JPH09314960A - 端末装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 データの種類に応じてＢＵＳＹ信号の切り換
え時間を変化させることにより、見かけ上の印字速度を
向上させることができる端末装置を提供する。 【解決手段】 プリンタはホストコンピュータに対し、
データの受信可能状態と、受信不可能状態とを表すＢＵ
ＳＹ信号を送出する。プリンタは、前記ホストコンピュ
ータからのデータＤＡＴＡが、紙送り等の前記ホストコ
ンピュータに対して正常に実行されたか否かを知らせる
べきコマンドデータか否かを判定し、前記ホストコンピ
ュータからのデータが前記コマンドデータであると判定
したときは、前記データに基づく処理動作終了後に前記
ＢＵＳＹ信号を受信可能状態へ切り換え、前記ホストコ
ンピュータからのデータが前記コマンドデータでないと
判定したときは、前記データの受信完了後に前記ＢＵＳ
Ｙ信号を受信可能状態へ切り換えることを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報処理装置に対
して送出するビジー信号の状態にもとづいてデータ受信
を行うインクジェット式プリンタ等の端末装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、プリンタ等の端末装置は、情報
処理装置（例えば端末装置に対して上位装置の関係にあ
るパーソナルコンピュータ等）とのパラレルインターフ
ェイスのハンドシェイクを下記の手順により実施してい
る。即ち、端末装置としてプリンタを例に取って説明す
ると、図９に示すように、プリンタは、情報処理装置か
ら１バイト単位で送信されるデータを読み取るようにデ
ータ受信処理を行う（Ｓ５１）。具体的には、図１０に
示すように、データ受信サブルーチンを実行し、プリン
タから情報処理装置に対して出力されているＢＵＳＹ
（ビジー）信号（図１１（Ｃ））がデータ受信不可状態
を示すアクティブ状態（図１１（Ｃ）”Ｈ”）になって
いるか否かを判定し（Ｓ６１）、ＢＵＳＹ信号がデータ
受信可能状態を示す非アクティブ状態であれば（Ｓ６
１、ＮＯ）、データの受信を確認した後（Ｓ６３、ＹＥ
Ｓ）、このデータを読み取る（Ｓ６４）。一方、ＢＵＳ
Ｙ信号がアクティブ状態であれば（Ｓ６１、ＹＥＳ）、
ｎＡＣＫ（アクノリッジ）信号（図１１（Ｄ））を出力
し、ＢＵＳＹ信号を非アクティブ状態（図１１（Ｃ）”
Ｌ”）に切り換えた後（Ｓ６２）、データの受信を確認
して読み取る（Ｓ６３、Ｓ６４）。なお、ｎＡＣＫおよ
びｎＳＴＢの”ｎ”は、”Ｌ”でアクティブ状態になる
ことを表す。

【０００３】上記のデータ受信処理の実行によって、デ
ータの読み取りが完了すると、図８に示すように、この
データが文字等を表すデータであるか、印字機構を動作
させる等の動作または制御コマンドであるかを判定する
（Ｓ５２）。そして、コマンドでない場合には（Ｓ５
２、ＹＥＳ）、データをプリントバッファに保存した後
（Ｓ５３）、上記のＳ５１によるデータ受信処理を再実
行し、次のデータを読み取ることになる。

【０００４】一方、データがコマンドである場合には、
そのコマンドのバイト長に応じて適切な処理を施した後
（Ｓ５４・Ｓ５５）、コマンドが印字機構を動作させる
等の動作コマンドであるか否かを判定する（Ｓ５６）。
そして、動作コマンドでなく制御コマンドであれば（Ｓ
５６、ＮＯ）、コマンド処理を実行し（Ｓ５７）、上述
のＳ５１によるデータ受信処理を再実行して次のデータ
を読み取る。一方、動作コマンドであれば（Ｓ５６、Ｙ
ＥＳ）、このコマンドの実行をエラー検出およびエラー
回復処理を伴いながら行い（Ｓ５８〜Ｓ６０）、上述の
Ｓ５１によるデータ受信処理を再実行して次のデータを
読み取ることになる。

【０００５】このように、プリンタは、データの受信可
能状態と受信不可状態とを表すＢＵＳＹ信号を情報処理
装置に対して送出することによって、情報処理装置から
データを受け取って各種の処理を行うようになってい
る。

【０００６】ところで情報処理装置からのデータがプリ
ンタに動作を命ずるコマンド、例えば紙送り機構を駆動
させるようなものであると、その動作の途中で紙づまり
等により動作エラーを起こすおそれがある。そして、か
かる動作の最中に次のデータを送信できるとすると、情
報処理装置は上記の動作コマンドが正常に終了したとみ
なし、それ以前のエラーを起こしたデータを特定でき
ず、上記エラーに対する適切な処置ができなくなってし
まうことになる。

