JPH09312825A

JPH09312825A - 記録システム、記録装置、記録媒体、再生システム、および再生装置

Info

Publication number: JPH09312825A
Application number: JP8148636A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Konya; 悟司紺谷
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1996-05-20
Filing date: 1996-05-20
Publication date: 1997-12-02

Abstract

(57)【要約】【課題】ユーザの手をわずらわせることなく撮像した
画像に対応する撮像位置等の情報を記録し、画像の再生
時において記録した情報をもユーザに提供する。【解決手段】ＧＰＳユニット２からの撮像位置情報、
センサ３からの撮像方位情報を、カメラ部１１によって
撮像した画像の映像信号に多重化して、記録媒体に記録
する。この記録媒体の再生時において、記録された画像
を再生するとともに、記録された撮像位置情報に基づい
て、撮像位置を示す地図情報などをも表示して、撮像時
の記録情報をユーザに提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、画像情報などを
記録する記録システム、このシステムで用いられる記録
装置、この記録システムによって情報が記録された記録
媒体、この記録媒体を再生する再生システムおよび再生
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、カメラ一体型ビデオテープレコ
ーダ（以下、カメラ一体型ＶＴＲという）を用いて撮像
を行なった場合、ユーザは、撮像日時、撮像を行なった
撮像場所、撮像内容などをメモするなどして記録する。
そして、メモした情報を例えばラベルシールなどに記載
し、このラベルシールを撮像した画像が記録されたビデ
オをテープが納められているケースなどに貼付してお
く。

【０００３】このようにしておくことにより、例えば数
年前に撮像した画像が記録されているビデオテープを再
生した場合に、貼付されたラベルシールの記載を確認す
るこによって、再生された画像は、いつ、どこで撮像し
た画像であるかなどを知ることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したよ
うに、撮像日時、撮像場所、撮像内容などが変わるたび
に、それらの情報をメモするなどして記録することは非
常に面倒である。

【０００５】また、メモ用紙やペンを持ち合わせていな
い場合などにおいては、後で撮像場所などの記録を残そ
うと思っても、記録を残すこと自体を忘れてしまった
り、撮像場所などのユーザの記憶が曖昧になるなどし
て、撮像した画像に対応する正確な記録が残せないとい
うことが起こることがある。

【０００６】また、旅行などに出かけるなどして、複数
の異なる場所で撮像した画像を一本のビデオテープに続
けて記録した場合には、それぞれの撮像場所で撮像した
画像とメモに残した撮像場所などの記録との対応がつか
なくなることがある。例えば、撮像場所として、北海
道、青森という記録が残っていた場合、撮像した者以外
の者は、再生された画像が北海道で撮像された画像なの
か、青森で撮像された画像なのかがわからないといった
ことが起こる。

【０００７】以上のことにかんがみ、この発明は、撮像
されて記録された画像の撮像場所などの情報を、撮像時
において正確に記録し、この画像の再生時には、再生さ
れた画像に対応する撮像場所などの情報を正確かつ確実
に提供することができるようにする記録システム、記録
装置、記録媒体、および再生装置を提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、この発明による記録システムは、撮像時の撮像位置
を検出する位置検出装置と、撮像時の撮像方位を検出す
る方位検出装置と、撮像手段と、前記撮像手段により撮
像された画像情報と、前記位置検出手段からの撮像位置
情報と、前記方位検出装置からの撮像方位情報とを記録
媒体に記録する記録手段とを備えた記録装置と、を有す
ることを特徴とする。

【０００９】この発明による記録システムにおいては、
撮像された画像と、この画像の撮像時の撮像位置と、同
じく撮像時の撮像方位とが、同一の記録媒体に記録され
る。これにより、撮像された画像と、これに対応する撮
像位置および撮像方位が、ユーザの手を介することなく
記録される。

