JPH09312073A - 位置信号復調方法 - Google Patents
位置信号復調方法Info
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- JPH09312073A JPH09312073A JP8128197A JP12819796A JPH09312073A JP H09312073 A JPH09312073 A JP H09312073A JP 8128197 A JP8128197 A JP 8128197A JP 12819796 A JP12819796 A JP 12819796A JP H09312073 A JPH09312073 A JP H09312073A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 デジタル的に位置信号を復調する。
【解決手段】 デジタルサンプリング部３１はヘッド１
２で読み取った第１、第２のサーボバースト信号ＢＰ
１，ＢＰ２をそれぞれサーボ信号周波数の２倍以上の周
波数でデジタルサンプリングし、面積算出部３２は、デ
ジタルサンプリング値の絶対値を加算することにより第
１、第２のサーボバースト信号波形の面積を計算し、位
置復調部３３は第１、第２のサーボバースト信号波形の
面積差を位置信号として出力する。また、余弦係数／正
弦係数演算部５２は、デジタルサンプリング値を用いて
サーボバースト信号周波数と同一周波数の信号成分の余
弦係数及び正弦係数を演算し、演算部５３は余弦係数及
び正弦係数の二乗和の平方根（振幅）を演算し、位置復
調部５４は第１、第２のサーボバースト信号の振幅差を
位置信号として出力する。
２で読み取った第１、第２のサーボバースト信号ＢＰ
１，ＢＰ２をそれぞれサーボ信号周波数の２倍以上の周
波数でデジタルサンプリングし、面積算出部３２は、デ
ジタルサンプリング値の絶対値を加算することにより第
１、第２のサーボバースト信号波形の面積を計算し、位
置復調部３３は第１、第２のサーボバースト信号波形の
面積差を位置信号として出力する。また、余弦係数／正
弦係数演算部５２は、デジタルサンプリング値を用いて
サーボバースト信号周波数と同一周波数の信号成分の余
弦係数及び正弦係数を演算し、演算部５３は余弦係数及
び正弦係数の二乗和の平方根（振幅）を演算し、位置復
調部５４は第１、第２のサーボバースト信号の振幅差を
位置信号として出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は磁気ディスク装置の
位置信号復調方法に係わり、特に、サーボ領域に記録さ
れているサーボバースト信号をヘッドにより読み取り、
該読み取ったサーボバースト信号を用いてトラック上の
基準位置からの位置偏差を示す位置信号を復調、出力す
る磁気ディスク装置の位置信号復調方法に関する。
位置信号復調方法に係わり、特に、サーボ領域に記録さ
れているサーボバースト信号をヘッドにより読み取り、
該読み取ったサーボバースト信号を用いてトラック上の
基準位置からの位置偏差を示す位置信号を復調、出力す
る磁気ディスク装置の位置信号復調方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気ディスク装置のサーボ信号記録方式
には大きく分けてデータ面サーボ方式（セクタサーボ方
式）と、サーボ面サーボ方式の２つがある。データ面サ
ーボ方式では、ユーザが記録する情報を書き込むための
データ領域と、ヘッドの位置決めに用いるサーボ信号を
書き込んであるサーボ領域とが、磁気ディスクの同一面
上に設けられている。すなわち、データ面サーボ方式
は、各トラックを複数のセクタと呼ばれる単位に分割
し、データ領域の一部（通常はセクタの先頭）にサーボ
領域を設けるもので、セクタサーボ方式、埋め込みサー
ボ方式と呼ぶ事もある。このデータ面サーボ方式はフォ
ーマット効率（全ディスク面に対するデータ領域の割
合）がディスク枚数に依存しないので、最近のディスク
枚数が少ない装置に多く採用されている。また、各ディ
スク面毎にサーボ情報を有しているので、熱膨張等によ
るヘッド位置のオフセットの影響を受け難い特徴があ
る。サーボ面サーボ方式は、データ面サーボ方式と異な
り、サーボ領域の記録面がデータ領域と独立して磁気デ
ィスク面上に設けられている。通常は、複数ある磁気デ
ィスク面の内の一面がサーボ領域、残りのディスク面が
データ領域として用いられる。磁気ディスク装置のディ
スク枚数が多い時（１０枚以上）にはこの方式を用いる
ことが多い。
には大きく分けてデータ面サーボ方式（セクタサーボ方
式）と、サーボ面サーボ方式の２つがある。データ面サ
ーボ方式では、ユーザが記録する情報を書き込むための
データ領域と、ヘッドの位置決めに用いるサーボ信号を
書き込んであるサーボ領域とが、磁気ディスクの同一面
上に設けられている。すなわち、データ面サーボ方式
は、各トラックを複数のセクタと呼ばれる単位に分割
し、データ領域の一部（通常はセクタの先頭）にサーボ
領域を設けるもので、セクタサーボ方式、埋め込みサー
ボ方式と呼ぶ事もある。このデータ面サーボ方式はフォ
ーマット効率（全ディスク面に対するデータ領域の割
合）がディスク枚数に依存しないので、最近のディスク
枚数が少ない装置に多く採用されている。また、各ディ
スク面毎にサーボ情報を有しているので、熱膨張等によ
るヘッド位置のオフセットの影響を受け難い特徴があ
る。サーボ面サーボ方式は、データ面サーボ方式と異な
り、サーボ領域の記録面がデータ領域と独立して磁気デ
ィスク面上に設けられている。通常は、複数ある磁気デ
ィスク面の内の一面がサーボ領域、残りのディスク面が
データ領域として用いられる。磁気ディスク装置のディ
スク枚数が多い時（１０枚以上）にはこの方式を用いる
ことが多い。
【０００３】データ面サーボ方式の磁気ディスク装置で
は、図１０に示すように記憶媒体（磁気ディスク）１上
に記録されている信号（データ信号、サーボバースト信
号）を磁気ヘッド２により再生し、再生信号をヘッド切
替等の制御を行うヘッドＩＣ３を介してリード／ライト
信号処理回路４に入力する。リード／ライト信号処理回
路４は再生信号に対して信号復調に必要な前処理を施し
てデータ復調回路５とサーボ回路６に入力する。データ
復調回路５は、リード／ライト信号処理回路４から入力
された信号（データ信号）を用いてユーザデータを復調
し、また、サーボ回路はリード／ライト信号処理回路４
から入力された信号（サーボバースト信号）を用いてヘ
ッド位置決め制御のための位置信号を復調し、該位置信
号に基づいてＶＣＭ（ボイスコイルモータ）ドライバ７
に制御電圧指令を入力し、ＶＣＭ８を制御してヘッド１
をトラック上に位置決め（オントラック）する。
は、図１０に示すように記憶媒体（磁気ディスク）１上
に記録されている信号（データ信号、サーボバースト信
号）を磁気ヘッド２により再生し、再生信号をヘッド切
替等の制御を行うヘッドＩＣ３を介してリード／ライト
信号処理回路４に入力する。リード／ライト信号処理回
路４は再生信号に対して信号復調に必要な前処理を施し