【０００７】そこで、従来のプリンタは、情報処理装置
からのデータを読み取った後、このデータに基づく処理
（データの保存および動作コマンドによる動作実行等）
の完了後にＢＵＳＹ信号を非アクテイ ブ状態とするよう
になっている。即ち、図１０に示すように、データの受
信に必要な受信時間（ｔr ）と、そのデータの処理が完
了するまでの時間（ｔe ）とが経過した後にＢＵＳＹ信
号を非アクテイ ブ状態として次のデータを受け付けるよ
うにしている。また、情報処理装置がエラーを起こした
データを特定しない場合でも、上記の両時間（ｔr ＋ｔ
e ）が経過するまでＢＵＳＹ信号を非アクテイ ブ状態に
して次の信号を受け付けないようにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように情報処理装置がエラーを起こしたデータを特定す
るため、プリンタから情報処理装置に対して正常に動作
が実行されたことを知らせるものにおいては、文字等の
データは動作を伴わないため、データをプリントバッフ
ァに保存する処理が終了する前に次のデータを受信して
もトラブルを生じないにもかかわらず、データをプリン
トバッファに保存する処理時間（ｔe ）だけ待って、次
のデータを受信しなければならない。また、情報処理装
置がエラーを起こしたデータを特定することをしない、
すなわちプリンタから情報処理装置に対して正常に実行
されたことを知らせないものにおいても、文字データの
保存や動作等の処理時間を待って、次のデータを受信し
なければならない。いずれにしても、処理時間（ｔe ）
が結果として次のデータを受信するまでの時間を遅延さ
せることになるため、見かけ上の印字等の処理速度を向
上させようとしたときの大きな問題となる。

【０００９】そこで本発明は、データの種類に応じてＢ
ＵＳＹ信号の切り換え時間を変化させることによって、
処理時間（ｔe ）の不要化を防止して見かけ上の印字速
度を向上させることができる端末装置を提供しようとす
るものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明にかかる請求項１は、情報処理装置に対しデー
タを受信可能状態と、受信不可状態とを表すビジー信号
を送出する端末装置において、前記情報処理装置からの
データが、前記情報処理装置に対して正常に実行された
か否かを知らせるべきコマンドデータか否かを判定する
データ判定手段と、前記情報処理装置からのデータが前
記コマンドデータであると判定されたとき、前記データ
に基づく処理動作終了後に、受信可能状態へ切り換え、
前記情報処理装置からのデータが前記コマンドデータで
ないと判定されたとき、前記データの受信完了後に、受
信可能状態へ切り換える切り換え手段とを有しているこ
とを特徴とする。これにより、端末装置は、情報処理装
置より送信されたデータについて、正常に実行したこと
を知らせるべきコマンドデータと、非コマンドデータと
を判別し、非コマンドデータに対しては、その受信完了
後に受信可能状態へ切り換えるので、全ての送信データ
に対してコマンドデータの処理動作終了に要する時間の
経過後に受信可能状態へ切り換える場合に比べて見かけ
上の処理速度を向上させることができる。また、送信さ
れたデータがコマンドデータである場合には、その処理
動作が完了した後に受信可能状態へ切り換えるので、該
データの端末装置における実行を確実なものにできる。

【００１１】請求項２にかかる発明は、請求項１記載の
端末装置において前記コマンドデータが、機構的な処理
動作を指示する動作コマンドであることを特徴とする。
これにより、情報装置から送信されたデータを端末装置
が実行し、機構的な動作に異常を生じた場合に、これを
確実に回復した後に次の処理動作に移行することがで
き、機構的な異常に伴う被害を最小限に抑制できる。

【００１２】請求項３にかかる発明は、請求項１または
請求項２記載の端末装置において前記データ判定手段
は、前記コマンドデータが多バイトからなるデータか否
かを判定し、多バイトデータであるとき、全データが揃
うまで前記コマンドデータとして判定しないことを特徴
とする。これにより、端末装置は、情報処理装置から送
信されるデータが多バイトからなるコマンドデータであ
る場合に、該送信される各バイトに対して、前記コマン
ドデータとして処理すべきデータと、これを要しないデ
ータとに選別し、送信データの各バイト単位において、
データを受信可能な状態へ切り換える。

【００１３】請求項４にかかる発明は、請求項３記載の
端末装置において、前記切換手段は、前記多バイトデー
タの最後のバイトよりも前のデータを受信したとき、そ
の受信完了後、受信可能状態に切り換え、最後のバイト
を受信したとき、そのデータに基づく処理動作終了後
に、受信可能状態へ切り換えることを特徴とする。これ
により、端末装置は、情報処理装置から送信される多バ
イトからなるコマンドデータに対する処理を、最後の１
バイトを除く他のバイトの処理については、その受信完
了後に受信可能状態に切り換え、最後の１バイトの処理
については、そのデータに基づく処理動作終了後に、受
信可能状態へ切り換えることことにより行うので、多バ
イトからなるコマンドデータの処理に関して、請求項１
または請求項２記載の発明の効果を奏することができ
る。

【００１４】請求項５にかかる発明は、情報処理装置に
対しデータを受信可能状態と、受信不可状態とを表すビ
ジー信号を送出する端末装置において、前記情報処理装
置からのコマンドデータが多バイトからなるデータか否
か、さらにそのコマンドデータが動作コマンドデータか
否かを判定するデータ判定手段と、前記データ判定手段
の判定結果に基づいて、受信可能状態あるいは受信不可
状態へ切り換える切り換え手段とを有し、前記情報処理
装置からのコマンドデータが多バイトデータの最後のバ
イトよりも前のデータを受信したとき、あるいは多バイ
トデータの最後のバイトが動作コマンドでないと判定さ
れたとき、そのデータの受信完了後に、受信可能状態へ
切り換え、前記情報処理装置からのコマンドデータが前
記動作コマンドデータであると判定されたとき、そのデ
ータに基づく処理動作終了後に、受信可能状態へ切り換
えることを特徴とする。これにより、端末装置は、情報
処理装置から送信されるコマンドデータが多バイトから
なるデータであるか否か、および該データが多バイトか
らなる場合に、その最後の１バイトが動作コマンドであ
るか否かに応じて、上記コマンドデータを処理できると
いう効果を奏する。即ち、コマンドデータのうち動作エ
ラー等のトラブルを生じない非動作コマンド、および多
バイトからなるデータのうち最後の１バイトを除く他の
バイトについては、かかるコマンドデータの受信完了後
に受信可能状態へ切り換え、コマンドデータが動作コマ
ンドである場合にはそのデータに基づく処理動作終了後
に、受信可能状態へ切り換えることができる。