【００１０】また、この発明による再生システムは、画
像情報と、この画像情報を撮像したときの撮像位置情報
と撮像方位情報とが記録された記録媒体を再生し、前記
画像情報と、前記撮像位置情報および前記撮像方位情報
とを出力する再生装置と、地図情報を発生させる地図情
報発生装置と、前記撮像位置情報に基づいて、前記地図
情報発生手段から表示する地図情報を取得する地図情報
取得装置と、前記撮像位置と前記撮像方位情報に基づい
て、前記地図情報取得手段によって取得した前記表示す
る地図情報に基づいて形成される地図上における、撮像
位置と撮像方位とを示す位置方向表示を生成して、前記
地図上に合成する合成装置と、前記画像情報による画像
を第１の画面に表示するとともに、前記合成手段におい
て合成された地図を第２の画面に表示する表示装置とを
備えたことを特徴とする。

【００１１】この発明による再生システムにおいては、
再生装置において、画像情報、撮像位置情報、撮像方位
情報が記録された記録媒体が再生されると、画像情報
と、それ以外の撮像位置情報および撮像方位情報とが出
力される。そして、前記撮像位置情報に応じた地図情報
が、地図情報発生装置から、地図情報取得装置により取
得されて、取得された地図情報により形成される地図上
に、前記撮像位置情報と前記撮像方位情報とに応じて、
これらを示す位置方向表示が合成される。そして、前記
画像情報による画像と、前記位置方向表示が合成された
地図が、画面に表示される。これにより、画像情報によ
り表示された画像は、どこで、どの方向を撮像したもの
であるかがユーザに通知される。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図を参照しながら、この発
明による記録システム、記録装置、記録媒体、再生シス
テム、再生装置の一実施の形態について説明する。

【００１３】図１は、この発明による記録システムの一
実施の形態を説明するためのブロック図である。図１に
示すように、この実施の形態の記録システムは、この発
明による記録装置および再生装置が適用されたカメラ一
体型ＶＴＲ１と、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉ
ｏｎｉｎｉｇＳｙｓｔｅｍ）ユニット２と、方位速度
センサ３とにより構成される。

【００１４】ＧＰＳユニット２は、人工衛星からの電波
を受信し、これを解析することにより、ＧＰＳユニット
２の現在位置（経度、緯度）を取得するものであり、自
動車のナビゲーションシステムなどにおいて用いられて
いるものと同様のものである。このＧＰＳユニット２
は、カメラ一体型ＶＴＲ１の近隣にあるいは隣接して設
置されて、カメラ一体型ＶＴＲ１による撮像時の撮像位
置を通知する。

【００１５】方位速度センサ３は、例えばジャイロスコ
ープなどが用いられて形成されており、この実施の形態
のカメラ一体型ＶＴＲ１に隣接して設けられて、カメラ
一体型ＶＴＲの撮像時の向き、すなわち撮像方位と、移
動速度とを検出して、カメラ一体型ＶＴＲ１に通知す
る。

【００１６】そして、詳しくは後述するようにカメラ一
体型ＶＴＲ１は、これらＧＰＳユニット２、方位速度セ
ンサ３からの情報の供給を受けて、撮像した画像情報と
ともに記録する。

【００１７】カメラ一体型ＶＴＲ１は、カメラ部１１、
合成回路１２、記録回路１３、記録再生切換スイッチ回
路１４、記録再生ヘッド１５、再生回路１６、時計回路
１７、詳しくは後述する制御回路１００を備えるととも
に、再生映像信号の出力端子ＯＴ１、再生映像信号以外
の情報の出力端子ＯＴ２、および、ＧＰＳユニット２、
方位速度センサ３などからの情報の供給を受ける入力端
子ＩＮ１、ＩＮ２を備えている。なお、このカメラ一体
型ＶＴＲ１は、カラー画像信号とともに音声信号につい
ても記録再生が可能であるが、説明を簡単にするため、
音声信号系についての説明は省略する。

【００１８】カメラ部１１は、例えばＣＣＤ（固体撮像
素子）などを備え、撮像した被写体の像を映像信号に変
換し、これを合成回路１２に供給する。この実施の形態
において、合成回路１２は、後述する時計回路１７が提
供する現在時刻や現在の年月日などのカレンダー情報の
供給を受けて、これら現在時刻やカレンダー情報を、カ
メラ部１１からの映像信号に合成する。合成回路１２に
おいて処理された映像信号は、記録回路１３に供給され
る。

