JPH09312795A - 静止画像撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被写体を撮像手段を介して分割撮影し、分割
撮影して得られる各画像を合成して高精細な静止画像を
得る静止画像撮影装置において、被写体の撮影の位置合
わせを容易に行えるようにして、撮影者の労力を軽減す
る。 【解決手段】 被写体上に分割撮影の位置合わせ用の光
を投射する光投射手段６と、撮像手段３による被写体の
撮影に同期して光投射手段６による光を点滅制御する点
滅制御手段７とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、静止画像撮影装置
に係り、より詳しくは、ＣＣＤカメラ等の低解像の撮像
手段を用いて被写体を分割撮影した後にこれを合成する
ことで、高精細の連続画像を得る、いわゆる繋ぎ撮りを
行うための撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の静止画像撮影装置として
は、たとえば、ＣＣＤカメラ等の低解像の撮像手段を用
い、この撮像手段を撮影者が手動で一定方向に沿って移
動(パニング)させたり、あるいは、駆動系を備えたスタ
ンドに撮像手段をセットしてこの撮像手段を連続的に移
動させるなどして、被写体の一部を順次分割して撮影
し、分割撮影された各画像をその後に合成することによ
って、高精細な画像を生成するようにしたものがある。

【０００３】ここで、被写体の撮影の途中に撮像手段が
上下あるいは左右に振れてしまうと、被写体の繋ぎ部分
が途切れたり、あるいは重複部分が多くなって、画像合
成時にうまく合成できなくなる等の問題が生じる。さら
には、撮像手段が被写体に対して傾斜したりなどする
と、オートフォーカスの場合には倍率が変化したり、固
定フォーカスの場合はピントがずれるなどして、最終的
な合成画像の品質を劣化してしまう等の問題が生じる。

【０００４】そこで、このような問題が生じるのを回避
するために、従来技術では、たとえば、次の，のよ
うな技術が提案されている。

【０００５】 特開平４−３４７９７９号公報に開示
されている技術では、撮像手段に附属するファインダあ
るいはＣＲＴ等のモニタに撮影済み分割画像と現在撮影
中の画像とを同時に表示して両画像の整合性や撮影範囲
を確認しながら、順次分割画像を撮影するようにしてい
る。

【０００６】 特開平３−２２６０７５号公報に開示
されている技術では、各分割画像ごとの移動量を検出
し、ある―定区間移動した画像を、分割画像として取り
込むようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
場合(前記の技術)には、ファインダ、あるいはモニタ
に写る画像は、分割して取り込む画像なので、全体との
位置関係を把握するためには、被写体とファインダやモ
ニタを交互に見比べながら撮影位置を決定しなくてはな
らず、撮影者とっては大きな負担となる。

【０００８】また、後者の場合(前記の技術)には、特
徴のあるフレームが続けば確実に分割画像を整合性を保
って取り込むことができるものの、被写体によっては特
徴がほとんどない、いわゆる無情報の箇所を撮影するこ
とがあり(たとえば、紙面の白紙の部分を撮影するよう
な場合)、このような無情報の箇所では、移動量の検出
が困難になるため、分割画像の取り込みに失敗すること
がある。

【０００９】この無情報の問題は、前記の技術で被写
体を撮影する場合にも当てはまるもので、撮影者は、フ
ァインダやモニタを見るだけでは正確な位置合わせが不
可能になる。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するため、被写体を撮像手段を介して分割撮影し、
分割撮影して得られる各画像を合成して高精細な静止画
像を得る静止画像撮影装置において、次の構成を採用し
ている。

【００１１】すなわち、請求項１記載に係る発明では、
前記被写体上に分割撮影の位置合わせ用の光を投射する
光投射手段と、撮像手段による被写体の撮影に同期して
前記光投射手段による光を点滅制御する点滅制御手段と
を備えている。

【００１２】請求項２記載に係る発明では、請求項１記
載の構成において、前記光投射手段は、複数の発光素子
を備えるとともに、各発光素子からの光を、撮像手段が
備える撮影用レンズを通して被写体上に投射するように
している。

【００１３】請求項３記載に係る発明では、請求項１記
載の構成において、前記光投射手段は、複数の発光素子
を備えるとともに、各発光素子からの光を、撮像手段が
備える撮影用レンズとは別個に設けられたレンズを通し
て被写体上に投射するようにしている。