【００１５】請求項６に記載の発明は、情報処理装置に
対しデータを受信可能状態と、受信不可状態とを表すビ
ジー信号を送出する端末装置において、前記情報処理装
置からのデータの受信中、次データを受信不可能状態に
し、受信完了によって、次データを受信可能状態に切り
換える切り換え手段と、前記受信可能状態に切り換えた
後、前記受信したデータの処理を行う処理手段とを有し
ていることを特徴とする。これにより、端末装置は、情
報処理装置からのデータの受信を完了すると、受信可能
状態に切り換える一方、受信したデータの処理を開始す
る。これにより、全ての送信データに対して処理時間を
待って受信状態に切り換える場合に比べ、見かけ上の処
理速度を向上させることができる。

【００１６】請求項７記載の発明は、請求項６記載の端
末装置において、前記処理手段が、前記情報処理装置か
らのデータが、動作コマンドデータか否かを判定するデ
ータ判定手段を有し、前記動作コマンドデータに基づく
動作によりエラーを生じた時、前記切り換え手段が、次
データを受信不可能状態に切り換えることを特徴とす
る。これにより、端末装置は、情報処理装置からのデー
タを動作コマンドデータか否かを判定することなく受信
し、受信したデータの処理においてその判定をし、動作
コマンドデータに基づく動作によりエラーを生じた時、
データを受信不可能状態に切り換えるので、端末装置か
ら情報処理装置に対して動作コマンドが正常に実行され
たことを知らせないものにおいては、データ受信時とエ
ラー発生時とが対応していなくても良いから、エラーを
生じるまで次々とデータ受信をすることができる。

【００１７】請求項８にかかる発明は、請求項１〜７の
いずれかに記載の端末装置であって、前記情報処理装置
からのデータに基づいて記録媒体に印字動作をする印字
機構を備えることを特徴とする。これにより、上述の請
求項１〜７記載の発明の効果の具体的な一態様を得るこ
とができる。

【００１８】請求項９にかかる発明は、請求項８記載の
端末装置であって、前記印字機構が、記録媒体にインク
滴を噴射して印字動作をするインクジェット式ヘッドを
備えることを特徴とする。これにより、請求項８記載の
発明の効果、即ち、印字機構を備える端末装置につい
て、上述の請求項１〜７記載の発明の効果を奏すること
に加えて、該印字機構がインクジェット式ヘッドである
ことに基づき、静粛性に優れた印字を行うことができ
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１ないし
図７に基づいて以下に説明する。図１は本発明の一実施
形態である端末装置２のブロック図を示す。端末装置２
には、各種のデータを送信する情報処理装置４がセント
ロニクス仕様のケーブルを介して接続されている。ここ
で、端末装置２の例としてインクジェットプリンタ２を
用い、情報処理装置４の例としてホストコンピュータ４
を用いることとする。

【００２０】インクジェットプリンタ２は、ＣＰＵ６、
ＲＯＭ８、ＲＡＭ１０、操作パネル１２、データ入出力
部１４、および印字機構部１６を備えており、これらの
各部６・８・１０・１２・１４・１６は、システムバス
２０を介して接続されている。ＣＰＵ６は、データ入出
力部１４を介してホストコンピュータ４からデータを受
信すると、そのデータが文字を表すコードデータである
とき、そのコードに基づいてＲＯＭ８に格納されている
書体データから該当する文字のパターンを選択してＲＡ
Ｍ１０内のプリントバッファに展開し、そのドットパタ
ーンを印字機構部１６を制御することにより記録用紙
（記録媒体）に記録するようになっている。一方、ＣＰ
Ｕ６は、ホストコンピュータ４からのデータがビットマ
ップ形式のイメージデータであると、それをＲＡＭ１０
内のプリントバッファに展開した後、印字機構部１６に
て記録用紙上に印字するようになっている。

【００２１】上記の印字機構部１６は、図３に示すよう
に、イエロー色（Ｙ）、マゼンタ色（Ｍ）、シアン色
（Ｃ）、および黒色（Ｋ）の印字に使用される複数の印
字ヘッド４２を有している。これらの印字ヘッド４２
は、圧電素子の変位によりインク滴を噴射するノズルを
副走査方向に例えば６４個有している。また、印字ヘッ
ド４２には、上述のＲＡＭ１０内のプリントバッファか
らのデータが入力される印字ヘッド駆動部４１が接続さ
れており、印字ヘッド駆動部４１は、データに基づいた
駆動電圧を印字ヘッド４２の各圧電素子に印加すること
によって、各圧電素子を変位させるようになっている。

【００２２】上記の印字ヘッド４２は、周知のようにＣ
Ｒモータ４４によって駆動される主走査機構により記録
用紙に対し、主走査方向に往復移動される。また、記録
用紙はＬＦモータ４５によって駆動される紙送り機構に
より主走査方向と直交する副走査方向に移送される。Ｃ
Ｒモータ４４およびＬＦモータ４５はそれぞれモータ駆
動部４３により制御されるようになっている。これによ
り、印字機構部１６は、ＣＲモータ４４により印字ヘッ
ド４２を主走査しながら、印字ヘッド駆動部４１の駆動
電圧により印字ヘッド４２からインク滴を記録用紙に吹
き付けさせることによって、１バンド分の印字を行い、
１バンドの印字ごとにＬＦモータ４５により記録用紙を
移送するようになっている。

