JPH09311023A - 測点用ターゲット - Google Patents
測点用ターゲットInfo
- Publication number
- JPH09311023A JPH09311023A JP15019796A JP15019796A JPH09311023A JP H09311023 A JPH09311023 A JP H09311023A JP 15019796 A JP15019796 A JP 15019796A JP 15019796 A JP15019796 A JP 15019796A JP H09311023 A JPH09311023 A JP H09311023A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 楕円近似などの画像処理をすることなくター
ゲット部の重心位置を容易に精度良く求めることができ
る測点用ターゲットを提供する。 【解決手段】 構造部材１の形状寸法をＣＣＤカメラ４
により三次元計測する際に各測点２，１ｃに取付けられ
る測点用ターゲットにおいて、ターゲット部５の形状を
球形とした。
ゲット部の重心位置を容易に精度良く求めることができ
る測点用ターゲットを提供する。 【解決手段】 構造部材１の形状寸法をＣＣＤカメラ４
により三次元計測する際に各測点２，１ｃに取付けられ
る測点用ターゲットにおいて、ターゲット部５の形状を
球形とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、測点用ターゲット
に係り、更に詳しくは、橋梁の桁、鉄塔や建物の鉄骨等
の構造部材の形状寸法をＣＣＤカメラにより精度良く三
次元計測する際に各測点に取付ける測点用ターゲットに
関する。
に係り、更に詳しくは、橋梁の桁、鉄塔や建物の鉄骨等
の構造部材の形状寸法をＣＣＤカメラにより精度良く三
次元計測する際に各測点に取付ける測点用ターゲットに
関する。
【０００２】
【従来の技術】構造部材の形状寸法をＣＣＤカメラを用
いて三次元計測するに際しては、測点の位置を明確にす
るために各測点に測点用ターゲットを取付けることが好
ましい。
いて三次元計測するに際しては、測点の位置を明確にす
るために各測点に測点用ターゲットを取付けることが好
ましい。
【０００３】上記測点用ターゲットとして、平面上に円
形のターゲット部を描いたものが従来より用いられてい
る。
形のターゲット部を描いたものが従来より用いられてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記測
点用ターゲットにおいては、ターゲット部が平面上に描
かれているため、これを斜め方向から撮影すると、画像
が楕円となるが、実際にはＣＣＤカメラの画素数の制約
上、エッジの一部が欠けるなどして形の崩れた楕円とな
ってしまう。そのため、求めたターゲット部の重心位置
の精度が低下する問題がある。なお、楕円近似などの画
像処理により上記精度をある程度向上させることも可能
であるが、限界がある。
点用ターゲットにおいては、ターゲット部が平面上に描
かれているため、これを斜め方向から撮影すると、画像
が楕円となるが、実際にはＣＣＤカメラの画素数の制約
上、エッジの一部が欠けるなどして形の崩れた楕円とな
ってしまう。そのため、求めたターゲット部の重心位置
の精度が低下する問題がある。なお、楕円近似などの画
像処理により上記精度をある程度向上させることも可能
であるが、限界がある。
【０００５】そこで、本発明の目的は、楕円近似などの
画像処理をすることなくターゲット部の重心位置を容易
に精度良く求めることができる測点用ターゲットを提供
することにある。
画像処理をすることなくターゲット部の重心位置を容易
に精度良く求めることができる測点用ターゲットを提供
することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のうち請求項１に係る発明は、構造部材の形状
寸法をＣＣＤカメラにより三次元計測する際に各測点に
取付けられる測点用ターゲットにおいて、ターゲット部
の形状を球形としたことを特徴とする。
に本発明のうち請求項１に係る発明は、構造部材の形状
寸法をＣＣＤカメラにより三次元計測する際に各測点に
取付けられる測点用ターゲットにおいて、ターゲット部
の形状を球形としたことを特徴とする。
【０００７】請求項２に係る発明は、構造部材の形状寸
法をＣＣＤカメラにより三次元計測する際に各測点に取
付けられる測点用ターゲットにおいて、上記測点に取付
けられる脚部と、この脚部に支持された球形のターゲッ
ト部と、このターゲット部の背後に設けられた衝立部と
を備えたことを特徴とする。
法をＣＣＤカメラにより三次元計測する際に各測点に取
付けられる測点用ターゲットにおいて、上記測点に取付
けられる脚部と、この脚部に支持された球形のターゲッ