【００１４】請求項４記載に係る発明では、請求項１な
いし請求項３のいずれかに記載の構成において、前記撮
像手段の位置や傾き等を検出する検出手段を設けるとと
もに、前記点滅制御手段は、前記検出手段の出力に応じ
て前記光投射手段による光の点滅を制御するように構成
されている。

【００１５】請求項５記載に係る発明では、請求項１な
いし請求項３のいずれかに記載の構成において、前記撮
像手段の位置や傾きを検出する検出手段を設けるととも
に、前記点滅制御手段は、前記検出手段の出力に応じて
前記光投射手段による光の点滅を制御するとともに、文
字や記号などを形成するように構成されている。

【００１６】請求項６記載に係る発明では、請求項４記
載または請求項５に記載の静止画像撮影装置において、
前記検出手段の出力に応じて所定の音声を発生する音声
発生手段を備えている。

【００１７】

【発明の実施の形態】実施形態１ 図１は、本発明の実施形態１に係る静止画像撮影ガイド
装置を説明するためのブロック図である。

【００１８】同図中、１は静止画を分割撮影して画像を
取り込む場合に開閉されるシャッタ、２は一連の静止画
撮影のタイミングを制御するタイミング制御回路、３は
被写体を撮影するための撮像手段としてのカメラ装置
で、このカメラ装置３は、図２に示すように、鏡筒２０
に撮影用レンズ２１を設けるとともに、この撮影用レン
ズ２１に対面してＣＣＤ等の撮像素子２２を配置してな
る。４はカメラ装置３からのアナログ信号をディジタル
信号に変換するＡ／Ｄ変換回路、５はカメラ装置３によ
って撮影された分割画像を格納したり、合成した画像を
格納したりするメモリである。

【００１９】６は被写体上に分割撮影の位置合わせ用の
スポット光を投射するスポット光投射装置で、本例で
は、図２に示すように、複数(本例では４個)の発光素子
１９が設けられた配列基板２３を撮像素子２２に対して
直交配置するとともに、両者２２，２３に対してそれぞ
れ４５°傾斜した状態でハーフミラー２４を配置して構
成されており、発光素子１９からの光がハーフミラー２
４で反射されて撮影用レンズ２１を通って被写体上に投
射されるようになっている。なお、ハーフミラー２４に
代えて跳ね上げ式ミラーを設けることもできる。また、
スポット光投射装置６としては、図３のように、カメラ
装置３を構成する撮影用レンズ２１、撮像素子２２、お
よび鏡筒２６とは別個に、スポット光投射用レンズ２６
と発光素子１９が設けられた配列基板２３とを有する鏡
筒２７を並設し、発光素子１９からの光をスポット光投
射用レンズ２６を通して、被写体上に投射するように構
成することもできる。

【００２０】７はスポット光投射装置６の投射するスポ
ット光の点滅を制御する点滅制御手段としてのスポット
光制御回路、８は分割撮影された画像を合成する画像合
成処理回路、９は合成された合成画像を外部出力装置な
どへ出力するインターフェースである。

【００２１】次に、上記構成の静止画像撮影装置の動作
について説明する。なお、この実施形態１では、理解を
容易にするために、図４に示すように、カメラ装置３を
被写体３０に対して一方向(図中、左方から右方)のみに
移動させて、３回の撮影動作で被写体３０の撮影を終了
する場合を例にとって説明する。

【００２２】まず、撮影開始とともに、スポット光制御
回路７からの制御信号によって、スポット光投射装置６
を構成する４つの発光素子１９から発光されたスポット
光３１が被写体３０上に投射される。この場合の４つの
スポット光３１は、実際の分割撮影範囲(図中太実線で
示す範囲)Ａよりも所定のオーバーラップ領域分だけ狭
くした領域の４隅を囲むように投射される。

【００２３】撮影者は、分割して取り込む最初の分割撮
影範囲Ａにスポット光３１を手がかりにカメラ装置３の
位置を合わせる。そして、分割撮影範囲Ａを確認した
後、撮影者はシャッター１を押す。