【００２３】一方、上記の印字機構部１６と共にＣＰＵ
６にシステムバス２０を介して接続されたデータ入出力
部１４は、ＣＰＵ６の制御に基づいたハンドシェイク処
理によりホストコンピュータ４からのデータを取り込む
ようになっている。即ち、ハンドシェイク処理を行うデ
ータ入出力部１４のハード構成を図２の回路図に基づい
て具体的に説明すると、データ入出力部１４は、データ
レジスタ（ＤＴＲＧ）２２、ハードビジーセット用フリ
ップフロップ（Ｈ−ＢＵＳＹ Ｆ／Ｆ）２４、アンドゲ
ート２６、ビジー信号セット用フリップフロップ３０、
アクノリッジ信号セット用フリップフロップ（ＡＣＫ
Ｆ／Ｆ）３２、およびパルス信号発生器３６を備えてい
る。そして、パルス信号発生器３６には、パルスを発生
するタイミングを設定する第１タイマＡ、第２タイマ
Ｂ、第３タイマＣが備えられており、各タイマ−Ａ〜Ｃ
のタイミング設定値は、ＣＰＵ６からの条件設定信号に
より任意に設定されるようになっている。

【００２４】ここで、ＲＯＭ８内に備えられる制御プロ
グラムとＣＰＵ６が、ホストコンピュータ４から送信さ
れたデータがコマンドデータか否かを判定する判定手段
を構成する。また、ＲＯＭ８内に備えられる上記プログ
ラム、ＣＰＵ６、ハードビジーセット用フリップフロッ
プ２４およびビジー信号セット用フリップフロップ３０
が切り換え手段を構成する。

【００２５】またこの他、ホストコンピュータ４からの
コマンドにより、インクジェットプリンタ２自身の各種
設定や、後述するハンドシェイク処理の各種設定を行う
ことができる。

【００２６】ＲＯＭ８に備えられるプログラムによるハ
ンドシェイク処理の手順について、データ入出力部１４
を構成する回路の各部の動作を交えながら説明する。ホ
ストコンピュータ４から、１バイト分のデータとして８
ビットパラレル信号がＤＡＴＡ信号として出力される。
図７（Ａ）にＤＡＴＡ信号の出力例を示す。また、ホス
トコンピュータ４からはＤＡＴＡ信号の出力状況をプリ
ンタ２に知らせるための信号としてｎＳＴＢ信号（スト
ローブ信号）が出力されている。ＤＡＴＡ信号の出力に
伴って、ｎＳＴＢ信号をアクティブ（図７（Ｂ）
“Ｌ”）とすることで、プリンタ２にＤＡＴＡ信号が出
力されたことを知らせる。

【００２７】ホストコンピュータ４からの上記の信号の
送信に対して、プリンタ２側では以下の処理が行われ
る。ｎＳＴＢ信号はハードビジーセット用フリップフロ
ップ２４のセット端子Ｓに入力されているので、これが
“Ｌ”に立ち下がると、ラッチ出力がデータレジスタ２
２になされ、データレジスタ２２に入力している８ビッ
トのパラレルデータがラッチされる。また、ｎＳＴＢ信
号の立ち下がりによるハードビジーセット用フリップフ
ロップ２４の出力は、アンドゲート２６へ出力される。
アンドゲート２６には、予め設定されているＣＰＵ６か
らの受信割り込みモードであることを示す“Ｈ”レベル
信号が、システムバス２０を介してＣＰＵ６から出力さ
れている。

【００２８】従って、ハードビジーセット用フリップフ
ロップ２４の出力の“Ｈ”レベルへの反転は、ＣＰＵ６
への受信割り込み信号として送信される。尚、ＣＰＵ６
から受信割り込みモードでなく、ポーリングモードであ
ることを示す“Ｌ”レベル信号が出力されていれば、ホ
ストコンピュータ４から送信されるストローブ信号によ
り、ＣＰＵ６に受信割り込みがかかることはない。

【００２９】また、ハードビジーセット用フリップフロ
ップ２４からの同じ出力が、ビジー信号セット用フリッ
プフロップ３０のセット端子Ｓに入力されているのでビ
ジー信号セット用フリップフロップ３０をアクティブ状
態へ反転させる。従って、ホストコンピュータ４へのＢ
ＵＳＹ信号は、反転してアクティブ状態となる（図７
（Ｃ）“Ｈ”）。ホストコンピュータ４は、プリンタ２
側においてデータの処理中であり、データ受信が不可能
であると判断する。

【００３０】ＣＰＵ６への受信割り込みにより、ＣＰＵ
６はＲＯＭ８に備えられるハンドシェイク処理の手順が
記述された図４のデータ処理ルーチンの実行を開始す
る。

【００３１】先ず、受信したデータ読み込むデータ受信
処理を実行する（Ｓ１）。即ち、図５に示すように、デ
ータ受信サブルーチンを実行し、データを受信している
か否かを受信割り込み信号を基にして判定する（Ｓ２
１）。データを受信していなければ（Ｓ２１，ＮＯ）、
Ｓ２１を再実行し、データを受信するまでＳ２１による
判定を繰り返す。そして、データを受信したときに（Ｓ
２１，ＹＥＳ）、システムバス２０を介してデータレジ
スタ２２から８ビットのデータを読み出し（Ｓ２２）、
図４のデータ処理ルーチンにリターンする。

