JPH09312736A - 画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿搬送ローラとプラテンガラスが最も接近
している位置を自動的に認識する手段を備え、この位置
を基準にキャリッジの停止位置及び、イメージセンサ上
の原稿開始画素を自動的に補正することができ、部品点
数の増加等を招くことなく、装置の使用状態において、
原稿搬送ローラとキャリッジとの位置ずれの補正を自動
的に行うことが可能なデジタル方式の画像読み取り装置
を提供することを課題とする。 【解決手段】 キャリッジを原稿搬送ローラの下面近傍
で走査させ、当該原稿搬送ローラの円周方向に設けられ
た位置認識部を、レンズを介して光学的に縮小して前記
画像読取手段により読み取ることで、前記原稿搬送ロー
ラとプラテンが最も接近している位置を認識する位置認
識手段を備えるように構成して課題を解決した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子写真複写機
やファクシミリ等の画像機器に使用されるデジタル方式
の画像読み取り装置に関し、更には、光学系を保持した
キャリッジをプラテン下面に沿って移動させ、前記プラ
テン上に載置された原稿の画像情報をレンズを介して光
学的に縮小し、原稿面より画素サイズが小さなイメージ
センサを用いて読み取る第一の読み取りモードと、プラ
テン下面の特定な画像読み取り位置にキャリッジを停止
させ、前記画像読み取り位置のプラテン上面に回転自在
に配置された原稿搬送ローラを備えた自動原稿送り装置
により搬送された原稿の画像情報をレンズを介して光学
的に縮小し、原稿面より画素サイズが小さな前記イメー
ジセンサを用いて読み取る第二の読み取りモードを選択
可能なデジタル方式の画像読み取り装置に係り、特に第
二の読み取りモードにおけるキャリッジ停止位置及び、
イメージセンサ上の原稿の読み取り開始画素を自動的に
補正することが可能なデジタル方式の画像読み取り装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記電子写真複写機やファクシミ
リ等の画像機器に使用される画像読み取り装置として
は、プラテンガラス上に載置された原稿の画像情報をレ
ンズを介して光学的に縮小し、原稿面の画素サイズより
も小さな画素サイズを有するイメージセンサを用いて読
み取るデジタル方式の画像読み取り装置が普及してい
る。かかる画像読み取り装置の中でも、原稿をプラテン
ガラス上に載置し、前記プラテンガラス下面に沿って光
学系を保持したキャリッジが移動することで画像情報を
前記イメージセンサに導く第一の読み取りモードと、自
動原稿送り装置によって搬送された原稿の画像情報をプ
ラテンガラス下面に停止しているキャリッジにより前記
イメージセンサに導く第二の読み取りモードを選択可能
なデジタル方式の画像読み取り装置が、最近、広く普及
してきている。

【０００３】この画像読み取り装置では、第二の読み取
りモードにおいて、図１９に示すように、プラテンガラ
ス１００下面の所定の位置に光学系を保持したキャリッ
ジ１０１を停止させ、原稿１０２を自動原稿送り装置１
０３によって搬送しつつ、原稿１０２の画像の読み取り
を行う。上記自動原稿送り装置１０３は、原稿載置部１
０４上に積層された状態で載置された原稿１０２を、レ
ジストローラ対１０５により１枚ずつ分離した状態で搬
送するとともに、原稿搬送路１０６及びローラ群１０７
を介してプラテンガラス１００上の読み取り位置へと搬
送しつつ、この搬送される原稿１０２の画像情報をキャ
リッジ１０１により、図２０に示すレンズ１０８を介し
てイメージセンサ１０９に導いて読み取る。そして、読
み取り位置を通過した原稿１０２は、プラテンガラス１
００から分離され、排紙ローラ対１１０によって原稿排
紙部１１１に排出される。

【０００４】上記画像読み取り装置の場合には、光学系
を保持したキャリッジや自動原稿送り装置等の部品単品
の精度や部品組み付け精度によって、装置間の原稿のレ
ジストレーションにバラツキが生じる。そのため、画像
読み取り装置を組立てた後に、原稿が予め定められたセ
ット位置で正規の画像の読み取り及び画像形成処理が行
われるように、レジストレーションの調整が行われる。

【０００５】次に、上記画像読み取り装置の一般的なレ
ジストレーションの調整方法を、図２３を参考にしなが
ら説明する。まず、第一の読み取りモードに関しては、
プラテンガラス１００上の基準位置に原稿１０２を合わ
せて載置し、プラテンガラス１００の下面に沿って光学
系を保持したキャリッジ１０１等を走査することによっ
て、原稿１０２の画像情報をイメージセンサ１０９に導
き、原稿１０２の画像の読み取りを開始する（ステップ
Ｓ３０１）。そして、上記イメージセンサ１０９によっ
て読み取られた画像と原稿１０２の位置ズレ寸法を測定
し（ステップＳ３０２）、ズレ量が所定の範囲内に入っ
ているか否かを判定し（ステップＳ３０３）、ズレ量が
所定の範囲内に入っていない場合には、画像読み取り装
置のダイアグモードに切り替え（ステップＳ３０４）、
このダイアグモードで読み取り開始位置データを補正値
に書き換えて、ダイアグモードを終了する（ステップＳ
３０５、Ｓ３０６）。そして、ズレ量分をイメージセン
サ１０９の副走査のタイミング調整、及びキャリッジ１
０１等の読み取り開始位置の調整によって補正してい
る。

【０００６】また、第二の読み取りモードに関しては、
第一の読み取りモードと同じ調整を行った後に、予めキ
ャリッジ１０１等をプラテンガラス１００下面の所定の
画像読み取り位置に停止させた状態で、自動原稿送り装
置１０３で原稿１０２を送り、読み取った画像と原稿１
０２の位置ズレ寸法を測定し、そのズレ量に応じて原稿
送り装置１０３の送り方向のタイミング調整、原稿送り
装置１０３の取付位置の調整等によってレジストレーシ
ョンの調整を行うようになっている。