【００１９】記録回路１３は、映像信号をＦＭ変調する
などの記録信号処理を行なって、記録再生ヘッド１５に
供給する記録用の映像信号を形成する。また、記録回路
１３は、詳しくは後述するように、制御回路１００を介
して、ＧＰＳユニット２や方位速度センサ３から取得す
る撮像時の撮像位置や撮像方位、移動速度を示す情報の
供給を受けて、これらの情報を映像信号に多重化する処
理をも行なう。

【００２０】この実施の形態において、記録回路１３
は、上述の撮像位置、移動速度、撮像方位などの情報
は、映像信号の垂直帰線消去期間に重畳することにより
多重化して、ビデオテープに記録する。

【００２１】すなわち、図２に示すように、映像信号中
の垂直帰線消去期間ＶＢＬ内の所定の水平走査期間（１
Ｈ）に撮像位置、移動速度、撮像方位を重畳させる。こ
れにより、撮像した画像の映像信号にノイズが混入する
などの影響を与えることなく、撮像位置などの情報を多
重化することができる。

【００２２】そして、この実施の形態のカメラ一体型Ｖ
ＴＲ１においては、例えば、１秒間に数回程度の割合で
ＧＰＳユニット２、方位速度センサ３から情報を得て、
映像信号に重畳する。これにより、連続的に画像を撮像
している場合にも、これに応じて撮像位置などの情報を
取得して、画像とともに記録することができる。

【００２３】このように、記録回路１３において形成さ
れた記録用の信号は、スイッチ回路１４の入力端ａに供
給される。

【００２４】記録再生切換スイッチ回路１４は、制御回
路１００からの切り換え制御信号に応じて、このカメラ
一体型ＶＴＲ１が記録モード時には、入力端ａ側に、再
生モード時には、入力端ｂ側に、それぞれ切り換えられ
る。そして、記録モード時には、記録回路１３からの記
録用の映像信号が、スイッチ回路１４を介して、記録再
生ヘッド１５に供給される。

【００２５】これにより、記録媒体であるビデオテープ
４に、撮像した画像とともに、撮像時の撮像位置、撮像
方位、移動速度を示す情報が記録される。

【００２６】また、カメラ一体型ＶＴＲ１が再生モード
のときには、記録再生ヘッド１５によって、ビデオテー
プ４に記録された映像信号が取り出される。取り出され
た映像信号は、入力端ｂ側に切り換えられたスイッチ回
路１４を介して再生回路１６に供給される。

【００２７】再生回路１６は、テープ４からの再生信号
について復調処理を行なって、再生映像信号を形成す
る。ここで形成された再生映像信号は、出力端子ＯＴ１
を介して、モニタ装置などの外部装置に供給される。

【００２８】また、再生回路１６は、情報取り出し回路
１６１を有し、前述した記録回路１３において映像信号
に多重化された情報を取り出す処理を行なう。この場
合、情報取り出し回路１６１は、映像信号中に含まれる
垂直同期信号と水平同期信号とから、垂直帰線消去期間
内の所定の水平走査期間に重畳された情報を取り出すた
めのゲート信号を生成し、このゲート信号を用いて、重
畳された情報を取り出す。情報取り出し回路１６１にお
いて取り出された情報は、制御回路１００に供給され、
制御回路１００から出力端子ＯＴ２を介して外部装置に
供給される。そして、詳しくは後述するように、再生さ
れた画像に対応して、撮像位置や撮像方位、移動速度な
どをユーザに通知するために用いられる。

【００２９】時計回路１７は、前述にもしたように、現
在時刻を提供するとともに、現在の年、月、日、曜日な
どの情報をも提供するカレンダー機能を備えている。そ
して、時計回路１７は、ユーザの操作に応じて、制御回
路１００から供給される制御信号に基づいて、現在時
刻、現在の年、月、日、曜日などの情報を修正すること
ができるようにされている。