【００３２】次に、受信したデータが、プリンタ２に動
作を行わせる等のコマンドか、あるいは文字、イメージ
等のデータであるかを判定する（Ｓ２）。受信データが
コマンドでなく文字、イメージ等のデータである場合に
は（Ｓ２，ＮＯ）、ＢＵＳＹ信号をデータ受信可能状態
を示す非アクティブ状態に設定するように、図６のＢＵ
ＳＹクリアルーチンによるＢＵＳＹクリア処理を実行す
る（Ｓ３）。

【００３３】即ち、図２に示すように、ビジー信号セッ
ト用フリップフロップ３０の出力であるＢＵＳＹ信号を
システムバス２０を介して読み取ることによって、ＢＵ
ＳＹ信号がアクティブ状態（図７（Ｃ）“Ｈ”）である
か否かを判定する（Ｓ３１）。

【００３４】ＢＵＳＹ信号がアクティブ状態でなければ
（Ｓ３１，ＮＯ）、データ受信可能状態を示す非アクテ
ィブ状態であるとしてデータ処理ルーチンにリターンす
ることになる。一方、ＢＵＳＹ信号がアクティブ状態で
あれば（Ｓ３１，ＹＥＳ）、ＣＰＵ６は、ＢＵＳＹクリ
ア信号をハードビジーセット用フリップフロップ２４の
リセット端子Ｒに出力し、このフリップフロップ２４の
出力をアクティブ状態から非アクティブ状態に反転さ
せ、ビジー信号セット用フリップフロップ３０のセット
端子Ｓおよびパルス信号発生器３６の第１〜第３タイマ
ーＡ〜Ｃに入力させる。

【００３５】フリップフロップ２４から非アクティブ状
態の出力を受けた第１〜第３タイマーＡ〜Ｃは、それぞ
れ計数を開始し、第１タイマーＡは、計数値がタイミン
グ設定値に一致したときに、パルス信号をビジー信号セ
ット用フリップフロップ３０のリセット端子Ｒに出力す
ることによって、このフリップフロップ３０から出力さ
れるＢＵＳＹ信号を非アクティブ状態に反転させる。ま
た、第２タイマーＢは、計数値がタイミング設定値に一
致したときに、パルス信号をアクノリッジ信号セット用
フリップフロップ３２のリセット端子Ｒに出力すること
によって、このフリップフロップ３２から出力されるｎ
ＡＣＫ信号をアクティブ状態に反転させる。さらに、第
３タイマーＣは、計数値がタイミング設定値に一致した
ときに、パルス信号をアクノリッジ信号セット用フリッ
プフロップ３２のセット端子Ｓに出力することによっ
て、第２タイマーＢによりアクティブ状態としたｎＡＣ
Ｋ信号を非アクティブ状態に再度反転させる（Ｓ３
２）。

【００３６】つまり、ＢＵＳＹ信号がアクティブ状態に
なってから、第２タイマーＢによってｎＡＣＫ信号がア
クティブ状態”Ｌ”に反転するまでの時間ｔ_r に、ＣＰ
Ｕ６は、文字、イメージ等のデータを受信する。本実施
の形態の場合、第２タイマーＢの設定値は”０”で、Ｃ
ＰＵ６がＢＵＳＹクリア信号を出力した後に直ちに、ｎ
ＡＣＫ信号をアクティブ状態とする。この後、時間ｔ_e
にデータ処理ルーチンにリターンされると、受信した文
字、イメージ等のデータは、ＲＡＭ１０内のバッファに
保存される（Ｓ４）。また、ｎＡＣＫ信号がアクティブ
状態から非アクティブ状態に再度反転させるまでの時間
ｔ_s だけ、ホストコンピュータ４にｎＡＣＫ信号が出力
されるとともに、その後ＢＵＳＹ信号が非アクティブ状
態にされる。ＣＰＵ６がＢＵＳＹクリア信号を出力した
時、ＣＰＵ６すなわちプリンタ２は受信不可能状態にな
っている。

【００３７】次に、受信したデータが動作等を命ずるコ
マンドである場合には（Ｓ２，ＹＥＳ）、そのコマンド
が１バイト長の１バイトコマンドであるか否かを判定す
る（Ｓ５）。１バイトコマンドである場合には（Ｓ５，
ＮＯ）、続いて上記コマンドが動作コマンドであるか否
かを判定する（Ｓ８）。一方、多バイトコマンドである
場合には（Ｓ５，ＮＯ）、上述のＢＵＳＹクリア処理を
実行することによって、最後の１バイトの受信を除いて
ＢＵＳＹ信号を非アクティブ状態にする手続き行った
（Ｓ６）後、Ｓ８を実行する。この理由は、コマンドが
多バイトで構成される場合には、最後の１バイトまで受
信しなければ、プリンタに動作等を行わせることはな
い。そのため、１バイトのデータの受信が終了すれば、
次の１バイトを受信しても動作エラー等は問題とならな
いからである。多バイトコマンドの最後の１バイト、即
ちパラメータは、次のストローブ信号ｎＳＴＢのアクテ
ィブ状態”Ｌ”に基づいて受信される（Ｓ７）。この
時、もちろんＢＵＳＹ信号はアクティブ状態”Ｈ”にあ
る。

【００３８】次に、上記コマンドが動作コマンド以外の
制御コマンド等である場合には（Ｓ８，ＮＯ）、時間ｔ
ｒ後、ＢＵＳＹクリア処理を実行することによって、Ｂ
ＵＳＹ信号を非アクティブ状態にする手続き行う（Ｓ
９）。そして、コマンド内容に基づいた処理を実行し
（Ｓ１０）、Ｓ１を再実行する。

