾性的な自由度が大きいことから、
ラック歯５ａとのギア噛合い時にギアの加工精度が悪く
てもこれを吸収することができ、しかも噛合いを円滑に
行えるので、滑らかな操舵フィーリングを得ることがで
きる。なお、このようなギアの精度上からの噛合い隙間
は構成部品間でのがたではないので、操舵時やキックバ
ック時に打音を発生するという問題もない。また、ピニ
オン軸３の先端部３ｂの軸支部２３は、操舵フィーリン
グに影響の少ない大負荷時にのみ機能するので、比較的
高価なニードルベアリングではなく、ブッシュやステア
リングボディ７で直接受けることにより軸受構造であっ
ても操舵フィーリングが損なわれない。

【００３０】ここで、上述した実施の形態では、ステア
リングボディ７への片側からの穴穿けによって組込み空
間８を形成していることから、これに組込む部材の同心
性を確保でき、その組立ても容易である。

【００３１】本発明によれば、上述したピニオン軸３に
一体のスリーブ１２の内周部に、直接受けた状態でスタ
ブ軸２に一体にロータ１１を直接軸支している。このよ
うにすれば、ロータ１１とスリーブ１２との同心性を確
保した状態で、これらをボディ７に回動可能に支持させ
ることができる。そして、従来のようなボールベアリン
グのような軸受を用いないので、高い加工精度を必要と
せず、加工が容易であるという利点もある。

【００３２】さらに、このような構成を採用するにあた
って、上述したロータ１１とスリーブ１２との摺接面の
いずれかに、摩擦低減処理を施すように構成している。
ここで、このような摩擦低減処理としては、たとえばリ
ン酸マンガン塩処理、ガス軟窒化処理、テフロン分散型
無電解ニッケルリン複合メッキ処理、二硫化モリブデン
焼付処理、テフロンコーティング処理、プラズマＣＶＤ
によるセラミックス系硬化皮膜処理が考えられ、そのい
ずれかを行うとよい。また、このような摩擦低減処理を
施した後に、さらに摺接面表面のプラトー率を向上させ
るような処理を行うとよい。このような後処理として
は、前述した処理に応じて内径ローラバニッシュ、外径
ローラ仕上げ、またはバフ仕上げ等が考えられる。

【００３３】そして、このような処理を施すと、バルブ
の作動が円滑となり、操舵フィーリングを向上させるこ
とができる。特に、このようなロータ１１とスリーブ１
２とは相対的には僅かな角度だけ回動するものであり、
このような表面処理を施す構成とすると、別の軸受を設
ける場合に比べてコスト面で有利である。

【００３４】ここで、この実施の形態では、ラックピニ
オン式動力舵取装置のパワーステアリング本体部１にお
いて、前述したようにスタブ軸２とトーションバー４と
の結合は、バルブセンタ出しを行った後に、たとえばテ
ィグ溶接のような溶接によって行っているから、以下の
利点を有する。すなわち、従来のように連結ピンを用い
ると、穴穿けピンのピン打ち作業を行うに比べ、スタブ
軸２とトーションバー４との同心が出やすく、バルブ作
動がより円滑になる。また、従来はバルブセンタ出し
を、部分組立て後に油圧を導入しながら行ったが、この
実施の形態による構造では、空圧で行うのがよい。この
ようにすると、溶接時に作動油が燃えるという問題や従
来のようなセンタ出し後の油抜き作業も不要で、さらに
全周溶接するのでＯリングが不要となり、またセンタ出
し時にＯリングの捩れ力でトーションバー４が捩れ、セ
ンタがずれるといった問題もなくなる。

【００３５】なお、本発明は上述した実施の形態で説明
した構造には限定されず、ラックピニオン式動力舵取装
置のパワーステアリング本体部１における各部の形状、
構造等を適宜変形、変更してもよいことは勿論である。
すなわち、上述した実施の形態では、ラックピニオン式
動力舵取装置を全体にわたって見直し、構造を簡素化
し、加工、組立性を向上させるとともに、コスト低減を
図れる構造としているが、これに限定されない。たとえ
ばスタブ軸２や回転型流路切換弁１０を構成するロータ
１１の構造や支持構造、ロータ１１とスリーブ１２によ
る回転型流路切換弁１０でのバルブ溝や流体圧通路の形
状、構造、さらにはラック５やその支持構造等を適宜変
更してもよい。

【００３６】また、ピニオン軸３のスリーブ１２におい
て、舵取りハンドル側の端部の軸支部には、スリーブ１
２を内輪として用いたボールベアリング２１を例示した
が、これに限らず、内輪をスナップリング等の係止手段
でスリーブに一体的に固定したボールベアリングを用い
てもよい。さらに、ピニオン軸３のスリーブ１２におい
て、ピニオン歯３ａ側に位置する軸中央の軸支部には、
ブッシュ２２に限らず、ニードルベアリングやボディ７
で直接受けることによる軸受構造を採用してもよい。ま
た、ピニオン軸３のピニオン歯３ａよりも先端部３ｂで
の軸支部２３には、ボディ７で直接受けることによる軸
受構造を例示したが、ブッシュやニードルベアリングに
よる軸受構造でもよい。

【００３７】また、ピニオン軸３におけるピニオン歯３
ａよりも先端部３ｂは、たとえばストレート形状または
先端エッジ当たりを避けるために先端が僅かに細くなる
ようなテーパ形状か、中央部が僅かに太くなった曲線形
状で形成するとよい。さらに、ステアリングボディ７の
ピニオン軸３やロータ１１を有するスタブ軸２の組込み
空間の内径形状を、スタブ軸２側の開口端に向って順次
単調に拡大し、内部への組み込み部品をこの開口からの
組み込みによって行うように構成するとよい。ここで、
この開口端にねじ込んで固定するプラグ部材２５に、ス
タブ軸２との間をシールするオイルシール２６の保持溝
を設け、また前記スリーブ１２のピニオン歯３ａ側の軸
支部よりもピニオン歯３ａ寄りの部分にもオイルシール
２７を保持させる。