てデータ復調回路５とサーボ回路６に入力する。データ
復調回路５は、リード／ライト信号処理回路４から入力
された信号（データ信号）を用いてユーザデータを復調
し、また、サーボ回路はリード／ライト信号処理回路４
から入力された信号（サーボバースト信号）を用いてヘ
ッド位置決め制御のための位置信号を復調し、該位置信
号に基づいてＶＣＭ（ボイスコイルモータ）ドライバ７
に制御電圧指令を入力し、ＶＣＭ８を制御してヘッド１
をトラック上に位置決め（オントラック）する。
【０００４】かかるデータ面サーボ方式の磁気ディスク
装置は、前述のようにディスク面が複数のセクタに分割
され、それぞれのセクタはサーボ領域とデータ領域に分
割されている。図１１はセクタ構成を説明するための磁
気ディスクの一部拡大図である。ディスク面には外周か
ら内周まで多数のトラックが形成され、各トラックは複
数のセクタで構成されている。又、セクタはサーボ領域
ＳＶＡとデータ領域ＤＴＡに分割され、サーボ領域ＳＶ
ＡはセクタマークＳＭ、トラック番号ＴＮＯ．、サーボ
バースト信号ＳＶＰの部分から構成されている。サーボ
バースト信号ＰＰＴは図１２に示すように半径方向に一
定間隔で、互い違いに所定記録周波数のバーストパター
ンＢＰ１，ＢＰ２を記録することにより形成されてい
る。トラックＴＲは幅Ｐを有し、バーストパターンＢＰ
１，ＢＰ２の半径方向境界線位置がオントラック位置と
なっている。
装置は、前述のようにディスク面が複数のセクタに分割
され、それぞれのセクタはサーボ領域とデータ領域に分
割されている。図１１はセクタ構成を説明するための磁
気ディスクの一部拡大図である。ディスク面には外周か
ら内周まで多数のトラックが形成され、各トラックは複
数のセクタで構成されている。又、セクタはサーボ領域
ＳＶＡとデータ領域ＤＴＡに分割され、サーボ領域ＳＶ
ＡはセクタマークＳＭ、トラック番号ＴＮＯ．、サーボ
バースト信号ＳＶＰの部分から構成されている。サーボ
バースト信号ＰＰＴは図１２に示すように半径方向に一
定間隔で、互い違いに所定記録周波数のバーストパター
ンＢＰ１，ＢＰ２を記録することにより形成されてい
る。トラックＴＲは幅Ｐを有し、バーストパターンＢＰ
１，ＢＰ２の半径方向境界線位置がオントラック位置と
なっている。
【０００５】以上のサーボバースト信号によれば、ヘッ
ド２が図１３ので示すようにトラック中心（オントラ
ック）に位置する場合には、バーストパターンＢＰ１，
ＢＰ２より読み取ったヘッド出力のピーク値ＰA，ＰBが
等しくなり、図１３の，で示すようにヘッドがトラ
ック中心からずれるに従ってピーク値の差が大きくな
る。従って、（ＰA−ＰB）をヘッドのトラック中心から
の偏差に応じた信号（位置信号）とすることができ、該
位置信号（ＰA−ＰB）を零とするようにトラッキングサ
ーボ系（位置サーボ系）を構成することにより、ヘッド
を常にトラック中心に位置決めすることができ、正確に
データのリード／ライトが可能となる。
ド２が図１３ので示すようにトラック中心（オントラ
ック）に位置する場合には、バーストパターンＢＰ１，
ＢＰ２より読み取ったヘッド出力のピーク値ＰA，ＰBが
等しくなり、図１３の，で示すようにヘッドがトラ
ック中心からずれるに従ってピーク値の差が大きくな
る。従って、（ＰA−ＰB）をヘッドのトラック中心から
の偏差に応じた信号（位置信号）とすることができ、該
位置信号（ＰA−ＰB）を零とするようにトラッキングサ
ーボ系（位置サーボ系）を構成することにより、ヘッド
を常にトラック中心に位置決めすることができ、正確に
データのリード／ライトが可能となる。
【０００６】又、磁気ディスク装置では現トラック位置
から目標トラック位置にヘッドを位置決めすることが行
なわれる。かかるヘッドの位置決め制御においては、ま
ず、目標トラックまでのトラック数に応じた指令速度を
発生し、実速度が該指令速度と一致するように速度制御
を行なう。そして、目標トラック上にヘッドがきたと
き、速度制御から位置制御に切り替え、上記位置信号が
零となるようにヘッドをトラック中心位置に位置制御す
る。以上はピーク値ＰA，ＰBの差に基づいて位置信号を
発生した場合である。ところで、オントラック位置にお
いて、ヘッドにより読み取ったバーストパターンＢＰ
１，ＢＰ２の再生信号を全波整流し、しかる後積分する
と積分値（図１４参照）が等しくなる。そこで、バース
トパターンＢＰ１，ＢＰ２のそれぞれについて、ヘッド
で読み取ったバーストパターン信号を全波整流し、つい
で、アナログ積分回路を用いて積分値を求め、該積分値
の差を位置信号とすることにより、ピークホールド方式
と同様の効果が得られる。
から目標トラック位置にヘッドを位置決めすることが行
なわれる。かかるヘッドの位置決め制御においては、ま
ず、目標トラックまでのトラック数に応じた指令速度を
発生し、実速度が該指令速度と一致するように速度制御
を行なう。そして、目標トラック上にヘッドがきたと
き、速度制御から位置制御に切り替え、上記位置信号が
零となるようにヘッドをトラック中心位置に位置制御す
る。以上はピーク値ＰA，ＰBの差に基づいて位置信号を
発生した場合である。ところで、オントラック位置にお
いて、ヘッドにより読み取ったバーストパターンＢＰ
１，ＢＰ２の再生信号を全波整流し、しかる後積分する
と積分値（図１４参照）が等しくなる。そこで、バース
トパターンＢＰ１，ＢＰ２のそれぞれについて、ヘッド
で読み取ったバーストパターン信号を全波整流し、つい
で、アナログ積分回路を用いて積分値を求め、該積分値
の差を位置信号とすることにより、ピークホールド方式
と同様の効果が得られる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の磁気ディス
ク装置では、位置信号を復調するために、波形のピーク
値や面積積分値の検出を行う際に、専用のアナログ回路
を設ける必要がある。このため、回路規模が大きくな
り、サイズ、コスト的に不利であり、しかも、アナログ
回路で構成された復調回路は一般的に高サンプリングの
信号復調が困難であるという問題がある。以上から本発
明の目的は、デジタル的に位置信号を復調できる磁気デ
ィスク装置の位置信号復調方法を提供することである。
本発明の別の目的は、高サンプリングに対応した位置信
号の復調が行える磁気ディスク装置の位置信号復調方法
を提供することである。
ク装置では、位置信号を復調するために、波形のピーク
値や面積積分値の検出を行う際に、専用のアナログ回路
を設ける必要がある。このため、回路規模が大きくな
り、サイズ、コスト的に不利であり、しかも、アナログ
回路で構成された復調回路は一般的に高サンプリングの
信号復調が困難であるという問題がある。以上から本発
明の目的は、デジタル的に位置信号を復調できる磁気デ
ィスク装置の位置信号復調方法を提供することである。
本発明の別の目的は、高サンプリングに対応した位置信
号の復調が行える磁気ディスク装置の位置信号復調方法
を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。１１は磁気ディスクであり、ディスク面が複