【０００７】このように、従来の画像読み取り装置で
は、第一の読み取りモードにおいて、イメージセンサ１
０９によって読み取られた画像と原稿１０２の位置ズレ
寸法を測定して、ズレ量分をイメージセンサ１０９の副
走査のタイミング調整、及びキャリッジ１０１等の読み
取り開始位置の調整を行い、第二の読み取りモードにお
いても、同様にイメージセンサ１０９によって読み取ら
れた画像と原稿１０２の位置ズレ寸法を測定して、その
ズレ量に応じて原稿送り装置１０３の送り方向のタイミ
ング調整や、原稿送り装置１０３の取付位置の調整等に
よってレジストレーションの調整を行う必要があるた
め、調整作業は非常に面倒であり、手間がかかる作業で
あるという問題点があった。

【０００８】また、上記従来の画像読み取り装置では、
図１９に示すように、第二の読み取りモードにおいて原
稿１０２を読み取る際に、原稿１０２の厚み・紙質、読
み取り時の温度や湿度等により、プラテンガラス１００
と自動原稿送り装置１０３の隙間ΔＬ内でプラテンガラ
ス１００と原稿１０２の隙間が変化し、原稿１０２の画
像が図２０に示すようにレンズ１０８を介してイメージ
センサ１０９へ結像されるときに、原稿１０２の読み取
り倍率が変化したり、解像力が劣化するという問題点が
あった。また、図２１に示すように、画像読み取り時に
隙間ΔＬ内で若干原稿１１２が細かく上下することで、
図２２に示すような線のゆらぎや、カラー原稿１０２を
カラーイメージセンサ１０９で読み取った場合に色ズレ
が発生するという問題点もあった。

【０００９】そこで、上記前者の問題点を解決し、原稿
の読み取り位置を自動的に補正可能な原稿位置補正装置
としては、例えば特開平５−３２８０５２号に提案され
ているように、特定原稿を読み取らせることで、自動的
にレジストレーションの調整を行うものや、特開平６−
３１１３１９号に提案されているように、スタート位置
が印刷された位置検出用プレートをプラテンガラスに貼
り付け、この印刷を基準に読み取りを開始するものが知
られている。

【００１０】また、上記後者の問題点を解決し、原稿の
搬送状態を安定させて読み取り画質の向上を可能とした
画像読み取り装置としては、次に示すようなものが既に
使用されてきている。つまり、近年、上記画像読み取り
装置においては、高画質化・高速化・カラー化等のニー
ズが高まってきており、かかるニーズに応えるため、上
記画像読み取り装置では、図２４に示すように、第二の
読み取りモードにおける画像読み取り位置付近のプラテ
ンガラス１００上面に原稿搬送ローラ１２０を配置し、
この原稿搬送ローラ１２０によって原稿１０２をプラテ
ンガラス１００の表面にほとんど接触して安定した状態
で搬送し、読み取り位置におけるプラテンガラス１００
と原稿１０２の間の隙間を少なく抑えるように構成した
自動原稿送り装置１０３が一般的に採用されてきてい
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
の場合には、次のような問題点を有している。すなわ
ち、上記従来の画像読み取り装置の場合には、プラテン
ガラス１００上に原稿１０２を載置した状態で当該原稿
１０２の画像を読み取る第一の読み取りモードと、原稿
１０２を自動原稿搬送装置１０３によって搬送しつつ当
該原稿１０２の画像を読み取る第二の読み取りモードと
があるため、第一の読み取りモードを行う際には、自動
原稿搬送装置１０３が装着された原稿台カバー１１５を
開閉する必要がある。そのため、上記画像読み取り装置
では、原稿台カバー１１５の開閉を繰り返すと、原稿台
カバー１１５に装着された自動原稿搬送装置１０３とプ
ラテンガラス１００との間に相対的な位置ずれが発生す
る虞れがある。

【００１２】従って、上記特開平５−３２８０５２号公
報に提案されているように、特定原稿を読み取らせるこ
とで、自動的にレジストレーションの調整を行う装置の
場合には、１台に１枚の特定原稿が必要な上、ユーザー
側で調整作業を行ってもらう必要があり、高価な特殊原
稿代のコストアップ、及びユーザー側に複雑な調整作業
は敬遠されるという問題点があった。

【００１３】また、上記特開平６−３１１３１９号公報
に提案されているように、スタート位置が印刷された位
置検出用プレートをプラテンガラスに貼り付け、この印
刷を基準に読み取りを開始するように構成した場合に
は、新たに位置検出用プレートが必要となり、部品点数
が増えるとともに、位置検出用プレートの位置決め作業
が面倒であるという問題点を有している。

【００１４】さらに、プラテンガラス１００上面に原稿
搬送ローラ１２０を配置し、この原稿搬送ローラ１２０
によって原稿１０２をプラテンガラス１００の表面にほ
とんど接触させた状態で搬送するように構成した画像読
み取り装置の場合には、図２５に示すように、キャリッ
ジ１０１等の部品の単品精度や部品組み付け精度によっ
て、原稿搬送ローラ１２０とキャリッジ１０１の相対的
な位置がズレているときに、そのままの状態でレジスト
レーションの調整を行うと、自動原稿送り装置１０３の
送り方向のタイミング調整でレジストレーションを合わ
せてしまうため、原稿搬送ローラ１２０を採用した目的
に反し、読み取り位置でのプラテンガラス１００と自動
原稿送り装置１０３の間に隙間ΔＬ’が生じてしまうと
いう問題点があった。このために、レジストレーション
の調整を行う前に、図２６に示すように、部品精度の調
整やイメージセンサ１０９の合わせ込みを行い、原稿搬
送ローラ１２０とキャリッジ１０１の相対的な位置合わ
せを行う必要が生じるという問題点があった。