【００３９】一方、動作コマンドである場合には（Ｓ
８，ＹＥＳ）、そのコマンド内容に基づいた動作を実行
する。例えばコマンド内容が主走査機構や紙送り機構を
駆動するものであれば、ＣＰＵ６がシステムバス２０を
介して印字機構部１６に対して指令を行う。印字駆動部
１６は、ＣＰＵ６からの指令内容に基づき、インクを噴
出させる駆動電圧を印字ヘッド４２に供給し、印字ヘッ
ド４２を駆動するとともに主走査機構または紙送り機構
を駆動する（Ｓ１１）。

【００４０】この後、モータ駆動部４３等において、動
作エラーを生じたか否かを検出し（Ｓ１２）、動作エラ
ーを生じた場合には（Ｓ１２，ＹＥＳ）、ＣＰＵ６の制
御により動作エラーを回復する処理を行とともにホスト
コンピュータ４に対してエラーが生じたことを知らせる
（Ｓ１３）。一方、動作エラーを生じなかった場合には
（Ｓ１２，ＮＯ）、図１０の従来のものと同様に、時間
ｔｅ後、ＢＵＳＹクリア処理を実行することによって、
ＢＵＳＹ信号を非アクティブ状態にする手続き行った後
（Ｓ１４）、Ｓ１を再実行する。

【００４１】このように、本実施形態におけるインクジ
ェットプリンタ２は、図７に示すように、ホストコンピ
ュータ４から送信されたデータが文字データである場合
のように、受信完了の後、直ちに次のデータを受信して
もトラブルが生じないデータを受信したときには、デー
タの受信に必要な受信時間（ｔ_r ）からｎＡＣＫ信号を
出力する所定時間（ｔ_s ）の経過後にＢＵＳＹ信号を非
アクティブ状態にすることによって、短時間のうちに次
のデータを受信することが可能になっている。そして、
処理が終了する前に次のデータを受信すると、トラブル
が生じる動作コマンドデータを受信したときには、受信
時間（ｔ_r ）からコマンド内容の動作が終了するまでの
処理時間（ｔ_e ）が経過するまで、次のデータの受信を
禁止するようになっている。

【００４２】これにより、処理時間（ｔ_e ）を待ち時間
として発生させることがないため、両時間（ｔ_r ＋
ｔ_e ）が経過するまでビジー信号をアクティブ状態とし
て一律に次のデータを受け付けないようにした従来のも
のよりも、見かけ上の印字速度を向上させることが可能
になっている。図８は、本発明の他の実施の形態を示す
フローチャートである。この実施の形態においては、デ
ータ受信（Ｓ５１）の後、直ちにＢＵＳＹクリア処理
（Ｓ５２）を行い、データ処理（Ｓ５３）を実行する。
データ受信（Ｓ５１）とＢＵＳＹクリア（Ｓ５２）は、
前記の実施の形態の図５、図６と同様であり、タイミン
グチャートも図７と同様である。この場合、データ処理
（Ｓ５３）において、図４のＳ２の「コマンド？」以下
のルーチンをＢＵＳＹクリア（Ｓ３，Ｓ６，Ｓ９，Ｓ１
４）を除いて実行する。図４のエラー回復処理（Ｓ１
３）において、ＣＰＵ６はＢＵＳＹクリア信号を出力
し、ホストコンピュータからのデータを受信不可能状態
にする。ホストコンピュータがエラーを起こしたデータ
を特定することをしない、すなわちプリンタからホスト
コンピュータに対し、動作コマンドが正常に実行された
ことを知らせないものでは、データ受信時とエラー発生
時とが対応していなくても良いので、受信したデータを
文字等のデータと動作コマンド等に判定する前に、ＢＵ
ＳＹクリア処理（Ｓ５２）をし、各データの処理時間を
待つことなく次々とデータを受信することができる。

【００４３】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、以上のように、
情報処理装置に対しデータを受信可能状態と、受信不可
状態とを表すビジー信号を送出する端末装置において、
前記情報処理装置からのデータが、前記情報処理装置に
対して正常に実行されたか否かを知らせるべきコマンド
データか否かを判定するデータ判定手段と、前記情報処
理装置からのデータが前記コマンドデータであると判定
されたとき、前記データに基づく処理動作終了後に、受
信可能状態へ切り換え、前記情報処理装置からのデータ
が前記コマンドデータでないと判定されたとき、前記デ
ータの受信完了後に、受信可能状態へ切り換える切り換
え手段とを有してなる構成である。これにより、端末装
置は、情報処理装置より送信されたデータについて、正
常に実行したことを知らせるべきコマンドデータと、非
コマンドデータとを判別し、非コマンドデータに対して
は、その受信完了後に受信可能状態へ切り換えるので、
全ての送信データに対してコマンドデータの処理動作終
了に要する時間の経過後に受信可能状態へ切り換える場
合に比べて、見かけ上の印字速度を向上させることがで
きるという効果を奏する。また、送信されたデータがコ
マンドデータである場合には、その処理動作が完了した
後に受信可能状態へ切り換えるので、該データの端末装
置における実行を確実なものにできるという効果を奏す
る。

【００４４】請求項２記載の発明は、以上のように、請
求項１記載の端末装置において前記コマンドデータを、
機構的な処理動作を指示する動作コマンドとする構成で
ある。これにより、情報装置から送信されたデータを端
末装置が実行し、機構的な動作に異常を生じた場合に、
これを確実に回復した後に次の処理動作に移行すること
ができ、機構的な異常に伴う被害を最小限に抑制できる
という効果を奏する。即ち、請求項１記載の発明が奏す
る効果をより具体的に奏することができる。

