JPH09309682A - エレベータかご扉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で確実に開閉経路の異物を除去す
ることができるエレベータかご扉装置を提供する。 【解決手段】 エレベータ装置１０は、かご扉の開閉動
作に負荷が作用した際に再度開閉動作を繰り返す。エレ
ベータかご扉装置は、再度開閉動作を繰り返す際に、扉
開閉用モータの駆動力を増加させる制御部２１を備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、かご扉の開閉動作
に負荷が作用した際に再度開閉動作を繰り返すエレベー
タかご扉装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータかごのかご扉は、開閉経路と
しての敷居溝に沿って開閉動作を行う。敷居に異物が存
在し、この異物によってかご扉の開閉動作が邪魔される
と、かご扉に負荷が作用したことが検出され、その結
果、再度かご扉の開閉動作が繰り返される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータかご
扉装置のように、単にかご扉の開閉動作を繰り返すだけ
では、必ずしも敷居溝に存在する異物を取り除くことは
できず、開閉動作の度重なる繰り返しによってエレベー
タの作動が遅延することがある。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
で、簡単な構成で確実に開閉経路の異物を除去すること
ができるエレベータかご扉装置を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、開閉経路に沿って開閉動作を行う
かご扉と、かご扉の開閉動作を行わせる駆動力を発生す
る扉開閉用モータとを備え、かご扉の開閉動作に負荷が
作用した際に再度開閉動作を繰り返すエレベータかご扉
装置において、再度開閉動作を繰り返す際に、前記駆動
力を増加させる制御部を備えることを特徴とするエレベ
ータかご扉装置が提供される。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しつつ本発
明の好適な実施形態を説明する。

【０００７】図１は本発明に係るエレベータかご扉装置
が適用されたエレベータ装置１０を示す。このエレベー
タ装置１０は、昇降路１１に沿って昇降移動するエレベ
ータかご１２を備える。エレベータかご１２は、昇降路
１１天井裏の機械室１３に設置された昇降用モータ１４
によって、釣合錘１５とバランスしつつ昇降駆動され
る。エレベータかご１２には、かご１２室内に対する乗
降を許容するかご入口（図示せず）が設けられ、このか
ご入口は、開閉経路としての敷居溝に沿って移動するか
ご扉（図示せず）によって開閉される。かご扉の開閉動
作は、扉開閉用モータ（図示せず）が発生する駆動力に
よって行われる。

【０００８】エレベータ装置１０の動作は、機械室１３
に設置されたエレベータ制御装置１６によって制御され
る。エレベータ制御装置１６は、停止階での停止時にか
ご扉の動作を制御する扉制御部１７と、扉制御部１７か
らの指令に従って扉開閉用モータの動作を制御するモー
タ駆動制御部１８とを備える。モータ駆動制御部１８か
らの指示に従って扉開閉用モータは駆動され、その駆動
力によってかご扉は開閉動作を行う。

【０００９】エレベータかご１２に取り付けられた異常
負荷検出器１９はかご扉の閉鎖動作に対する異常な負荷
を検出する。検出された異常負荷は、ケーブル２０を通
じてエレベータ制御装置１６内の扉負荷検出記憶部２１
に報告される。こういった異常負荷に基づいて、かご扉
の開閉動作が繰り返し制御される。

【００１０】図２はモータ駆動制御部１８の動作を説明
するラダー図を示す。扉制御部１７の扉開放指令時には
第１励磁コイル３０は励磁されず、扉開放用の常開接点
３０ａは開放したまま、扉閉鎖用の常閉接点３０ｂは閉
鎖したままとなる。その結果、第２励磁コイル３１に電
流が誘導され、常開接点３１ａ、３１ｂが閉鎖される。
この閉鎖によって開放方向への扉開閉用モータ３２の回
転が誘導される。

【００１１】反対に、扉制御部１７の扉閉鎖指令時には
第１励磁コイル３０に電流が誘導される。その結果、常
開接点３０ａは閉鎖され、常閉接点３０ｂは開放され
る。第３励磁コイル３３に電流が誘導され、常開接点３
３ａ、３３ｂが閉鎖される。この閉鎖によって、開放方
向とは反対に向き、すなわち、閉鎖方向に扉開閉用モー
タ３２が回転し、かご扉の閉鎖が実現される。

【００１２】第１励磁コイル３０に対する電流の誘導は
異常負荷の検出に応じて負荷検出スイッチ３４によって
切り換えられる。後述するように、この切り替えに応じ
て、２つの可変抵抗３５、３６の抵抗値を変更すること
ができる。かかる抵抗値の変更によって扉開閉用モータ
３２の駆動力すなわちトルクが調整される。このトルク
を調整するか否かは、常開接点３７、３８によって制御
される。