【００１５】また、この画像読み取り装置の場合には、
一度原稿搬送ローラ１２０とキャリッジ１０１の位置を
合わせた後にレジストレーションを調整しても、装置を
使用する際に、第一の読み取りモード選択時に毎回行わ
れる、自動原稿送り装置１０３を装着した原稿台カバー
１１５の開閉により、原稿搬送ローラ１２０とキャリッ
ジ１０１との間に位置ずれが徐々に生じてしまうため、
ある程度の時間した使用後に原稿搬送ローラ１２０とキ
ャリッジ１０１の相対的な位置の調整が必要となる。し
かし、原稿搬送ローラ１２０とキャリッジ１０１の相対
的な位置の調整作業は、ユーザー側では行うことができ
ないため、画像読み取り装置自体の故障ではないにもか
かわらず、サービスエンジニア等を呼ぶ必要が生じると
いう問題点があった。

【００１６】そこで、この発明は、上記従来技術の問題
点を解決するためになされたものであり、その目的とす
るところは、前記原稿搬送ローラとプラテンガラスが最
も接近している位置を自動的に認識する手段を備え、こ
の位置を基準にキャリッジの停止位置及び、イメージセ
ンサ上の原稿開始画素を自動的に補正することができ、
部品点数の増加等を招くことなく、装置の使用状態にお
いて、原稿搬送ローラとキャリッジとの位置ずれの補正
を自動的に行うことが可能なデジタル方式の画像読み取
り装置を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段および作用】請求項１に記
載の発明は、上記課題を解決するために、光学系を保持
したキャリッジをプラテン下面に沿って移動させ、前記
プラテン上に載置された原稿の画像情報を、レンズを介
して光学的に縮小して画像読取手段により読み取る第一
の読み取りモードと、前記プラテン下面の所定の画像読
取位置にキャリッジを停止させ、当該画像読取位置のプ
ラテン上面に回転自在に配置された原稿搬送ローラを備
えた自動原稿搬送手段により搬送された原稿の画像情報
を、レンズを介して光学的に縮小して前記画像読取手段
により読み取る第二の読み取りモードを選択可能な画像
読み取り装置において、前記キャリッジを原稿搬送ロー
ラの下面近傍で走査させ、当該原稿搬送ローラの円周方
向に設けられた位置認識部を、レンズを介して光学的に
縮小して前記画像読取手段により読み取ることで、前記
原稿搬送ローラとプラテンが最も接近している位置を認
識する位置認識手段を備えるように構成されている。そ
のため、上記位置認識手段によって認識された位置を基
準にして、キャリッジの停止位置及びイメージセンサ上
の原稿開始画素を自動的に補正することにより、特別な
調整作業を行なわなくとも、常に原稿搬送ローラとキャ
リッジ位置関係を一定に保つことができる。

【００１８】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
記載の画像読み取り装置において、前記プラテン上面か
ら原稿搬送ローラに設けられた位置認識部が離れると、
当該位置認識部の像がレンズを介して光学的に縮小され
て前記画像読取手段に結像されることを用い、前記原稿
搬送ローラの円周方向に設けられた位置認識部が画像読
取手段上に最も大きく結像されるキャリッジの位置を、
原稿搬送ローラとプラテンが最も接近した位置と認識す
るように構成したものである。そのため、原稿搬送ロー
ラとプラテンが最も接近した位置を認識のために、複雑
な処理を必要とせず、常に原稿搬送ローラとキャリッジ
位置関係を一定に保つことができる。

【００１９】さらに、請求項３に記載の発明は、請求項
１又は２記載の画像読み取り装置において、前記原稿搬
送ローラの円周方向に設けられた位置認識部が、原稿搬
送ローラの表面に円周方向に沿って形成された直線状の
マークからなるように構成されているので、認識のため
に新たな部品を追加する必要がない。

【００２０】又さらに、請求項４に記載の発明は、請求
項１又は２記載の画像読み取り装置において、前記原稿
搬送ローラの円周方向に設けられた位置認識部が、原稿
搬送ローラの表面に形成された溝あるいは段差からなる
ように構成されている。そのため、位置認識部を形成し
た場合のように、マークの印刷や塗装にコストが掛かっ
てしまうと共に、印刷又は塗装が剥がれたりすると誤認
識の原因になるというこがなく、コスト上昇の抑制及
び、認識の経時的な信頼性の低下を防止することができ
る。

【００２１】更に、請求項５に記載の発明は、請求項１
又は２記載の画像読み取り装置において、前記原稿搬送
ローラの円周方向に設けられた位置認識部が、原稿搬送
ローラの側端面からなるように構成されている。そのた
め、原稿搬送ローラの側端面を位置認識部とすること
で、印刷又は塗装によるマークや、溝あるいは段差を形
成する必要が無くなり、原稿搬送ローラのコスト上昇の
抑制が可能となる。

【００２２】また、請求項６に記載の発明は、請求項１
乃至５のいずれかに記載の画像読み取り装置において、
前記原稿搬送ローラの円周方向に設けられた位置認識部
が、最大サイズの原稿の外側であって、かつ、画像読取
手段の読み取り可能範囲内に位置するように構成されて
いる。そのため、薄紙等からなる原稿の読み取り時に、
原稿搬送ローラ上のマークや、溝あるいは段差の影の裏
写りを防止できる。

【００２３】さらに、請求項７に記載の発明は、請求項
１乃至６のいずれかに記載の画像読み取り装置におい
て、前記原稿搬送ローラの円周方向に設けられた位置認
識部の読み取り時に、原稿搬送ローラを回転させるよう
に構成されている。そのため、原稿搬送ローラを回転さ
せ、所定時間だけ読み取りつづけたデータから統計的に
処理した値を、位置認識部の位置とすることで、原稿搬
送ローラ上に形成されている位置認識部の形成位置ズレ
の影響を受けなくすることが可能となる。