ト部と、このターゲット部の背後に設けられた衝立部と
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
【実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を添付図面
に基づいて詳述する。
に基づいて詳述する。
【０００９】図１において、１は橋梁の桁等に用いられ
る大型の構造部材で、本実施の形態では垂直なウエブ１
ａと、その上下に設けられたフランジ１ｂとを有する断
面Ｉ型形状のものが例示されている。この構造部材１の
ウエブ１ａとフランジ１ｂには所定の箇所に接合のため
の複数のボルト孔２が穿設されている。この構造部材１
が設計通りに造られているかを検査するために、構造部
材１は水平に設置され、その形状寸法（ボルト孔２の位
置を含む）がＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結
合素子）カメラ３を用いた三次元計測によって計測され
る。
る大型の構造部材で、本実施の形態では垂直なウエブ１
ａと、その上下に設けられたフランジ１ｂとを有する断
面Ｉ型形状のものが例示されている。この構造部材１の
ウエブ１ａとフランジ１ｂには所定の箇所に接合のため
の複数のボルト孔２が穿設されている。この構造部材１
が設計通りに造られているかを検査するために、構造部
材１は水平に設置され、その形状寸法（ボルト孔２の位
置を含む）がＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結
合素子）カメラ３を用いた三次元計測によって計測され
る。
【００１０】上記三次元計測を行なうために、構造部材
１の各測点には測点用ターゲットＡ〜Ｃが取付けられ
る。本実施の形態では、フランジ１ｂに設けられたボル
ト孔２に取付けられるタイプ１の測点用ターゲットＡ
と、ウエブ１ａに設けられたボルト孔２に取付けられる
タイプ２の測点用ターゲットＢと、フランジ部１ｂのコ
ーナー部１ｃに取付けられるタイプ３の測点用ターゲッ
トＣとが主に用いられている。これら測点用ターゲット
Ａ，Ｂ，Ｃは、図２〜図４に示すように測点に取付けら
れる脚部４と、この脚部４に支持された球形のターゲッ
ト部５と、このターゲット部５の背後に設けられた衝立
部６とを備えている。
１の各測点には測点用ターゲットＡ〜Ｃが取付けられ
る。本実施の形態では、フランジ１ｂに設けられたボル
ト孔２に取付けられるタイプ１の測点用ターゲットＡ
と、ウエブ１ａに設けられたボルト孔２に取付けられる
タイプ２の測点用ターゲットＢと、フランジ部１ｂのコ
ーナー部１ｃに取付けられるタイプ３の測点用ターゲッ
トＣとが主に用いられている。これら測点用ターゲット
Ａ，Ｂ，Ｃは、図２〜図４に示すように測点に取付けら
れる脚部４と、この脚部４に支持された球形のターゲッ
ト部５と、このターゲット部５の背後に設けられた衝立
部６とを備えている。
【００１１】タイプ１の測点用ターゲットＡは、図２に
示すようにフランジ１ｂの測点であるボルト孔２に差し
込まれる棒軸状の脚部４を有しており、この脚部４の上
端にはフランジ１ｂの上面に当接される方形板状の鍔部
７が設けられている。この鍔部７の上面部には、支軸８
を介して球形のターゲット部５が設けられると共に、こ
のターゲット部５の背後に位置させて方形板状の衝立６
が立設されている。上記ターゲット部５の重心（中心）
は、脚部４ないしボルト孔２の軸芯線上の所定の位置に
設定されている。この測点用ターゲットＡは、脚部４を
フランジ１ｂのボルト孔２に差し込み、上記鍔部７の下
面をフランジ１ｂの上面に当接させることにより位置決
めされる。この測点用ターゲットＡは、ＣＣＤカメラ３
の撮影方向にターゲット部５を望ませてこのターゲット
部５の背後に衝立部６が位置するようにボルト孔２の軸
芯回りに回転調整することが可能である。
示すようにフランジ１ｂの測点であるボルト孔２に差し
込まれる棒軸状の脚部４を有しており、この脚部４の上
端にはフランジ１ｂの上面に当接される方形板状の鍔部
７が設けられている。この鍔部７の上面部には、支軸８
を介して球形のターゲット部５が設けられると共に、こ
のターゲット部５の背後に位置させて方形板状の衝立６
が立設されている。上記ターゲット部５の重心（中心）
は、脚部４ないしボルト孔２の軸芯線上の所定の位置に
設定されている。この測点用ターゲットＡは、脚部４を
フランジ１ｂのボルト孔２に差し込み、上記鍔部７の下
面をフランジ１ｂの上面に当接させることにより位置決
めされる。この測点用ターゲットＡは、ＣＣＤカメラ３
の撮影方向にターゲット部５を望ませてこのターゲット
部５の背後に衝立部６が位置するようにボルト孔２の軸
芯回りに回転調整することが可能である。
【００１２】タイプ２の測点用ターゲットＢは、図３に