【００３０】制御回路１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ
１０３、ＲＡＭ１０４を備えてマイクロコンピュータの
構成とされており、これらは、システムバス１０２を介
して接続されている。この場合、ＲＯＭ１０３は、この
カメラ一体型ＶＴＲ１において実行する各種の処理プロ
グラムや、処理に使用するデータを記憶している。ＲＡ
Ｍ１０４は、各種の処理の作業領域として用いられる。

【００３１】さらに、システムバス１０２には、図１に
示すように、Ｉ／Ｏポート１１１〜１１７、インターフ
ェース回路１１８、１２０、１２１、キーインターフェ
ース回路１１９が接続されて、このカメラ一体型ＶＴＲ
１を構成する各部との間において情報の授受が行なわれ
るほか、外部装置との情報の授受や、ユーザからの指示
情報の供給が可能なようにされている。

【００３２】すなわち、カメラ部１１に対しては、Ｉ／
Ｏポート１１１を介して制御信号が供給される。時計回
路１７に対しては、Ｉ／Ｏポート１１２を介して、時刻
合わせなどを指示する制御信号が供給される。また、こ
のＩ／Ｏポート１１２を介して、時計回路１７からの現
在時刻などの情報が制御回路１００に供給される。

【００３３】また、合成回路１２に対しては、Ｉ／Ｏポ
ート１１３を介して、時計回路１７から取得した現在時
刻などの情報や制御信号が供給される。記録回路１３に
対しては、Ｉ／Ｏポート１１４を介して制御信号や、こ
のカメラ一体型ＶＴＲ１に接続されされたＧＰＳユニッ
ト２、方位速度センサ３から取得した情報が供給され
る。

【００３４】再生回路１６に対しては、Ｉ／Ｏポート１
１５を介して制御信号が供給されるとともに、再生回路
１６の情報取り出し回路１６１において取り出された、
映像に多重化された情報が、Ｉ／Ｏポート１１６を介し
て制御回路１００に供給される。また、スイッチ回路１
４に対しては、Ｉ／Ｏポート１１７を介して、切り換え
制御信号が供給される。

【００３５】また、制御回路１００は、情報取り出し回
路１６によって取り出された情報などをインターフェー
ス回路１１８、出力端子ＯＴ２を介して外部に出力する
ことができるようにされている。キーインターフェース
回路１１９には、各種の操作キーが接続されされてお
り、制御回路１００は、キーサーチ信号をキーインター
フェース回路１１９を介して送信し、ユーザにより操作
されたキーを判別する。これにより、制御回路１００
は、ユーザにより操作された操作キーに応じた処理を実
行する。

【００３６】また、入力端子ＩＮ１に接続されたＧＰＳ
ユニット２からの位置情報を示す情報がインターフェー
ス回路１２０を介して制御回路１００に供給される。同
様に、入力端子ＩＮ２に接続されされた方位速度センサ
３からのカメラの向きを示す撮像方位情報と移動速度情
報とが、インターフェース回路１２１を介して制御回路
１００に供給される。

【００３７】以上のように構成された、この発明による
記録システムを用いることにより、ユーザは、メモする
など自分の手をわずらわせることなく、撮像した画像に
対応する撮像位置、移動速度、撮像方位を取得して、画
像とともにビデオテープに記録することができる。ま
た、前述したように、画像の再生時においては、多重化
した情報を取り出すことができるため、詳しくは後述す
るように、再生した画像とともに、その画像の撮像位置
を確認するようにすることができる。

【００３８】また、記録された映像信号には、前述した
ように、撮像時に時計回路１７により提供された撮像時
の時刻や撮像年月日、曜日が合成されており、これらの
情報も撮像した画像の再生時に確認することができる。

【００３９】次に、図１に示した記録システムによって
ビデオテープに記録された画像情報、および、この画像
情報に対応する撮像位置、撮像時の移動速度、撮像方位
を示す情報を再生する再生システムについて説明する。

【００４０】図３は、この実施の形態の再生システムを
説明するためのブロック図であり、図４は、図３に示し
た再生システムにおいての画像の再生時の動作を説明す
るためのフローチャートである。