【００３８】

【実施例】ピニオン軸３をステアリングボディ７に軸支
するスリーブ１２の両端部での軸支部として、スリーブ
１２のスタブ軸２側の端部にはボールベアリング２１
を、ピニオン歯３ａ側の端部にはブッシュ２２を用いて
いる。また、ピニオン軸３の先端部３ｂのステアリング
ボディ７への軸支部２３を、上述した軸支部２１，２２
での軸受隙間よりも僅かに大きくなるように設定した間
隙をもって直接受けることによって軸支している。この
ようなピニオン軸３のスリーブ１２内に、スタブ軸２に
一体のローラ１１を直接受けることにより回転自在に軸
支し、これらの金属同士の摺接面表面に摩擦低減処理を
施すことにより、両部材の相対的な回転変位を円滑に行
えるようにしている。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るラック
ピニオン式動力舵取装置によれば、ピニオン軸に一体的
なスリーブの内周部に、スラブ軸に一体に設けたロータ
を直接回動自在に軸支するとともに、これらのスリーブ
とロータとの摺接面の少なくともいずれか一方に、摩擦
低減処理を施すように構成したので、簡単な構成である
にもかかわらず、以下に述べる優れた効果を奏する。

【００４０】ここで、上述した摩擦低減処理として、リ
ン酸マンガン塩処理、ガス軟窒化処理、テフロン分散型
無電解ニッケルリン複合メッキ処理、二硫化モリブデン
焼付処理、テフロンコーティング処理、プラズマＣＶＤ
によるセラミックス系硬化皮膜処理のいずれかを選択す
るとよい。

【００４１】本発明によれば、ステアリングボディに少
なくとも二箇所の軸支部により軸支しているピニオン軸
に一体的なスリーブの内周部に、スタブ軸と一体のロー
タを直接軸支しているから、従来のような高い加工精度
を必要とするボールベアリングのような軸受を用いるこ
となく、これら両部材の同心性を確保した状態で相対的
に回動変位可能に軸支することができる。また、各部の
構成が簡単となり、コスト低減も図れる。

【００４２】さらに、本発明によれば、両部材の摺動面
に摩擦低減処理を施しており、これら両部材間での必要
以上の摩擦を低減でき、バルブ作動が円滑で、操舵フィ
ーリングを向上させることができる。

【００４３】また、本発明によれば、ピニオン軸やスタ
ブ軸を組込むステアリングボディ内の組込み空間を、ス
タブ軸側にのみ開口ししかも先端に向って段階的に小径
となる形状で形成し、さらにスリーブ内にスタブ軸のロ
ータを単に嵌挿することで組立ることができるため、前
記組込み空間やロータの組込み孔を一方向のボーリング
加工によって内径加工が行えるとともに、組込み作業も
一方向からの組込みによって簡単に行え、その自動組立
化も図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るラックピニオン式動力舵取装置
の一つの実施の形態を示す装置本体部の断面図である。

【符号の説明】

１…ラックピニオン式動力舵取装置におけるパワーステ
アリング本体部、２…スタブ軸、３…ピニオン軸、３ａ
…ピニオン歯、３ｂ…先端部、４…トーションバー、５
…ラック、５ａ…ラック歯、７…ステアリングボディ、
８…組込み空間、１０…回転型流路切換弁、１１…ロー
タ、１２…スリーブ、１５，１６…入りポートおよび戻
りポート、１７Ａ，１７Ｂ…左、右出力ポート、２１…
ボールベアリング（軸支部としての軸受）、２２…ブッ
シュ（軸支部としての軸受）、２３…軸支部、２５…プ
ラグ部材、２６，２７…オイルシール、Ｐ…オイルポン
プ、Ｔ…オイルタンク、ＣＬ，ＣＲ…パワーシリンダ
左、右室。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステアリングボディ内で舵取り操作によ
   り回転するスタブ軸と、前記スタブ軸とトーションバー
   を介して相対的に回動可能に連結されかつ操舵輪側のラ
   ックに噛合するピニオン歯を有するピニオン軸と、これ
   ら両軸の軸端部間に設けたロータおよびスリーブを有す
   る回転型流路切換弁を備えたラックピニオン式動力舵取
   装置において、 前記スリーブの内周部に、前記スタブ軸に一体に設けた
   ロータを直接回動自在に軸支するとともに、これらのス
   リーブとロータとの摺接面の少なくともいずれか一方
   に、摩擦低減処理を施したことを特徴とするラックピニ
   オン式動力舵取装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のラックピニオン式動力舵
   取装置において、 スリーブをピニオン軸に一体に設けるとともに、ピニオ
   ン軸を軸線方向の少なくとも二箇所でステアリングボデ
   ィに軸支したことを特徴とするラックピニオン式動力舵
   取装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載のラックピ
   ニオン式動力舵取装置において、 摩擦低減処理は、リン酸マンガン塩処理、ガス軟窒化処
   理、テフロン分散型無電解ニッケルリン複合メッキ処
   理、二硫化モリブデン焼付処理、テフロンコーティング
   処理、プラズマＣＶＤによるセラミックス系硬化皮膜処
   理のいずれかであることを特徴とするラックピニオン式
   動力舵取装置。