示すようにウエブ１ａの測点であるボルト孔２に差し込
まれる棒軸状の脚部４を有しており、この脚部４の一端
にはウエブ１ａの側面に当接される鍔部の機能を有する
方形板状の衝立部６が設けられている。この衝立部６の
前面中央には支軸８を介して球形のターゲット部５が設
けられている。このターゲット部の中心は、上記脚部４
ないしボルト孔２の軸芯線上の所定の位置に設定されて
いる。この測点用ターゲットＢは、ウエブ１ａのボルト
孔２に脚部４を差し込み、衝立部６の背面部をウエブ１
ａの側面に当接させることにより位置決めされる。
示すようにウエブ１ａの測点であるボルト孔２に差し込
まれる棒軸状の脚部４を有しており、この脚部４の一端
にはウエブ１ａの側面に当接される鍔部の機能を有する
方形板状の衝立部６が設けられている。この衝立部６の
前面中央には支軸８を介して球形のターゲット部５が設
けられている。このターゲット部の中心は、上記脚部４
ないしボルト孔２の軸芯線上の所定の位置に設定されて
いる。この測点用ターゲットＢは、ウエブ１ａのボルト
孔２に脚部４を差し込み、衝立部６の背面部をウエブ１
ａの側面に当接させることにより位置決めされる。
【００１３】タイプ３の測点用ターゲットＣは、図４に
示すようにフランジ１ｂの測点であるコーナー部１ｃに
係合載置される凹部９が形成された脚部４を有してお
り、この脚部４の上面に支軸８を介して球形のターゲッ
ト部５が取付けられている。このターゲット部５の中心
は、上記コーナー部１ｃの頂点を通る垂直線上の所定の
位置に設定されている。また、脚部４の上面には上記タ
ーゲット部５の背後に位置させて方形板状の衝立部６が
立設されている。この測点用ターゲットＣは、脚部４の
凹部９をフランジ１ｂのコーナー部１ｃに係合載置する
ことにより位置決めされる。
示すようにフランジ１ｂの測点であるコーナー部１ｃに
係合載置される凹部９が形成された脚部４を有してお
り、この脚部４の上面に支軸８を介して球形のターゲッ
ト部５が取付けられている。このターゲット部５の中心
は、上記コーナー部１ｃの頂点を通る垂直線上の所定の
位置に設定されている。また、脚部４の上面には上記タ
ーゲット部５の背後に位置させて方形板状の衝立部６が
立設されている。この測点用ターゲットＣは、脚部４の
凹部９をフランジ１ｂのコーナー部１ｃに係合載置する
ことにより位置決めされる。
【００１４】上記測点用ターゲットＡ，Ｂ，Ｃにおい
て、球形のターゲット部５が脚部４から支軸８を介して
離間して支持されているのは、撮影する方向によってタ
ーゲット部５が構造部材１の一部に隠れないようにする
ためである。
て、球形のターゲット部５が脚部４から支軸８を介して
離間して支持されているのは、撮影する方向によってタ
ーゲット部５が構造部材１の一部に隠れないようにする
ためである。
【００１５】上記ターゲット部５は、所定の大きさ例え
ば直径が４０ｍｍの球形に形成され、表面が白色に塗装
されていることが好ましい。上記衝立部６は、ターゲッ
ト部５を明確にするために、ターゲット部５よりも大き
い所定の大きさ例えば一辺が６０ｍｍの正方形に形成さ
れ、表面が黒色に塗装されていることが好ましい。上記
ターゲット部５は、軽量化および精度の向上を図るため
に、軽金属例えばアルミニウムを研削加工してなること
が好ましい。上記脚部４、衝立部６および支軸８は、一
般的な金属材例えば鉄製であっても良い。
ば直径が４０ｍｍの球形に形成され、表面が白色に塗装
されていることが好ましい。上記衝立部６は、ターゲッ
ト部５を明確にするために、ターゲット部５よりも大き
い所定の大きさ例えば一辺が６０ｍｍの正方形に形成さ
れ、表面が黒色に塗装されていることが好ましい。上記
ターゲット部５は、軽量化および精度の向上を図るため
に、軽金属例えばアルミニウムを研削加工してなること
が好ましい。上記脚部４、衝立部６および支軸８は、一
般的な金属材例えば鉄製であっても良い。
【００１６】このように構成された測点用ターゲットＡ
〜Ｃによれば、構造部材１の形状寸法をＣＣＤカメラに
より三次元計測する際に各測点に取付けられる測点用タ
ーゲットにおいて、ターゲット部５の形状を球形とした
ので、ターゲット部５をＣＣＤカメラによりどのような
角度から撮影した場合でもターゲット部５の画像が撮影
角度に関係なく円となり、従って、楕円近似などの画像
処理をすることなく、ターゲット部５の重心位置を容易
に精度良く求めることができる。また、上記測点用ター
ゲットＡ〜Ｃは、上記測点に取付けられる脚部４と、こ
の脚部４に支持された球形のターゲット部５と、このタ
ーゲット部５の背後に設けられた衝立部６とを備えてい
るため、測点に容易に取付けることができると共に、タ
ーゲット部５を明確に撮影することができる。そして、
求められた各ターゲット部５の重心位置のデータを基に
写真測量の理論による解析を行なうことにより、各測点
の位置が三次元座標として求められる。