【００２４】又さらに、請求項８に記載の発明は、請求
項１乃至７のいずれかに記載の画像読いずれかに記載の
画像読み取り装置において、前記位置認識部を原稿搬送
ローラの軸方向の異なった位置に複数設け、当該複数の
位置認識部を画像読取手段により読み取ることで、画像
読み取り手段に対するプラテン上での読み取り域と前記
原稿搬送ローラの軸心との平行度のズレ、傾きを認識可
能とするように構成されている。そのため、原稿搬送ロ
ーラに平行度のズレ、傾きがある場合でも、これを認識
することができ、原稿のスキューに対する対策も可能と
なる。

【００２５】

【実施の形態】以下に、この発明の実施の形態について
図面を参照して説明する。

【００２６】図１はこの発明の一実施の形態に係るイメ
ージセンサ固定方式の縮小光学型画像読み取り装置を示
すものである。

【００２７】図１において、１は画像読み取り装置本体
を示すものであり、この画像読み取り装置本体１の上端
部には、プラテンガラス２が配置されている。このプラ
テンガラス２は、原稿３をその一端縁を基準にして載置
した状態で読み取る第１の領域２ａと、原稿３を自動原
稿搬送装置４で搬送しながら読み取る第２の領域２ｂと
に分かれており、第１の領域２ａと第２の領域２ｂとの
間には、第１の領域２ａに載置される原稿３の一端縁を
突き当てるとともに、第２の領域２ｂを搬送される原稿
３をプラテンガラス２上から分離する傾斜面を有する仕
切部材４が設けられている。また、上記画像読み取り装
置本体１の内部には、第１のキャリッジ５と第２のキャ
リッジ６とが、プラテンガラス２の下面に沿って矢印方
向に移動可能に配置されている。上記第１のキャリッジ
５には、プラテンガラス２上に載置された原稿３面を照
明するランプ７と、原稿３からの反射光を水平方向に反
射する第１のミラー８とからなる第１光学系が搭載され
ている。一方、上記第２のキャリッジ６には、一対のミ
ラー９、１０からなる第２光学系が搭載されている。

【００２８】この画像読み取り装置において第一の読み
取りモードを選択した時には、自動原稿送り装置４が一
体的に装着された原稿台カバー１１を開けることにより
露出状態となったプラテンガラス２上に原稿３を載置
し、プラテンガラス２の下面に位置して矢印方向に一定
速度で移動する第１のキャリッジ５と、その１／２の速
度で矢印方向に移動する第２のキャリッジ６とによっ
て、プラテンガラス２上に載置された原稿３の画像を、
第１の光学系、第２の光学系及びレンズ系１２を介して
光学的に縮小した状態で、基板１４上に取付けられた原
稿３面より画素サイズが小さなイメージセンサ１３上に
走査結像するようになっている。このイメージセンサ１
３上に結像された画像情報は、イメージセンサ１３によ
り光電変換され、接続線１５を介してプリント基板上の
画像処理／制御回路１６に導かれて電気的に処理され
る。なお、自動原稿送り装置と一体に形成されている原
稿台カバー１１は、画像読み取り装置本体１に対して、
図示しないヒンジ部材を介して開閉自在に取付けられて
いる。

【００２９】一方、第二の読み取りモード選択時には、
プラテンガラス２上に原稿台カバー１１を閉じた状態
で、この原稿台カバー１１に一体的に装着された自動原
稿送り装置４の原稿載置部１７上に載置された原稿３
が、レジストローラ対１８により１枚ずつ分離された状
態で送り出される。この原稿３は、直径の比較的大きな
原稿搬送ローラ１９及びローラ群２０によって一定速度
で搬送される。そして、上記原稿搬送ローラ１９等によ
って原稿３を搬送する間に、当該原稿搬送ローラ１９及
びプラテンガラス２の下面に静止状態にある第１のキャ
リッジ５上のミラー８で原稿３の画像情報を反射させ、
レンズ系１２を介して光学的に縮小し、原稿面より画素
サイズが小さなイメージセンサ１３上に結像させる。こ
のイメージセンサ１３上に結像された画像情報の流れ
は、第一の読み取りモードと同じである。また、読み取
られた原稿３は、仕切部材４の傾斜面によってプラテン
ガラス２から分離され、排紙ローラ対２１により更に搬
送されて原稿台カバー１１の排紙部２２上に排出され
る。

【００３０】図２はこの発明の他の実施の形態に係るイ
メージセンサ移動方式の縮小光学型画像読み取り装置を
示すものである。

【００３１】この実施の形態に係る画像読み取り装置で
は、キャリッジ５上に搭載されたランプ７で原稿面を照
射し、少なくとも一枚以上のミラー８、９により反射し
た原稿像をレンズ系１２を介して光学的に縮小し、原稿
面より画素サイズが小さなイメージセンサ１３上に結像
して読み取るように構成されている。また、オペレータ
により第一の読み取りモードが選択された時には、プラ
テンガラス２の下面に位置し、矢印方向に一定速度で移
動するキャリッジ５内のミラー８、９で画像情報を反射
して、レンズ系１２を介して光学的に縮小し、原稿面よ
り画素サイズが小さなイメージセンサ１３上に結像して
読み取るようになっている。

【００３２】一方、第二の読み取りモード選択時には、
原稿搬送ローラ１９及びプラテンガラス２の下面でキャ
リッジ５を静止させ、プラテンガラス２上を移動する原
稿３の画像情報をイメージセンサ１３により読み取る。
尚、その際の原稿３の流れ及び、結像された画像情報の
処理は、図１に示した装置と同じである。

【００３３】ところで、この実施の形態では、前記キャ
リッジを原稿搬送ローラの下面近傍で走査させ、当該原
稿搬送ローラの円周方向に設けられた位置認識部を、レ
ンズを介して光学的に縮小して前記画像読取手段により
読み取ることで、前記原稿搬送ロー８とプラテンが最も
接近している位置を認識する位置認識手段を備えるよう
に構成されている。