数のセクタに分割され、それぞれのセクタはサーボ領域
ＳＶＡとデータ領域ＤＴＡに分割され、各サーボ領域に
は半径方向に一定間隔で互い違いに第１、第２のサーボ
バースト信号（バーストパターン信号）ＢＰ１，ＢＰ２
が記録されている。１２は磁気ヘッド、１５は位置信号
を復調して出力するサーボ復調部である。サーボ復調部
は（ａ），（ｂ）で示す構成が考えられる。（ａ）のサ
ーボ復調部１５において、３１はヘッドで読み取った第
１、第２のサーボバースト信号をそれぞれサーボバース
ト信号周波数の２倍以上の周波数でデジタルサンプリン
グするデジタルサンプリング部、３２は第１、第２のサ
ーボバースト信号それぞれについて、デジタルサンプリ
ング値の絶対値を加算することにより第１、第２のサー
ボバースト信号波形の面積を計算する面積算出部、３３
は第１、第２のサーボバースト信号波形の面積の差を位
置信号として出力する位置復調部である。
図である。１１は磁気ディスクであり、ディスク面が複
数のセクタに分割され、それぞれのセクタはサーボ領域
ＳＶＡとデータ領域ＤＴＡに分割され、各サーボ領域に
は半径方向に一定間隔で互い違いに第１、第２のサーボ
バースト信号（バーストパターン信号）ＢＰ１，ＢＰ２
が記録されている。１２は磁気ヘッド、１５は位置信号
を復調して出力するサーボ復調部である。サーボ復調部
は（ａ），（ｂ）で示す構成が考えられる。（ａ）のサ
ーボ復調部１５において、３１はヘッドで読み取った第
１、第２のサーボバースト信号をそれぞれサーボバース
ト信号周波数の２倍以上の周波数でデジタルサンプリン
グするデジタルサンプリング部、３２は第１、第２のサ
ーボバースト信号それぞれについて、デジタルサンプリ
ング値の絶対値を加算することにより第１、第２のサー
ボバースト信号波形の面積を計算する面積算出部、３３
は第１、第２のサーボバースト信号波形の面積の差を位
置信号として出力する位置復調部である。
【０００９】（ｂ）のサーボ復調部１５において、５１
はヘッドで読み取った第１、第２のサーボバースト信号
をそれぞれサーボバースト信号周波数の２倍以上の周波
数でデジタルサンプリングするデジタルサンプリング
部、５２は第１、第２のサーボバースト信号それぞれに
ついて、デジタルサンプリング値を用いてサーボバース
ト信号周波数と同一周波数の信号成分の余弦係数及び正
弦係数を演算する余弦係数／正弦係数演算部、５３は余
弦係数及び正弦係数の二乗和の平方根を演算する演算
部、５４は平方根より第１、第２のサーボバースト信号
の振幅を計算し、第１、第２のサーボバースト信号の振
幅の差を位置信号として出力する位置復調部である。
はヘッドで読み取った第１、第２のサーボバースト信号
をそれぞれサーボバースト信号周波数の２倍以上の周波
数でデジタルサンプリングするデジタルサンプリング
部、５２は第１、第２のサーボバースト信号それぞれに
ついて、デジタルサンプリング値を用いてサーボバース
ト信号周波数と同一周波数の信号成分の余弦係数及び正
弦係数を演算する余弦係数／正弦係数演算部、５３は余
弦係数及び正弦係数の二乗和の平方根を演算する演算
部、５４は平方根より第１、第２のサーボバースト信号
の振幅を計算し、第１、第２のサーボバースト信号の振
幅の差を位置信号として出力する位置復調部である。
【００１０】磁気ディスク１１のサーボ領域ＳＶＡに半
径方向に一定間隔で互い違いに第１、第２のサーボバー
スト信号ＢＰ１，ＢＰ２を記録する。デジタルサンプリ
ング部３１はヘッド１２で読み取った第１、第２のサー
ボバースト信号をそれぞれサーボバースト信号周波数の
２倍以上の周波数でデジタルサンプリングし、面積算出
部３２は第１、第２のサーボバースト信号それぞれにつ
いて、デジタルサンプリング値の絶対値を加算すること
により第１、第２のサーボバースト信号波形の面積を計
算し、位置復調部３３は第１、第２のサーボバースト信
号波形の面積の差を位置信号として出力する。
径方向に一定間隔で互い違いに第１、第２のサーボバー
スト信号ＢＰ１，ＢＰ２を記録する。デジタルサンプリ
ング部３１はヘッド１２で読み取った第１、第２のサー
ボバースト信号をそれぞれサーボバースト信号周波数の
２倍以上の周波数でデジタルサンプリングし、面積算出
部３２は第１、第２のサーボバースト信号それぞれにつ
いて、デジタルサンプリング値の絶対値を加算すること
により第１、第２のサーボバースト信号波形の面積を計
算し、位置復調部３３は第１、第２のサーボバースト信
号波形の面積の差を位置信号として出力する。
【００１１】また、デジタルサンプリング部５１は、ヘ
ッドで読み取った第１、第２のサーボバースト信号をそ
れぞれサーボ信号周波数の２倍以上の周波数でデジタル
サンプリングし、余弦係数／正弦係数演算部５２は第
１、第２のサーボバースト信号それぞれについて、デジ
タルサンプリング値を用いてサーボバースト信号周波数
と同一周波数の信号成分の余弦係数及び正弦係数を演算
し、演算部５３は余弦係数及び正弦係数の二乗和の平方
根（振幅）を演算し、位置復調部５４は第１、第２のサ
ーボバースト信号の振幅の差を位置信号として出力す
る。以上のようにすれば、デジタル的に位置信号を復調
できると共に、高サンプリングに対応した位置信号の復
調を行うことができる。
ッドで読み取った第１、第２のサーボバースト信号をそ
れぞれサーボ信号周波数の２倍以上の周波数でデジタル
サンプリングし、余弦係数／正弦係数演算部５２は第
１、第２のサーボバースト信号それぞれについて、デジ
タルサンプリング値を用いてサーボバースト信号周波数
と同一周波数の信号成分の余弦係数及び正弦係数を演算
し、演算部５３は余弦係数及び正弦係数の二乗和の平方
根（振幅）を演算し、位置復調部５４は第１、第２のサ
ーボバースト信号の振幅の差を位置信号として出力す
る。以上のようにすれば、デジタル的に位置信号を復調
できると共に、高サンプリングに対応した位置信号の復
調を行うことができる。
【００１２】
（Ａ）第１実施例 図２は本発明の第１実施例の構成図であり、１１は記憶
媒体（磁気ディスク）である。ディスク面の各トラック
はそれぞれ複数のセクタに分割され、各セクタはサーボ
領域ＳＶＡとデータ領域ＤＴＡに分割され、各サーボ領
域には図１２と同様に半径方向に一定間隔で互い違いに
第１、第２のサーボバースト信号ＢＰ１，ＢＰ２が記録
されている。１２は磁気ヘッド、１３はデータチャネ
ル、１４はヘッドにより再生された第１、第２のサーボ
バースト信号をデジタルに変換するＡＤコンバータ（Ａ
ＤＣ）、１５は位置信号を復調して出力するサーボ復調
部である。
媒体（磁気ディスク）である。ディスク面の各トラック
はそれぞれ複数のセクタに分割され、各セクタはサーボ
領域ＳＶＡとデータ領域ＤＴＡに分割され、各サーボ領
域には図１２と同様に半径方向に一定間隔で互い違いに
第１、第２のサーボバースト信号ＢＰ１，ＢＰ２が記録
されている。１２は磁気ヘッド、１３はデータチャネ
ル、１４はヘッドにより再生された第１、第２のサーボ
バースト信号をデジタルに変換するＡＤコンバータ（Ａ