〜Ｃによれば、構造部材１の形状寸法をＣＣＤカメラに
より三次元計測する際に各測点に取付けられる測点用タ
ーゲットにおいて、ターゲット部５の形状を球形とした
ので、ターゲット部５をＣＣＤカメラによりどのような
角度から撮影した場合でもターゲット部５の画像が撮影
角度に関係なく円となり、従って、楕円近似などの画像
処理をすることなく、ターゲット部５の重心位置を容易
に精度良く求めることができる。また、上記測点用ター
ゲットＡ〜Ｃは、上記測点に取付けられる脚部４と、こ
の脚部４に支持された球形のターゲット部５と、このタ
ーゲット部５の背後に設けられた衝立部６とを備えてい
るため、測点に容易に取付けることができると共に、タ
ーゲット部５を明確に撮影することができる。そして、
求められた各ターゲット部５の重心位置のデータを基に
写真測量の理論による解析を行なうことにより、各測点
の位置が三次元座標として求められる。
【００１７】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の
設計変更等が可能である。例えば、構造部材の形状とし
たは、Ｈ型、コ字型、箱型等であっても良い。衝立部の
形状としては、方形以外の形状例えば円形等であっても
良い。また、衝立部は、ＣＣＤカメラの撮影方向に対し
てターゲット部の背後に位置するように位置調整可能と
されていても良い。本発明のうちの請求項１記載の測点
用ターゲットでは、衝立部が必ずしも必要とされるもの
ではない。
述してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の
設計変更等が可能である。例えば、構造部材の形状とし
たは、Ｈ型、コ字型、箱型等であっても良い。衝立部の
形状としては、方形以外の形状例えば円形等であっても
良い。また、衝立部は、ＣＣＤカメラの撮影方向に対し
てターゲット部の背後に位置するように位置調整可能と
されていても良い。本発明のうちの請求項１記載の測点
用ターゲットでは、衝立部が必ずしも必要とされるもの
ではない。
【００１８】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果が得られる。
な優れた効果が得られる。
【００１９】（１）請求項１に係る発明によれば、構造
部材の形状寸法をＣＣＤカメラにより三次元計測する際
に各測点に取付けられる測点用ターゲットにおいて、タ
ーゲット部の形状を球形としたので、ターゲット部をＣ
ＣＤカメラによりどのような角度から撮影した場合でも
ターゲット部の画像が撮影角度に関係なく円となり、従
って、楕円近似などの画像処理をすることなく、ターゲ
ット部の重心位置を容易に精度良く求めることが可能と
なる。
部材の形状寸法をＣＣＤカメラにより三次元計測する際
に各測点に取付けられる測点用ターゲットにおいて、タ
ーゲット部の形状を球形としたので、ターゲット部をＣ
ＣＤカメラによりどのような角度から撮影した場合でも
ターゲット部の画像が撮影角度に関係なく円となり、従
って、楕円近似などの画像処理をすることなく、ターゲ
ット部の重心位置を容易に精度良く求めることが可能と
なる。
【００２０】（２）請求項２に係る発明によれば、構造
部材の形状寸法をＣＣＤカメラにより三次元計測する際
に各測点に取付けられる測点用ターゲットにおいて、上
記測点に取付けられる脚部と、この脚部に支持された球
形のターゲット部と、このターゲット部の背後に設けら
れた衝立部とを備えているため、測点用ターゲットを測
点に容易に取付けてターゲット部を明確に撮影すること
が可能となると共に、ターゲット部の画像が撮影角度に
関係なく円となり、従って、楕円近似などの画像処理を
することなく、ターゲット部の重心位置を容易に精度良
く求めることが可能となる。
部材の形状寸法をＣＣＤカメラにより三次元計測する際
に各測点に取付けられる測点用ターゲットにおいて、上
記測点に取付けられる脚部と、この脚部に支持された球
形のターゲット部と、このターゲット部の背後に設けら
れた衝立部とを備えているため、測点用ターゲットを測
点に容易に取付けてターゲット部を明確に撮影すること
が可能となると共に、ターゲット部の画像が撮影角度に
関係なく円となり、従って、楕円近似などの画像処理を
することなく、ターゲット部の重心位置を容易に精度良
く求めることが可能となる。
【図１】本発明の実施の形態を示す斜視図である。
【図２】タイプ１の測点用ターゲットを示す図で、
（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図３】タイプ２の測点用ターゲットを示す図で、
（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】タイプ３の測点用ターゲットを示す図で、