【００３４】すなわち、この実施の形態では、図３に示
すように、上記イメージセンサ固定方式の縮小光学型画
像読み取り装置において、原稿搬送ローラ１９の表面に
円周方向に沿って環状に形成された位置認識部２５が、
軸方向に沿って両端側の対称な位置に所定の間隔で形成
されている。上記位置認識部２５は、表面が白色の原稿
搬送ローラ１９の表面に、黒色で印刷又は塗装された直
線状のマークからなり、この位置認識部２５は、原稿搬
送ローラ１９が１回転する間にその幅および位置が変化
しないように構成されている。尚、上記位置認識部２５
の色および原稿搬送ローラ１９の地肌の色は、イメージ
センサ１３で読み取った時に出力波形に差が出る組合せ
であれば良く、白色と黒色の組合せに限定されるもので
はない。

【００３５】図４は画像読み取り装置の前記画像処理／
制御回路１６を示すブロック図である。

【００３６】図４において、３０は画像読み取り装置の
動作を制御するＣＰＵを示すものであり、このＣＰＵ３
０からの制御信号によって、タイミング発生回路３１及
びタイミング発生回路３２を介してイメージセンサ１３
を構成するＣＣＤ３３が駆動され、このＣＣＤ３３によ
って画像の読み取り動作が行われる。上記ＣＣＤ３３に
よって読み取られた画像情報は、アンプ３４及びＡ／Ｄ
変換器３５を介してデジタル信号に変換された後、シェ
ーディング補正回路３６によってシェーディング補正が
施される。このシェーディング補正回路３６では、第１
の補正ＲＡＭ３７によって補正値が設定されるようにな
っている。上記シェーディング補正回路３６によってシ
ェーディング補正が施された信号は、イメージ処理回路
３８に入力され、イメージ処理回路３８によって所定の
イメージ処理が施され、イメージデータが出力される。
このイメージ処理回路３８では、第２の補正ＲＡＭ３９
によって補正値が設定されるようになっている。

【００３７】また、上記画像読み取り装置の動作を制御
するＣＰＵ３０には、キャリッジ位置カウンター４０、
キャリッジホームポジションセンサ４１、及び原稿搬送
装置のポジションセンサ４２からの信号が入力されるよ
うになっている。

【００３８】さらに、上記画像読み取り装置の動作を制
御するＣＰＵ３０からは、キャリッジモータドライブ回
路４３を介してキャリッジモータ４４が駆動されるとと
もに、キャリッジランプ点灯回路４５を介してキャリッ
ジランプ７が点灯される。また、上記画像読み取り装置
の動作を制御するＣＰＵ３０からは、原稿搬送装置モー
タドライブ回路４６を介して原稿搬送装置のモータ４７
が駆動されるようになっている。

【００３９】以上の構成において、この実施の形態に係
る画像読み取り装置では、次のようにして、前記原稿搬
送ローラとプラテンガラスが最も接近している位置を自
動的に認識する手段を備え、この位置を基準にキャリッ
ジの停止位置及び、イメージセンサ上の原稿開始画素を
自動的に補正することができ、部品点数の増加等を招く
ことなく、装置の使用状態において、原稿搬送ローラと
キャリッジとの位置ずれの補正を自動的に行うことが可
能となっている。

【００４０】上記画像読み取り装置においては、原稿搬
送ローラ１９とプラテンガラス２が最も接近している位
置を自動的に認識し，第二の読み取りモード時における
キャリッジ５等の停止位置を調整する動作を行うように
なっている．

【００４１】図５は、原稿搬送ローラ１９とプラテンガ
ラス２の最接近位置を自動的に認識する制御のフローチ
ャートを示す図である。

【００４２】まず、画像読み取り装置の動作を制御する
ＣＰＵ３０は、第１及び第２のキャリッジ５、６を、図
６に示すように，副走査方向の基準となるホームポジシ
ョンセンサ４２がＯＮ状態となるまで副走査方向に沿っ
て低速で移動させる（Ｓ１０１〜Ｓ１０２）。次に、ホ
ームポジションセンサ４２がＯＮ状態となった場合に
は、このホームポジションセンサ４２の位置を基準にし
て、キャリッジ位置カウンター４０をスタートさせ（Ｓ
１０３）、更に第１及び第２のキャリッジ５、６を図６
に示すように移動させ、設計値上で原稿搬送ローラ１９
とプラテンガラス２が最も接近している位置から事前に
入力されているＸｍｍ手前の位置で停止する（Ｓ１０４
〜Ｓ１０６）。そして，キャリッジ５、６が停止した位
置で，原稿搬送ローラ１９の表面に形成された位置認識
部２５をイメージセンサ１３で読み取り（Ｓ１０７）、
位置認識部２５の幅がイメージセンサ１３の１画素より
太く、数画素にまたがる場合は、濃度と画素位置より位
置認識部２５の重心を算出し，この算出された位置認識
部２５の重心位置と現在のキャリッジ５、６の位置を図
示しないメモリに入力する（Ｓ１０８，Ｓ１０９）。な
お、位置認識部２５の幅が１画素より太く数画素にまた
がる場合の算出方法に関しては，重心を求める方法に限
定されるものではなく、例えば最も外側の画素又は最も
内側の画素を位置認識部２５の代表画素としても良い。

【００４３】その際，上記画像読み取り装置において
は、図６及び図７に示すように、第１のキャリッジ５が
原稿搬送ローラ１９の下面付近で、原稿搬送ローラ１９
の円周方向に設けられた位置認識部２５が読み取られ
る。

【００４４】この図６では、原稿搬送ローラ１９とプラ
テンガラス２が最も接近している状態ではなく、ある程
度の距離が空いて状態を示している。図７は、図６の状
態における原稿搬送ローラ１９及び、縮小光学系の光路
を光軸４８に沿って展開した図を示すものである。

【００４５】この状態で、原稿搬送ローラ１９の円周方
向に設けられた位置認識部２５をイメージセンサ１３に
より読み取った時の出力信号をオシロスコープで見た波
形を図８に示す。図８では、黒色の直線からなる位置認
識部２５を読み取っている部分のみ光量出力値が低下し
ており、この信号値が低下した部分が位置認識部２５で
あると認識される。