【００２４】タイミング制御回路２は、シャッタ１の押
下の信号を受けとると、スポット光制御回路７に対し
て、スポット光投射装置６から被写体３０へのスポット
光３１の投射を停止させる信号を出力するので、各発光
素子１９の発光が停止される。なお、跳ね上げ式ミラー
の場合は、発光の停止とミラーの跳ね上げを同時に行な
えばよい。

【００２５】スポット光３１の投射が中断された後、タ
イミング制御回路２からの信号により、カメラ装置３で
撮影された分割画像のアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換回路
４でディジタル信号に変換された後、メモリ５に格納さ
れる。

【００２６】分割撮影範囲Ａを撮影した画像がメモリ５
へ取り込まれると、タイミング制御回路２からの信号に
より、再びスポット光制御回路７は、スポット光投射装
置６によるスポット光３１の投射を開始する。

【００２７】撮影者は、次の分割撮影範囲Ｂが撮影でき
るように、カメラ装置３の位置を移動させる。この場
合、先の分割撮影範囲Ａを撮影した際の右側の上下のス
ポット光３１の位置を記憶しておいて、その位置に左側
の上下の各スポット光３１が重なるようにカメラ装置３
を移動する。このようにすれば、先の分割撮影範囲Ａと
今回の分割撮影範囲Ｂとの整合性がとれるため、ぶれは
殆ど生じない。

【００２８】カメラ装置３を移動した後、シャッター１
を押し、同様に分割撮影範囲Ｂの画像をメモリ５に取り
込む。以下、同様な操作によって、分割撮影範囲Ｃの画
像を撮影する。

【００２９】被写体の分割画像の撮影が終了した後は、
タイミング制御回路２の信号により、メモリ５に格納さ
れた分割画像データは、画像合成処理回路８により所定
の手続きで合成され、インターフェース９を通じて外部
出力装置や外部記憶装置に出力される。

【００３０】なお、この実施形態１では、各発光素子１
９からスポット光３１が投射されるようにしているが、
線状あるいは面状の光が投射されるようにすることもで
きる。

【００３１】また、図２に示した撮影用レンズ２１、あ
るいは図３に示したスポット光投射用レンズ２６とし
て、結像面の大きなレンズを用いることにより、図５に
示すように、被写体３０の全面をカバーできる程度の範
囲にスポット光３１が投射されるようにして、３回の撮
影中は、被写体３０上の同じ位置に常にスポット光３１
が存在するようにすれば、カメラ装置３の位置合わせが
より一層容易になる。

【００３２】実施形態２ 図５は、この実施形態２に係る静止画像撮影装置のブロ
ック図であり、図１に示した実施形態１と対応する部分
には同一の符号を付す。

【００３３】この実施形態２の特徴は、カメラ装置３の
位置を検出する距離センサやカメラ装置３の傾きを検出
するジャイロなどを含む検出手段としてのセンサ部１０
と、このセンサ部１０を制御するセンサ制御回路１１と
を備えることである。その他の構成は、図１に示した実
施形態１の構成と同様である。

【００３４】手持ちによる静止画撮影の場合には、カメ
ラ装置３を移動して分割撮影範囲Ａ，Ｂ，Ｃ等を決める
際に、カメラ装置３と被写体３０間の距離が変わってし
まい、これに伴って、オートフォーカスの場合は倍率が
変化し、固定フォーカスの場合にはピンぼけした画像に
なってしまう。また、カメラ装置３と被写体３１間の距
離のみでなく、カメラ装置３と被写体３０への光軸も角
度が変わってしまい、それに伴って画像が歪んでしま
う。

【００３５】そこで、この実施形態２では、分割画像の
撮影の際に、センサ制御回路１０が、タイミング制御回
路２からの信号により、センサ部１０の検出出力を取り
込み、例えば、距離センサで被写体３０までの距離に変
化がないかを計測したり、ジャイロによってカメラ装置
３の姿勢角度を検出するなどして、撮影画像に影響が出
るような検出出力が得られた場合には、スポット光制御
回路７を通じてスポット光投射装置６によるスポット光
３１を一定周期で点滅させるなどして警告を発する。

【００３６】撮影者は、この警告により、カメラ装置３
のフォーカスや姿勢の傾きが適切か否かを知ることがで
きるので、警告がなくなるようにカメラ装置３の位置や
傾きを調整してから、シャッタ１を押すことができる。