【００４５】請求項３記載の発明は、以上のように、請
求項１または請求項２記載の端末装置において前記デー
タ判定手段を、前記コマンドデータが多バイトからなる
データか否かを判定し、多バイトデータであるとき、全
データが揃うまで前記コマンドデータとして判定しない
とする構成である。これにより、端末装置は、情報処理
装置から送信されるデータが多バイトからなるコマンド
データである場合に、該送信される各バイトに対して、
前記コマンドデータとして処理すべきデータと、これを
要しないデータとに選別し、送信データの各バイト単位
において、請求項１または請求項２記載の発明の効果を
奏することができる。

【００４６】請求項４記載の発明は、以上のように、請
求項３記載の端末装置において、前記切り換え手段を、
前記多バイトデータの最後のバイトよりも前のデータを
受信したとき、その受信完了後に、受信可能状態に切り
換え、最後のバイトを受信したとき、そのデータに基づ
く処理動作終了後に、受信可能状態へ切り換えるとする
構成である。これにより、端末装置は、情報処理装置か
ら送信される多バイトからなるコマンドデータに対する
処理を、最後の１バイトを除く他のバイトの処理につい
ては、その受信完了後に受信可能状態へ切り換え、最後
の１バイトの処理については、そのデータに基づく処理
動作終了後に、受信可能状態へ切り換えることにより行
うので、多バイトからなるコマンドデータに対する処理
に関して、請求項１または請求項２記載の発明の効果を
奏することができる。

【００４７】請求項５記載の発明は、以上のように、情
報処理装置に対しデータを受信可能状態と、受信不可状
態とを表すビジー信号を送出する端末装置において、前
記情報処理装置からのコマンドデータが多バイトからな
るデータか否か、さらにそのコマンドデータが動作コマ
ンドデータか否かを判定するデータ判定手段と、前記デ
ータ判定手段の判定結果に基づいて、受信可能状態ある
いは受信不可状態へ切り換える切り換え手段とを有し、
前記情報処理装置からのコマンドデータが多バイトデー
タの最後のバイトよりも前のデータを受信したとき、あ
るいは多バイトデータの最後のバイトが動作コマンドで
ないと判定されたとき、そのデータの受信完了後に、受
信可能状態へ切り換え、前記情報処理装置からのコマン
ドデータが前記動作コマンドデータであると判定された
とき、そのデータに基づく処理動作終了後に、受信可能
状態へ切り換えるとする構成である。これにより、端末
装置は、情報処理装置から送信されるコマンドデータが
多バイトからなるデータであるか否か、および該データ
が多バイトからなる場合に、その最後の１バイトが動作
コマンドであるか否かに応じて、上記コマンドデータを
処理できるという効果を奏する。即ち、コマンドデータ
のうち動作エラー等のトラブルを生じない非動作コマン
ド、および多バイトからなるデータのうち最後の１バイ
トを除く他のバイトについては、かかるコマンドデータ
の受信完了後に受信可能状態へ切り換え、コマンドデー
タが動作コマンドである場合にはそのデータに基づく処
理動作終了後に、受信可能状態へ切り換えることができ
るという効果を奏する。これにより、処理動作終了後に
受信可能状態へ切り換える必要のあるデータを１バイト
からなる動作コマンドに限定でき、このことに基づいて
請求項１記載の発明の効果を奏する。

【００４８】請求項６に記載の発明は、情報処理装置に
対しデータを受信可能状態と、受信不可状態とを表すＢ
ＵＳＹ信号を送出する端末装置において、前記情報処理
装置からのデータの受信中、次データを受信不可能状態
にし、受信完了によって、次データを受信可能状態に切
り換える切り換え手段と、前記受信可能状態に切り換え
た後、前記受信したデータの処理を行う処理手段とを有
していることを特徴とする。これにより、端末装置は情
報処理装置からのデータの受信を完了すると、受信可能
状態に切り換える一方、受信したデータの処理を開始す
る。これにより、全ての送信データに対して処理時間を
待って受信状態に切り換える場合と比べて、見かけ上の
処理速度を向上させることができる。

【００４９】請求項７記載の発明は、請求項６記載の端
末装置において、前記処理手段が、前記情報処理装置か
らのデータが、動作コマンドデータか否かを判定するデ
ータ判定手段を有し、前記動作コマンドデータに基づく
動作によりエラーを生じた時、前記切り換え手段が、次
データを受信不可能状態に切り換えることを特徴とす
る。これにより、端末装置は情報処理装置からのデータ
を動作コマンドデータか否かを判定することなく受信
し、受信したデータの処理においてその判定をし、動作
コマンドデータに基づく動作によりエラーを生じた時、
データを受信不可能状態に切り換えるので、端末装置か
ら情報処理装置に対して動作コマンドが正常に実行され
たことを知らせないものにおいては、データ受信時とエ
ラー発生時とが対応していなくても良いから、エラーを
生じるまで次々とデータ受信をすることができる。従っ
て、情報処理装置に対して前記正常に実行されたことを
知らせないデータについては速やかに処理できる一方、
動作コマンドデータが動作エラーを生じた場合にはデー
タの受信を不可能な状態に切り換えるという効果を奏す
る。

【００５０】請求項８にかかる発明は、請求項１〜７の
いずれかに記載の端末装置であって、前記情報処理装置
からのデータに基づいて記録媒体に印字動作をする印字
機構を備えることを特徴とする。これにより、上述の請
求項１〜７記載の発明の効果の具体的な一態様を得るこ
とができる。