【００４６】次に、ＣＰＵ３０は、キャリッジ５を副走
査方向に予め設定されている距離ΔＹｍｍだけ、原稿搬
送ローラ１９に近づけ（Ｓ１１０、Ｓ１１１）、キャリ
ッジ５が距離ΔＹｍｍだけ移動した後に停止させ（Ｓ１
１２）、再び位置認識部２５をイメージセンサ１３によ
って読み取り（Ｓ１１３）、読み取り位置がイメージセ
ンサ１３上の何画素目かを算出する（Ｓ１１４）。そし
て、算出画素とメモリ画素を比較し（Ｓ１１５）、現在
の位置の方がメモリ画素よりイメージセンサ１３の画素
列上でセンサ１３の端部側に位置している場合のみメモ
リ上の画素情報及び、キャリッジ位置情報を書き換える
（Ｓ１１６）。上記の如くキャリッジ５をΔＹｍｍだけ
移動した場合における位置認識部２５の読み取り及び、
メモリ値との比較は、設計値上の原稿搬送ローラ１９と
プラテンガラス２が最も接近している位置から事前に入
力されているＺｍｍ通過した位置まで継続され、最終的
にメモリ残ったキャリッジ位置が、原稿搬送ローラ１９
とプラテンガラス２の最接近位置として認識される。

【００４７】その際、ステップＳ１１１に示すようにキ
ャリッジ５を、図６の矢印Ａ方向に走査させると、イメ
ージセンサ１３の光量出力値低下部は、図８に示すよう
に，両端部の方向（矢印Ｂ方向）に移動する。このオシ
ロスコープ上の光量出力低下部の端部方向への移動は、
図９に示すように、原稿搬送ローラ１９とプラテンガラ
ス２が最も接近している位置にキャリッジ５が到達する
まで続く。その後、原稿搬送ローラ１９とプラテンガラ
ス２が離れる方向である矢印Ａ’方向にキャリッジ５の
走査を更に続けると、図１０に示す様にオシロスコープ
上の光量出力低下部は移動方向を変え、オシロスコープ
の波形上の中央方向に移動する。

【００４８】これは、図１１に示すように、同じ位置認
識部２５を見ていてもプラテンガラス２に位置認識部２
５を近づけると、縮小光学系によりイメージセンサ１３
上の結像位置がセンサ端部方向に移動するために発生す
る。また、第一の読み取りモードと同じプラテンガラス
２面を基準に考えると、図６の状態では，光軸４８から
位置認識部２５までの寸法が実寸法より縮小されて結像
されており、図９の状態で初めて倍率が同じになる。

【００４９】ここで図１１において、原稿面上の０．０
６３５ｍｍ² の部分をイメージセンサ１３上の１画素が
０．０１０ｍｍ² の部分に結像させる１５．７ｄｏｔｓ
／ｍｍ（４００ｄｏｔｓ／２５．４ｍｍ）、最大原稿の
幅Ａ３が２９７ｍｍ、サイドレジが光軸から奥側１４
８．５ｍｍ（Ａ３の１／２）、位置認識部２５の位置が
光軸４８から両側１５０ｍｍ、プラテンガラス２からイ
メージセンサ１３の光軸４８上の寸法Ｔが４１０ｍｍと
する。また、位置認識部２５と光軸４８との画角θは、
レンズ系１２の明るさで若干値が異なるが、この実施の
形態のものは２１．５°に設定されている。

【００５０】図１２では、上記実施の形態においてプラ
テンガラス２から位置認識部２５が遠ざかった（浮い
た）場合のイメージセンサ１３結像面での縮小率をグラ
フに示したものである。例えば、プラテンガラス２から
位置認識部２５が１．５ｍｍ遠ざかった時、｛１５０ｍ
ｍ÷（１５０ｍｍ＋１．５ｍｍ×Ｔａｎ２１．５°）｝
＝０．９９６ → −０．４％縮小される。

【００５１】また、図１３に示すように，原稿面上で
０．０６３５ｍｍ² がイメージセンサ１３上の１画素に
対応するため、プラテンガラス２から位置認識部２５
が、 （０．０６３５÷Ｔａｎ２１．５°）＝０．１６ｍｍ だけ遠ざかると、イメージセンサ１３上の隣の画素に位
置認識部２５が結像される。この０．１６ｍｍが、この
実施の形態でのプラテンガラス２から位置認識部２５が
遠ざかった（浮いた）場合の認識可能な最小値である。

【００５２】なお、図５のフローチャートでは，位置認
識部２５の読み取り時にキャリッジ５を毎回停止させて
いるが、高速処理が可能な画像読み取り装置であれば毎
回停止の必要はない。

【００５３】また、本動作は、第二の読み取りモードを
選択の度に行われることが好ましいが、これに限定する
ものではなく、当該装置の電源を投入した際、又は所定
枚数の原稿の読み取り動作を実行した後などに、行うよ
うにしても良い。

【００５４】実施の形態２ 図１４及び図１５はこの発明の実施の形態２を示すもの
であり，前記実施の形態と同一の部分には同一の符号を
付して説明すると、この実施の形態２では、前記原稿搬
送ローラの円周方向に設けられた位置認識部が、原稿搬
送ローラの表面に形成された溝あるいは段差からなるよ
うに構成されている。

【００５５】すなわち、この実施の形態２では、図１４
及び図１５に示すように、原稿搬送ローラ１９の円周方
向に設けられた位置認識部２５が、ローラ１９の円周表
面に形成された溝５０あるいは段差５１から構成されて
いる。この様に形成されるのは、マークの印刷又は、塗
装にはコストが掛かってしまうと共に、印刷又は、塗装
が剥がれたりすると誤認識の原因になるためであり、コ
スト上昇の抑制及び、認識の経時的な信頼性低下が防止
できる。