【００３７】なお、上記の実施形態２では、４つの発光
素子１９からのスポット光３１を点滅して警告するもの
であるが、図７に示すように、配列基板２３に対して撮
影の基準位置を示すスポット光３１を得るための４つの
発光素子１９とは別に、センサ部１０の検出出力を表示
するための複数(本例では９個)の発光素子２８を別途設
けることもできる。

【００３８】すなわち、図７では、９個の発光素子２８
の真中のものがフォーカスの良否、その周囲の８個の発
光素子２８がカメラ装置３の現在の姿勢の良否を示すよ
うになっており、それらの発光素子２８で投射されるス
ポット光３２の内、たとえば、真中のものが点滅すれば
フォーカスが合っておらず、また、その周囲の８個のス
ポット光３２の内、右下半分が点滅しておれば、カメラ
装置３が右下りに傾いていることを示すことができる。

【００３９】また、図７に示したように、単にスポット
光３２の点滅でカメラ装置３のフォーカスや傾きの良否
を撮影者に知らせる警告の仕方に代えて、たとえば、図
８に示すように、配列基板２３上に発光素子１９，２９
をアレイ状に配置し、被写体３０上に文字や記号をスポ
ット光３３によって表現することも可能である。このよ
うにすれば、撮影者は、撮影状態の良否が一層分かり易
くなる。

【００４０】実施形態３ 図９は、この実施形態３に係る静止画像撮像装置のブロ
ック図であり、図６に示した実施形態２と対応する部分
には同一の符号を付す。

【００４１】この実施形態３の特徴は、音声を発生する
音声発生手段としてのスピーカ１２と、タイミング制御
回路２からの制御信号によりスピーカ１２からの音声の
発生を制御する音声発生制御回路１３とが設けられてい
ることである。その他の構成は、図６に示した実施形態
２と同様である。

【００４２】前述の実施形態２のように、カメラ装置３
のフォーカスや傾きが不良の場合の警告をスポット光３
１，３２による点滅や、記号や文字等３３の投射によっ
て撮影者に知らせるだけでは、被写体３０の明るさや色
あいによっては、スポット光３１，３２，３３が見づら
い場合がある。

【００４３】そこで、この実施形態３では、センサ部１
０で撮影画像に影響が出るような検出出力が得られた場
合には、スポット光制御回路７を通じてスポット光投射
装置６でスポット光３１，３２，３３による警告するこ
とに加えて、それらに同期して音声発生制御回路１３を
通じてスピーカ１２から音や声で警告するようなってい
る。

【００４４】このようにすれば、撮影者にとっては視覚
のみではカメラ装置３の撮影状態の良否が分かりずらい
場合でも、聴覚によってその良否を認識できるので便利
である。

【００４５】

【発明の効果】本発明によれば、次の効果を奏する。

【００４６】(１) 請求項１記載に係る発明では、分割
撮影の位置合わせ用の光を被写体上に投射することによ
り分割撮影をすべき位置を確認できるので、従来のよう
に、モニタと被写体を交互に比較し良好に撮影できてい
るかを調べる必要がなくなるため、その負担が軽減され
る効果がある。

【００４７】また、被写体の撮像範囲が無情報領域と重
なったり、周期的模様の領域と重なったような場合に
は、ファインダやモニタでは移動量を正確に確認できな
くなることがあるが、本発明では、そのような場合でも
ほぼ正確に撮像範囲の移動が可能となる。

【００４８】(２) 請求項２記載に係る発明では、請求
項１記載の効果に加えて、撮影用と光投射用のレンズを
共用するため、静止画像撮影用装置の全体形状をコンパ
クトにすることができる。

【００４９】(３) 請求項３記載に係る発明では、請求
項１記載の効果に加えて、撮影用と光投射用のレンズを
別々にするため、従来のガイド付きでないカメラに対し
ても装着でき、また、結像面に広いレンズを用いるなど
して、スポット光投射による幅広い応用が可能となる。

【００５０】(４) 請求項４記載に係る発明では、請求
項１ないし請求項３の効果に加えて、画像合成後の品質
の劣化の原因となる、フォーカスずれや光軸の傾きなど
を軽減できる効果がある。