【００４１】図３に示すように、この実施の形態の再生
システムは、前述したカメラ一体型ＶＴＲ１と、パーソ
ナルコンピュータ６と、地図情報が記憶されているＣＤ
−ＲＯＭが装填されたＣＤ−ＲＯＭ駆動装置７と、画像
を表示するモニタ装置８、９とにより構成されている。

【００４２】前述したように、再生モードとされたカメ
ラ一体型ＶＴＲ１においては、装填されているビデオテ
ープに記録された映像信号が記録再生ヘッド１５により
取り出されて、再生回路１６において再生映像信号が形
成されるとともに、情報取り出し回路１６によって映像
信号に多重化されている撮像位置情報、移動速度、情報
撮像方位情報が取り出される（ステップ２０１）。ここ
で形成された再生映像信号は、出力端子ＯＴ１を介して
モニタ装置８に供給され、撮像位置などの情報は、出力
端子ＯＴ２を介してパーソナルコンピュータ６に供給さ
れる。

【００４３】パーソナルコンピュータ６は、撮像位置な
どの情報の供給を受けると、撮像位置情報を含む地図情
報検索指示をＣＤ−ＲＯＭ駆動装置７に供給する（ステ
ップ２０２）。ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置７は、検索指示に
応じて、対応する地図情報を、装填されたＣＤ−ＲＯＭ
から読み出して、パーソナルコンピュータ６に送信し、
パーソナルコンピュータ６は、当該撮像位置に対応する
地図情報を取得する（ステップ２０３）。

【００４４】次に、パーソナルコンピュータ６は、供給
された撮像位置情報、撮像方位情報に基づいて、取得し
た地図上においての撮像位置および撮像方位を決定し
（ステップ２０４）、決定した地図上の位置、方位に応
じて、撮像位置、撮像方位を示す位置方位マークを地図
上に付加する（ステップ２０５）。

【００４５】表示マークが付加された地図情報は、モニ
タ装置９に供給されて、モニタ装置９の画面に地図が表
示される（ステップ２０６）。

【００４６】これにより、モニタ装置８には、図５Ａに
示すように、撮像した画像が再生されるとともに、画面
上端には、撮像時に合成された撮像年月日、および撮像
時刻が表示される。この場合には、再生された画像は、
１９９６年３月２０日の午後１時３０分に撮像された画
像であることがわかる。

【００４７】同時に、モニタ装置９には、図５Ｂに示す
ように地図が表示され、表示された地図上には、モニタ
装置８に表示された画像の撮像位置および撮像方位を示
す位置方位マークＭＫが表示される。また、例えば、自
動車や電車などで移動中に撮像した画像であるときに
は、前述したようにビデオテープには、撮像時の移動速
度も多重化されているため、パーソナルコンピュータ６
は、この移動速度情報をも、表示する地図に合成する。

【００４８】この場合には、図５Ｂに示すように、画面
左上端に移動速度情報が表示され、撮像時には、６０ｋ
ｍ／ｈで移動していたことが通知されるとともに、マー
クＭＫの表示位置が移動速度に応じて変化する。

【００４９】また、この実施の形態の再生システムにお
いては、位置方位マークＭＫは、矢印マークが用いら
れ、矢印の指す方向の画像が、位置方位マークＭＫが表
示された地点から撮像されたことが通知される。

【００５０】また、前述にもしたように、撮像が連続し
て行なわれた場合には、所定の間隔ごとに撮像位置など
の情報が取得されて、記録されている。このため、この
実施の形態の再生システムにおいては、所定間隔ごとに
取得した情報に応じて、図５Ｂにおいて点線が示すよう
に、画像の再生が進むにしたがって、位置方位マークＭ
Ｋの表示位置や向き、および移動速度が変化する。

【００５１】このように、この実施の形態では、撮像し
た画像とともに、これに対応する撮像位置、移動速度、
撮像方向が、撮像した画像とは別の画面に表示される。
これにより、ユーザは、撮像した画像と、これに対応す
る撮像位置などの情報を得ることができる。