ＤＣ）、１５は位置信号を復調して出力するサーボ復調
部である。
【００１３】データチャネル１３において、１３ａは磁
気ヘッド１２により再生されたユーザデータ信号をアナ
ログに変換するＡＤコンバータ、１３ｂはＡＤコンバー
タ出力をデータ復調系にとって最適な形に整形するため
のデジタルフィルタ、１３ｃはデジタルフィルタ出力を
用いてユーザデータを復調するデータ復調部である。デ
ジタルフィルタ１３ｂは、例えば、データ復調系の等化
方式がＰＲ4（PartialResponse class 4)の場合には(1+
D)等化器を用いる。(1+D)等化器は、現時刻のデジタル
サンプリング値と１つ前のサンプリング値との加算を行
う演算器であり、Ｄは１サンプリング時間遅延演算子を
意味する。
気ヘッド１２により再生されたユーザデータ信号をアナ
ログに変換するＡＤコンバータ、１３ｂはＡＤコンバー
タ出力をデータ復調系にとって最適な形に整形するため
のデジタルフィルタ、１３ｃはデジタルフィルタ出力を
用いてユーザデータを復調するデータ復調部である。デ
ジタルフィルタ１３ｂは、例えば、データ復調系の等化
方式がＰＲ4（PartialResponse class 4)の場合には(1+
D)等化器を用いる。(1+D)等化器は、現時刻のデジタル
サンプリング値と１つ前のサンプリング値との加算を行
う演算器であり、Ｄは１サンプリング時間遅延演算子を
意味する。
【００１４】サーボ復調部１５において、３１はヘッド
で読み取った第１、第２のサーボバースト信号をそれぞ
れサーボバースト信号周波数の２倍以上の周波数でデジ
タルサンプリングするデジタルサンプリング部であり、
実施例では図３に示すように、サーボバースト信号１周
期につき８点サンプリングを行っている。尚、８点以上
サンプリングしても良いことは当然である。３２は読み
取った第１、第２のサーボバースト信号それぞれについ
て、デジタルサンプリング値の絶対値を加算することに
より、該第１、第２のサーボバースト信号波形の面積Ｓ
A，ＳBを計算する面積算出部である。すなわち、面積算
出部３２は読み取った第１、第２のサーボバースト信号
それぞれについて次式により、面積ＳA，ＳBを計算す
る。
で読み取った第１、第２のサーボバースト信号をそれぞ
れサーボバースト信号周波数の２倍以上の周波数でデジ
タルサンプリングするデジタルサンプリング部であり、
実施例では図３に示すように、サーボバースト信号１周
期につき８点サンプリングを行っている。尚、８点以上
サンプリングしても良いことは当然である。３２は読み
取った第１、第２のサーボバースト信号それぞれについ
て、デジタルサンプリング値の絶対値を加算することに
より、該第１、第２のサーボバースト信号波形の面積Ｓ
A，ＳBを計算する面積算出部である。すなわち、面積算
出部３２は読み取った第１、第２のサーボバースト信号
それぞれについて次式により、面積ＳA，ＳBを計算す
る。
【数１】 但し、Ｓは面積、Ｍはバースト周期数である。Ｍ＝１で
あっても良いが２以上とすることにより復調精度を向上
することができる。
あっても良いが２以上とすることにより復調精度を向上
することができる。
【００１５】３３は第１、第２のサーボバースト信号波
形の面積ＳA，ＳBの差を位置信号Ｐsとして出力する位
置復調部であり、次式、 Ｐs＝（ＳA−ＳB）／（ＳA＋ＳB） (2) により、位置信号Ｐsを出力する。尚、(2)式において面
積値の差を面積値の和で割っているのは正規化のためで
あるが、必ずしも正規化する必要はない。デジタルサン
プリング部３１はヘッド１２で読み取った第１、第２の
サーボバースト信号をそれぞれサーボバースト信号周波
数の２倍以上の周波数でデジタルサンプリングし、面積
算出部３２は(1)式により第１、第２のサーボバースト
信号それぞれについて、デジタルサンプリング値の絶対
値を加算することにより第１、第２のサーボバースト信
号波形の面積ＳA，ＳBを計算し、位置復調部３３は(2)
式により第１、第２のサーボバースト信号波形の面積の
差を位置信号Ｐｓとして出力する。以上のようにすれ
ば、ヘッドで読み取った第１、第２のサーボバースト信
号の面積値の差に応じた位置信号Ｐｓをデジタル的に復
調でき、しかも、高サンプリングに対応した位置信号の
復調を行うことができる。
形の面積ＳA，ＳBの差を位置信号Ｐsとして出力する位
置復調部であり、次式、 Ｐs＝（ＳA−ＳB）／（ＳA＋ＳB） (2) により、位置信号Ｐsを出力する。尚、(2)式において面
積値の差を面積値の和で割っているのは正規化のためで
あるが、必ずしも正規化する必要はない。デジタルサン
プリング部３１はヘッド１２で読み取った第１、第２の
サーボバースト信号をそれぞれサーボバースト信号周波
数の２倍以上の周波数でデジタルサンプリングし、面積
算出部３２は(1)式により第１、第２のサーボバースト
信号それぞれについて、デジタルサンプリング値の絶対
値を加算することにより第１、第２のサーボバースト信
号波形の面積ＳA，ＳBを計算し、位置復調部３３は(2)
式により第１、第２のサーボバースト信号波形の面積の
差を位置信号Ｐｓとして出力する。以上のようにすれ
ば、ヘッドで読み取った第１、第２のサーボバースト信
号の面積値の差に応じた位置信号Ｐｓをデジタル的に復
調でき、しかも、高サンプリングに対応した位置信号の
復調を行うことができる。
【００１６】図４は第１実施例におけるサーボ復調部１
５の構成例であり、図４（ａ）はサーボ復調部１５をＤ
ＳＰ（Digital Signal Processor)等のプロセッサで構
成し、該プロセッサで(1)式の面積計算及び(2)式の位置
信号復調処理を行う例である。図４（ｂ）はサーボ復調
部１５を、加算回路で構成されたFPGA (Field Programm
able Gate Array)等の論理回路１５ａと、ＤＳＰ等のプ
ロセッサ１５ｂで構成し、論理回路で(1)式の面積計算
を行い、プロセッサで(2)式の位置信号復調処理を行う
例である。
５の構成例であり、図４（ａ）はサーボ復調部１５をＤ
ＳＰ（Digital Signal Processor)等のプロセッサで構
成し、該プロセッサで(1)式の面積計算及び(2)式の位置
信号復調処理を行う例である。図４（ｂ）はサーボ復調
部１５を、加算回路で構成されたFPGA (Field Programm
able Gate Array)等の論理回路１５ａと、ＤＳＰ等のプ
ロセッサ１５ｂで構成し、論理回路で(1)式の面積計算
を行い、プロセッサで(2)式の位置信号復調処理を行う
例である。
【００１７】（Ｂ）第２実施例 第１実施例はヘッドで読み取った第１、第２サーボバー
スト信号波形の面積の差をデジタル的に求めて位置信号
とする場合である。第２実施例は、ヘッドで読み取った
第１、第２サーボバースト信号波形の振幅の差をデジタ
ル的に求めて位置信号とするものである。図５は本発明
の第２実施例の構成図であり、図２の第１実施例と同一
部分には同一符号を付している。１１は記憶媒体（磁気
ディスク）であり、ディスク面の各トラックはそれぞれ
複数のセクタに分割され、各セクタはサーボ領域ＳＶＡ