【００５６】実施の形態３ 図１６はこの発明の実施の形態３を示すものであり，前
記実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して説明
すると、この実施の形態３では、前記原稿搬送ローラの
円周方向に設けられた位置認識部が、原稿搬送ローラの
側端面からなるように構成されている。

【００５７】すなわち、この実施の形態３では、図１６
に示すように、原稿搬送ローラ１９の円周方向に設けら
れた位置認識部が、ローラ部材１９の側端面５２から構
成されている。この様にローラ部材１９の側端面５２を
位置認識部とすることで、印刷又は、塗装によるマーク
や、溝あるいは段差を形成する必要が無くなり、原稿搬
送ローラ１９のコストアップが抑えられる。また、図１
７でローラ部材１９の側端面５２が、最大読み取り原稿
通過範囲の外側で、かつ、一次元イメージセンサ１３の
読み取り可能範囲内に位置している。このことにより、
薄紙原稿読み取り時に位置認識部が裏写りして、この部
分だけ原稿背景が黒っぽく読み取られる現象を防止する
ことができる。

【００５８】実施の形態４ 図１８はこの発明の実施の形態４を示すものであり、前
記実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して説明
すると、この実施の形態４では、前記原稿搬送ローラの
円周方向に設けられた位置認識部の読み取り時に、原稿
搬送ローラを回転させるように構成されている。

【００５９】すなわち、この発明のすべての実施の形態
では、原稿搬送ローラ１９の円周方向に設けられた位置
認識部２５が、原稿搬送ローラ１９が１回転する間にそ
の幅および位置が変化しないように構成されていること
が原則であるが、部品製造上微少な幅および位置変化は
避けられない。その製造上、幅および位置変化が生じて
も、ズレの影響を受けなくするために、図１８のステッ
プＳ２０６〜Ｓ２０９に示すように、キャリッジ５を停
止させた後、原稿搬送ローラ１９の円周方向に設けられ
た位置認識部２５の読み取り時に原稿搬送ローラ１９を
回転させ、所定時間ΔＴだけ読み取りつづけたデータか
ら統計的に処理するように構成されている。

【００６０】実施の形態５ この実施の形態５では、前記位置認識部を原稿搬送ロー
ラの軸方向の異なった位置に複数設け、当該複数の位置
認識部を画像読取手段により読み取ることで、前記原稿
搬送ローラの傾斜を認識可能となるように構成されてい
る。

【００６１】すなわち、この実施の形態５では、前記の
図３に示すように、原稿搬送ローラ１９の表面に円周方
向に沿って環状に形成された位置認識部２５が、軸方向
に沿って両端側の対称な位置に所定の間隔で形成されて
おり、位置認識部２５が原稿搬送ローラ１９に２つ設け
られている。そのため、図６乃至図１１に示すように、
第１のキャリッジ５を原稿搬送ローラ１９の手前側で一
端停止させた後、この第１のキャリッジ５を原稿搬送ロ
ーラ１９の下部を通過するように徐々に移動させて、第
１のキャリッジ５と原稿搬送ローラ１９の最近接位置を
認識する。その際、上記第１のキャリッジ５と原稿搬送
ローラ１９等が互いに平行でないと、つまり原稿搬送ロ
ーラ１９に傾斜等が存在すると、２つの位置認識部２５
によって検出される第１のキャリッジ５と原稿搬送ロー
ラ１９の最近接位置が互いに異なる。

【００６２】そこで、この実施の形態５では、２つの位
置認識部２５によって検出される第１のキャリッジ５と
原稿搬送ローラ１９の最近接位置のずれ量によって、原
稿搬送ローラ１９がプラテンガラス２ｂに平行な面内
で、その軸心に傾きがある場合に、この傾きを認識する
ことが可能となっている。

【００６３】そして、上記原稿搬送ローラ１９の傾きを
認識した場合には、当該原稿搬送ローラ１９の一端に設
けられたモータ等によって駆動されるスキュー補正手段
によって、原稿搬送ローラ１９の傾きを補正したり、イ
メージセンサ１３によって読み取られたイメージデータ
に、ローテーション等の画像処理を施すことにより、原
稿搬送ローラ１９がスキューしているために傾いた状態
で読み取られた原稿２のスキューを補正するように構成
されている。

【００６４】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、この発明
によれば、キャリッジを原稿搬送ローラ下面付近で微小
走査させ、原稿搬送ローラの円周方向に設けられた位置
認識部を前記一次元イメージセンサにより読み取ること
で、原稿搬送ローラとプラテンが最も接近している位置
を精度良く認識できるため、この位置を基準にキャリッ
ジ停止位置を自動的に補正でき、この位置にキャリッジ
を停止させた時の位置認識部のイメージセンサ上の結像
画素位置よりセンサ上の原稿開始画素を自動的に補正す
ることができる。

【００６５】

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１はこの発明をイメージセンサ固定方式縮
小光学型の画像読み取り装置に適用した模式図である。

【図２】 図２はこの発明をイメージセンサ移動方式縮
小光学型の画像読み取り装置に適用した模式図である。

【図３】 図３は図１において、円周方向に位置認識部
が形成された原稿搬送ローラ及び縮小光学系画像読み取
り部を示した構成図である。

【図４】 図４は画像読み取り装置の画像処理／制御部
を示すブロック図である。

【図５】 図５は画像読み取り装置の動作を示すフロー
チャートである。

【図６】 図６は図１において、原稿搬送ローラとプラ
テンガラスが離れている位置において、キャリッジが原
稿搬送ローラの円周方向に設けられた位置認識部を見て
いる状態を示した断面構成図である。

【図７】 図７は原稿搬送ローラ部及び、縮小光学系の
光路展開図である。、

【図８】 図８は円周方向に位置認識部が設けられた原
稿搬送ローラをイメージセンサにより読み取った時の出
力信号をオシロスコープで見た時の波形を示す図であ
る。

【図９】 図１において、原稿搬送ローラとプラテンが
最も接近している位置にキャリッジが停止し、原稿搬送
ローラの円周方向に設けられた位置認識部を見ている状
態を示した断面構成図である。