【００１３】図３は扉負荷検出記憶部２１の動作を説明
するラダー図を示す。扉負荷検出記憶部２１では、異常
負荷検出器１９内に設けられた機械的常開接点４０の閉
鎖動作に応答して励磁される負荷検出用励磁コイル４１
を備える。この負荷検出用励磁コイル４１の励磁に応じ
て、モータ駆動制御部１８の負荷検出スイッチ３４が開
放される。その他、扉負荷検出記憶部２１では３つの常
開接点４１ａ、４１ｂ、４１ｃが閉鎖される。常開接点
４１ａの閉鎖は第１閉鎖動作記憶用励磁コイル４２の励
磁を誘導する。この第１閉鎖動作記憶用励磁コイル４２
の励磁によって常開接点４２ａが閉鎖され、第１閉鎖動
作記憶用励磁コイル４２の回路は自己保持される。同時
に、常開接点４２ｂ〜４２ｆが閉鎖される。

【００１４】常開接点４２ｂの閉鎖すなわち第１閉鎖動
作が実行された事実は第１開放動作記憶用励磁コイル４
３の励磁を誘導する。このとき、機械的常開接点４０の
閉鎖に応じて負荷検出スイッチ３４が開放されて第２励
磁コイル３１が励磁されることから、扉開放指令時と同
様に常開接点３１ｃが閉鎖されている。この第１開放動
作記憶用励磁コイル４３の励磁によって常開接点４３ａ
が閉鎖され、第１開放動作記憶用励磁コイル４３の回路
は自己保持される。同時に、常開接点４３ｂ、４３ｃが
閉鎖される。

【００１５】第１トルクアップ指令用励磁コイル４４
は、常開接点４２ｃの閉鎖によって第１閉鎖動作が実行
された事実を受け取り、常開接点４１ｂの閉鎖によって
異常負荷が検出された事実を受け取り、さらに、常開接
点３３ｃの閉鎖によって第２閉鎖動作が開始された事実
を受け取った時点で、励磁される。この第１トルクアッ
プ指令用励磁コイル４４の励磁によって常開接点４４ａ
が閉鎖され、第１トルクアップ指令用励磁コイル４４の
回路は自己保持される。同時に、常開接点４４ｂが閉鎖
され、図２の常開接点３７が閉鎖される。その結果、可
変抵抗３５の働きによって扉開閉用モータ３２のトルク
は増加する。

【００１６】第２開放動作記憶用励磁コイル４５は、常
開接点４２ｄの閉鎖によって第１閉鎖動作が実行された
事実を受け取り、常開接点４４ｂの閉鎖によって第１回
目のトルクアップが完了した事実を受け取り、さらに、
常開接点３１ｄの閉鎖によって第２開放動作が実行され
た事実を受け取ると、その結果、励磁される。この第２
開放動作記憶用励磁コイル４５の励磁によって常開接点
４５ａが閉鎖され、第２開放動作記憶用励磁コイル４５
の回路は自己保持される。同時に、常開接点４５ｂが閉
鎖される。

【００１７】第３閉鎖動作が実行された事実を知らされ
た時点で、第２トルクアップ指令用励磁コイル４６が励
磁される。この第２トルクアップ指令用励磁コイル４６
の励磁によって常開接点４６ａが閉鎖され、第２トルク
アップ指令用励磁コイル４６の回路は自己保持される。
同時に、常開接点４６ｂが閉鎖され、図２の常開接点３
８が閉鎖される。その結果、可変抵抗３６の働きによっ
て扉開閉用モータ３２のトルクは一層増加する。

【００１８】第３開放動作記憶用励磁コイル４７は、第
２回目のトルクアップが完了した事実を受け取った後
に、常開接点３１ｅの働きによって再度の開放動作が報
告されると、その結果、励磁される。この第３開放動作
記憶用励磁コイル４７の励磁によって常開接点４７ａが
閉鎖され、第３開放動作記憶用励磁コイル４７の回路は
自己保持される。

【００１９】かご扉の全閉状態を検出する機械的常開接
点４８は、その閉鎖動作によって励磁コイル４９を例示
させ、この励磁コイル４９に連動する常閉接点４９ａ〜
４９ｆの働きを通じて励磁コイル４２〜４７の励磁をキ
ャンセルすることができる。