とデータ領域ＤＴＡに分割され、サーボ領域には図１２
と同様に半径方向に一定間隔で互い違いに第１、第２の
サーボバースト信号ＢＰ１，ＢＰ２が記録されている。
１２は磁気ヘッド、１３はデータチャネル、１４はヘッ
ドにより再生された第１、第２のサーボバースト信号を
デジタルに変換するＡＤコンバータ（ＡＤＣ）、１５は
位置信号を復調して出力するサーボ復調部である。
スト信号波形の面積の差をデジタル的に求めて位置信号
とする場合である。第２実施例は、ヘッドで読み取った
第１、第２サーボバースト信号波形の振幅の差をデジタ
ル的に求めて位置信号とするものである。図５は本発明
の第２実施例の構成図であり、図２の第１実施例と同一
部分には同一符号を付している。１１は記憶媒体（磁気
ディスク）であり、ディスク面の各トラックはそれぞれ
複数のセクタに分割され、各セクタはサーボ領域ＳＶＡ
とデータ領域ＤＴＡに分割され、サーボ領域には図１２
と同様に半径方向に一定間隔で互い違いに第１、第２の
サーボバースト信号ＢＰ１，ＢＰ２が記録されている。
１２は磁気ヘッド、１３はデータチャネル、１４はヘッ
ドにより再生された第１、第２のサーボバースト信号を
デジタルに変換するＡＤコンバータ（ＡＤＣ）、１５は
位置信号を復調して出力するサーボ復調部である。
【００１８】データチャネル１３において、１３ａはヘ
ッドにより再生されたユーザデータ信号をアナログに変
換するＡＤコンバータ、１３ｂはＡＤコンバータ出力を
データ復調系にとって最適な形に整形するためのデジタ
ルフィルタ、１３ｃはデジタルフィルタ出力を用いてユ
ーザデータを復調するデータ復調部である。サーボ復調
部１５において、５１はヘッドで読み取った第１、第２
のサーボバースト信号をそれぞれサーボバースト信号周
波数の２倍以上の周波数でデジタルサンプリングするデ
ジタルサンプリング部であり、実施例では図６に示すよ
うに、サーボバースト信号１周期につき８点サンプリン
グを行っている。８点以上サンプリングしても良いが、
ＤＦＴ演算を行うためにはサンプリング点数は２n個
（ｎは整数）が望ましい。また、サーボバースト信号も
１周期サンプリングするだけでも良いが、１周期以上の
サーボバースト信号をサンプリングした方が復調精度が
向上する。
ッドにより再生されたユーザデータ信号をアナログに変
換するＡＤコンバータ、１３ｂはＡＤコンバータ出力を
データ復調系にとって最適な形に整形するためのデジタ
ルフィルタ、１３ｃはデジタルフィルタ出力を用いてユ
ーザデータを復調するデータ復調部である。サーボ復調
部１５において、５１はヘッドで読み取った第１、第２
のサーボバースト信号をそれぞれサーボバースト信号周
波数の２倍以上の周波数でデジタルサンプリングするデ
ジタルサンプリング部であり、実施例では図６に示すよ
うに、サーボバースト信号１周期につき８点サンプリン
グを行っている。８点以上サンプリングしても良いが、
ＤＦＴ演算を行うためにはサンプリング点数は２n個
（ｎは整数）が望ましい。また、サーボバースト信号も
１周期サンプリングするだけでも良いが、１周期以上の
サーボバースト信号をサンプリングした方が復調精度が
向上する。
【００１９】５２は第１、第２のサーボバースト信号そ
れぞれについて、デジタルサンプリング値を用いてサー
ボバースト信号周波数と同一の信号成分の余弦係数及び
正弦係数を演算する余弦係数／正弦係数演算部（ＤＦＴ
演算部）、５３は余弦係数及び正弦係数の二乗和の平方
根（振幅）を演算する演算部、５４は演算部５３で得ら
れた平方根（振幅）の差を位置信号Ｐｓとして出力する
位置復調部である。
れぞれについて、デジタルサンプリング値を用いてサー
ボバースト信号周波数と同一の信号成分の余弦係数及び
正弦係数を演算する余弦係数／正弦係数演算部（ＤＦＴ
演算部）、５３は余弦係数及び正弦係数の二乗和の平方
根（振幅）を演算する演算部、５４は演算部５３で得ら
れた平方根（振幅）の差を位置信号Ｐｓとして出力する
位置復調部である。
【００２０】一般的にフーリエ級数の式及びその余弦係
数Ａn、正弦係数Ｂnは以下の(3),(4),(5)式で与えられ
る。
数Ａn、正弦係数Ｂnは以下の(3),(4),(5)式で与えられ
る。
【数２】 従って、上式より基本周波数（ｎ＝１）の余弦係数
Ａ1、正弦係数Ｂ1が求まれば次式 Ｐ＝√Ａ1 2＋Ｂ2 1 (6) によりサンプリングした波形の振幅情報を得ることがで
きる。尚、基本周波数とは、サーボバースト信号と同一
周波数を有する信号である。
Ａ1、正弦係数Ｂ1が求まれば次式 Ｐ＝√Ａ1 2＋Ｂ2 1 (6) によりサンプリングした波形の振幅情報を得ることがで
きる。尚、基本周波数とは、サーボバースト信号と同一
周波数を有する信号である。
【００２１】以上より、図６に示すようにデジタルサン
プリングした値ＤnからＤＦＴ演算により余弦係数、正
弦係数を求め、(6)式によりこれら係数の二乗和の平方
根を求めることによりヘッドで読み取ったサーボバース
ト信号波形の振幅情報を算出することができる。図６に
示すように、８点サンプリングした場合、余弦係数、正
弦係数の計算は以下のようになる。(3)式をオイラーの
公式を用いて複素表現すると、 f(x)＝Σ Ｃkexp(inx) (7) となり、複素表現したフーリエ係数は次式
プリングした値ＤnからＤＦＴ演算により余弦係数、正
弦係数を求め、(6)式によりこれら係数の二乗和の平方
根を求めることによりヘッドで読み取ったサーボバース
ト信号波形の振幅情報を算出することができる。図６に
示すように、８点サンプリングした場合、余弦係数、正
弦係数の計算は以下のようになる。(3)式をオイラーの
公式を用いて複素表現すると、 f(x)＝Σ Ｃkexp(inx) (7) となり、複素表現したフーリエ係数は次式
【数３】 で与えられる。
【００２２】複素表現したフーリエ係数Ｃkと(4),(5)式
の余弦係数Ａk、正弦係数Ｂkとの間には次式 Ｃk＝Ａk
＋ｉＢk (9） の関係があるから、(8),(9)式の実数同士が等しく、か
つ、虚数同士が等しいということから、ｋ＝１の場合の
余弦係数Ａ1、正弦係数Ｂ1を求めると、 Ａ1＝Ｄ1−Ｄ5＋（Ｄ2−Ｄ4−Ｄ6＋Ｄ8）／√２ (10) Ｂ1＝Ｄ3−Ｄ7＋（Ｄ2＋Ｄ4−Ｄ6−Ｄ8）／√２ (11) となる。従って、(10),(11)式より余弦係数Ａ1、正弦係
数Ｂ1を求めれば、(6)式により振幅Ｐを求めることがで
きる。以上は、８点サンプリングの場合であるが。２n
サンプリングの場合にも同様に(8),(9)式よりＤＦＴ演
算により余弦係数Ａ1、正弦係数Ｂ1を演算する。
の余弦係数Ａk、正弦係数Ｂkとの間には次式 Ｃk＝Ａk
＋ｉＢk (9） の関係があるから、(8),(9)式の実数同士が等しく、か
つ、虚数同士が等しいということから、ｋ＝１の場合の
余弦係数Ａ1、正弦係数Ｂ1を求めると、 Ａ1＝Ｄ1−Ｄ5＋（Ｄ2−Ｄ4−Ｄ6＋Ｄ8）／√２ (10) Ｂ1＝Ｄ3−Ｄ7＋（Ｄ2＋Ｄ4−Ｄ6−Ｄ8）／√２ (11) となる。従って、(10),(11)式より余弦係数Ａ1、正弦係
数Ｂ1を求めれば、(6)式により振幅Ｐを求めることがで