【図１０】 図１０は円周方向に位置認識部が設けられ
た原稿搬送ローラをイメージセンサにより読み取った時
の出力信号をオシロスコープで見た時の波形を示す図で
ある。

【図１１】 図１１は原稿搬送ローラ部及び、縮小光学
系の光路展開図である。

【図１２】 図１２は図１０の条件で、プラテンガラス
から位置認識部が遠ざかった（浮いた）場合のイメージ
センサ結像面での縮小率を示す図である。

【図１３】 図１３は図１１の条件で、認識可能な原稿
搬送ローラとプラテンガラスの最小離れ量を示す図であ
る。

【図１４】 図１４は実施の形態２に係る原稿搬送ロー
ラと結像光学系を示す構成図である。

【図１５】 図１５は実施の形態２に係る原稿搬送ロー
ラと結像光学系を示す構成図である。

【図１６】 図１６は実施の形態３に係る原稿搬送ロー
ラと結像光学系を示す構成図である。

【図１７】 図１７は円周方向に位置認識部が設けられ
た原稿搬送ローラをイメージセンサにより読み取った時
の出力信号をオシロスコープで見た時の波形を示す図で
ある。

【図１８】 図１８は実施の形態４に係る画像読み取り
装置の動作を示すフローチャートである。

【図１９】 図１９は従来の画像読み取り装置を示す構
成図である。

【図２０】 図２０は従来の画像読み取り装置を光軸方
向に展開した状態を示す図である。

【図２１】 図２１は図１９において原稿搬送時に隙間
ΔＬ内で原稿があそび上下して送られる状態を示す図で
ある。

【図２２】 図２２は原稿の搬送不良による読み取り画
像の劣化を示す模式図である。

【図２３】 図２３は従来の画像の読み取り動作を示す
フローチャートである。

【図２４】 図２４は従来のさらに他の画像読み取り装
置を示す構成図である。

【図２５】 図２５は原稿搬送ローラとキャリッジとの
位置関係を示す断面構成図である。

【図２６】 図２６は原稿搬送ローラとキャリッジとの
位置関係を示す断面構成図である。

【符号説明】

１．．．．画像読み取り装置本体、２．．．．プラテン
グラス、３．．．．原稿、４．．．．自動原稿送り装
置、５．．．第１キャリッジ、６．．．第２キャリッ
ジ、７．．．ランプ（光学系）、８、９、１０．．．ミ
ラー（光学系）、１２．．．レンズ系、１３．．．．イ
メージセンサ、１９．．．．原稿搬送ローラ、１
８．．．．レジストローラ対、２１．．．．排紙ローラ
対、２０．．．．ローラ群、２５．．．．位置認識部。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学系を保持したキャリッジをプラテン
   下面に沿って移動させ、前記プラテン上に載置された原
   稿の画像情報を、レンズを介して光学的に縮小して画像
   読取手段により読み取る第一の読み取りモードと、前記
   プラテン下面の所定の画像読取位置にキャリッジを停止
   させ、当該画像読取位置のプラテン上面に回転自在に配
   置された原稿搬送ローラを備えた自動原稿搬送手段によ
   り搬送された原稿の画像情報を、レンズを介して光学的
   に縮小して前記画像読取手段により読み取る第二の読み
   取りモードを選択可能な画像読み取り装置において、 前記キャリッジを原稿搬送ローラの下面近傍で走査さ
   せ、当該原稿搬送ローラの円周方向に設けられた位置認
   識部を、レンズを介して光学的に縮小して前記画像読取
   手段により読み取ることで、前記原稿搬送ローラとプラ
   テンが最も接近している位置を認識する位置認識手段を
   備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
2. 【請求項２】 前記プラテン上面から原稿搬送ローラに
   設けられた位置認識部が離れると、当該位置認識部の像
   がレンズを介して光学的に縮小されて前記画像読取手段
   に結像されることを用い、前記原稿搬送ローラの円周方
   向に設けられた位置認識部が画像読取手段上に最も大き
   く結像されるキャリッジの位置を、原稿搬送ローラとプ
   ラテンが最も接近した位置と認識することを特徴とする
   請求項１記載の画像読み取り装置。
3. 【請求項３】 前記原稿搬送ローラの円周方向に設けら
   れた位置認識部が、原稿搬送ローラの表面に円周方向に
   沿って形成された直線状のマークからなることを特徴と
   する請求項１又は２記載の画像読み取り装置。
4. 【請求項４】 前記原稿搬送ローラの円周方向に設けら
   れた位置認識部が、原稿搬送ローラの表面に形成された
   溝あるいは段差からなることを特徴とする請求項１又は
   ２記載の画像読み取り装置。
5. 【請求項５】 前記原稿搬送ローラの円周方向に設けら
   れた位置認識部が、原稿搬送ローラの側端面からなるこ
   とを特徴とする請求項１又は２記載の画像読み取り装
   置。
6. 【請求項６】 前記原稿搬送ローラの円周方向に設けら
   れた位置認識部が、最大サイズの原稿の外側であって、
   かつ、画像読取手段の読み取り可能範囲内に位置してい
   ることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の
   画像読み取り装置。
7. 【請求項７】 前記原稿搬送ローラの円周方向に設けら
   れた位置認識部の読み取り時に、原稿搬送ローラを回転
   させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記
   載の画像読み取り装置。
8. 【請求項８】 前記位置認識部を原稿搬送ローラの軸方
   向の異なった位置に複数設け、当該複数の位置認識部を
   画像読取手段により読み取ることで、前記画像読み取り
   手段の読み取り域に対する前記原稿搬送ローラの軸心の
   傾きを認識可能としたことを特徴とする請求項１乃至７
   のいずれかに記載の画像読み取り装置。