【００５２】なお、上述の再生システムにおいては、図
３に示したように２つのモニタ装置８、９を用いるよう
にしたが、１つの画面を左右２つの画面に分けて表示す
るようにする、いわゆるピクチャーアンドピクチャー機
能や親画面と子画面との２画面を同時に１画面中に表示
する、いわゆるピクチャーインピクチャー機能を有する
モニタ装置の場合、撮像した画像およびパーソナルコン
ピュータから出力された画像の両方を、同一のモニタ装
置を用いて同時に観視するようにしてもよい。

【００５３】このように、この明細書において、画像を
映出する画面は、図３に示したように、別々のモニタ装
置の画面に表示する場合と、上述のように、同一のモニ
タ装置の画面に表示領域を変えて異なる２つの画像を表
示する場合の両方を含むものとする。

【００５４】なお、撮像位置、移動速度、撮像方向を、
撮像画像に重畳して文字表示するようにしてもよい。

【００５５】また、前述したように、記録再生装置とし
てのカメラ一体型ＶＴＲ１を用いて、記録システム及び
再生システムを形成するようにしたが、これに限るもの
ではない。すなわち、図１に示したカメラ一体型ＶＴＲ
１の再生回路１６などの再生系の回路を取り除くことに
より、記録専用機を形成することができる。そして、こ
のような記録装置を用いても、この発明による記録シス
テムを形成することができる。

【００５６】また、図１に示したように、カメラ一体型
ＶＴＲ１は、ＧＰＳユニット２、方位速度センサ３を、
いわゆる外部装置として用いるようにしたが、ＧＰＳユ
ニット２、方位速度センサ３を、カメラ一体型ＶＴＲ１
や記録専用機が内蔵するようにしてもよい。

【００５７】同様に、図１に示したカメラ一体型ＶＴＲ
１のカメラ部１１、合成回路１２、記録回路１３等の記
録系の回路を取り除くことにより、再生専用機を形成す
ることができる。このような再生専用機を用いて、図３
を用いて前述した再生システムを形成するようにしても
よい。

【００５８】なお、前述の実施の形態においては、映像
信号の垂直帰線消去期間の所定の水平期間に、撮像位置
などの情報を重畳することにより多重化したが、これに
限るものではない。例えば、多重化する情報をＦＭ変調
して映像信号に周波数多重することもできる。

【００５９】この場合、再生回路１６の情報取り出し回
路１６は、映像信号と、これに多重化された信号の分離
回路等を備え、映像信号と多重化された情報とを分離す
ることができるようにしておけばよい。

【００６０】また、映像信号に限るものではなく、記録
媒体に記録する音声信号に、情報を多重化してもよい。
この場合には、音声信号の再生系に、通常の音声と、多
重化した情報とを分離して取り出す情報取り出し回路を
設けるようにすればよい。

【００６１】さらに、記録エリアを映像信号や音声信号
とは別にして、撮像位置、方位などの情報を、テープ等
の記録媒体に記録するようにもできる。

【００６２】また、記録媒体は、テープではなく、磁気
ディスク、光磁気ディスクなどのディスク媒体や半導体
メモリであってもよい。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、この発明による記
録システム、記録装置、記録媒体、再生システム、再生
装置によれば、画像の撮像時において、ユーザが手をわ
ずらわせることなく、正確な撮像位置、撮像方向、撮像
時の移動速度等の情報を取得して、撮像した画像ととも
に、記録媒体に記録することができる。

【００６４】そして、この記録媒体に記録された画像の
再生時においては、地図情報とともに再生された画像に
対応する撮像位置などの情報が通知される。これによ
り、ユーザは、再生された画像と、対応する撮像位置な
どの情報を間違えることなく把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による記録システムの一実施の形態を
説明するためのブロック図である。