きる。以上は、８点サンプリングの場合であるが。２n
サンプリングの場合にも同様に(8),(9)式よりＤＦＴ演
算により余弦係数Ａ1、正弦係数Ｂ1を演算する。
【００２３】以上より、デジタルサンプリング部５１
は、ヘッド１２で読み取った第１、第２のサーボバース
ト信号をそれぞれサーボバースト信号周波数の２倍以上
の周波数でデジタルサンプリングし、余弦係数／正弦係
数演算部（ＤＦＴ演算部）５２は読み取った第１、第２
のサーボバースト信号それぞれについて、デジタルサン
プリング値を用いて(10),(11)式より余弦係数、正弦係
数Ａ11，Ｂ11；Ａ21，Ｂ2 1を演算する。演算部５３は第
１、第２のサーボバースト信号それぞれについて、
（6）式により余弦係数及び正弦係数の二乗和の平方根
ＰA（＝√Ａ11 2＋Ｂ11 2，ＰB＝√Ａ21 2＋Ｂ21 2）、すな
わち振幅を演算する。
は、ヘッド１２で読み取った第１、第２のサーボバース
ト信号をそれぞれサーボバースト信号周波数の２倍以上
の周波数でデジタルサンプリングし、余弦係数／正弦係
数演算部（ＤＦＴ演算部）５２は読み取った第１、第２
のサーボバースト信号それぞれについて、デジタルサン
プリング値を用いて(10),(11)式より余弦係数、正弦係
数Ａ11，Ｂ11；Ａ21，Ｂ2 1を演算する。演算部５３は第
１、第２のサーボバースト信号それぞれについて、
（6）式により余弦係数及び正弦係数の二乗和の平方根
ＰA（＝√Ａ11 2＋Ｂ11 2，ＰB＝√Ａ21 2＋Ｂ21 2）、すな
わち振幅を演算する。
【００２４】位置復調部５４は次式、 Ｐs＝（ＰA−ＰB）／（ＰA＋ＰB） (12) により、位置信号Ｐsを出力する。尚、(12)式において
振幅値の差を振幅値の和で割っているのは正規化のため
であるが、必ずしも正規化する必要はない。以上のよう
にすれば、ヘッドで読み取った第１、第２のサーボバー
スト信号の振幅差に基づいて位置信号をデジタル的に復
調できると共に、高サンプリングに対応した位置信号の
復調を行うことができる。
振幅値の差を振幅値の和で割っているのは正規化のため
であるが、必ずしも正規化する必要はない。以上のよう
にすれば、ヘッドで読み取った第１、第２のサーボバー
スト信号の振幅差に基づいて位置信号をデジタル的に復
調できると共に、高サンプリングに対応した位置信号の
復調を行うことができる。
【００２５】図７は第２実施例におけるサーボ復調部１
５の構成例であり、図７（ａ）はサーボ復調部１５をＤ
ＳＰ（Digital Signal Processor)等のプロセッサで構
成し、該プロセッサで第１、第２サーボバースト信号の
余弦／正弦係数演算、平方根（振幅）演算、及び位置信
号復調処理を行う例である。図７（ｂ）は図７（ａ）と
同様にサーボ復調部１５をＤＳＰ（Digital SignalProc
essor)等のプロセッサで構成し、該プロセッサで第１、
第２サーボバースト信号の余弦／正弦係数演算、平方根
（振幅）演算、及び位置信号復調処理を行うものである
が、更に、平方根演算をテーブル５３ａを用いて行うも
のである。正弦係数と余弦係数の二乗和の平方根を求め
る演算には相当の時間を必要とする。このため、予め、
正弦係数と余弦係数の組み合わせに対するこれら二乗和
の平方根を演算してテーブル化しておき、該テーブルよ
り正弦係数と余弦係数の二乗和の平方根を求める。これ
により演算時間を短縮することが可能となる。図７
（ｃ）はサーボ復調部１５を、論理回路１５ａ′とＤＳ
Ｐ等のプロセッサ１５ｂ′で構成し、論理回路で余弦係
数／正弦係数演算及び係数の二乗和の平方根演算を行
い、プロセッサで位置信号復調処理を行うものである。
５の構成例であり、図７（ａ）はサーボ復調部１５をＤ
ＳＰ（Digital Signal Processor)等のプロセッサで構
成し、該プロセッサで第１、第２サーボバースト信号の
余弦／正弦係数演算、平方根（振幅）演算、及び位置信
号復調処理を行う例である。図７（ｂ）は図７（ａ）と
同様にサーボ復調部１５をＤＳＰ（Digital SignalProc
essor)等のプロセッサで構成し、該プロセッサで第１、
第２サーボバースト信号の余弦／正弦係数演算、平方根
（振幅）演算、及び位置信号復調処理を行うものである
が、更に、平方根演算をテーブル５３ａを用いて行うも
のである。正弦係数と余弦係数の二乗和の平方根を求め
る演算には相当の時間を必要とする。このため、予め、
正弦係数と余弦係数の組み合わせに対するこれら二乗和
の平方根を演算してテーブル化しておき、該テーブルよ
り正弦係数と余弦係数の二乗和の平方根を求める。これ
により演算時間を短縮することが可能となる。図７
（ｃ）はサーボ復調部１５を、論理回路１５ａ′とＤＳ
Ｐ等のプロセッサ１５ｂ′で構成し、論理回路で余弦係
数／正弦係数演算及び係数の二乗和の平方根演算を行
い、プロセッサで位置信号復調処理を行うものである。
【００２６】（Ｃ）変形例 第１、第２実施例では、データチャネル及びサーボチャ
ネルそれぞれ独立にＡＤコンバータを設けているがこれ
を共通化するように構成することもできる。図８は第１
の変形例であり、図２の第１実施例と同一部分には同一
符号を付している。また、サーボ復調部１５としては、
第１実施例、第２実施例の構成を適用できる。図８にお
いて、第１実施例と異なる点は、第１実施例のＡＤコン
バータ１４を除去し、データチャネル１３に設けられた
ＡＤコンバータ１３ａの出力をサーボ復調部１５に入力
している点である。かかる構成により、ＡＤコンバータ
をデータチャネル及びサーボチャネルで共通化でき、回
路規模を小さくでき、また、コスト的にも有利になる。
ネルそれぞれ独立にＡＤコンバータを設けているがこれ
を共通化するように構成することもできる。図８は第１
の変形例であり、図２の第１実施例と同一部分には同一
符号を付している。また、サーボ復調部１５としては、
第１実施例、第２実施例の構成を適用できる。図８にお
いて、第１実施例と異なる点は、第１実施例のＡＤコン
バータ１４を除去し、データチャネル１３に設けられた
ＡＤコンバータ１３ａの出力をサーボ復調部１５に入力
している点である。かかる構成により、ＡＤコンバータ
をデータチャネル及びサーボチャネルで共通化でき、回
路規模を小さくでき、また、コスト的にも有利になる。
【００２７】図９は第２の変形例であり、図２の第１実
施例と同一部分には同一符号を付している。また、サー
ボ復調部１５としては、第１実施例、第２実施例の構成
を適用できる。図９において、第１実施例と異なる点
は、第１実施例のＡＤコンバータ１４を除去し、データ
チャネル１３に設けられたデジタルフィルタ１３ｂの出
力をサーボ復調部１５に入力している点である。かかる
構成により、ＡＤコンバータをデータチャネル及びサー
ボチャネルで共通化でき、回路規模を小さくでき、ま
た、コスト的にも有利になる。また、(1+D)等化器で構
成されたデジタルフィルタ１３ｂはローパスフィルタの
機能を有するから、サーボ復調部でＤＦＴ演算するとき
の誤差を減小できる。以上、本発明をデータ面サーボ方
式に適用した場合について説明したが、サーボ面サーボ