【００５１】請求項９にかかる発明は、請求項８記載の
端末装置であって、前記印字機構が、記録媒体にインク
滴を噴射して印字動作をするインクジェット式ヘッドを
備えることを特徴とする。これにより、請求項８記載の
発明の効果、即ち、印字機構を備える端末装置につい
て、上述の請求項１〜７記載の発明の効果を奏すること
に加えて、該印字機構がインクジェット式ヘッドである
ことに基づき、静粛性に優れた印字を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるプリンタのブロック
図である。

【図２】データ入出力部のハード構成の回路図である。

【図３】印字機構のブロック図である。

【図４】データ処理ルーチンのフローチャートである。

【図５】データ受信サブルーチンのフローチャートであ
る。

【図６】ＢＵＳＹクリアルーチンのフローチャートであ
る。

【図７】データ入出力部におけるハンドシェイクの一例
を示すタイミングチャートである。

【図８】データ処理ルーチンのフローチャートである。

【図９】従来のデータ処理ルーチンのフローチャートで
ある。

【図１０】従来のデータ受信サブルーチンのフローチャ
ートである。

【図１１】従来のデータ入出力部におけるハンドシェイ
クの一例を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

２ プリンタ ４ ホストコンピュータ ６ ＣＰＵ ８ ＲＯＭ １０ ＲＡＭ １２ 操作パネル １４ データ入出力部 １６ 印字機構部 ２０ システムバス ２２ データレジスタ ２４ ハードビジーセット用フリップフロップ ２６ アンドゲート ２８ オアゲート ３０ ビジー信号セット用フリップフロップ ３２ アクノリッジ信号セット用フリップフロップ ３４ アンドゲート ３６ パルス信号発生器 ４１ 印字ヘッド駆動部 ４２ 印字ヘッド ４３ モータ駆動部 ４４ ＣＲモータ ４５ ＬＦモータ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報処理装置に対しデータを受信可能状
   態と、受信不可状態とを表すビジー信号を送出する端末
   装置において、 前記情報処理装置からのデータが、前記情報処理装置に
   対して正常に実行されたか否かを知らせるべきコマンド
   データか否かを判定するデータ判定手段と、前記情報処
   理装置からのデータが前記コマンドデータであると判定
   されたとき、前記データに基づく処理動作終了後に、受
   信可能状態へ切り換え、前記情報処理装置からのデータ
   が前記コマンドデータでないと判定されたとき、前記デ
   ータの受信完了後に、受信可能状態へ切り換える切り換
   え手段とを有していることを特徴とする端末装置。
2. 【請求項２】 前記コマンドデータは、 機構的な処理動作を指示する動作コマンドであることを
   特徴とする請求項１記載の端末装置。
3. 【請求項３】 前記データ判定手段は、 前記コマンドデータが多バイトからなるデータか否かを
   判定し、多バイトデータであるとき、全データが揃うま
   で前記コマンドデータとして判定しないことを特徴とす
   る請求項１または請求項２記載の端末装置。
4. 【請求項４】 前記切り換え手段は、 前記多バイトデータの最後のバイトよりも前のデータを
   受信したとき、その受信完了後に、受信可能状態に切り
   換え、最後のバイトを受信したとき、そのデータに基づ
   く処理動作終了後に、受信可能状態へ切り換えることを
   特徴とする請求項３記載の端末装置。
5. 【請求項５】 情報処理装置に対しデータを受信可能状
   態と、受信不可状態とを表すビジー信号を送出する端末
   装置において、 前記情報処理装置からのコマンドデータが多バイトから
   なるデータか否か、さらにそのコマンドデータが動作コ
   マンドデータか否かを判定するデータ判定手段と、 前記データ判定手段の判定結果に基づいて、受信可能状
   態あるいは受信不可状態へ切り換える切り換え手段とを
   有し、 前記情報処理装置からのコマンドデータが多バイトデー
   タの最後のバイトよりも前のデータを受信したとき、あ
   るいは多バイトデータの最後のバイトが動作コマンドで
   ないと判定されたとき、そのデータの受信完了後に、受
   信可能状態へ切り換え、前記情報処理装置からのコマン
   ドデータが前記動作コマンドデータであると判定された
   とき、そのデータに基づく処理動作終了後に、受信可能
   状態へ切り換えることを特徴とする端末装置。
6. 【請求項６】 情報処理装置に対しデータを受信可能状
   態と、受信不可状態とを表すビジー信号を送出する端末
   装置において、 前記情報処理装置からのデータの受信中、次データを受
   信不可状態にし、受信完了によって、次データを受信可
   能状態に切り換える切り換え手段と、 前記受信可能状態に切り換えたのち、前記受信したデー
   タの処理を行う処理手段と、 を有していることを特徴とする端末装置。
7. 【請求項７】 前記処理手段は、前記情報処理装置から
   のデータが、動作コマンドか否かを判定するデータ判定
   手段を有し、 前記動作コマンドデータにもとづく動作によりエラーを
   生じたとき、前記切換手段は、次データを受信不可能状
   態に切り換えることを特徴とする請求項６記載の端末装
   置。
8. 【請求項８】 前記情報処理装置からのデータに基づい
   て記録媒体に印字動作をする印字機構を備えることを特
   徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の端末装置。
9. 【請求項９】 前記印字機構は、記録媒体にインク滴を
   噴射して印字動作をするインクジェット式ヘッドを備え
   ることを特徴とする請求項６記載の端末装置。