（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図であ
る。
（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図であ
る。
１ 構造部材 １ｃ フランジのコーナー部（測点） ２ ボルト孔（測点） ３ ＣＣＤカメラ ４ 脚部 ５ ターゲット部 ６ 衝立部
Claims (2)
- 【請求項１】 構造部材の形状寸法をＣＣＤカメラによ
り三次元計測する際に各測点に取付けられる測点用ター
ゲットにおいて、ターゲット部の形状を球形としたこと
を特徴とする測点用ターゲット。 - 【請求項２】 構造部材の形状寸法をＣＣＤカメラによ
り三次元計測する際に各測点に取付けられる測点用ター
ゲットにおいて、上記測点に取付けられる脚部と、この
脚部に支持された球形のターゲット部と、このターゲッ
ト部の背後に設けられた衝立部とを備えたことを特徴と
する測点用ターゲット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15019796A JPH09311023A (ja) | 1996-05-22 | 1996-05-22 | 測点用ターゲット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15019796A JPH09311023A (ja) | 1996-05-22 | 1996-05-22 | 測点用ターゲット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09311023A true JPH09311023A (ja) | 1997-12-02 |
Family
ID=15491645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15019796A Pending JPH09311023A (ja) | 1996-05-22 | 1996-05-22 | 測点用ターゲット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09311023A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1241442A3 (de) * | 2001-03-14 | 2002-11-27 | Boochs, Frank | Verfahren zur Bestimmung der Lage von Messbildern eines Objektes relativ zum Objekt |
| US7500318B2 (en) * | 2006-12-08 | 2009-03-10 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Threaded attachment position adapter |
| CN101915558A (zh) * | 2010-08-09 | 2010-12-15 | 重庆交通大学 | 一种桥梁构件几何线形检测方法 |
| EP2282162A1 (de) * | 2009-07-24 | 2011-02-09 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Überwachung der Maß- und/oder Formhaltigkeit einer aus Fasermaterial bestehenden Verstärkungsstruktur |
| JP2011185853A (ja) * | 2010-03-10 | 2011-09-22 | Shinmaywa Industries Ltd | 曲率中心検出装置及びこれを使用した孔位置検出方法 |
| WO2012165297A1 (ja) * | 2011-05-27 | 2012-12-06 | 株式会社アイ・エイチ・アイ マリンユナイテッド | レーザ計測用ターゲット治具及びレーザ計測システム |
| JP2016121450A (ja) * | 2014-12-24 | 2016-07-07 | 日本車輌製造株式会社 | 計測用治具 |
| CN114061447A (zh) * | 2021-10-22 | 2022-02-18 | 南京航空航天大学 | 一种用于六自由度靶标的测量转接件以及标定方法 |
| JP2023125280A (ja) * | 2022-02-28 | 2023-09-07 | 大和ハウス工業株式会社 | 治具ユニット |
-
1996
- 1996-05-22 JP JP15019796A patent/JPH09311023A/ja active Pending
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