【図２】この発明による記録システムにおいて記録媒体
に記録される情報について説明するための図である。

【図３】この発明による再生システムの一実施の形態を
説明するためのブロック図である。

【図４】この発明による再生システムの動作を説明する
ためのフローチャートである。

【図５】この発明による再生システムによる画像の表示
例を説明するための図である。

【符号の説明】

１…カメラ一体型ＶＴＲ、１１…カメラ部、１２…合成
回路、１３…記録回路、１４…記録再生切換スイッチ回
路、１５…記録再生ヘッド、１６…再生回路、１６１…
情報取り出し回路、１７…時計回路、１００…制御回
路、１０１…ＣＰＵ、１０２…システムバス、１０３…
ＲＯＭ、１０４…ＲＡＭ、１１１〜１１６…Ｉ／Ｏポー
ト、１１７…インターフェース回路、１１９…キーイン
ターフェース回路、１２０、１２１…インターフェース
回路、ＩＮ１、ＩＮ２…入力端子、ＯＴ１、ＯＴ２…出
力端子、２…ＧＰＳユニット、３…方位速度センサ、４
…ビデオテープ、６…パーソナルコンピュータ、７…Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ駆動装置、８、９…モニタ装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮像時の撮像位置を検出する位置検出装置
と、撮像時の撮像方位を検出する方位検出装置と、撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像情報と、前記位置検
出手段からの撮像位置情報と、前記方位検出装置からの
撮像方位情報とを記録媒体に記録する記録手段とを備え
た記録装置と、を有する記録システム。
【請求項２】前記撮像手段による撮像位置の移動速度を
検出する速度検出装置を備え、前記記録装置の前記記録手段は、前記画像情報、前記撮
像位置情報、前記撮像方位情報に加え、前記速度検出装
置からの移動速度情報をも記録する請求項１に記載の記
録システム。
【請求項３】撮像手段と、撮像時の撮像位置情報の供給を受け付ける位置情報の入
力端と、撮像時の撮像方位情報の供給を受け付ける方位情報の入
力端と、前記撮像手段により撮像された画像情報と、前記位置情
報の入力端を介して供給された撮像位置情報と、前記方
位情報の入力端を介して供給された撮像方位情報とを記
録媒体に記録する記録手段とを備えた記録装置。
【請求項４】撮像時の自機の移動速度情報の供給を受け
付ける速度情報の入力端を備え、前記記録手段は、前記画像情報、撮像位置情報、撮像方
位情報に加え、前記移動速度情報をも記録する請求項３
に記載の記録装置。
【請求項５】撮像された画像情報と、前記画像情報を撮像した位置を示す撮像位置情報と、前記画像情報を撮像したときの撮像方位とが記録された
記録媒体。
【請求項６】前記画像情報を撮像したときの、前記画像
情報を撮像した装置の移動速度をも記録したことを特徴
とする請求項５に記載の記録媒体。
【請求項７】画像情報と、この画像情報を撮像したとき
の撮像位置情報と撮像方位情報とが記録された記録媒体
を再生し、前記画像情報と、前記撮像位置情報および前
記撮像方位情報とを出力する再生装置と、地図情報を発生させる地図情報発生装置と、前記撮像位置情報に基づいて、前記地図情報発生手段か
ら表示する地図情報を取得する地図情報取得装置と、前記撮像位置と前記撮像方位情報に基づいて、前記地図
情報取得手段によって取得した前記表示する地図情報に
基づいて形成される地図上における、撮像位置と撮像方
位とを示す位置方向表示を生成して、前記地図上に合成
する合成装置と、前記画像情報による画像を第１の画面に表示するととも
に、前記合成手段において合成された地図を第２の画面
に表示する表示装置とを備えた再生システム。
【請求項８】前記再生装置は、画像情報と、この画像情
報を撮像したときの撮像位置情報と、撮像方位情報およ
び、前記画像情報を撮像した装置の撮像時の移動速度情
報が記録された記録媒体を再生し、前記画像情報と、前
記撮像位置情報、前記撮像方位情報、および前記移動速
度情報とを出力するものであって、前記合成装置は、前記移動速度情報をも前記地図上に合
成する請求項７に記載の再生システム。
【請求項９】画像情報と、この画像情報を撮像したとき
の撮像位置情報と撮像方位情報とが記録された記録媒体
の再生装置であって、前記画像情報に応じた再生映像信号を出力する映像信号
出力端と、前記撮像位置情報および撮像方位情報を出力する情報出
力端とを備えた再生装置。