【００２０】図４に示すフローチャートを参照しつつ本
発明の作用を説明する。第１ステップＳ１でかご扉の閉
鎖動作を開始させる。図２の第１励磁コイル３０に電流
が誘導され、その結果、常開接点３３ａ、３３ｂが閉鎖
される。可変抵抗３５、３６の最大抵抗値で制限された
電流が扉開閉用モータ３２に流れ、かご扉は閉鎖方向に
移動する。

【００２１】かご扉の閉鎖方向への移動中、第２ステッ
プＳ２で、異常な負荷が検出されたか否かが判断され
る。異常な負荷が検出されなければ第３ステップＳ３に
進み、かご扉の閉鎖動作は完了される。かご扉の全閉は
機械的常開接点４８で検出され、励磁コイル４２〜４７
の励磁は全てキャンセルされる。

【００２２】第２ステップＳ２で異常負荷検出器１９か
ら異常な負荷が報告されると、すなわち、機械的常開接
点４０が閉鎖すると、負荷検出用励磁コイル４１が励磁
される。この励磁に基づいて、負荷検出スイッチ３４が
開放され第２励磁コイル３１が励磁される。常開接点３
１ａ、３１ｂの働きによってかご扉は開放方向へ移動す
る（第４ステップＳ４）。この開放動作は、第１開放動
作記憶用励磁コイル４３を励磁させる。

【００２３】かご扉が一旦全開され、続いて第５ステッ
プＳ５で再度かご扉を閉鎖方向に移動させる。このと
き、第１閉鎖動作記憶用励磁コイル４２および第１開放
動作記憶用励磁コイル４３は励磁され続けていることか
ら、再度の閉鎖動作の開始によって常開接点３３ｃが閉
鎖されると、第１トルクアップ指令用励磁コイル４４は
励磁される。図２の常開接点３７が閉じられ、可変抵抗
３５の働きによって扉開閉用モータ３２のトルクは増加
する。

【００２４】かご扉の閉鎖方向への移動中、第６ステッ
プＳ６で、再度、異常な負荷が検出されたか否かが判断
される。異常な負荷が検出されなければ第３ステップＳ
３に進み、前述と同様な処理が施される。異常な負荷が
報告されると、第７ステップＳ７で再びかご扉は開放方
向へ移動する。この開放動作は、第２開放動作記憶用励
磁コイル４５を励磁させる。

【００２５】かご扉が再び一旦全開され、続いて第８ス
テップＳ８で再度かご扉を閉鎖方向に移動させる。この
とき、第１閉鎖動作記憶用励磁コイル４２、第１開放動
作記憶用励磁コイル４３および第２開放動作記憶用励磁
コイル４５は励磁され続けていることから、再度の閉鎖
動作の開始によって常開接点３３ｄが閉鎖されると、第
２トルクアップ指令用励磁コイル４６は励磁される。図
２の常開接点３７、３８が同時に閉じられ、可変抵抗３
５、３６の働きによって扉開閉用モータ３２のトルクは
一層増加する。

【００２６】かご扉の閉鎖方向への移動中、第９ステッ
プＳ９で、再度、異常な負荷が検出されたか否かが判断
される。異常な負荷が検出されなければ第３ステップＳ
３に進み、前述と同様な処理が施される。異常な負荷が
報告されると、第１０ステップＳ１０でエレベータ装置
を停止し、再起動不能にさせる。

【００２７】このように異常な負荷を検出してかご扉の
閉鎖動作を繰り返す際に、徐々に扉開閉用モータ３２の
トルクを増加させていくので、エレベータ装置の敷居溝
に存在する異物を除去することができる確率が上昇す
る。その結果、敷居溝に存在する異物に起因するエレベ
ータ装置の故障を低減することができ、しかも、エレベ
ータ装置の動作時間を効率化することができる。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、異常な負
荷を検出してかご扉の閉鎖動作を繰り返す際に、徐々に
扉開閉用モータ３２のトルクを増加させていくので、エ
レベータ装置の敷居溝に存在する異物を除去することが
できる確率が上昇する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るエレベータかご扉装置が適用さ
れたエレベータ装置の全体構成図である。

【図２】 モータ駆動制御部のラダー図である。

【図３】 扉負荷検出記憶部のラダー図である。

【図４】 エレベータかご扉装置の動作を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１０ エレベータ装置、１２ エレベータかご、２１
扉負荷検出記憶部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開閉経路に沿って開閉動作を行うかご扉
   と、かご扉の開閉動作を行わせる駆動力を発生する扉開
   閉用モータとを備え、かご扉の開閉動作に負荷が作用し
   た際に再度開閉動作を繰り返すエレベータかご扉装置に
   おいて、 再度開閉動作を繰り返す際に、前記駆動力を増加させる
   制御部を備えることを特徴とするエレベータかご扉装
   置。