【００５１】(５) 請求項５記載に係る発明では、請求
項１ないし請求項３の効果に加え、文字や記号を投射す
ることにより、撮影者が撮影状態の良否や警告の意味を
理解し易くなるため、撮影者への負担を一層軽減する効
果がある。

【００５２】(６) 請求項６記載の係る発明では、請求
項４または請求項５の効果に加えて、撮影状態の良否等
を視覚だけでなく聴覚によっても認識できるので、撮影
者の見落としなどを補うことができ、しかも、撮影者が
被写体から一々目をそらさなくてもよいので、便利であ
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１に係る静止画像撮影装置を
示すブロック図である。

【図２】本発明の実施形態１に係る静止画像撮影装置を
構成する光投射手段の部分の構成図である。

【図３】本発明の実施形態１に係る静止画像撮影装置を
構成する光投射手段の部分の変形例を示す構成図であ
る。

【図４】本発明の実施形態１に係る静止画像撮影装置を
用いて被写体を撮影する場合の様子を示す説明図であ
る。

【図５】本発明の実施形態１に係る静止画撮像ガイド装
置を用いて、結像面の広いレンズを通したスポット光投
射によって被写体を撮影する場合の様子を示す説明図で
ある。

【図６】本発明の実施形態２に係る静止画像撮影装置を
示すブロック図である。

【図７】本発明の実施形態２に係る静止画像撮影装置を
構成する光投射手段の部分の変形例を示す図である。

【図８】本発明の実施形態２に係る静止画像撮影装置を
構成する光投射手段の部分のさらに他の変形例を示す図
である。

【図９】本発明の実施形態３に係る静止画像撮影装置を
示すブロック図である。

【符号の説明】

１…シャッタ、２…タイミング制御回路、３…カメラ装
置、４…Ａ／Ｄ変換回路、５…メモリ、６…スポット光
投射装置(光投射手段)、７…スポット光制御回路(点滅
制御手段)、８…画像合成処理回路、９…インターフェ
ース、１０…センサ部、１１…センサ制御回路、１２…
スピーカ(音声発生手段)、１３…音声発生制御回路、１
９…発光素子、３０…被写体、３１，３２，３３…スポ
ット光、Ａ，Ｂ，Ｃ…分割撮影範囲。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 広沢 昌司 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体を撮像手段によって分割撮影し、
   分割撮影して得られる各画像を合成して高精細な静止画
   像を得る静止画像撮影装置において、 前記被写体上に分割撮影の位置合わせ用の光を投射する
   光投射手段と、 前記撮像手段による被写体の撮影に同期して前記光投射
   手段による光を点滅制御する点滅制御手段と、 を備えることを特徴とする静止画像撮影装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の静止画像撮影装置におい
   て、 前記光投射手段は、複数の発光素子を備えるとともに、
   各発光素子からの光を、前記撮像手段が備える撮影用レ
   ンズを通して被写体上に投射するものであることを特徴
   とする静止画像撮影装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の静止画像撮影装置におい
   て、 前記光投射手段は、複数の発光素子を備えるとともに、
   各発光素子からの光を、前記撮像手段が備える撮影用レ
   ンズとは別個に設けられたレンズを通して被写体上に投
   射するものであることを特徴とする静止画像撮影装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれかに記
   載の静止画像撮影装置において、 前記撮像手段の位置や傾き等を検出する検出手段を設け
   るとともに、前記点滅制御手段は、前記検出手段の出力
   に応じて前記光投射手段による光の点滅を制御するよう
   に構成されていることを特徴とする静止画像撮影装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし請求項３のいずれかに記
   載の静止画像撮影装置において、 前記撮像手段の位置や傾きを検出する検出手段を設ける
   とともに、前記点滅制御手段は、前記検出手段の出力に
   応じて前記光投射手段による光の点滅を制御するととも
   に、文字や記号などを形成するように構成されているこ
   とを特徴とする静止画像撮影装置。
6. 【請求項６】 請求項４記載または請求項５記載の静止
   画像撮影装置において、 前記検出手段の出力に応じて所定の音声を発生する音声
   発生手段を備えることを特徴とする静止画像撮影装置。