方式にも適用できることは勿論である。以上、本発明を
実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に記載し
た本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明
はこれらを排除するものではない。
施例と同一部分には同一符号を付している。また、サー
ボ復調部１５としては、第１実施例、第２実施例の構成
を適用できる。図９において、第１実施例と異なる点
は、第１実施例のＡＤコンバータ１４を除去し、データ
チャネル１３に設けられたデジタルフィルタ１３ｂの出
力をサーボ復調部１５に入力している点である。かかる
構成により、ＡＤコンバータをデータチャネル及びサー
ボチャネルで共通化でき、回路規模を小さくでき、ま
た、コスト的にも有利になる。また、(1+D)等化器で構
成されたデジタルフィルタ１３ｂはローパスフィルタの
機能を有するから、サーボ復調部でＤＦＴ演算するとき
の誤差を減小できる。以上、本発明をデータ面サーボ方
式に適用した場合について説明したが、サーボ面サーボ
方式にも適用できることは勿論である。以上、本発明を
実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に記載し
た本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明
はこれらを排除するものではない。
【００２８】
【発明の効果】以上本発明によれば、サーボ領域に半径
方向に互い違いに第１、第２のサーボバースト信号を記
録すると共に、ヘッドで読み取った第１、第２のサーボ
バースト信号をそれぞれサーボ信号周波数の２倍以上の
周波数でデジタルサンプリングし、第１、第２のサーボ
バースト信号それぞれについて、デジタルサンプリング
値の絶対値を加算することにより第１、第２のサーボバ
ースト信号波形の面積情報を計算し、第１、第２のサー
ボバースト信号波形の面積情報の差を位置信号として出
力するように構成したから、第１、第２のサーボバース
ト信号の面積値の差に応じた位置信号Ｐｓをデジタル的
に復調でき、しかも、高サンプリングに対応した位置信
号の復調を行うことができる。
方向に互い違いに第１、第２のサーボバースト信号を記
録すると共に、ヘッドで読み取った第１、第２のサーボ
バースト信号をそれぞれサーボ信号周波数の２倍以上の
周波数でデジタルサンプリングし、第１、第２のサーボ
バースト信号それぞれについて、デジタルサンプリング
値の絶対値を加算することにより第１、第２のサーボバ
ースト信号波形の面積情報を計算し、第１、第２のサー
ボバースト信号波形の面積情報の差を位置信号として出
力するように構成したから、第１、第２のサーボバース
ト信号の面積値の差に応じた位置信号Ｐｓをデジタル的
に復調でき、しかも、高サンプリングに対応した位置信
号の復調を行うことができる。
【００２９】本発明によれば、サーボ領域に半径方向に
互い違いに第１、第２のサーボバースト信号を記録する
と共に、ヘッドで読み取った第１、第２のサーボバース
ト信号をそれぞれサーボバースト信号周波数の２倍以上
の周波数でデジタルサンプリングし、第１、第２のサー
ボバースト信号それぞれについて、デジタルサンプリン
グ値を用いてサーボバースト信号周波数と同一周波数の
信号成分の余弦係数及び正弦係数を演算し、それらの二
乗和の平方根を求めることにより前記第１、第２のサー
ボバースト信号の振幅情報を計算し、第１、第２のサー
ボバースト信号の振幅情報の差を位置信号として出力す
るようにしたから、第１、第２のサーボバースト信号の
振幅差に基づいて位置信号をデジタル的に復調できると
共に、高サンプリングに対応した位置信号の復調を行う
ことができる。
互い違いに第１、第２のサーボバースト信号を記録する
と共に、ヘッドで読み取った第１、第２のサーボバース
ト信号をそれぞれサーボバースト信号周波数の２倍以上
の周波数でデジタルサンプリングし、第１、第２のサー
ボバースト信号それぞれについて、デジタルサンプリン
グ値を用いてサーボバースト信号周波数と同一周波数の
信号成分の余弦係数及び正弦係数を演算し、それらの二
乗和の平方根を求めることにより前記第１、第２のサー
ボバースト信号の振幅情報を計算し、第１、第２のサー
ボバースト信号の振幅情報の差を位置信号として出力す
るようにしたから、第１、第２のサーボバースト信号の
振幅差に基づいて位置信号をデジタル的に復調できると
共に、高サンプリングに対応した位置信号の復調を行う
ことができる。
【００３０】本発明によれば、データチャネルに設けら
れたＡＤコンバータあるいはデジタルフィルタ出力をサ
ーボ復調部に入力するように構成したから、ＡＤコンバ
ータをデータチャネル及びサーボチャネルで共通化で
き、回路規模を小さくでき、また、コスト的にも有利に
なる。また、デジタルフィルタはローパスフィルタの機
能を有するから、サーボ復調部でＤＦＴ演算するときの
誤差を減小することができる。
れたＡＤコンバータあるいはデジタルフィルタ出力をサ
ーボ復調部に入力するように構成したから、ＡＤコンバ
ータをデータチャネル及びサーボチャネルで共通化で
き、回路規模を小さくでき、また、コスト的にも有利に
なる。また、デジタルフィルタはローパスフィルタの機
能を有するから、サーボ復調部でＤＦＴ演算するときの
誤差を減小することができる。
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】本発明の第１実施例の構成図である。
【図３】サーボバースト信号のサンプリング説明図であ
る。
る。
【図４】第１実施例のサーボ復調部の構成例である。
【図５】本発明の第２実施例の構成図である。
【図６】サーボバースト信号のサンプリング説明図であ
る。
る。
【図７】第２実施例のサーボ復調部の構成図である。
【図８】本発明の第１の変形例である。
【図９】本発明の第２の変形例である。
【図１０】磁気ディスク装置の構成図である。
【図１１】セクタ構成図である。
【図１２】サーボ信号パターン説明図である。
【図１３】位置信号の説明図である。
【図１４】バーストパターン信号の積分波形説明図であ
る。
る。
１１・・磁気ディスク １２・・磁気ヘッド １５・・サーボ復調部 ３１・・デジタルサンプリング部 ３２・・面積算出部 ３３・・位置復調部 ５１・・デジタルサンプリング部 ５２・・余弦係数／正弦係数演算部 ５３・・演算部 ５４・・位置復調部
Claims (4)
- 【請求項１】 サーボ領域に記録されているサーボバー
スト信号をヘッドにより読み取り、該読み取ったサーボ
バースト信号を用いてトラック上の基準位置からの位置
偏差を示すヘッド位置決め用の位置信号を復調する磁気
ディスク装置の位置信号復調方法において、 前記サーボ領域に半径方向に互い違いに第１、第２のサ
ーボバースト信号を記録すると共に、 ヘッドで読み取った第１、第２のサーボバースト信号を
それぞれサーボ信号周波数の２倍以上の周波数でデジタ
ルサンプリングし、 第１、第２のサーボバースト信号それぞれについて、デ
ジタルサンプリング値の絶対値を加算することにより第
１、第２のサーボバースト信号波形の面積情報を計算
し、 第１、第２のサーボバースト信号波形の面積情報の差を
位置信号として出力することを特徴とする位置信号復調
方法。 - 【請求項２】 サーボ領域に記録されているサーボバー
スト信号をヘッドにより読み取り、該読み取ったサーボ
バースト信号を用いてトラック上の基準位置からの位置
偏差を示すヘッド位置決め用の位置信号を復調する磁気
ディスク装置の位置信号復調方法において、 前記サーボ領域に半径方向に互い違いに第１、第２のサ
ーボバースト信号を記録すると共に、 ヘッドで読み取った第１、第２のサーボバースト信号を
それぞれサーボバースト信号周波数の２倍以上の周波数
でデジタルサンプリングし、 第１、第２のサーボバースト信号それぞれについて、デ
ジタルサンプリング値を用いてサーボバースト信号周波
数と同一周波数の信号成分の余弦係数及び正弦係数を演
算し、それらの二乗和の平方根を求めることにより前記
第１、第２のサーボバースト信号の振幅情報を計算し、 第１、第２のサーボバースト信号の振幅情報の差を位置
信号として出力することを特徴とする位置信号復調方
法。 - 【請求項３】 ヘッドにより読み取った信号をＡＤ変換
してデータ復調部に入力する場合、前記ＡＤ変換信号を
用いて位置情報を復調することを特徴とする請求項１又
は請求項２記載の位置信号復調方法。 - 【請求項４】 ヘッドにより読み取った信号をＡＤ変換
し、しかる後、デジタルフィルタリングしてデータ復調
部に入力する場合、前記デジタルフィルタリング信号を
用いて位置情報を復調することを特徴とする請求項１又
は請求項２記載の位置信号復調方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8128197A JPH09312073A (ja) | 1996-05-23 | 1996-05-23 | 位置信号復調方法 |
| US09/188,516 US5931191A (en) | 1996-05-23 | 1998-11-09 | Flow control valve for passing two fluids in opposite directions |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8128197A JPH09312073A (ja) | 1996-05-23 | 1996-05-23 | 位置信号復調方法 |
| US09/188,516 US5931191A (en) | 1996-05-23 | 1998-11-09 | Flow control valve for passing two fluids in opposite directions |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004302636A Division JP3813971B2 (ja) | 2004-10-18 | 2004-10-18 | 位置信号復調方法、位置信号復調装置及び磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09312073A true JPH09312073A (ja) | 1997-12-02 |
Family
ID=26463931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8128197A Pending JPH09312073A (ja) | 1996-05-23 | 1996-05-23 | 位置信号復調方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09312073A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998038640A1 (fr) * | 1997-02-27 | 1998-09-03 | Hitachi, Ltd. | Unite de traitement de signal numerique asservi, dispositif de reproduction de support d'enregistrement et support d'enregistrement |
| KR100660885B1 (ko) * | 2005-11-07 | 2006-12-26 | 삼성전자주식회사 | 하드디스크 드라이브의 버스트 기록 방법 및 이에 적합한장치 |
| US7203023B2 (en) | 2002-05-07 | 2007-04-10 | Fujitsu Limited | Magnetic recording unit and magnetic recording medium |
| CN1316494C (zh) * | 2003-06-30 | 2007-05-16 | 富士通株式会社 | 头位置解调方法和盘装置 |
| JP2011181119A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Hitachi High-Technologies Corp | 検出回路および検査装置 |
-
1996
- 1996-05-23 JP JP8128197A patent/JPH09312073A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998038640A1 (fr) * | 1997-02-27 | 1998-09-03 | Hitachi, Ltd. | Unite de traitement de signal numerique asservi, dispositif de reproduction de support d'enregistrement et support d'enregistrement |
| US7203023B2 (en) | 2002-05-07 | 2007-04-10 | Fujitsu Limited | Magnetic recording unit and magnetic recording medium |
| CN1316494C (zh) * | 2003-06-30 | 2007-05-16 | 富士通株式会社 | 头位置解调方法和盘装置 |
| KR100660885B1 (ko) * | 2005-11-07 | 2006-12-26 | 삼성전자주식회사 | 하드디스크 드라이브의 버스트 기록 방법 및 이에 적합한장치 |
| JP2011181119A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Hitachi High-Technologies Corp | 検出回路および検査装置 |
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